DE202020005975U1

DE202020005975U1 - Sensor device for use in pest control

Info

Publication number: DE202020005975U1
Application number: DE202020005975.7U
Authority: DE
Original assignee: Traplinked GmbH
Current assignee: Traplinked GmbH
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2023-11-30
Anticipated expiration: 2030-01-31

Abstract

Sensorvorrichtung (1) zum Einsatz in der Schädlingsbekämpfung umfassend einen Lagesensor (5), wobei der Lagesensor (5) eine Stellung oder Position, insbesondere eine Winkelstellung, eines Schlagelements einer Schlagfalle (22) erfasst, eine Steuereinheit (7) zum Erfassen von mittels des Lagesensors (5) erfassten Daten, eine Energieversorgung, und eine Befestigungsvorrichtung zur wahlweisen Befestigung der Sensorvorrichtung (1).Sensor device (1) for use in pest control, comprising a position sensor (5), the position sensor (5) detecting a position or position, in particular an angular position, of a striking element of a snap trap (22), a control unit (7) for detecting by means of the Position sensor (5) recorded data, a power supply, and a fastening device for selectively fastening the sensor device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zur Anwendung in der Schädlingsbekämpfung, besonders der Fallenüberwachung, genauer die Permanentüberwachung von Schlagfallen und Schließmechanismen, sowie die Detektion von durch Schädlinge, genauen Wirbeltieren, verursachten Bewegungen. Zweck der Erfindung ist die zeitnahe Erfassung von besagten Ereignissen und die elektronische Benachrichtigung des Benutzers bezüglich dieser.The invention relates to a sensor device for use in pest control, especially trap monitoring, more precisely the permanent monitoring of snap traps and locking mechanisms, as well as the detection of movements caused by pests, specifically vertebrates. The purpose of the invention is the timely recording of said events and the electronic notification of the user regarding them.

Aufgabe der Erfindung ist es eine kosteneffektive, multifunktionale Möglichkeit zur Permanentüberwachung von Schlagfallen und Schließmechanismen, sowie der Bewegungsüberwachung von Tunneln, Köderboxen oder durch Schädlingsbefall gefährdete Einrichtungen und deren Einlaufstellen bereitzustellen.The object of the invention is to provide a cost-effective, multifunctional option for permanent monitoring of snap traps and locking mechanisms, as well as the movement monitoring of tunnels, bait boxes or facilities at risk from pest infestation and their entry points.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Sensorvorrichtung gemäß dem Gegenstand des Schutzanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Schutzansprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by a sensor device according to the subject matter of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Nach europäischen Regularien ist es Lebensmittelbetrieben vorgeschrieben die Lebensmittelhygiene in Zusammenarbeit mit einem Schädlingsbekämpfungsbetrieb zu sichern. Neben ungiftigen und giftigen Ködern, welche aktuell das am meisten eingesetzte Bekämpfungsmittel darstellen, ist auch der Einsatz von Schlagfallen gesetzlich erlaubt.According to European regulations, food companies are required to ensure food hygiene in collaboration with a pest control company. In addition to non-toxic and poisonous baits, which are currently the most commonly used means of control, the use of snap traps is also permitted by law.

Durch die Erfindung ist es möglich sowohl den Auslösungszustand von Schlagfallen elektronisch zu überwachen und in Echtzeit mittels einer Anwendung und/oder einer Weboberfläche einzusehen als auch Köderboxen und Kabelschächte, sowie durch Schädlingsbefall gefährdete Engstellen und Einlauflöcher auf Bewegung zu überwachen, und somit zeitnah entsprechende Bekämpfungsmaßnahmen einzuleiten. Somit ist eine schnellere und effektivere Bekämpfung und somit eine bessere Lebensmittelhygiene gewährleistet.The invention makes it possible to monitor the triggering status of snap traps electronically and view it in real time using an application and/or a web interface, as well as to monitor bait boxes and cable ducts, as well as bottlenecks and inlet holes at risk from pest infestation, for movement, and thus to initiate appropriate control measures in a timely manner . This ensures faster and more effective control and thus better food hygiene.

Nach Maßgabe der Erfindung umfasst die Sensorvorrichtung einen Lagesensor, wobei der Lagesensor eine Stellung oder Position, insbesondere eine Winkelstellung, eines Schlagelements einer Schlagfalle erfasst, eine Steuereinheit zum Erfassen von mittels des Lagesensors erfassten Daten, eine Energieversorgung, und eine Befestigungsvorrichtung zur wahlweisen Befestigung der Sensorvorrichtung.According to the invention, the sensor device comprises a position sensor, wherein the position sensor detects a position or position, in particular an angular position, of a striking element of a snap trap, a control unit for detecting data recorded by means of the position sensor, a power supply, and a fastening device for selectively fastening the sensor device .

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Sensorvorrichtung mehrere verschiedenartige Sensoren, nämlich zumindest einen Bewegungssensor und den Lagesensor, die Steuereinheit zum Erfassen von mittels der Sensoren erfassten Daten, die Energieversorgung, und die Befestigungsvorrichtung zur wahlweisen Befestigung des Sensormoduls. Der Bewegungssensor erfasst eine Bewegung von Schädlingen. Dabei kann die Bewegung vorzugsweise als ein Bewegungsmuster durch Dauer und Intensität quantifiziert werden. Der Lagesensor erfasst eine Stellung oder Position, insbesondere eine Winkelstellung, eines Schlagelements einer Schlagfalle und/oder eine Stellung oder Position eines Schließelements einer Falle. Die Steuereinheit kann vorzugsweise in Form eines Mikroprozessors ausgeführt sein. Die Befestigung kann dabei vorzugsweise als universelle Befestigung gestaltet sein, welche die Anbringung in verschiedenen Tunneln und Köderboxen ermöglicht, der Bewegungssensor kann vorzugsweise in Form eines Bewegungsmelders ausgestaltet sein.In a preferred embodiment, the sensor device comprises a plurality of different types of sensors, namely at least one motion sensor and the position sensor, the control unit for acquiring data acquired by means of the sensors, the energy supply, and the fastening device for selectively fastening the sensor module. The motion sensor detects movement of pests. The movement can preferably be quantified as a movement pattern through duration and intensity. The position sensor detects a position or position, in particular an angular position, of a striking element of a snap trap and/or a position or position of a closing element of a trap. The control unit can preferably be designed in the form of a microprocessor. The attachment can preferably be designed as a universal attachment, which enables attachment in various tunnels and bait boxes; the motion sensor can preferably be designed in the form of a motion detector.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Sensorvorrichtung eine Auswertungseinheit zur Verarbeitung der Daten auf. Dabei ist die Sensorvorrichtung zumindest funktionell mit der Auswertungseinheit verbunden.According to an advantageous embodiment of the invention, the sensor device has an evaluation unit for processing the data. The sensor device is at least functionally connected to the evaluation unit.

Vorzugsweise kann dabei die Sensorvorrichtung insbesondere mit den verbauten Kommunikationsmitteln eine Verbindung zur Auswertungseinheit herstellen. Dabei kann eine Sensorvorrichtung vorzugsweise mit mehreren Auswertungseinheiten funktionell verbunden sein, oder eine Auswertungseinheit mit mehreren Sensorvorrichtungen funktionell verbunden sein.Preferably, the sensor device can establish a connection to the evaluation unit, in particular using the built-in communication means. A sensor device can preferably be functionally connected to a plurality of evaluation units, or an evaluation unit can be functionally connected to a plurality of sensor devices.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Sensorvorrichtung eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit der Auswerteeinheit auf, wobei die Kommunikationseinheit insbesondere zur Übertragung von von der Steuereinheit generierten Signalen an die Auswerteeinheit ausgebildet ist. Dabei kann die Kommunikation vorrangig über kabellose Kommunikationswege wie Funk, W-LAN oder Mobilfunk realisiert werden. Die Auswertungseinheit kann dabei vorzugsweise ein Gateway, ein Server, eine Basisstation oder ein Mobiltelefon sein. Die generierten Signale können dabei vorzugsweise mittels der Sensoren erfassten Daten, Alarmsignale, etwa über einen niedrigen Akkustand, oder allgemeine Betriebssignale sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the sensor device has a communication unit for communication with the evaluation unit, the communication unit being designed in particular to transmit signals generated by the control unit to the evaluation unit. Communication can primarily be implemented via wireless communication channels such as radio, WiFi or mobile communications. The evaluation unit can preferably be a gateway, a server, a base station or a mobile phone. The signals generated can preferably be data recorded by the sensors, alarm signals, for example about a low battery level, or general operating signals.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Sensorvorrichtung eine Kommunikationseinheit zur Übersendung der erhobenen Sensordaten, sowie von Alarm- und Betriebssignalen an eine funktionell verknüpfte Auswertungseinheit auf. Vorzugsweise können auch mehrere Kommunikationseinheiten vorgesehen sein. Die Kommunikation kann dabei vorzugsweise kabellos, etwa durch Herstellung einer WLAN-Verbindung zu einem WLAN-Router, durch eine integrierte SIM-Karte über Mobilfunk oder über zur Benutzung freigegebene Frequenzbänder sowie Bluetooth und Bluetooth Low Energy erfolgen. Dabei kann die Auswertungseinheit vorzugsweise unter Anderem in Form eines Gateways, eines Servers, einer Basisstation bzw. eines Mobiltelefons realisiert sein.According to a further advantageous embodiment, the sensor device has a communication unit for sending the collected sensor data, as well as alarm and operating signals, to a functionally linked evaluation unit. Preferably, several communication units can also be provided. The communication can preferably be wireless, for example Establishing a WLAN connection to a WLAN router can be done using an integrated SIM card via mobile communications or via frequency bands approved for use as well as Bluetooth and Bluetooth Low Energy. The evaluation unit can preferably be implemented in the form of a gateway, a server, a base station or a mobile phone, among other things.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als weiterer Sensor ein Temperatursensor zum Erfassen von Temperaturänderungen vorgesehen. Vorzugsweise kann dadurch die Temperaturänderung beim Einlaufen eines Schädlings detektiert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, a temperature sensor for detecting temperature changes is provided as a further sensor. Preferably, the temperature change when a pest enters can be detected.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Bewegungssensor durch einen Infrarotsensor realisiert, wobei der Infrarotsensor vorzugsweise ein pyroelektrischer Sensor oder eine Infrarotkamera ist. Der vorzugsweise verwendete pyroelektrische Sensor kann dabei vorzugsweise elektronische Steuersignale bei der Änderung der auf den Sensor treffenden Infrarotstrahlung generieren.According to a further advantageous embodiment of the invention, the motion sensor is implemented by an infrared sensor, the infrared sensor preferably being a pyroelectric sensor or an infrared camera. The pyroelectric sensor preferably used can preferably generate electronic control signals when the infrared radiation striking the sensor changes.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Infrarotsensor sowohl als Bewegungssensor als auch als Temperatursensor zum Erfassen von Temperaturänderungen fungieren. Dabei können über die Änderungen der Steuersignale vorzugsweise Aussagen über Bewegungen, als auch über Temperaturänderungen getroffen, und diese quantifiziert werden. Dies kann vorzugsweise durch einen weiteren Temperatursensor präzisiert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the infrared sensor can function both as a motion sensor and as a temperature sensor for detecting temperature changes. The changes in the control signals can be used to make statements about movements as well as temperature changes and these can be quantified. This can preferably be made more precise by another temperature sensor.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Lagesensor ein Magnetfeldsensor, vorrangig ein 3-Achsen-Magnetfeldsensor. Dabei kann vorzugsweise ein Magnetfeldsensor verwendet werden, welcher Steuersignale bei Änderung der Intensität und Polarität des umliegenden Magnetfelds generiert. Vorzugsweise kann ein 3-Achsen-Magnetfeldsensor verwendet werden, welcher separat für alle drei Raumachsen Steuersignale generiert.According to a further advantageous embodiment of the invention, the position sensor is a magnetic field sensor, primarily a 3-axis magnetic field sensor. A magnetic field sensor can preferably be used, which generates control signals when the intensity and polarity of the surrounding magnetic field changes. A 3-axis magnetic field sensor can preferably be used, which generates control signals separately for all three spatial axes.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann eine Schnittstelle zur Verbindung mit einem weiteren Sensor, insbesondere mit einem Temperatursensor und/oder einem Feuchtigkeitssensor implementiert sein. Der Temperatursensor kann dabei vorzugsweise unmittelbar an der Schlagfalle angebracht sein und bei charakteristischen Temperaturänderungen eine Fangbestätigung generieren. Weiterhin kann vorzugsweise ein externer Sensor zur Ermittlung der Umgebungstemperatur und der Luftfeuchtigkeit vorgesehen sein. Der Datenaustausch kann dabei vorzugsweise kabellos über Modellierung der Daten auf ein Trägermedium, durch Infrarotstrahlung oder durch elektromagnetische Steuersignale erfolgen.According to a further advantageous embodiment of the invention, an interface can be implemented for connection to another sensor, in particular to a temperature sensor and/or a humidity sensor. The temperature sensor can preferably be attached directly to the snap trap and generate a catch confirmation in the event of characteristic temperature changes. Furthermore, an external sensor for determining the ambient temperature and humidity can preferably be provided. The data exchange can preferably take place wirelessly by modeling the data on a carrier medium, by infrared radiation or by electromagnetic control signals.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Sensorvorrichtung durch die Befestigungsvorrichtung in unterschiedlicher Umgebung befestigbar, wobei die Umgebung ein Tunnel mit einer Schlagfalle oder mit mehreren Schlagfallen, ein Tunnel ohne Schlagfalle, oder eine Box sein kann, wobei genaue Abmessungen und eine Bauform des Tunnels und/oder der Box nicht vorbestimmt sind. Vorzugsweise kann unter einem Tunnel auch ein Kabelschacht verstanden werden. Die Umgebung kann vorzugsweise sowohl Boden, Wand und Decke, als auch eine Eintrittsöffnung für Schädlinge sein. Die Anwendung der Erfindung umfasst vorzugsweise auch die Kontrolle von Fallen für Füchse, sowie Marder-, Maulwurf-, Eichhörnchen- und Murmeltierfallen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the sensor device can be fastened in different environments by the fastening device, whereby the environment can be a tunnel with a snap trap or with several snap traps, a tunnel without a snap trap, or a box, with exact dimensions and a design of the tunnel and/or the box are not predetermined. A tunnel can preferably also be understood as a cable shaft. The environment can preferably be a floor, wall and ceiling, as well as an entry opening for pests. The application of the invention preferably also includes the control of traps for foxes, as well as marten, mole, squirrel and marmot traps.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Lagesensor die Stellung oder Position, insbesondere die Winkelstellung, des jeweiligen Schlagelements mehrerer Schlagfallen und/oder des jeweiligen Schließelements mehrerer Fallen erfassen. Vorzugsweise kann auch die Stellung oder Position einer einzigen Schlagfalle und/oder eines einzigen Schließelements erfasst werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the position sensor can detect the position or position, in particular the angular position, of the respective striking element of several snap traps and/or of the respective closing element of several traps. Preferably, the position of a single snap latch and/or a single closing element can also be detected.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Schlagelement magnetisch und/oder weist ein oder mehrere magnetische Elemente auf, und/oder das Schließelement ist magnetisch und/oder weist ein oder mehrere magnetische Elemente auf. Vorzugsweise kann dazu das Schlagelement mit magnetische Farbe beschichtet sein. Vorzugsweise kann durch Verstärkung der Intensität des magnetischen Felds der Schlagfalle oder des Schließelements dessen Position und/oder Winkelstellung durch den Lagesensor genauer verortet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the striking element is magnetic and/or has one or more magnetic elements, and/or the closing element is magnetic and/or has one or more magnetic elements. For this purpose, the striking element can preferably be coated with magnetic paint. Preferably, by increasing the intensity of the magnetic field of the snap latch or the closing element, its position and/or angular position can be located more precisely by the position sensor.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung generiert die Auswerteeinheit in Abhängigkeit der durch den Lagesensor erfassten Stellung oder Position, insbesondere Winkelstellung, ein Signal zur Fangbestätigung, und/oder die Auswerteeinheit generiert das Signal zur Fangbestätigung in Abhängigkeit einer durch den Bewegungssensor erfassten Bewegung eines Schädlings, wobei vorzugsweise ein vollständiges Schließen des Schlagelements der Schlagfalle kein Signal zur Fangbestätigung bewirkt, und wobei besonders bevorzugt eine in einem Winkelwert im Bereich zwischen 10° und 70°, vorzugsweise zwischen 15° und 50°, besonders bevorzugt zwischen 20° und 30° liegende Stellung ein Signal zur Fangbestätigung bewirkt. Dabei können Bewegungen vorzugsweise als ein Bewegungsmuster, charakterisiert durch Dauer und Intensität der Bewegung, erfasst werden. Dabei kann der Zustand vorzugsweise zwischen den Extremwinkeln 0°, welcher einer geschlossenen Schlagfalle oder einem geschlossenen Schließmechanismus entspricht, und 90°, was einer geöffneten Schlagfalle oder einem geöffneten Schließmechanismus entspricht detektiert werden. Ebenso kann vorzugsweise durch Auswertung der Temperaturänderung oder der Bewegung zwischen einer unbeabsichtigten und beabsichtigten Auslösung unterschieden werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the evaluation unit generates a signal for confirmation of capture depending on the position or position detected by the position sensor, in particular angular position, and / or the evaluation unit generates the signal for confirmation of capture depending on a movement of a pest detected by the motion sensor, wherein preferably a complete closing of the striking element of the snap trap does not cause a signal to confirm the catch, and particularly preferably a position lying at an angular value in the range between 10° and 70°, preferably between 15° and 50°, particularly preferably between 20° and 30° causes a signal to confirm the catch. Movements can preferably be described as a movement pattern, characterized by Duration and intensity of the movement can be recorded. The state can preferably be detected between the extreme angles 0°, which corresponds to a closed snap latch or a closed locking mechanism, and 90°, which corresponds to an opened snap latch or an opened locking mechanism. Likewise, a distinction can preferably be made between unintentional and intentional triggering by evaluating the temperature change or movement.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Energieversorgung der Sensorvorrichtung durch eine wiederaufladbare Energiequelle, insbesondere durch einen Akku realisiert, wobei die Sensorvorrichtung vorzugsweise einen Ladestandssensor zum Erfassen eines Ladestands der wiederaufladbaren Energiequelle umfasst. Dabei kann der Ladezustand vorzugsweise prozentual angegeben werden und der Akku kabellos geladen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the energy supply to the sensor device is realized by a rechargeable energy source, in particular by a battery, wherein the sensor device preferably comprises a charge level sensor for detecting a charge level of the rechargeable energy source. The charge level can preferably be specified as a percentage and the battery can be charged wirelessly.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Sensorvorrichtung als Befestigungsvorrichtung eine Aufnahme und ein an der Aufnahme befestigtes Aufnahmeteil auf, wobei das Aufnahmeteil an der Aufnahme vorzugsweise durch Verkleben, Verschrauben, Verpressen, Stecken, Einspannen, mittels eines Rastmechanismus (Klick-Mechanismus), mittels elastischer Befestigungsmittel, durch Ausbilden einer kraftschlüssigen Verbindung und/oder durch Ausbilden einer formschlüssigen Verbindung befestigt ist, wobei das Aufnahmeteil an der Umgebung vorzugsweise durch Verkleben, Verschrauben, Verpressen, Stecken, durch Ausbilden einer kraftschlüssigen Verbindung und/oder durch Ausbilden einer formschlüssigen Verbindung befestigbar ist. Vorzugsweise kann auch das Gehäuse der Sensorvorrichtung selbst als Aufnahmeteil fungieren.According to a further advantageous embodiment of the invention, the sensor device has a receptacle as a fastening device and a receiving part attached to the receptacle, the receiving part being attached to the receptacle preferably by gluing, screwing, pressing, plugging, clamping, by means of a latching mechanism (click mechanism), by means of elastic fastening means, by forming a non-positive connection and / or by forming a positive connection, the receiving part being attachable to the environment preferably by gluing, screwing, pressing, plugging, by forming a non-positive connection and / or by forming a positive connection is. Preferably, the housing of the sensor device itself can also function as a receiving part.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Position der Schlagfalle zwischen den Maximalwinkeln 0°, welcher einer entspannten Schlagfalle entspricht, und 90°, welcher einer gespannten Schlagfalle entspricht erfasst werden. Dabei können Zwischenpositionen wie etwa 30°, 45° oder 60° erfasst und entsprechend Steuersignale an den Mikroprozessor weitergegeben werden. Von Besonderem Interesse ist dabei ein Bereich zwischen 5° und 10°. Ein weiterer Bereich zwischen 25° und 50°, dabei konkret 25° ist ebenfalls von großem Interesse.According to a further advantageous embodiment of the invention, the position of the snap trap can be detected between the maximum angles 0°, which corresponds to a relaxed snap trap, and 90°, which corresponds to a tensioned snap trap. Intermediate positions such as 30°, 45° or 60° can be detected and corresponding control signals can be passed on to the microprocessor. A range between 5° and 10° is of particular interest. Another range between 25° and 50°, specifically 25°, is also of great interest.

Dieser Sachverhalt ergibt sich aus der Winkelstellung einer Schlagfalle, in welcher sich während des Auslösevorgangs ein Nager befand. Die beschriebenen Winkel stellen dabei häufig auftretende Winkelversätze dar, welche durch die Verhinderung des kompletten Schließens des Mechanismus zurückbleiben.This situation arises from the angular position of a snap trap in which a rodent was located during the triggering process. The angles described represent frequently occurring angular offsets, which are left behind by preventing the mechanism from closing completely.

Erklärung der Figuren:Explanation of the characters:

Zur Demonstration des Anwendungsbereichs wird der Einsatz der Sensorvorrichtung exemplarisch anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Dargestellt sind:

1: Übersicht der Komponenten der Sensorvorrichtung und Übertragung der erhobenen Daten an die Auswertungseinheit.
2: Einsatz der Sensorvorrichtung in einer Köderbox zur Erfassung von durch Schädlinge verursachter Bewegungen.
3: Einsatz der Sensorvorrichtung in einem Schlagfallentunnel zur Überwachung des Auslösungszustands von Schlagfallen.
4: Die Sensorvorrichtung und ein exemplarisches Aufnahmeteil zur Befestigung dieser.
5: Die Sensorvorrichtung zur Überwachung einer freistehenden Schlagfalle vor einer potentiellen Einlaufstelle für Schadnager.
6: Explosionszeichnung zur Darstellung der einzelnen Komponenten der Sensorvorrichtung.

To demonstrate the area of application, the use of the sensor device is explained using exemplary embodiments. Shown are:

1 : Overview of the components of the sensor device and transmission of the collected data to the evaluation unit.
2 : Use of the sensor device in a bait box to detect movements caused by pests.
3 : Use of the sensor device in a snap trap tunnel to monitor the triggering status of snap traps.
4 : The sensor device and an exemplary receiving part for attaching it.
5 : The sensor device for monitoring a free-standing snap trap in front of a potential entry point for rodents.
6 : Exploded view showing the individual components of the sensor device.

1 stellt schematisch den Weg der durch die Sensorvorrichtung 1 erhobenen Daten bis zur Auswertungseinheit 17 dar. Sensordaten werden dabei von einem Ladestandsensor 2, dem An- / Ausschalter 3, vorrangig einem Taster, einem Temperatursensor 4, sowie einem Lagesensor 5, vorrangig einem Magnetfeldsensor, beispielsweise einem 3-Achsen Magnetometer und einem Bewegungssensor 6, vorrangig einem passiven Infrarotsensor, beispielsweise einem pyroelektrischen Sensor erfasst. Die erhobenen Sensordaten werden in der Steuereinheit 7 gebündelt, welche eine oder mehrere der verbauten Kommunikationseinheiten zur Übermittlung der Sensordaten instruiert. Konkret kann die Datenübermittlung dabei über Bluetooth 9 zu einem externen Gerät 10, etwa einem Computer erfolgen. Des Weiteren kann die Übermittlung über Bluetooth Low Energy 11 zu einem externen Gerät 10 erfolgen. Dies kann beispielsweise ein Handy sein, und zur Ersteinrichtung der Sensorvorrichtung 1, wo alle benötigten Betriebsparameter an die Sensorvorrichtung 1 übergeben werden, dienen. So etwa die Zugangsdaten für das Netzwerk, über welches die Kommunikation mit der Auswertungseinheit 17 erfolgen soll oder die Betriebsart der Sensorvorrichtung 1. Die Kommunikation mit dem externen Gerät 10 wird dabei durch eine spezielle Software vorgenommen. Die Kommunikation zur Auswertungseinheit 17 kann einerseits über WLAN 12 zu einem WiFi-Router 13 aufgebaut werden, welcher durch das Internet 16 eine Verbindung mit der Auswertungseinheit 17 herstellt. Die andere Verbindungsmöglichkeit wird durch LoRa 8 über ISM und SRD Frequenzbänder bewerkstelligt. LoRa 8 stellt dabei einen lizenzfreien Standard zur Kommunikation über offene Frequenzbänder mit einer begrenzten Reichweite dar. Auf diesen zur Verwendung freigegebenen, länderspezifischen Frequenzen wird die Kommunikation durch ein proprietäres Format hin zu einer Basisstation 14 realisiert. Die Basisstation 14 kann ihrerseits mit einem WiFi-Router 13 verbunden sein. In diesem Fall gelangen die Daten durch das Internet 16 zur Auswertungseinheit 17. Ebenso kann die Kommunikation der Basisstation 14 über Mobilfunk zu einem Mobilfunkmasten 15 und von dort durch das Internet 16 zur Auswertungseinheit 17 erfolgen. 1 schematically represents the path of the data collected by the sensor device 1 to the evaluation unit 17. Sensor data is received from a charge level sensor 2, the on/off switch 3, primarily a button, a temperature sensor 4, and a position sensor 5, primarily a magnetic field sensor, for example a 3-axis magnetometer and a motion sensor 6, primarily a passive infrared sensor, for example a pyroelectric sensor. The collected sensor data is bundled in the control unit 7, which instructs one or more of the built-in communication units to transmit the sensor data. Specifically, the data transmission can take place via Bluetooth 9 to an external device 10, such as a computer. Furthermore, the transmission can take place via Bluetooth Low Energy 11 to an external device 10. This can be, for example, a cell phone and used for the initial setup of the sensor device 1, where all required operating parameters are transferred to the sensor device 1. For example, the access data for the network via which communication with the evaluation unit 17 is to take place or the operating mode of the sensor device 1. The communication with the external device 10 is carried out using special software. The communication to the evaluation unit 17 can be established on the one hand via WLAN 12 to a WiFi router 13, which establishes a connection to the evaluation unit 17 via the Internet 16 provides. The other connection option is accomplished by LoRa 8 over ISM and SRD frequency bands. LoRa 8 represents a license-free standard for communication over open frequency bands with a limited range. On these country-specific frequencies that have been approved for use, communication is implemented through a proprietary format to a base station 14. The base station 14 can in turn be connected to a WiFi router 13. In this case, the data reaches the evaluation unit 17 via the Internet 16. The base station 14 can also communicate via mobile radio to a cell phone mast 15 and from there via the Internet 16 to the evaluation unit 17.

2 zeigt sowohl die Sensorvorrichtung 1, als auch eine Köderbox 18. Dabei zeigt der Bewegungssensor 6 der Sensorvorrichtung in Richtung der Eingänge der Köderbox. Der Lagesensor 5 befindet sich dabei innerhalb des Gehäuses der Sensorvorrichtung 1 und ist von außen nicht zu sehen. Beim Einlauf eines Schädlings registriert der Bewegungssensor die verursachten Bewegungen durch Änderungen in der Infrarotstrahlung. Die Steuereinheit 7 der Sensorvorrichtung 1 erkennt die Änderung in den Messdaten und übersendet die Messdaten über eine der verbauten Kommunikationseinheiten für LoRa 8 und / oder WLAN 12 zur Auswertungseinheit 17, wo die Daten verarbeitet werden. 2 shows both the sensor device 1 and a bait box 18. The motion sensor 6 of the sensor device points in the direction of the entrances to the bait box. The position sensor 5 is located inside the housing of the sensor device 1 and cannot be seen from the outside. When a pest enters, the motion sensor registers the movements caused by changes in infrared radiation. The control unit 7 of the sensor device 1 detects the change in the measurement data and sends the measurement data via one of the built-in communication units for LoRa 8 and / or WLAN 12 to the evaluation unit 17, where the data is processed.

In 3 ist die Sensorvorrichtung 1 mittels eines Aufnahmeteils 20 und eines elastischen Befestigungsmittels 21 in einem Schlagfallentunnel 19 fixiert. Der Auslösungszustand der Schlagfalle 22 wird durch den 3-Achsen-Magnetfeldsensor der Sensorvorrichtung 1 überwacht. Dabei wird eine Änderung der Winkelstellung der Schlagfalle 22 detektiert und durch die Auswertungseinheit 17 quantifiziert.In 3 the sensor device 1 is fixed in a snap trap tunnel 19 by means of a receiving part 20 and an elastic fastening means 21. The triggering state of the snap latch 22 is monitored by the 3-axis magnetic field sensor of the sensor device 1. A change in the angular position of the snap trap 22 is detected and quantified by the evaluation unit 17.

4 zeigt die Sensorvorrichtung 1 mittels eines elastischen Befestigungsmittels 21, beispielsweise eines Gummibandes, mit einem Aufnahmeteil 20 verbunden. Die Aufnahme ist durch Verklebung mit einer Oberfläche verbunden, die Sensorvorrichtung 1 ist durch Spannung des elastischen Befestigungsmittels 21 zwischen den Aufnahmeteilen 20 und der Oberfläche fixiert. Auf der Oberseite ist der Bewegungssensor 6 zu sehen, welcher zur Erfassung von Bewegungen dient. 4 shows the sensor device 1 connected to a receiving part 20 by means of an elastic fastening means 21, for example a rubber band. The receptacle is connected to a surface by gluing, the sensor device 1 is fixed by tensioning the elastic fastening means 21 between the receptacle parts 20 and the surface. On the top you can see the motion sensor 6, which is used to detect movements.

In 5 ist eine Sensorvorrichtung 1 mittels eines elastischen Befestigungsmittels 21 mit einem Aufnahmeteil 20 verbunden, welche an einer Wand verklebt ist. Ein Bewegungssensor 6, vorrangig ein passiver Infrarotsensor überwacht eine durch Schädlingsbefall gefährdete Stelle 23 auf Bewegung. Ein Lagesensor 5 überwacht den Auslösungszustand einer Schlagfalle 22.In 5 a sensor device 1 is connected by means of an elastic fastening means 21 to a receiving part 20, which is glued to a wall. A motion sensor 6, primarily a passive infrared sensor, monitors an area 23 at risk of pest infestation for movement. A position sensor 5 monitors the triggering status of a snap latch 22.

6 stellt die Sensorvorrichtung 1 als Explosionszeichnung dar. Die Sensorvorrichtung 1 ist zusammengesetzt aus den oberen- und unteren Gehäuseelementen 28 und 29, sowie zusätzlicher Elektronik. Auf der Leiterplatte 24 sitzt die zentrale Steuereinheit 7. Der Strom für die gesamte Elektronik wird von einem verbauten Lithium-Ionen Akkumulator 30 bereitgestellt, welcher durch Induktion kabellos wieder aufgeladen werden kann. Hierfür ist die Ladespule 26, sowie zusätzliche Ladeelektronik verbaut. Die Kommunikation zur Auswertungseinheit 17 oder externen Geräten 10 erfolgt dabei kabellos, etwa durch den in der Steuereinheit 7 integrierten Bluetooth Transceiver 9 oder über WLAN 12, wobei der Datenaustausch über eine WLAN-Antenne 25 erfolgt. Zur Kommunikation über ISM- oder SDR-Frequenzbänder werden die Sensordaten von der Steuereinheit 7 an die LoRa-Kommunikationseinheit 8 übertragen, und mittels einer LoRa-Antenne 27 über besagte Frequenzbereiche übertragen. Die erhobenen Sensordaten stammen dabei von einem Bewegungssensor 6, vorrangig einem passivem Infrarotsensor, beispielsweise einem pyroelektrischen Sensor, welcher Bewegungen und Änderungen der Infrarotstrahlung detektiert und digitale Signale an die Steuereinheit 7 überträgt, sowie einem Lagesensor 5, genauer einem 3-Achsen-Magnetfeldsensor, welcher Steuersignale für die Intensität des umliegenden Magnetfelds entsprechend für alle 3 Raumachsen, sowie bei der Überschreitung eines konfigurierbaren Schwellenwertes und einen Absolutwert für die Umgebungstemperatur generiert. Weiterhin können Steuersignale durch einen Schalter bzw. Taster oder kapazitiven Sensor, vorrangig einem Taster generiert werden, welcher als Multifunktionstaste fungiert. 6 shows the sensor device 1 as an exploded view. The sensor device 1 is composed of the upper and lower housing elements 28 and 29, as well as additional electronics. The central control unit 7 is located on the circuit board 24. The power for the entire electronics is provided by a built-in lithium-ion battery 30, which can be recharged wirelessly by induction. The charging coil 26 and additional charging electronics are installed for this purpose. The communication with the evaluation unit 17 or external devices 10 takes place wirelessly, for example through the Bluetooth transceiver 9 integrated in the control unit 7 or via WLAN 12, with the data exchange taking place via a WLAN antenna 25. For communication via ISM or SDR frequency bands, the sensor data are transmitted from the control unit 7 to the LoRa communication unit 8 and transmitted via a LoRa antenna 27 over said frequency ranges. The sensor data collected comes from a motion sensor 6, primarily a passive infrared sensor, for example a pyroelectric sensor, which detects movements and changes in infrared radiation and transmits digital signals to the control unit 7, and a position sensor 5, more precisely a 3-axis magnetic field sensor, which Control signals for the intensity of the surrounding magnetic field are generated accordingly for all 3 spatial axes, as well as when a configurable threshold value and an absolute value for the ambient temperature are exceeded. Furthermore, control signals can be generated by a switch or button or capacitive sensor, primarily a button, which functions as a multifunction button.

Das System ermöglicht es die Auslösungszustände von Schlagfallen oder Schließmechanismen zu überwachen, sowie Bewegungen, etwa an Einlauflöchern, zu detektieren und zu quantifizieren und diese durch kabellose Kommunikationswege an einen Server zu übermitteln, sodass in Echtzeit der Status der Schließmechanismen in einer Verwaltungssoftware mittels einer Weboberfläche oder einer Anwendung eingesehen werden kann, oder über etwaige Bewegungen informiert werden kann. Dabei kann entweder die Funktionalität der Schließmechanismusüberwachung, des Bewegungsmonitorings oder beide Funktionalitäten zur selben Zeit verwendet werden. Die erhobenen Daten werden zur Auswertung durch den Nutzer elektronisch versandt und graphisch aufbereitet. Durch das zeitnahe Bekanntwerden des Befalls können Maßnahmen effektiver und schneller umgesetzt werden.The system makes it possible to monitor the triggering states of snap traps or locking mechanisms, as well as to detect and quantify movements, for example at inlet holes, and to transmit these to a server via wireless communication channels, so that the status of the locking mechanisms can be viewed in real time in management software using a web interface or an application can be viewed or can be informed about any movements. Either the functionality of the locking mechanism monitoring, the movement monitoring or both functionalities can be used at the same time. The data collected is sent electronically and graphically prepared for evaluation by the user. By becoming aware of the infestation promptly, measures can be implemented more effectively and quickly.

Die Sensorvorrichtung erfasst eine Vielzahl von Sensordaten, welche Rückschlüsse auf durch Schädlinge verursachte Bewegungen und die Lage und Position von Schließmechanismen wie etwa Schlagfallen liefern. Dazu kann die Sensorvorrichtung durch eine Vielzahl von Aufnahmen an die entsprechende Geometrie der Umgebung angepasst werden, etwa zur Benutzung in Tunneln, Köderboxen, Kabelschächten, oder in einem Radius von 50 cm um Einlauflöcher und Engstellen. Die Sensordaten werden im Folgenden durch einen der zur Verfügung stehenden Kommunikationswege direkt oder indirekt an eine Auswertungseinheit übertragen, welche dem Benutzer in nahezu Echtzeit einen elektronischen oder analogen Einblick in die aufbereiteten Daten ermöglicht. Die Sensorvorrichtung besteht dabei aus einem wasserfesten Gehäuse, einem Akkumulator, vorrangig einem Lithium-Ionen-Akkumulator, Elektronik zum kabellosen Aufladen der Sensorvorrichtung, vorrangig nach dem Qi Standard, einer Steuereinheit, verschiedener Sensoren und Kommunikationseinheiten, sowie einer Optoelektronik, vorrangig in der Form einer LED, sowie eines An- / Ausschalters.The sensor device records a variety of sensor data, which allows conclusions to be drawn about movements caused by pests and the location and position of locking mechanisms such as Deliver snap traps. For this purpose, the sensor device can be adapted to the corresponding geometry of the environment using a variety of recordings, for example for use in tunnels, bait boxes, cable ducts, or within a radius of 50 cm around inlet holes and narrow spaces. The sensor data is then transmitted directly or indirectly through one of the available communication channels to an evaluation unit, which enables the user to have an electronic or analog insight into the processed data in almost real time. The sensor device consists of a waterproof housing, an accumulator, primarily a lithium-ion accumulator, electronics for wireless charging of the sensor device, primarily according to the Qi standard, a control unit, various sensors and communication units, and optoelectronics, primarily in the form of a LED, as well as an on/off switch.

Die Sensorvorrichtung ist nicht für die Verwendung in einem spezifischen Tunnel oder einer spezifischen Köderbox konzipiert, sondern kann durch verschiedene Aufnahmen an die Geometrien der verschiedenen bestehenden Systeme adaptiert werden. Dabei wird die Sensorvorrichtung durch Mittel wie Verschrauben, Kleben oder Pressen, elastische Verbundelemente, sowie weitere Form- und oder Kraftschlüssige Verfahren in der Aufnahme oder den Aufnahmeteilen befestigt. Dabei kann auch das Gehäuse als Aufnahmeteil fungieren. Die Aufnahmeteile können durch die bereits genannten Mittel an der Oberfläche des zu überwachenden Objekts angebracht werden. Während die Aufnahmen spezifisch für einen bestimmten Gehäusetyp sein können, ist die Sensorvorrichtung universell und kann entsprechend mit verschiedenen Aufnahmen und oder Aufnahmeteilen ausgestattet werden, um sich unterschiedlichsten Geometrien anpassen zu können.The sensor device is not designed for use in a specific tunnel or a specific bait box, but can be adapted to the geometries of the various existing systems through various recordings. The sensor device is fastened in the receptacle or the receptacle parts by means such as screwing, gluing or pressing, elastic composite elements, as well as other positive and non-positive methods. The housing can also function as a receiving part. The receiving parts can be attached to the surface of the object to be monitored using the means already mentioned. While the recordings can be specific for a certain type of housing, the sensor device is universal and can be equipped with different recordings and/or recording parts in order to be able to adapt to a wide variety of geometries.

Die Sensorvorrichtung beinhaltet mehrere Sensoren zur Generierung von Steuersignalen, darunter ein Magnetfeldsensor, vorrangig in der Form eines 3-Achsen-Magnetfeldsensors zur Erfassung des umliegenden Magnetfeldes, ein Bewegungsmelder, vorrangig in Form eines pyroelektrischen Sensors, besonders eines passiven Infrarotsensors (PIR-Sensor) zur Detektion von Änderungen in der auftreffenden Infrarotstrahlung, einem Ein- / Ausschalter, vorrangig in der Form eines Tasters oder kapazitiven Sensors, ein Thermosensor, sowie Sensorik zur Erfassung des aktuellen Ladezustands des verbauten Akkumulators.The sensor device contains several sensors for generating control signals, including a magnetic field sensor, primarily in the form of a 3-axis magnetic field sensor for detecting the surrounding magnetic field, a motion detector, primarily in the form of a pyroelectric sensor, especially a passive infrared sensor (PIR sensor). Detection of changes in the incident infrared radiation, an on/off switch, primarily in the form of a button or capacitive sensor, a thermal sensor, as well as sensors for recording the current charge status of the installed battery.

Anwendungsbereiche der Sensorvorrichtung bestehen beispielsweise in der Überwachung („Monitoring“) des Auslösungszustands von einer oder mehrerer Schlagfallen. Durch die Änderung des Magnetfeldes bei der Änderung der Winkelstellung kann diese durch einen Magnetfeldsensor, vorrangig einem 3-Achsen- Magnetfeldsensor detektiert werden. Selbiges gilt auch für Schließmechanismen, wie sie beispielsweise an Lebendfallen für Marder gefunden werden können. Weiterhin erfasst und quantifiziert die Sensorvorrichtung Bewegungen mittels eines Bewegungsmelders, wodurch unter anderem Köderboxen und Kabelschächte auf Befall kontrolliert werden können.Areas of application of the sensor device include, for example, monitoring the triggering status of one or more snap traps. By changing the magnetic field when the angular position changes, this can be detected by a magnetic field sensor, primarily a 3-axis magnetic field sensor. The same also applies to locking mechanisms, such as those found on live traps for martens. Furthermore, the sensor device detects and quantifies movements using a motion detector, which means, among other things, that bait boxes and cable ducts can be checked for infestation.

Im Folgenden sollen die Anwendungsbereiche der Sensorvorrichtung weiter verdeutlicht werden. Die Sensorvorrichtung kann von einem Schädlingsbekämpfer beispielsweise in einen bestehenden Tunnel oder einer Köderbox eingesetzt werden, um dort den Zustand der Schlagfallen zu überwachen und in Echtzeit über die Auslösung benachrichtigt zu werden, und darüber, ob die Falle ganz oder nur zum Teil geschlossen wurde, und somit darüber ob ein Schädling (zu einer bestimmten Wahrscheinlichkeit) gefangen wurde. Somit können Bekämpfungsmaßnahmen zeitnah begonnen werden, was deren Effektivität steigert. Des Weiteren können Sensorvorrichtungen zum Bewegungsmonitoring verwendet werden, um den Erfolg der Bekämpfungsmaßnahmen zu quantifizieren und gegebenenfalls die Bekämpfung zu intensivieren, sowie gefährdete Stellen, etwa Löcher darauf zu untersuchen ob diese potentiell Schädlingen als Eintrittsstelle dienen.The areas of application of the sensor device will be further clarified below. The sensor device can be inserted by a pest controller, for example, into an existing tunnel or a bait box in order to monitor the condition of the snap traps and be notified in real time about the triggering and whether the trap has been completely or only partially closed, and thus whether a pest has been caught (with a certain probability). This means that control measures can be started promptly, which increases their effectiveness. Furthermore, sensor devices can be used for movement monitoring in order to quantify the success of the control measures and, if necessary, intensify the control, as well as to examine endangered areas, such as holes, to see whether these potentially serve as entry points for pests.

Zur Überwachung von Schließmechanismen beinhaltet die Sensorvorrichtung einen Magnetfeldsensor, vorrangig ein 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Hall-Sensor). Dieser generiert analoge Steuersignale separat für alle drei Raumachsen, welche durch eine Steuereinheit ausgewertet werden. Durch Änderung der Intensität und der Polarität des Magnetfelds bei der Lageänderung des Schließmechanismus werden charakteristische Ausschläge in den Steuersignalen verzeichnet. Zur Verstärkung dieses Effekts kann der Schließmechanismus mit einem ferromagnetischen Material angereichert werden, etwa durch Anbringung eines Magnets oder besprühen mit magnetischer Farbe. Dabei befindet sich die Sensorvorrichtung in einem Radius von maximal 15 cm von der Schlagfalle entfernt. Die Steuersignale werden bei der Überschreitung eines konfigurierbaren Schwellenwertes direkt oder indirekt an eine Auswertungseinheit übersandt. Die Sensordaten werden seitens der Auswertungseinheit zwischen den Maximalwinkeln 0°, welcher einer ausgelösten Falle entspricht, und 90°, welcher einer geöffneten Schlagfalle entspricht in einen Winkelversatz umgerechnet. Dabei kann zwischen den Zuständen einer gespannten und einer ausgelösten Falle, sowie einem Zwischenzustand einer Falle mit einem Fang unterschieden werden. Dieser wird zwischen 5° und 80°, vorrangig zwischen 5° und 10° sowie 10° und 30° generiert. Eine Fangbestätigung kann weiterhin bei einer ausgelösten Falle basierend auf einer Kombination mit einer wahrgenommenen Bewegung generiert werden.To monitor locking mechanisms, the sensor device contains a magnetic field sensor, primarily a 3-axis magnetic field sensor (Hall sensor). This generates analog control signals separately for all three spatial axes, which are evaluated by a control unit. By changing the intensity and polarity of the magnetic field when the locking mechanism changes position, characteristic deflections are recorded in the control signals. To enhance this effect, the locking mechanism can be enriched with a ferromagnetic material, for example by attaching a magnet or spraying it with magnetic paint. The sensor device is located within a maximum radius of 15 cm from the snap trap. The control signals are sent directly or indirectly to an evaluation unit when a configurable threshold value is exceeded. The sensor data is converted into an angular offset by the evaluation unit between the maximum angles 0°, which corresponds to a triggered trap, and 90°, which corresponds to an opened snap trap. A distinction can be made between the states of a cocked trap and a triggered trap, as well as an intermediate state of a trap with a catch. This is generated between 5° and 80°, primarily between 5° and 10° and 10° and 30°. A catch confirmation can still be obtained generated when a trap is triggered based on a combination with perceived movement.

Die Sensorvorrichtung erfasst Bewegungen mittels eines Bewegungsmelders, vorrangig eines pyroelektrischen Sensors, besonders eines passiven Infrarotsensors, wobei die Sensorvorrichtung in einem Radius von maximal 50cm um den zu überwachenden Bereich angebracht ist. Nachdem eine initiale Bewegung registriert wurde, werden folgende Bewegungen über einen konfigurierbaren Zeitraum nach Dauer und Intensität quantifiziert. Anschließend werden die Sensordaten direkt oder indirekt an eine Auswertungseinheit übersandt.The sensor device detects movements by means of a motion detector, primarily a pyroelectric sensor, especially a passive infrared sensor, the sensor device being installed within a maximum radius of 50cm around the area to be monitored. After an initial movement has been registered, subsequent movements are quantified according to duration and intensity over a configurable period of time. The sensor data is then sent directly or indirectly to an evaluation unit.

Tritt eine digitale Zustandsänderung auf, etwa durch Betätigung des An-/ Ausschalters, durch eine erfasste Bewegung oder durch ein Interrupt, welches bei der Überschreitung eines konfigurierbaren Schwellenwertes für die Änderung des umliegenden Magnetfelds generiert wird, so wird die Steuereinheit aus dem Energiesparmodus geweckt und beginnt mit der Erhebung der Sensordaten. Ist diese abgeschlossen, so instruiert die Steuereinheit eine oder mehrere der verbauten Kommunikationseinheiten zur Übersendung der Daten an die Auswertungseinheit, und initiiert je nach Art des Steuersignals eine optoelektronische Kommunikation, beispielsweise das Blinken einer LED nach der Betätigung eines Tasters.If a digital change in state occurs, for example by pressing the on/off switch, by a detected movement or by an interrupt that is generated when a configurable threshold value for the change in the surrounding magnetic field is exceeded, the control unit is woken up from energy saving mode and begins with the collection of sensor data. Once this has been completed, the control unit instructs one or more of the built-in communication units to send the data to the evaluation unit and, depending on the type of control signal, initiates optoelectronic communication, for example the flashing of an LED after pressing a button.

Die Steuereinheit kann zu jedem Zeitpunkt, wie auch in festen konfigurierbaren Zeitintervallen („Heartbeat“) oder bei der Änderung des Ladezustands („Akkustand Warnung“) die Übersendung der Sensordaten mittels eines der verbauten Kommunikationswege direkt oder indirekt an eine Auswertungseinheit initiieren. Zur Verfügung stehen dabei unter anderem die Kommunikationswege Bluetooth, Bluetooth Low Energy, WLAN, sowie die im entsprechenden Land oder der entsprechenden Region freigegebenen ISM- und SRD-Bänder. Bei der Kommunikation über ISM- bzw. SRD-Frequenzbänder erfolgt die Kommunikation nicht direkt zur Auswertungseinheit, sondern mit einer Basisstation. Diese besteht aus einer Sender-Empfänger-Einheit für ISM-, bzw. SRD-Frequenzbänder, einer Steuereinheit und einer Sender-Empfänger-Einheit für eine andere oder gleichartige elektronische Form der Kommunikation. Dabei wandelt die Basisstation die empfangenen Daten in ein anderes oder gleichartiges Datenformat, und dient als Vermittler zwischen der Sensorvorrichtung und der Auswertungseinheit. Die Daten werden dabei seitens der Steuereinheit verschlüsselt, und mit einer gerätespezifischen Kennung versehen. Die Auswertungseinheit entschlüsselt die eintreffenden Daten und ordnet diese über besagte Kennung der entsprechenden Sensorvorrichtung zu. Durch eine Auswertung der Daten wird der Zustand der Schließmechanismen, bzw. die Bewegungsmelderdaten aufbereitet und dem entsprechenden Nutzer elektronisch zur Verfügung gestellt. Weiterhin kann der Nutzer Parameter für die Übersendung an die Sensorvorrichtung konfigurieren, etwa das maximale Zeitintervall zwischen Meldungen oder den Operationsmodus des Geräts. Diese werden der Sensorvorrichtung bei seiner nächsten Meldung an der Auswertungseinheit direkt oder indirekt über einen der zur Verfügung stehenden Kommunikationswege übermittelt. Erhält die Sensorvorrichtung keine Bestätigung der Auswertungseinheit bezüglich des Dateneingang, so begibt sich die Sensorvorrichtung erneut in den Energiesparmodus, um die Datenübertragung zu einem späteren Zeitpunkt erneut aufzunehmen.The control unit can initiate the transmission of the sensor data directly or indirectly to an evaluation unit using one of the built-in communication paths at any time, including at fixed, configurable time intervals (“heartbeat”) or when the charge status changes (“battery level warning”). The communication channels available include Bluetooth, Bluetooth Low Energy, WLAN, as well as the ISM and SRD bands released in the relevant country or region. When communicating via ISM or SRD frequency bands, communication does not take place directly to the evaluation unit, but rather with a base station. This consists of a transmitter-receiver unit for ISM or SRD frequency bands, a control unit and a transmitter-receiver unit for a different or similar electronic form of communication. The base station converts the received data into a different or similar data format and serves as an intermediary between the sensor device and the evaluation unit. The data is encrypted by the control unit and provided with a device-specific identifier. The evaluation unit decrypts the incoming data and assigns it to the corresponding sensor device using said identifier. By evaluating the data, the status of the locking mechanisms or the motion detector data is processed and made available electronically to the relevant user. Furthermore, the user can configure parameters for transmission to the sensor device, such as the maximum time interval between messages or the operating mode of the device. These are transmitted to the sensor device directly or indirectly via one of the available communication paths the next time it reports to the evaluation unit. If the sensor device does not receive confirmation from the evaluation unit regarding the data input, the sensor device goes into energy-saving mode again in order to resume data transmission at a later point in time.

Die Auswertungseinheit empfängt verschlüsselte Sensordaten der Sensorvorrichtungen, und wertet diese nach der Entschlüsselung aus. Die Sensordaten werden dabei je nach ausgewählten Anwendungszweck anders weiterverarbeitet. Nachdem der Nutzer den Verwendungszweck der Sensorvorrichtung konfiguriert hat, etwa die Erfassung von Schlagfallen in einem Mäuse-Tunnel, oder die Bewegungserfassung, werden die Sensordaten mit hinterlegten Sensordaten verglichen, bzw. durch das Mittel des maschinellen Lernens oder semiautomatisch ausgewertet. Aus der Vielzahl der Sensorwerte werden je nach Anwendungszweck eine Liste von Ausgabeparametern erzeugt. Für die Schlagfallenüberwachung etwa die Zustände der Schlagfallen, mit den möglichen Werten beispielsweise „gespannt“, „ausgelöst“ und „Fang“, bzw. für die Schließmechanismus Überwachung mit den möglichen Werten „Fang“ oder „kein Fang“. Für das Bewegungsmonitoring wird die Intensität und die Dauer der Bewegung ausgegeben. Diese Daten werden dem Benutzer in einer visuellen oder akustischen Form elektronisch oder in analoger Form zur Verfügung gestellt. Die Steuersignale der Sensorvorrichtungen sind dabei durch den Endnutzer nicht einsehbar, es werden lediglich die errechneten Ausgabeparameter dargestellt.The evaluation unit receives encrypted sensor data from the sensor devices and evaluates them after decryption. The sensor data is processed differently depending on the selected application. After the user has configured the purpose of the sensor device, such as detecting snap traps in a mouse tunnel or detecting movement, the sensor data is compared with stored sensor data or evaluated using machine learning or semi-automatically. Depending on the application, a list of output parameters is generated from the large number of sensor values. For snap trap monitoring, for example, the states of the snap traps, with the possible values for example “cocked”, “triggered” and “catch”, or for the locking mechanism monitoring with the possible values “catch” or “no catch”. The intensity and duration of the movement are output for movement monitoring. This data is made available to the user in a visual or acoustic form, electronically or in analogue form. The control signals of the sensor devices cannot be viewed by the end user; only the calculated output parameters are displayed.

Die Ausfallsicherheit der Sensorvorrichtungen wird durch Übersendung einer Statusmeldung („Heartbeat“) an die Auswertungseinheit in regelmäßigen, konfigurierbaren Abständen sichergestellt. Dafür beendet die Steuereinheit nach der konfigurierten Zeit den Energiesparmodus und beginnt mit der Übersendung der Daten. Beim Ausbleiben einer Statusmeldung benachrichtigt die Auswertungseinheit den Benutzer elektronisch, welcher daraufhin in den vorgegeben Fristen Maßnahmen zu ergreifen hat. Ebenso geschieht dies mit Basisstationen, welche mittels ISM- oder SDR-Frequenzbänder mit Sensorvorrichtungen kommunizieren. Diese melden sich ebenfalls in regelmäßigen, konfigurierbaren Zeitabständen bei der Auswertungseinheit. Beim Ausbleiben der Statusmeldungen mehrere Sensorvorrichtungen, welche über das gleiche Kommunikationsmittel konfiguriert wurden, wird der Nutzer weiterhin benachrichtigt, dass besagtes Kommunikationsmittel ausgefallen sein könnte oder in besagter Region ein Stromausfall vorliegen könnte, bzw. beim Ausbleiben einer Statusmeldung einer Basisstation für die ISM- oder SDR-Kommunikation, dass besagte Basisstation ausgefallen ist.The reliability of the sensor devices is ensured by sending a status message (“heartbeat”) to the evaluation unit at regular, configurable intervals. To do this, the control unit ends the energy saving mode after the configured time and begins sending the data. If there is no status message, the evaluation unit notifies the user electronically, who then has to take action within the specified deadlines. This also happens with base stations that communicate with sensor devices using ISM or SDR frequency bands. These also report to the evaluation unit at regular, configurable intervals. When staying out If the status reports from several sensor devices that have been configured via the same means of communication, the user will also be notified that said means of communication could have failed or that there could be a power outage in said region, or if there is no status report from a base station for the ISM or SDR. Communication that said base station has failed.

Zur Kommunikation mit dem Benutzer beinhaltet die Sensorvorrichtung neben den kabellosen Kommunikationseinheiten weiterhin Optoelektronik, vorrangig in Form einer LED, um Ereignisse, wie beispielsweise das Betätigen des Ein- / Ausschalters oder bestimmte Steuersignale durch visuelle Rückmeldung bestätigen zu können. Dabei können verschiedene Zustände durch wiederholtes An- / Ausschalten der Optoelektronik in festgelegten Zeitabständen visualisiert werden, beispielsweise als Warnung vor einem niedrigen Akkustand.For communication with the user, in addition to the wireless communication units, the sensor device also contains optoelectronics, primarily in the form of an LED, in order to be able to confirm events such as pressing the on/off switch or certain control signals through visual feedback. Different states can be visualized by repeatedly switching the optoelectronics on/off at set intervals, for example as a warning of a low battery level.

Der Akkumulator der Sensorvorrichtung, vorrangig ein Lithium-Ionen-Akkumulator, kann kabellos geladen werden. Hierfür beinhaltet die Sensorvorrichtung eine Ladespule, vorrangig nach dem Qi Standard, sowie Elektronik zur Regulierung der Spannung und des Stromflusses während des Ladevorgangs. Zum Wiederaufladen des Geräts kann dieses auf einer Ladematte platziert werden, woraufhin dieses durch Anwendung von Induktion aufgeladen wird. Der Benutzer kann durch kabellose Kommunikationswege, bzw. durch visuelles Feedback über die Initiierung und den Fortschritt des Ladevorgangs benachrichtigt werden.The battery of the sensor device, primarily a lithium-ion battery, can be charged wirelessly. For this purpose, the sensor device contains a charging coil, primarily according to the Qi standard, as well as electronics to regulate the voltage and current flow during the charging process. To recharge the device, it can be placed on a charging mat and then charged using induction. The user can be notified of the initiation and progress of the charging process through wireless communication channels or through visual feedback.

Zusätzliche Vorrichtungen, etwa zur Überwachung der Oberflächentemperatur der Schlagfallen, können sich kabellos mit der Sensorvorrichtung verbinden und dieses zur Übersendung Ihrer Daten an eine Auswertungseinheit benutzen. Mögliche Kommunikationswege stellen dabei die Datenmodellierung auf ein Trägermedium, etwa Infrarotstrahlung oder Radiowellen, sowie die Erzeugung von einem Magnetfeld dar.Additional devices, for example for monitoring the surface temperature of the snap traps, can connect wirelessly to the sensor device and use this to send your data to an evaluation unit. Possible communication paths include data modeling on a carrier medium, such as infrared radiation or radio waves, as well as the generation of a magnetic field.

Durch die Ermöglichung der Fernwartung von Schlagfallen, Schließmechanismen und die Detektion von Bewegungen ist es dem Nutzer möglich Statusänderungen in nahezu Echtzeit zu erfahren, und basierend auf diesen, zeitnah Maßnahmen zu ergreifen, was deren Effektivität sehr verbessert. Durch die genaue Zuordnung der Sensorvorrichtungen ist es möglich genau zu sehen, wo der Befall vorliegt, anstatt alle Systeme an einem Standort auf Befall kontrollieren zu müssen. Durch die Fernwartung wird auch der Einsatz von Schlagfallen vermehrt, welche gegenüber Giftködern den Vorteil bieten die Position des toten Nagers genau bestimmen zu können.By enabling remote maintenance of snap traps, locking mechanisms and the detection of movements, the user is able to experience status changes in almost real time and, based on these, take timely measures, which greatly improves their effectiveness. By accurately assigning the sensor devices, it is possible to see exactly where the infestation is present, instead of having to check all systems at one location for infestation. Remote maintenance also increases the use of snap traps, which offer the advantage over poison bait of being able to precisely determine the position of the dead rodent.

Der Bewegungsmelder, vorrangig ein passiver Infrarotsensor, nimmt Bewegungen in Form von Änderungen der auf den Sensor treffenden Infrarotstrahlung wahr und übersetzt diese in ein elektronisches Spannungspotential, welches weiterverarbeitet und ausgewertet werden kann.The motion detector, primarily a passive infrared sensor, detects movements in the form of changes in the infrared radiation hitting the sensor and translates this into an electronic voltage potential, which can be further processed and evaluated.

Die durch den Schädling verursachten Bewegungen („Bewegungsmuster“) werden anhand von Dauer und Intensität quantifiziert. Dafür wird über einen bestimmten, konfigurierbaren Zeitraum in regelmäßigen Intervallen die durch den Bewegungsmelder generierten Steuersignale gesammelt und ausgewertet.The movements (“movement patterns”) caused by the pest are quantified based on duration and intensity. To do this, the control signals generated by the motion detector are collected and evaluated at regular intervals over a specific, configurable period of time.

Der Mikroprozessor verarbeitet analoge und digitale Signale der verbauten Sensoren und gibt basierend auf deren Wert Signale zur Übermittlung der Sensordaten an die verbauten Kommunikationsmittel weiter. Weiterhin erzeugt der Prozessor Steuersignale zur Schaltung der verbauten Photoelektronik um den Bediener direkte Rückmeldung, etwa bei bestimmten durch Sensordaten hervorgerufene Statusänderungen oder bei der Betätigung eines Schalters, Tasters oder kapazitiven Sensors zu ermöglichen.The microprocessor processes analog and digital signals from the installed sensors and, based on their value, passes on signals to transmit the sensor data to the installed communication means. Furthermore, the processor generates control signals for switching the built-in photoelectronics in order to provide the operator with direct feedback, for example in the event of certain status changes caused by sensor data or when a switch, button or capacitive sensor is actuated.

Die analogen und digitalen Sensordaten werden durch den Mikroprozessor ausgewertet und bei der Überschreitung eines Schwellenwerts bei analogen Signalen, bzw. bei einer digitalen Spannungsänderung wird die Auswertung der Sensordaten durch die Steuereinheit initiiert, welche ein Steuersignal an die oder eines der verbauten Kommunikationsmittel sendet, um die erhobenen Daten über einen oder mehrere der Kommunikationswege weiterzuleiten, bzw. visuell durch die verbaute Optoelektronik auszugeben.The analog and digital sensor data are evaluated by the microprocessor and if a threshold value for analog signals is exceeded, or if there is a digital voltage change, the evaluation of the sensor data is initiated by the control unit, which sends a control signal to the or one of the built-in communication means to forward collected data via one or more of the communication channels, or to output it visually using the built-in optoelectronics.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11: SensorvorrichtungSensor device
22: LadestandsensorCharge level sensor
33: An- / AusschalterOn/off switch
44: TemperatursensorTemperature sensor
55: LagesensorPosition sensor
66: BewegungssensorMotion sensor
77: SteuereinheitControl unit
88th: Kommunikationseinheit zur Kommunikation über ISM und SRD Frequenzbänder (LoRa)Communication unit for communication via ISM and SRD frequency bands (LoRa)
99: Bluetooth KommunikationseinheitBluetooth communication unit
1010: Externes GerätExternal device
1111: Bluetooth Low Energy KommunikationseinheitBluetooth Low Energy communication unit
1212: WLAN KommunikationseinheitWLAN communication unit
1313: Wi-Fi RouterWi-Fi router
1414: Basisstation zur Kommunikation über ISM und SRD FrequenzbänderBase station for communication over ISM and SRD frequency bands
1515: Mobilfunkmastcell tower
1616: InternetInternet
1717: AuswertungseinheitEvaluation unit
1818: KöderboxBait box
1919: SchlagfallentunnelSnap trap tunnel
2020: AufnahmeteilRecording part
2121: Elastisches BefestigungselementElastic fastener
2222: SchlagfalleSnap trap
2323: NagereinlaufstelleRodent entry point
2424: LeiterplatteCircuit board
2525: WLAN-AntenneWiFi antenna
2626: Ladespulecharging coil
2727: Antenne zur Kommunikation über ISM und SRD FrequenzbänderAntenna for communication over ISM and SRD frequency bands
2828: Unteres GehäuseelementLower housing element
2929: Oberes GehäuseelementUpper housing element
3030: Lithium-Ionen-AkkumulatorLithium-ion battery

Claims

Sensor device (1) for use in pest control, comprising a position sensor (5), the position sensor (5) detecting a position or position, in particular an angular position, of a striking element of a snap trap (22), a control unit (7) for detecting by means of the Position sensor (5) recorded data, a power supply, and a fastening device for selectively fastening the sensor device (1).

Sensor device (1). Claim 1 , comprising several different types of sensors, namely at least one motion sensor (6) and the position sensor (5), wherein the motion sensor (6) detects a movement of pests.

Sensor device (1). Claim 1 , wherein the position sensor (5) additionally detects a position or position of a closing element of a trap.

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (1) has an evaluation unit (17) for processing the recorded data.

Sensor device (1). Claim 4 , wherein the sensor device (1) comprises a communication unit for communication, preferably wirelessly, with the evaluation unit (17), the communication unit being designed in particular to transmit signals generated by the control unit (7) to the evaluation unit (17).

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein a temperature sensor for detecting temperature changes is provided as a further sensor.

Sensor device (1). Claim 2 , wherein the motion sensor (6) is realized by an infrared sensor, and wherein the infrared sensor is preferably a pyroelectric sensor or an infrared camera.

Sensor device (1). Claim 7 , whereby the infrared sensor functions both as a motion sensor (6) and as a temperature sensor for detecting temperature changes.

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein the position sensor (5) is a magnetic field sensor, in particular a 3-axis magnetic field sensor, particularly preferably a Hall sensor.

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (1) has an interface for connection to a further sensor, in particular to a temperature sensor and/or a humidity sensor.

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (1) can be fastened in different environments by the fastening device, the environment being a tunnel (19) with a snap trap (22) or with several snap traps (22), a tunnel ( 19) without a snap trap (22), or a box (18), the exact dimensions and design of the tunnel (19) and / or the box (18) not being predetermined.

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein the position sensor (5) detects the position or position, in particular the angular position, of the respective striking element of several snap traps (22).

Sensor device (1). Claim 3 , wherein the position sensor (5) detects the position or position of the respective closing element of several traps (22).

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein the impact element is magnetic and/or has one or more magnetic elements.

Sensor device (1). Claim 3 , wherein the closing element is magnetic and / or has one or more magnetic elements.

Sensor device (1). Claim 4 , wherein the evaluation unit (17) generates a signal for catching confirmation depending on the position or position, in particular angular position, detected by the position sensor (5), and / or wherein the evaluation unit (17) generates the signal for catching confirmation depending on a signal generated by the motion sensor ( 6) detected movement of a pest is generated, preferably a complete closing of the impact element of the snap trap (22) does not cause a signal to confirm the catch, and particularly preferably one in an angular value in the range between 10 ° and 70 °, preferably between 15 ° and 50 ° , particularly preferably between 20 ° and 30 ° position causes a signal to confirm the catch.

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein the energy supply is a rechargeable energy source (30), in particular a battery, and wherein the sensor device (1) preferably comprises a charge level sensor for detecting a charge level of the rechargeable energy source.

Sensor device (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (1) has a receptacle as a fastening device and a receiving part (20) attached to the receptacle, the receiving part (20) being attached to the receptacle preferably by gluing, screwing, pressing, plugging , clamping, by means of a latching mechanism, by means of elastic fastening means (21), by forming a non-positive connection and / or by forming a positive connection, the receiving part (20) being attached to the environment preferably by gluing, screwing, pressing, plugging, through Forming a non-positive connection and / or can be fastened by forming a positive connection.