DE202019104986U1

DE202019104986U1 - Industrial truck with forks

Info

Publication number: DE202019104986U1
Application number: DE202019104986.3U
Authority: DE
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und Lastteil (12), wobei das Lastteil (12) mindestens einen Radarm (14) mit mindestens einer Lastrolle (32) und ein relativ zu dem Radarm (14) höhenverstellbares Lasttragmittel (16) mit mindestens einer Gabelzinke (20) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Radarm (14) einen Aufnahmeraum (15) aufweist zur Aufnahme der Gabelzinke (20) in einem abgesenkten Zustand des Lasttragmittels (16).Industrial truck with a drive part and load part (12), the load part (12) having at least one wheel arm (14) with at least one load roller (32) and a load-carrying means (16) which is height-adjustable relative to the wheel arm (14) and has at least one fork prong (20) comprises, characterized in that the at least one wheel arm (14) has a receiving space (15) for receiving the fork prong (20) in a lowered state of the load-carrying means (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einem Lastteil, wobei das Lastteil mindestens einen Radarm mit mindestens einer Lastrolle und ein relativ zu den Radarmen höhenverstellbares Lasttragmittel mit mindestens einer Gabelzinke umfasst. Insbesondere umfasst das Lastteil zwei jeweils mindestens eine Lastrolle aufweisende Radarme und das Lasttragmittel zwei Gabelzinken.The invention relates to an industrial truck with a drive part and a load part, the load part comprising at least one wheel arm with at least one load roller and a load support means that is adjustable in height relative to the wheel arms with at least one fork prong. In particular, the load part comprises two wheel arms each having at least one load roller, and the load-carrying means comprises two fork prongs.

Bei derartigen Flurförderzeugen handelt es sich um Hubfahrzeuge, die auf den Gabelzinken des Lasttragmittels aufgenommene Lasten heben können. Die Gabelzinken werden gemeinsam auch als Gabel bezeichnet. Bei bekannten Flurförderzeugen dieser Art erstrecken sich die Gabelzinken oberhalb der Radarme und parallel zu diesen. Zur Aufnahme von Lasten bzw. Lastträgern, beispielsweise einer Palette, wird das Flurförderzeug mit den Radarmen sowie den auf die Radarme abgesenkten Gabelzinken unter die Last gefahren. Anschließend kann durch Anheben der Gabel die Last gehoben werden. Auch kann das gesamte Lastteil und damit die Radarme relativ zu dem Antriebsteil höhenverstellbar sein. Somit kann ein Anheben, zumindest im sogenannten Niederhub, auch über die Radarme erfolgen.Such industrial trucks are lifting vehicles that can lift loads picked up on the forks of the load-carrying means. The fork tines are collectively referred to as a fork. In known industrial trucks of this type, the fork tines extend above the wheel arms and parallel to them. To pick up loads or load carriers, for example a pallet, the industrial truck with the wheel arms and the fork prongs lowered onto the wheel arms is driven under the load. The load can then be lifted by lifting the fork. The entire load part and thus the wheel arms can also be adjustable in height relative to the drive part. This means that lifting, at least in the so-called low lift, can also take place via the wheel arms.

Im abgesenkten Zustand des Lasttragmittels umgreifen die im Querschnitt üblicherweise U-förmigen Gabelzinken die Radarme jeweils von außen. Die Gabelzinken sind somit recht breit, was die Verwendung des Flurförderzeugs auf Ladungsträger mit Einfahrtaschen einer entsprechenden Breite beschränkt. Insbesondere Ladungsträger mit relativ schmalen Einfahrtaschen können durch derartige Flurförderzeuge nicht aufgenommen werden.In the lowered state of the load-carrying means, the fork tines, which are usually U-shaped in cross-section, encompass the wheel arms from the outside. The forks are therefore quite wide, which limits the use of the industrial truck to load carriers with entry pockets of a corresponding width. In particular, load carriers with relatively narrow entry pockets cannot be picked up by such industrial trucks.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug bereitzustellen, das eine Vielzahl unterschiedlicher Ladungsträger aufnehmen kann, insbesondere auch Ladungsträger mit schmalen und/oder flachen Einfahrtaschen.The invention is therefore based on the object of providing an industrial truck which can accommodate a large number of different load carriers, in particular also load carriers with narrow and / or flat entry pockets.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Flurförderzeug gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.The invention achieves the object by means of an industrial truck according to claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Das Flurförderzeug kann ein Niederhub- oder auch ein Hochhubwagen sein. Auch kann das Flurförderzeug beispielsweise ein Kommissionierfahrzeug mit Hubfunktion sein. Es kann sich um ein deichselgeführtes Flurförderzeug handeln oder auch um ein Mitfahrfahrzeug. Das Flurförderzeug kann einen elektrischen Fahrantrieb und/oder einen von einem elektrischen Pumpenaggregat angetriebenen Hubantrieb aufweisen. Das Lastteil kann weiterhin einen Hubmast aufweisen, an welchem das Lasttragmittel angeordnet sein kann. Über den Hubmast kann das Lasttragmittel und damit die Gabel in große Höhen verfahren werden. Auch kann das gesamte Lastteil relativ zu dem Antriebsteil höhenverstellbar sein, wie eingangs bereits angesprochen. Es können insbesondere die Radarme relativ zu dem Antriebsteil höhenverstellbar sein. Das Flurförderzeug kann somit den sogenannten Radarmhub durchfahren.The industrial truck can be a low-lift truck or a high-lift truck. The industrial truck can also be, for example, a picking vehicle with a lifting function. It can be a tiller-operated industrial truck or a rider vehicle. The industrial truck can have an electric travel drive and / or a lifting drive driven by an electric pump unit. The load part can furthermore have a lifting mast on which the load-carrying means can be arranged. The load carrier and thus the fork can be moved to great heights via the lifting mast. The entire load part can also be height-adjustable relative to the drive part, as already mentioned at the beginning. In particular, the wheel arms can be adjustable in height relative to the drive part. The industrial truck can thus drive through the so-called wheel arm lift.

Für ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß ein Aufnahmeraum in dem mindestens einen Radarm vorgesehen zur Aufnahme der mindestens einen Gabelzinke in einem abgesenkten Zustand des Lasttragmittels. Sind mehrere Radarme und Gabelzinken vorgesehen, ist insbesondere in jedem der Radarme ein Aufnahmeraum vorgesehen zur Aufnahme jeweils einer der Gabelzinken in einem abgesenkten Zustand des Lasttragmittels. Es kann also jeder der Radarme jeweils zumindest einen Aufnahmeraum aufweisen. Der oder die Aufnahmeräume erstrecken sich jeweils entlang der Länge eines der Radarme und umfassen Öffnungen in den Oberseiten der Radarme. Insbesondere können der oder die Aufnahmeräume durch sich von einer Oberseite zu einer Unterseite der Radarme erstreckende Durchgangsöffnungen gebildet sein. Das Lasttragmittel und damit die Gabel, kann, wie eingangs bereits erwähnt, relativ zu den Radarmen in der Höhe verstellt werden, um somit eine auf der Gabel aufliegende Last zu heben oder zu senken. Dabei ist erfindungsgemäß die jeweilige Gabelzinke in einem abgesenkten Zustand des Lasttragmittels, insbesondere in einem vollständig abgesenkten Zustand des Lasttragmittels, in dem jeweiligen Radarm aufgenommen. Die Gabelzinke kann dabei in dem abgesenkten Zustand insbesondere jeweils vollständig in dem Aufnahmeraum aufgenommen sein.For an industrial truck of the aforementioned type, according to the invention, a receiving space is provided in the at least one wheel arm for receiving the at least one fork prong when the load-carrying means is in a lowered state. If several wheel arms and fork prongs are provided, a receiving space is provided in each of the wheel arms in particular for receiving one of the fork prongs in a lowered state of the load carrying means. So each of the wheel arms can each have at least one receiving space. The receiving space or spaces each extend along the length of one of the wheel arms and comprise openings in the upper sides of the wheel arms. In particular, the receiving space or spaces can be formed by through openings extending from an upper side to a lower side of the wheel arms. As already mentioned at the beginning, the load-carrying means and thus the fork can be adjusted in height relative to the wheel arms in order to raise or lower a load lying on the fork. According to the invention, the respective fork prong is received in the respective wheel arm in a lowered state of the load-carrying means, in particular in a completely lowered state of the load-carrying means. In the lowered state, the fork prong can in particular be completely received in the receiving space.

Dank der erfindungsgemäß vorgesehenen Aufnahmeräume in den Radarmen können die Gabelzinken somit in die Radarme versenkt werden. Die Gabelzinken können dabei im Vergleich zu den Gabelzinken der eingangs erwähnten bekannten Flurförderzeuge recht schmal ausgestaltet sein. Da die Gabelzinken die Radarme somit nicht von außen umgreifen, also seitlich nicht über die Radarme hinausragen, sind die Gabelzinken schmaler. Das Flurförderzeug ist somit auch für Ladungsträger mit schmalen Einfahrtaschen geeignet. Die Verwendungsmöglichkeiten des Flurförderzeugs sind nicht länger durch die Breite der Gabelzinken sondern nur noch durch die Breite der Radarme beschränkt. Trotz der schmaleren Gabelzinken kann die Gabel ein hohes Widerstandsmoment gegen Biegung aufbringen, also zur Aufnahme auch großer Lasten geeignet sein, insbesondere wenn sie im Querschnitt U-förmig ausgestaltet ist. Die im Querschnitt U-förmigen Gabelzinken können jeweils eine im Wesentlichen horizontal verlaufende obere Wand, gebildet beispielsweise durch ein Abdeckbleck, und zwei sich senkrecht zu der oberen Wand vertikal nach unten erstreckende Gabelstege umfassen. Die U-förmige Querschnittsform der Gabelzinken sorgt auch bei relativ schmalen Gabelzinken für eine ausreichende Stabilität der Zinken, da die Höhe der Gabelzinken mit der dritten Potenz in das Widerstandsmoment gegen Biegung eingeht, die Breite der Gabelzinken aber nur einfach. Die Höhe bezeichnet dabei bezogen auf einen Betriebszustand des Flurförderzeugs die Erstreckung in vertikaler Richtung, die Breite die Erstreckung entlang der Horizontalen senkrecht zur Längserstreckung der Gabelzinken. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß in die Radarme absenkbaren Gabelzinken liegt darin, dass die Gabelzinken in ihrem abgesenkten Zustand auch niedriger liegen können als die Gabelzinken bekannter Flurförderzeuge. Somit kann auch die Höhe des Aufbaus aus Radarmen und Gabelzinken verringert werden, was die Verwendung des Flurförderzeugs auch für Ladungsträger mit besonders niedrigen Einfahrtaschen ermöglicht.Thanks to the receiving spaces provided according to the invention in the wheel arms, the fork tines can thus be sunk into the wheel arms. The fork prongs can be designed quite narrow in comparison to the fork prongs of the known industrial trucks mentioned at the beginning. Since the fork tines do not encompass the wheel arms from the outside, i.e. do not protrude laterally over the wheel arms, the fork tines are narrower. The industrial truck is therefore also suitable for load carriers with narrow entry pockets. The possible uses of the industrial truck are no longer limited by the width of the forks but only by the width of the wheel arms. Despite the narrower fork prongs, the fork can apply a high moment of resistance to bending, that is to say it can also be suitable for absorbing large loads, in particular if it has a U-shaped cross section. The fork prongs, which are U-shaped in cross-section, can each have an essentially horizontally extending upper wall, formed for example by a cover plate, and two vertically downward extending perpendicular to the upper wall Include fork stays. The U-shaped cross-sectional shape of the fork prongs ensures sufficient stability of the prongs even with relatively narrow fork prongs, since the height of the fork prongs is included in the moment of resistance to bending with the power of three, but the width of the fork prongs is only simple. In relation to an operating state of the industrial truck, the height denotes the extent in the vertical direction, the width denotes the extent along the horizontal perpendicular to the longitudinal extent of the fork prongs. Another advantage of the fork prongs that can be lowered into the wheel arms according to the invention is that the fork prongs can also be lower in their lowered state than the fork prongs of known industrial trucks. This means that the height of the structure made up of wheel arms and fork tines can also be reduced, which enables the industrial truck to be used for load carriers with particularly low entry pockets.

Nach einer Ausgestaltung umfasst das Lastteil zumindest zwei jeweils mindestens eine Lastrolle aufweisende Radarme und das Lasttragmittel zumindest zwei Gabelzinken, wobei die Radarme jeweils Aufnahmeräume aufweisen zur Aufnahme der Gabelzinken in dem abgesenkten Zustand des Lasttragmittels, wie bereits erwähnt. Insbesondere können genau zwei Radarme und entsprechend genau zwei Gabelzinken vorgesehen sein.According to one embodiment, the load part comprises at least two wheel arms each having at least one load roller and the load support means at least two fork prongs, the wheel arms each having receiving spaces for receiving the fork prongs in the lowered state of the load support means, as already mentioned. In particular, exactly two wheel arms and accordingly exactly two fork prongs can be provided.

Nach einer Ausgestaltung liegt im abgesenkten Zustand des Lasttragmittels die Oberseite der mindestens einen Gabelzinke in einer Ebene mit der Oberseite des mindestens einen Radarms oder darunter. Insbesondere liegen im abgesenkten Zustand des Lasttragmittels die Oberseiten der Gabelzinken in einer Ebene mit den Oberseiten der Radarme oder darunter. Die Gabelzinke bzw. die Gabelzinken können also im abgesenkten Zustand derart vollständig in die Radarme aufgenommen sein, dass sie bezogen auf einen Betriebszustand des Flurförderzeugs nicht nach oben, also in vertikaler Richtung, über die Radarme hinausragen. Insbesondere kann so eine durch das Lastteil aufgenommene Last nicht nur auf der Gabelzinke bzw. den Gabelzinken des Lasttragmittels, sondern auch auf dem Radarm bzw. den Radarmen oder sogar nur auf dem Radarm bzw. den Radarmen aufliegen. Durch das Absenken der Gabel auf die Höhe der Oberseite des Radarms bzw. die Höhe der Oberseiten der Radarme oder auch darunter, also insbesondere vollständig in den Radarm bzw. die Radarme hinein, ist die Höhe des Aufbaus aus Radarm(en) und Gabelzinke(n) nur noch durch die Höhe des Radarms bzw. der Radarme selbst bestimmt. Das Flurförderzeug kann somit auch zum Heben von Ladungsträgern mit besonders niedrigen Einfahrtaschen verwendet werden.According to one embodiment, in the lowered state of the load-bearing means, the top of the at least one fork prong lies in a plane with the top of the at least one wheel arm or below. In particular, in the lowered state of the load-bearing means, the upper sides of the fork prongs lie in a plane with the upper sides of the wheel arms or below. The fork prongs or the fork prongs can thus be completely received in the wheel arms in the lowered state that they do not protrude upwards, ie in the vertical direction, beyond the wheel arms in relation to an operating state of the industrial truck. In particular, a load absorbed by the load part can rest not only on the fork prongs or the fork prongs of the load-bearing means, but also on the wheel arm or the wheel arms or even only on the wheel arm or the wheel arms. By lowering the fork to the level of the upper side of the wheel arm or the height of the upper side of the wheel arm or below it, i.e. in particular completely into the wheel arm or wheel arms, the height of the structure consisting of wheel arm (s) and fork prong (n ) only determined by the height of the wheel arm or the wheel arms themselves. The industrial truck can therefore also be used to lift load carriers with particularly low entry pockets.

Nach einer Ausgestaltung ist das Lastteil relativ zu dem Antriebsteil höhenverstellbar ausgebildet, wobei der Radarm bzw. jeder der Radarme Folgendes aufweist: einen die jeweilige Lastrolle tragenden Radarmhebel, der schwenkbar an dem Radarm angelenkt ist, und eine Stange, über die eine Höhenverstellbewegung des Lastteils mit einer Schwenkbewegung des Radarmhebels gekoppelt ist, wobei ein vorderes Ende der Stange gelenkig mit dem Radarmhebel verbunden ist, wobei über die Stange eine Höhenverstellbewegung des Lastteils mit einer Schwenkbewegung des Radarmhebels gekoppelt ist, wobei die Gabelzinke im abgesenkten Zustand des Lasttragmittels die Stange umgreift. Nach dieser Ausgestaltung ist/sind also der/die Radarme als Elemente des Lastteils über eine Längsbewegung der jeweiligen Stange relativ zu dem Antriebsteil in der Höhe verstellbar. Es ist nach dieser Ausgestaltung somit ein Radarmhub realisiert. Durch Anheben des Antriebsteils relativ zu dem Lastteil und gleichzeitiges Ausschwenken des Radarmhebels durch eine Längsbewegung der Stange kann das Flurförderzeug diesen Radarmhub durchfahren. Die Lastrollen der Radarme bleiben dabei stets auf dem Boden. Die Stange kann grundsätzlich eine Druckstange oder eine Zugstange sein, wie beispielsweise aus DE 10 2009 033 709 A1 oder DE 10 2014 107 082 A1 bekannt. Nach dieser Ausgestaltung der Erfindung ist die Gabelzinke bzw. sind die Gabelzinken auch für Flurförderzeuge mit derartigem Radarmhub in den Radarm bzw. die Radarme versenkbar. In dem Aufnahmeraum bzw. den Aufnahmeräumen, die im abgesenkten Zustand zur Aufnahme der Gabelzinke(n) dienen, verlaufen dabei auch die Stangen. Im in den Aufnahmeraum abgesenkten Zustand umgreift die Gabelzinke bzw. jeweils eine der Gabelzinken die in diesem Aufnahmeraum angeordnete Stange.According to one embodiment, the load part is designed to be height-adjustable relative to the drive part, the wheel arm or each of the wheel arms having the following: a wheel arm lever which carries the respective load roller and is pivotably articulated to the wheel arm, and a rod via which a height adjustment movement of the load part is carried out a pivoting movement of the wheel arm lever is coupled, wherein a front end of the rod is articulated to the wheel arm lever, wherein a height adjustment movement of the load part is coupled to a pivoting movement of the wheel arm lever via the rod, the fork prong engaging around the rod in the lowered state of the load-bearing means. According to this embodiment, the wheel arm (s) as elements of the load part is / are adjustable in height relative to the drive part via a longitudinal movement of the respective rod. According to this embodiment, a wheel arm lift is thus implemented. By lifting the drive part relative to the load part and at the same time swiveling out the wheel arm lever through a longitudinal movement of the rod, the industrial truck can travel through this wheel arm stroke. The load rollers of the wheel arms always remain on the ground. The rod can in principle be a push rod or a pull rod, for example from DE 10 2009 033 709 A1 or DE 10 2014 107 082 A1 known. According to this embodiment of the invention, the fork tine or the fork tines can also be lowered into the wheel arm or the wheel arms for industrial trucks with such a wheel arm stroke. The rods also run in the receiving space or spaces which, in the lowered state, serve to receive the fork prong (s). In the lowered state in the receiving space, the fork prong or in each case one of the fork prongs engages around the rod arranged in this receiving space.

Nach einer Ausgestaltung ist die Gabelzinke im Querschnitt U-förmig. Insbesondere sind die Gabelzinken, wie eingangs schon erläutert, U-förmig im Querschnitt. Jeder der Gabelzinken umfasst dabei insbesondere eine im Wesentlichen horizontal verlaufende obere Wand, gebildet beispielsweise durch ein Abdeckblech, und zwei sich senkrecht zu der oberen Wand vertikal nach unten erstreckende Gabelstegen. Die Gabelzinken bilden somit jeweils ein nach unten offenes Profil, in welchem die Stangen im abgesenkten Zustand der Gabel jeweils aufgenommen sind. Beim Absenken der Gabelzinke in den abgesenkten Zustand tritt die Gabelzinke somit von oben in der erläuterten Weise in den Aufnahmeraum des Radarms ein und nimmt die Stange auf bzw. die Gabelzinken treten beim Absenken in den abgesenkten Zustand von oben in der erläuterten Weise in die Aufnahmeräume der Radarme ein und nehmen die Stangen auf. Somit wird auch bei Flurförderzeugen mit Radarmhub ein niedriger und ein schmaler Aufbau aus Gabelzinken und Radarmen erreicht.According to one embodiment, the fork prong is U-shaped in cross section. In particular, as already explained at the beginning, the fork tines are U-shaped in cross section. Each of the fork prongs comprises in particular an essentially horizontally extending upper wall, formed for example by a cover plate, and two fork webs extending vertically downward perpendicular to the upper wall. The fork prongs thus each form a downwardly open profile in which the rods are each received in the lowered state of the fork. When lowering the fork prong into the lowered state, the fork prong thus enters the receiving space of the wheel arm from above in the manner explained and picks up the rod or the fork prongs enter the receiving space of the above in the manner explained when being lowered into the lowered state Wheel arms and pick up the rods. This means that even for industrial trucks with a support arm lift, a lower and a narrow construction of forks and support arms is achieved.

Nach einer diesbezüglichen Ausgestaltung ist die Stange eine Zugstange. Dabei wird, beispielsweise über den Antrieb des Flurförderzeugs, zum Durchfahren des Radarmhubs an der Zugstange gezogen und somit der Radarmhebel ausgeschwenkt. Dies kann mithilfe eines Umlenkhebels erfolgen, dessen mittlerer Abschnitt am Lastteil drehbar gelagert ist. Ein Ende des Umlenkhebels ist dabei am Antriebsteil angelenkt, so dass beim Anheben des Lastteils das andere Ende, das mit der Zugstange verbunden ist, ausgelenkt wird. Ein Flurförderzeug mit einer solchen Zugstange ist beispielsweise bekannt aus DE 3 710 776 A1 . Insbesondere ein Flurförderzeug mit einer solchen Zugstange ist für die erfindungsgemäß vorgesehene(n), in die Radarme versenkbare(n) Gabelzinke(n) geeignet, da Zugstangen üblicherweise einen geringeren Querschnitt aufweisen als Druckstangen und somit das Versenken der Gabelzinke(n) in den Radarm bzw. die Radarme unter Umgreifen der Zugstange(n) ohne Verbreiterung des Radarms bzw. der Radarme ermöglichen. Die Gabelzinke bzw. die Gabelzinken können dabei weiterhin eine ausreichend hohe Breite und Höhe aufweisen, um die Stabilität der Gabel zu gewährleisten. Alternativ kann die Stange jedoch auch als Druckstange ausgeführt sein, sofern die schlitzförmige Durchgangsöffnung der Gabelzinke ausreichend Platz bietet.According to one embodiment in this regard, the rod is a pull rod. In doing so, For example, via the drive of the industrial truck, pulling the pull rod to drive through the wheel arm stroke and thus swiveling the wheel arm lever. This can be done with the aid of a reversing lever, the middle section of which is rotatably mounted on the load part. One end of the reversing lever is hinged to the drive part so that when the load part is lifted, the other end, which is connected to the pull rod, is deflected. An industrial truck with such a pull rod is known from, for example DE 3 710 776 A1 . In particular, an industrial truck with such a tie rod is suitable for the fork tine (s) provided according to the invention, which can be lowered into the wheel arms, since tie rods usually have a smaller cross section than push rods and thus the fork tine (s) are lowered into the wheel arm or allow the wheel arms by reaching around the tie rod (s) without widening the wheel arm or the wheel arms. The fork prongs or the fork prongs can continue to have a sufficiently large width and height to ensure the stability of the fork. Alternatively, however, the rod can also be designed as a push rod, provided that the slot-shaped through opening of the fork prong offers sufficient space.

Nach einer Ausgestaltung ist die Gabelzinke an einem Gabelträger des Lasttragmittels angebunden und weist im Bereich ihrer Anbindung eine schlitzförmige Durchgangsöffnung in ihrer Oberseite auf. Insbesondere sind die Gabelzinken an einem Gabelträger des Lasttragmittels angebunden und weisen im Bereich ihrer Anbindungen jeweils eine schlitzförmige Durchgangsöffnung in ihren Oberseiten auf. Das Lasttragmittel kann also einen üblicherweise antriebsteilseitig angeordneten Gabelträger umfassen von welchem sich die Gabelzinke bzw. die Gabelzinken forterstrecken. Die Gabelzinke bzw. Gabelzinken können an dem Gabelträger beispielsweise eingehängt sein oder einstückig mit diesem verbunden sein. Nach dieser Ausgestaltung weist jede der Gabelzinken an ihrer Oberseite eine schlitzförmige Durchgangsöffnung auf, die sich zumindest teilweise entlang der Länge der Gabelzinken erstreckt. Bei der erläuterten im Querschnitt U-förmigen Ausgestaltung der Gabelzinken kann die Durchgangsöffnung jeweils in der oberen Wand, also insbesondere dem Deckblech angeordnet sein. Die schlitzförmige Durchgangsöffnung ermöglicht eine der Bewegung für den Radarmhub notwendigen Stange und somit das Anheben der Radarme, also der Höhenverstellung des gesamten Lastteils, auch bei abgesenkten Gabelzinken. Insbesondere bei der Verwendung einer Zugstange mit dem erläuterten Umlenkhebel sind diese Schlitze von Vorteil, da beim Durchfahren des Radarmhubs die Zugstangen und/oder die jeweiligen Umlenkhebel zumindest abschnittsweise in die jeweilige schlitzförmige Öffnung eintreten können.According to one embodiment, the fork prong is connected to a fork carrier of the load-bearing means and has a slot-shaped through opening in its upper side in the area of its connection. In particular, the fork prongs are connected to a fork carrier of the load-bearing means and each have a slot-shaped through opening in their upper sides in the area of their connections. The load-carrying means can thus comprise a fork carrier, usually arranged on the drive part side, from which the fork prongs or the fork prongs extend. The fork prongs or fork prongs can, for example, be suspended from the fork carriage or be connected to it in one piece. According to this embodiment, each of the fork prongs has a slot-shaped through opening on its upper side which extends at least partially along the length of the fork prongs. In the case of the configuration of the fork prongs, which is U-shaped in cross section, the through opening can be arranged in each case in the upper wall, that is to say in particular in the cover plate. The slot-shaped through opening enables a rod necessary for the movement for the wheel arm lift and thus the lifting of the wheel arms, that is to say the height adjustment of the entire load part, even when the fork prongs are lowered. These slots are particularly advantageous when using a pull rod with the deflection lever explained, since the pull rods and / or the respective deflection lever can at least partially enter the respective slot-shaped opening when the wheel arm stroke is passed through.

Nach einer Ausgestaltung ist das Flurförderzeug ausgewählt aus der Menge: Niederhubwagen, Hochhubwagen, Kommissionierer. Der Kommissionierer verfügt insbesondere über eine Hubfunktion. Generell ist das Flurförderzeug also ein Hubfahrzeug, wie bereits erläutert. Insbesondere für Hubwagen, welche neben dem Gabelhub auch den Radarmhub aufweisen, ist die Erfindung von Vorteil.According to one embodiment, the industrial truck is selected from the set: low-lift truck, high-lift truck, order picker. In particular, the order picker has a lifting function. In general, the industrial truck is therefore a lifting vehicle, as already explained. The invention is particularly advantageous for lift trucks which, in addition to the fork lift, also have the support arm lift.

Eine Ausgestaltung der Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren erläutert. Es zeigen schematisch:

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug mit Antriebsteil und Lastteil,
2 das Lastteil des Flurförderzeugs aus 1 in abschnittsweiser Darstellung,
3 das Lastteil aus 2 in einer anderen Perspektive,
4 einen Querschnitt durch einen der Radarme mitsamt Gabelzinke des Lastteils aus 2,
5 den Aufbau aus Radarm und Gabelzinke für das erfindungsgemäße Flurförderzeug in Vergleich zu dem Aufbau aus Radarm und Gabelzinke für ein bekanntes Flurförderzeug, und
6 einen abschnittsweisen Längsschnitt durch einen der Radarme mitsamt Gabelzinke des Lastteils aus 2.

An embodiment of the invention is explained below with reference to figures. They show schematically:

1 an industrial truck according to the invention with drive part and load part,
2 the load section of the truck 1 in sections,
3 the load part off 2 in a different perspective,
4th a cross section through one of the wheel arms together with the fork prong of the load part 2 ,
5 the construction of wheel arm and fork prong for the industrial truck according to the invention in comparison to the construction of wheel arm and fork prong for a known industrial truck, and
6th a longitudinal section in sections through one of the wheel arms together with the fork prong of the load part 2 .

Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände.Unless otherwise specified, the same reference symbols denote the same items.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug ersichtlich mit einem Antriebsteil 13 und einem Lastteil 12. In 2 ist abschnittsweise dargestellt das Lastteil 12 ersichtlich, welches zwei parallel zueinander verlaufende Radarme 14 und ein relativ zu den Radarmen 14 höhenverstellbares Lasttragmittel 16 aufweist. Das Lasttragmittel 16 verfügt über einen Gabelträger 18 und über zwei Gabelzinken 20, die sich von dem Gabelträger 18 parallel zueinander forterstrecken. Das Lastteil 12 kann höhenverstellbar an einem nicht dargestellten Antriebsteil eines Flurförderzeugs angeordnet werden. Durch die Höhenverstellbewegung des Lastteils kann der sogenannte Radarmhub durchfahren werden.In 1 an inventive industrial truck can be seen with a drive part 13th and a load part 12 . In 2 the load part is shown in sections 12 can be seen which two wheel arms running parallel to each other 14th and one relative to the radar arms 14th height-adjustable load carrier 16 having. The load carrying means 16 has a fork carriage 18th and over two forks 20th moving away from the fork carriage 18th continue parallel to each other. The load part 12 can be arranged in a height-adjustable manner on a drive part (not shown) of an industrial truck. The so-called wheel arm lift can be traversed by the height adjustment movement of the load part.

Das Lasttragmittel 16 ist gemeinsam mit den Gabelzinken 20 gegenüber den Radarmen 14 in der Höhe verstellbar. Somit kann über das Lasttragmittel eine auf den Gabelzinken 20 lagernde Last gehoben werden. In den 1 bis 3 ist ein abgesenkter Zustand des Lasttragmittels 16 dargestellt, wobei ersichtlich ist, dass die Gabelzinken 20 in Aufnahmeräume 15 der Radarme 14 aufgenommen sind. Wie insbesondere in 3 zu erkennen, sind die Gabelzinken 20 im Querschnitt U-förmig ausgebildet mit einer oberen Wand, vorliegend durch ein Deckblech 22 gebildet, und sich senkrecht von dem Deckblech 22 nach unten und parallel zueinander forterstreckenden Gabelstegen 24. In den 2 und 3 ist für die linke Gabelzinke 20 das Deckblech 22 nicht dargestellt, um einen Blick auf die darunter liegenden Elemente zu erlauben.The load carrying means 16 is common to the forks 20th opposite the wheel arms 14th adjustable in height. Thus, one can on the fork prongs via the load carrying means 20th stored load can be lifted. In the 1 to 3 is a lowered state of the load carrier 16 shown, it can be seen that the fork prongs 20th in recording rooms 15th the wheel arms 14th are included. As in particular in 3 you can see the forks 20th U-shaped in cross-section with an upper wall, in this case by a cover plate 22nd formed, and perpendicular to the cover plate 22nd fork webs extending downwards and parallel to each other 24 . In the 2 and 3 is for the left fork arm 20th the cover sheet 22nd not shown in order to allow a view of the underlying elements.

In den 1 bis 3 ist zudem ersichtlich, dass die Deckbleche 22 der Gabelzinken 20 jeweils eine schlitzförmige Öffnung 26 aufweisen. Im in den Figuren ersichtlichen abgesenkten Zustand des Lasttragmittels 16 sind die Gabelzinken 20 vollständig in den Radarmen 14 aufgenommen. Insbesondere liegen die Oberseiten der Deckbleche 22 in einer Ebene mit den Oberseiten der Radarme 14. Die Gabelzinken 20 umgreifen dabei jeweils eine Zugstange 28, wie insbesondere in 4 ersichtlich. Zur Realisierung des erwähnten Radarmhubs wird die Zugstange 28 durch einen nicht dargestellten Antrieb gezogen. Hierdurch werden an den vorderen Enden der Radarme 14 angeordnete Radarmhebel 30 aus den Radarmen 14 herausgeschwenkt und somit die Radarme 14 angehoben. Die Radarmhebel 30 tragen dabei jeweils eine Lastrolle 32. 1 und 2 erlauben einen teilweisen Blick auf Radarmhebel 30 und Lastrollen 32 durch in den Radarmspitzen angeordnete Durchgangsöffnungen. Die Zugstangen 28 sind gelenkig mit den Radarmhebeln 30 verbunden. Am anderen Ende sind die Zugstangen mit einem in 6 ersichtlichen Umlenkhebel 34 verbunden, dessen mittlerer Abschnitt 36 am Lastteil 12 drehbar gelagert ist. Ein weiteres Ende 38 des Umlenkhebels 34 wiederum ist am Antriebsteil 13 angelenkt. Beim Anheben der Radarme 14 erfolgt somit eine Schrägstellung der Zugstangen 28, welche hierbei mit ihrem umlenkhebelseitigen Ende abschnittsweise in die schlitzförmigen Öffnungen 26 der Gabelzinken 20 eintreten, wenn die Gabelzinken 20 sich im abgesenkten Zustand befinden. Somit ist auch im abgesenkten Zustand des Lasttragmittels 16 das Durchfahren des Radarmhubs möglich. Dies ist in 6 ersichtlich.In the 1 to 3 it can also be seen that the cover plates 22nd the forks 20th each a slot-shaped opening 26th exhibit. In the lowered state of the load-bearing means shown in the figures 16 are the forks 20th completely in the wheel arms 14th recorded. In particular, the tops of the cover sheets are located 22nd level with the tops of the wheel arms 14th . The forks 20th each grip around a pull rod 28 , as in particular in 4th evident. To realize the mentioned radar lift, the pull rod 28 pulled by a drive, not shown. This will be at the front ends of the wheel arms 14th arranged wheel arm levers 30th from the wheel arms 14th swiveled out and thus the wheel arms 14th raised. The wheel arm levers 30th each carry a load roller 32 . 1 and 2 allow a partial view of the wheel arm lever 30th and load rollers 32 through through openings arranged in the radar tips. The tie rods 28 are articulated with the wheel arm levers 30th connected. At the other end are the tie rods with an in 6th apparent reversing lever 34 connected, its middle section 36 on the load part 12 is rotatably mounted. Another ending 38 of the reversing lever 34 turn is on the drive part 13th hinged. When lifting the wheel arms 14th This results in an inclined position of the tie rods 28 which in this case with their deflection lever-side end in sections into the slot-shaped openings 26th the forks 20th occur when the forks 20th are in the lowered position. This means that the load carrier is also in the lowered state 16 it is possible to drive through the wheel arm lift. This is in 6th evident.

Aufgrund des erfindungsgemäßen Versenkens der Gabelzinken in die Radarme fällt der durch die Gabelzinken und Radarme gebildete Aufbau niedriger und schmaler aus als bei bekannten Flurförderzeugen. Dies ist insbesondere in 5 ersichtlich. In 5 ist der Vergleich zwischen einem erfindungsgemäßen Radarm mit darin aufgenommener Gabelzinke (links) und einem herkömmlichen Radarm mit den Radarmen von außen umgreifender Gabelzinke (rechts) dargestellt. Die unterschiedlichen Radarme/Gabelzinken sind dabei eingefahren in Einfahrtaschen eines Ladungsträgers 40, vorliegend eine Palette, dargestellt. Hierbei ist gut erkennbar, dass bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Gabelzinken 20 in den Aufnahmeraum 15 des Radarms 14 aufgenommen ist und die Zugstange 28 umgreift. Bei dem herkömmlichen Aufbau hingegen umgreift der Gabelzinken 20' nicht die Zugstange 28' sondern den gesamten Radarm 14' von außen.Due to the inventive lowering of the fork prongs into the wheel arms, the structure formed by the fork prongs and wheel arms is lower and narrower than in known industrial trucks. This is especially true in 5 evident. In 5 shows the comparison between a wheel arm according to the invention with a fork prong accommodated therein (left) and a conventional wheel arm with a fork prong that encompasses the wheel arms from the outside (right). The different wheel arms / forks are retracted into the entry pockets of a load carrier 40 , in this case a pallet. It can be clearly seen here that the fork prongs in the configuration according to the invention 20th in the recording room 15th of the wheel arm 14th is added and the tie rod 28 encompasses. In the conventional structure, however, the fork tines grip around 20 ' not the pull rod 28 ' but the entire radar 14 ' from the outside.

Der Aufbau aus Gabelzinken 20 und Radarm 14 wird daher bei der Erfindung letztlich nur durch die Höhe des Radarms 14 definiert, nämlich durch die Höhe h₁. Die Höhe h₁ ist dabei um einiges kleiner als die Höhe h₂, welche durch den Aufbau des Radarms 14' mit dem darüber liegenden Gabelzinken 20' gebildet wird. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist somit auch für Ladungsträger mit besonders niedrigen Einfahrtaschen geeignet. Zudem ist in 5 erkennbar, dass der erfindungsgemäße Aufbau aus Gabelzinke 20 und Radarm 14 aufgrund der Aufnahme der Gabelzinke in den Radarm eine geringere Breite b₁ aufweist. Der bekannte Aufbau aus Radarm 14' mit diesen umgreifender Gabelzinke 20' verfügt hingegen über eine größere Breite b2. Der bekannte Aufbau ist daher für die Einfahrtaschen des Ladungsträgers 40 zu breit, wie durch den Überlapp der Gabelzinke 20' mit dem Ladungsträger 40 in dargestellt.The structure from forks 20th and wheel arm 14th is therefore ultimately only determined by the height of the wheel arm in the invention 14th defined, namely by the height h ₁ . The height h ₁ is somewhat smaller than the height h ₂ , which is due to the construction of the wheel arm 14 ' with the fork prong above 20 ' is formed. The industrial truck according to the invention is therefore also suitable for load carriers with particularly low entry pockets. In addition, in 5 recognizable that the structure according to the invention from fork prongs 20th and wheel arm 14th has a smaller width b ₁ due to the inclusion of the fork prong in the wheel arm. The well-known construction from radar 14 ' with these encompassing fork prongs 20 ' however, has a greater width b2. The known structure is therefore for the entry pockets of the load carrier 40 too wide, as caused by the overlap of the fork prongs 20 ' with the load carrier 40 shown in.

6 zeigt einen Längsschnitt durch einen der Radarme 14 sowie die darin aufgenommene Gabelzinke 20. Der Schnitt verläuft durch die Zugstange 28 der Länge nach hindurch. Es ist nur ein Ende des Radarms 14 erkennbar, da einer der Gabelstege 24 der Gabelzinke 20 den Radarm ansonsten überdeckt. Die Radarme sind in 6 gegenüber dem Boden angehoben, der Radarmhub ist also durchfahren. Wie ersichtlich, ragt dabei das Ende der Zugstange 28 in die im Deckblech 22 ausgebildete schlitzförmige Durchgangsöffnung 26 der Gabelzinke 20. Die schlitzförmigen Durchgangsöffnungen ermöglichen somit das Anheben der Radarme auch bei abgesenkten Gabelzinken. 6th shows a longitudinal section through one of the wheel arms 14th as well as the fork prong received therein 20th . The cut goes through the pull rod 28 along its length. It's just one end of the radar arm 14th recognizable because one of the fork bridges 24 the fork prong 20th otherwise covers the wheel arm. The support arms are in 6th raised in relation to the ground, so the support arm lift has been completed. As can be seen, the end of the pull rod protrudes 28 into the one in the cover plate 22nd formed slot-shaped through opening 26th the fork prong 20th . The slot-shaped through openings thus enable the wheel arms to be raised even when the forks are lowered.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1212: LastteilLoad part
1313: Antrieb steilDrive steep
14, 14'14, 14 ': RadarmeSupport arms
1515th: AufnahmeräumeRecording rooms
1616: LasttragmittelLoad carrying means
1818th: GabelträgerFork carriage
20, 20'20, 20 ': GabelzinkenFork tines
2222nd: DeckblechCover plate
2424: GabelstegeFork stays
2626th: schlitzförmige Durchgangsöffnungenslot-shaped through openings
28, 28'28, 28 ': ZugstangenTie rods
3030th: RadarmhebelWheel arm lever
3232: LastrollenLoad rollers
3434: UmlenkhebelReversing lever
3636: mittlerer Abschnittmiddle section
3838: EndeThe End
4040: Ladungsträgercharge carrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102009033709 A1 [0011]
DE 102014107082 A1 [0011]
DE 3710776 A1 [0013]

Claims

Industrial truck with a drive part and load part (12), the load part (12) having at least one wheel arm (14) with at least one load roller (32) and a load-carrying means (16) which is height-adjustable relative to the wheel arm (14) and has at least one fork prong (20) comprises, characterized in that the at least one wheel arm (14) has a receiving space (15) for receiving the fork prong (20) in a lowered state of the load-carrying means (16).

Truck after Claim 1 , characterized in that the load part (12) comprises at least two wheel arms (14) each having at least one load roller (32) and the load carrying means (16) comprises at least two fork prongs (20), the wheel arms (14) each having receiving spaces (15) have for receiving the fork prongs (20) in the lowered state of the load-bearing means (16).

Truck after Claim 1 or 2 , characterized in that in the lowered state of the load-carrying means (16) the top of the fork prong (20) lies in a plane with the top of the wheel arm (14) or below.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the load part (12) is adjustable in height relative to the drive part, wherein each of the wheel arms (14) has the following: a wheel arm lever (30) which carries the respective load roller (32) and which can be pivoted on the Wheel arm (14) is articulated, and a rod (28) via which a height adjustment movement of the load part (12) is coupled to a pivoting movement of the wheel arm lever (30), wherein a front end of the rod (28) is articulated with the wheel arm lever (30) ) is connected, a height adjustment movement of the load part (12) being coupled to a pivoting movement of the wheel arm lever (30) via the rod (28), the fork prong (20) engaging around the rod (28) in the lowered state of the load carrying means (16) .

Truck after Claim 4 , characterized in that the rod is a pull rod (28).

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the fork prong (20) is U-shaped in cross section.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one fork prong (20) is connected to a fork carrier (18) of the load-bearing means (16) and has a slot-shaped through opening (26) in its upper side in the area of its connection.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the industrial truck is selected from the set: low-lift truck, high-lift truck, order picker.