DE202021104354U1 - BIM-based safety monitoring device for shield tunnels - Google Patents

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Abstract

BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mehrere an dem vorderen Ende und dem Seitenteil der Schildmaschine gleichmäßig verteilte Erddrucksensoren, am vorderen Ende der Schildmaschine angeordnete Haltungssensoren und an den Fugen der Schildsegmente angeordnete Leckagesensoren umfasst, und wobei die Erddrucksensoren, die Haltungssensoren und die Leckagesensoren mit einem Datenerfassungsinstrument verbunden sind.

Figure DE202021104354U1_0000
BIM-based safety monitoring device for shield tunnels, characterized in that the monitoring device comprises a plurality of earth pressure sensors evenly distributed at the front end and the side part of the shield machine, posture sensors arranged at the front end of the shield machine and leak sensors arranged at the joints of the shield segments, and wherein the earth pressure sensors, Posture sensors and the leakage sensors are connected to a data acquisition instrument.
Figure DE202021104354U1_0000

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Bautechnologie für Schildtunnel, insbesondere ein BIM (Building Information Modeling)-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel.The present invention relates to the field of construction technology for shield tunnels, in particular to a BIM (Building Information Modeling) -based safety monitoring device for shield tunnels.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die Schildtunnelbauweise bezieht sich auf ein Verfahren, bei dem eine Schildmaschine verwendet wird, wobei die Vortriebsoberfläche und das umgebende Erdreich kontrolliert werden, um den Einsturz und die Instabilität zu vermeiden, während der Vortrieb des Tunnels und die Abführung der Erde durchgeführt werden, und wobei die Segmente in der Maschine zu einer Auskleidung zusammengebaut sind und hinter der Wand ein Gießen durchgeführt wird, so dass ein Tunnel ohne Störung des umgebenden Erdreichs gebaut wird. Die Schildbauweise ist ein sehr komplexer Ingenieurprozess, dessen Auswirkungen auf die Umgebung eng mit der Bautechnik verbunden sind. Eine Vielzahl von U-Bahnen und Tunneln wurden schon im In- und Ausland gebaut, und eine relativ ausgereifte Berechnungstheorie der strukturellen Gestaltung und ein Ingenieurpraxissystem haben sich nach und nach herausgebildet, allerdings ist das Verständnis von Tunnel- und Tiefbauabdichtungen relativ rückständig. Die U-Bahn muss zwangsläufig durch die Schicht mit höherem Wassergehalt gehen und ist daher den schädlichen Auswirkungen des Grundwassers ausgesetzt. Ohne zuverlässige Wasserschutz- und Dichtheitsmaßnahmen dringt Grundwasser in den Tunnel ein, beeinträchtigt dessen innere Struktur und Hilfsleitungen und gefährdet sogar den Betrieb der U-Bahn und verkürzt die Lebensdauer des Tunnels. Die Orte von Wasseraustritt in Schildtunneln sind die Fugen der Segmente, kleine Risse in den Segmenten, Injektions- und Handlöcher usw. Die Fugen der Segmente stehen im Mittelpunkt des Wasserschutzes, darüber hinaus ist die Haltungskontrolle der Schildmaschine während des Vortriebs immer ein wichtiges Anliegen des Baupersonals. Aufgrund dessen ist der Einsatz der BIM-Technologie zur Realisierung einer wirksamen Sicherheitsüberwachung beim Bau von Schildtunneln ein technisches Problem, das vom Fachmann dringend zu lösen ist.The shield tunnel construction refers to a method in which a shield machine is used, whereby the heading surface and the surrounding soil are controlled to avoid the collapse and instability, while the tunneling and the removal of the earth are carried out, and in which the Segments in the machine are assembled into a lining and pouring is carried out behind the wall so that a tunnel is built without disturbing the surrounding soil. Shield construction is a very complex engineering process, the effects of which on the environment are closely linked to construction technology. A large number of subways and tunnels have already been built at home and abroad, and a relatively mature calculation theory of structural design and an engineering practice system have gradually emerged, but the understanding of tunnel and civil engineering sealing is relatively backward. The underground inevitably has to go through the layer with higher water content and is therefore exposed to the harmful effects of the groundwater. Without reliable water protection and tightness measures, groundwater penetrates the tunnel, affects its internal structure and auxiliary lines and even endangers the operation of the underground and shortens the service life of the tunnel. The places where water escapes in shield tunnels are the joints in the segments, small cracks in the segments, injection and hand holes, etc. The joints in the segments are the focus of water protection; . Because of this, the use of BIM technology to implement effective safety monitoring when building shield tunnels is a technical problem that must be solved urgently by the specialist.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, hinsichtlich der oben geschilderten Mängel aus dem Stand der Technik ein BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel zur Verfügung zu stellen, wobei das Überwachungsgerät einen an der Schildmaschine angeordneten Erddrucksensor und Haltungssensor umfasst, wobei an den Fugen der Schildsegmente ein Leckagesensor angeordnet ist, um ein dreidimensionales Modell des Schildtunnels zu erstellen und die Sicherheitsüberwachung des Schildtunnels zu realisieren.The present invention aims to provide a BIM-based safety monitoring device for shield tunnels with regard to the deficiencies outlined above from the prior art, the monitoring device comprising an earth pressure sensor and a posture sensor arranged on the shield machine, with a leakage sensor at the joints of the shield segments is arranged to create a three-dimensional model of the shield tunnel and to implement the security monitoring of the shield tunnel.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird durch die folgende technische Lösung gelöst:

  • ein BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mehrere an dem vorderen Ende und
  • dem Seitenteil der Schildmaschine gleichmäßig verteilte Erddrucksensoren, am vorderen Ende der Schildmaschine angeordnete Haltungssensoren und an den Fugen der Schildsegmente angeordnete Leckagesensoren umfasst, und wobei die Erddrucksensoren, die Haltungssensoren und die Leckagesensoren mit einem Datenerfassungsinstrument verbunden sind.
This task is solved by the following technical solution:
  • a BIM-based security monitoring device for shield tunnels, characterized in that the monitoring device has multiple at the front end and
  • the side part of the shield machine comprises earth pressure sensors evenly distributed, posture sensors arranged at the front end of the shield machine and leakage sensors arranged at the joints of the shield segments, and wherein the earth pressure sensors, the posture sensors and the leakage sensors are connected to a data acquisition instrument.

Das Überwachungsgerät kann weiter einen Computer umfassen, der in einem Überwachungsraum angeordnet ist, wobei das Datenerfassungsinstrument über ein daran angeschlossenes drahtloses Kommunikationsmodul eine Verbindung und Kommunikation mit dem Computer bildet.The monitoring device can further comprise a computer which is arranged in a monitoring room, wherein the data acquisition instrument forms a connection and communication with the computer via a wireless communication module connected thereto.

Ein BIM-Modelldatenbankspeicher des Schildtunnels kann mit dem Computer verbunden sein.A BIM model database store of the shield tunnel can be connected to the computer.

Im Schildtunnel kann weiter ein Alarmmelder angeordnet sein, der mit dem Computer verbunden ist.An alarm device which is connected to the computer can also be arranged in the shield tunnel.

Der Leckagesensor kann ein Leckagesensor vom Kabeltyp sein.The leakage sensor can be a cable type leakage sensor.

Die vorliegende Erfindung verfügt über die folgenden Vorteile: es kann sowohl eine Echtzeitüberwachung des Vortriebserdendrucks des Schildtunnels und der Haltung der Schildmaschine realisieren als auch in Echtzeit überwachen, ob ein Wasseraustritt an den Fugen der Schildsegmente besteht, um ein dreidimensionales BIM-Modell eines Schildtunnels, das für die Überwachung geeignet ist, zu bilden.The present invention has the following advantages: it can realize real-time monitoring of the driving earth pressure of the shield tunnel and the attitude of the shield machine as well as monitor in real time whether there is a leakage of water at the joints of the shield segments in order to create a three-dimensional BIM model of a shield tunnel that suitable for monitoring.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung des Zusammenbaus eines Überwachungsgeräts gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 Figure 12 shows a schematic representation of the assembly of a monitoring device according to the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Zusammenhang mit Figuren und Ausführungsbeispielen werden die Merkmale und andere einschlägige Merkmale der vorliegenden Erfindung näher erläutert, damit der Fachmann auf diesem Gebiet besser verstehen kann.In connection with figures and exemplary embodiments, the features and other relevant features of the present invention are explained in more detail so that a person skilled in the art can better understand them.

Wie in 1 dargestellt, stehen die Bezugszeichen 1-8 jeweils dafür: 1 für den Erddrucksensor, 2 für den Haltungssensor, 3 für den Leckagesensor 3, 4 für das Datenerfassungsgerät, 6 für den Computer, 5 für das drahtlose Kommunikationsmodul, 7 für den BIM-Modelldatenbankspeicher und 8 für den Alarmmelder.As in 1 shown, are the reference numerals 1-8 each for: 1 for the earth pressure sensor, 2 for the posture sensor, 3 for the leakage sensor 3 , 4th for the data logger, 6 for the computer, 5 for the wireless communication module, 7 for the BIM model database memory and 8 for the alarm detector.

Ausführungsbeispiel 1: wie in 1 dargestellt, betrifft das vorliegende Ausführungsbeispiel insbesondere ein BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel, wobei das Überwachungsgerät einen an der Schildmaschine angeordneten Erddrucksensor 1 und Haltungssensor 2 umfasst, wobei an den Fugen der Schildsegmente ein Leckagesensor 3 angeordnet ist, um ein dreidimensionales Modell des Schildtunnels zu erstellen und die Sicherheitsüberwachung des Schildtunnels zu realisieren.Embodiment 1 : as in 1 As shown, the present exemplary embodiment relates in particular to a BIM-based safety monitoring device for shield tunnels, the monitoring device having an earth pressure sensor arranged on the shield machine 1 and posture sensor 2 comprises, a leakage sensor at the joints of the shield segments 3 is arranged to create a three-dimensional model of the shield tunnel and to implement the security monitoring of the shield tunnel.

Wie in 1 dargestellt, umfasst das BIM-basierte Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mehrere Erddrucksensoren 1, die abnehmbar am vorderen Ende und Seitenteil der Schildmaschine angeordnet sind, und wobei die jeweiligen Erddrucksensoren 1 den Erddruck an seinem Standort überwachen können, und wobei die jeweiligen Erddrucksensoren 1 über eine Leitung mit dem Datenerfassungsinstrument 4 verbunden sind, und wobei das Datenerfassungsinstrument 4 die von jedem Erddrucksensor gemessenen Echtzeit-Erddruckdaten 1 einheitlich sammelt und verarbeitet, und wobei das Datenerfassungsinstrument 4 mit einem drahtlosen Kommunikationsmodul 5 verbunden ist und eine drahtlose Kommunikation mit dem Computer 6 über das drahtlose Kommunikationsmodul 5 bilden kann, um die von dem Datenerfassungsinstrument 4 gesammelten Daten bequem und schnell in Echtzeit an den Computer 6 zu übertragen, und wobei der Computer 6 mit dem BIM-Modelldatenbankspeicher 7 verbunden ist, in dem die dreidimensionalen Modelldaten des Schildtunnels, die dreidimensionalen Modelldaten der Schildmaschine und die Informationen der eingestellten Position der jeweiligen Erddrucksensoren 1 gespeichert sind, und wobei der Computer 6 die vom Datenerfassungsinstrument 4 empfangenen Erddruckdaten analysiert und verarbeitet und dann die dreidimensionalen Modelldaten des Schildtunnels im BIM-Modelldatenbankspeicher 7 abruft, um ein dreidimensionales Modell der Schicht mit Erddruckwert an der vorderen Vortriebsfläche der Schildmaschine zu erstellen, damit das Personal die vordere Vortriebssituation intuitiv erkennen kann, wenn z.B. der an einer bestimmten Position überwachte Erddruckwert ständig einen eingestellten Schwellenwert für eine bestimmte Zeitdauer überschreitet, kann es festgestellt werden, dass die Schicht eingestürzt ist und somit der Erddruck zu groß ist, auf die Weise wird der Computer 6 durch eine Alarmanzeige vor Ort eine Alarmierung realisieren und den Erddruckwert in Echtzeit anzeigen, um eine Grundlage des Zahlenwerts für das Bedienungspersonal bereitzustellen.As in 1 shown, the BIM-based safety monitoring device for shield tunnels in the present embodiment comprises a plurality of earth pressure sensors 1 , which are detachably arranged at the front end and side part of the shield machine, and wherein the respective earth pressure sensors 1 can monitor the earth pressure at its location, and with the respective earth pressure sensors 1 via a line to the data acquisition instrument 4th are connected, and wherein the data acquisition instrument 4th the real-time earth pressure data measured by each earth pressure sensor 1 uniformly collects and processes, and taking the data collection tool 4th with a wireless communication module 5 connected and wireless communication with the computer 6th via the wireless communication module 5 can form to those of the data acquisition instrument 4th collected data conveniently and quickly in real time to the computer 6th to transfer, and being the computer 6th with the BIM model database storage 7th is connected, in which the three-dimensional model data of the shield tunnel, the three-dimensional model data of the shield machine and the information of the set position of the respective earth pressure sensors 1 are stored, and where the computer 6th those from the data collection tool 4th The received earth pressure data is analyzed and processed and then the three-dimensional model data of the shield tunnel in the BIM model database memory 7th in order to create a three-dimensional model of the layer with earth pressure value on the front driving surface of the shield machine so that the personnel can intuitively recognize the front driving situation, e.g. if the earth pressure value monitored at a certain position constantly exceeds a set threshold value for a certain period of time, it can it can be determined that the layer has collapsed and thus the earth pressure is too great, this is how the computer will 6th Realize an alarm by means of an alarm display on site and display the earth pressure value in real time in order to provide a basis for the numerical value for the operating personnel.

Wie in 1 dargestellt, sind am vorderen Ende der Schildmaschine weiterhin mehrere Haltungssensoren 2 abnehmbar angeordnet, wobei die jeweiligen Haltungssensoren 2 die Vortriebshaltung der Schildmaschine in Echtzeit überwachen kann, und wobei die durch die mehreren Haltungssensoren 2 gemessenen Daten durcheinander bewiesen werden können, um den Messungsfehler zu verringern, und wobei diese Haltungssensoren 2 ebenfalls durch eine Leitung mit dem Datenerfassungsgerät 4 verbunden sind, das mehrere Erfassungskanäle aufweist, was die Anforderungen der gleichzeitigen Erfassung mehrerer Datenkanäle erfüllt, und wobei die erfassten Daten wie die dreidimensionale Haltung und der Standort der Baggermaschine ebenfalls durch das drahtlose Kommunikationsmodul 5 an den Computer 6 übertragen werden, und wobei der Computer 6 im Zusammenhang mit den durch die jeweiligen Haltungssensoren 2 gemessenen Daten weiterhin eine Analyse und Verarbeitung durchführt und dann die im BIM-Modelldatenbankspeicher 7 gespeicherten dreidimensionalen Modelldaten der Schildmaschine im Schildtunnel abruft und korrigiert, um die Vortriebshaltung der Schildmaschine im Vortrieb auf dem Anzeigegerät in Echtzeit anzuzeigen und darauf basiert ein Vortriebsroutendiagramm zu generieren, was weiterhin durch den Computer 6 mit dem gestalteten dreidimensionalen Modell des Schildtunnels verglichen wird, um den Abweichungsbetrag der Haltung der Schildmaschine rechtzeitig herauszufinden und an das Steuersystem der Schildmaschine zurück zu koppeln, auf die Weise wird die Abweichung der Haltung der Schildmaschine korrigiert, um sicherzustellen, dass die Schildmaschine entlang der geplanten Tunnelroute ausbaggert.As in 1 shown, there are still multiple posture sensors at the front end of the shield machine 2 removably arranged, the respective posture sensors 2 can monitor the advance posture of the shield machine in real time, and with the multiple posture sensors 2 measured data scrambled can be proven to reduce the measurement error, and using these posture sensors 2 also through a line to the data acquisition device 4th are connected, which has multiple detection channels, which meets the requirements of the simultaneous detection of multiple data channels, and wherein the detected data such as the three-dimensional posture and the location of the excavator machine also through the wireless communication module 5 to the computer 6th be transferred, and where the computer 6th in connection with the by the respective posture sensors 2 measured data continues to perform analysis and processing and then stored in the BIM model database memory 7th retrieves and corrects stored three-dimensional model data of the shield machine in the shield tunnel in order to display the heading posture of the shield machine in the tunneling on the display device in real time and based on this to generate a tunneling route diagram, which continues to be done by the computer 6th is compared with the designed three-dimensional model of the shield tunnel in order to find out the amount of deviation in the posture of the shield machine in time and to couple it back to the control system of the shield machine, in this way the deviation of the posture of the shield machine is corrected to ensure that the shield machine along the planned Tunnel route dredged.

Wie in 1 dargestellt, sind an den Fugen der gespleißten Schildsegmente weiterhin Leckagesensoren 3 angeordnet, die Wasseraustritt/-leckage an den Fugen der Schildsegmente in Echtzeit überwachen können, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden insbesondere Leckagesensoren vom Kabeltyp ausgewählt, der die Vorteile einer guten Genauigkeit, einer hohen Ansprechgeschwindigkeit, einer zuverlässigen Leistung und einer genauen Positionierung hat und für einen größeren Überwachungsbereich geeignet ist; die durch die jeweiligen Leckagesensoren 3 gemessenen Daten von Wasseraustritt/- leckage werden in Echtzeit an das daran angeschlossene Datenerfassungsgerät 4 übertragen, und das Datenerfassungsgerät überträgt die erfassten Daten in Echtzeit über das drahtlose Kommunikationsmodul 5 an den Computer 6, der die Daten analysiert und verarbeitet und dann das im BIM-Modelldatenbankspeicher 7 gespeicherte dreidimensionale Modell des Schildtunnels abruft, entsprechend der Gestaltungsposition der jeweiligen Leckagesensoren 3 wird es angezeigt, ob eine Wasseraustritt/-leckage besteht, und der Computer wird weiterhin durch einen im Schildtunnel angeordnete Alarmmelder 8 über die Wasseraustritt/-leckage alarmieren und die spezifischen Position der Wasseraustritt/-leckage anzeigen, damit das Personal die genaue Position der Wasseraustritt/-leckage rechtzeitig herausfinden und erfassen und dann weitere Abhilfemaßnahmen ergreifen kann. Das vorliegende Ausführungsbeispiel hat folgende Vorteile: es kann sowohl eine Echtzeitüberwachung des Vortriebserdendrucks des Schildtunnels und der Haltung der Schildmaschine realisieren als auch in Echtzeit überwachen, ob ein Wasseraustritt an den Fugen der Schildsegmente besteht, um ein dreidimensionales BIM-Modell eines Schildtunnels, das für die Überwachung geeignet ist, zu bilden. Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung ein BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mehrere an dem vorderen Ende und dem Seitenteil der Schildmaschine gleichmäßig verteilte Erddrucksensoren, am vorderen Ende der Schildmaschine angeordnete Haltungssensoren und an den Fugen der Schildsegmente angeordnete Leckagesensoren umfasst, und wobei die Erddrucksensoren, die Haltungssensoren und die Leckagesensoren mit einem Datenerfassungsinstrument verbunden sind. Das vorliegende Gebrauchsmuster verfügt über die folgenden Vorteile: es kann sowohl eine Echtzeitüberwachung des Vortriebserdendrucks des Schildtunnels und der Haltung der Schildmaschine realisieren als auch in Echtzeit überwachen, ob ein Wasseraustritt an den Fugen der Schildsegmente besteht, um ein dreidimensionales BIM-Modell eines Schildtunnels, das für die Überwachung geeignet ist, zu bilden.As in 1 shown, there are still leak sensors at the joints of the spliced shield segments 3 arranged, which can monitor water leakage / leakage at the joints of the shield segments in real time, in the present embodiment in particular leakage sensors of the cable type are selected, which has the advantages of good accuracy, high response speed, reliable performance and precise positioning and for a larger monitoring area is suitable; by the respective leakage sensors 3 Measured data from water leakage / leakage are transmitted in real time to the data acquisition device connected to it 4th and the data collection device transmits the collected data in real time via the wireless communication module 5 to the computer 6th who analyzes and processes the data and then that in the BIM model database storage 7th retrieves stored three-dimensional model of the shield tunnel, according to the design position of the respective leakage sensors 3 it is displayed whether there is a water leakage / leakage, and the computer continues to be triggered by an alarm detector arranged in the shield tunnel 8th Alert about the water leakage / leakage and display the specific position of the water leakage / leakage so that the staff can find out and record the exact position of the water leakage / leakage in good time and then take further remedial measures. The present embodiment has the following advantages: it can realize real-time monitoring of the driving earth pressure of the shield tunnel and the attitude of the shield machine as well as monitor in real time whether there is a water leak at the joints of the shield segments in order to create a three-dimensional BIM model of a shield tunnel, which is used for the Monitoring is appropriate to form. In summary, the present invention relates to a BIM-based safety monitoring device for shield tunnels, characterized in that the monitoring device comprises several earth pressure sensors evenly distributed at the front end and the side part of the shield machine, posture sensors arranged at the front end of the shield machine and leak sensors arranged at the joints of the shield segments, and wherein the earth pressure sensors, the posture sensors, and the leakage sensors are connected to a data acquisition instrument. The present utility model has the following advantages: it can implement real-time monitoring of the driving earth pressure of the shield tunnel and the attitude of the shield machine as well as monitor in real time whether there is a leakage of water at the joints of the shield segments in order to create a three-dimensional BIM model of a shield tunnel that suitable for monitoring.

Claims (5)

BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät mehrere an dem vorderen Ende und dem Seitenteil der Schildmaschine gleichmäßig verteilte Erddrucksensoren, am vorderen Ende der Schildmaschine angeordnete Haltungssensoren und an den Fugen der Schildsegmente angeordnete Leckagesensoren umfasst, und wobei die Erddrucksensoren, die Haltungssensoren und die Leckagesensoren mit einem Datenerfassungsinstrument verbunden sind.BIM-based safety monitoring device for shield tunnels, characterized in that the monitoring device comprises a plurality of earth pressure sensors evenly distributed at the front end and the side part of the shield machine, posture sensors arranged at the front end of the shield machine and leak sensors arranged at the joints of the shield segments, and wherein the earth pressure sensors, Posture sensors and the leakage sensors are connected to a data acquisition instrument. BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät weiter einen Computer umfasst, der in einem Überwachungsraum angeordnet ist, wobei das Datenerfassungsinstrument über ein daran angeschlossenes drahtloses Kommunikationsmodul eine Verbindung und Kommunikation mit dem Computer bildet.BIM-based safety monitoring device for shield tunnels according to Claim 1 , characterized in that the monitoring device further comprises a computer which is arranged in a monitoring room, wherein the data acquisition instrument forms a connection and communication with the computer via a wireless communication module connected thereto. BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein BIM-Modelldatenbankspeicher des Schildtunnels mit dem Computer verbunden ist.BIM-based safety monitoring device for shield tunnels according to Claim 2 , characterized in that a BIM model database memory of the shield tunnel is connected to the computer. BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Schildtunnel weiterhin ein Alarmmelder angeordnet ist, der mit dem Computer verbunden ist.BIM-based safety monitoring device for shield tunnels according to Claim 2 , characterized in that an alarm device is also arranged in the shield tunnel, which is connected to the computer. BIM-basiertes Sicherheitsüberwachungsgerät für Schildtunnel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Leckagesensor ein Leckagesensor vom Kabeltyp ist.BIM-based safety monitoring device for shield tunnels according to Claim 1 , characterized in that the leakage sensor is a cable type leakage sensor.
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