DE202019101545U1

DE202019101545U1 - Positioning system for determining the position of fans

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Publication number: DE202019101545U1
Application number: DE202019101545.4U
Authority: DE
Original assignee: Ebm Papst Mulfingen GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst Mulfingen GmbH and Co KG
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2019-03-26
Anticipated expiration: 2029-03-20
Also published as: DE102019116871A1; DE102019116871B4

Abstract

Vorrichtung zur Positionsbestimmung von einer Anzahl von Ventilatoren (V_n,m) zur Erzeugung eines Luftstroms in einen vorzugsweise geschlossenen Raum, die zu deren Positionsbestimmung einen Drehzahlsensor (3) besitzen, wobei die Ventilatoren (V_n,m) in Reihen (R₁, R₂,..., R_n) und Spalten (S₁, S₂, ..., S_m) angeordnet sind, wobei wenigstens die Position (i, j) eines Ventilators (V_i,j) bekannt ist, mit den folgenden Schritten, wobei der wenigstens eine Ventilator (V_i,j), dessen Position bekannt ist, zum Antreiben ausgebildet ist, um dadurch eine Drehung wenigstens der in jeweils einer Reihen- und Spaltenposition daneben angeordneten Ventilatoren (V_n,m) zu initiieren; ein Erfassungs- und Steuergerät zum Erfassen der Drehzahl der auf diese Weise durch den erzeugten Luftstrom angetriebenen Ventilatoren (V_n,m) und zum Bestimmen der möglichen Nachbarschafts-Positionen dieser Ventilatoren auf Basis eines iterativen Ausschluss-Algorithmus vorgesehen ist.

Device for determining the position of a number of fans (V _{n, m} ) for generating an air flow in a preferably closed space, having a speed sensor (3) for determining its position, the fans (V _{n, m} ) being arranged in rows (R ₁ , R ₂ , ..., R _n ) and columns (S ₁ , S ₂ , ..., S _m ) are arranged, wherein at least the position (i, j) of a fan (V _{i, j} ) is known, with the following steps, wherein the at least one fan (V _{i, j} ), whose position is known, is adapted to drive, thereby initiating rotation of at least the fans (V _{n, m} ) disposed next to each in a row and column position ; a detection and control device is provided for detecting the rotational speed of the fans (V _{n, m} ) thus driven by the generated airflow and for determining the possible neighborhood positions of these fans on the basis of an iterative exclusion algorithm.

Description

Die Erfindung betrifft ein Positionsbestimmungssystem von Ventilatoren.The invention relates to a position determination system of fans.

Es ist erforderlich, die Position von Ventilatoren die im Reinraum innerhalb eines Netzwerks eingebaut sind, zu bestimmen, um diese zum Beispiel auf einem Raum-Plan darstellen zu können.It is necessary to determine the position of fans installed in the clean room within a network in order to be able to display them on a room plan, for example.

In Gebäuden kommen so gennannte Filter Fan Units oder auch FFU's oder FVE (Filter-Ventilator-Einheit) bezeichnete Module zum Einsatz. Ein solches Modul, bestehet typischerweise aus einem Ventilator und einem Filter, das die Luft von oben ansaugt und durch den Filter in den Raum einbläst. Ziel ist es, damit die Umluft permanent zu filtern. Auf der Austrittsseite wird der Luftstrom wahlweise turbulent und laminar geführt. Bei der laminaren Variante werden durch Luftleitbleche die Luftströme parallelisiert. Dadurch entsteht ein vertikaler Luftstrom von der FFU bis zum Boden des Raumes.In buildings, so-called Filter Fan Units or also FFU's or FVE (Filter Fan Unit) designated modules are used. Such a module, typically consists of a fan and a filter that sucks the air from above and blows through the filter into the room. The aim is to permanently filter the circulating air. On the outlet side of the air flow is either turbulent and laminar. In the laminar variant, the air streams are parallelized by air baffles. This creates a vertical flow of air from the FFU to the floor of the room.

Filter Fan Units finden sich hauptsächlich in Deckensystemen von Rein- und Reinsträumen, wie sie in der Halbleiterproduktion, der Mikrosystemindustrie, der Pharma- oder der Lebensmittelbranche zu finden sind. In der Reinraumdecke wird typischerweise eine größere Anzahl von Filter Fan Units (FFU) aufgeteilt in Reihen und Spalten installiert. Jede FFU ist für einen bestimmten Abschnitt des Reinraumes zuständig. Jede FFU kann dabei einzeln über einen Zentralrechner gesteuert werden. Dieses Prinzip erlaubt es, für jeden von einer FFU versorgten Abschnitt des Reinraumes individuelle Sollwerte für Temperatur und Luftströmung (Drehzahl des Ventilators) vorzugeben. Eine FFU, die sich über einer wärmeerzeugenden Maschine befindet, wird zum Beispiel etwas stärker gekühlte Luft abgeben. Auf diese Weise werden im gesamten Reinraum ein gleichmäßiger Temperaturgradient und eine gleichmäßige Luftströmung erzeugt. Zugleich verringert sich der Energieaufwand. Hierzu werden allerdings die genauen Positionen der Ventilatoren im Netzwerk benötigt, um diese in einem Ventilatoren-Plan in einem Raum-Plan darzustellen, bei der Steuerung ansprechen zu können, im Fehlerfall die Position einfach bestimmen zu können und dadurch den Überwachsungs- und Wartungsaufwand zu reduzieren.Filter Fan Units are mainly found in ceiling systems of clean and clean rooms, as found in semiconductor, microsystems, pharmaceutical and food industries. In the clean room ceiling, a larger number of Filter Fan Units (FFU) are typically installed in rows and columns. Each FFU is responsible for a specific section of the clean room. Each FFU can be controlled individually via a central computer. This principle makes it possible to specify individual setpoint values for temperature and air flow (fan speed) for each section of the clean room supplied by a FFU. For example, a FFU that is above a heat-generating machine will release slightly more cooled air. In this way, a uniform temperature gradient and a uniform air flow are generated in the entire clean room. At the same time, the energy consumption is reduced. However, this requires the exact positions of the fans in the network to represent them in a fan plan in a room plan, to be able to respond to the control, to be able to easily determine the position in the event of a fault and thereby reduce the overgrowth and maintenance costs ,

Es gibt im Stand der Technik bereits verschiedene Vorgehensweisen, um eine solche Positionsbestimmung und die Darstellung der ermittelten Positionen der Ventilatoren bzw. FFU's in einen Raum-Plan, insbesondere einem räumlichen Netzwerkplan, vorzunehmen oder dahin zu übertragen. Traditionell wird ein räumlicher Netzwerkplan mit Verkabelungsplan erstellt und werden die Ventilatoren bereits im digitalen Raum-Plan eingezeichnet und müssen dann in der angegebenen Reihenfolge montiert und angeschlossen werden, was vergleichsweise aufwändig ist, da bei der Montage immer sicherzustellen ist, dass der Ventilator mit einer vorgegebenen Netzwerkadresse an die korrekte Position montiert wird.There are already various approaches in the prior art for making such a position determination and the representation of the determined positions of the fans or FFUs in a room plan, in particular a spatial network plan, or to transfer them. Traditionally, a spatial network plan with cabling plan is created and the fans are already plotted in the digital room plan and then have to be mounted and connected in the order listed, which is comparatively complicated, since during assembly always ensure that the fan with a predetermined Network address is mounted to the correct position.

Alternativ ist im Stand der Technik vorgesehen die Position jedes Ventilators mittels GPS-Technik zu ermitteln und die GPS-Position an ein Schreiberegister im Ventilator zu übertragen. Hierzu muss allerdings die Steuerung so ausgebildet werden, dass diese die Netzwerkadressen und zu jeder Netzwerkadresse dessen Position aus dem Register auslesen kann, um die Position in einen Raum-Plan zu übertragen. Ferner ist in einem Reinraum ein GPS-Signal oft nicht verfügbar.Alternatively, it is provided in the prior art to determine the position of each fan by means of GPS technology and to transmit the GPS position to a write register in the fan. For this purpose, however, the controller must be designed so that it can read the network addresses and to each network address whose position from the register to transfer the position in a room plan. Furthermore, a GPS signal is often not available in a clean room.

Denkbar ist es auch, eine auslesbare Adressierung in Form eines Adressaufklebers oder Barcodes in alphanumerischer Darstellung am Gerät vorzusehen. Nach dem Einbau eines jeweiligen Ventilators (bzw. FFU) wird der passende Aufkleber mit der angegebenen, vorbestimmten Position auf die Ventilatoren bzw. FFU geklebt und dann gescannt. Dies birgt insbesondere bei einer höheren Anzahl von Ventilatoren das Risiko, dass fehlerhafte Zuordnungen erfolgen und die Korrektur aufwändige Maßnahmen erfordert, um die fehlerhaften Zuordnungen zu detektieren.It is also conceivable to provide a readable addressing in the form of an address label or barcode in alphanumeric representation on the device. After installation of a respective fan (or FFU) the appropriate sticker with the specified, predetermined position is glued to the fans or FFU and then scanned. In particular with a higher number of fans, this entails the risk that erroneous allocations occur and the correction requires complicated measures in order to detect the erroneous allocations.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, vorbesagte Nachteile zu überwinden und eine optimierte und verbesserte Vorrichtung zur Bestimmung der Position von Ventilatoren, insbesondere in einem Raum angeordneten Ventilatoren anzugeben.The invention is therefore based on the object to overcome the aforementioned disadvantages and to provide an optimized and improved device for determining the position of fans, in particular arranged in a room fans.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by the feature combination according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung von einer Anzahl von Ventilatoren V_n,m zur Erzeugung eines Luftstroms in einen vorzugsweise geschlossenen Raum vorgeschlagen. Zur Positionsbestimmung besitzen die Ventilatoren V_n,m einen Drehzahlsensor und sind vorzugsweise in Reihen und Spalten angeordnet. Die Position wenigstens eines Ventilators V_i,j ist dabei als Referenzposition bekannt. Ferner umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:

a) Antreiben des wenigstens einen Ventilators V_i,j, dessen Position bekannt ist, um dadurch eine Drehung wenigstens der in jeweils einer Reihen- und Spaltenposition unmittelbar daneben angeordneten Ventilatoren V_n,m zu initiieren (unmittelbar daneben bedeutet in diesem Kontext, dass kein weiterer Ventilator zwischen dem betroffenen Ventilator und dem Ventilator dessen Position jeweils bekannt ist, räumlich dazwischen angeordnet ist);
b) Erfassen der Drehzahl der auf diese Weise durch den erzeugten Luftstrom angetriebenen Ventilatoren V_n,m mit einem Erfassungs- und Steuergerät und Bestimmen der möglichen Nachbarschafts-Positionen dieser Ventilatoren V_n,m auf Basis eines iterativen Ausschluss-Algorithmus,
c) wobei die Schritte a) und b) solange für die nach Schritt b) jeweils bestimmten Ventilatoren V_n,m wiederholt werden bis alle Positionen der Ventilatoren V_n,m bestimmt wurden.

According to the invention, a device for determining the position of a number of fans V _{n, m is} proposed for generating an air flow in a preferably closed space. To determine the position, the fans V _{n, m have} a speed sensor and are preferably arranged in rows and columns. The position of at least one fan V _{i, j} is known as the reference position. Furthermore, the method comprises the following steps:

a) driving the at least one fan V _{i, j} , the position of which is known to thereby initiate a rotation of at least in each case a row and column position immediately adjacent fans V _{n, m} (immediately next to means in this context that no another fan between the fan concerned and the fan whose position is known, is arranged spatially therebetween);
b) detecting the rotational speed of the fans V _{n, m} driven in this way by the generated air flow with a detection and control device and determining the possible neighborhood positions of these fans V _{n, m} on the basis of an iterative exclusion algorithm,
c) wherein steps a) and b) are repeated for the respective ventilators V _{n, m} determined after step b) until all positions of the fans V _{n, m have been} determined.

Im Folgenden wird das prinzipielle Konzept der Erfindung beschrieben.The basic concept of the invention is described below.

Die Ventilatoren sind beispielsweise in einer Zwischendecke eines Reinraums angeordnet. Mittels eines im Raum absolut positionsbekannten Ventilators wird durch den bewussten Eigenantrieb dieses Ventilators z. B. mittels eines EC-Motors an den unmittelbar benachbarten Ventilatoren, die den geringsten Abstand zu dem positionsbekannten Ventilator aufweisen, ein Fremdantrieb erzeugt. Dieser Fremdantrieb tritt aufgrund eines resultierenden Druckunterschieds insbesondere zwischen dem Reinraum und dem Raum, der durch die Zwischendecke abgegrenzt wird, auf. Die dadurch induzierte Rotation kann mittels des integrierten Erfassungsgeräts der Drehzahl (z. B. Drehzahlsensor) detektiert werden. Der fremdangetriebene Ventilator muss sich somit in direkter Nachbarschaft zu dem bereits bekannten Ventilator befinden. Hierfür sind die Ventilatoren rechteckig bzw. quadratisch angeordnet, sodass benachbarte Ventilatoren in einer Reihe angeordnet sind, wodurch sich die Ventilatoren in Reihen und Spalten einteilen lassen, die vorzugsweise rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Für die genaue Positionsbestimmung in einer quadratischen bzw. rechteckigen Anordnung mehrerer Ventilatoren müssen mindestens zwei bewusst angetriebene Ventilatoren mit genauer, unbekannter Position in unmittelbarer Nachbarschaft bzw. mit einem geringen Abstand benachbart zu dem Ventilator angeordnet sein. Hierbei ist es unerheblich ob die Position des zweiten, zur Positionsbestimmung benötigten Ventilators mit unbekannter Position bereits vorher bekannt war, oder erst durch das hier beschriebene Verfahren ermittelt wurde. Sobald ein „Schnittpunkt“ entsteht, also zwei positionsbekannte Ventilatoren einen gemeinsamen, in unmittelbarer Nachbarschaft fremdangetriebenen Ventilator antreiben, kann dadurch relativ zu den absolut positionsbekannten Ventilatoren, dessen Position bestimmt werden.The fans are arranged for example in a false ceiling of a clean room. By means of a positionally well-known in the room fan by the deliberate self-propulsion of this fan z. B. by means of an EC motor to the immediately adjacent fans, which have the shortest distance to the positionally known fan, generates a third-party drive. This external drive occurs due to a resulting pressure difference in particular between the clean room and the space that is defined by the false ceiling, on. The rotation induced thereby can be detected by means of the integrated detection device of the rotational speed (eg rotational speed sensor). The externally driven fan must therefore be in direct proximity to the already known fan. For this purpose, the fans are arranged rectangular or square, so that adjacent fans are arranged in a row, whereby the fans can be divided into rows and columns, which are preferably arranged at right angles to each other. For the exact position determination in a square or rectangular arrangement of multiple fans must be at least two consciously driven fans with accurate, unknown position in the immediate vicinity or with a small distance adjacent to the fan. In this case, it is irrelevant whether the position of the second fan required for position determination with an unknown position was already known in advance, or was first determined by the method described here. As soon as a "point of intersection" arises, ie two fans known in the art drive a common, externally driven fan in the immediate vicinity, its position can be determined relative to the absolutely position-known fans.

Vorzugsweise werden die Ventilatoren V_n,m jeweils vor dem Schritt a) mittels des Steuergeräts in den Leerlauf gesetzt. Damit wird ein Fremdantrieb der Ventilatoren zur Durchführung der automatischen Positionsbestimmung ermöglicht, da ansonsten der Widerstand des Ventilators gegen einen Fremdantrieb zu hoch ist.The fans V _{n, m} are preferably set to idle before step a) by means of the control unit. This allows an external drive of the fans to carry out the automatic position determination, otherwise the resistance of the fan to an external drive is too high.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass das Antreiben des positionsbekannten Ventilators V_i,j in Schritt a) mit einem maximalen Ansteuergrad durchgeführt wird und die Position des Ventilators V_i,j auf die bekannte Position gesetzt wird. Auf diese Weise lässt sich ein ausreichend hoher Druckunterschied für den Fremdantrieb der benachbarten Ventilatoren realisieren.In an advantageous embodiment, it is provided that the driving of the position-known fan V _{i, j is performed} in step a) with a maximum drive and the position of the fan V _{i, j is set} to the known position. In this way, a sufficiently high pressure difference for the external drive of the adjacent fans can be realized.

Ferner ist eine Ausführung günstig, bei der das Messen der Drehzahl in Schritt b) der durch den erzeugten Luftstrom angetriebenen Ventilatoren V_n,m und das Übertragen der Daten an das Steuergerät mittels der Drehzahlsensoren erfolgt. Dadurch, dass eine Drehzahl der Ventilatoren V_n,m registriert wird, können diese Ventilatoren als fremdangetrieben Ventilatoren V_n,m identifiziert werden.Furthermore, an embodiment is favorable, in which the measurement of the rotational speed in step b) of the fans driven by the generated air flow V _{n, m} and the transmission of the data to the control unit by means of the speed sensors. Characterized in that a speed of the fans V _{n, m is} registered, these fans can be identified as externally driven fans V _{n, m} .

In einer weiteren vorteilhaften Variante wird das Bestimmen derjenigen Positionen aller unmittelbar zum Ventilator V_i,j in einer Reihenposition und/oder Spaltenposition benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren V_n,m in Schritt b) ausgehend von der Position des antreibenden Ventilators V_i,j durchgeführt. Vorteilhaft daran ist, dass somit ausgehend von der bekannten Position des antreibenden Ventilators V_i,j sämtliche unbekannten Positionen der anderen Ventilatoren V_n,m entsprechend deren Position zu dem antreibenden Ventilator V_i,j bestimmt werden und deshalb auch deren Position durch diese Verfahren bestimmt wird.In a further advantageous variant, the determination of those positions of all positionally unknown fans V _{n, m} immediately adjacent to the fan V _{i, j} in a row position and / or column position is carried out in step b) on the basis of the position of the driving fan V _{i, j} . The advantage of this is that thus starting from the known position of the driving fan V _{i, j} all unknown positions of the other fans V _{n, m are determined} according to their position to the driving fan V _{i, j} and therefore also determines their position by these methods becomes.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn der positionsbekannte Ventilator V_i,j nach Schritt b) mittels des Steuergeräts in den Leerlauf geschalten wird. Auf diese Weise wird der positionsbekannte Ventilator V_i,j für die folgenden Verfahrensschritte zu einem möglichen Fremdantrieb befähigt.It is also advantageous if the position-known fan V _{i, j is} switched to idle by step b) by means of the control unit. In this way, the position-known fan V _{i, j is} enabled for the following process steps to a possible third party drive.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird das Antreiben eines von wenigstens zwei der in Schritt b) erfassten Ventilatoren V_n,m mit einem vorbestimmten, vorzugsweise maximalen Ansteuergrad. Durch den Antrieb eines der in Schritt b) erfassten Ventilatoren V_n,m werden wiederum dessen benachbart Ventilatoren V_n,m fremdangetrieben.In a preferred embodiment of the method, driving one of at least two of the fans detected in step b) is V _{n, m} with a predetermined, preferably maximum driving degree. By driving one of the fans V _{n, m} detected in step b), in turn, the adjoining fans V _{n, m are} externally driven.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird dazu in Schritt b) die Positionen der unmittelbar zum in Schritt b) angetrieben Ventilator V_n,m benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 mit der Position des antreibenden Ventilators V_n,m markiert werden. Dabei deutet n+1 bzw. m+1 darauf hin, dass sich der Ventilator innerhalb einer Reihe bzw. Spalte eine Position weiter beabstandet von dem antreibend Ventilator V_n,m ist. Die Markierung oder eine „Merken“-Funktion dient dabei zu kennzeichnen, dass der markierte Ventilator V_n+1,m; V_n,m+1 bereits einmal fremdangetrieben wurde. Darüber hinaus wird durch die Markierung oder die „Merken“-Funktion festgelegt, durch welchen Ventilator V_n,m dieser Ventilator V_n+1,m; V_n,m+1 fremdangetrieben wurde. Folglich kann bereits eine relative Position des Ventilators V_n+1,m; V_n,m+1 zu dem angetriebenen Ventilator V_n,m bestimmt werden.According to one embodiment of the invention, in step b) the positions of the fans V _{n + 1, m} , which are directly adjacent to the fans V _{n, m} driven in step b) _{, are known} . V _{n, m + 1 are marked} with the position of the driving fan V _{n, m} . In this case, n + 1 or m + 1 indicates that the fan within a row or column is a further distance from the driving fan V _{n, m} . The mark or a "remember" function serves to indicate that the marked fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 has} already been driven by a third party. In addition, the marking or the "remember" function determines by which fan V _{n, m} this fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 was} externally driven. Consequently, already a relative position of the fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} to the driven fan V _{n, m are} determined.

Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, dass in Schritt b) nach der Markierung der benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 der angetriebene Ventilator V_n,m in den Leerlauf geschalten wird und einer der anderen markierten Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 mit einem maximalen Ansteuergrad angetrieben wird. Sukzessive werden die Verfahrensschritte für sämtliche Ventilatoren V_n,m durchgeführt.According to the invention, it is provided that in step b) after the marking of the adjacent position-unknown fans V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1,} the driven fan V _{n, m is} switched to idle and one of the other marked fans V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 is driven} with a maximum Ansteuergrad. Successively, the process steps for all fans V _{n, m} performed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in Schritt b) die Drehzahl der durch den Ventilator V_n+1,m; V_n,m+1 angetriebenen benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren V_n+2,m; V_n,m+2 mittels der Drehzahlsensoren bestimmt wird und die Daten an das Steuergerät übertragen werden. Dadurch, dass eine Drehzahl der Ventilatoren V_n+2,m; V_n,m+2 registriert wird, können diese Ventilatoren V_n+2,m; V_n,m+2 wiederum als fremdangetrieben Ventilatoren identifiziert werden.According to an advantageous embodiment of the present invention, it is provided that in step b) the rotational speed of the fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} driven adjacent, position unknown fans V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2 is determined} by means of the speed sensors and the data is transmitted to the control unit. Characterized in that a speed of the fans V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2 is} registered, these fans V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2} turn to be identified as externally driven fans.

Ferner ist mit Vorteil vorgesehen, dass in Schritt b) die Positionen der benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren mit der Position V_n+2,m; V_n,m+2 des antreibenden Ventilators V_n+1,m; V_n,m+1 markiert werden. Die Markierung dient dabei erneut zu kennzeichnen, dass der Markierte Ventilator V_n+2,m; V_n,m+2 bereits einmal fremdangetrieben wurde. Darüber hinaus wird durch die Markierung festgelegt durch welchen Ventilator V_n+1,m; V_n,m+1 dieser Ventilator V_n+2,m; V_n,m+2 fremdangetrieben wurde. Folglich kann bereits eine relative Position des Ventilators V_n+2,m; V_n,m+2 zu dem angetriebenen Ventilator V_n+1,m; V_n,m+1 bestimmt werden.Furthermore, it is advantageously provided that in step b) the positions of the adjacent position-unknown fans with the position V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2 of} the driving fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 are} marked. The marking serves to mark again that the marked fan V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2 has} already been driven by a third party. In addition, it is determined by the marking by which fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 of} this fan V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2 was} driven externally. Consequently, already a relative position of the fan V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2} to the driven fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 are} determined.

Vorzugsweise wird das Verfahren derart durchgeführt, dass, falls ein Ventilator V_n+1,m; V_n,m+1; V_n+2,m; V_n,m+2 bereits Markiert ist, die Position des Ventilators auf eine eindeutige, bestimmte Position gesetzt wird. Dadurch ergibt sich eine Schnittstelle, bei der beide Markierungen miteinander verrechnet werden. Weiter vorteilhaft ist es, wenn die Bestimmung der Position (n, m) des Ventilators (V_n+1,m; V_n,m+1) durch diesen Vergleich der Indizes n und m der bereits vorhandenen Markierung und der neu entstandenen Markeirung erfolgt. Der jeweils höhere Index stellt dabei den Index für die bestimmte Position dar.Preferably, the method is performed such that if a fan V _{n + 1, m} ; Vn _{, m + 1} ; V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2 is} already marked, the position of the fan is set to a unique, specific position. This results in an interface in which both markings are offset against each other. It is also advantageous if the determination of the position (n, m) of the fan (V _{n + 1, m} , V _{n, m + 1} ) is made by this comparison of the indices n and m of the already existing marking and the newly formed marking , The higher index represents the index for the specific position.

Der jeweils höhere Wert des jeweiligen Index wird übernommen. Diese Kreuzposition ergibt die relativen Koordinaten welche mit den absoluten Werten (Abstand zwischen den einzelnen Ventilatoren) multipliziert werden kann.The higher value of the respective index is adopted. This cross position gives the relative coordinates which can be multiplied by the absolute values (distance between the individual fans).

Weiter vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei das Antreiben eines der markierten Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 so lange durchgeführt wird, bis sämtlich Ventilatoren V_n,m bestimmt sind. Folglich ist dann auch das komplette System der Ventilatoren V_n,m betreffend der Anordnung der Ventilatoren V_n,m zueinander positionsbestimmt.Further advantageous is an embodiment, in driving one of the marked fans V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} is carried out until all fans V _{n, m are} determined. Consequently, then the complete system of the fans V _{n, m} with respect to the arrangement of the fans V _{n, m} position determined.

Erfindungsgemäß ist ferner ein Verfahren zur Positionsbestimmung von einer Anzahl an Ventilatoren V_n,m zur Erzeugung eines Luftstroms in einen vorzugsweise geschlossenen Raum gemäß den vorherigen Ansprüchen vorgesehen, die zu deren Positionsbestimmung einen Drehzahlsensor besitzen, wobei die Ventilatoren V_n,m in Reihen und Spalten angeordnet sind, wobei wenigstens die Position eines Ventilators V_i,j bekannt ist, wobei ein Steuergerät, das zur Ansteuerung und Ermittlung der Position der Ventilatoren V_n,m ausgebildet ist, vorgesehen ist, wobei jeder der Ventilatoren V_n,m von einem in Reihe und Spalte benachbarten Ventilator V_n+1,m; V_n,m+1 indirekt antreibbar ist, mit den folgenden Schritten:

a. Setzen der Ventilatoren V_n,m in den Leerlauf mittels des Steuergeräts,
b. Antreiben des positionsbekannten Ventilators V_i,j mit einem maximalen Ansteuergrad und Setzen der Position des Ventilators auf die bekannte Position,
c. Messen der Drehzahl der durch den erzeugten Luftstrom angetriebenen Ventilatoren V_n,m und Übertragen der Daten an das Steuergerät mittels der Drehzahlsensoren,
d. Bestimmten derjenigen Positionen aller unmittelbar zum Ventilator V_i,j in einer Reihenposition und/oder Spaltenposition benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren V_n,m ausgehend von der Position des antreibenden Ventilators V_i,j,
e. Schalten des positionsbekannten Ventilators V_i,j in den Leerlauf mittels des Steuergeräts,
f. Antreiben eines von wenigstens zwei der erfassten Ventilatoren V_n,m mit einem vorbestimmten, vorzugsweise maximalen Ansteuergrad,
g. Markieren der Positionen der unmittelbar zum in Schritt f) angetriebenen Ventilator V_n,m benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 mit der Position des antreibenden Ventilators V_n,m,
h. Schalten des angetriebenen Ventilators V_n,m in den Leerlauf und Antreiben wenigstens des zweiten markierten Ventilatoren V_n,m mit einem maximalen Ansteuergrad,
i. Bestimmen der Drehzahl der durch den zweiten Ventilator (V_n,m) angetriebenen benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 mittels der Drehzahlsensoren und Übertragen der Daten an das Steuergerät,
j. Markieren der Positionen der unmittelbar zum in Schritt i) angetrieben Ventilator V_n,m benachbarten, positionsunbekannten Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 mit der Position des antreibenden Ventilators V_n,m; V_n,m,
k. falls ein Ventilator V_n+1,m; V_n,m+1 in Schritt g) bzw. j) bereits markiert ist, Bestimmen und Setzen der Position des Ventilators V_n+1,m; V_n,m+1 auf eine eindeutige, bestimmte Position,
l. Antreiben eines der in Schritt g) bzw. j) markierten Ventilatoren und wiederholen der Schritte f) bis k), so lange bis sämtliche Ventilatoren bestimmt sind.

The invention further provides a method for determining the position of a number of fans V _{n, m} for generating an air flow in a preferably closed space according to the preceding claims, which have a speed sensor for determining their position, wherein the fans V _{n, m} in rows and columns wherein at least the position of a fan V _{i, j is} known, wherein a control device, which is designed for driving and determining the position of the fans V _{n, m} , is provided, wherein each of the fans V _{n, m} of a in Row and column adjacent fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 is} indirectly drivable, with the following steps:

a. Setting the fans V _{n, m} to idle by means of the control unit,
b. Driving the positionally known fan V _{i, j} with a maximum drive level and setting the position of the fan to the known position,
c. Measuring the rotational speed of the fans V _{n, m} driven by the generated air flow and transmitting the data to the control unit by means of the rotational speed sensors,
d. Certain of those positions of all positionally unknown fans V _{n, m} immediately adjacent to the fan V _{i, j} in a row position and / or column position _, starting from the position of the driving fan V _{i, j} ,
e. Switching the position-known fan V _{i, j} to idle by means of the control unit,
f. Driving one of at least two of the detected fans V _{n, m} with a predetermined, preferably maximum driving degree,
G. Marking the positions of the fans V _{n, m} immediately adjacent to the position-unknown fans V _{n + 1, m} driven in step f); V _{n, m + 1} with the position of the driving fan V _{n, m} ,
H. Switching the driven fan V _{n, m} in the idle and driving at least the second marked fans V _{n, m} with a maximum drive level,
i. Determining the rotational speed of the adjacent, position-unknown fans V _{n + 1, m} driven by the second fan (V _{n, m} ); V _{n, m + 1} by means of the speed sensors and transmitting the data to the control unit,
j. Marking the positions of the fans V _{n, m} adjacent to one another, which are driven directly in step i), position-unknown fans V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} with the position of the driving fan V _{n, m} ; Vn _{, m} ,
k. if a fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} in step g) or j) is already marked, determining and setting the position of the fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} to a unique, specific position,
l. Driving one of the in step g) or j) marked fans and repeat the steps f) to k), until all fans are determined.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Position des Ventilators V_i,j auf den Wert „0,0“ gesetzt ist und wenn bei einem Ventilator V_n,m die Positionen von zwei unmittelbar benachbarten Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 bekannt ist und die Position eines weiteren unmittelbar benachbarten Ventilators V_n+1,m; V_n,m+1 unbekannt ist und wenn eine Markierung der unbekannten Position den Wert „0,0“ aufweist, anschließend die Markierung ungleich „0,0“ um 1 inkrementiert wird. Auf diese Weise lässt sich die Position aller Ventilatoren V_n,m, die innerhalb der quadratischen Reihen- und Spaltenanordnung an den äußeren Randabschnitten angeordnet sind, bestimmen.According to an advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the position of the fan V _{i, j is set} to the value "0.0", and if at a fan V _{n, m} the positions of two immediately adjacent fans V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 is} known and the position of another immediately adjacent fan V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 is} unknown and if a marker of the unknown position has the value "0.0", then the marker is incremented by 1, not equal to "0.0". In this way, the position of all the fans V _{n, m} disposed within the square row and column arrangement at the outer edge portions can be determined.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens werden in Schritt i), falls in Schritt f) und I) mehr als die unmittelbar benachbarten Ventilatoren (V_n+1,m; V_n,m+1) angetrieben werden, nur die Ventilatoren (V_n+1,m; V_n,m+1) mit der höchsten Drehzahl betrachtet. Da aufgrund des Fremdantriebs Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1, die weiter von dem angetriebenen Ventilator V_i,j beabstandet sind als die Ventilatoren V_n,m eine geringere Drehzahl aufweisen, lassen sich auf diese Weise die Ventilatoren V_n,m mit dem geringsten Abstand zu dem angetriebenen Ventilator V_i,j eindeutig bestimmen.In a preferred embodiment of the method, in step i), if in step f) and I) more than the immediately adjacent fans (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) are driven, only the fans (V _{n + 1, m} , V _{n, m + 1} ) with the highest speed. Since due to the external drive fans V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} , which are further from the driven fan V _{i, j} spaced as the fans V _{n, m have} a lower speed, can be in this way the fans V _{n, m} with the shortest distance to the driven fan _Uniquely determine V _{i, j} .

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Drehzahlsensor zur Ermittlung der Drehzahl eines Ventilators V_n,m ein Hall-Sensor ist. Denkbar wäre es auch eine Back-EMF-Messung durchzuführen und anhand der induzierten Spannung einen wie zuvor beschriebenen Rückschluss auf die Position des Ventilators zu treffen.According to the invention, it is provided that the rotational speed sensor for determining the rotational speed of a fan V _{n, m is} a Hall sensor. It would also be conceivable to carry out a back-EMF measurement and, based on the induced voltage, to make a conclusion on the position of the fan as described above.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass für eine exakte Positionsbestimmung in den Schritten f) bis I) mindestens zwei Ventilatoren V_n,m indirekt angetrieben werden müssen.In a further advantageous embodiment, it is provided that for an exact position determination in steps f) to I) at least two fans V _{n, m have to} be driven indirectly.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

1 bis 6 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Positionsbestimmungssystems mit einem angetrieben, positionsbekannten Ventilator und zwei fremdangetrieben Ventilatoren.

Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are shown in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. Show it:

1 to 6 a schematic representation of an exemplary position determination system with a driven, positionally known fan and two externally driven fans.

In 1 ist eine schematische Darstellung eines beispielhaften Positionsbestimmungssystems mit einem angetrieben, positionsbekannten Ventilator V_i,j und zwei fremdangetrieben Ventilatoren V_n,m dargestellt. Zur Durchführung der automatischen Positionsbestimmung ist der Leerlauf der Ventilatoren V_n,m durch das Steuergerät aktiviert. Zusätzlich sind die Ventilatoren V_n,m in einer rechteckigen bzw. quadratischen Anordnung in Reihen und Spalten angeordnet, in welcher der Abstand zwischen zwei Ventilatoren maximal so groß ist, dass ein Fremdantrieb gerade noch bewirkt wird. Die Positionsbestimmung wird ausgehend von einem Ventilator V_i,j gestartet, der sich an einem der vier Ecken der Anlage befindet. Die Position dieses Ventilator V_i,j ist bekannt. Ferner wird der Ventilator V_i,j mit einem maximalem Aussteuergrad angetrieben, sodass die Ventilatoren V_n,m mit dem geringsten Abstand zu dem positionsbekannten Ventilator V_i,j, fremd angetrieben werden. Die fremdangetriebene Ventilatoren V_n,m drehen sich im entgegengesetzten Drehsinn in Bezug auf den bewusst angetriebenen Ventilator V_i,j. Dadurch kann ebenfalls eine Unterscheidung zwischen den Ventilatoren erfolgen.In 1 is a schematic representation of an exemplary position determination system with a driven, positionally known fan V _{i, j} and two externally driven fans V _{n, m} shown. To carry out the automatic position determination, the idling of the fans V _{n, m} is activated by the control unit. In addition, the fans V _{n, m are arranged} in a rectangular or square arrangement in rows and columns, in which the distance between two fans is at most so large that a foreign drive is just barely effected. The position determination is started from a fan V _{i, j} , which is located at one of the four corners of the system. The position of this fan V _{i, j} is known. Further, the fan V _{i, j is driven} with a maximum Aussteuergrad so that the fans V _{n, m} with the shortest distance to the positionally known fan V _{i, j} , foreign driven. The externally driven fans V _{n, m} rotate in the opposite sense of rotation with respect to the deliberately driven fan V _{i, j} . This can also be a distinction between the fans.

2 zeigt eine vorläufige bestimmte Position für die fremdangetriebenen Ventilatoren V_n,m. Da sich zu diesem Zeitpunkt auch andere Ventilatoren V_n,m in der Umgebung befinden, die ebenfalls fremdangetrieben werden, ist noch keine eindeutige Positionsbestimmung möglich. Der positionsbekannte Ventilator V_i,j befindet sich in einer Ecke der Anlage. Da es sich im ersten Schritt um ein unterbestimmtes System handelt, sprich ein positionsbekannter Ventilator V_i,j und zwei unbekannte Ventilatoren V_n,m, muss eine Annahme bezüglich der Ausbreitungsrichtung getroffen werden. Hierbei wird einem Ventilator V_n,m der Index „0,1“ und dem anderen Ventilator V_n,m der Index „10“ zugeordnet. Die Zuordnung erfolgt zufällig und beschreibt die Ausbreitung in n bzw. m Richtung, ähnlich eines kartesischen Koordinatensystems. Da ähnlich der Fehlerfortpflanzung diese Annahme über das gesamte Verfahren mitgezogen wird, muss am Ende womöglich eine Korrektur mittels dem Tausch der Indizes erfolgen, also „n,m“ zu „n,m“. 2 shows a provisional certain position for the externally driven fans V _{n, m} . Since at this time other fans V _{n, m are located} in the environment, which are also foreign-driven, no clear position determination is yet possible. The position-known fan V _{i, j} is located in a corner of the system. Since the first step is an underdetermined system, ie a position-known fan V _{i, j} and two unknown fans V _{n, m} , an assumption with regard to the direction of propagation must be made. Here, a fan V _{n, m is} the index "0.1" and the other fan V _{n, m is assigned} the index "10". The assignment is random and describes the propagation in n or m direction, similar to a Cartesian coordinate system. Since, similar to error propagation, this assumption is taken along with the entire procedure, it may be necessary at the end to correct it by means of the exchange of indices, ie "n, m" to "n, m".

3 zeigt, dass in den weiteren Verfahrensschritten die neu ermittelten Ventilatoren V_n,m abwechselnd ebenfalls in den Eigenbetrieb versetzt werden. Dadurch werden erneut benachbarte Ventilatoren V_n+1,m; V_n,m+1 fremdangetrieben. Jedem fremdangetrieben Ventilator wird dabei erneut eine entsprechende Markierung zugeordnet, die den Ventilator V_n,m, definiert, der den Fremdantrieb verursacht hat. 3 shows that in the further process steps, the newly determined fans V _{n, m} are also alternately put into self-operation. As a result, again adjacent fans V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} externally powered. Each externally driven fan is again assigned a corresponding mark, which defines the fan V _{n, m} , which has caused the external drive.

Dadurch ergibt sich die in 4 dargestellte eine „Schnittstelle“. Zur Positionsbestimmung werden beide Markierungen übereinander gelegt und jeweils der höhere Wert des jeweiligen Index n,m wird übernommen.This results in the 4 presented an "interface". To determine the position, both markings are superimposed and the higher of the respective index n, m is adopted.

In 5 ist ein erneuter Eigenantrieb der zuvor betriebenen Ventilatoren V_n,m dargestellt. Mittels dieser erneuten Durchführung ist nun aufgrund des neu bekannten Ventilators V_n,m eine eindeutige Bestimmbarkeit der Randventilatoren gewährleistet. Dabei ist eine Bedingung für einen Randventilator so definiert, dass zwei Positionen bekannt und eine unbekannt ist. Die notwendige Bedingung für einen Randventilator lautet jedoch, dass die unbekannte Position n,m eine „0,0“ Markierung besitzt. Sind beide Bedingungen erfüllt wird die Markierung, die ungleich „0,0“ ist, einfach inkrementiert. Der neue Index lautet dann in diesem Fall „0,2“ bzw. „2,0“.In 5 is a renewed self-propelled previously operated fans V _{n, m} shown. By means of this renewed execution _, an unambiguous determinability of the edge fans is now ensured on the basis of the newly known fan V _{n, m} . In this case, a condition for a peripheral fan is defined such that two positions are known and one unknown. However, the necessary condition for an edge fan is that the unknown position n, m has a "0,0" mark. If both conditions are met, the mark which is not equal to "0.0" is simply incremented. The new index will then be "0.2" or "2.0" in this case.

Wie in 6 dargestellt, werden die vorstehenden Verfahrensschritte jeweils mit den vorherig ermittelten Ventilatoren V_n,m wiederholt um sämtliche Positionen zu bestimmen.As in 6 illustrated, the above process steps are repeated with the previously determined fans V _{n, m} to determine all positions.

Aus den Figuren geht auch eindeutig hervor, was unter dem Begriff unmittelbar benachbart zu verstehen ist. Dies ist jeweils ein Ventilator, der gegenüber dem benachbarten Ventilator im Reihenindex oder Spaltenindex um eine Position versetz angeordnet ist, somit gegenüber der Position n,m, sind es die Positionen n-1, m, n, m-1, n-1, m-1, n+1, m+1,From the figures also clearly shows what is meant by the term immediately adjacent. This is in each case a fan which is arranged offset relative to the adjacent fan in the row index or column index by one position, thus in relation to the position n, m, it is the positions n-1, m, n, m-1, n-1, m-1, n + 1, m + 1,

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use.

Claims

Device according to Claim 1 , wherein the fans (V _{n, m} ) are each formed by means of the control unit for switching to idle.

Device according to Claim 1 or 2 , wherein the position-known fan (V _{i, j} ) is designed to drive with a maximum drive and the fan (V _{i, j} ) is arranged at the known position (i, j).

Device according to one of the preceding claims, wherein the rotational speed sensors (3) are designed to measure the rotational speed of the fans (V _{n, m} ) driven by the generated air flow and to transmit the data to the control device.

Device according to one of the preceding claims, wherein the position of the driving fan (V _{i, j} ) for determining those positions (n, m) of all positionally unknown fans (B _{, j} ) adjacent to the fan (V _{i, j} ) in a row position and / or column position ( V _{n, m} ) is suitable.

Device according to one of the preceding claims, wherein the position-known fan (V _{i, j} ) is formed by means of the control device for switching to idling.

Device according to one of the preceding claims, wherein one of at least two of the detected fans (V _{n, m} ) is designed for driving with a predetermined, preferably maximum driving degree.

Device according to one of the preceding claims, wherein the positions (n + 1, m; n, m + 1) of the position immediately adjacent to the in-driven ventilator (V _{n, m} ) are unknown Fans (V _{n + 1, m} , V _{n, m + 1} ) are marked with the position of the driving fan (V _{n, m} ).

Device according to Claim 8 in which, when the neighboring position-unknown fans (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) are marked, the driven ventilator (V _{n, m} ) is designed for idling and one of the other marked fans ( V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) is designed to drive with a maximum drive.

Device according to Claim 9 in which the speed sensors (3) for determining the rotational speed of the adjacent position-unknown fans (V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2} ) driven by the fan (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) and are designed to transmit the data to the controller.

Device according to Claim 10 in which the positions (n + 2, m; n, m + 2) of the adjacent position-unknown fans are related to the position (V _{n + 2, m} ; V _{n, m + 2} ) of the driving fan (V _{n + 1, m} V _{n, m + 1} ) are marked.

Device according to one of the preceding claims, wherein if a fan (V _{n + 1, m} , V _{n, m + 1} , V _{n + 2, m} , V _{n, m + 2} ) is already marked, the position (n + 1, m; n, m + 1, n + 2, m; n, m + 2) of the fan is set to a unique, definite position (i, j).

Device according to one of the Claims 8 to 12 in which one of the marked fans (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) is designed to drive so long until all fans (V _{n, m} ) are determined.

Device for determining the position of a number of fans (V _{n, m} ) for generating an air flow in a preferably closed space according to the preceding claims, having a speed sensor (3) for determining their position, wherein the fans (V _{n, m} ) are arranged in rows (R ₁ , R ₂ , ..., R _n ) and columns (S ₁ , S ₂ , ..., S _m ) are arranged, wherein at least the position (i, j) of a fan (V _{i, j} ) is known, wherein a control device, which is designed for driving and determining the position of the fans (V _{n, m} ), is provided, wherein each of the fans (V _{n, m} ) of a series (R ₁ , R _2,. .., R _n ) and column (S ₁ , S ₂ , ..., S _m ) adjacent fan (V _{n + 1, m} , V _{n, m + 1} ) is indirectly driven, the fans (V _{n, m} ) are designed to idle by means of the controller, the position-known fan (V _{i, j} ) for driving with a maximum drive level and for setting the position (i, j) of the V entilators (V _{i, j} ) to the known position (i, j) is formed, the speed sensors for measuring the speed of the air flow generated by the generated fan (V _{n, m} ) and for transmitting the data to the control unit are formed Position of the driving fan (V _{i, j} ) for determining those positions (n, m) of all immediately adjacent to the fan (V _{i, j} ) in a row position and / or column position, position unknown fans (V _{n, m} ) is suitable Control unit (3) for switching the position-known fan (V _{i, j} ) is formed in the idle, at least two of the detected fans (V _{n, m} ) sint designed for driving with a predetermined, preferably maximum Ansteuergrad, the position of the driving fan ( V _{n, m} ) for marking the positions (n + 1, m; n, m + 1) of the positionally unknown fans (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) immediately adjacent to the driven fan (V _{n, m} ), the driven fan (V _{n, m} ) for switching is formed in the idling and for driving at least the second marked ventilator (V _{n, m} ) with a maximum driving degree, the rotational speed sensors (3) for determining the rotational speed of the adjacent fan ( _{N, m} ) driven by the second fan ( V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) and for transmitting the data to the control unit, the position of the driving fan (V _{n, m} ; V _{n, m} ) for marking the positions (n + 1, m, n, m + 1) of the positionally unknown fans (V _{n + 1, m} , V _{n, m + 1} ) immediately adjacent to the driven fan (V _{n, m} ) is suitable if a fan (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1 is} already marked, the fan (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) for determining and setting the position (n, m) to a unique, definite Po sition (n, m) is formed, the marked fans for driving until all the fans (V _{n, m} ) are determined are formed.

Device according to one of the preceding claims, wherein (n, m) of the fan (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) for determining the position by comparing the indices n and m of the existing mark and the newly formed Marking is formed, each of the higher index represents the index for the specific position (n, m).

Device according to one of the preceding claims, wherein the position (i, j) of the fan (V _{i, j} ) is set to the value "0.0", and if at a fan (V _{n, m} ) the positions (n + 1 , m; n, m + 1) of two immediately adjacent fans (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) and the position (n + 1, m; n, m + 1) of another directly adjacent fan (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) is unknown and if a mark of the unknown position is "0.0", the mark other than "0.0" can be incremented by one.

Device according to one of the preceding claims, wherein if more than the immediately adjacent fans (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) are drivable, only the fans (V _{n + 1, m} ; V _{n, m + 1} ) are suitable for viewing at the highest speed.

Device according to one of the preceding claims, wherein the speed sensor for determining the rotational speed of a fan (V _{n, m} ) is a Hall sensor.

Device according to one of the preceding claims, wherein at least two fans (V _{n, m} ) are designed for an exact position determination for indirectly driving.