DE202020100150U1

DE202020100150U1 - Loading crane changer

Info

Publication number: DE202020100150U1
Application number: DE202020100150.7U
Authority: DE
Original assignee: Oilquick Deutschland KG
Current assignee: Oilquick Deutschland KG
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2030-01-14

Abstract

Vorrichtung zum Wechseln von Arbeitsgeräten an einem Ladekran, die einen arbeitsgeräteseitigen oder ladekranseitigen ersten Kupplungsteil (1) mit einer Aufnahmeöffnung (4) und einen ladekranseitigen bzw. arbeitsgeräteseitigen zweiten Kupplungsteil (2) mit einem entlang einer Längsachse (20) verlaufenden und durch Zusammenbewegung des ersten Kupplungsteil (1) und des zweiten Kupplungsteils (2) in Richtung der Längsachse (20) mit der Aufnahmeöffnung (4) des ersten Kupplungsteils (1) in Eingriff bringbares Führungsteil (21) enthält, wobei der erste Kupplungsteil (1) eine Stützfläche (11) zur axialen Anlage des zweiten Kupplungsteils (2) und der zweite Kupplungsteil (2) eine zu der Stützfläche (11) korrespondierende Auflagefläche (27) und mindestens ein mittels eines Antriebs (30, 31, 32) quer zur Längsachse (20) des zweiten Kupplungsteils (2) zwischen einer Lösestellung und einer Haltestellung bewegliches Verriegelungselement (32) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (32) eine Spannfläche (34) zur kraftschlüssigen Anlage am ersten Kupplungsteil (1) aufweist und dass der erste Kupplungsteil (1) eine zur Spannfläche (34) korrespondierende Anlagefläche (13) zur spielfreien, axialen Verspannung von erstem Kupplungsteil (1) und zweitem Kupplungsteil (2) enthält.

Device for changing work devices on a loading crane, which has a first coupling part (1) on the work device or loading crane side with a receiving opening (4) and a second coupling part (2) on the loading crane or work device side with a longitudinal axis (20) extending along a longitudinal axis (20) and by moving the first together Coupling part (1) and the second coupling part (2) in the direction of the longitudinal axis (20) with the receiving opening (4) of the first coupling part (1) contains guide part (21) that can be brought into engagement, the first coupling part (1) having a support surface (11 ) for the axial abutment of the second coupling part (2) and the second coupling part (2) a support surface (27) corresponding to the support surface (11) and at least one by means of a drive (30, 31, 32) transversely to the longitudinal axis (20) of the second Coupling part (2) between a release position and a holding position contains movable locking element (32), characterized in that the locking element ment (32) has a clamping surface (34) for frictional contact on the first coupling part (1) and that the first coupling part (1) has a contact surface (13) corresponding to the clamping surface (34) for play-free, axial bracing of the first coupling part (1) and contains the second coupling part (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln von Arbeitsgeräten an einem Ladekran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for changing tools on a loading crane according to the preamble of claim 1.

Ladekräne werden u.a. dafür eingesetzt, Transportfahrzeuge oder Anhänger mit Ladegut zu beladen. Dabei kann es sich um stationäre oder mobile Ladekräne handeln. Oft sind Ladekräne dabei unmittelbar mit dem Transportfahrzeug oder Anhänger verbunden.Loading cranes are used, among other things, to load transport vehicles or trailers with cargo. These can be stationary or mobile loading cranes. Loading cranes are often directly connected to the transport vehicle or trailer.

Bei Ladekranladearbeiten kann es sich z.B. um das Laden von geschlagenem Holzstämmen oder Astabfällen in einem Forstbetrieb, zum Laden von palettiertem oder in Säcken bevorratetem Ladegut oder zum Laden von Stangengut in einem Baustellen- oder Logistikbetrieb handeln. Die Unterschiedlichkeit der Ladegüter erfordert an das Ladegut angepasste Arbeitsgeräte bzw. Ladegreifer wie z.B. zangenartige, klauenartige oder gabelartige Werkzeuge mit oder ohne Drehantrieb (Rotator) zum Ausrichten des Ladegreifers gegenüber dem zu greifenden Ladegut. Dies erfordert mitunter häufige Wechsel des am Ladekran befindlichen Arbeitsgeräts bzw. Ladegreifers. Um den Wechsel der Arbeitsgeräte zu vereinfachen werden diverse Schnellkupplungen eingesetzt.Loading crane loading work can include, for example, the loading of felled logs or branch waste in a forestry operation, the loading of palletized goods or goods stored in sacks, or the loading of bar goods in a construction site or logistics company. The diversity of the cargo requires work equipment or loading grippers that are adapted to the cargo, such as pliers-like, claw-like or fork-like tools with or without a rotary drive (rotator) for aligning the loading gripper with respect to the cargo to be gripped. This sometimes requires frequent changes of the working device or loading gripper located on the loading crane. Various quick-release couplings are used to make it easier to change tools.

Aus der DE 3 135 150 C1 ist eine gattungsgemäße Schnellkupplung zum Ankuppeln von Arbeitsgeräten an Stiele von Hydraulikbaggern bekannt. Die bekannte Schnellkupplung enthält einen im Wesentlichen rotationssymmetrischen, ladekranseitigen Kupplungsteil, der über ein als Zapfen ausgebildetes Führungsteil in eine entsprechende topfartige Aufnahme eines arbeitsgeräteseitigen Kupplungsteils eingefahren wird und über ein hydraulisch betätigbare Verriegelung formschlüssig gehalten werden kann. Zur Verriegelung bzw. formschlüssigen Halterung der Kupplungsteile fährt ein am arbeitsgeräteseitigen Kupplungsteil verschiebbar angeordnetes, bolzenförmiges Verriegelungselement in eine als Querbohrung im zapfenförmigen Führungsteil des ladekranseitigen Kupplungsteils ausgebildete Aufnahme ein.From the DE 3 135 150 C1 a generic quick coupling for coupling work equipment to the handles of hydraulic excavators is known. The known quick coupling contains an essentially rotationally symmetrical, loading crane-side coupling part which is inserted into a corresponding pot-shaped receptacle of a coupling part on the working device side via a guide part designed as a pin and can be held in a form-fitting manner via a hydraulically actuated lock. To lock or positively hold the coupling parts, a bolt-shaped locking element arranged displaceably on the working device-side coupling part moves into a receptacle designed as a transverse bore in the peg-shaped guide part of the loading crane-side coupling part.

Derartige Schnellkupplungen gewährleisten einen zügigen Wechsel von Arbeitsgeräten, wobei anwenderseitig das Bedürfnis nach einer möglichst direkten Kraftübertragung und spielfreien Verbindung zwischen Ladekran und Arbeitsgerät besteht.Such quick-release couplings ensure a quick change of working devices, with the user having the need for the most direct power transmission and backlash-free connection between the loading crane and the working device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, bei welcher die Kraftübertragung und Verbindung zwischen Ladekran und Arbeitsgerät verbessert werden kann.The object of the invention is to provide a corresponding device in which the power transmission and connection between the loading crane and the implement can be improved.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Wechseln von Arbeitsgeräten an einem Ladekran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device for changing tools on a loading crane with the features of claim 1. Appropriate refinements and advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wechseln von Arbeitsgeräten an einem Ladekran enthält einen arbeitsgeräteseitigen oder ladekranseitigen ersten Kupplungsteil mit einer Aufnahmeöffnung und einen ladekranseitigen bzw. arbeitsgeräteseitigen zweiten Kupplungsteil mit einem entlang einer Längsachse verlaufenden und durch Zusammenbewegung des ersten Kupplungsteil und des zweiten Kupplungsteils in Richtung der Längsachse mit der Aufnahmeöffnung des ersten Kupplungsteils in Eingriff bringbaren Führungsteil. Der erste Kupplungsteil weist eine Stützfläche zur axialen Anlage des zweiten Kupplungsteils und der zweite Kupplungsteil eine zu der Stützfläche korrespondierende Auflagefläche und mindestens ein mittels eines Antriebs quer zur Längsachse des zweiten Kupplungsteils zwischen einer Lösestellung und einer Haltestellung bewegliches Verriegelungselement auf. Das Verriegelungselement enthält eine Spannfläche zur kraftschlüssigen Anlage am ersten Kupplungsteil. Der erste Kupplungsteil weist eine zur Spannfläche korrespondierende Anlagefläche zur spielfreien, axialen Verspannung von erstem Kupplungsteil und zweitem Kupplungsteil auf. Durch das Zusammenwirken von Spannfläche und Anlagefläche wird eine axiale Verspannung und direkte Kraftübertragung ermöglicht, so dass der zweite Kupplungsteil spielfrei mit bzw. von dem ersten Kupplungsteil gekoppelt und mit diesem bewegt werden kann. Dadurch lassen sich präzise Bewegungen des Arbeitsgerätes ausführen und eine hohe Positioniergenauigkeit des Arbeitsgeräts erreichen. Weiterhin kann der vibrationsbedingte Verschleiß bzw. Abrieb an berührenden Oberflächen von erstem und zweitem Kupplungsteil verringert werden. Durch die axiale Verspannung wird außerdem eine eindeutige Lastaufnahme für Momente erreicht, da Momente reibkraftschlüssig über die Stützfläche und Anlagefläche übertragen werden können, so dass insbesondere die Verriegelungselemente keine Momente übertragen müssen.The device according to the invention for changing work equipment on a loading crane contains a work-device-side or loading-crane-side first coupling part with a receiving opening and a loading-crane-side or work-device-side second coupling part with a longitudinal axis and by moving the first coupling part and the second coupling part together in the direction of the longitudinal axis with the Receiving opening of the first coupling part can be brought into engagement guide part. The first coupling part has a support surface for the axial abutment of the second coupling part and the second coupling part has a support surface corresponding to the support surface and at least one locking element movable by means of a drive transversely to the longitudinal axis of the second coupling part between a release position and a holding position. The locking element contains a clamping surface for frictional contact with the first coupling part. The first coupling part has a contact surface corresponding to the clamping surface for play-free, axial bracing of the first coupling part and the second coupling part. The interaction of the clamping surface and the contact surface enables axial bracing and direct power transmission, so that the second coupling part can be coupled to or from the first coupling part without play and can be moved with it. As a result, precise movements of the implement can be carried out and a high level of positioning accuracy of the implement can be achieved. Furthermore, the vibration-related wear or abrasion on contacting surfaces of the first and second coupling parts can be reduced. The axial bracing also achieves a clear load absorption for moments, since moments can be transmitted in a frictionally locking manner via the support surface and contact surface, so that in particular the locking elements do not have to transmit any moments.

Vorzugsweise sind der erste Kupplungsteil am Arbeitsgerät und der zweite Kupplungsteil am Ladekran angeordnet. Im Sinne der Erfindung sind Ladekranseite und Arbeitsgeräteseite jedoch als austauschbar zu betrachten. Der erste Kupplungsteil könnte auch am Ladekran und der zweite Kupplungsteil am Arbeitsgerät angeordnet sein.The first coupling part is preferably arranged on the implement and the second coupling part is arranged on the loading crane. For the purposes of the invention, however, the loading crane side and the implement side are to be regarded as interchangeable. The first coupling part could also be arranged on the loading crane and the second coupling part on the implement.

In einer besonders bevorzugten Ausführung sind die Spannfläche am Verriegelungselement und die Anlagefläche am ersten Kupplungsteil als zueinander korrespondierende Schrägflächen mit einem einander entsprechenden Neigungswinkel ausgebildet. Dadurch kann eine besonders gute Keilwirkung zur Erzeugung einer axialen Einzugskraft erreicht werden. An dem Verriegelungselement kann außerdem eine zusätzliche Spannfläche als Reservespannfläche vorgesehen sein. Diese kann durch entsprechende Drehung des Verriegelungselements um seine Längsachse zum Einsatz kommen.In a particularly preferred embodiment, the clamping surface on the locking element and the contact surface on the first coupling part are designed as mutually corresponding inclined surfaces with a mutually corresponding angle of inclination. This can be a particularly good one Wedge effect to generate an axial pull-in force can be achieved. An additional clamping surface can also be provided on the locking element as a reserve clamping surface. This can be used by rotating the locking element accordingly about its longitudinal axis.

Die Stützfläche am ersten Kupplungsteil und die dazugehörige Auflagefläche am zweiten Kupplungsteil sind zweckmäßigerweise als konische Flächen ausgeführt. Dadurch kann eine optimale Auflagefläche und genaue Ausrichtung bzw. Zentrierung der beiden Kupplungsteile beim Zusammenfügen erreicht werden. Die Stützfläche und die Auflagefläche können z.B. unter einem Winkel von 20 bis 50°, vorzugsweise 30°, gegenüber der Mittelachse des ersten Kupplungsteils bzw. der Längsachse des zweiten Kupplungsteils geneigt sein. Die Stützfläche und Auflagefläche können aber auch als Planflächen ausgeführt sein.The support surface on the first coupling part and the associated bearing surface on the second coupling part are expediently designed as conical surfaces. As a result, an optimal support surface and precise alignment or centering of the two coupling parts can be achieved when they are joined together. The support surface and the contact surface can be inclined, for example, at an angle of 20 to 50 °, preferably 30 °, with respect to the central axis of the first coupling part or the longitudinal axis of the second coupling part. The support surface and contact surface can, however, also be designed as plane surfaces.

Die Paarung von Spannfläche am Verriegelungselement und Anlagefläche am ersten Kupplungsteil kann zweckmäßigerweise zur selbsthemmenden Fixierung des Verriegelungselements in der Haltestellung ausgebildet sein. Dadurch kann verhindert werden, dass sich das Verriegelungselement in der gekoppelten und verriegelten Stellung der beiden Kupplungsteile selbstständig löst. Eine Selbsthemmung kann durch geeignete Wahl der Neigung von Spannfläche und Anlagefläche erreicht werden. In einer möglichen Ausführung kann die Spannfläche unter einen Winkel β von ca. 30° gegenüber der Längsachse des Verriegelungselements geneigt sein. Die zu der Spannfläche korrespondierende Anlagefläche am ersten Kupplungsteil kann ebenfalls unter einem Winkel von 30° gegenüber einer zur Mittelachse des ersten Kupplungsteils rechtwinkligen Achse geneigt sein.The pairing of the clamping surface on the locking element and the contact surface on the first coupling part can expediently be designed for self-locking fixation of the locking element in the holding position. This can prevent the locking element from being released automatically in the coupled and locked position of the two coupling parts. Self-locking can be achieved by a suitable choice of the inclination of the clamping surface and the contact surface. In one possible embodiment, the clamping surface can be inclined at an angle β of approximately 30 ° with respect to the longitudinal axis of the locking element. The contact surface on the first coupling part that corresponds to the clamping surface can also be inclined at an angle of 30 ° with respect to an axis at right angles to the central axis of the first coupling part.

In einer vorteilhaften Ausführung weist der erste Kupplungsteil einen topfförmigen Grundkörper mit einer Mittelachse und einer zur Mittelachse konzentrischen kreisrunden Aufnahmeöffnung auf. Der zweite Kupplungsteil kann ein scheibenförmiges Oberteil und ein sich entlang der Längsachse erstreckendes zylindrisches Führungsteil zum Eingriff in die Aufnahmeöffnung des ersten Kupplungsteils enthalten.In an advantageous embodiment, the first coupling part has a pot-shaped base body with a central axis and a circular receiving opening concentric to the central axis. The second coupling part can contain a disk-shaped upper part and a cylindrical guide part extending along the longitudinal axis for engagement in the receiving opening of the first coupling part.

Vorzugsweise sind an dem Führungsteil des zweiten Kupplungsteils und an der Aufnahmeöffnung des ersten Kupplungsteils mindestens ein Positionier- und Ausrichtelement zur Winkelpositionierung der beiden Kupplungsteile angeordnet. Dadurch wird eine definierte Winkellage für den Eingriff des Führungsteils in die Aufnahmeöffnung des ersten Kupplungsteils vorgegeben. Es kann somit sichergestellt werden, dass eine korrekte Kupplung am ersten Kupplungsteil angeordneter Steckanschlüsse mit den entsprechenden Gegenanschlüssen am zweiten Kupplungsteil erfolgt. Außerdem kann dadurch eine Verdrehsicherung gegen ungewollte Verdrehung von ersten und zweiten Kupplungsteil geschaffen werden.At least one positioning and alignment element for angular positioning of the two coupling parts are preferably arranged on the guide part of the second coupling part and on the receiving opening of the first coupling part. As a result, a defined angular position is specified for the engagement of the guide part in the receiving opening of the first coupling part. It can thus be ensured that a correct coupling of plug connections arranged on the first coupling part with the corresponding mating connections on the second coupling part takes place. In addition, an anti-rotation device can be created to prevent undesired rotation of the first and second coupling parts.

An dem zweiten Kupplungsteil sind zweckmäßigerweise zwei diametral gegenüberliegende Verriegelungselemente angeordnet. Dadurch wird eine zentrische Spannung und gleichmäßige Kraftverteilung erreicht. Es können aber auch nur ein Verriegelungselement oder mehr als zwei Verriegelungselemente vorgesehen sein. Durch den Einsatz mehrerer Verriegelungselemente kann die relative Belastung eines Verriegelungselements gegenüber einer Ausführung mit nur einem Verriegelungselement gesenkt werden. Auch ist dadurch eine gleichmäßigere Kraftverteilung möglich.Expediently, two diametrically opposed locking elements are arranged on the second coupling part. This results in a central tension and an even distribution of force. However, only one locking element or more than two locking elements can also be provided. By using several locking elements, the relative load on a locking element can be reduced compared to an embodiment with only one locking element. This also enables a more even distribution of force.

An dem ersten oder zweiten Kupplungsteil können in weitere vorteilhafter Weise geeignete Dämpfungselemente zur Dämpfung von Stößen beim Zusammenfahren der beiden Kupplungsteile angeordnet sein. Durch die Dämpfungselemente können stoßbedingte Beschädigungen vermieden werden. Die zweckmäßigerweise zwischen dem ersten und zweiten Kupplungsteil angeordneten Dämpfungselemente können z.B. als elastisch verformbare Elastomerblöcke ausgebildet sein. Auch Federn oder anders ausgeführte Dämpfungselemente sind möglich.In a further advantageous manner, suitable damping elements for damping impacts when the two coupling parts move together can be arranged on the first or second coupling part. Damage caused by impacts can be avoided by the damping elements. The damping elements, which are expediently arranged between the first and second coupling parts, can, for example, be designed as elastically deformable elastomer blocks. Springs or differently designed damping elements are also possible.

Der Antrieb zur Verschiebung des mindestens einen Verriegelungselements kann vorzugsweise als hydraulischer Antrieb mit einem innerhalb eines Kolbenraums verschiebbaren Kolbens ausgebildet sein. Es kann aber auch ein pneumatischer, elektrischer oder sonstiger Antrieb zum Einsatz kommen. Der vorzugsweise beidseitig beaufschlagbare Kolben und eine Durchgangsöffnung innerhalb des Führungsteils zur axialen Führung des Kolbens können zweckmäßigerweise einen unrunden Querschnitt aufweisen. Durch einen unrunden Querschnitt kann eine Winkellage des Verriegelungselements in der Führung eindeutig festgelegt und gegen Verdrehung gesichert werden. Dadurch kann auf einfache Weise gewährleistet werden, dass sich die Spannfläche am Verriegelungselement immer an der korrekten Position befindet. Der Querschnitt kann z.B. leicht elliptisch oder auch vieleckig z.B. in Form eines Sechskants oder Oktaeders ausgeführt sein. Auch andere Verdrehsicherungen sind möglich.The drive for displacing the at least one locking element can preferably be designed as a hydraulic drive with a piston that can be displaced within a piston chamber. However, a pneumatic, electric or other drive can also be used. The piston, which can preferably be acted upon on both sides, and a through opening within the guide part for axially guiding the piston can expediently have a non-circular cross section. An angular position of the locking element in the guide can be clearly defined and secured against rotation by means of a non-circular cross section. This makes it possible to ensure in a simple manner that the clamping surface on the locking element is always in the correct position. The cross-section can, for example, be slightly elliptical or also polygonal, e.g. in the form of a hexagon or octahedron. Other anti-rotation locks are also possible.

In einer besonders vorteilhaften Weise kann das Verriegelungselement einteilig mit dem Kolben ausgeführt sein. Dadurch kann der Antrieb vereinfacht werden.In a particularly advantageous manner, the locking element can be made in one piece with the piston. This allows the drive to be simplified.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann an dem ersten Kupplungsteil oder dem zweiten Kupplungsteil eine Sichtanzeige zur Überwachung der korrekten Verriegelung angeordnet sein.In a further advantageous embodiment, on the first coupling part or the second Coupling part a visual indicator for monitoring the correct locking can be arranged.

An dem ersten Kupplungsteil und dem zweiten Kupplungsteil können zueinander passende Versorgungskupplungen, insb. in Form einer Energieversorgerkupplung oder einer hydraulischen Schnellkupplung angeordnet sein. Damit kann insbesondere das Arbeitsgerät mit Hydraulikflüssigkeit und/oder Strom versorgt werden. Alternativ oder zusätzlich möglich ist auch, hydraulische Aktuatoren oder Energieverbraucher im oder am zweiten Kupplungsteil anzubinden, z.B. in Form eines am zweiten Kupplungsteil angebrachten oder im zweiten Kupplungsteil integrierten Drehantriebs (Rotator), mit welchem ein Arbeitsgerät bzgl. der Kopplungsachse gedreht werden kann. Bei dem hydraulischen Aktuator oder Energieverbraucher kann es sich beispielsweise aber auch um ein zusätzlich im zweiten Kupplungsteil integriertes Verriegelungselement zum form- oder reibkraftschlüssigen Verbinden von erstem und zweitem Kupplungsteil handeln.Matching supply couplings, in particular in the form of an energy supply coupling or a hydraulic quick coupling, can be arranged on the first coupling part and the second coupling part. In this way, the working device in particular can be supplied with hydraulic fluid and / or electricity. Alternatively or additionally, it is also possible to connect hydraulic actuators or energy consumers in or on the second coupling part, e.g. in the form of a rotary drive (rotator) attached to the second coupling part or integrated in the second coupling part, with which a working device can be rotated with respect to the coupling axis. The hydraulic actuator or energy consumer can also be, for example, a locking element additionally integrated in the second clutch part for the positive or frictional connection of the first and second clutch parts.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

1 eine Perspektivansicht zweier Kupplungsteile einer Vorrichtung zum Wechseln von Arbeitsgeräten in einem noch nicht gekoppelten Zustand;
2 eine Schnittansicht der beiden Kupplungsteile im noch nicht gekoppelten Zustand;
3 eine Schnittansicht der beiden Kupplungsteile im gekoppelten Zustand;
4 einen Kolben mit integriertem Verriegelungselement in einer Perspektive;
5 den Kolben von 4 in einer Seitenansicht und
6 den Kolben von 4 in einer Vorderansicht.

Further features and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the drawing. Show it:

1 a perspective view of two coupling parts of a device for changing implements in a not yet coupled state;
2 a sectional view of the two coupling parts in the not yet coupled state;
3 a sectional view of the two coupling parts in the coupled state;
4th a piston with an integrated locking element in a perspective;
5 the piston of 4th in a side view and
6th the piston of 4th in a front view.

In den 1 und 2 ist eine Perspektivansicht und eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln vom Arbeitsgeräten an einem Ladekran mit einem arbeitsgeräteseitigen ersten Kupplungsteil 1 und einem ladekranseitigen zweiten Kupplungsteil 2 in einem noch nicht gekuppelten Zustand gezeigt.In the 1 and 2 is a perspective view and a sectional view of a device according to the invention for changing from working devices on a loading crane with a first coupling part on the working device side 1 and a second coupling part on the loading crane side 2 shown in a not yet coupled state.

Der an einem Arbeitsgerät befestigbare erste Kupplungsteil 1 weist einen topfförmigen Grundkörper mit einer Mittelachse 3 und einer zur Mittelachse 3 konzentrischen kreisrunden Aufnahmeöffnung 4 auf. Der topfförmige Grundkörper besteht bei der gezeigten Ausführung aus einem mit flanschartigen Anschlussteilen 5 versehenen plattenförmigen Unterteil 6 und einem ringförmigen Oberteil 7, das die kreisrunde Aufnahmeöffnung 3 begrenzt. Das ringförmige Oberteil 7 ist über Schrauben 8 auf dem plattenförmigen Unterteil 6 befestigt. Über Bohrungen 9 in den Anschlussteilen 5 ist das plattenförmige Unterteil 5 auf einer Schaufel, einer Gabel oder einem anderen Arbeitsgerät montierbar. Das ringförmige Oberteil weist eine ringförmige obere Stirnfläche 10 und im oberen Bereich der Aufnahmeöffnung 3 eine hier konisch ausgebildete Stützfläche 11 zur Auflage des zweiten Kupplungsteils 2 auf.The first coupling part that can be attached to an implement 1 has a pot-shaped base body with a central axis 3 and one to the central axis 3 concentric circular receiving opening 4th on. In the embodiment shown, the pot-shaped base body consists of one with flange-like connecting parts 5 provided plate-shaped lower part 6th and an annular top 7th that is the circular receiving opening 3 limited. The ring-shaped top 7th is about screws 8th on the plate-shaped lower part 6th attached. About holes 9 in the connecting parts 5 is the plate-shaped lower part 5 Can be mounted on a shovel, fork or other work tool. The annular upper part has an annular upper end face 10 and in the upper area of the receiving opening 3 a conical support surface here 11 for supporting the second coupling part 2 on.

Wie besonders aus 2 hervorgeht, sind an der Innenseite des ringförmigen Oberteils 7 zwei diametral gegenüberliegende Vertiefungen 12 mit einer nach unten weisenden, geneigten Anlagefläche 13 angeordnet. Innerhalb zweier in Querbohrungen 14 im Bereich der Vertiefungen 12 eingeschraubter Führungshülsen 15 sind ferner durch eine Feder nach innen vorgespannte, nach innen ragende Betätigungsbolzen 16 radial verschiebbar geführt. Auf dem gegenüber dem Oberteil 7 nach außen vorstehenden Ende der Betätigungsbolzens 16 ist ein innerhalb der Führungshülse 15 verschiebbarer Sichtbolzen 17 befestigt. Durch die beiden radial verschiebbaren Betätigungsbolzen 16 mit den Sichtbolzen 17 wird eine Sichtanzeige zur Überwachung der korrekten Verriegelung geschaffen. An der Innenseite des ringförmigen Oberteils 7 ist ferner ein in 1 erkennbares Positionierelement 18 in Form einer Längsnut mit einem Rechteckquerschnitt angeordnet. Das als Längsnut ausgebildete Positionierelement 18 ist in Umfangsrichtung des Oberteils um 90° versetzt zu den Vertiefungen 12 angeordnet und dient als Positionierhilfe für die ordnungsgemäße Einführung des zweiten Kupplungsteils 2. Auf dem plattenförmigen Unterteil 6 des ersten Kupplungsteils 1 sind in die Aufnahmeöffnung 3 ragende Steckanschlüsse 19 zur Verbindung mit entsprechenden Gegenanschlüssen am zweiten Kupplungsteil 2 angeordnet. Dadurch können die Arbeitsgeräte z.B. mit Hydraulikfluid oder einem anderen Energieträger versorgt werden. Die Kupplungsanschlüsse 19 können auch zur Übertragung von elektrischer Energie oder elektrischen Signalen zur Überwachung oder Steuerung ausgebildet sein.How special 2 shown are on the inside of the annular upper part 7th two diametrically opposed depressions 12th with a downward-facing, inclined contact surface 13th arranged. Inside two in cross bores 14th in the area of the depressions 12th screwed-in guide sleeves 15th are also inwardly pretensioned by a spring, inwardly protruding actuating bolts 16 guided radially displaceable. On the opposite of the top 7th outwardly protruding end of the actuating bolt 16 is one inside the guide sleeve 15th sliding bolt 17th attached. With the two radially displaceable actuating bolts 16 with the sight bolts 17th a visual indicator is created to monitor correct locking. On the inside of the ring-shaped top 7th is also an in 1 recognizable positioning element 18th arranged in the form of a longitudinal groove with a rectangular cross-section. The positioning element designed as a longitudinal groove 18th is offset by 90 ° to the recesses in the circumferential direction of the upper part 12th arranged and serves as a positioning aid for the proper introduction of the second coupling part 2 . On the plate-shaped lower part 6th of the first coupling part 1 are in the receiving opening 3 protruding plug connections 19th for connection to the corresponding mating connections on the second coupling part 2 arranged. As a result, the working devices can be supplied with hydraulic fluid or another energy source, for example. The coupling connections 19th can also be designed to transmit electrical energy or electrical signals for monitoring or control.

Der mit dem ersten Kupplungsteil 1 koppelbare zweite Kupplungsteil 2 enthält einen abgestuften zylindrischen Grundkörper mit einer Längsachse 20. In der gezeigten Ausführung weist der Grundkörper des zweiten Kupplungsteils 2 ein scheibenförmiges Oberteil 21 und ein sich entlang der Längsachse 20 erstreckendes zylindrisches Führungsteil 22 mit zwei gegenüberliegenden Abdeckungen 23 zur Eingriff in die Aufnahmeöffnung 3 des ersten Kupplungsteils 1 auf. Das scheibenförmige Oberteil 21 und das zylindrische Führungsteil 22 können einteilig als zusammenhängendes Bauteil ausgeführt sein. Sie können aber auch als separate und z.B. über Schrauben fest miteinander verbindbare Teile ausgebildet sein.The one with the first coupling part 1 connectable second coupling part 2 contains a stepped cylindrical body with a longitudinal axis 20th . In the embodiment shown, the base body has the second coupling part 2 a disc-shaped top 21 and one extending along the longitudinal axis 20th extending cylindrical guide member 22nd with two opposite covers 23 to engage in the receiving opening 3 of the first coupling part 1 on. The disc-shaped top 21 and the cylindrical guide member 22nd can be made in one piece as a coherent component. You can but also be designed as separate parts that can be firmly connected to one another for example by means of screws.

In dem hier als Kreisscheibe ausgeführten Oberteil 21 des zweiten Kupplungsteils 2 sind Bohrungen 24 zur Befestigung an einem Ladekran bzw. einem Drehantrieb angeordnet. Außerdem sind in dem Oberteil 21 mehrere Anschlüsse 25 und 26 für die Versorgung mit Hydraulikfluid oder dgl. vorgesehen. In dem Oberteil 21 können auch andere Anschlüsse für eine elektrische Energieversorgung oder für die Weiterleitung von Steuersignalen angeordnet sein.In the upper part designed here as a circular disk 21 of the second coupling part 2 are holes 24 arranged for attachment to a loading crane or a rotary drive. Also are in the top 21 multiple connections 25th and 26th Provided for the supply of hydraulic fluid or the like. In the top 21 Other connections for an electrical power supply or for the forwarding of control signals can also be arranged.

Das hier als Zylinder ausgebildete Führungsteil 22 ist von der Form und den Abmessungen an die Aufnahmeöffnung 3 des ersten Kupplungsteils 1 angepasst. An dem Führungsteil 22 und den Abdeckungen 23 ist eine in 2 erkennbare konische Auflagefläche 27 zur Anlage an der konischen Stützfläche 11 des ersten Kupplungsteils 1 vorgesehen. Die konische Auflagefläche 27 am zweiten Kupplungsteil 2 und die dazugehörige Stützfläche 11 am ersten Kupplungsteil 1 weisen dieselbe Neigung auf und sind bei der gezeigten Ausführung unter einem Winkel α von 30° gegenüber den Längsachsen 3 bzw. 20 und geneigt. Dadurch wird einerseits eine Zentrierung beim Zusammenfügen und andrerseits eine zentrierte und positionsgenaue Verbindung von ersten und zweiten Kupplungsteil 1 und 2 erreicht. An der Außenseite des Führungsteils 22 ist außerdem ein in der Zeichnung nicht dargestelltes, als Ansatz ausgebildetes Ausrichtelement zum Eingriff in das hier als Längsnut ausgeführtes Positionierelement 18 des ersten Kupplungsteils 1 angeordnet. Durch den Ansatz am Führungsteil 22 und die zugehörige Längsnut wird eine definierte Einführstellung für den Eingriff des Führungsteils 22 in die Aufnahmeöffnung 4 des ersten Kupplungsteils 1 vorgegeben. Dadurch kann eine korrekte Kupplung der am ersten Kupplungsteil 1 angeordneten Steckanschlüsse 19 mit den entsprechenden Gegenanschlüssen am zweiten Kupplungsteil 2 gewährleistet werden. An der Unterseite des Führungsteils 22 befinden sich zusätzliche Aufnahmen 28 für mehrere in 3 dargestellte Dämpfungselemente 29.The guide part designed here as a cylinder 22nd is of the shape and dimensions of the receiving opening 3 of the first coupling part 1 customized. On the guide part 22nd and the covers 23 is an in 2 recognizable conical contact surface 27 to rest on the conical support surface 11 of the first coupling part 1 intended. The conical support surface 27 on the second coupling part 2 and the corresponding support surface 11 on the first coupling part 1 have the same inclination and, in the embodiment shown, are at an angle α of 30 ° with respect to the longitudinal axes 3 or. 20th and inclined. As a result, on the one hand, a centering during assembly and, on the other hand, a centered and positionally accurate connection of the first and second coupling parts 1 and 2 reached. On the outside of the guide part 22nd is also an alignment element, not shown in the drawing, designed as a projection for engaging the positioning element, which is designed here as a longitudinal groove 18th of the first coupling part 1 arranged. By the approach on the guide part 22nd and the associated longitudinal groove becomes a defined insertion position for the engagement of the guide part 22nd into the receiving opening 4th of the first coupling part 1 given. This enables correct coupling on the first coupling part 1 arranged plug connections 19th with the corresponding mating connections on the second coupling part 2 guaranteed. On the underside of the guide part 22nd there are additional recordings 28 for several in 3 illustrated damping elements 29 .

In einer rechtwinklig zur Längsachse 20 verlaufenden Durchgangsöffnung 30 im Führungsteil 22 sind zwei in den 4 bis 6 gesondert dargestellte Kolben 31 quer zur Längsachse 20 verschiebbar geführt. An den beiden voneinander abgewandten Seiten der Kolben 31 ist jeweils ein bolzenförmiges Verriegelungselement 32 zum Eingriff in die Vertiefungen 12 des ersten Kupplungselements 1 angeformt. Wie aus 4 hervorgeht, weisen die Kolben 31 und die bolzenförmige Verriegelungselemente 32 eine gemeinsame Längsachse 33 auf. Durch die Durchgangsöffnung 30 und die beiden seitlichen Abdeckungen 23 wird ein Kolbenraum begrenzt, in dem die beiden Kolben 31 hydraulisch zwischen einer in 2 gezeigten zusammengefahrenen Stellung und einer in 3 dargestellten auseinandergefahrenen Stellung bewegbar sind. Durch den von der Durchgangsöffnung 30 und den beiden Abdeckungen 23 begrenzten Kolbenraum und die beiden Kolben 31 mit entsprechenden Fluidzuführungen wird ein hier als hydraulischer Kolbenantrieb ausgeführter Antrieb geschaffen, durch den die beiden Verriegelungselemente 32 zwischen einer in 2 dargestellten eingefahrenen Lösestellung und einer in 3 dargestellten ausgefahrenen Haltestellung bewegbar sind. Für die Verschiebung der Verriegelungselemente 32 könnten aber auch elektromechanische, pneumatische oder sonstige Antriebe eingesetzt werden.In a perpendicular to the longitudinal axis 20th running through opening 30th in the leadership part 22nd are two in the 4th to 6th Pistons shown separately 31 transverse to the longitudinal axis 20th slidably guided. On the two opposite sides of the piston 31 is a bolt-shaped locking element 32 to engage in the recesses 12th of the first coupling element 1 molded. How out 4th shows the pistons 31 and the bolt-shaped locking elements 32 a common longitudinal axis 33 on. Through the through opening 30th and the two side covers 23 a piston space is limited in which the two pistons 31 hydraulically between an in 2 collapsed position shown and one in 3 shown extended position are movable. Through the from the through opening 30th and the two covers 23 limited piston space and the two pistons 31 with appropriate fluid feeds, a drive, designed here as a hydraulic piston drive, is created through which the two locking elements 32 between an in 2 retracted release position shown and one in 3 shown extended holding position are movable. For moving the locking elements 32 electromechanical, pneumatic or other drives could also be used.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind an dem Führungsteil 22 zwei diametral gegenüberliegende Verriegelungselemente 32 vorgesehen. Dadurch ist eine gleichmäßige und zentrierte Spannung erreichbar. Es könnten aber auch nur ein Verriegelungselement oder mehr als zwei Verriegelungselemente verwendet werden. Die Längsachsen 32 der Kolben 31 mit den integrierten Verriegelungselementen 32 sind beim Ausführungsbeispiel rechtwinklig zur Längsachse 20 des zweiten Kupplungsteils 2 und zueinander koaxial angeordnet. In alternativen Ausführungsformen könnten die Kolben 31 bzw. die Verriegelungselemente 32 jedoch auch unter einem Winkel ungleich 90° gegenüber der Längsachse 20 des zweiten Kupplungsteils 2 bewegbar sein. Unter einer Bewegung der Verriegelungselemente 32 quer zur Längsachse 20 des zweiten Kupplungsteils 2 ist also nicht nur einer Bewegung unter einem rechten Winkel zur Längsachse zu verstehen. Das Verriegelungselement 32 könnte neben einer radialen Bewegungskomponente auch eine axiale Bewegungskomponente aufweisen.In the embodiment shown are on the guide part 22nd two diametrically opposed locking elements 32 intended. As a result, an even and centered tension can be achieved. However, only one locking element or more than two locking elements could also be used. The longitudinal axes 32 The piston 31 with the integrated locking elements 32 are at right angles to the longitudinal axis in the exemplary embodiment 20th of the second coupling part 2 and arranged coaxially to one another. In alternative embodiments, the pistons 31 or the locking elements 32 but also at an angle other than 90 ° with respect to the longitudinal axis 20th of the second coupling part 2 be movable. Under a movement of the locking elements 32 transverse to the longitudinal axis 20th of the second coupling part 2 is therefore not only to be understood as a movement at a right angle to the longitudinal axis. The locking element 32 could also have an axial movement component in addition to a radial movement component.

Die Kolben 31 sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel mit zueinander koaxialen Längsachsen 33 innerhalb des Führungsteils 22 angeordnet. Denkbar und möglich, ist es jedoch auch, ein oder mehrere Verriegelungselemente 32 andersartig anzuordnen, beispielsweise nicht paarweise diametral, sondern lateral versetzt bzgl. der Längsachse 20 und/oder mit gleichen oder entgegengesetzten Neigungswinkeln gegenüber der Längsachse 20.The pistons 31 are in the embodiment shown with mutually coaxial longitudinal axes 33 within the guide part 22nd arranged. However, it is also conceivable and possible to have one or more locking elements 32 to be arranged differently, for example not in pairs diametrically, but laterally offset with respect to the longitudinal axis 20th and / or with the same or opposite angles of inclination with respect to the longitudinal axis 20th .

In den 4 bis 6 ist ein Kolben 31 mit dem integrierten bolzenförmigen Verriegelungselement 32 in verschiedenen Ansichten gezeigt. An dem freien Enden des bolzenförmigen Verriegelungselements 32 ist eine hier als Schrägfläche ausgebildete Spannfläche 34 zur Anlage an der Anlagefläche 13 des ersten Kupplungsteils 1 angeordnet. Wie aus 2 hervorgeht, ist die Spannfläche unter einem Winkel β von 30° gegenüber der Längsachse 33 geneigt. Auch die zur Spannfläche 34 korrespondierende Anlagefläche 13 weist eine Neigung mit dem Winkel β auf. Der Kolben 31 und die zugehörige Durchgangsöffnung 30 haben einen leicht unrunden Querschnitt, wodurch eine Verdrehung des Kolbens 31 verhindert werden kann. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sich die Spannfläche 34 stets an der richtigen Position befindet. Bei der gezeigten Ausführung weisen die Kolben 31 und die zugehörige Durchgangsöffnung 30 einen leicht elliptischen Querschnitt auf. Auf der zur Spannfläche 34 diametral gegenüberliegenden Seite kann an dem freien vorderen Ende des bolzenförmigen Verriegelungselements 32 eine zusätzliche Spannfläche 35 vorhanden sein. Diese zusätzliche Spannfläche 35 dient als Reservespannfläche und kann bei einem eventuellen Verschleiß durch Drehung des Kolbens 31 um 180° zum Einsatz gelangen.In the 4th to 6th is a piston 31 with the integrated bolt-shaped locking element 32 shown in different views. At the free end of the bolt-shaped locking element 32 is a clamping surface designed here as an inclined surface 34 for contact with the contact surface 13th of the first coupling part 1 arranged. How out 2 shows, the clamping surface is at an angle β of 30 ° with respect to the longitudinal axis 33 inclined. Also the one to the clamping surface 34 corresponding contact surface 13th has a slope with the angle β. The piston 31 and the associated passage opening 30th have a slightly out of round cross-section, causing a twisting of the piston 31 can be prevented. This can ensure that the clamping surface 34 is always in the right position. In the embodiment shown, the pistons 31 and the associated passage opening 30th a slightly elliptical cross-section. On the to the clamping surface 34 diametrically opposite side can be at the free front end of the bolt-shaped locking element 32 an additional clamping surface 35 to be available. This additional clamping surface 35 serves as a reserve clamping surface and can, in the event of wear, by rotating the piston 31 be used by 180 °.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung erläutert:

Zur Kopplung werden die beiden Kupplungsteile 1 und 2 zunächst so ausgerichtet, dass die Längsachse 20 des zweiten Kupplungsteils 2 und die Mittelachse 3 des ersten Kupplungsteils 1 koaxial zueinander ausgerichtet sind. Der z.B. an einem Kranausleger oder einem Drehantrieb angeordnete zweite Kupplungsteil 2 wird außerdem um seine Längsachse 20 so gedreht, dass das am zweiten Kupplungsteil angeordnete Ausrichtelement mit dem hier als Längsnut ausgebildeten Positionierelement 18 fluchtet. Dann kann der zweite Kupplungsteil 2 entlang der Längsachse 20 unter Eingriff des zylindrischen Führungsteil 22 in die Aufnahmeöffnung 4 auf den ersten Führungsteil 1 zubewegt werden, bis der zweite Kupplungsteil 2 mit seiner unteren Auflagefläche 27 zur Auflage auf der Stützfläche 11 des ersten Kupplungsteils 1 gelangt. Durch die konische Ausgestaltung von Stützfläche 11 und Auflagefläche 27 wird eine genaue radiale und axiale Ausrichtung mit einer definierten Kopplungsposition erreicht. Über die an der Unterseite des zweiten Kupplungsteils 2 angeordneten Dämpfungselemente 29 können eventuell auftretende Stöße beim Koppeln der beiden Kupplungsteile 1 und 2 gedämpft oder abgefedert werden.

The operation of the device described above is explained below:

The two coupling parts are used for coupling 1 and 2 initially aligned so that the longitudinal axis 20th of the second coupling part 2 and the central axis 3 of the first coupling part 1 are aligned coaxially to one another. The second coupling part arranged, for example, on a crane boom or a rotary drive 2 is also about its longitudinal axis 20th rotated so that the alignment element arranged on the second coupling part with the positioning element, which is designed here as a longitudinal groove 18th flees. Then the second coupling part 2 along the longitudinal axis 20th engaging the cylindrical guide part 22nd into the receiving opening 4th on the first guide part 1 be moved until the second coupling part 2 with its lower support surface 27 to rest on the support surface 11 of the first coupling part 1 got. Due to the conical design of the support surface 11 and support surface 27 an exact radial and axial alignment with a defined coupling position is achieved. Via the one on the underside of the second coupling part 2 arranged damping elements 29 can possibly occur shocks when coupling the two coupling parts 1 and 2 be dampened or cushioned.

Wenn der zweite Kupplungsteil 2 mit seiner unteren Auflagefläche 27 auf der Stützfläche 11 des ersten Führungsteils 1 aufliegt, können die beiden Kolben 31 durch entsprechende Druckbeaufschlagung aus der in 2 gezeigten Stellung auseinanderbewegt werden, so dass die beiden Verriegelungselemente 32 aus der in 2 gezeigten eingezogenen Lösestellung radial nach außen in eine in 3 dargestellte ausgefahrene Haltestellung bewegt werden. Dabei gelangen die oberen Spannflächen 34 der im zweiten Kupplungsteil 2 angeordneten Verriegelungselemente 32 zur Anlage an den unteren Anlageflächen 13 des ersten Kupplungsteil 1. Durch die Ausführung der Spannflächen 34 und der Anlageflächen 13 als Schrägflächen entsteht beim Ausfahren der Verriegelungselemente 32 eine Axialkraft, mit welcher der erste Kupplungsteil 1 gegen den zweiten Kupplungsteil 2 gezogen wird.When the second coupling part 2 with its lower support surface 27 on the support surface 11 of the first part of the guide 1 rests, the two pistons can 31 by applying pressure from the in 2 position shown are moved apart, so that the two locking elements 32 from the in 2 retracted release position shown radially outward into an in 3 shown extended holding position are moved. The upper clamping surfaces arrive 34 the one in the second coupling part 2 arranged locking elements 32 for contact with the lower contact surfaces 13th of the first coupling part 1 . Due to the design of the clamping surfaces 34 and the contact surfaces 13th as inclined surfaces arise when the locking elements are extended 32 an axial force with which the first coupling part 1 against the second coupling part 2 is pulled.

Beim Ausfahren der Verriegelungselemente 32 in die Haltestellung werden die in dem ersten Kupplungsteil 1 angeordneten Betätigungsbolzen 16 gemäß 3 radial nach außen gedrückt, wodurch auch die Sichtbolzen 17 gegenüber der Führungshülse 15 radial nach außen gedrückt werden. Dadurch wird dem Bediener signalisiert, dass die Verriegelungselement 32 korrekt ausgefahren ist und der Kopplungsvorgang erfolgreich durchgeführt worden ist.When extending the locking elements 32 in the holding position are those in the first coupling part 1 arranged actuating bolts 16 according to 3 pressed radially outwards, which also removes the sight bolts 17th opposite the guide sleeve 15th be pressed radially outwards. This signals to the operator that the locking element 32 has been correctly extended and the coupling process has been carried out successfully.

Zum Lösen der Verriegelung werden die beiden Kolben 31 durch entsprechende Druckbeaufschlagung wieder zusammengefahren. Dadurch werden auch die Verriegelungselemente 32 wieder aus dem Vertiefungen 12 des ersten Kupplungsteils 1 ausgerückt und in das zylindrische Führungsteil 22 eingefahren. Dadurch kann die Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Kupplungsteil 1 bzw. 2 gelöst werden.The two pistons are used to release the lock 31 brought together again by applying appropriate pressure. This also causes the locking elements 32 again from the depressions 12th of the first coupling part 1 disengaged and into the cylindrical guide part 22nd retracted. This allows the connection between the first and second coupling part 1 or. 2 be solved.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Erster KupplungsteilFirst coupling part
22: Zweiter KupplungsteilSecond coupling part
33: MittelachseCentral axis
44th: AufnahmeöffnungReceiving opening
55: AnschlussteilConnector
66th: UnterteilLower part
77th: OberteilTop
88th: SchraubenScrews
99: Bohrungdrilling
1010: StirnflächeFace
1111: StützflächeSupport surface
1212th: Vertiefungdeepening
1313th: AnlageflächeContact surface
1414th: QuerbohrungCross hole
1515th: FührungshülseGuide sleeve
1616: BetätigungsbolzenActuating bolt
1717th: SichtbolzenSight bolts
1818th: PositionierelementPositioning element
1919th: KupplungsanschlussCoupling connection
2020th: LängsachseLongitudinal axis
2121: OberteilTop
2222nd: FührungsteilLeadership part
2323: Abdeckungcover
2424: Bohrungdrilling
2525th: Anschlussconnection
2626th: Anschlussconnection
2727: AuflageflächeSupport surface
2828: Aufnahmeadmission
2929: DämpfungselementDamping element
3030th: DurchgangsöffnungThrough opening
3131: Kolbenpiston
3232: VerriegelungselementLocking element
3333: KolbenlängsachsePiston longitudinal axis
3434: SpannflächeClamping surface
3535: Zusätzliche SpannflächeAdditional clamping surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3135150 C1 [0004]

Claims

Device for changing work equipment on a loading crane, which has a first coupling part (1) on the implement or on the loading crane with a receiving opening (4) and a second coupling on the loading crane or on the implement with a coupling part (2) running along a longitudinal axis (20) and by moving the first together Coupling part (1) and the second coupling part (2) in the direction of the longitudinal axis (20) with the receiving opening (4) of the first coupling part (1) contains guide part (21) that can be brought into engagement, the first coupling part (1) having a support surface (11 ) for the axial abutment of the second coupling part (2) and the second coupling part (2) a support surface (27) corresponding to the support surface (11) and at least one by means of a drive (30, 31, 32) transversely to the longitudinal axis (20) of the second Coupling part (2) between a release position and a holding position contains movable locking element (32), characterized in that the locking element ement (32) has a clamping surface (34) for frictional contact with the first coupling part (1) and that the first coupling part (1) has a contact surface (13) corresponding to the clamping surface (34) for play-free, axial bracing of the first coupling part (1) and contains the second coupling part (2).

Device according to Claim 1 , characterized in that the clamping surface (34) on the locking element (32) and the contact surface (13) on the first coupling part (1) are designed as mutually corresponding inclined surfaces with a mutually corresponding angle of inclination.

Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the support surface (11) on the first coupling part (1) and the associated bearing surface (27) on the second coupling part (2) are designed as conical surfaces.

Device according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the pairing of the clamping surface (34) on the locking element (32) and the contact surface (13) on the first coupling part (1) is designed for the self-locking fixation of the locking element (32) in the holding position.

Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the first coupling part (1) has a pot-shaped base body with a central axis (3) and a circular receiving opening (4) concentric to the central axis (3).

Device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the second coupling part (2) contains a disc-shaped upper part (21) and a cylindrical guide part (22) extending along the longitudinal axis (20) for engagement in the receiving opening (3) of the first coupling part (1).

Device according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that at least one positioning and alignment element for angular positioning of the two coupling parts (1, 2) is arranged on the guide part (22) of the second coupling part (2) and on the receiving opening (3) of the first coupling part (1).

Device according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that two diametrically opposite locking elements (32) are arranged on the second coupling part (2).

Device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that damping elements (29) for damping impacts when the two coupling parts (1, 2) move together are arranged on the first or second coupling part (1, 2).

Device according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the drive (23, 30, 31) for displacing the at least one locking element (32) is designed as a hydraulic drive with a piston (31) displaceable within a piston chamber (23, 30).

Device according to Claim 10 , characterized in that the piston chamber (23, 30) is delimited by a through opening (30) and two lateral covers (23) on the guide part (22).

Device according to Claim 11 , characterized in that the through opening (30) and the piston (31) axially displaceable therein have a non-circular cross-section.

Device according to one of the Claims 10 to 12th , characterized in that the locking element (34) is formed in one piece with the piston (31).

Device according to one of the Claims 1 to 13th , characterized in that a visual indicator (15, 16, 17) for monitoring the correct locking is arranged on the first coupling part (1) or the second coupling part (2).