DE202021102385U1 - Flügelzellenmaschine - Google Patents
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Abstract
Flügelzellen-Maschine mit:
einem eine Kammer umschließenden Gehäuse mit einer Seitenwand (112),
einer ersten Stirnwand (120) und einer der ersten Stirnwand (120) gegenüberliegenden zweiten Stirnwand (121), wobei
die Innenseite (114) der Seitenwand (112) zwei Hauptabschnitte und zwei die Hauptabschnitte voneinander trennende Zwischenabschnitte aufweist,
die Innenseite (122) der ersten Stirnwand (120) eine erste Steuerschiene (130) und die Innenseite der zweiten Stirnwand (121) eine zur ersten Steuerschiene (130) spiegelsymmetrische zweite Steuerschiene aufweist, welche jeweils eine radial innere Steuerfläche und eine radial äußere Steuerfläche aufweisen,
einem Rotorkörper (140) mit einer Mantelfläche (146), in welchen sich eine Mehrzahl von Schlitzen (147) erstreckt, in welchen jeweils ein Flügel (150) beweglich angeordnet ist, wobei jeder Flügel (150) ein von der ersten Steuerschiene (130) gesteuertes, ein Rollenpaar aufweisendes erstes Steuerelement (160) und ein von der zweiten Steuerschiene gesteuertes, ein zweites Rollenpaar aufweisendes zweites Steuerelement (160) trägt, sodass die Flügel (150) bei Drehung des Rotorkörpers (40) durch die durch die Steuerschienen (130) und die Steuerelemente (160) gebildete Zwangssteuerung ausschließlich und vollständig gesteuert werden, wobei die Kammer vom Rotorkörper (40) in zwei Kammerabschnitte unterteilt wird, wobei der Durchmesser des Rotorkörpers (40) vorzugsweise im Wesentlichen dem kürzesten Abstand der beiden Zwischenabschnitte der Innenseite (114) der Seitenwand (112) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelemente (160) jeweils einen Rollenträger (170) aufweisen, an welchem die Rollen (174) eines Rollenpaars drehbar gehalten sind, wobei der Rollenträger (170) um eine Achse drehbar oder schwenkbar am Flügel (150) gehalten ist.
einem eine Kammer umschließenden Gehäuse mit einer Seitenwand (112),
einer ersten Stirnwand (120) und einer der ersten Stirnwand (120) gegenüberliegenden zweiten Stirnwand (121), wobei
die Innenseite (114) der Seitenwand (112) zwei Hauptabschnitte und zwei die Hauptabschnitte voneinander trennende Zwischenabschnitte aufweist,
die Innenseite (122) der ersten Stirnwand (120) eine erste Steuerschiene (130) und die Innenseite der zweiten Stirnwand (121) eine zur ersten Steuerschiene (130) spiegelsymmetrische zweite Steuerschiene aufweist, welche jeweils eine radial innere Steuerfläche und eine radial äußere Steuerfläche aufweisen,
einem Rotorkörper (140) mit einer Mantelfläche (146), in welchen sich eine Mehrzahl von Schlitzen (147) erstreckt, in welchen jeweils ein Flügel (150) beweglich angeordnet ist, wobei jeder Flügel (150) ein von der ersten Steuerschiene (130) gesteuertes, ein Rollenpaar aufweisendes erstes Steuerelement (160) und ein von der zweiten Steuerschiene gesteuertes, ein zweites Rollenpaar aufweisendes zweites Steuerelement (160) trägt, sodass die Flügel (150) bei Drehung des Rotorkörpers (40) durch die durch die Steuerschienen (130) und die Steuerelemente (160) gebildete Zwangssteuerung ausschließlich und vollständig gesteuert werden, wobei die Kammer vom Rotorkörper (40) in zwei Kammerabschnitte unterteilt wird, wobei der Durchmesser des Rotorkörpers (40) vorzugsweise im Wesentlichen dem kürzesten Abstand der beiden Zwischenabschnitte der Innenseite (114) der Seitenwand (112) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelemente (160) jeweils einen Rollenträger (170) aufweisen, an welchem die Rollen (174) eines Rollenpaars drehbar gehalten sind, wobei der Rollenträger (170) um eine Achse drehbar oder schwenkbar am Flügel (150) gehalten ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Flügelzellenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Eine solche Flügelzellenmaschine ist in der
DE 10 2017 117 988 A1 beschrieben. Diese weist ein eine Kammer umschließendes Gehäuse mit einer Seitenwand und zwei Stirnwänden und einen in der Kammer angeordneten Rotor mit einem Rotorkörper auf. Die Innenseite der ersten Stirnwand weist eine erste Nut und die Innenseite der zweiten Stirnwand weist eine zur ersten Nut spiegelsymmetrische zweite Nut auf. Der Rotorkörper hat eine Mantelfläche, von der sich vier Schlitze in den Rotorkörper erstrecken. In jedem Schlitz ist ein Flügel beweglich angeordnet, wobei jeder Flügel eine in die erste Nut eingreifende erste Nocke und eine in die zweite Nut eingreifende zweite Nocke trägt, sodass eine Zwangssteuerung für die Flügel gebildet ist. Die in dieser Druckschrift beschriebene Geometrie hat sich als grundsätzlich sehr günstig erwiesen. - Auch die gattungsbildende
US 2009/0223480 A1 - Hiervon ausgehend stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, die gattungsgemäße Flügelzellenmaschine dahingehend neu zu gestalten, dass ihr Gebrauchswert erhöht wird. Insbesondere soll die Möglichkeit geschaffen werden, verschiedene Steuergeometrien für uni/bi-direktionalen Betrieb zu realisieren, damit die Flügelzellenmaschine verschiedene Aufgaben bewältigen kann, z.B. als Motor, Pumpe oder Kompressor, und den Wirkungsgrad zu verbessern. Insbesondere soll hierbei die Flügelzellenmaschine so aufgebaut werden können, dass ihre Geometrie ähnlich der Geometrie der in der
DE 10 2017 117 988 A1 beschriebenen Flügelzellenmaschine ist. - Diese Aufgabe wird durch eine Flügelzellenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß sind die Rollen eines Steuerelementes nicht unmittelbar mit dem Flügelkörper verbunden, sondern jedes Steuerelement weist einen Rollenträger auf, an welchem die Rollen eines Rollenpaars drehbar gehalten sind, wobei der Rollenträger selbst um eine Achse zumindest schwenkbar - in der Regel drehbar - am Flügelkörper gehalten ist. Die Achsen aller Rollen und die Achsen aller Rollenträger sind hierbei immer parallel zur Achse des Rotorkörpers. Die radial innere Steuerfläche und die radial äußere Steuerfläche einer Steuerschiene sind immer parallel zueinander, sodass jede Steuerschiene eine konstante Dicke aufweist. Die Ebene, in welcher die Achsen eines Rollenpaars liegt, bleibt so immer senkrecht zu der Steuerschienenfläche. Hierdurch kann die Gesamtreibung erheblich reduziert werden und es ergeben sich weitere erhebliche Vorteile.
- Insbesondere kann man hierdurch die Herstellung erheblich vereinfachen, da die Steuerschienen jeweils aus einem Blechstreifen bestehen können. Weiterhin wird es hierdurch leicht möglich, ohne Änderung an anderen Bauteilen unterschiedliche Steuerschienen zu verbauen, um so eine auf den jeweiligen Einsatzzweck der Flügelzellenmaschine ideale Steuerung der Flügel zu erzielen z.B. für uni/bidirektionalen Betrieb.
- Der Abstand der Achsen der Rollen eines Rollenpaares zueinander ist vorzugsweise einstellbar, wodurch sich die Steuerelemente leicht justieren lassen. Hierdurch ergeben sich insgesamt viele Einstellungsmöglichkeiten und die Reibung ist erheblich reduziert.
- Auch bei der erfindungsgemäßen Flügelzellen-Maschine ist es bevorzugt, dass jeder der Flügel einen Flügelkörper aufweist. Dieser ist abschnittsweise von einer Dichtung eingehüllt, wobei die Dichtungen vorzugsweise aus einem reibungsarmen Material, z.B. aus Teflon oder Keramik, bestehen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist jede Dichtung einen Dichtungshauptkörper auf, welcher einen U-förmigen Querschnitt hat, sodass jeder Dichtungshauptkörper zwei Seitenwandungen und eine Stirnwandung aufweist, wobei sich der radial äußere Endbereich jedes Flügelkörpers in den Dichtungshauptkörper hinein erstreckt und wobei der Dichtungshauptkörper in radialer Richtung beweglich bezüglich des Flügelkörpers ist, wobei vorzugsweise zwischen dem Dichtungshauptkörper und dem Flügelkörper wenigstens ein erstes elastisches Element vorgesehen ist. Für den unidirektionalen Betrieb können Durchbrechungen (Löcher) in einer Seitenwandung eines jeden Dichtungshauptkörpers vorgesehen sein, sodass das radiale Andrücken des Dichtungshauptkörpers gegen die Innenseite der Seitenwand vom Druckmedium unterstützt wird.
- Durch den U-förmigen Querschnitt des Dichtungshauptkörpers ist es insbesondere möglich, dass nur die Dichtung mit dem Mantel des Rotorkörpers in Kontakt ist, sodass auch das Innere des Rotorkörpers abgedichtet ist. Dies macht es insbesondere auch möglich, den Rotorkörper im Wesentlichen hohl auszubilden, was zu einer erheblichen Reduzierung seiner Masse führt.
- Wie bereits erwähnt: Wenn die Flügelzellen-Maschine mit der passende Steuerschiene als unidirektionaler Druckluft oder Dampf-Motor dienen soll, kann es bevorzugt sein, dass sich jeweils durch eine Seitenwandung eines Dichtungshauptkörpers wenigstens eine Durchbrechung erstreckt, wodurch sich eine noch bessere Dichtwirkung ergeben kann.
- Um auch eine gute Dichtigkeit in axialer Richtung zu erzielen, ist es bevorzugt, dass jede Dichtung weiterhin zwei axiale Endstücke mit jeweils einer axialen Endfläche aufweist. Die axialen Endstücke sind hierbei vorzugsweise überwiegend zwischen den beiden Seitenwandungen des Dichtungshauptkörpers aufgenommen um die Bildung eines Spalts zu vermeiden. Hierdurch können die Dichtungen die Ecken zwischen der Innenseite der Seitenwand und den Innenflächen der Stirnwände des Gehäuses ohne die Bildung von Spalten dichten.
- Weiter vorzugsweise weist der Rotorkörper wenigstens zwei Flügelführungen, in welche sich die Schlitze hineinerstrecken, und sich zwischen den Flügelführungen erstreckende, zylindermantelabschnittsförmige Mantelelemente auf. Hierdurch kann der Rotorköper, wie bereits erwähnt, im Wesentlichen hohl ausgebildet werden. Das Vorsehen von drei Flügelführungen ist meist bevorzugt.
- Zur weiteren Reduzierung der Gesamtreibung ist es bevorzugt, dass jede Flügelführung einen Flügelführungskörper und Führungsrollen, welche sich in die Schlitze erstrecken und welche den jeweiligen Flügelkörper führen, aufweist. Die Achsen der Führungsrollen erstrecken sich hierbei parallel zur Achse des Rotorkörpers.
- Die Geometrie der Flügelzellenmaschine ist vorzugsweise so gewählt, wie es aus der
DE 10 2017 117 988 A1 bekannt ist. Das heißt, dass die folgenden Ausgestaltungen bevorzugt sind, wobei auch alle Kombinationen dieser Ausgestaltungen möglich sind: - Die beiden Hauptabschnitte der Innenseite der Seitenwand sind Abschnitte der Innenfläche eines Hohlzylinders, dessen Radius größer als der Radius des Rotorkörpers ist.
- Jede Steuerschiene kann für unidirektionalen Betrieb bezüglich der Drehachse des Rotorkörpers in sich punktsymmetrisch sein, oder achsensymmetrisch für bidirektionalen Betrieb.
- Der auf die Drehachse des Rotorkörpers bezogene maximale Radius der Steuerschienen entspricht wenigstens 80%, vorzugsweise wenigstens 90% des Radius des Rotorkörpers.
- Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Flügelkörper vorspannungsfrei und nur mit Rollenreibung in den Schlitzen gehalten sind, um so die Reibung weiter zu minimieren.
- Auch hier ist die Zwangssteuerung derart, dass bei Bewegung durch einen Kammerabschnitt der in Bewegungsrichtung hintere Flügelkörper in seine Schließstellung überführt wird, bevor der in Bewegungsrichtung vordere Flügelkörper in seine geöffnete Stellung überführt wird, sodass ein die Flügelzellenmaschine bei Stillstand des Rotors als Sperrventil wirkt.
- Als ideal hat sich auch hier herausgestellt, genau vier Schlitze und genau vier Flügelkörper vorzusehen.
- Auch hier erstrecken sich die Schlitze vorzugsweise radial in den Rotorkörper.
- Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Figuren näher erläutert, wobei zunächst auf den Stand der Technik eingegangen wird.
- In den Figuren zeigen:
-
1 die Flügelzellen-Maschine des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels in einer Explosionsdarstellung, -
1a einen Ausschnitt aus dem in1 Gezeigten, -
2 eine Stirnwand, deren Innenseite eine Steuerschiene ausweist, -
3 das in2 Gezeigte in einer vergrößerten Darstellung, -
4 eine Flügelführung in einer Explosionsdarstellung, -
5 die Flügelführung der4 in einer nicht explodierten Darstellung, -
6 einen Flügel in einer Explosionsdarstellung, -
6a das in6 Gezeigte aus einem anderen Blickwinkel, -
7 den Flügel der6 und6a in einer nicht explodierten Darstellung, -
8 eine Stirnwand mit Steuerschiene und ein Steuerelement, welches von der Steuerschiene gesteuert wird, -
8a die Steuerschiene und die zwei Rollen aus8 in einer schematischen Darstellung, -
9 eine Explosionsdarstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Steuerelementes, -
10 das Steuerelement der9 in einer nicht explodierten Darstellung, -
11 eine Explosionsdarstellung einer Flügelzellen-Maschine des Standes der Technik, -
12 das in11 Gezeigte aus einem anderen Blickwinkel, -
13 den Rotor aus den11 und12 , -
14 eine schematische Draufsicht auf einen Flügel, -
15 die Seitenwand des Gehäuses der11 und12 mit angeschlossenen Anschlussstutzen, -
16 die erste Stirnwand aus den11 und12 in einer vergrößerten Darstellung, -
17 die erste Stirnwand aus16 in einer Draufsicht, -
18 eine genaue Darstellung der Nut der ersten Seitenwand der17 , -
19 bis24 eine Darstellung der Steuerung der Flügelkörper in einer Schnittdarstellung, wobei die Schnittebene zwischen der Seitenwand und der zweiten Stirnwand verläuft, -
25 das in24 Gezeigte, wobei auch die Position einer Nut eingezeichnet ist, -
26a bis26d eine alternative Ausgestaltung des Rotors, wobei die Mantelelemente nicht dargestellt sind, und -
27a und27b eine alternative Ausgestaltung des Gehäuses. - Im Folgenden wird mit Bezug auf die
11 bis25 auf die in derDE 10 2017 117 988 A1 beschriebene Flügelzellen-Maschine eingegangen, auf welcher die erfindungsgemäße Weiterentwicklung beruht. - Zunächst wird der Aufbau der Flügelzellen-Maschine mit Bezug auf die
11 bis18 erläutert. - Die
1 zeigt sämtliche Bestandteile der Flügelzellen-Maschine. Diese weist ein eine Kammer umschließendes Gehäuse und einen in dieser Kammer drehbar gehaltenen Rotor38 auf. - Das Gehäuse besteht aus drei Teilen, nämlich aus einer Seitenwand
12 und zwei Stirnwänden20 ,21 . Die beiden Stirnwände20 ,21 weisen jeweils eine Bohrung21a für die Rotorwelle48 auf. Die durch die Mitten dieser Bohrungen21a verlaufender Geraden definiert die geometrische Achse der Flügelzellen-Maschine sowie die DrehachseD des Rotorkörpers40 . - Wie man der
11 oder noch besser der15 entnehmen kann, weist die Innenseite14 der Seitenwand12 zwei Hauptabschnitte14a ,14b auf, welche im gezeigten Ausführungsbeispiel (und dies ist der bevorzugte, geometrisch einfachste Fall) jeweils Innenflächenabschnitte eines sich um die geometrische Achse erstreckenden Hohlzylinders sind. Die beiden Hauptabschnitte14a ,14b sind durch zwei Zwischenabschnitte14c ,14d voneinander getrennt. Die Form dieser Zwischenabschnitte14c ,14d ist derart, dass diese näher an der geometrischen Achse liegen als die Hauptabschnitte14a ,14b . Im konkret gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Zwischenabschnitte14c ,14d im Wesentlichen eben ausgebildet. Dies ist jedoch nicht zwingend, sie könnten beispielsweise auch nach innen gewölbt ausgebildet sein oder lediglich eine geringere Krümmung als die Hauptabschnitte14a ,14b haben. - Durch jeden der Zwischenabschnitte
14c ,14d erstrecken sich zwei Öffnung18a - 18d . Diese sind jeweils bezüglich der Mitte des jeweiligen Zwischenabschnittes14c ,14d versetzt. Die Öffnungen könnten sich auch in die Hauptabschnitte14a ,14b hinein erstrecken. Die Öffnungen (auch als Bohrungen bezeichnet) verlaufen vorzugsweise schräg, nämlich in Richtung des benachbarten Hauptabschnittes geneigt. Zwischen zwei Bohrungen eines Zwischenabschnitts trägt die Innenseite14 vorzugsweise jeweils eine Dichtung15a ,15b oder ist als Dichtung ausgebildet. An der Außenseite der Seitenwand12 schließen sich vorzugsweise Anschlussstutzen an die Öffnungen18a bis18d an (in5 dargestellt, in den1 und2 nicht). - Der Rotor
38 weist einen zylindrischen Rotorköper40 auf, in welchen sich symmetrisch vier radiale Schlitze47 erstrecken. Der Durchmesser des Rotorkörpers40 entspricht im Wesentlichen dem Abstand der beiden Zwischenabschnitte14c ,14d der Seitenwand derart, dass die Mantelfläche des Rotorkörpers vorzugsweise in Kontakt zu den beiden Dichtungen15a ,15b ist und somit die beiden Hauptabschnitte voneinander trennt. In jedem der Schlitze47 ist ein Flügel50 bis53 radialverschieblich gehalten. Es gibt keine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Rotorkörper40 und den Flügeln50 bis53 , so dass sich diese in ihren Schlitzen47 zumindest in radialen Richtungen frei bewegen können, solange der Rotor38 nicht in das Gehäuse eingebaut ist. Jeder Flügel weist einen starren Flügelkörper (der Flügelkörper54 des ersten Flügels50 ist in den3 und4 mit dem Bezugszeichen54 bezeichnet) auf, von welchem sich in axialer Richtung jeweils zwei Nocken60-63 erstrecken, welche sich zumindest abschnittsweise außerhalb des Schlitzes47 befinden. In den Figuren sind nur die in Richtung der zweiten Stirnwand21 zeigenden zweiten Nocken60 bis63 dargestellt. Die hierzu symmetrisch angeordneten ersten Nocken zeigen zur ersten Stirnwand20 . Die Nocken sind starr mit den Flügelkörpern verbunden oder einstückig mit diesen ausgebildet. - Wie man insbesondere der schematischen
14 entnehmen kann, ist es bevorzugt, dass jeder Flügelkörper (gezeigt ist der erste Flügelköper54 ) eine Dichtung80 trägt. Hierbei ist es weiter bevorzugt, dass diese Dichtung80 mittels wenigstens einer Feder (in der Regel mehreren Federn)72 mit dem Flügelkörper54 verbunden ist, welche die Dichtung radial nach außen drückt. Die so gebildete Baugruppe wird als Flügel50-53 bezeichnet. - Die Nocken
60 - 63 sind Teil einer Zwangssteuerung für die Flügelkörper54 . Die Gegenstücke zu dieser Zwangssteuerung werden durch Nuten in den Innenseiten der Stirnwände20 ,21 gebildet. Dargestellt ist die Nut30 in der Innenseite22 der ersten Stirnwand20 . Die zweite Nut in der Innenseite der zweiten Stirnwand21 ist hierzu spiegelsymmetrisch bezüglich einer Ebene, welche senkrecht zur geometrischen Achse der Vorrichtung ist. Die Form der ersten Nut (und damit auch die der zweiten Nut) wird nun mit Bezug auf die17 und18 näher erläutert: - Zunächst ist grundsätzlich zu sagen, dass die Nut
30 eine radiale Außenseite30a und eine radiale Innenseite30b hat. Da die Flügelkörper ausschließlich durch die Nuten und die Nocken zwangsgesteuert werden, tragen sowohl die radiale Außenseite30a als auch die radiale Innenseite30b zur Zwangssteuerung bei. - Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Nut radial so weit wie möglich außen angeordnet ist. Wie man insbesondere der
15 entnimmt, entspricht der Radius der radialen Außenseite30a der Nut in den Hauptabschnitten30 ,31 fast dem Radius des Rotorkörpers40 . - Die Nut
30 hat zwei Hauptabschnitte31 ,32 , welche konzentrisch bezüglich der Hauptabschnitte14a ,14b der Innenseite14 der Seitenwand12 sind. Die beiden Hauptabschnitte31 ,32 sind durch die Zwischenabschnitte33 , 34 im Bereich der Zwischenabschnitte14c ,14d der Innenseite14 miteinander verbunden. Diese Zwischenabschnitte33 ,43 haben ihren radial äußersten Punkt genau in der Position der Mitten der Zwischenabschnitte14c ,14d der Innenseite14 . Von diesem Punkt erstrecken sich erste Schenkel33a ,43a bzw.33b ,43b . Erste und zweite Schenkel sind im gezeigten Ausführungsbeispiel nicht symmetrisch zueinander. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die ersten Schenkel33a ,33b etwas länger als die zweiten Schenkel33b ,43b . Jedoch sind die ersten Schenkel zueinander symmetrisch und die zweiten Schenkel sind zueinander symmetrisch, so dass die Nut30 insgesamt punktsymmetrisch bezüglich der geometrischen AchseD ist. Die Punkte, an welchen die Schenkel33a ,43a ,33b ,43b und die Hauptabschnitte31 ,32 zusammentreffen, werden als Übergangspunkte P1 bisP4 bezeichnet. Die beiden Schenkel stehen in einem sehr flachen Winkel zueinander, welcher auch 0° betragen könnte. - Die eben beschriebene Asymmetrie lässt sich auch in Winkeln ausdrücken (
8 ): Definiert man die erste Gerade G1, welche senkrecht auf die DrehachseD steht und sich durch die Mitten der Zwischenabschnitte14c ,14d der Innenseite14 der Seitenwand12 erstreckt, die zweite Gerade G2, welche senkrecht auf die DrehachseD steht und sich durch den ersten Übergangspunkt P1 und den dritten ÜbergangspunktP3 erstreckt, und die dritte Gerade G3, welche senkrecht auf der DrehachseD steht und sich durch den zweiten Übergangspunkt P2 und den vierten ÜbergangspunktP4 erstreckt, so ergibt sich zwischen der ersten Geraden G1 und der zweiten Geraden G2 der erste Schnittwinkel α und zwischen der ersten Geraden G1 und der dritten Geraden G3 der zweite Winkel β, wobei gilt: α > β. Vorzugsweise beträgt der Unterschied 1 bis 3 Grad. Im konkret gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt der Unterschied 2°, denn α beträgt 40° und β beträgt 38°. - Mit Bezug auf die
19 bis24 wird nun die Funktion der Vorrichtung näher beschrieben. Die Funktion kann hierbei sowohl die Motorfunktion als auch die Saug-Pump-Funktion sein. Der sprachlichen Einfachheit halber wird zunächst davon ausgegangen, dass die Vorrichtung als Motor wirkt, also ein Fluid (eine Flüssigkeit oder ein Gas) durch sie durchströmt und somit den Rotor antreibt. Im gezeigten Beispiel dreht sich der Rotor in Blickrichtung im Uhrzeigersinn. Als Einlässe dienen in diesem Fall die Öffnungen18c und18b als Auslässe dienen die Öffnungen18a und18d . Im Falle, dass eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn erzeugt werden soll, sind diese Rollen vertauscht. - Im (willkürlich gewählten) Ausgangszustand der
19 befindet sich der erste Flügel50 in der 6-Uhr-Stellung, der zweite Flügel51 in der 9-Uhr-Stellung, der dritte Flügel52 in der 12-Uhr-Stellung und der dritte Flügel53 in der 3-Uhr-Stellung. Die 6- und die 12-Uhr-Stellung entsprechen den Positionen des kleinsten Abstandes der Innenseite14 zur DrehachseD . Hier liegt die Mantelfläche42 des Rotorkörpers40 fast an der Innenseite14 der Seitenwand12 an, beziehungsweise liegt sie an der jeweiligen Dichtung15a ,15b an, was bedeutet, dass sich die Flügel vollständig in ihren Schlitzen befinden. Bei Betrieb des Motors strömt nun Fluid in einen Teil des ersten KammerabschnittsK1 zwischen dem ersten Flügel50 und dem zweiten Flügel51 und in einen Teil des zweiten KammerabschnittsK2 zwischen dem dritten Flügel52 und dem vierten Flügel53 . Hierdurch wird einen tangentiale Kraft auf den zweiten und den vierten Flügel51 ,52 ausgeübt, wodurch der Rotor angetrieben wird. Es bildet sich ein ideales Kraftpaar, so dass auf die Rotorwelle ein reines Drehmoment wirkt. - Zur sprachlichen Vereinfachung wird im Folgenden ausschließlich Bezug auf den ersten Kammerabschnitt
K1 genommen. Der Ablauf im zweiten KammerabschnittK2 ist hierzu vollständig analog: - Durch die beschriebene Zwangssteuerung bewegt sich nun der erste Flügel
50 radial nach außen (21 und22 ) während der zweite Flügel51 in seiner radial äußeren, geschlossenen Stellung verbleibt. Nach Weiterdrehung gelangt der erste Flügel50 durch Überwindung des dritten ÜbergangspunktesP3 in seine radial äußere, geschlossene Stellung, während der zweite Flügel51 seinen ÜbergangspunktP4 noch nicht erreicht hat, sich also immer noch in der geschlossenen Stellung befindet. Der erste Flügel erreicht also seine radial äußere, geschlossene Endposition, bevor der zweite Flügel seinen ÜbergangspunktP4 erreicht und mit dem Öffnen beginnt. Hierdurch übt das sich zwischen diesen beiden Flügeln50 ,51 befindende Fluid keine oder nur eine relativ geringe Kraft auf den zweiten Flügel51 auf, so dass dieser bei Überschreiten des vierten ÜbergangspunktesP4 durch die Zwangssteuerung bei Überwindung einer nur geringen Reibung langsam in die radial innere, geöffnete Stellung überführt wird. Der beschriebene Bewegungsablauf ist natürlich auch bei Betrieb der Vorrichtung als Pumpe vollständig analog, so dass sich auch hier ein sehr reibungsarmer Betrieb und ein entsprechend hoher Wirkungsgrad ergeben. - Die beschriebene Art der Flügelsteuerung („der in Drehrichtung hintere Flügel in einem Kammerabschnitt schließt, bevor der vordere Flügel anfängt zu öffnen“) ergibt sich trotz der geringen Asymmetrie der Nut auch für die entgegengesetzte Drehrichtung. Die Vorrichtung kann also bi-direktional arbeiten.
- Die beschriebene Geometrie mit α ≠ β ist bevorzugt, insbesondere, wenn die Flügelzellenmaschine unidirektional, beispielsweise als Druckluftmotor, arbeiten soll. Es ist jedoch noch zu erwähnen, dass auch Geometrien mit höherer Geometrie, also mit α = β grundsätzlich möglich sind, welche insbesondere für einen bidirektionalen Betrieb bevorzugt sein können.
- Mit Bezug auf die
1 bis10 wird nun ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Flügelzellen-Maschine im Detail beschrieben. Der Grundaufbau entspricht dem oben Beschriebenen, sodass hierauf grundsätzlich Bezug genommen wird. Der Übersichtlichkeit halber sind die Bauteile der erfindungsgemäßen Flügelzellen-Maschine - soweit möglich und sinnvoll - mit Bezugszeichen versehen, welchen den Bezugszeichen der eben beschriebenen Flügelzellen-Maschine des Standes der Technik entsprechen, jedoch um 100 erhöht sind. Die Grundgeometrie kann genauso gewählt werden, insbesondere auch die Steuergeometrie. - Da der Grundaufbau dem eben Beschriebenen entspricht, wird im Weiteren hauptsächlich auf die erfindungswesentlichen Unterschiede eingegangen:
- Wie man der
1 entnimmt, weist auch diese Flügelzellen-Maschine ein Gehäuse mit einer Seitenwand112 und zwei Stirnwänden120 ,121 , einen Rotor138 mit Rotorkörper140 und einer Mehrzahl von Flügeln150 , welche in Schlitzen des Rotorkörpers140 gehalten sind, auf. Auch hier weist jeder Flügel150 einen Flügelkörper154 sowie eine am Flügelkörper gehaltene Dichtung180 auf. Jeder Flügel, nämlich jeder Flügelkörper, trägt an jedem seiner axialen Enden ein Steuerelement160 , sodass jeder Flügelkörper ein erstes und ein zweites Steuerelement trägt, welche hier jedoch keine unterschiedlichen Bezugszeichen erhalten haben. Durch den Rotorkörper140 erstreckt sich die Rotorwelle148 . Zwischen den Stirnwänden120 ,121 und der Seitenwand112 ist jeweils eine Dichtscheibe125 ,126 vorgesehen. - Im Gegensatz zur oben beschriebenen Flügelzellen-Maschine des Standes der Technik ist der Rotorkörper
140 dieser Flügelzellen-Maschine im Wesentlichen hohl ausgebildet, was zu einer erheblichen Gewichtsreduzierung führt. Hierzu weist der Rotorkörper140 wenigstens zwei (vorzugsweise drei) Flügelführungen141 und Mantelelemente145 auf. Die Flügelführungen141 weisen die Schlitze für die Flügel150 auf und ein Mantelelement145 erstreckt sich immer zwischen zwei Schlitzen. Da im gezeigten Ausführungsbeispiel - und auch dies ist bevorzugt - genau vier symmetrisch zueinander angeordnete Flügel150 vorgesehen sind, ist jedes Mantelelement145 geometrisch gesehen im Wesentlichen ein Viertel eines rotationssymmetrischen Zylindermantels. Auf die Flügelführungen141 wird später noch im Detail eingegangen. - Wie man insbesondere der
1a entnehmen kann, stehen die Seitenwandungen der Dichtungen180 der Flügel mit den Mantelelementen145 in gleitender Verbindung und dichten die jeweiligen Kammern gemeinsam mit den Mantelelementen ab, sodass das Innere des Rotorkörpers140 , wie erwähnt, im Wesentlichen hohl ausgebildet sein kann. - Mit Blick auf die
2 , welche eine Ansicht auf die Innenseite122 der ersten Stirnwand120 ist (die zweite Stirnwand ist zur ersten Stirnwand spiegelsymmetrisch ausgebildet), sieht man einen zentralen Unterschied zur oben dargestellten Flügelzellen-Maschine: Statt einer Führungsnut weist die Innenseite122 eine Steuerschiene130 auf. Diese Steuerschiene hat eine radial äußere Steuerfläche und eine radial innere Steuerfläche. Diese beiden Steuerflächen haben einen konstanten Abstand voneinander, das heißt, die Steuerschiene hat eine konstante Dicke und kann beispielsweise durch einen angeschweißten Blechstreifen erzeugt sein. Die Steuerschiene130 erstreckt sich von der umgebenden Fläche der Innenseite122 in axialer Richtung nach innen, also in Richtung des Rotorkörpers140 . Auch diese Steuerschiene130 hat zwei Hauptabschnitte131 ,132 und zwei Zwischenabschnitte133 , 134, wobei die Zwischenabschnitte hier gerade ausgeführt sind. - Die
3 zeigt einen Ausschnitt des in2 Gezeigten in einer vergrößerten Darstellung. - Die
4 und5 zeigen eine Flügelführung141 im Detail. Wie man der4 entnimmt, ist im gezeigten Ausführungsbeispiel jede Flügelführung141 aus mehreren Teilen zusammengesetzt, nämlich aus zwei Teilen142a ,142b eines Flügelführungskörpers und zwischen diesen beiden Teilen142a ,142b angeordneten Rollenkäfigen144 , in welchen jeweils Führungsrollen143 - im gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils zwei Stück - angeordnet sind. In den Flügelführungskörper142 (siehe hierzu auch5 ) erstrecken sich die Schlitze147 (hier vier Stück) und die Führungsrollen143 sind so angeordnet, dass jeweils von beiden Seiten zwei Führungsrollen etwas in den durch den Flügelführungskörper142 definierten Schlitz hineinragen, wobei sich jeweils zwei Führungsrollen gegenüberliegen. Für jeden Schlitz147 müssen wenigstens drei Führungsrollen vorgesehen sein. Durch diese Führungsrollen143 sind die Flügel sehr reibungsarm in den Schlitzen gehalten. - Die
6 bis7 zeigen jeweils einen Flügel150 , welcher zur Aufnahme im Rotorkörper vorgesehen ist, sowie die beiden Steuerelemente160 für diesen Flügel. Dieser Flügel150 weist einen Flügelkörper154 , welcher aus einem starren Material, beispielsweise aus Stahl oder Aluminium, bestehen kann, auf. Da sich zumindest ein Großteil des Flügelkörpers stets innerhalb des Rotorkörpers140 befindet und der Rotorkörper, wie dies bereits erwähnt wurde, nach innen abgedichtet ist, weist der Flügelkörper150 zur Gewichtseinsparung Aussparungen auf. Von beiden axialen Enden des Flügelkörpers150 erstreckt sich jeweils ein zwei Rollen174 aufweisendes Steuerelement160 , welches mit jeweils einer Steuerschiene130 zusammenwirkt, nämlich derart, dass eine Rolle auf der radial äußeren Steuerfläche rollt und die andere Rolle auf der radial inneren Steuerfläche rollt. Auf einen bevorzugten Aufbau eines solchen Steuerelementes160 wird später noch im Detail eingegangen, wesentlich ist jedoch, dass jedes Steuerelement160 einen um eine Achse drehbar am Flügelkörper154 gehaltenen Rollenträger170 aufweist, welcher die beiden Rollen trägt. - An den axialen Enden verjüngt sich der Flügelkörper
154 zum radialen Ende hin etwas, weist innerhalb jeder Verjüngung jedoch wieder eine im wesentlichen keilförmige Ausstülpung155 auf, auf welche später noch eingegangen wird. - Die Dichtung
180 ist hier dreiteilig aufgebaut, sie weist nämlich einen Dichtungshauptkörper181 und zwei axiale Endstücke187 auf. Erste Federn191 dienen dazu, den Dichtungshauptkörper181 und auch die Endstücke187 radial nach außen zu drücken; zweite Federn192 dienen dazu, die Endstücke187 axial nach außen zu drücken. - Wie man insbesondere der
6a entnehmen kann, weist der Dichtungshauptkörper181 eine Stirnwandung182 und zwei Seitenwandungen184 ,185 auf, sodass der Dichtungshauptkörper181 einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt aufweist und außen auf den Flügelkörper154 derart aufgesetzt ist, dass sich die Seitenwandungen184 ,185 abschnittsweise auf der Außenseite des Flügelkörpers154 befinden; der Dichtungshauptkörper181 ist also gleichsam auf den Flügelkörper154 aufgestülpt. Hierdurch wird die unmittelbare Dichtung zwischen dem Dichtungshauptkörper181 und den Mantelelementen145 erreicht. - Wie man insbesondere der
6a entnehmen kann, erstrecken sich die Seitenwandungen184 ,185 an den axialen Enden über die Stirnwandung182 hinaus, sodass Aufnahmebereiche für die Endstücke187 geschaffen werden. Von den axialen Enden der Stirnwandung182 erstreckt sich jeweils eine Zunge183 und die Endstücke187 weisen eine Nut189 zur Aufnahme dieser Zunge183 auf, sodass die radiale Position der axialen Endstücke bezüglich des Dichtungshauptkörpers definiert ist. Weiterhin weist jedes Endstück187 eine Einkerbung188 passend zur Ausstülpung155 des Flügelkörpers auf. Hierdurch können sich die radialen Endstücke sowohl in radialer Richtung (gemeinsam mit dem Dichtungshauptkörper) als auch in axialer Richtung bezüglich des Flügelkörpers154 bewegen ohne den Kontakt zu ihm zu verlieren. Die radialen Außenflächen des Dichtungshauptkörpers und der axialen Endstücke fluchten zueinander. - Durch die beschriebene Geometrie wird die Dichtung als Ganzes durch die ersten Federn
191 radial nach außen gedrückt und die Endstücke187 werden durch die zweiten Federn192 axial nach außen gedrückt und dennoch bleibt eine praktisch vollständige Abdichtung gegen die Innenseite14 der Seitenwand12 und die Innenseiten der Stirnwände erhalten. Hierbei bestehen die Dichtungen180 natürlich aus einem reibungsarmen Material, wie insbesondere Teflon oder Keramik. - Das gezeigte Ausführungsbeispiel zeigt einen Dichtungshauptkörper
181 , welcher für einen nur in einer Richtung angetriebenen Druckluftmotor vorgesehen ist. In diesem Fall kann eine der Seitenwandungen, hier die zweite Seitenwandung185 , Durchbrechungen186 aufweisen. Diese sind auf der Druckseite angeordnet. Durch diese Durchbrechung186 gelangt unter Druck stehendes Gas ins Innere der Dichtung180 und „bläst“ den Dichtungshauptkörper181 etwas auf und drückt zusätzlich den Dichtungshauptkörper radial und die Endstücke187 axial nach außen, was die Abdichtung nochmals verbessern kann. Diese Durchbrechungen186 sind jedoch, wie erwähnt, nur optional und nur für Anwendungen geeignet, in welcher die Flügelzellen-Maschine als unidirektionaler Gasmotor, insbesondere Druckluftmotor, eigesetzt werden soll. - Die
8 zeigt das Zusammenwirken eines Steuerelementes160 mit einer Steuerschiene130 . Die Steuerschiene130 befindet sich hierbei natürlich zwischen den beiden Rollen174 . Die8 zeigt schematisiert das Zusammenwirken der Rollen174 mit der Steuerschiene130 . Man sieht, dass die Flächennormale (gestrichelte Linie) auf die Steuerschiene die Achsen der beiden Rollen senkrecht schneidet. Oder mit anderen Worten: Die Ebene, in der die beiden Achsen liegen, schneidet die Steuerschiene senkrecht und zwar genau in der Mitte zwischen den beiden Achsen. Hier sei noch folgendes angemerkt: Der Begriff der „Achse“ wird in diesem Gebrauchsmuster sowohl für eine körperliche Achse als auch für eine geometrische Achse verwendet. Hierbei ist die geometrische Achse stets die geometrische Achse der entsprechenden körperlichen Achse. - Zum reibungslosen Funktionieren der Flügelzellen-Maschine ist es notwendig, dass die Führung der Steuerelement
160 durch die Steuerschiene130 präzise, jedoch mit sehr geringer Reibung erfolgt. Hierzu ist es vorgesehen, dass die Position der beiden Rollen174 bezüglich des Rollenträgers170 und insbesondere der Abstand der beiden Rollen174 voneinander einstellbar ist. Hierzu weist der Rollenträger170 einen Rollenträgerhauptkörper171 und zwei schwenkbar an diesem Rollenträgerhauptkörper befestigte Rollenträgerendkörper172 auf. Die schwenkende Verbindung ist hier durch zwei körperliche Schwenkachsen 172a gegeben. Die genaue Einstellung der Position der Rollenträgerendkörper172 bezüglich des Rollenträgerhauptkörpers171 erfolgt mittels Stellschrauben173 . - Die Rollen
174 sind über ihre in den Lagern176 gehaltenen Achsen175 drehbar am Rollenträgerendkörpern172 gehalten, sodass ihre Position bezüglich des Rollenträgerhauptkörpers171 in gewissem Umfang einstellbar ist. Die drehbare Verbindung des Rollenträgerhauptkörpers171 mit dem Flügelkörper154 erfolgt über die Lager178 der Rollenträger und der starr mit dem Flügelkörper154 verbundenen Achse177 , sodass sich der Rollenträgerhauptkörper171 bezüglich dieser Achse drehen kann. Die Drehachsen der Rollen, die Drehachsen der Rotationskörper und die Hauptachse erstrecken sich parallel zueinander. - Die
26a bis26d zeigen eine alternative Ausgestaltung des Rotors138 , insbesondere des Rotorkörpers. In dieser Ausführungsform sind die Führungsrollen143 mittels ihrer Wellen unmittelbar an den Flügelführungskörpern142 , welche einlagig ausgebildet sind, angeordnet. Dies vereinfacht insbesondere die Herstellung. Die Mantelelemente des Rotorkörpers sind nicht dargestellt. - Die
27a und27 zeigen eine bevorzugte Ausgestaltung des Gehäuses. Hier sind die Stirnwände120 ,121 über Schrauben lösbar an der Seitenwand112 gehalten, so dass sie leicht ausgetauscht werden können. Somit können auf einfache Art und Weise die Steuerschienen ausgetauscht werden, sodass sich mit geringem Aufwand (alle anderen Komponenten bleiben unverändert) die Steuergeometrie durch Austausch der Steuerschienen verändern lässt. Dies ist sowohl zu Versuchszwecken als auch in der Serienproduktion hilfreich. - Bei der erfindungsgemäßen Flügelzellenmaschine ergeben sich unter anderem die folgenden wesentlichen Vorteile:
- - Es gibt Flächenreibung, aber nur zwischen Teflon oder Keramik und Metall.
- - Zwischen Metall und Metall gibt es nur Rollreibung.
- - Die Steuerschiene kann achsensymmetrisch (bidirektionaler Motorbetrieb) oder punktsymmetrisch (nur eine Drehrichtung möglich) ausgebildet sein.
- - Die Steuerschienen können an die jeweiligen Motoranforderungen leicht angepasst werden.
- - Es wird ständig ein reibungsarmes Kräftepaar gebildet, welches senkrecht auf den Drehachse wirkt.
- - Der Weg vom Einlass zum Auslass ist immer durch einen geschlossenen Flügel gesperrt.
- - Es gibt keine Totpunkte und ein Leerlauf ist nicht nötig.
- Bezugszeichenliste
-
- 12
- Seitenwand
- 14
- Innenseite
- 14a,b
- Hauptabschnitt
- 14c,d
- Zwischenabschnitt
- 15a,b
- Dichtung
- 16a,b
- Aufnahme für Dichtung
- 18a-d
- Öffnung
- 20,21
- Stirnwand
- 22
- Innenseite der ersten Stirnwand
- 21a
- Bohrung für Rotorwelle
- 30
- Nut in der ersten Stirnwand (erste Nut)
- 30a
- radiale Außenseite
- 30b
- radiale Innenseite
- 31, 32
- Hauptabschnitt
- 33,43
- Zwischenabschnitt
- 33a, 43a
- erster Schenkel
- 33b, 43b
- zweiter Schenkel
- 38
- Rotor
- 40
- Rotorkörper
- 48
- Rotorwelle
- 46
- Mantelfläche
- 47
- Schlitz
- 50-53
- Flügel
- 54
- Flügelkörper
- 60-63
- Nocken
- 80
- Dichtung
- 91
- Feder
- 112
- Seitenwand
- 114
- Innenseite
- 115a
- Dichtung
- 120,121
- Stirnwand
- 120a, 121a
- Bohrung für Rotorwelle
- 122
- Innenseite der ersten Stirnwand
- 125, 126
- Dichtscheibe
- 130
- Steuerschiene
- 131, 132
- Hauptabschnitt
- 133,143
- Zwischenabschnitt
- 138
- Rotor
- 140
- Rotorkörper
- 141
- Flügelführung
- 142
- Flügelführungskörper
- 142a, 142b
- Teil des Flügelkörpers
- 143
- Führungsrolle
- 144
- Rollenkäfig
- 145
- Mantelelement
- 146
- Mantelfläche
- 147
- Schlitz
- 148
- Rotorwelle
- 150
- Flügel
- 154
- Flügelkörper
- 155
- Ausstülpung
- 160
- Steuerelement
- 170
- Rollenträger
- 171
- Rollenträgerhauptkörper
- 172
- Rollenträgerendkörper
- 173
- Stellschraube
- 174
- Rolle
- 175
- Achse der Rolle
- 176
- Lager der Rolle am Rollenträgerendkörper
- 177
- Achse des Rollenträgers
- 178
- Lager der Achse des Rollenträgers
- 180
- Dichtung
- 181
- Dichtungshauptkörper
- 182
- Stirnwandung des Dichtungshauptkörpers
- 182a
- radiale Endfläche
- 183
- Zunge
- 184, 185
- Seitenwandung des Dichtungshauptkörpers
- 184a,
- 185a
- Endabschnitt
- 186
- Durchbrechung
- 187
- Endstück
- 188
- Einkerbung
- 189
- Nut
- 191
- erste Feder
- 192
- zweite Feder
- D
- Drehachse
- K1, K2
- Kammerabschnitt
- P1-P4
- Übergangspunkt
- S
- Schwenkachse
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102017117988 A1 [0002, 0004, 0016, 0025]
- US 2009/0223480 A1 [0003]
Claims (16)
- Flügelzellen-Maschine mit: einem eine Kammer umschließenden Gehäuse mit einer Seitenwand (112), einer ersten Stirnwand (120) und einer der ersten Stirnwand (120) gegenüberliegenden zweiten Stirnwand (121), wobei die Innenseite (114) der Seitenwand (112) zwei Hauptabschnitte und zwei die Hauptabschnitte voneinander trennende Zwischenabschnitte aufweist, die Innenseite (122) der ersten Stirnwand (120) eine erste Steuerschiene (130) und die Innenseite der zweiten Stirnwand (121) eine zur ersten Steuerschiene (130) spiegelsymmetrische zweite Steuerschiene aufweist, welche jeweils eine radial innere Steuerfläche und eine radial äußere Steuerfläche aufweisen, einem Rotorkörper (140) mit einer Mantelfläche (146), in welchen sich eine Mehrzahl von Schlitzen (147) erstreckt, in welchen jeweils ein Flügel (150) beweglich angeordnet ist, wobei jeder Flügel (150) ein von der ersten Steuerschiene (130) gesteuertes, ein Rollenpaar aufweisendes erstes Steuerelement (160) und ein von der zweiten Steuerschiene gesteuertes, ein zweites Rollenpaar aufweisendes zweites Steuerelement (160) trägt, sodass die Flügel (150) bei Drehung des Rotorkörpers (40) durch die durch die Steuerschienen (130) und die Steuerelemente (160) gebildete Zwangssteuerung ausschließlich und vollständig gesteuert werden, wobei die Kammer vom Rotorkörper (40) in zwei Kammerabschnitte unterteilt wird, wobei der Durchmesser des Rotorkörpers (40) vorzugsweise im Wesentlichen dem kürzesten Abstand der beiden Zwischenabschnitte der Innenseite (114) der Seitenwand (112) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelemente (160) jeweils einen Rollenträger (170) aufweisen, an welchem die Rollen (174) eines Rollenpaars drehbar gehalten sind, wobei der Rollenträger (170) um eine Achse drehbar oder schwenkbar am Flügel (150) gehalten ist.
- Flügelzellen-Maschine nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Achsen der Rollen (174) eines Rollenpaares zueinander einstellbar ist. - Flügelzellen-Maschine nach
Anspruch 1 oderAnspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die innere Steuerfläche und die äußere Steuerfläche einer Steuerschiene (130) parallel zueinander sind, sodass jede Steuerschiene (130) eine konstante Dicke aufweist. - Flügelzellen-Maschine nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen aller Rollen (174) und die Achsen aller Rollenträger (170) parallel zur Achse des Rotorkörpers (140) sind und die Achsen eines Rollenpaars immer senkrecht zur Flächennormalen der Steuerschiene sind. - Flügelzellen-Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Flügel (150) einen Flügelkörper (154) und eine vom Flügelkörper (154) getragene Dichtung (180) aufweist, wobei die Dichtungen (180) vorzugsweise aus einem reibungsarmen Material, insbesondere aus Teflon oder Keramik, bestehen.
- Flügelzellen-Maschine nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass jede Dichtung (180) einen Dichtungshauptkörper (181) aufweist, welcher einen U-förmigen Querschnitt hat, sodass jeder Dichtungshauptkörper (181) zwei Seitenwandungen (184, 185) und eine Stirnwandung (182) aufweist, wobei sich der radial äußere Endbereich jedes Flügelkörpers (154) in den Dichtungshauptkörper (181) hinein erstreckt und wobei der Dichtungshauptkörper (181) in radialer Richtung beweglich bezüglich des Flügelkörpers (154) ist, wobei vorzugsweise zwischen dem Dichtungshauptkörper (181) und dem Flügelkörper (154) ein erstes elastisches Element (191) vorgesehen ist. - Flügelzellen-Maschine nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass sich jeweils durch eine Seitenwandung (185) eines Dichtungshauptkörpers (181) wenigstens eine Durchbrechung (186) erstreckt, sodass Druckmedium in das Innere des Dichtungshauptkörpers (181) einfließt und, gegebenenfalls gemeinsam mit dem ersten elastischen Element, den Dichtungshauptkörper (181) radial nach außen gegen die Innenseite der Seitenwand drückt. - Flügelzellen-Maschine nach
Anspruch 6 oder7 , dadurch gekennzeichnet, dass jede Dichtung (180) weiterhin zwei axiale Endstücke (187) mit jeweils einer axialen Endfläche aufweist. - Flügelzellen-Maschine nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes axiale Endstück abschnittsweise innerhalb des Dichtungshauptkörpers angeordnet ist und vorzugsweise eine Einkerbung (188) aufweist, in welche eine Ausstülpung (155) des Flügelkörpers (154) ragt. - Flügelzellen-Maschine nach
Anspruch 8 oderAnspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwandungen (184, 185) jedes Dichtungshauptkörpers (181) Endabschnitte aufweisen, welche die Stirnwandung (182) des Dichtungshauptkörpers seitlich überragen, dass das jeweilige axiale Endstück (187) zwischen zwei Endabschnitten angeordnet ist, und dass die radialen Endflächen der beiden radialen Endstücke und die radiale Endfläche eines Dichtungshauptkörpers zueinander fluchten und vorzugsweise in einer Ebene liegen. - Flügelzellen-Maschine nach
Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes axiale Endstück eine sich axial erstreckende Nut (189) aufweist, in welche eine Zunge (183) des Dichtungshauptkörpers eingreift. - Flügelzellen-Maschine nach Anspruch einem der
Ansprüche 8 bis11 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes axiale Endstück (187) mittels wenigstens eines zweiten elastischen Elements (192) in axialer Richtung nach außen gegen die benachbarte Innenseite einer Stirnwand gedrückt wird. - Flügelzellenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorkörper (40) wenigstens zwei Flügelführungen (141), in welche sich die Schlitze (147) hineinerstrecken, und sich zwischen den Flügelführungen (141) erstreckende, zylindermantelabschnittsförmige Mantelelemente (145) aufweist.
- Flügelzellenmaschine nach
Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass jede Flügelführung (141) einen Flügelführungskörper (142) und Führungsrollen (143), welche sich in die Schlitze (147) erstrecken, aufweist, wobei sich die Achsen der Führungsrollen parallel zur Hauptachse erstrecken und die Flügel, insbesondere die Flügelkörper, lagern. - Flügelzellenmaschine nach
Anspruch 14 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder Flügelführungskörper (142) mindestens zwei Flügelführungskörperelemente (142a, 142b) aufweist, zwischen denen die Führungsrollen (143) angeordnet sind. - Flügelzellenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Abschnitte der Stirnwände (120, 121), deren Innenseiten die Steuerschienen (130) aufweisen, austauschbar am übrigen Gehäuse gehalten sind, wobei vorzugsweise die gesamten Stirnwände (120, 121) austauschbar zumindest mittelbar an der Seitenwand (112) gehalten sind.
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-
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: TAHHAN, ISAM, DIPL.-ING. DR.-ING., DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: TAHHAN, ISAM, DIPL.-ING. DR.-ING., DE |