DE202021105561U1

DE202021105561U1 - Commercial vehicle with a swiveling underrun protection

Info

Publication number: DE202021105561U1
Application number: DE202021105561.8U
Authority: DE
Original assignee: LANGENDORF GmbH
Current assignee: LANGENDORF GmbH
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2031-10-14

Abstract

Nutzfahrzeug (100), insbesondere Kippanhänger, umfassend:
- ein Fahrzeugchassis (10) mit einer in Richtung (R1) ausgerichteten Fahrzeuglängsachse (11) und einer in Richtung (R2) ausgerichteten Fahrzeugquerachse (12);
- einen Unterfahrschutz (20), welcher
◯ in einer am Fahrzeugchassis (11) angeordneten Lagerung (13) gelagert und um eine zur in Richtung (R2) parallel ausgerichteten Schwenkachse (14) aus einer Fahrposition (P1) über eine Zwischenposition (P2) in einer Parkposition (P3) schwenkbar ist und
◯ wenigstens einen Schwenkarm (15, 15'), wenigstens eine Umlenkung (16, 16') und einen an den Schwenkarm (15, 15') gekoppelten Stoßfänger (17) umfasst;
- einen Aktuator (18) welcher eine Kraft (F1) erzeugt;
- ein an den Aktuator (18) und an die Umlenkung (16, 16') gekoppeltes Zugmittel (21, 21', 21''), welches mittels der vom Aktuator (18) erzeugte Zugkraft (F1)
◯ ein auf den Unterfahrschutz (20) in Richtung (R1) wirkendes Drehmoment (M1) ausübt
o und ein Federelement (30) vorspannt, dadurch gekennzeichnet, dass
der Aktuator (18) in Richtung (R1) ausgerichtet ist, so dass die vom Aktuator (18) bewirkte Kraft (F1) und das Drehmoments (M1) in derselben Ebene oder in zwei zumindest weitgehend parallelen Ebenen ausgerichtet sind.

Commercial vehicle (100), in particular tipping trailer, comprising:
- A vehicle chassis (10) with a vehicle longitudinal axis (11) aligned in direction (R1) and a vehicle transverse axis (12) aligned in direction (R2);
- An underrun protection (20), which
◯ is mounted in a bearing (13) arranged on the vehicle chassis (11) and is pivotable about a pivot axis (14) aligned parallel to the direction (R2) from a driving position (P1) via an intermediate position (P2) into a parking position (P3) and
◯ at least one swivel arm (15, 15 '), at least one deflection (16, 16') and a bumper (17) coupled to the swivel arm (15, 15 ');
- An actuator (18) which generates a force (F1);
- A traction means (21, 21 ', 21'') coupled to the actuator (18) and to the deflection (16, 16'), which by means of the traction force (F1) generated by the actuator (18)
◯ exerts a torque (M1) acting on the underrun protection (20) in direction (R1)
o and biases a spring element (30), characterized in that
the actuator (18) is aligned in direction (R1), so that the force (F1) caused by the actuator (18) and the torque (M1) are aligned in the same plane or in two at least largely parallel planes.

Description

Die Erfindung betrifft einen Unterfahrschutz für Nutzfahrzeuge, insbesondere Kippanhänger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to underrun protection for commercial vehicles, in particular tipping trailers according to the preamble of claim 1.

Die Position solcher Unterfahrschutzanordnungen relativ zum Nutzfahrzeug unterliegt bei Straßenfahrten gesetzlichen Vorschriften. Diese gesetzlichen Vorschriften betreffen sowohl den vertikalen Abstand des Unterfahrschutzes vom Boden als auch die horizontale Position relativ zum Fahrzeugaufbau.The position of such underrun protection arrangements relative to the commercial vehicle is subject to legal regulations when driving on the road. These legal regulations concern both the vertical distance of the underrun protection from the ground and the horizontal position relative to the vehicle body.

Bei einem Kippanhänger mit Entleerung nach hinten wird die Kippwanne zur Entleerung um eine im Bereich des Fahrzeughecks befindliche Drehachse geschwenkt. In der Kippwanne geladenes Schüttgut fällt nach Entriegeln und Öffnen einer an der Kippwanne vorgesehenen Heckklappe hinter den Kippanhänger. Dabei kann bei einem ungünstigen Verhältnis der Kippwannen-Abwurfkante zur Position der Unterfahrschutzanordnung Schüttgut auf den Unterfahrschutz fallen und diesen beschädigen beziehungsweise den Entladeprozess behindern.In the case of a tipping trailer with emptying to the rear, the tipping tub is swiveled around an axis of rotation located in the area of the rear of the vehicle for emptying. Bulky goods loaded in the tipping tub fall behind the tipping trailer after unlocking and opening a tailgate provided on the tipping tub. In the event of an unfavorable relationship between the tipping tub discharge edge and the position of the underrun protection arrangement, bulk goods can fall onto the underrun protection and damage it or hinder the unloading process.

Es ist daher bekannt, Nutzfahrzeuge mit einer in Schwenkgelenken gelagerten Unterfahrschutzanordnung auszurüsten und die Unterfahrschutzanordnung bei Bedarf über seitlich beabstandete Schwenkarme um eine senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse nach oben zu verschwenken.It is therefore known to equip commercial vehicles with an underrun protection arrangement mounted in swivel joints and, if necessary, to pivot the underrun protection arrangement upwards via laterally spaced pivot arms about a pivot axis running perpendicular to the direction of travel.

Aus EP 1 979 261 A2 ist eine Unterfahrschutzanordnung für ein Nutzfahrzeug mit einem schwenkbaren Unterfahrschutz bekannt, welcher zwei seitlich beabstandete Schwenkarme und einen im Wesentlichen über die Fahrzeugbreite durchgehenden Stoßbalken enthält. Der Unterfahrschutz ist über die beiden Schwenkarme um eine horizontale Schwenkachse aus einer unteren Endstellung (Fahrposition) in eine obere Endstellung (Parkposition) verschwenkbar und umgekehrt. Die beiden Schwenkarme weisen jeweils ein Schwenkgelenk auf. Das Hochschwenken des Unterfahrschutzes aus der Fahrposition in die Parkposition wird realisiert, indem ein Pneumatikzylinder mit Druckluft beaufschlagt wird und eine Zugkraft auf ein an den Pneumatikzylinder gekoppeltes Zugseil überträgt. Das Zugseil leitet die Zugkraft über eine Umlenkung zu einer an einem der beiden Schwenkgelenke angeordneten Rolle. Wird an dem Zugseil gezogen, so dreht sich die Rolle und damit der mit der Rolle verbundene Unterfahrschutz nach oben.the end EP 1 979 261 A2 an underrun protection arrangement for a commercial vehicle with a pivotable underrun protection is known which contains two laterally spaced pivot arms and a bumper bar extending essentially across the width of the vehicle. The underrun protection can be pivoted about a horizontal pivot axis from a lower end position (driving position) to an upper end position (parking position) and vice versa via the two swivel arms. The two swivel arms each have a swivel joint. The underrun protection is swiveled up from the driving position into the parking position by applying compressed air to a pneumatic cylinder and transmitting a tensile force to a pulling cable coupled to the pneumatic cylinder. The pull rope guides the pulling force via a deflection to a roller arranged on one of the two swivel joints. If the pull rope is pulled, the roller and thus the underrun protection connected to the roller rotates upwards.

Durch das Hochschwenken des Unterfahrschutzes wird auch eine auf der anderen Seite des Unterfahrschutzes am anderen Schwenkgelenk angeordnete Rolle gedreht. Diese zweite Rolle ist mit einem zweiten Zugseil verbunden, welches wiederum über eine Umlenkung geführt ist und eine Zugkraft auf eine an das Fahrzeugchassis gekoppelte Feder überträgt.By swiveling up the underrun protection, a roller arranged on the other side of the underrun protection on the other swivel joint is also rotated. This second roller is connected to a second pull rope, which in turn is guided over a deflection and transmits a pulling force to a spring coupled to the vehicle chassis.

Nachteilig an diesem System ist, dass die beiden Zugseile quer zur Fahrzeugachse und damit parallel zur Drehachse des Unterfahrschutzes verlaufen. Um ein für die Schwenkbewegung erforderliches Drehmoment zu erzeugen, ist somit eine Umlenkung der vom Pneumatikzylinder auf das Zugseil übertragenen Zugkraft um 90° erforderlich. Die Kompensation der durch die Umlenkung bewirkten Querkraft erfordert eine sehr stabile Lagerung der Umlenkrolle und eine sehr exakte Montage beziehungsweise Justierung der Lager- und Anlenkpunkte.The disadvantage of this system is that the two traction cables run transversely to the vehicle axis and thus parallel to the axis of rotation of the underrun protection. In order to generate the torque required for the pivoting movement, the tensile force transmitted from the pneumatic cylinder to the pull rope must be deflected by 90 °. The compensation of the transverse force caused by the deflection requires a very stable mounting of the deflection roller and a very exact assembly or adjustment of the bearing and articulation points.

Weiterhin nachteilig ist, dass die Schwenkvorrichtung einen relativ großen Bauraum einnimmt, der beide Schwenklager einbezieht.Another disadvantage is that the swivel device takes up a relatively large installation space, which includes both swivel bearings.

Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu beseitigen und ein Nutzfahrzeug mit einem alternativen Unterfahrschutz-Schwenkmechanismus vorzuschlagenThe object of the invention is to eliminate the disadvantages described and to propose a utility vehicle with an alternative underrun protection pivoting mechanism

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Nutzfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a utility vehicle with the features of claim 1.

Das Nutzfahrzeug, bei dem es sich beispielsweise um einem Kippanhänger handeln kann, umfasst ein Fahrzeugchassis und einen daran angebrachten Unterfahrschutz, welcher

- in einer am Fahrzeugchassis angeordneten Lagerung gelagert und um eine zur in Fahrzeugquerachse parallel ausgerichteten Schwenkachse aus einer Fahrposition über eine Zwischenposition in einer Parkposition schwenkbar ist und
- wenigstens einen Schwenkarm, wenigstens eine Umlenkung und einen an den Schwenkarm gekoppelten Stoßfänger (17) umfasst.

The utility vehicle, which can be a tipping trailer, for example, comprises a vehicle chassis and an underrun protection attached to it, which

- Mounted in a bearing arranged on the vehicle chassis and is pivotable about a pivot axis aligned parallel to the vehicle transverse axis from a driving position via an intermediate position into a parking position, and
- at least one swivel arm, at least one deflection and a bumper coupled to the swivel arm ( 17th ) includes.

Um die Schwenkbewegung zu initiieren ist ein Aktuator vorgesehen, welcher eine Kraft F1 erzeugt und diese Kraft F1 auf ein Zugmittel, vorzugsweise ein Zugseil, übertragt. Das Zugmittel wiederum ist an die Umlenkung gekoppelt, übt mittels der vom Aktuator erzeugten Zugkraft F1 ein auf den Unterfahrschutz wirkendes Drehmoment aus und schwenkt den Unterfahrschutz aus der Fahrposition in die Parkposition. Gleichzeitig wird mittels der Zugkraft F1 ein Federelement gespannt.In order to initiate the pivoting movement, an actuator is provided which generates a force F1 generated and this force F1 on a traction means, preferably a pull rope, transferred. The traction mechanism, in turn, is coupled to the deflection and exerts by means of the traction force generated by the actuator F1 a torque acting on the underrun protection and swivels the underrun protection from the driving position into the parking position. At the same time, by means of the tensile force F1 tensioned a spring element.

Beim erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus ist der Aktuator in die gleiche Richtung ausgerichtet, wie das auf den Unterfahrschutz einwirkende Drehmoment. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Schwenkvorrichtungen, bei denen der Aktuator quer zur Schwenkebene ausgerichtet ist, muss die Zugkraft somit nicht aus einer Querebene in eine Längsebene umgelenkt werden. Die vom Aktuator bewirkte Kraft und das auf den Unterfahrschutz zum Verschwenken einwirkende Drehmoment sind somit in derselben Ebene oder in zwei zumindest weitgehend parallelen Ebenen ausgerichtet.In the pivot mechanism according to the invention, the actuator is oriented in the same direction as the torque acting on the underrun protection. In contrast to pivoting devices known from the prior art, in which the actuator is oriented transversely to the pivoting plane, the tensile force therefore does not have to be deflected from a transverse plane into a longitudinal plane. The force caused by the actuator and the torque acting on the underrun protection for pivoting are thus aligned in the same plane or in two at least largely parallel planes.

Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass Querkräfte, die bei Umlenkung der Zugkraft aus einer Querebene in eine um 90° versetzt angeordnete Längsebene resultieren, vermieden werden. Insbesondere die Bauteile zur Führung des Zugmittels können deshalb teilweise entfallen und/oder leichter dimensioniert werden.This has the advantage that transverse forces, which result when the tensile force is deflected from a transverse plane into a longitudinal plane offset by 90 °, are avoided. In particular, the components for guiding the traction mechanism can therefore be partially omitted and / or dimensioned more easily.

Zudem ist der erfindungsgemäße Unterfahrschutz durch die kompakte Bauweise als Nachrüstsatz im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen relativ einfach nachrüstbar. Beispielsweise kann der Nachrüstsatz ein zentrales Steckblech zur Anbringung der Komponenten und Seilführungen umfassen, so dass beim Umbau im Wesentlichen lediglich das Steckblech am Fahrzeugchassis angebracht und die Zugseile verlegt werden müssen.In addition, due to the compact design as a retrofit kit, the underrun protection according to the invention can be retrofitted relatively easily in comparison to solutions known from the prior art. For example, the retrofit kit can include a central plug-in plate for attaching the components and cable guides, so that essentially only the plug-in plate has to be attached to the vehicle chassis and the pull cables laid during the conversion.

Die für die Zugmittel vorgesehenen Rollen und Umlenkungen haben vorzugsweise einen Durchmesser, der fünfzehn bis fünfundzwanzigmal, höchst vorzugsweise ca. zwanzigmal so groß ist, wie der Durchmesser der Zugmittel. Ein solcher Durchmesser stellt ein Optimum der miteinander konkurrierenden Ziele „kleinen, kompakte Bauweise“ und „gute Abrolleigenschaften der Zugmittel“ dar.The rollers and deflections provided for the traction means preferably have a diameter that is fifteen to twenty-five times, most preferably approximately twenty times as large as the diameter of the traction means. Such a diameter represents an optimum of the competing goals of "small, compact design" and "good rolling properties of the traction mechanism".

In einer ersten Ausführungsform weist der schwenkbaren Unterfahrschutz ein Zugmittel auf, das ein erstes und ein zweites Zugseil umfasst. Das erste Zugseil ist an seinem ersten Ende direkt oder indirekt an den Aktuator und an seinem zweiten Ende an die Umlenkung gekoppelt. Das zweite Zugseil ist an seinem ersten Ende an die Umlenkungen und an seinem zweiten Ende an ein mit dem Fahrzeugchassis verbundenes Federelement gekoppelt. Die beiden Zugseile sind also hintereinander angeordnet und über die Umlenkung aneinandergekoppelt. Zwischen Aktuator und erstem Zugseil und/oder zwischen zweitem Zugseil und Federelement kann ein Spannschloss vorgesehen sein. Mit Hilfe des Spannschlosses können die Zugseile vorgespannt werden, so dass sie jederzeit straff gespannt sind und die Gefahr reduziert wird, dass sie sich an Teilen des Chassis oder sonst wie verfangen. Da beide Zugseile an dieselbe Umlenkung gekoppelt sind und zumindest weitgehend mit dem Aktuator fluchten ist die Bauweise insgesamt sehr kompakt.In a first embodiment, the pivotable underrun protection has a traction device which comprises a first and a second traction cable. The first pull rope is coupled directly or indirectly to the actuator at its first end and to the deflector at its second end. The second pull rope is coupled at its first end to the deflections and at its second end to a spring element connected to the vehicle chassis. The two pull cables are therefore arranged one behind the other and coupled to one another via the deflection. A turnbuckle can be provided between the actuator and the first pull rope and / or between the second pull rope and the spring element. With the help of the turnbuckle, the tension ropes can be pre-tensioned so that they are taut at all times and the risk of them getting caught on parts of the chassis or otherwise is reduced. Since both traction cables are coupled to the same deflection and are at least largely aligned with the actuator, the overall design is very compact.

Um die Zugkraft von dem einen auf das andere Zugseil zu übertragen sind die beiden Zugseile mit einer gegenläufigen Umschlingung an der Umlenkung angebracht. Die Zugseile umschlingen die Umlenkung jeweils soweit, wie es für die gewünschte Schwenkbewegung erforderlich ist. Der Umschlingungswinkel kann auch mehr als 180° betragen, so dass dementsprechend auch der Schwenkwinkel mehr als 180° betragen kann. Das eine Zugseil umschlingt die Umlenkung somit im Uhrzeigersinn, das andere entgegen dem Uhrzeigersinn. Somit wird bei einer auf die Zugseile einwirkenden Zugkraft die auf einer Lagerung angeordnete Umlenkung in das eine Zugseil auf der Umlenkung aufgewickelt und das andere abgewickelt.In order to transfer the tensile force from one pull rope to the other, the two pull ropes are attached to the deflection with a loop in opposite directions. The traction ropes wrap around the deflection as far as is necessary for the desired pivoting movement. The wrap angle can also be more than 180 °, so that the pivot angle can accordingly also be more than 180 °. One pulling rope loops around the deflection in a clockwise direction, the other in an anti-clockwise direction. Thus, in the event of a tensile force acting on the traction cables, the deflection arranged on a bearing is wound into one traction cable on the deflection and the other is unwound.

Zieht der Aktuator am ersten Zugseil, dreht sich die Umlenkung insgesamt um ihre Schwenkachse und hebt den mit der Umlenkung fest verbundenen Unterfahrschutz an. Der Unterfahrschutz wird hierbei aus einer Fahrposition über eine Zwischenposition in eine Parkposition geschwenkt. Dabei wickelt sich das erste Zugseil ein Stück weit von der Umlenkung ab und das zweite Zugseil wickelt es sich ein Stück weit auf und zieht gleichzeitig an dem nachgeordneten Federelement, bei dem es sich beispielsweise um eine oder mehrere Zugfedern handeln kann. Das Federelement wird vorgespannt und stellt eine Rückstellkraft bereit, die bei Deaktivierung des Aktuators die Umlenkung und damit den Unterfahrschutz entgegengesetzt bewegt und damit aus der Parkposition in die Fahrposition absenkt.If the actuator pulls on the first pull rope, the deflector rotates as a whole around its pivot axis and lifts the underrun protection that is firmly connected to the deflector. The underrun protection is swiveled from a driving position via an intermediate position into a parking position. The first pull rope unwinds a bit from the deflection and the second pull rope winds it up a bit and at the same time pulls on the downstream spring element, which can be, for example, one or more tension springs. The spring element is pretensioned and provides a restoring force which, when the actuator is deactivated, moves the deflection and thus the underrun protection in the opposite direction and thus lowers it from the parking position to the driving position.

Grundsätzlich ist es möglich, den Unterfahrschutz an einem einzigen, vorzugsweise zentral angeordneten, Schwenkarm zu lagern. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Unterfahrschutz jedoch mehrere, vorzugsweise zwei, Schwenkarme mit jeweils einer Umlenkung. Das Zugmittel mit den beiden Zugseilen kann insgesamt im Bereich eines der beiden Schwenkarme angeordnet sein. Hierdurch ist die Bauweise insgesamt sehr kompakt.In principle, it is possible to mount the underrun protection on a single, preferably centrally arranged, swivel arm. In a preferred embodiment, however, the underrun protection comprises several, preferably two, swivel arms, each with a deflection. The traction means with the two traction ropes can be arranged overall in the area of one of the two pivot arms. As a result, the overall design is very compact.

Alternativ dazu ist es auch möglich, dass bei einem mit zwei Schwenkarmen ausgestattetem Unterfahrschutz eine Umlenkung und ein Zugseil im Bereich des einen Schwenkarmes und die andere Umlenkung und das andere Zugseil im Bereich des anderen Schwenkarms angeordnet ist. Hierdurch ist die Bauweise zwar nicht mehr so kompakt wie bei einem einseitig angebrachten Schwenkmechanismus, jedoch werden die von den Zugseilen ausgeübten Kräfte gleichmäßig in beide Schwenkarme eingeleitet.As an alternative to this, it is also possible, in the case of an underrun protection equipped with two swivel arms, for a deflection and a pull rope to be arranged in the area of one swivel arm and the other deflection and the other pull rope in the area of the other swivel arm. As a result, the design is no longer as compact as with a swivel mechanism attached to one side, but the forces exerted by the pull cables are introduced evenly into both swivel arms.

In einer zweiten Ausführungsform des Unterfahrschutz-Schwenkmechanismusses kann - analog zur ersten Ausführungsform - als Zugmittel ein Zugseil vorgesehen sein, das an seinem ersten Ende direkt oder indirekt an den Aktuator und an seinem zweiten Ende an die Umlenkung gekoppelt ist. Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform ist jedoch kein zweites Zugseil zum Spannen einer Zugfeder vorgesehen. Bei dieser zweiten Ausführungsform ist als Federelement vielmehr eine Drehfeder vorgesehen, die einerseits an die drehbare Umlenkung und andererseits an die nicht drehbare Lagerung gekoppelt ist. Beim Schwenken des Unterfahrschutzes wird durch die Rotation der Umlenkung die Drehfeder vorgespannt und kann - wiederum analog zur ersten Ausführungsform - bei Deaktivierung des Aktuators das Zurückschwenken des Unterfahrschutzes bewirken.In a second embodiment of the underrun protection swivel mechanism - analogously to the first embodiment - a pulling cable can be provided as the pulling means, which is coupled directly or indirectly to the actuator at its first end and to the deflection at its second end. In contrast to the first embodiment, however, there is no second pull rope for tensioning a tension spring intended. In this second embodiment, a torsion spring is provided as the spring element, which is coupled on the one hand to the rotatable deflection and on the other hand to the non-rotatable bearing. When the underrun protection is pivoted, the torsion spring is pretensioned by the rotation of the deflection and can - again analogously to the first embodiment - cause the underrun protection to pivot back when the actuator is deactivated.

In einer dritten Ausführungsform des Unterfahrschutz-Schwenkmechanismusses kann als Zugmittel ein Zugseil vorgesehen sein, welches vom Aktuator bis zum Federelement reicht. An seinem ersten Ende ist dieses Federelement somit direkt oder indirekt an den Aktuator gekoppelt, umschlingt dann die Umlenkung und endet direkt oder indirekt am Federelement, bei dem es sich - analog zur ersten Ausführungsform, beispielsweise um eine an das Fahrzeugchassis gekoppelte Zugfeder oder ein Zugfederpaket handeln kann. Wichtig ist bei dieser Ausführungsform, dass die Umlenkung sich mit dem Seil mitdreht und zwischen Zugseil und Umlenkung kein oder nur sehr geringer Schlupf auftritt. Damit das Zugseil die Umlenkung dreht kann eine Mehrfachwindung auf der Umlenkung und/oder eine Fixierung des Zugseiles an der Umlenkung vorgesehen sein.In a third embodiment of the underrun protection swivel mechanism, a pulling cable can be provided as the pulling means, which cable extends from the actuator to the spring element. At its first end, this spring element is thus directly or indirectly coupled to the actuator, then wraps around the deflection and ends directly or indirectly at the spring element, which - analogously to the first embodiment, is, for example, a tension spring coupled to the vehicle chassis or a tension spring package can. In this embodiment it is important that the deflector rotates with the rope and that no or only very little slip occurs between the pull rope and the deflector. So that the pull rope rotates the deflection, a multiple turn on the deflection and / or a fixation of the pull rope on the deflection can be provided.

Durch die Verwendung eines einzigen Zugseiles reduziert sich die Anzahl der Bauteile und der Montageaufwand.The use of a single pull rope reduces the number of components and assembly work.

Unabhängig davon, welcher Schwenkmechanismus vorgesehen ist, ist als Umlenkung vorzugsweise wenigstens eine Rolle vorgesehen. Die Rolle kann kreisrund sein, sie kann aber auch oval oder mit einer Kurvenbahn versehen sein. Durch eine andere als kreisrunde Form ist eine vom Aktuator ausgeübte Kraft an unterschiedliche Anforderungen unterschiedlicher Bewegungsabschnitte anpassbar. So kann beispielsweise die Schwenkgeschwindigkeit das auf den Unterfahrschutz einwirkende Drehmoment anforderungsgerecht variiert werden.Regardless of which pivot mechanism is provided, at least one roller is preferably provided as a deflection. The role can be circular, but it can also be oval or provided with a curved path. By having a shape other than circular, a force exerted by the actuator can be adapted to different requirements of different movement sections. For example, the swivel speed and the torque acting on the underrun protection can be varied as required.

Bei einer als Umlenkung vorgesehenen Rolle kann es sich um eine Rolle mit einer einfachen Seilführung oder um eine Doppelrolle mit zwei Seilführungen handeln. Eine Doppelrolle ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn als Zugmittel zwei Zugseile vorgesehen sind und diese einerseits möglichst nah beieinander, andererseits aber auch kontaktlos zueinander angeordnet sein sollen.A roller provided as a deflection can be a roller with a single cable guide or a double roller with two cable guides. A double pulley is particularly advantageous when two pulling cables are provided as pulling means and these are to be arranged as close to one another as possible on the one hand, but also contactlessly to one another on the other.

Als Aktuator kommen alle Arten von Vorrichtungen in Betracht, die geeignet sind, eine Zugkraft auf das Zugmittel auszuüben und somit die Schwenkbewegung des Unterfahrschutzes zu initiieren. Vorzugsweise ist als Aktuator ein Pneumatikzylinder, höchst vorzugsweise ein einfach wirkender Pneumatikzylinder vorgesehen. Ein pneumatischer Aktuator ist beispielsweise im Vergleich zu einem hydraulischen Aktuator typischerweise kostengünstiger und kann vorteilhafterweise aus dem auch für Federung und Bremsanordnung von Nutzfahrzeugen bereits vorhandenen Druckluftsystem gespeist werden.All types of devices that are suitable for exerting a tensile force on the traction mechanism and thus for initiating the pivoting movement of the underrun protection can be considered as the actuator. A pneumatic cylinder, most preferably a single-acting pneumatic cylinder, is preferably provided as the actuator. A pneumatic actuator is typically more cost-effective than a hydraulic actuator, for example, and can advantageously be fed from the compressed air system that is also already available for the suspension and brake arrangement of commercial vehicles.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen, werden nachstehend mit der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are illustrated in more detail below with the description of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures.

Die Figuren zeigen:

1 zeigt ein Nutzfahrzeug in Form eines Kippanhängers in einer Seitenansicht mit einer ersten Ausführungsform eines schwenkbaren Unterfahrschutzes;
2 zeigt das Nutzfahrzeug gemäß 1 in einer perspektivischen Ansicht;
3 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges gemäß 1 und 2 ohne Kippaufbau in einer perspektivischen Ansicht von schräg hinten;
4 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges gemäß 1 und 2 ohne Kippaufbau in einer perspektivischen Ansicht von schräg vorne;
5 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges gemäß 3 und 4 in einer Seitenansicht mit einem in Fahrposition heruntergeschwenktem Unterfahrschutz;
6 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges gemäß 3 und 4 in einer Seitenansicht mit dem in eine Zwischenposition geschwenktem Unterfahrschutz;
7 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges gemäß 3 und 4 in einer Seitenansicht mit dem in Parkposition hochgeschwenktem Unterfahrschutz;
8 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges gemäß 3 und 4 in einer Seitenansicht mit dem in die Zwischenposition herabgeschwenktem Unterfahrschutz;
9 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges gemäß 1 und 2 mit einer zweiten Ausführungsform eines schwenkbaren Unterfahrschutzes;
10 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges gemäß 1 und 2 mit einer dritten Ausführungsform eines schwenkbaren Unterfahrschutzes.

The figures show:

1 shows a utility vehicle in the form of a tipping trailer in a side view with a first embodiment of a pivotable underrun protection;
2 shows the commercial vehicle according to 1 in a perspective view;
3 shows the rear area of the commercial vehicle according to 1 and 2 without tilting structure in a perspective view obliquely from behind;
4th shows the rear area of the commercial vehicle according to 1 and 2 without tilting structure in a perspective view obliquely from the front;
5 shows the rear area of the commercial vehicle according to 3 and 4th in a side view with an underrun protection pivoted down into the driving position;
6th shows the rear area of the commercial vehicle according to 3 and 4th in a side view with the underrun protection pivoted into an intermediate position;
7th shows the rear area of the commercial vehicle according to 3 and 4th in a side view with the underrun protection swiveled up in the parking position;
8th shows the rear area of the commercial vehicle according to 3 and 4th in a side view with the underrun protection pivoted down into the intermediate position;
9 shows the rear area of the commercial vehicle according to 1 and 2 with a second embodiment of a swiveling underrun protection;
10 shows the rear area of the commercial vehicle according to 1 and 2 with a third embodiment of a pivotable underrun protection.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnung, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht näher beschriebenen Kombinationen zusammengeführt werden können. Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung, soweit dies technisch sinnvoll ist, beliebig miteinander kombiniert sein können. Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele haben somit nur beschreibenden Charakter und sind nicht dazu gedacht, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.The same or similar elements can be provided with the same or similar reference symbols in the following figures. Furthermore, the figures of the drawing contain their description as well as the claims numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features can also be considered individually or they can be combined to form further combinations not described in greater detail here. The invention also expressly extends to those embodiments which are not given by combinations of features from explicit references to the claims, with which the disclosed features of the invention can be combined with one another as desired, insofar as this is technically sensible. The exemplary embodiments shown in the figures are therefore only of a descriptive nature and are not intended to restrict the invention in any form.

Die im Weiteren verwendeten Begriffe: „obere“, „oben“, „untere“, „linke“ oder „rechte“ beziehen sich auf die in der Zeichnung dargestellte Anordnung eines auf einem festen Untergrund stehenden Nutzfahrzeuges.The terms used in the following: "upper", "top", "lower", "left" or "right" refer to the arrangement of a commercial vehicle on a solid surface as shown in the drawing.

Die 1 und 2 zeigen ein als Kippanhänger ausgeführtes Nutzfahrzeug 100 mit einem Fahrzeugchassis 10 und einer darauf angeordneten Kippmulde 44. Der Kippanhänger hat eine in eine Richtung R1 orientierte Fahrzeuglängsachse 11 und eine in eine Richtung R2 orientierte Fahrzeugquerachse 12. Die Kippmulde 44 ist schwenkbar gelagert und weist an ihrem hinteren Ende eine Entladeklappe 45 auf. Unterhalb der Kippmulde 44 und ebenfalls im Heckbereich des Nutzfahrzeuges 10 ist ein um eine Schwenkachse 14 schwenkbarer Unterfahrschutz 20 in zwei Lagerungen 13 gelagert. Um zu verhindern, dass beim Entladen aus der Kippmulde 44 fallendes Schüttgut auf den Unterfahrschutz 20 fällt, ist dieser aus einer Fahrposition P1 (1 bis 5 sowie 9 und 10) über eine Zwischenposition P2 (6) in eine Parkposition P3 (7) schwenkbar.the 1 and 2 show a utility vehicle designed as a tipping trailer 100 with a vehicle chassis 10 and a tipping body arranged thereon 44 . The dump trailer is one way R1 oriented vehicle longitudinal axis 11 and one in one direction R2 oriented vehicle transverse axis 12th . The dump body 44 is pivoted and has a discharge flap at its rear end 45 on. Below the dump body 44 and also in the rear of the commercial vehicle 10 is a about a pivot axis 14th swiveling underrun protection 20th in two positions 13th stored. To prevent unloading from the dump body 44 falling bulk goods on the underrun protection 20th falls, it is from a driving position P1 ( 1 until 5 as well as 9 and 10) via an intermediate position P2 ( 6th ) into a parking position P3 ( 7th ) pivotable.

Die 3 und 4 zeigen den Heckbereich des Kippanhängers ohne Kippmulde 44. Das dort abgebildete Nutzfahrzeug 100 umfasst einen Unterfahrschutz 20 mit einem Schwenkmechanismus in einer ersten Ausführungsform. Der Schwenkmechanismus gemäß dieser ersten Ausführungsform weist ein Zugmittel 21 auf, welches ein erstes Zugseil 22 mit einem ersten Ende 23 und einem zweiten Ende 24 sowie ein zweites Zugseil 25 mit einem ersten Ende 26 und einem zweiten Ende 27 umfasst. Der Unterfahrschutz 20 umfasst einen Stoßfänger 17, der mit zwei Schwenkarmen 15, 15' in einer Lagerung 13 gelagert ist. Bei der Lagerung 13 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um in die Schwenkarme 15, 15' eingebrachte Rohrstücke. In den Rohrstücken sind Tragbolzen angeordnet, die an Trägern 28, 28' angebracht sind. Die Träger 28, 28' sind starr am Fahrzeugchassis 10 angebracht, so dass der Unterfahrschutz 20 insgesamt um eine durch die Mittellinie der Tragbolzen definierte Schwenkachse 14 schwenkbar ist.the 3 and 4th show the rear area of the tipping trailer without a tipping skip 44 . The commercial vehicle pictured there 100 includes underrun protection 20th with a pivot mechanism in a first embodiment. The pivot mechanism according to this first embodiment has a pulling means 21 on which a first pull rope 22nd with a first ending 23 and a second end 24 as well as a second pull rope 25th with a first ending 26th and a second end 27 includes. The underrun protection 20th includes a bumper 17th , the one with two swivel arms 15th , 15 ' in a storage 13th is stored. In storage 13th In the illustrated embodiment, it is in the swivel arms 15th , 15 ' introduced pipe sections. Support bolts are arranged in the pipe sections, which are attached to carriers 28 , 28 ' are attached. The porters 28 , 28 ' are rigid on the vehicle chassis 10 attached so that the underrun protection 20th overall about a pivot axis defined by the center line of the support bolts 14th is pivotable.

Am Schwenkarm 15 ist eine Rolle 39 angebracht, die im vorliegenden Fall als Doppelrolle 40 ausgeführt ist. Die Doppelrolle 40 bildet eine Umlenkung 16 für das Zugmittel 21. Die Umlenkung 16 ist starr mit dem Schwenkarm 15 verbunden und dreht sich also mit, wenn der Unterfahrschutz 20 eine Schwenkbewegung ausführt. Beide Zugseile 22 und 25 sind an der Umlenkung 16 mit jeweils einer Schraube fixiert. Das Zugseil 22 umschlingt die Umlenkung 16 im dargestellten Ausführungsbeispiel von oben entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn um ca. 300°. Das Zugseil 25 umschlingt die Umlenkung 16 im Uhrzeigersinn um ca. 45° (vgl. 5). Vereinfacht gesagt ist das Zugseil 22 bei in Fahrposition P1 befindlichem Unterfahrschutz 20 maximal aufgewickelt und das Zugseil 25 maximal abgewickelt.On the swivel arm 15th is a role 39 attached, in the present case as a double role 40 is executed. The dual role 40 forms a diversion 16 for the traction device 21 . The diversion 16 is rigid with the swivel arm 15th connected and so rotates when the underrun protection 20th performs a pivoting movement. Both pull ropes 22nd and 25th are at the diversion 16 fixed with one screw each. The pull rope 22nd wraps around the deflection 16 in the illustrated embodiment from above counterclockwise by approx. 300 °. The pull rope 25th wraps around the deflection 16 clockwise by approx. 45 ° (cf. 5 ). Put simply, the pull rope is 22nd when in driving position P1 located underrun protection 20th wound up to the maximum and the pull rope 25th maximum settled.

Der Schwenkmechanismus umfasst weiterhin einen Aktuator 18, bei dem es sich in diesem und in allen anderen dargestellten Ausführungsbeispielen um einen einfach wirkenden Pneumatikzylinder 41 handelt. Der Pneumatikzylinder 41 umfasst eine Kolbenstange 46, die bei Druckbeaufschlagung eine Kraft F1 auf einen mittleren Koppelpunkt einer Wippe 47 überträgt. Die Wippe 47 weist zwei Hebelarme auf, von denen der eine ein Drehlager für die Wippe 47 und der andere einen Koppelpunkt für das erste Zugseil 22 bildet. Durch die Wipp-Konstruktion kann die Hublänge der Zugseil-Bewegung und die im Zugseil wirkende Zugkraft bedarfsgerecht variiert werden.The pivot mechanism further comprises an actuator 18th , which in this and in all other illustrated embodiments is a single-acting pneumatic cylinder 41 acts. The pneumatic cylinder 41 includes a piston rod 46 which, when pressurized, produce a force F1 on a middle cross point of a seesaw 47 transmits. The seesaw 47 has two lever arms, one of which is a pivot bearing for the rocker 47 and the other a coupling point for the first pull rope 22nd forms. Thanks to the rocker construction, the stroke length of the pull rope movement and the pulling force acting in the pull rope can be varied as required.

Zwischen dem zweiten Ende 27 des zweiten Zugseiles 25 und einem am Fahrzeugchassis 10 angeordneten Lagerpunkt für das Federelement 30 ist ein Spannschloss 42 angebracht. Bei dem Federelement 30 handelt es sich bei dem in den 1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel um ein aus drei Zugfedern gebildetes Federpaket.Between the second end 27 of the second pull rope 25th and one on the vehicle chassis 10 arranged bearing point for the spring element 30th is a turnbuckle 42 appropriate. With the spring element 30th is the one in the 1 until 8th illustrated embodiment to a spring package formed from three tension springs.

Um die Zugseile vom Aktuator 18 beziehungsweise vom Federelement 30 möglichst kompakt und geschützt zur Umlenkung 16 zu führen, ist eine zusätzliche Umlenkrolle 43 vorgesehen. Die Umlenkrolle 43 befindet sich im Wesentlichen in derselben Ebene wie die die Anlenk- beziehungsweise Koppelpunkte von Aktuator 18, Federelement 30 und Umlenkung 16. Die Umlenkrolle 43 dient also lediglich dazu, die Zugseile 22 und 25 nah am Chassis entlangzuführen und zu vermeiden, dass die Zugseile 22 und 25 weitgehend ungeschützt auf einer direkten Verbindungslinie zur Umlenkung 16 verlaufen.To the pull cables from the actuator 18th or from the spring element 30th as compact as possible and protected for deflection 16 to guide is an additional pulley 43 intended. The pulley 43 is essentially in the same plane as the articulation or coupling points of the actuator 18th , Spring element 30th and redirection 16 . The pulley 43 so only serves to hold the pull ropes 22nd and 25th close to the chassis and avoid hitting the pull cords 22nd and 25th largely unprotected on a direct connection line to the diversion 16 get lost.

Die 5 bis 8 zeigen den Heckbereich des Nutzfahrzeuges 100 in unterschiedlichen Phasen eines Schwenkzyklusses.the 5 until 8th show the rear of the commercial vehicle 100 in different phases of a swivel cycle.

5 zeigt die schon in den 1 bis 4 dargestellte Ausgangsposition, in der sich der Unterfahrschutz 20 in Fahrposition P1 befindet. Um das Hochschwenken des Unterfahrschutzes 20 einzuleiten wird der Pneumatikzylinder 41 mit Druck beaufschlagt. Hierdurch fährt die Kolbenstange 46 aus und überträgt eine Kraft F1 auf die Wippe 47. Das an die Wippe 47 gekoppelte erste Zugseil 22 zieht an der Umlenkung 16 und bewirkt ein um die Schwenkachse 14 orientiertes Drehmoment M1. Das Drehmoment M1 wirkt auf den Unterfahrschutz 20 ein und schwenkt den Unterfahrschutz nach oben. Gleichzeitig wird das Federelement 30 mittels des zweiten Zugseiles 25 gespannt. 5 already shows in the 1 until 4th shown starting position in which the underrun protection 20th in driving position P1 is located. About swiveling up the underrun protection 20th initiate the pneumatic cylinder 41 pressurized. This causes the piston rod to move 46 and transmits a force F1 on the seesaw 47 . That on the seesaw 47 coupled first pull rope 22nd pulls on the deflection 16 and causes a about the pivot axis 14th oriented torque M1 . The torque M1 acts on the underrun protection 20th and swivels the underrun protection upwards. At the same time, the spring element 30th by means of the second pull rope 25th tense.

6 zeigt den in eine Zwischenposition P2 geschwenkten Unterfahrschutz 20. Die Kolbenstange 46 ist in eine Mittelposition ausgefahren und übt weiterhin eine Kraft F1 aus, die auf das erste und das zweite Zugseil 22, 25 einwirkt, den Unterfahrschutz weiter nach oben schwenkt und das Federelement 30 weiter spannt. 6th shows the in an intermediate position P2 pivoted underrun protection 20th . The piston rod 46 is extended to a central position and continues to exert force F1 off that on the first and second pull cords 22nd , 25th acts, the underrun protection swings further up and the spring element 30th continues to stretch.

7 zeigt den in Parkposition P3 geschwenkten Unterfahrschutz 20. Die Kolbenstange 46 ist in ihre Endposition ausgefahren und übt weiterhin eine Kraft F1 aus, der auf das erste und das zweite Zugseil 22, 25 einwirkt und den Unterfahrschutz 20 in der Parkposition fixiert. Das Federelement 30 ist maximal gespannt und übt eine zur Kraft F1 entgegengesetzt wirkende Federkraft F2 auf die Zugseile 22, 25 aus. Der Pneumatikzylinder 41 und das Federelement 30 sind so konfiguriert, das bei Druckbeaufschlagung des Pneumatikzylinders 41 die Kraft F1 größer ist als die Federkraft F2 des Federelements 30. Bei Druckbeaufschlagung wird das Federelement 30 somit maximal gespannt und in dieser Position so lange fixiert, wie der Pneumatikzylinder 41 mit Druck beaufschlagt ist und die Kraft F1 wirkt. 7th shows the in park position P3 pivoted underrun protection 20th . The piston rod 46 has extended to its end position and continues to exert a force F1 from the one on the first and second pull rope 22nd , 25th acts and the underrun protection 20th fixed in the parking position. The spring element 30th is maximally tense and exercises a strength F1 opposing spring force F2 on the pull ropes 22nd , 25th the end. The pneumatic cylinder 41 and the spring element 30th are configured in such a way that the pneumatic cylinder is pressurized 41 the force F1 is greater than the spring force F2 of the spring element 30th . When pressure is applied, the spring element 30th thus maximally tensioned and fixed in this position as long as the pneumatic cylinder 41 is pressurized and the force F1 works.

8 zeigt den Unterfahrschutz 20 während des Zurückschwenkens. Um den Unterfahrschutz 20 in die Fahrposition P1 zurück zu schwenken ist der einfach wirkende Pneumatikzylinder 41 entlüftet und damit deaktiviert worden. Mit Einsetzen der Entlüftung reduziert sich auch die durch die Kolbenstange 46 ausgeübte und auf die Zugseile 22, 25 einwirkende Kraft F1 auf Null. Die vom gespannten Federelement 30 ausgeübte und zur Kraft F1 entgegengesetzt wirkende Federkraft F2 zieht an der Umlenkung 16 und übt ein zum Drehmoment M1 entgegengesetzt wirkendes Drehmoment auf den Unterfahrschutz 20 aus. Hierdurch schwenkt der Unterfahrschutz aus der Parkposition P3 über die Zwischenposition P2 in die Fahrposition P1 zurück. 8th shows the underrun protection 20th while swiveling back. To the underrun protection 20th in the driving position P1 The single-acting pneumatic cylinder can be swiveled back 41 has been vented and thus deactivated. When the vent is started, the pressure through the piston rod is also reduced 46 exercised and on the pull ropes 22nd , 25th acting force F1 to zero. The one from the tensioned spring element 30th exercised and to strength F1 opposing spring force F2 pulls on the deflection 16 and practice torque M1 opposite torque acting on the underrun protection 20th the end. This causes the underrun protection to pivot out of the parking position P3 about the intermediate position P2 in the driving position P1 return.

9 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges 100 mit einer zweiten Ausführungsform eines schwenkbaren Unterfahrschutzes 20. Bei dieser Ausführungsform weist der Schwenkmechanismus ein Zugmittel 21' mit lediglich einem Zugseil 31 auf. Das Zugseil 31 hat ein erstes Ende 32 und ein zweites Ende 33 und ist auf die gleiche Art und Weise in den Schwenkmechanismus integriert wie das erste Zugseil 22 der ersten Ausführungsform: Das erstes Ende 32 des Zugseiles 31 ist über die Wippe 47 an den Aktuator 18 gekoppelt, das zweite Ende 33 ist an die Umlenkung 16 gekoppelt. Bei der zweiten Ausführungsform wird das Zugelement 30 jedoch nicht durch ein an ein zweites Zugseil gekoppeltes Zugfederpaket gebildet, sondern durch eine Drehfeder 29. Beim Hochschwenken des Unterfahrschutzes 20 wird die Drehfeder 29 somit gespannt und stellt nach Entlüften des Pneumatikzylinders 41 die für die Rückschwenkbewegung des Unterfahrschutzes 20 benötigte Federkraft F2 zur Verfügung. Die Federkraft F2 der Drehfeder 29 übt wiederum ein zum Drehmoment M1 entgegengesetzt wirkendes Drehmoment auf den Unterfahrschutz 20 aus und schwenkt diesen aus der Parkposition P3 in die Fahrposition P1. 9 shows the rear of the commercial vehicle 100 with a second embodiment of a swiveling underrun protection 20th . In this embodiment, the pivot mechanism has a pulling means 21 ' with just one pull rope 31 on. The pull rope 31 has a first ending 32 and a second end 33 and is integrated into the swivel mechanism in the same way as the first pull rope 22nd of the first embodiment: the first end 32 of the pull rope 31 is over the seesaw 47 to the actuator 18th coupled, the second end 33 is at the diversion 16 coupled. In the second embodiment, the tension element 30th however, it is not formed by a tension spring assembly coupled to a second tension rope, but by a torsion spring 29 . When swiveling up the underrun protection 20th becomes the torsion spring 29 thus tensioned and positioned after the pneumatic cylinder has been vented 41 the one for the swiveling back movement of the underrun protection 20th required spring force F2 to disposal. The spring force F2 the torsion spring 29 practice torque again M1 opposite torque acting on the underrun protection 20th and swivels it out of the parking position P3 in the driving position P1 .

10 zeigt den Heckbereich des Nutzfahrzeuges 100 mit einer dritten Ausführungsform eines schwenkbaren Unterfahrschutzes 20. Bei dieser Ausführungsform weist der Schwenkmechanismus ein Zugmittel 21'' auf. Das Zugmittel 21'' umfasst ein Zugseil 34, welches mit einem ersten Ende 35 über die Wippe 47 an den Aktuator 18 gekoppelt ist. Im weiteren Verlauf umschlingt das Zugseil 34 die Umlenkung 16 mit einer Mehrfachwindung 37. Von der Umlenkung 16 reicht das Zugseil 34 bis an das Spannschloss 42. Das Spannschloss 42 ist an seiner einen Seite mit dem zweiten Ende 36 des Zugseiles 34 und an seiner anderen Seite mit dem Federelement 30 verbunden. Das Zugseil 34 koppelt somit den Aktuator 18 an das Federelement 30. Um das Drehmoment M1 schlupffrei auf den Unterfahrschutz 20 zu übertragen, ist auf der Umlenkung 16 die Mehrfachwindung 37 vorgesehen. Hierdurch erhöht sich die Reibkraft zwischen Zugseil 34 und Umlenkung 16, so dass der Unterfahrschutz 20 analog zu den in der ersten und in der zweiten Ausführungsform dargestellten Schwenkmechanismen schwenkbar ist. Um auch unter ungünstigen Bedingungen, beispielsweise bei feuchter Umlenkung, die Schlupffreiheit sicherzustellen, kann gegebenenfalls eine zusätzliche Fixierung oder Klemmung für das Zugseil 34 auf der Umlenkung 16 vorgesehen sein. 10 shows the rear of the commercial vehicle 100 with a third embodiment of a pivotable underrun protection 20th . In this embodiment, the pivot mechanism has a pulling means 21 ″. The traction means 21 ″ comprises a traction rope 34 which with a first ending 35 over the seesaw 47 to the actuator 18th is coupled. In the further course, the pull rope wraps around 34 the diversion 16 with a multiple turn 37 . From the diversion 16 the pull rope is enough 34 up to the turnbuckle 42 . The turnbuckle 42 is on one side of it with the second end 36 of the pull rope 34 and on its other side with the spring element 30th tied together. The pull rope 34 thus couples the actuator 18th to the spring element 30th . About the torque M1 slip-free on the underrun protection 20th to be transmitted is on the diversion 16 the multiple turn 37 intended. This increases the frictional force between the pull rope 34 and redirection 16 so that the underrun protection 20th is pivotable analogously to the pivot mechanisms shown in the first and in the second embodiment. In order to ensure the freedom from slippage even under unfavorable conditions, for example when the deflection is damp, an additional fixation or clamping for the pull rope can optionally be used 34 on the diversion 16 be provided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: FahrzeugchassisVehicle chassis
1111th: FahrzeuglängsachseVehicle longitudinal axis
1212th: FahrzeugquerachseVehicle transverse axis
1313th: Lagerungstorage
1414th: SchwenkachseSwivel axis
15, 15'15, 15 ': SchwenkarmSwivel arm
16, 16'16, 16 ': UmlenkungRedirection
1717th: StoßfängerBumper
1818th: AktuatorActuator
1919th: --
2020th: UnterfahrschutzUnderrun protection
21, 21', 21''21, 21 ', 21' ': ZugmittelTraction means
2222nd: erstes Zugseil (von 21)first pull rope (of 21)
2323: erstes Ende (von 22)first end (of 22)
2424: zweites Ende (von 22)second end (of 22)
2525th: zweites Zugseil (von 21)second pull rope (of 21)
2626th: erstes Ende (von 25)first end (of 25)
2727: zweites Ende (von 25)second end (of 25)
28, 28'28, 28 ': Trägercarrier
2929: DrehfederTorsion spring
3030th: FederelementSpring element
3131: Zugseil (von 21')Pull rope (from 21 ')
3232: erstes Ende (von 31)first end (of 31)
3333: zweites Ende (von 31)second end (of 31)
3434: ZugseilPull rope
3535: erstes Ende (von 34)first end (of 34)
3636: zweites Ende (von 34)second end (of 34)
3737: MehrfachwindungMultiple turns
3838: FixierungFixation
3939: Rollerole
4040: DoppelrolleDual role
4141: PneumatikzylinderPneumatic cylinder
4242: SpannschlossTurnbuckle
4343: UmlenkrollePulley
4444: KippmuldeDump body
4545: EntladeklappeUnloading flap
4646: KolbenstangePiston rod
4747: WippeSeesaw
100100: Nutzfahrzeug (Kippanhänger)Commercial vehicle (tipping trailer)
F1F1: Zugkrafttraction
F2F2: FederkraftSpring force
M1M1: DrehmomentTorque
R1R1: Richtungdirection
R2R2: Richtungdirection
P1P1: Fahrposition (von 20)Driving position (of 20)
P2P2: Zwischenposition (von 20)Intermediate position (of 20)
P3P3: Parkposition (von 20)Parking position (of 20)

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1979261 A2 [0005]

Claims

Commercial vehicle (100), in particular tipping trailer, comprising: - a vehicle chassis (10) with a vehicle longitudinal axis (11) oriented in direction (R1) and a vehicle transverse axis (12) oriented in direction (R2); - An underrun protection (20), which is mounted in a bearing (13) arranged on the vehicle chassis (11) and about a pivot axis (14) aligned parallel to the direction (R2) from a driving position (P1) via an intermediate position (P2) in a parking position (P3) and ◯ comprises at least one swivel arm (15, 15 '), at least one deflection (16, 16') and a bumper (17) coupled to the swivel arm (15, 15 '); - An actuator (18) which generates a force (F1); - A traction means (21, 21 ', 21'') coupled to the actuator (18) and to the deflection (16, 16'), which by means of the tractive force (F1) generated by the actuator (18) acts on the underrun protection ( 20) exerts torque (M1) acting in direction (R1) and preloads a spring element (30), characterized in that the actuator (18) is oriented in direction (R1) so that the force (18) caused by the actuator (18) ( F1) and the torque (M1) are aligned in the same plane or in two at least largely parallel planes.

Commercial vehicle (100) with a pivotable underrun protection (20) Claim 1 , characterized in that a first pulling cable (22) and a second pulling cable (25) are provided as pulling means (21), wherein - the first pulling cable (22) at its first end (23) directly or indirectly to the actuator (18) and at its second end (24) it is coupled to the deflection (16; 16 ') - the second pull rope (25) at its first end (26) to the deflections (16; 16') and at its second end (27) is coupled to a spring element (30) connected to the vehicle chassis (10).

Commercial vehicle (100) with a pivotable underrun protection (20) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the underrun protection (20) comprises two swivel arms (15, 15 ') each with a deflection (16, 16') and the traction means (21) with the two pull cables (22, 25) in the area of a swivel arm (15 , 15 ') is arranged.

Commercial vehicle (100) with a pivotable underrun protection (20) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the underrun protection (20) comprises two swivel arms (15, 15 ') each with a deflection (16, 16') and in the area of one swivel arm (15) one pull rope (22) and in the area of the other swivel arm (15 ') the other pull rope (25) is arranged.

Commercial vehicle (100) with a pivotable underrun protection (20) Claim 1 , characterized in that a pulling cable (31) is provided as the pulling means (21 '), wherein - the pulling cable (31) at its first end (32) directly or indirectly to the actuator (18) and at its second end (33) is coupled to the deflector (16, 16 ') and - the spring element (30) is a torsion spring (29) which has one end to the deflector (16, 16') and its other end to the pivot axis (14) is coupled so that the torsion spring can be preloaded by rotating the deflection (16, 16 ').

Commercial vehicle (100) with a pivotable underrun protection (20) Claim 1 , characterized in that a pull rope (34) is provided as the pulling means (21 "), wherein - the pull rope (34) at its first end (35) directly or indirectly to the actuator (18) and at its second end (36) is coupled to the spring element (30) connected to the vehicle chassis (10) and - the pull cable (34) is attached to the deflector (16, 16 ') without slipping by a multiple turn (37) and / or a fixation (38), so that the torque (M1) can be transmitted to the underrun protection (20) by means of a single pull rope (34).

Commercial vehicle (100) with a pivotable underrun protection (20) according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that at least one roller (39) is provided as a deflector (16, 16 ').

Commercial vehicle (100) with a pivotable underrun protection (20) Claim 7 , characterized in that a double roller (40) is provided as the roller (39).

Commercial vehicle (100) with a pivotable underrun protection (20) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that a pneumatic cylinder, preferably a single-acting pneumatic cylinder (41), is provided as the actuator (18).