DE202019102736U1

DE202019102736U1 - tripod

Info

Publication number: DE202019102736U1
Application number: DE202019102736.3U
Authority: DE
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

Stativ umfassend eine in einem Gehäuse ()4) vorgesehene Aufnahme (14) für einen rechteckigen Strahlungsdetektor (5), in welche Aufnahme (14) der Strahlungsdetektor (5) einsetzbar und über Halteelemente (16) in der Einsetzposition fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die in oder an der Aufnahme (14) fest verbauten Halteelemente (16) Halteabschnitte zur Halterung des Strahlungsdetektors (5) in einer vertikalen und einer horizontalen Ausrichtung aufweisen, wobei der Strahlungsdetektor (5) von der Seite des Gehäuses (4) her in die Aufnahme (5) einschiebbar ist.

A tripod comprising a receptacle (14) for a rectangular radiation detector (5) provided in a housing (4) into which receptacle (14) the radiation detector (5) can be inserted and fixed in the insertion position by retaining elements (16), characterized in that the holding elements (16) fixedly mounted in or on the receptacle (14) have holding sections for holding the radiation detector (5) in a vertical and a horizontal orientation, wherein the radiation detector (5) from the side of the housing (4) into the Recording (5) can be inserted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stativ umfassend eine in einem Gehäuse vorgesehene Aufnahme für einen rechteckigen Strahlungsdetektor, in welche Aufnahme der Strahlungsdetektor einsetzbar und über Halteelemente in der Einsetzposition fixierbar ist.The invention relates to a tripod comprising a receptacle provided in a housing for a rectangular radiation detector, in which receptacle the radiation detector can be used and fixed in the insertion position by holding elements.

Ein solches Stativ kommt beispielsweise als Bodenstativ im medizintechnischen Bereich, beispielsweise in der Radiologie, zum Einsatz, wobei an einem höhenverstellbaren Wagen ein Gehäuse vorgesehen ist, das über den an einer Säule vertikal verfahrbaren Wagen höhenverstellbar ist. In dieses Gehäuse, das auch als Detektorhalter bezeichnet werden kann, kann ein rechteckiger Strahlungsdetektor lösbar eingesetzt werden, wozu ein herausziehbares Einschubblech vorgesehen ist, an dem entsprechende Halteelemente vorgesehen sind, die der Halterung des Strahlungsdetektors dienen. Dabei kann der rechteckige Strahlungsdetektor, der beispielsweise eine aktive Fläche von 35 x 43 cm aufweist, entweder horizontal angeordnet werden, um sogenannte Landscape-Aufnahmen vorzunehmen, oder vertikal, um sogenannte Portrait-Aufnahmen vorzunehmen. Die Halteelemente, die am Einschubblech vorgesehen sind, sind entweder in Form von Formstücken, verschiebbaren Anschlägen und/oder gefederten Spannzangen ausgeführt.Such a tripod is used, for example, as a floor stand in the field of medical technology, for example in radiology, wherein a housing is provided on a height-adjustable carriage which is height-adjustable via the carriage which can be moved vertically on a column. In this housing, which can also be referred to as a detector holder, a rectangular radiation detector can be used detachably, for which purpose a pull-out slide plate is provided on which corresponding holding elements are provided which serve to hold the radiation detector. In this case, the rectangular radiation detector, which has, for example, an active area of 35 × 43 cm, either horizontally arranged to make so-called landscape shots, or vertically, to make so-called portrait shots. The holding elements, which are provided on the insertion plate, are designed either in the form of fittings, sliding stops and / or sprung collets.

Um einen eingesetzten Detektor beispielsweise von einer horizontalen in eine vertikale Ausrichtung zu ändern, ist es stets erforderlich, das Einschubblech herauszuziehen und den Detektor umzupositionieren, wozu mitunter die Formstücke oder Anschläge etc. ebenfalls umpositioniert oder entsprechende, auf die neue Position abgestimmte Halteelemente eingesetzt werden müssen.In order to change an inserted detector, for example, from a horizontal to a vertical orientation, it is always necessary to pull out the insertion plate and reposition the detector, to which sometimes the fittings or stops etc. also repositioned or corresponding, matched to the new position holding elements must be used ,

Der Aufbau eines solchen Stativs, das anstelle eines Bodenstativs aber auch als deckenmontiertes Stativ ausgeführt sein kann, mit einem solchen, ein auszuziehendes Einschubblech oder eine Einschublade aufweisenden Gehäuse ist aufwändig, der Detektorwechsel daher umständlich.The structure of such a tripod, which can be carried out instead of a floor stand but also as a ceiling-mounted tripod, with such, a pull-out drawer or a drawer-containing housing is complex, the detector change therefore cumbersome.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Stativ anzugeben.The invention is therefore based on the problem of specifying a contrast improved tripod.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Stativ der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die in oder an der Aufnahme fest verbauten Halteelemente Halteabschnitte zur Halterung des Strahlungsdetektors in einer vertikalen und einer horizontalen Ausrichtung aufweisen, wobei der Strahlungsdetektor von der Seite des Gehäuses her in die Aufnahme einschiebbar ist.To solve this problem is provided according to the invention in a tripod of the type mentioned that in or on the recording permanently installed holding elements holding sections for holding the radiation detector in a vertical and a horizontal orientation, wherein the radiation detector from the side of the housing forth in the Recording is insertable.

Bei dem erfindungsgemäßen Stativ sind an der Aufnahme Halteelemente verbaut, die sowohl die Aufnahme und Lagerung des Strahlungsdetektors in der horizontalen als auch in der vertikalen Position ermöglichen. Diese Halteelemente sind fest verbaut, das heißt, sie sind bei einem Detektorwechsel nicht zu wechseln oder umzusetzen oder dergleichen, vielmehr sind im Rahmen eines Detektorwechsels keinerlei Handlungen an den multifunktionalen Halteelementen vorzunehmen.In the tripod according to the invention retaining elements are installed on the receptacle, which allow both the recording and storage of the radiation detector in the horizontal and in the vertical position. These holding elements are permanently installed, that is, they are not to change or implement at a detector change or the like, but in the context of a detector change no action on the multifunctional holding elements.

Darüber hinaus ist die Aufnahme positionsfest im Gehäuse vorgesehen, in das der Strahlungsdetektor von der Seite her eingeschoben wird, das heißt, der Strahlungsdetektor wird über eine seitliche Gehäuseöffnung in die Aufnahme respektive in die Halteelemente eingeschoben. Ein umständliches Herausziehen eines Einschubblechs oder einer Einschublade, also der Aufnahme, wie im Stand der Technik vorgesehen, ist vorliegend nicht erforderlich, was einerseits die Handhabung deutlich vereinfacht, andererseits aber auch den Aufbau des Gehäuses respektive der Detektorhalterung selbst.In addition, the receptacle is provided fixed in position in the housing into which the radiation detector is inserted from the side, that is, the radiation detector is inserted via a lateral housing opening in the receptacle or in the holding elements. A cumbersome pulling out a drawer plate or a drawer, so the recording, as provided in the prior art, is not required in the present case, which on the one hand significantly simplifies handling, on the other hand, but also the structure of the housing respectively the detector holder itself.

Im Gehäuse respektive an der Aufnahme sind bevorzugt vier Halteelemente vorgesehen, die jeweils zwei Halteabschnitte zur Aufnahme einer Ecke des rechteckigen Strahlungsempfängers aufweisen. Das heißt, dass der Strahlungsempfänger nur im Bereich der Ecken fixiert ist, was für eine definierte, positionsgenaue Halterung ausreichend ist.In the housing or on the receptacle preferably four retaining elements are provided, each having two holding portions for receiving a corner of the rectangular radiation receiver. This means that the radiation receiver is fixed only in the region of the corners, which is sufficient for a defined, positionally accurate mounting.

Für ein einfaches Einsetzen des Strahlungsempfängers in die Aufnahme respektive Einführen in die Halteelemente ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass zumindest zwei übereinander vorgesehene Halteelemente jeweils gegen die Rückstellkraft eines Rückstellelements beim Einschieben des Strahlungsdetektors auseinander bewegbar sind und nach Erreichen der Einsetzstellung des Strahlungsdetektors in die Haltestellung zurückstellen. Der Strahlungsempfänger wird, wenn er von der Seite eingeschoben wird, folglich gegen die beweglichen Halteelemente bewegt, so dass diese gegen eine Rückstellkraft auseinander geschoben und der Strahlungsdetektor weitergeschoben werden kann, bis er die Einsetzendstellung erreicht, im Rahmen welcher er mit den in Einschubrichtung vorderen Ecken in die in diesem Fall positionsfesten Halteelemente eingreift, während die beweglichen Halteelemente in die Haltestellung zurückschnappen und die hinteren Enden fixieren.For a simple insertion of the radiation receiver in the recording respectively insertion into the holding elements is provided according to an advantageous embodiment of the invention that at least two superimposed holding elements are each apart against the restoring force of a return element upon insertion of the radiation detector apart and after reaching the insertion of the radiation detector in reset the stop position. The radiation receiver, when inserted from the side, is thus moved against the movable support members, so that they can be pushed apart against a return force and the radiation detector can be pushed further until it reaches the insertion end position, within which it reaches the front-loading direction engages in the fixed position in this case holding elements, while the movable holding elements snap back into the holding position and fix the rear ends.

Um ein Einschieben von beiden Gehäuseseiten zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, wenn alle vier Halteelemente jeweils gegen die Rückstellkraft eines Rückstellelements bewegbar sind, wobei der Strahlungsdetektor von beiden Seiten des Gehäuses her in die Aufnahme einschiebbar ist. Dies ermöglicht es dem Personal, den Strahlungsdetektor von beiden Seiten einschieben und entnehmen zu können, was bei bisher bekannten Stativen mit ausziehbarer Einschublade zumeist nicht möglich war. Dies verbessert die Handhabung des Stativs noch weiter.In order to enable insertion of both sides of the housing, it is expedient if all four retaining elements are each movable against the restoring force of a restoring element, wherein the radiation detector from both sides of the housing forth in the receptacle can be inserted. This allows the personnel to use the radiation detector of both Insert pages and remove, which was usually not possible with previously known tripods with pull-out drawer. This further improves the handling of the tripod.

Als Rückstellelemente sind bevorzugt Federn vorgesehen, die die Halteelemente entsprechend anfedern und fest in die Haltestellung, den Strahlungsdetektor fixierend, drücken.As restoring elements springs are preferably provided which spring the holding elements accordingly and firmly in the holding position, the radiation detector fixing, press.

Um die beiden beweglichen Halteelemente auf einfache Weise auseinanderführen zu können, sie aber auch definiert zu führen, sind die Halteelemente an der Aufnahme bevorzugt an vertikal verlaufenden Führungsabschnitten linear beweglich geführt, das heißt, dass relativ kurze Linearführungen gebildet sind, die eine exakte Führung der Halteelemente ermöglichen und, wenn eine automatische federbedingte Rückstellung vorgesehen ist, auch eine exakte Rückstellung derselben ermöglichen.In order to be able to disassemble the two movable holding elements in a simple manner, but also to guide them defined, the holding elements are guided on the recording preferably on vertically extending guide portions linearly movable, that is, that relatively short linear guides are formed, the exact guidance of the holding elements allow and, if an automatic spring-related provision is provided, also allow an exact provision of the same.

Damit die Halteelemente auf einfache Weise auseinander bewegt werden können, wenn der Strahlungsdetektor eingeschoben wird, sind die gegen die Rückstellkraft beweglich gelagerten Halteelemente mit schräg oder gebogen verlaufenden Führungsflächen versehen, gegen welche Führungsflächen der Strahlungsdetektor beim Einschieben läuft und entlang welcher er, die Halteelemente auseinander bewegend, gleitet. Auf diese Weise kann, insbesondere in Verbindung mit den entsprechenden Führungen der Halteelemente, ein einfaches Auseinanderbewegen beim Einschieben gewährleistet werden.Thus, the holding elements can be easily moved apart when the radiation detector is inserted, the holding elements movably mounted against the restoring force with obliquely or curved guide surfaces are provided, against which guide surfaces of the radiation detector when inserted and along which he, the holding elements moving apart , slides. In this way, in particular in connection with the corresponding guides of the holding elements, a simple movement apart when inserting be ensured.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Halteelemente Klemmbacken sind oder aufweisen, die als Halteabschnitte der Form der Ecken des Strahlungsdetektors angepasste Ausnehmungen aufweisen. Da der rechteckige Strahlungsdetektor in einer horizontalen und vertikalen Ausrichtung eingesetzt werden kann, weist jedes Halteelement respektive jede Klemmbacke demzufolge zwei versetzte Ausnehmungen auf, wobei die eine Ausnehmung zur Aufnahme einer Ecke in der horizontalen Detektorstellung und die andere Ausnehmung zur Aufnahme der Ecke in der vertikalen Detektorstellung dient.Furthermore, it can be provided that the holding elements are or have clamping jaws which have recesses adapted as holding sections of the shape of the corners of the radiation detector. Since the rectangular radiation detector can be used in a horizontal and vertical orientation, each holding element or each jaw accordingly two offset recesses, one recess for receiving a corner in the horizontal detector position and the other recess for receiving the corner in the vertical detector position serves.

Um den Strahlungsdetektor bei Bedarf auch wieder entnehmen zu können, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass zwei übereinander angeordnete Halteelemente separat über jeweils ein Betätigungselement aus der Haltestellung in die Lösestellung bewegbar sind. Hier besteht also die Möglichkeit, die beiden Halteelemente separat aus ihrem Halteangriff an dem Strahlungsdetektor zu lösen und diesen herausziehen zu können. Alternativ kann vorgesehen sein, dass zwei übereinander angeordnete Halteelemente derart miteinander bewegungsgekoppelt sind, dass sie bei Betätigung eines Betätigungselements zusammen von der Haltestellung in die Lösestellung bewegbar sind. Diese Alternative ermöglicht ein noch einfacheres Lösen der Detektorhalterung, da durch Betätigung nur eines gemeinsamen Betätigungselements zwei Halteelemente gleichzeitig in Lösestellung gebracht werden können, das heißt, dass beide entsprechend bewegungsgekoppelt sind.In order to be able to remove the radiation detector again if necessary, a development of the invention provides that two holding elements arranged one above the other are movable separately from the holding position into the release position via an actuating element. So here it is possible to solve the two holding elements separately from their holding attack on the radiation detector and to be able to pull this out. Alternatively, it can be provided that two holding elements arranged one above the other are coupled to one another in a manner such that they are movable together from the holding position into the release position upon actuation of an actuating element. This alternative allows an even easier release of the detector holder, since two holding elements can be simultaneously brought into release position by actuation of only one common actuating element, that is, that both are correspondingly coupled movement.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Halteelemente den Strahlungsdetektor zusätzlich zur Vorderseite und zur Rückseite des Gehäuses hin fixieren. Das heißt, dass an den Halteelementen entsprechende vorder- und rückseitige Anschläge vorgesehen sind, an denen der Strahlungsdetektor abgestützt ist, mithin also sich weder zur Vorder- noch zur Rückseite hin bewegen kann und damit sicher positioniert ist. Diese Anschläge müssen die Detektorecke lediglich ein kurzes Stück übergreifen, was für eine hinreichende Fixierung ausreichend ist.According to an expedient development of the invention it can be provided that the holding elements fix the radiation detector in addition to the front and the back of the housing. That is, corresponding front and rear stops are provided on the holding elements, on which the radiation detector is supported, and therefore can not move either to the front or to the rear and thus is securely positioned. These attacks must overlap the detector corner only a short distance, which is sufficient for a sufficient fixation.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Gehäuse rückseitig offen ist. Das heißt, dass das Gehäuse von der Rückseite her für das Bedienpersonal zugänglich ist, was für das Einsetzen des Strahlungsdetektors, der wie beschrieben von der Seite des Gehäuses her in die Aufnahme eingeschoben wird, von Vorteil sein kann, da der Anwender noch Zugriff auf den Detektor von der Rückseite her hat und ihn gegebenenfalls auch dort noch führen kann. Dieser Zugriff ist unabhängig von der Einsetzposition, also horizontal oder vertikal, des Detektors gegeben. Darüber hinaus kann so auch besonders einfach das Erreichen eines entsprechenden Anschlages respektive das Erreichen der entsprechenden Einsetzendstellung, in der die Ecken in den Halteelementen aufgenommen sind, haptisch erfahren werden.It is particularly useful if the housing is open at the back. This means that the housing is accessible from the rear for the operating personnel, which may be advantageous for the insertion of the radiation detector, which is inserted as described from the side of the housing into the receptacle, since the user still has access to the Has detector from the back and if necessary even there can lead. This access is independent of the insertion position, ie horizontally or vertically, given to the detector. In addition, the achievement of a corresponding stop respectively the achievement of the corresponding Einsetzendstellung, in which the corners are received in the holding elements, can be haptically experienced so particularly easy.

Um die Aufnahme möglichst einfach auszugestalten, kann die Aufnahme eine Platte sein, an der die Halteelemente angeordnet sind. Alternativ kann es sich bei der Aufnahme auch um einen Rahmen handeln.To make the recording as simple as possible, the recording may be a plate on which the holding elements are arranged. Alternatively, the shot may also be a frame.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aufnahme innerhalb des Gehäuses horizontal verschiebbar ist. Diese horizontale Verschiebbarkeit ermöglicht es, einer Bewegung eines zugeordneten Strahlungsdetektors folgen zu können, ohne dass der Patient umpositioniert werden muss. Die Aufnahme und damit der Strahlungsdetektor ist zwischen zwei Endpositionen horizontal verstellbar, wobei diese letztlich von der Gehäusebreite abhängig sind. Es kann jede beliebige Zwischenposition angefahren werden.In a further development of the invention can be provided that the receptacle is horizontally displaceable within the housing. This horizontal displacement makes it possible to follow a movement of an associated radiation detector, without the patient having to be repositioned. The recording and thus the radiation detector is horizontally adjustable between two end positions, these ultimately being dependent on the housing width. It can be approached any intermediate position.

Um eine sichere Führung der Aufnahme bei einer Horizontalbewegung zu gewährleisten, kann in Weiterbildung der Erfindung die Aufnahme auf gehäuseseitig vorgesehenen, horizontal verlaufenden Führungsabschnitten linear beweglich geführt sein. Das heißt, dass Linearführungen vorgesehen sind, die eine sehr exakte Führung und damit auch Positionierung ermöglichen.In order to ensure a secure guidance of the recording in a horizontal movement, in the invention, the recording on provided on the housing side, horizontally extending guide portions to be guided linearly movable. This means that linear guides are provided which allow a very precise guidance and thus also positioning.

Bevorzugt ist eine motorische Antriebseinrichtung zum horizontalen Verschieben der Aufnahme vorgesehen, was auch ein Verschieben während einer Strahlungsexposition ermöglicht.Preferably, a motor drive device for horizontal displacement of the receptacle is provided, which also allows a displacement during radiation exposure.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass die Aufnahme innerhalb des Gehäuses oder das Gehäuse insgesamt vertikal verschiebbar ist. Auch diese, einen gegebenenfalls weiteren Freiheitsgrad definierende Beweglichkeit ermöglicht es, dass der Strahlungsdetektor der etwaigen Bewegung einer Strahlungsquelle folgen kann. Dabei kann entweder die Aufnahme innerhalb des Gehäuses vertikal bewegbar sein, das heißt, dass das Gehäuse positionsfest bleibt, während die Aufnahme vertikal verschoben wird. Alternativ dazu kann die Aufnahme im Gehäuse vertikal gesehen positionsfest sein, jedoch das gesamte Gehäuse, das an einer entsprechenden Gehäusehalterung angeordnet ist, relativ zu dieser vertikal verschoben werden. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the receptacle within the housing or the housing is a total of vertically displaceable. This mobility, which optionally defines a further degree of freedom, also makes it possible for the radiation detector to follow the possible movement of a radiation source. In this case, either the receptacle within the housing can be moved vertically, that is, the housing remains fixed in position while the receptacle is displaced vertically. Alternatively, the receptacle in the housing may be vertically fixed in position, but the entire housing, which is arranged on a corresponding housing holder, are displaced vertically relative thereto.

Auch hier kann für eine sichere und exakte Führung die Aufnahme auf gehäuseseitig vorgesehenen, vertikal verlaufenden Führungsabschnitten linear beweglich geführt sein, alternativ kann auch das Gehäuse auf an einer Gehäusehalterung vorgesehenen, vertikal verlaufenden Führungsschienen linear bewegbar sein.Again, the recording on the housing side provided, vertically extending guide portions can be performed linearly movable for a safe and accurate guidance, alternatively, the housing can be linearly movable on provided on a housing holder, vertically extending guide rails.

Auch hier ist zweckmäßigerweise eine motorische Antriebseinrichtung zum horizontalen Verschieben der Aufnahme vorgesehen, ebenso wie im Falle einer horizontalen Verschiebbarkeit. Eine solche motorische Antriebseinrichtung, egal ob zum horizontalen oder vertikalen Verschieben, weist zweckmäßigerweise einen Antriebsmotor auf, der über eine Zahnrad-, Spindel-, Riemen- oder Seiltrieb mit der Aufnahme oder dem Gehäuse gekoppelt ist. Das heißt, dass ein beliebiges Antriebskonzept realisiert werden kann, über das eine entsprechende Verschiebung möglich ist.Again, a motor drive device for horizontal displacement of the receptacle is expediently provided, as well as in the case of a horizontal displaceability. Such a motor drive device, whether for horizontal or vertical displacement, expediently has a drive motor which is coupled via a gear, spindle, belt or rope drive with the receptacle or the housing. This means that any drive concept can be realized, via which a corresponding shift is possible.

Bei dem Stativ kann es sich um ein Deckenstativ handeln, aber auch um ein Bodenstativ. Handelt es sich gemäß einer Erfindungsausgestaltung um ein Bodenstativ, so weist dieses Bodenstativ eine Säule auf, an der das Gehäuse vertikal bewegbar angeordnet ist. Hierzu kann das Gehäuse an einem an der Säule über eine motorische Antriebseinrichtung bewegbar geführten Wagen angeordnet sein, alternativ kann das Gehäuse auch direkt an der Säule geführt und über eine motorische Antriebseinrichtung bewegbar sein. Ist das Gehäuse, egal über einen Wagen oder direkt, an der Säule vertikal bewegbar angeordnet, so kann hierüber die Vertikalverstellung des Strahlungsdetektors zum Folgen einer Strahlungsquellenbewegung realisiert werden, das heißt, dass eine Vertikalverstellung der Aufnahme selbst oder aber des Gehäuses an einer Gehäusehalterung in diesem Fall entfallen kann.The tripod can be a ceiling tripod or a floor stand. If, according to an embodiment of the invention, it is a floor stand, then this floor stand has a pillar on which the housing is arranged to be vertically movable. For this purpose, the housing may be arranged on a carriage movably guided on the column via a motor drive device, alternatively, the housing may also be guided directly on the column and be movable via a motor drive device. If the housing, regardless of a carriage or directly, arranged vertically movable on the column, so the vertical adjustment of the radiation detector for following a radiation source movement can be realized here, that is, a vertical adjustment of the recording itself or the housing to a housing holder in this Case can be omitted.

Die Antriebseinrichtung weist auch in diesem Fall bevorzugt einen Antriebsmotor sowie einen mit dem Wagen oder dem Gehäuse gekoppelten Zahnrad-, Spindel-, Riemen- oder Seiltrieb auf. Dabei kann, nachdem die Säule hohl ist, zumindest der Zahnrad-, Spindel-, Riemen- oder Seiltrieb im Inneren der Säule vorgesehen sein. Denkbar ist es, auch den Motor säuleninnenseitig anzuordnen, alternativ kann der Motor auch an der Säulenaußenseite vorgesehen sein.The drive device also has in this case preferably a drive motor and a coupled to the carriage or the housing gear, spindle, belt or rope drive. In this case, after the column is hollow, at least the gear, spindle, belt or rope drive can be provided in the interior of the column. It is also conceivable to arrange the motor inside the column, alternatively, the motor can also be provided on the outside of the column.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung als Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Stativs in Form eines Bodenstativs,
2 eine Seitenansicht des Stativs aus 1, und
3 eine rückseitige Ansicht des Gehäuses des Stativs mit darin vorgesehener Aufnahme für einen rechteckigen Strahlungsdetektor.

Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. Showing:

1 a schematic representation of a perspective view of a tripod according to the invention in the form of a floor stand,
2 a side view of the tripod 1 , and
3 a rear view of the housing of the tripod with therein provided receptacle for a rectangular radiation detector.

1 zeigt in Form einer Prinzipdarstellung ein erfindungsgemäßes Stativ 1, das hier als Bodenstativ 2 ausgeführt ist. Das Stativ 1 umfasst eine Säule 3, an der ein Gehäuse 4 angeordnet ist, das der Aufnahme eines hier nur gestrichelt gezeigten Strahlungsdetektors 5 dient. Der Strahlungsdetektor 5 ist von der Seite her, hier exemplarisch über einen Einschubschlitz 6, in eine entsprechende Aufnahme mit geeigneten Halteelementen einschiebbar, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. 1 shows in the form of a schematic diagram of an inventive tripod 1 , here as a floor stand 2 is executed. The tripod 1 includes a pillar 3 on which a housing 4 is arranged, the recording of a radiation detector shown here only dashed lines 5 serves. The radiation detector 5 is from the side, here exemplarily over an insertion slit 6 , in a corresponding receptacle with suitable holding elements inserted, which will be discussed below.

Das Gehäuse 4 selbst ist an einem Wagen 7, siehe 2, angeordnet, wobei der Wagen 7 mit einer Antriebseinrichtung 8 gekoppelt ist, über welche er vertikal längs der Säule 3 verfahren werden kann. Die Antriebseinrichtung 8 ist hier als Gewindespindeltrieb 9 mit einer über einen Antriebsmotor 10 antreibbaren Gewindespindel 11, auf der eine Mutter 12 läuft, die in einer Mutterhalterung 13 des Wagens 7 aufgenommen ist, ausgeführt. Hierüber ist eine Vertikalverstellung, wie durch den Pfeil Pl dargestellt, möglich.The housing 4 itself is on a carriage 7 , please refer 2 , arranged, with the carriage 7 with a drive device 8th is coupled, over which he vertically along the column 3 can be moved. The drive device 8th is here as threaded spindle drive 9 with one via a drive motor 10 drivable threaded spindle 11 on which a mother 12 that runs in a mother bracket 13 of the carriage 7 recorded, executed. This is a vertical adjustment, as shown by the arrow Pl, possible.

Die Ausführung als Bodenstativ 2 ist lediglich exemplarisch. Es wäre auch denkbar, das Stativ 1 als Deckenstativ auszuführen, wobei in diesem Fall das Gehäuse 4 an einem entsprechenden, von der Decke kommenden Stativhalter angeordnet wäre. Auch an diesem Stativhalter wäre eine vertikale Bewegbarkeit über einen entsprechenden Stellantrieb möglich.The execution as a floor stand 2 is just an example. It would also be possible to use the tripod 1 perform as a ceiling stand, in which case the housing 4 would be arranged on a corresponding, coming from the ceiling tripod holder. Also on This tripod holder would be a vertical mobility via a corresponding actuator possible.

Eine vergrößerte Detailansicht des Gehäuses 4 ist in 3 gezeigt. Im Gehäuse 4, das an der Rückseite offen ist, ist eine Aufnahme 14, hier in Form einer Platte 15 vorgesehen, an der vier Halteelemente 16 vorgesehen sind, die fest mit der Platte 15 verbaut sind und die der Halterung des Strahlungsdetektors 5 dienen. An den Halteelementen 16 ist der Strahlungsdetektor 5, wie durch die durchgezogene Linie dargestellt, in einer horizontalen Ausrichtung für die Aufnahme von Landscape-Aufnahmen fixierbar. Alternativ kann er auch, wie gestrichelt dargestellt ist, in einer vertikalen Ausrichtung zur Aufnahme von Portrait-Aufnahmen gehaltert werden.An enlarged detail view of the housing 4 is in 3 shown. In the case 4 An open at the back is a receptacle 14 , here in the form of a plate 15 provided on the four retaining elements 16 are provided, which are fixed to the plate 15 are installed and that of the holder of the radiation detector 5 serve. On the holding elements 16 is the radiation detector 5 as shown by the solid line, fixable in a horizontal orientation for the capture of landscape shots. Alternatively, it can also, as shown in dashed lines, are held in a vertical orientation for taking portrait shots.

Wie 3 zeigt, greifen die Halteelemente 16 an den Ecken des Strahlungsdetektors an, wozu sie jeweils zwei Ausnehmungen 17, 18 aufweisen, die an die Eckenform angepasst sind. Um den Strahlungsdetektor 5 auch zur Vorderseite und insbesondere zur offenen Rückseite hin abzustützen, können die Ausnehmungen 17, 18 auch abschnittsweise nach vorne und hinten geschlossen sein, so dass die Ecken auch zur Vorder- und Rückseite hin übergriffen sind und demzufolge der Strahlungsdetektor auch in diesen Richtungen fest fixiert ist.As 3 shows, grab the retaining elements 16 at the corners of the radiation detector, to which they each two recesses 17 . 18 have, which are adapted to the corner shape. To the radiation detector 5 also support the front and in particular the open back, the recesses 17 . 18 also be partially closed in front and behind, so that the corners are also overlapped to the front and back and therefore the radiation detector is firmly fixed in these directions.

Die vier Halteelemente 16 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel, um das Einsetzen des Detektors 5 zu erleichtern, der, wie die Pfeile P2 zeigen, von beiden Seiten des Gehäuses 4 her einschiebbar ist, vertikal linear bewegbar bzw. weisen linear bewegbare Klemmbacken 19 auf, wobei zwei übereinander angeordnete Halteelemente respektive Klemmbacken 19 in entgegengesetzte Richtungen auseinander bewegbar sind. Sie sind jeweils gegen die Rückstellkraft eines Rückstellelements 20, bevorzugt einer Feder, bewegbar, das heißt, sie werden hierüber automatisch wieder zurückschnappen, wenn der Detektor 5 seine Aufnahmeposition, sei es in den Ausnehmungen 17, sei es in den Ausnehmungen 18, eingenommen hat.The four retaining elements 16 In the embodiment shown, the insertion of the detector 5 to facilitate that, like the arrows P2 show from both sides of the case 4 can be inserted, vertically linearly movable or have linearly movable clamping jaws 19 on, with two superposed holding elements respectively jaws 19 are movable apart in opposite directions. They are each against the restoring force of a return element 20 , preferably a spring, movable, that is, they will automatically snap back over this when the detector 5 its receiving position, be it in the recesses 17 be it in the recesses 18 , has taken.

Um das Einsetzen des Detektors 5 zu erleichtern, weisen alle Halteelemente 16 respektive Klemmbacken 19 schräge oder gebogene Führungsflächen 21 auf, gegen die beim Einschieben des Strahlungsdetektors 5 von der einen oder der anderen Seite her die in Einschubrichtung vorderen Ecken laufen, so dass bei fortgesetzter Einschiebebewegung die Klemmbacken 19 auseinander geschoben und der Strahlungsdetektor 5 mit den vorderen Ecken bis in die entsprechenden Ausnehmungen 17 oder 18 eingeschoben werden kann, wobei mit Einnahme dieser Einsetzendstellung die auseinander geschobenen Klemmbacken 19 über die Rückstellelemente 20 wieder nach innen schnappen und die entsprechenden Ecken aufnehmen.To insert the detector 5 To facilitate, have all the holding elements 16 respectively jaws 19 sloping or curved guide surfaces 21 on, against when inserting the radiation detector 5 from one side or the other run in the direction of insertion front corners, so that with continued insertion movement, the jaws 19 pushed apart and the radiation detector 5 with the front corners to the corresponding recesses 17 or 18 can be inserted, with taking this Einsetzendstellung the pushed apart jaws 19 over the return elements 20 snap in again and pick up the corresponding corners.

Für eine sichere Führung der Halteelemente 16 respektive Klemmbacken 19 sind dieselben auf entsprechenden Führungsabschnitten 22 der Aufnahme 14 linear geführt.For a secure guidance of the retaining elements 16 respectively jaws 19 they are the same on corresponding guide sections 22 the recording 14 linearly guided.

Wenngleich in 3 alle Halteelemente 16 respektive Klemmbacken 19 linear beweglich und angefedert sind, was das Einschieben von beiden Seiten gemäß der Pfeile P2 ermöglicht, ist es bei nur einseitiger Einschiebemöglichkeit ausreichend, nur die dem Einschiebeschlitz oder dergleichen benachbarten beiden Halteelemente 16 respektive Klemmbacken 19 beweglich zu lagern, während die anderen Halteelemente 16 respektive Klemmbacken 19 positionsfest sein können.Although in 3 all retaining elements 16 respectively jaws 19 linearly movable and spring-loaded, which is the insertion of both sides according to the arrows P2 allows, it is sufficient with only one-sided Einschiebemöglichkeit, only the Einschiebschlitz or the like adjacent two holding elements 16 respectively jaws 19 movably store while the other holding elements 16 respectively jaws 19 can be fixed in position.

Zum Lösen der Detektorfixierung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein an einem Halteelement 16 respektive einer Klemmbacke 19 vorgesehenes Betätigungselement 23, beispielsweise in Form eines Hebels oder dergleichen, vorgesehen, der über eine hier nur gestrichelt gezeigte Bewegungskopplung 24 mit dem darunter angeordneten Halteelement 16 respektive Klemmbacken 19 gekoppelt ist. Das heißt, dass bei einer Betätigung des Betätigungselements 23 zum Hochschieben des Halteelements 16 respektive Klemmbackens 19 zwangsläufig das unterhalb davon angeordnete Halteelement 16 respektive der Klemmbacken 19 in die entgegengesetzte Richtung simultan bewegt wird, so dass beide Halterungen gleichzeitig öffnen und in dieser Stellung gegebenenfalls auch arretiert werden können, so dass der Detektor 5 mühelos herausgezogen werden kann. Nach Entnahme können die Halteelemente 16 wieder in die Grundstellung zurückkehren, so dass ein erneut einzusetzender Strahlungsdetektor 5 wieder gegen sie läuft und das Einsetzen wie vorstehend beschrieben möglich ist.To release the detector fixation in the illustrated embodiment, a on a holding element 16 respectively a jaw 19 provided actuator 23 , For example, in the form of a lever or the like, provided by a movement coupling shown here only dashed lines 24 with the retaining element arranged underneath 16 respectively jaws 19 is coupled. That is, upon actuation of the actuator 23 for pushing up the retaining element 16 respectively jaw 19 inevitably the below it arranged holding element 16 respectively the jaws 19 is moved simultaneously in the opposite direction, so that both brackets open simultaneously and may also be locked in this position, so that the detector 5 can be easily pulled out. After removal, the retaining elements 16 return to the normal position, leaving a re-usable radiation detector 5 again running against them and the insertion is possible as described above.

Selbstverständlich ist es bei beidseitig möglichem Einschub zweckmäßig, ein solches Betätigungselement 23 nebst Bewegungskopplung 24 auch an den beiden links gezeigten Halteelementen 16 vorzusehen. Daneben ist es aber auch denkbar, anstelle einer Bewegungskopplung 24 an jedem Halteelement 16 respektive Klemmbacken 19 ein separates Betätigungselement 23 vorzusehen, so dass diese separat gelöst werden können.Of course, it is expedient for both sides possible insertion, such an actuator 23 together with motion coupling 24 also on the two retaining elements shown on the left 16 provided. In addition, it is also conceivable, instead of a motion coupling 24 on each holding element 16 respectively jaws 19 a separate actuator 23 provided so that they can be solved separately.

Wie in 3 über den Doppelpfeil P3 ferner gezeigt, besteht die Möglichkeit, dass der Strahlungsdetektor 5 respektive die Aufnahme 14 innerhalb des Gehäuses 4 horizontal bewegbar gelagert ist. Hierzu ist die Aufnahme 14 respektive die Platte 15 auf entsprechenden, horizontal verlaufenden Führungsabschnitten 25 linear bewegbar geführt, was durch eine Gleit- oder Rollenführung realisiert werden kann. Zur Horizontalverschiebung ist eine motorische Antriebseinrichtung 26 vorgesehen. Die Antriebseinrichtung 26 ist hier als Spindeltrieb ausgeführt, umfassend eine Gewindespindel 27, die positionsfest, jedoch drehbar gelagert ist und über einen Antriebsmotor 28 gedreht werden kann. Auf ihr läuft eine Mutter 29, die in einem mit der Aufnahme 14 respektive der Platte 15 gekoppelten Mutterhalter 30 aufgenommen ist. Bei einer Rotation der Gewindespindel 27 in die eine oder andere Richtung wandert folglich die Mutter 29 nach rechts oder links und nimmt damit zwangsläufig die linear geführte Aufnahme 14 und damit den Strahlungsdetektor 5 mit. Es kann zwischen zwei definierten Endpositionen jede beliebige Zwischenposition angefahren und eingenommen werden.As in 3 over the double arrow P3 Furthermore, there is the possibility that the radiation detector 5 respectively the recording 14 inside the case 4 is mounted horizontally movable. This is the recording 14 respectively the plate 15 on corresponding, horizontally extending guide sections 25 guided linearly movable, which can be realized by a sliding or roller guide. For horizontal displacement is a motor drive device 26 intended. The drive device 26 is designed here as a spindle drive, comprising a threaded spindle 27 , which is fixed in position, but rotatably mounted and a drive motor 28 can be turned. A mother is running on her 29 in one with the recording 14 respectively the plate 15 coupled mother-holder 30 is included. During a rotation of the threaded spindle 27 in one or the other direction, therefore, the mother wanders 29 to the right or left and thus inevitably takes the linear guided recording 14 and thus the radiation detector 5 With. It can be approached and taken between two defined end positions any intermediate position.

Alternativ dazu, wie gestrichelt gezeigt ist, besteht auch die Möglichkeit, entweder die Aufnahme 14 samt Detektor 5 oder aber das Gehäuse 4 samt Aufnahme 14 und Detektor 5 auch vertikal zu verschieben, wie durch den gestrichelt gezeigten Pfeil P4 dargestellt ist. Auch hierzu dient eine nur gestrichelt gezeigte Antriebseinrichtung 31, die exemplarisch wiederum als Spindeltrieb ausgeführt ist, umfassend eine Gewindespindel 32 sowie eine auf dieser laufende Mutter 33, wobei die drehbare, jedoch positionsfeste Gewindespindel über einen Antriebsmotor 34 antreibbar ist. Die Mutter 33 ist auch hier exemplarisch in einem Mutterhalter 35 aufgenommen, der im gezeigten Beispiel mit dem Gehäuse 4 verbunden ist. Die Gewindespindel 32 und der Antriebsmotor 34 wären an einer Gehäusehalterung oder ähnlichem Bauteil abgestützt respektive gelagert, relativ zu welchem das Gehäuse 4 vertikal bewegbar ist. Im Falle einer innerhalb des Gehäuses gegebenen vertikalen Bewegbarkeit der Aufnahme 14 wäre die Aufnahme 14 mit einem entsprechenden Mutterhalter verbunden, wobei in diesem Fall die Antriebseinrichtung 31 im Gehäuse angeordnet wäre.Alternatively, as shown in dashed lines, there is also the possibility of either recording 14 including detector 5 or the case 4 including admission 14 and detector 5 also to move vertically, as shown by the dashed arrow P4 is shown. Also for this purpose serves only a dashed line drive means 31 , which in turn is embodied in turn as a spindle drive, comprising a threaded spindle 32 as well as a mother running on it 33 , wherein the rotatable, but positionally fixed threaded spindle via a drive motor 34 is drivable. The mother 33 is here also exemplary in a mother holder 35 taken in the example shown with the housing 4 connected is. The threaded spindle 32 and the drive motor 34 would be supported on a housing mount or similar component respectively stored, relative to which the housing 4 is vertically movable. In the case of a given within the housing vertical mobility of the recording 14 would be the recording 14 connected to a corresponding nut holder, in which case the drive means 31 would be arranged in the housing.

Die in 3 lediglich gestrichelt gezeigte vertikale Antriebseinrichtung 31 kann vorgesehen werden, wenn das Gehäuse 4 beispielsweise nicht an einer Säule 3 über eine Antriebseinrichtung 8 vertikal bewegbar angeordnet ist, wie in beiden prinzipiellen Ausführungsbeispielen gemäß der 1 und 2 dargestellt. Ist eine solche säulenseitige Vertikalverstellung gegeben, so kann hierüber die Detektornachführung im Falle einer Strahlungsquellenbewegung erfolgen.In the 3 only shown in dashed lines vertical drive device 31 can be provided when the housing 4 for example not on a column 3 via a drive device 8th is arranged vertically movable, as in the two basic embodiments according to the 1 and 2 shown. If such a column-side vertical adjustment is given, the detector tracking can be effected in the case of a radiation source movement.

Die hier gezeigten Antriebseinrichtungen 8, 26 und 31, die jeweils als Spindeltriebe dargestellt sind, können aber auch als andersartige Antriebe, beispielsweise Zahnrad-, Riemen- oder Seilantriebe, sein.The drive systems shown here 8th . 26 and 31 , which are each shown as spindle drives, but can also be as different types of drives, such as gear, belt or cable drives.

Im Falle einer entsprechenden Horizontal- oder Vertikalbewegbarkeit, gleich welcher Art, ist es zweckmäßig, der motorischen Antriebseinrichtung eine entsprechende Positionserfassungseinrichtung, realisiert über einen oder mehrere Sensorelemente oder dergleichen, zuzuordnen, so dass der Antriebsmotor über eine zugeordnete Steuerungseinrichtung, die der Positionserfassung dienen, exakt gesteuert werden kann, um definierte Positionen einzunehmen.In the case of a corresponding horizontal or Vertikalbewegbarkeit, of whatever kind, it is expedient, the motor drive means a corresponding position detection device, realized via one or more sensor elements or the like, assign, so that the drive motor via an associated control device, which serve the position detection, exactly can be controlled to take defined positions.

Das Gehäuse 4 selbst ist als an der Rückseite offen beschrieben. Alternativ kann es dortseits auch geschlossen sein. Die oder jede Seite des Gehäuses, an der ein Einschub des Strahlungsdetektors 5 möglich ist, kann insoweit geschlossen sein und lediglich einen Einfuhrschlitz 6, wie in den 1 und 2 gezeigt, aufweisen. Alternativ können die Seiten auch offen sein.The housing 4 itself is described as open at the back. Alternatively, it can also be closed there. The or each side of the case, attached to the inset of the radiation detector 5 is possible, may be closed so far and only an import slot 6 as in the 1 and 2 shown have. Alternatively, the pages can also be open.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

A tripod comprising a receptacle (14) for a rectangular radiation detector (5) provided in a housing (4) into which receptacle (14) the radiation detector (5) can be inserted and fixed in the insertion position by retaining elements (16), characterized in that the holding elements (16) fixedly mounted in or on the receptacle (14) have holding sections for holding the radiation detector (5) in a vertical and a horizontal orientation, wherein the radiation detector (5) from the side of the housing (4) into the Recording (5) can be inserted.

Tripod after Claim 1 , characterized in that four retaining elements (16) are provided, each having two holding portions (16) for receiving a corner of the rectangular radiation receiver (5).

Tripod after Claim 2 , characterized in that at least two superimposed holding elements (16) each against the restoring force of a return element (20) upon insertion of the radiation detector (5) are moved apart and reset after reaching the insertion position of the radiation detector (5) in the holding position.

Tripod after Claim 3 , characterized in that all four retaining elements (16) in each case against the restoring force of a return element (20) are movable, wherein the radiation detector (5) from both sides of the housing (4) forth in the receptacle (14) can be inserted.

Tripod after Claim 3 or 4 , characterized in that as restoring elements (20) springs are provided.

Tripod after one of the Claims 3 to 5 , characterized in that the holding elements (16) on the receptacle (14) on vertically extending guide portions (22) are guided linearly movable.

Tripod after one of the Claims 3 to 6 , characterized in that against the restoring force movably mounted holding elements (16) obliquely or curved extending guide surfaces (21) against which the radiation detector (5) during insertion runs and along which he, the holding elements (16) apart, sliding slides ,

Tripod after one of the Claims 3 to 7 Characterized in that the holding elements (16) are clamping jaws (19) comprise or which have, as holding sections of the shape of the corners of the radiation detector (5) adapted recesses (17, 18).

Tripod after one of the Claims 3 to 8th , characterized in that two superimposed holding elements (16) are movable separately via in each case one actuating element (23) from the holding position to the release position, or that two superimposed holding elements (16) are coupled to each other in such a way that they upon actuation of an actuating element ( 23) are movable together from the holding position to the release position.

Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements (16) fix the radiation detector (5) in addition to the front and the back of the housing (4) out.

Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (4) is open at the back.

Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (14) is a plate (15) or a frame on which the holding elements (16) are arranged.

Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (14) within the housing (4) is horizontally displaceable.

Tripod after Claim 13 , characterized in that the receptacle (14) on the housing side provided, horizontally extending guide portions (25) is guided linearly movable.

Tripod after Claim 13 or 14 , characterized in that a motor drive means (26) for horizontal displacement of the receptacle (14) is provided.

Stand according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle (14) within the housing (4) or the housing (4) is vertically displaceable in total.

Tripod after Claim 16 , characterized in that the receptacle (14) on the housing side provided, vertically extending guide portions is guided linearly movable, or that the housing (4) on provided on a housing holder, vertically extending guide rails is linearly movable.

Tripod after Claim 16 or 17 , characterized in that a motor drive means (31) for horizontal displacement of the receptacle (14) is provided.

Tripod after Claim 15 or 18 , characterized in that the drive means (26, 31) comprises a drive motor which is coupled via a gear, spindle, belt or rope drive with the receptacle (14) or the housing (4).

Stand according to one of the preceding claims, characterized in that it is a bottom stand (2) with a column (3) on which the housing (4) is arranged vertically movable.

Tripod after Claim 20 , characterized in that the housing (4) is arranged on a carriage (7) movably guided on the column (3) via a motor drive device (8), or in that the housing (4) is guided directly on the column (3) and via a motor drive device (8) is movable.

Tripod after Claim 21 , characterized in that the drive device (8) comprises a drive motor (10) and a with the carriage (7) or the housing (4) coupled gear, spindle, belt or rope drive (9).

Tripod after Claim 22 , characterized in that at least the gear, spindle, belt or rope drive (9) in the interior of the column (3) is provided.