DE202008009571U1 - Adapter for fixing a medical device - Google Patents

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Abstract

Adapter (2) zur Fixierung eines Medizingerätes (3) an einer oder zwei Supportstrukturen (4, 5), dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (2) dreiteilig aus einem Trageteil (6) und zwei Supportteilen (7, 8) aufgebaut ist, wobei das Trageteil (6) mit dem Medizingerät (3) verbindbar ist, das erste Supportteil (7) mit einer ersten Supportstruktur (4) verbindbar ist und das zweite Supportteil (8) mit einer zweiten Supportstruktur (5) verbindbar ist, und der Adapter (2) zumindest drei Zustände einnehmen kann, wobei im ersten Zustand das Trageteil (6) spielfrei nur mit dem ersten Supportteil (7) verbunden ist, im zweiten Zustand das Trageteil (6) spielfrei nur mit dem zweiten Supportteil (8) verbunden ist und im dritten Zustand das Trageteil (6) spielfrei mit dem ersten Supportteil (7) und dem zweiten Supportteil (8) verbunden ist.adapter (2) for fixing a medical device (3) to one or more two support structures (4, 5), characterized in that the Adapter (2) in three parts from a support member (6) and two support parts (7, 8) is constructed, wherein the support member (6) with the medical device (3) is connectable, the first support part (7) with a first support structure (4) is connectable and the second support part (8) with a second Support structure (5) is connectable, and the adapter (2) at least can assume three states, wherein in the first state the Support member (6) without clearance connected only to the first support part (7) is, in the second state, the support member (6) without play only with the second support part (8) is connected and in the third state the Support member (6) clearance with the first support part (7) and the second Support part (8) is connected.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Adapter zur Fixierung eines Medizingerätes an einer oder zwei Supportstrukturen.The The present invention relates to an adapter for fixing a Medical device at one or two support structures.

In medizinischen Anwendungen werden häufig Geräte verwendet, die schwer sind oder äußerst präzise geführt werden müssen. Es ist deshalb notwendig, Halterungen für derartige Geräte bereitzustellen. So offenbaren die Patente US 5,657,429 und US 5,553,198 jeweils ein Robotersystem, bei dem ein Roboterarm mittels eines Adapters auf einem Wagen oder an einem Operationstisch befestigbar ist. Der Roboterarm ist fest mit dem Adapter verbunden und über einen Mechanismus entweder mit dem Operationstisch oder dem Wagen verbunden.Medical applications often use devices that are heavy or require extremely precise guidance. It is therefore necessary to provide mounts for such devices. This is how the patents reveal US 5,657,429 and US 5,553,198 in each case a robot system in which a robot arm can be fastened by means of an adapter on a carriage or on an operating table. The robotic arm is fixedly connected to the adapter and connected via a mechanism to either the operating table or the cart.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen einfacher aufgebauten und flexibler einsetzbaren Adapter zur Fixierung eines Medizingerätes an einer Supportstruktur bereitzustellen.It The object of the present invention is a simpler structure and more flexible adapter for fixing a medical device to provide to a support structure.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Adapter nach Anspruch 1. Der Anspruch 12 betrifft ein medizinisches System mit einem solchen Adapter. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.Solved This object is achieved by an adapter according to claim 1. The claim Figure 12 relates to a medical system with such an adapter. advantageous Embodiments are the dependent claims refer to.

Ein Adapter zur Fixierung eines Medizingerätes an einer oder zwei Supportstrukturen ist erfindungsgemäß dreiteilig aus einem Trageteil und zwei Supportteilen aufgebaut, wobei das Trageteil mit dem Medizingerät verbindbar ist, das erste Supportteil mit einer ersten Supportstruktur verbindbar ist und das zweite Supportteil mit einer zweiten Supportstruktur verbindbar ist. Die erste Supportstruktur ist beispielsweise ein Operationstisch bzw. eine an einem Operationstisch befestigte Schiene. Das zweite Supportteil ist beispielsweise ein horizontal verfahrbares, vertikal höhenverstellbares Stativ, dessen Räder optional einfahrbar sind, so dass der Fuß des Stativs fest auf dem Boden steht. Bei dem Medizingerät handelt es sich beispielsweise um einen Roboterarm.One Adapter for fixing a medical device to one or Two support structures according to the invention is in three parts composed of a support member and two support parts, wherein the Carrying part is connectable to the medical device, the first Support part with a first support structure is connectable and the second support part connectable to a second support structure is. The first support structure is, for example, an operating table or a rail attached to an operating table. The second Support part is for example a horizontally movable, vertically height-adjustable Tripod whose wheels are optionally retractable, so that the foot of the tripod stands firmly on the ground. At the medical device it is for example a robot arm.

Der Adapter kann erfindungsgemäß zumindest drei Verbindungszustände einnehmen, wobei im ersten Zustand das Trageteil spielfrei nur mit dem ersten Supportteil verbunden ist, im zweiten Zustand das Trageteil spielfrei nur mit dem zweiten Supportteil verbunden ist und im dritten Zustand das Trageteil spielfrei mit dem ersten Supportteil und dem zweiten Supportteil verbunden ist. Der dritte Zustand bietet den Vorteil, dass die erste Supportstruktur, beispielsweise ein Operationstisch, über den Adapter von der zweiten Supportstruktur zusätzlich getragen werden kann und dadurch zusätzlich stabilisiert wird, insbesondere wenn das Medizingerät ein hohes Gewicht aufweist und dadurch ein Moment auf die erste Supportstruktur ausübt. Bei einer speziellen Ausgestaltung einer spielfreien Verbindung sind die miteinander verbundenen Teile gegeneinander fixiert, sodass keine rotatorische oder translatorische Relativbewegung zwischen den Teilen möglich ist.Of the Adapter can according to the invention at least three connection states take, in the first state, the support member play only with connected to the first support part, in the second state, the support member free of play is connected only to the second support part and in the third Condition the support member backlash with the first support part and the second support part is connected. The third state offers the Advantage that the first support structure, such as an operating table, over the adapter from the second support structure in addition can be worn and thereby additionally stabilized is, especially if the medical device has a high weight and thereby exerting a moment on the first support structure. In a special embodiment of a play-free connection the connected parts are fixed against each other, so no rotational or translational relative movement between the parts is possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Trageteil und das erste Supportteil in genau einer Position spielfrei miteinander verbindbar. Diese relative Position wird auch als Endposition zwischen den beiden Teilen bezeichnet. Das bedeutet, dass die relative Position zwischen dem Trageteil und dem ersten Supportteil bei einer Verbindung der beiden Teile exakt bekannt ist. Damit ist auch die relative Position des Medizingerätes zur ersten Supportstruktur bekannt.In a preferred embodiment of the invention are the Carrying part and the first support part in exactly one position backlash connectable with each other. This relative position is also called the end position between the two parts. This means that the relative Position between the support member and the first support member at a Connection of the two parts is known exactly. This is also the relative position of the medical device to the first support structure known.

In vorteilhafter Weise sind das Trageteil und das erste Supportteil zur gegenseitigen Verbindung miteinander insbesondere vertikal verschiebbar ausgebildet. Dazu weist das Trageteil z. B. ein Verschiebeteil, insbesondere eine Platte, auf, das dazu ausgebildet ist an einem Element des ersten Supportteils verschiebbar angebracht zu werden, also z. B. in taschenartige Schienen am ersten Supportteil eingeführt oder an einer Stange des Supportteils verschiebbar angebracht zu werden. Das Verschiebeteil des Trageteils wird in die Schienen am ersten Supportteil eingeschoben, um eine Verbindung zwischen den beiden Teilen herzustellen. Bevorzugt weisen die Schienen einen Endanschlag für das Verschiebeteil auf, falls sich das Verschiebeteil und somit das Trageteil in seiner Endposition befindet, in der das Trageteil und das erste Supportteil fest und spielfrei miteinander verbunden werden. Dabei ist das erste Supportteil bevorzugt derart an der ersten Supportstruktur angeordnet, dass die taschenartigen Schienen in vertikaler Richtung verlaufen. Die auf das Trageteil wirkende Schwerkraft drückt dann das Verschiebeteil in Richtung des Bodens der von den Schienen gebildeten Tasche.In Advantageously, the support member and the first support part for mutual connection with each other in particular vertically displaceable educated. For this purpose, the support member z. B. a sliding part, in particular a plate, which is adapted to a Element of the first support part slidably mounted, So z. B. inserted in pocket-like rails on the first support part or slidably mounted on a rod of the support member become. The sliding part of the support part is in the rails on first support part inserted to connect between the to produce both parts. Preferably, the rails have a End stop for the sliding part, if the Displacement part and thus the support member is in its final position, in the supporting part and the first support part firmly and backlash be connected to each other. The first support part is preferred arranged on the first support structure that the pocket-like Rails run in the vertical direction. The force acting on the support member gravity then presses the sliding part in the direction of the bottom of the bag formed by the rails.

Weiterhin bevorzugt weisen die taschenartigen Schienen am ersten Supportteil an ihrem Ende mindestens eine schräge Anlagefläche auf. Da zwischen den taschenartigen Schienen und dem Verschiebeteil ein geringes Spiel vorgesehen sein sollte, um das Verschiebeteil möglichst reibungsfrei in die Schienen einzuführen, sorgt die schräge Anlagefläche in der Endposition für eine definierte Anlage des Verschiebeteils in den taschenartigen Schienen und damit am ersten Supportteil. Die Fläche ist beispielsweise keilförmig angeschrägt. Bei der bevorzugten vertikalen Ausrichtung der Schienen erzeugt die Schwerkraft eine Klemmkraft zwischen den Schienen und dem Verschiebeteil, die zu einer spielfreien Verbindung führt.Farther Preferably, the pocket-like rails on the first support part at least one inclined contact surface at its end on. As between the pocket-like rails and the sliding part a slight clearance should be provided to the sliding part as smoothly as possible into the rails, ensures the inclined contact surface in the final position for a defined installation of the sliding part in the pocket-like Rails and thus on the first support part. The area is for example, tapered wedge-shaped. In the preferred vertical alignment of the rails creates the force of gravity a clamping force between the rails and the sliding part, the leads to a play-free connection.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist am ersten Supportteil eine Fixierungseinrichtung zur Fixierung des Trageteils gegenüber dem ersten Supportteil angeordnet. Durch die Fixierungseinrichtung wird beispielsweise das Verschiebeteil in den taschenartigen Schienen festgeklemmt. Die Fixierung durch die Fixierungseinrichtung erfolgt zusätzlich oder alternativ zu der Fixierung durch die Schwerkraft.In one embodiment of the invention, a fixing device for fixing the support member relative to the first at the first support part Support part arranged. By the fixing device, for example, the sliding part is clamped in the pocket-like rails. The fixation by the fixing device takes place additionally or alternatively to the fixation by gravity.

Der Adapter weist bevorzugt eine Zentrierhilfe zur Vereinfachung der Verbindung zwischen dem Trageteil und dem ersten Supportteil auf. Die Zentrierhilfe besteht beispielsweise aus einer oder mehreren schrägen Flächen, die das Trageteil bei der Annäherung an das erste Supportteil und/oder beim Einschieben der Platte am Trageteil in die taschenartigen Schienen am ersten Supportteil zentrieren.Of the Adapter preferably has a centering aid to simplify the Connection between the support member and the first support part. The centering aid consists for example of one or more oblique surfaces that the carrying part at the approach to the first support part and / or when inserting the plate on Center the carrying part in the pocket-like rails on the first support part.

Bevorzugt weist der Adapter einen Verschluss zur Sicherung des Trageteils gegenüber dem ersten Supportteil auf. Bei dem Verschluss handelt es sich beispielsweise um einen Schubspanner, einen Exzenterhebel, einen Exzenterhebel mit Feder oder einen abgeschrägten Bolzen. Der Verschluss verhindert im geschlossenen Zustand ein Trennen von Trageteil und erstem Supportteil.Prefers the adapter has a closure for securing the supporting part opposite the first support part. At the closure For example, it is a thrust adjuster, an eccentric lever, an eccentric lever with spring or a bevelled Bolt. The closure prevents separation when closed of supporting part and first support part.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung sind das Trageteil und das zweite Supportteil in mehreren Relativpositionen spielfrei miteinander verbindbar. Das bedeutet, dass über den Adapter eine spielfreie Fixierung der beiden Supportstrukturen in verschiedenen Relativpositionen der Supportstrukturen möglich ist. So kann beispielsweise ein auf einem Stativ angebrachtes zweites Supportteil in mehreren Höhen des Stativs, beispielsweise wenn das Stativ in der Höhe verstellt oder auf den Boden abgesenkt wurde, spielfrei mit dem Trageteil verbunden werden. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, dass das zweite Supportteil ein zylindrisches Grundteil aufweist, das in einen hülsenartigen Bereich des Trageteils einführbar ist. Das zweite Supportteil und das Trageteil sind dann in mehreren, axial verschobenen Positionen des zylindrischen Grundteils gegenüber dem Trageteil spielfrei miteinander verbindbar. Der hülsenartige Bereich und das zylindrische Grundteil bilden so eine klemmbare Verschiebehülse. Der Begriff „axial" bezieht sich dabei auf die Mittelachse des zylindrischen Grundteils, die mit der Mittelachse des hülsenartigen Bereichs des Trageteils identisch ist. Bevorzugt weist diese Achse in Richtung der Schwerkraft, liegt also in der Vertikalen.In A preferred embodiment of the invention are the support member and the second support part in several relative positions without play connectable with each other. That means over the adapter a backlash-free fixation of the two support structures in different Relative positions of the support structures is possible. So For example, a mounted on a tripod second support part in several heights of the tripod, for example when the Tripod height adjusted or lowered to the ground was, play-free connected to the support member. This is for example possible because the second support part is a cylindrical Basic part, which in a sleeve-like area of the supporting part is insertable. The second support part and the support member are then in several axially displaced positions the cylindrical base part against the support member backlash connectable with each other. The sleeve-like area and the cylindrical one The basic part thus form a clampable sliding sleeve. Of the The term "axial" refers to the central axis of the cylindrical base part coinciding with the central axis of the sleeve-like Area of the supporting part is identical. Preferably, this axis in Direction of gravity, so lies in the vertical.

Der hülsenartige Bereich des Trageteils besteht beispielsweise aus zwei Halbschalen, die mittels eines Scharniers miteinander verbunden sind und durch einen Verschlussmechanismus verschließbar sind. Der Verschlussmechanismus basiert beispielsweise auf einem Klemmhebel oder einem Exzenterhebel. Durch das Verschließen des hülsenartigen Bereichs ergibt sich ein zylindrischer Pressverband zwischen dem Trageteil und dem zylindrischen Grundteil des zweiten Supportteils. Die relative Position des Supportteils und des Trageteils wird somit spielfrei aufgrund von Reibung gehalten.Of the sleeve-like portion of the support member is, for example made of two half-shells, which are connected to each other by means of a hinge are and can be closed by a locking mechanism are. The shutter mechanism is based, for example, on a Clamping lever or an eccentric lever. By closing the sleeve-like area results in a cylindrical Press dressing between the support member and the cylindrical base of the second support part. The relative position of the support part and the support member is thus held backlash due to friction.

Eine andere Möglichkeit zur spielfreien Verbindung von Trageteil und zweitem Supportteil ist ein Klemmmechanismus, bei dem ein Bereich eines der beiden Teile gespreizt werden kann und auf einen inneren oder äußeren Bereich des jeweiligen anderen Teils drückt.A Another possibility for a play-free connection of support member and second support part is a clamping mechanism in which an area One of the two parts can be spread and placed on an inner one or outer area of the respective other part suppressed.

Bevorzugt weist der Adapter eine Zentrierhilfe zur Vereinfachung der Verbindung zwischen dem Trageteil und dem zweiten Supportteil auf. Dabei handelt es sich beispielsweise um eine Fase an der Außenseite des in den hülsenartigen Bereich des Trägerteils einführbaren zylindrischen Grundteils des zweiten Supportteils. Alternativ oder zusätzlich weist der hülsenartige Bereich des Trägerteils an der Seite, aus der das zylindrische Grundteil des zweiten Supportteils in den hülsenartigen Bereich des Trageteils einführbar ist, eine trichterförmige Anfasung auf.Prefers the adapter has a centering aid to simplify the connection between the support member and the second support part. It acts For example, it is a chamfer on the outside of the insertable into the sleeve-like region of the carrier part cylindrical base part of the second support part. Alternatively or In addition, the sleeve-like portion of the Carrier part on the side, from the cylindrical base of the second support part in the sleeve-like region of Trageteils is insertable, a funnel-shaped Chamfering on.

Bevorzugt ist der Adapter so ausgestaltet, dass die Verbindung zwischen dem Trageteil und dem zweiten Supportteil nur trennbar ist, wenn eine Verbindung zwischen dem Trageteil und dem ersten Supportteil besteht. Dies geschieht beispielsweise mittels eines Stifts, der eine Relativbewegung zwischen dem Trageteil und dem zweiten Supportteil verhindert. Die Blockierung durch den Stift wird beispielsweise dadurch gelöst, dass der Stift über einen Hebelmechanismus aus dem Eingriff gebracht wird, sobald das Trageteil seine Endposition gegenüber dem ersten Supportteil erreicht hat. Der Hebelmechanismus ist beispielsweise am Trageteil angeordnet und wird vom ersten Supportteil betätigt. Der Hebelmechanismus ist bevorzugt über eine Feder vorgespannt, so dass der Stift automatisch in Eingriff gebracht wird, wenn der Hebelmechanismus nicht betätigt wird.Prefers the adapter is designed so that the connection between the Support member and the second support part is only separable when a connection between the support member and the first support part. This happens for example by means of a pin, the relative movement prevented between the support member and the second support member. The Blocking by the pin is solved, for example, by that the pin via a lever mechanism out of engagement is brought as soon as the support member its final position relative to the first support part has reached. The lever mechanism is for example arranged on the support member and is actuated by the first support part. The lever mechanism is preferably biased by a spring, so that the pin is automatically engaged when the Lever mechanism is not actuated.

Bevorzugt ist mindestens eines der drei Teile des Adapters, insbesondere das erste Supportteil, sterilisierbar. Dies betrifft bevorzugt alle Komponenten, aus denen das sterilisierbare Teil besteht. Die drei Teile bzw. ihre Komponenten sind beispielsweise aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung wie AlMg 4,5 Mn gefertigt.Prefers is at least one of the three parts of the adapter, in particular the first support part, sterilizable. This concerns preferably all Components that make up the sterilizable part. The three Parts or their components are for example made of aluminum or made of an aluminum alloy such as AlMg 4.5 Mn.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein medizinisches System mit einem Medizingerät, einer ersten Supportstruktur, einer zweiten Supportstruktur und einem Adapter, wie er vorstehend beschrieben wurde. Das erste Supportteil des Adapters ist mit der ersten Supportstruktur verbunden, das zweite Supportteil des Adapters ist mit der zweiten Supportstruktur verbunden und das Trageteil des Adapters ist mit dem Medizingerät verbunden. Das Medizingerät kann beispielsweise ein Roboterarm, ein Mikroskop, ein Ultraschallgerät, ein Röntgengerät, eine Operationslampe oder auch eine 3D-Kamera für die bildgestützte Navigation sein. Die relative Lage der beiden Supportstrukturen und des Medizingeräts zueinander wird durch die relative Lage der Teile des Adapters zueinander bestimmt. Die erste Supportstruktur ist beispielsweise ein Operationstisch, die zweite Supportstruktur ist beispielsweise ein Stativ. Der Operationstisch weist beispielsweise eine Schiene auf, an der das erste Supportteil befestigt wird. Dies kann durch eine Verschraubung erfolgen, die entweder starr ausgebildet ist oder einen Klappmechanismus aufweist. Alternativ kann ein Exzenterklemmhebel verwendet werden.The invention further relates to a medical system having a medical device, a first support structure, a second support structure and an adapter, as described above. The first support part of the adapter is connected to the first support structure, the second support part of the adapter is connected to the second support structure and the support part of the adapter is connected to the medical device. The medical device For example, it may be a robotic arm, a microscope, an ultrasound device, an X-ray device, an operating lamp or even a 3D camera for image-based navigation. The relative position of the two support structures and the medical device to each other is determined by the relative position of the parts of the adapter to each other. The first support structure is for example an operating table, the second support structure is for example a tripod. The operating table has, for example, a rail on which the first support part is fastened. This can be done by a screw which is either rigid or has a folding mechanism. Alternatively, an eccentric clamp lever can be used.

Das medizinische System weist bevorzugt mindestens einen Sensor zur Erfassung des Zustands des Adapters auf. Der Zustand des Adapters setzt sich aus verschiedenen Unterzuständen zusammen. Mögliche Unterzustände sind beispielsweise eine Berührung des Trageteils und des ersten Supportteils, eine Endposition des Trageteils in Bezug auf das erste Supportteil, eine Vorschubbewegung des Trageteils gegenüber dem ersten Supportteil, eine fixierte Verbindung zwischen dem Trageteil und dem ersten Supportteil, eine fixierte Verbindung zwischen dem Trageteil und dem zweiten Supportteil, eine Berührung des Trageteils und des zweiten Supportteils oder ein Vorschub des zweiten Supportteils gegenüber dem Trageteil.The Medical system preferably has at least one sensor Detecting the state of the adapter. The state of the adapter is set composed of different substates. Possible Substates are, for example, a touch the support part and the first support part, an end position of Carrier parts with respect to the first support part, a feed movement of the support member relative to the first support part, a fixed Connection between the support member and the first support part, a fixed connection between the support member and the second support part, a Touching the support part and the second support part or an advance of the second support part relative to the support member.

Bevorzugt werden ein oder mehrere der vorgenannten Unterzustände detektiert, wobei beispielsweise für jeden zu detektierenden Unterzustand ein Sensor vorgesehen ist. Aufgrund der Ausgangsdaten des Sensors oder der Sensoren ist beispielsweise das Medizingerät nur einsetzbar, wenn das Trageteil fest mit mindestens einem der Supportteile verbunden ist. Ansonsten wird eine Benutzung des Medizingerätes unterbunden. Eine weitere Möglichkeit ist, dass die zweite Supportstruktur nur dann bewegbar ist, beispielsweise ein Stativ nur dann absenkbar (also in der Vertikalen verstellbar) ist, wenn eine feste Verbindung zwischen dem Trageteil und dem ersten Supportteil besteht. Ein Sensor ist beispielsweise ein optischer, mechanischer oder elektromechanischer Schalter. Ein Sensor zur Detektion einer Berührung zweier Teile erfasst zum Beispiel einen elektrischen Kontakt zwischen den beiden Teilen, beispielsweise durch Messung des Potentials an dem einen Teil, während an das andere Teil ein Prüfpotential angelegt wird.Prefers become one or more of the aforementioned substates detected, for example, for each to be detected Sub-state, a sensor is provided. Due to the output data the sensor or the sensors is for example the medical device can only be used if the carrying part is firmly fixed to at least one of the Support parts is connected. Otherwise, a use of the medical device prevented. Another possibility is that the second Support structure is only movable, for example, a tripod only then lowered (that is adjustable in the vertical) is, if one firm connection between the support member and the first support part consists. A sensor is for example an optical, mechanical or electromechanical switch. A sensor for the detection of a Touching two parts detects, for example, an electrical Contact between the two parts, for example by measurement the potential of one part while the other Part of a test potential is created.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist an zumindest einem der Teile des Adapters eine Markervorrichtung angeordnet. Eine Markervorrichtung ist eine Vorrichtung, deren Position und/oder Ausrichtung im Raum automatisch bestimmt werden kann, beispielsweise mittels einer Detektionsvorrichtung wie einer 3D-Kamera. Die Detektionsvorrichtung ist beispielsweise Bestandteil eines Navigationssystems, das zum Beispiel bei der bildgestützten Navigation (IGS, „Image Guided Surgery") Anwendung findet. Eine Markervorrichtung besteht beispielsweise aus drei Kugeln in bekannter räumlicher Anordnung. Aus der Lage einer Markervorrichtung kann auf die Lage des zugehörigen Teils des Adapters und damit auf die Lage des Medizingerätes oder einer Supportstruktur geschlossen werden, beispielsweise absolut oder bezogen auf eine (andere) Supportstruktur oder einer anatomischen Struktur, die mithilfe des Medizingeräts behandelt werden kann. Diese Information kann beispielsweise für die Navigation des mit dem Adapter verbundenen Medizingerätes oder eines anderen Medizingerätes verwendet werden.In an embodiment of the invention is at least one of Parts of the adapter arranged a marker device. A marker device is a device whose position and / or orientation in space can be automatically determined, for example by means of a detection device like a 3D camera. The detection device is for example Part of a navigation system, for example, in image-based navigation (IGS, "Image Guided Surgery") for example, from three balls in a known spatial arrangement. From the location of a marker device can indicate the location of the associated Part of the adapter and thus the location of the medical device or a support structure, for example, absolutely or related to a (different) support structure or anatomical Structure that are treated using the medical device can. This information can be used, for example, for navigation of the connected to the adapter medical device or a other medical device are used.

Die vorliegende Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.The The present invention is based on an embodiment be explained in more detail.

Dabei zeigt:there shows:

1a–1c ein medizinisches System in drei Zuständen, 1a - 1c a medical system in three states,

2 einen dreiteiligen Adapter, 2 a three-piece adapter,

3 das Trageteil des Adapters aus 2, 3 the supporting part of the adapter 2 .

4 eine Explosionsdarstellung des hülsenförmigen Teils des Trageteils, 4 an exploded view of the sleeve-shaped part of the support member,

5a–5c drei Ansichten des ersten Supportteils des Adapters aus 2, und 5a - 5c Three views of the first support part of the adapter 2 , and

6 das zweite Supportteil des Adapters aus 2. 6 the second support part of the adapter 2 ,

Dargestellt in den 1a bis 1c ist ein medizinisches System 1 mit einem Medizingerät in Form eines Roboterarms 3, einem Operationstisch 4, einem Stativ 5 und einem Adapter 2. Der Operationstisch 4 und das horizontal verfahrbare, vertikal höhenverstellbare, auf seine Füße absenkbare Stativ 5 stellen Supportstrukturen für den Roboterarm 3 dar. Mittels des Adapters 2 ist der Roboterarm 3 nur am Operationstisch 4 (siehe 1a), sowohl am Operationstisch 4 als auch am Stativ 5 (siehe 1b) oder nur am Stativ (siehe 1c) befestigbar.Shown in the 1a to 1c is a medical system 1 with a medical device in the form of a robotic arm 3 , an operating table 4 , a tripod 5 and an adapter 2 , The operating table 4 and the horizontally movable, vertically height-adjustable stand that can be lowered onto its feet 5 provide support structures for the robotic arm 3 by means of the adapter 2 is the robotic arm 3 only at the operating table 4 (please refer 1a ), both at the operating table 4 as well as on the tripod 5 (please refer 1b ) or only on the tripod (see 1c ) attachable.

Der Adapter 2 ist detaillierter in 2 dargestellt. Er besteht aus einem Trageteil 6 (siehe auch 3), das fest mit dem Roboterarm 3 verbunden ist. Ein erstes Supportteil 7 des Adapters 2 (siehe 5a bis 5c) ist am Operationstisch 4 befestigt, ein zweites Supportteil 8 (siehe 6) ist fest am Stativ 5 befestigt.The adapter 2 is more detailed in 2 shown. It consists of a carrying part 6 (see also 3 ), fixed with the robot arm 3 connected is. A first support part 7 of the adapter 2 (please refer 5a to 5c ) is at the operating table 4 attached, a second support part 8th (please refer 6 ) is firmly on the tripod 5 attached.

Die 1a zeigt einen ersten Zustand des medizinischen Systems 1 und damit des Adapters 2, in dem der Roboterarm 3 ausschließlich am Operationstisch 4 befestigt ist. Dadurch sind der Operationstisch 4 und ein darauf befindlicher Patient für einen Operateur optimal zugänglich. In diesem Zustand ist das Trageteil 6 des Adapters 2 spielfrei nur mit dem ersten Supportteil 7 verbunden.The 1a shows a first state of medical system 1 and with it the adapter 2 in which the robot arm 3 only at the operating table 4 is attached. This is the operating table 4 and a patient thereon optimally accessible to a surgeon. In this state, the carrying part 6 of the adapter 2 clearance only with the first support part 7 connected.

In dem in 1b dargestellten Zustand wurde das Stativ 5 unter das Trageteil 6 gefahren, ausgefahren und eine Verbindung zwischen dem Trageteil 6 und dem zweiten Supportteil 8 hergestellt. Demnach ist das Trageteil 6 des Adapters 2 sowohl mit dem ersten Supportteil 7 als auch mit dem zweiten Supportteil 8 jeweils spielfrei verbunden. Das Gewicht des Roboterarms 3 wird somit sowohl vom Operationstisch 4 als auch vom Stativ 5 getragen, so dass die statischen und dynamischen Kräfte, die durch das Eigengewicht und eine Bewegung des Roboterarms 3 entstehen, von zwei Supportstrukturen getragen werden und so eine Bewegung des Operationstischs 4 verringert oder vermieden wird. Das Stativ 5 ist beispielsweise absenkbar, so dass es anstatt auf Rädern auf einem Basisteil oder Fuß ruht und somit eine noch höhere Standfestigkeit aufweist.In the in 1b The condition shown was the tripod 5 under the carrying part 6 driven, extended and a connection between the carrying part 6 and the second support part 8th produced. Accordingly, the carrying part 6 of the adapter 2 both with the first support part 7 as well as with the second support part 8th each connected without play. The weight of the robot arm 3 is thus both from the operating table 4 as well as from the tripod 5 worn, allowing the static and dynamic forces caused by the dead weight and a movement of the robot arm 3 arise, are supported by two support structures and so movement of the operating table 4 is reduced or avoided. The tripod 5 For example, it can be lowered, so that it rests on a base part or foot instead of on wheels and thus has an even higher stability.

Soll der Roboterarm 3 vom Operationstisch 4 entfernt werden, so wird die Verbindung zwischen dem Trageteil 6 des Adapters 2 und dem ersten Supportteil 7 gelöst. Wird danach das Stativ ausgefahren oder die Absenkung auf das Basisteil aufgehoben, so wird der Roboterarm 3, wie in 1c gezeigt, ausschließlich vom Stativ 5 getragen.Should the robot arm 3 from the operating table 4 be removed, so the connection between the support member 6 of the adapter 2 and the first support part 7 solved. If the tripod is then extended or the lowering on the base part is canceled, the robot arm becomes 3 , as in 1c shown, only from the tripod 5 carried.

Die 3 zeigt eine dreidimensionale Ansicht des Trageteils 6. Das Trageteil 6 besteht im Wesentlichen aus einem hülsenartigen Bereich 9 und einer Platte 10. Der hülsenartige Bereich 9 dient der spielfreien Fixierung mit dem zweiten Supportteil 8, die Platte 10 der spielfreien Verbindung mit dem ersten Supportteil 7.The 3 shows a three-dimensional view of the support member 6 , The carrying part 6 consists essentially of a sleeve-like area 9 and a plate 10 , The sleeve-like area 9 serves the play-free fixation with the second support part 8th , the plate 10 the play-free connection with the first support part 7 ,

Der hülsenartige Bereich 9 besteht, wie in 4 dargestellt, im Wesentlichen aus zwei Halbschalen 12 und 13, die an einer ihrer Verbindungslinien mittels eines Stifts 14 scharnierartig verbunden sind. Die beiden Halbschalen 12 und 13 können somit einen zylinderartigen Innenraum bilden. An der anderen Verbindungslinie zwischen den beiden Halbschalen 12 und 13 ist der in 3 dargestellte Exzenterhebel 11 vorgesehen, um die beiden Halbschalen 12 und 13 zu schließen, also aufeinander zuzubewegen. Werden die beiden Halbschalen 12 und 13 geschlossen, so wird eine Klemmkraft auf ein zylindrisches Grundteil 15 des zweiten Supportteils 8 (siehe 6) zwischen den Halbschalen 12 und 13 ausgeübt, so dass eine spielfreie Fixierung zwischen dem Trageteil 6 und dem zweiten Supportteil 8 besteht. Das zweite Supportteil 8 weist darüber hinaus einen Flansch 16 auf, mittels dessen es auf dem Stativ 5 verschraubt ist.The sleeve-like area 9 exists, as in 4 shown, essentially two half-shells 12 and 13 attached to one of their connecting lines by means of a pen 14 are hingedly connected. The two half shells 12 and 13 can thus form a cylinder-like interior. At the other connecting line between the two half-shells 12 and 13 is the in 3 illustrated eccentric lever 11 provided to the two half shells 12 and 13 to close, so move towards each other. Be the two half shells 12 and 13 closed, so a clamping force on a cylindrical base 15 of the second support part 8th (please refer 6 ) between the half-shells 12 and 13 exercised, so that a backlash-free fixation between the support member 6 and the second support part 8th consists. The second support part 8th also has a flange 16 by means of which it is on the tripod 5 is screwed.

Die äußere Kante des in den hülsenartigen Bereich 9 des Trageteils 6 einführbaren Grundteils 15 ist angeschrägt und bildet so eine Zentrierhilfe, die das Einführen des zweiten Supportteils 8 in den hülsenartigen Bereich des Trageteils 6 vereinfacht.The outer edge of the sleeve-like area 9 of the supporting part 6 insertable basic part 15 is bevelled and thus forms a centering aid, which is the insertion of the second support part 8th in the sleeve-like region of the supporting part 6 simplified.

Aufgrund des zylindrischen Presssitzes des zweiten Supportteils 8 im Trageteil 6 ist eine spielfreie Fixierung der beiden Teile zueinander in verschiedenen Relativpositionen möglich. Dadurch kann beispielsweise ein Höhenausgleich geschaffen werden.Due to the cylindrical interference fit of the second support part 8th in the carrying part 6 is a backlash-free fixation of the two parts to each other in different relative positions possible. As a result, for example, a height compensation can be created.

Die 5a bis 5c zeigen drei verschiedene dreidimensionale Ansichten des ersten Supportteils 7. In der Rückansicht in 5a sind zwei C-förmige Klemmen 17 erkennbar, mittels derer das zweite Supportteil 7 an einer am Operationstisch 4 angeordneten Schiene befestigt wird. Über Rändelschrauben 18 wird eine Klemmkraft aufgebracht, die das erste Supportteil 7 sicher an der Schiene und damit am Operationstisch 4 fixiert.The 5a to 5c show three different three-dimensional views of the first support part 7 , In the rear view in 5a are two C-shaped clamps 17 recognizable, by means of which the second support part 7 at one at the operating table 4 arranged rail is attached. About knurled screws 18 a clamping force is applied, which is the first support part 7 Safe on the rail and thus on the operating table 4 fixed.

Die 5b und 5c zeigen die Vorderseite des ersten Supportteils 7 aus unterschiedlichen Blickrichtungen. Auf der Vorderseite einer Grundplatte des ersten Supportteils 7 sind zwei taschenartige Schienen 20 ausgebildet, in die die Platte 10 des Trageteils 6 einführbar ist. Um das Einführen der Platte 10 in die Schienen 20 zu vereinfachen, ist eine Zentrierhilfe mit zwei schrägen Leitflächen 21 und zwei weiteren schrägen Leitflächen 22 vorgesehen. Beim Annähern des Trageteils 6 an das erste Supportteil 7 erfolgt eine Führung der Platte 10 durch die sich trichterförmig erweiternden Führungsflächen 21, wodurch eine horizontale Zentrierung senkrecht zur Annäherungsrichtung erzielt wird. Beim Absenken der Platte 10 in die aus den Schienen 20 gebildete Tasche besorgen die beiden schrägen Führungsflächen 22 eine horizontale Zentrierung in der vorhergehend genannten Annäherungsrichtung.The 5b and 5c show the front of the first support part 7 from different perspectives. On the front of a base plate of the first support part 7 are two bag-like rails 20 trained, in which the plate 10 of the supporting part 6 is insertable. To insert the plate 10 in the rails 20 To simplify, is a centering aid with two inclined guide surfaces 21 and two other inclined baffles 22 intended. When approaching the carrying part 6 to the first support part 7 a guide of the plate takes place 10 through the funnel-shaped widening guide surfaces 21 , whereby a horizontal centering is achieved perpendicular to the approach direction. When lowering the plate 10 in the from the rails 20 formed pocket get the two inclined guide surfaces 22 a horizontal centering in the aforementioned approach direction.

Um einen spielfreien Sitz der Platte 10 in der Tasche zu gewährleisten, sind am Boden der Tasche zwischen der Grundplatte, dem Taschenboden und den Seiten der Schienen 20 zwei schräge Führungsflächen 23 vorgesehen. An diesen gleitet die Platte 10 ab, bis sie aufgrund der Schwerkraft spielfrei in den Schienen 20 sitzt. Durch die schrägen Führungsflächen 23 lassen sich Fertigungstoleranzen in der Platte 10 oder den Schienen 20 ausgleichen.To a play-free fit of the plate 10 To ensure in the bag are at the bottom of the bag between the base plate, the bottom of the bag and the sides of the rails 20 two sloping guide surfaces 23 intended. At this slide the plate 10 off until they are free of play in the rails due to gravity 20 sitting. Through the inclined guide surfaces 23 can be manufacturing tolerances in the plate 10 or the rails 20 compensate.

Die spielfreie Verbindung zwischen dem ersten Supportteil 7 und dem Trageteil 6 wird durch das Eigengewicht des Trageteils 6 und insbesondere des damit verbundenen Roboterarms 3 gewährleistet. Durch die Gewichtskraft wird die Platte 10 auf den Boden der durch die Schienen 20 gebildeten Tasche gedrückt, bis die Platte 10 über die Führungsflächen 23 in ihre Endposition rutscht. Somit ist die Platte 10 in horizontaler Richtung sowie in Richtung der Schwerkraft gegenüber dem ersten Supportteil 7 fixiert. Aufgrund des Eigengewichts des Trageteils 6 und des Roboterarms 3 ist ein Herausheben der Platte 10 aus dem taschenartigen Schienen 20 ohne willentliche äußere Krafteinwirkung nicht möglich.The backlash-free connection between the first support part 7 and the carrying part 6 is determined by the weight of the supporting part 6 and in particular the associated robotic arm 3 guaranteed. The force of gravity becomes the plate 10 to the bottom of the rails 20 pressed pocket pressed until the plate 10 over the guide surfaces 23 slips into its final position. Thus, the plate is 10 in the horizontal direction and in the direction of gravity relative to the first support part 7 fixed. Due to the dead weight of the supporting part 6 and the robot arm 3 is a lifting out of the plate 10 from the bag-like rails 20 without intentional external forces not possible.

Befindet sich die Platte 10 in ihrer Endposition am Boden der von den Schienen 20 gebildeten Tasche, so wird die Platte 10 und somit das Trageteil 6 durch Umlegen des Hebels 19 zusätzlich gesichert. Durch eine Bewegung des Hebels 19 wird ein Bolzen 24 in eine Arretierposition gebracht, in der er das Entfernen der Platte 10 aus den Schienen 20 verhindert. Optional erfüllt der Bolzen 24 nicht nur eine Sicherungsfunktion, sondern trägt auch zur spielfreien Fixierung von Trageteil 6 und erstem Supportteil 7 bei, indem er die Bewegungsfreiheit der Platte 10 nach oben verhindert. Alternativ erfolgt die spielfreie Fixierung ausschließlich durch den Bolzen 24.Is the plate located 10 in their final position at the bottom of the rails 20 formed pocket, so will the plate 10 and thus the carrying part 6 by turning the lever 19 additionally secured. By a movement of the lever 19 becomes a bolt 24 brought into a locking position in which he is removing the plate 10 from the rails 20 prevented. Optionally, the bolt meets 24 not only a security function, but also contributes to the backlash-free fixation of the supporting part 6 and first support part 7 by giving the freedom of movement of the plate 10 prevented upwards. Alternatively, the play-free fixation is done exclusively by the bolt 24 ,

Die Schienen 20 bilden eine Führungsvorrichtung zwischen dem ersten Supportteil 7 und dem Trageteil 6, der hülsenartige Bereich 9 bildet eine Führungsvorrichtung zwischen dem zweiten Supportteil 8 und dem Trageteil 6. Die Führungsvorrichtungen, die Platte 10 am Trageteil 6 und das zylinderartige Grundteil 15 am zweiten Supportteil 8 sind so ausgestaltet und angeordnet, dass die Vorschubrichtung der Platte 10 in den Schienen 20 und die Vorschubrichtung des Grundteils 15 im hülsenartigen Bereich 9 zueinander parallel sind. Bevorzugt sind diese Vorschubrichtungen vertikal, also in Richtung der Schwerkraft, orientiert.The rails 20 form a guide device between the first support part 7 and the carrying part 6 , the sleeve-like area 9 forms a guide device between the second support part 8th and the carrying part 6 , The guiding devices, the plate 10 on the carrying part 6 and the cylinder-like base 15 on the second support part 8th are configured and arranged so that the feed direction of the plate 10 in the rails 20 and the feed direction of the base 15 in the sleeve-like area 9 are parallel to each other. These feed directions are preferably oriented vertically, that is to say in the direction of gravity.

Das medizinische System 1 weist vier optionale Sensoren auf. Der erste Sensor überwacht, ob ein Kontakt zwischen dem Trageteil 6 und dem ersten Supportteil 7 besteht. Der zweite Sensor überwacht, ob sich der Hebel 19 in einer Position befindet, in der der Bolzen 24 ein Herausrutschen der Platte 10 aus den taschenartigen Schienen 20 verhindert. Der dritte Sensor überwacht, ob ein Kontakt zwischen dem Trageteil 6 und dem zweiten Supportteil 8 besteht. Der vierte Sensor überwacht, ob sich der Hebel 11 in einer Position befindet, in der der hülsenartige Bereich 9 eine Klemmkraft auf das Grundteil 15 des zweiten Supportteils 8 ausübt.The medical system 1 has four optional sensors. The first sensor monitors for any contact between the support member 6 and the first support part 7 consists. The second sensor monitors whether the lever 19 located in a position where the bolt 24 slipping out of the plate 10 from the bag-like rails 20 prevented. The third sensor monitors for any contact between the support member 6 and the second support part 8th consists. The fourth sensor monitors whether the lever 11 located in a position in which the sleeve-like area 9 a clamping force on the base 15 of the second support part 8th exercises.

Eine nicht dargestellte Steuerelektronik verhindert eine Betätigung des Roboterarms 3, wenn dieser nicht an mindestens einer Supportstruktur, also dem Operationstisch 4 oder dem Stativ 5, befestigt ist. Der Roboterarm 3 ist am Operationstisch 4 befestigt, wenn der erste Sensor einen Kontakt zwischen Trageteil 6 und erstem Supportteil 7 detektiert und der zweite Sensor einen geschlossenen Bolzen 24 detektiert. Eine feste Verbindung zwischen dem Roboterarm 3 und dem Stativ 5 besteht, wenn der dritte Sensor einen Kontakt zwischen dem Trageteil 6 und dem zweiten Supportteil 8 detektiert und der vierte Sensor den geschlossenen Zustand des Hebels 11 detektiert. Die Ausgangsdaten der vier Sensoren können weiterhin dazu verwendet werden, eine Höhenverstellung des Stativs 5 nur dann zuzulassen, wenn das Trageteil 6 gegenüber dem ersten Supportteil 7 fixiert ist.An unillustrated control electronics prevents actuation of the robot arm 3 if not on at least one support structure, ie the operating table 4 or the tripod 5 , is attached. The robot arm 3 is at the operating table 4 attached when the first sensor makes contact between support part 6 and first support part 7 detected and the second sensor a closed bolt 24 detected. A firm connection between the robot arm 3 and the tripod 5 exists when the third sensor makes contact between the support member 6 and the second support part 8th detected and the fourth sensor the closed state of the lever 11 detected. The output data of the four sensors can also be used to adjust the height of the tripod 5 only allow if the carrying part 6 opposite the first support part 7 is fixed.

In den Figuren nicht erkennbar ist eine Sicherungsvorrichtung, die eine Relativbewegung des zylindrischen Grundteils 15 des zweiten Supportteils 8 im hülsenartigen Bereich 9 des Trageteils 6 verhindert, solange sich die Platte 10 des Trageteils 6 nicht in ihrer Endposition in der aus den Schienen 20 gebildeten Tasche am ersten Supportteil 7 befindet. Dazu wird beispielsweise ein Bolzen verwendet, der in einer Position die vorgenannte Relativbewegung blockiert. Dieser Bolzen wird über einen Hebelmechanismus radial von der Mittelachse des hülsenartigen Bereichs 9 wegbewegt, wenn der Hebel über die schräge Fläche 25 in der Grundplatte des ersten Supportteils 7 gleitet. Dies ist der Fall, wenn die Platte 10 des Trageteils 6 in die aus den Schienen 20 gebildete Tasche am ersten Supportteil 7 geschoben wird.Not recognizable in the figures is a securing device, which is a relative movement of the cylindrical base part 15 of the second support part 8th in the sleeve-like area 9 of the supporting part 6 prevented as long as the plate 10 of the supporting part 6 not in their final position in the out of the rails 20 formed pocket on the first support part 7 located. For this purpose, for example, a bolt is used which blocks the aforementioned relative movement in one position. This bolt is via a lever mechanism radially from the central axis of the sleeve-like portion 9 moved away when the lever over the sloping surface 25 in the base plate of the first support part 7 slides. This is the case when the plate 10 of the supporting part 6 in the from the rails 20 formed pocket on the first support part 7 is pushed.

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Claims (14)

Adapter (2) zur Fixierung eines Medizingerätes (3) an einer oder zwei Supportstrukturen (4, 5), dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (2) dreiteilig aus einem Trageteil (6) und zwei Supportteilen (7, 8) aufgebaut ist, wobei das Trageteil (6) mit dem Medizingerät (3) verbindbar ist, das erste Supportteil (7) mit einer ersten Supportstruktur (4) verbindbar ist und das zweite Supportteil (8) mit einer zweiten Supportstruktur (5) verbindbar ist, und der Adapter (2) zumindest drei Zustände einnehmen kann, wobei im ersten Zustand das Trageteil (6) spielfrei nur mit dem ersten Supportteil (7) verbunden ist, im zweiten Zustand das Trageteil (6) spielfrei nur mit dem zweiten Supportteil (8) verbunden ist und im dritten Zustand das Trageteil (6) spielfrei mit dem ersten Supportteil (7) und dem zweiten Supportteil (8) verbunden ist.Adapter ( 2 ) for fixing a medical device ( 3 ) at one or two support structures ( 4 . 5 ), characterized in that the adapter ( 2 ) in three parts from a carrying part ( 6 ) and two support parts ( 7 . 8th ) is constructed, wherein the supporting part ( 6 ) with the medical device ( 3 ), the first support part ( 7 ) with a first support structure ( 4 ) and the second support part ( 8th ) with a second support structure ( 5 ) is connectable, and the adapter ( 2 ) can assume at least three states, wherein in the first state the carrying part ( 6 ) play only with the first support part ( 7 ), in the second state the carrying part ( 6 ) play only with the second support part ( 8th ) and in the third state the carrying part ( 6 ) clearance with the first support part ( 7 ) and the second support part ( 8th ) connected is. Adapter (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trageteil (6) und das erste Supportteil (7) in genau einer Position spielfrei miteinander verbindbar sind.Adapter ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the supporting part ( 6 ) and the first support part ( 7 ) can be connected to one another without play in exactly one position. Adapter (2) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Vorschubteil (10) am Trageteil (6), das dazu ausgebildet ist, in taschenartige Schienen (20) am ersten Supportteil (7) eingeführt zu werden.Adapter ( 2 ) according to one of claims 1 or 2, characterized by a feed part ( 10 ) on the supporting part ( 6 ) designed to fit into pocket-like rails ( 20 ) on the first support part ( 7 ) to be introduced. Adapter (2) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch mindestens eine schräge Anlagefläche (23) am Ende der taschenartigen Schienen (20) am ersten Supportteil (7).Adapter ( 2 ) according to claim 3, characterized by at least one inclined contact surface ( 23 ) at the end of the bag-like rails ( 20 ) on the first support part ( 7 ). Adapter (2) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, gekennzeichnet durch eine Zentrierhilfe (21, 22) zur Vereinfachung der Verbindung zwischen dem Trageteil (6) und dem ersten Supportteil (7).Adapter ( 2 ) according to one of claims 3 or 4, characterized by a centering aid ( 21 . 22 ) to simplify the connection between the supporting part ( 6 ) and the first support part ( 7 ). Adapter (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen Verschluss (19, 24) zur Sicherung des Trageteils (6) gegenüber dem ersten Supportteil (7).Adapter ( 2 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by a closure ( 19 . 24 ) for securing the supporting part ( 6 ) opposite the first support part ( 7 ). Adapter (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Trageteil (6) und das zweite Supportteil (8) in mehreren Relativpositionen spielfrei miteinander verbindbar sind.Adapter ( 2 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrying part ( 6 ) and the second support part ( 8th ) are connected to each other in a plurality of relative positions without play. Adapter (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Supportteil (8) ein zylindrisches Grundteil (15) aufweist, das in einen hülsenartigen Bereich (9) des Trageteils (6) einführbar ist.Adapter ( 2 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second support part ( 8th ) a cylindrical base ( 15 ), which in a sleeve-like area ( 9 ) of the supporting part ( 6 ) is insertable. Adapter (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der hülsenartige Bereich (9) des Trageteils (6) aus zwei Halbschalen (12, 13) besteht, die mittels eines Scharniers miteinander verbunden sind und durch einen Verschlussmechanismus (11) verschließbar sind.Adapter ( 2 ) according to claim 8, characterized in that the sleeve-like region ( 9 ) of the supporting part ( 6 ) of two half-shells ( 12 . 13 ), which are connected to each other by means of a hinge and by a locking mechanism ( 11 ) are closable. Adapter (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Zentrierhilfe zur Vereinfachung der Verbindung zwischen dem Trageteil (6) und dem zweiten Supportteil (8).Adapter ( 2 ) according to one of claims 1 to 9, characterized by a centering aid for simplifying the connection between the supporting part ( 6 ) and the second support part ( 8th ). Adapter (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Trageteil (6) und dem zweiten Supportteil (8) erst trennbar ist, wenn eine Verbindung zwischen dem Trageteil (6) und dem ersten Supportteil (7) besteht.Adapter ( 2 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the connection between the supporting part ( 6 ) and the second support part ( 8th ) is separable only when a connection between the supporting part ( 6 ) and the first support part ( 7 ) consists. Medizinisches System (1), aufweisend ein Medizingerät (3), eine erste Supportstruktur (4), eine zweite Supportstruktur (5) und einen Adapter (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Medical system ( 1 ), comprising a medical device ( 3 ), a first support structure ( 4 ), a second support structure ( 5 ) and an adapter ( 2 ) according to one of claims 1 to 11. Medizinisches System (1) nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor zur Erfassung eines Zustands des Adapters (2).Medical system ( 1 ) according to claim 12, characterized by at least one sensor for detecting a state of the adapter ( 2 ). Medizinisches System (1) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine Markervorrichtung an zumindest einem der Teile (6, 7, 8) des Adapters (2).Medical system ( 1 ) according to one of claims 12 or 13, characterized by a marker device on at least one of the parts ( 6 . 7 . 8th ) of the adapter ( 2 ).
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