DE102013105538B4 - Mail sorting system - Google Patents

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DE102013105538B4 DE102013105538.9A DE102013105538A DE102013105538B4 DE 102013105538 B4 DE102013105538 B4 DE 102013105538B4 DE 102013105538 A DE102013105538 A DE 102013105538A DE 102013105538 B4 DE102013105538 B4 DE 102013105538B4
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Abstract

Postsendungssortiersystem (100), das umfasst:eine Quertransportband-Ansteuereinheit (110), die zum Ansteuern eines Motors (20), der mit einem Quertransportband (10) zusammenwirkt, das zum Befördern einer Postsendung (1) bis zu einer entsprechenden Zielsortierlage konfiguriert ist, konfiguriert ist;eine Detektierungseinheit (120), die in einem zum Bewegen der Postsendung (1) zu dem Quertransportband (10) konfigurierten Transportband (30) angeordnet ist, um ein Detektierungssignal (sg) auszugeben, das der Länge und/oder einer seitlichen Lage der Postsendung (1) entspricht; undeine Steuereinheit (130), die zum Übertragen eines Motorsteuersignals (sc), das eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl des Motors (20) enthält, an die Quertransportband-Ansteuereinheit (110) konfiguriert ist, um die Postsendung (1) anhand des Detektierungssignals zu einer Soll-Lage auf dem Quertransportband (10) zu bewegen, wobei:das Transportband (30) enthält:ein erstes Transportband (32), Transportband (32) undein zweites Transportband (34), das zwischen dem ersten und dem Quertransportband (10) angeordnet ist und das derart konfiguriert ist, dass es die von dem ersten Transportband (32) bewegte Postsendung zu dem Quertransportband (10) bewegt, unddie Detektierungseinheit (120) enthält:einen Längenmesssensor (122), der zum Ausgeben eines ersten Detektierungssignals (sg1) unter den Detektierungssignalen, das der Länge der auf dem ersten Transportband (32) bewegten Postsendung (1) entspricht, konfiguriert ist,einen Diagonalsensor (124), der zum Ausgeben eines zweiten Detektierungssignals (sg2) unter den Detektierungssignalen, das anhand einer seitlichen Oberfläche der Postsendung (1) einen ersten Winkel bildet und das der seitlichen Oberfläche der Postsendung (1) entspricht, konfiguriert ist, undeinen Referenzsensor (126), der zum Ausgeben eines dritten Detektierungssignals (sg3) unter den Detektierungssignalen, das anhand einer Ecke der Postsendung (1) einen zweiten Winkel, der von dem ersten Winkel verschieden ist, bildet und der Postsendung (1) entspricht, konfiguriert ist.Mail sorting system (100) comprising: a transverse conveyor belt control unit (110), which is used to control a motor (20) which interacts with a transverse conveyor belt (10) which is configured to convey a mailpiece (1) to a corresponding destination sorting location, is configured; a detection unit (120) which is arranged in a conveyor belt (30) configured to move the mail item (1) to the transverse conveyor belt (10) in order to output a detection signal (sg) which is the length and / or a lateral position corresponds to the mail item (1); anda control unit (130) which is configured to transmit a motor control signal (sc), which contains a rotational speed and / or a rotational speed of the motor (20), to the transverse conveyor belt drive unit (110) in order to control the mail item (1) on the basis of the detection signal to a target position on the transverse conveyor belt (10), wherein: the conveyor belt (30) includes: a first conveyor belt (32), conveyor belt (32) and a second conveyor belt (34) which is positioned between the first and the transverse conveyor belt (10 ) is arranged and which is configured in such a way that it moves the mail item moved by the first conveyor belt (32) to the transverse conveyor belt (10), and the detection unit (120) contains: a length measuring sensor (122) which is for outputting a first detection signal (sg1 ) configured among the detection signals, which corresponds to the length of the mail item (1) moved on the first conveyor belt (32), is a diagonal sensor (124) which is used to output a second detection ierungssignal (sg2) is configured among the detection signals, which forms a first angle based on a lateral surface of the mailpiece (1) and which corresponds to the lateral surface of the mailpiece (1), and a reference sensor (126) which is used to output a third detection signal ( sg3) among the detection signals which, based on a corner of the mail item (1), forms a second angle which is different from the first angle and which corresponds to the mail item (1).

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2012-0109323 , eingereicht beim koreanischen Patentamt am 28. September 2012, deren gesamter Inhalt hier durch Bezugnahme mit aufgenommen ist.This application claims the priority and utility of Korean Patent Application No. 10-2012-0109323 , filed at the Korean Patent Office on September 28, 2012, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Eine beispielhafte Ausführungsform bezieht sich auf ein Postsendungssortiersystem und insbesondere auf ein Postsendungssortiersystem zum leichten Bewegen einer eingeführten Postsendung zu einer Soll-Lage eines Quertransportbands.An exemplary embodiment relates to a mail item sorting system and in particular to a mail item sorting system for easily moving an inserted mail item to a desired position of a transverse conveyor belt.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Während ein Päckchenvolumen mit dem Wachstum der Versandbranche zunimmt, nimmt das Päckchenvolumen jedes Jahr zu. Im Ergebnis verwendet eine Postsendungssortierzentrale oder ein Versandlager ein Postsendungssortiersystem, um Postsendungen effizient einzuordnen.As a package volume increases with the growth of the shipping industry, the package volume increases every year. As a result, a mail sorting center or a shipping warehouse uses a mail sort system to efficiently classify mail.

In den letzten Jahren werden neue Sortiervorrichtungen wie etwa ein Quertransportbandtyp, ein E-Tray-Typ und dergleichen entwickelt und vermarktet, um eine Postsendungsverarbeitungskapazität zu erhöhen.In recent years, new sorting devices such as a cross conveyor type, an e-tray type, and the like have been developed and marketed to increase mail processing capacity.

Mit der Entwicklung einer Technologie für eine Postsendungssortiereinrichtung werden verschiedene Funktionen angewendet, wobei der Quertransportbandtyp u. a. eine Postsendungs-Neuzentrierungsfunktion aufweist. Diese Funktion bewegt die Lage der Postsendung über einen Sensor oder über ein Videobild zur Mitte des Quertransportbands, wenn die Postsendung für das Quertransportband bereitgestellt wird und die Lage der Postsendung danach von dem Zentrum des Quertransportbands abweicht.With the development of a technology for a mail sorting device, various functions are applied, the cross conveyor type and the like. a. has a mail re-centering function. This function moves the position of the mail item via a sensor or via a video image to the center of the cross conveyor belt if the mail item is provided for the cross conveyor belt and the position of the mail item then deviates from the center of the cross conveyor belt.

Allerdings ist es bei der Neuzentrierungsfunktion durch den Sensor nicht leicht, eine gegenwärtige Lage eines Päckchens zu bestimmen, wenn das Päckchen in einer Diagonalrichtung positioniert ist oder wenn die Oberfläche des Päckchens uneben ist. Die Neuzentrierungsfunktion durch das Videobild verursacht hohe Kosten und zusätzlich muss ein System entwickelt werden, das Bilddaten verarbeitet.However, in the re-centering function by the sensor, it is not easy to determine a current position of a package when the package is positioned in a diagonal direction or when the surface of the package is uneven. The re-centering function due to the video image causes high costs and a system that processes image data must also be developed.

Die Patentveröffentlichungsschrift US 4 915 209 A offenbart ein System zum Kontrollieren der exakten Positionierung der zu sortierenden Gegenstände in einer automatischen Sortieranlage, welches eine Mehrzahl von Wagen oder Einheiten umfasst, die jeweils mit einem Förderband vorgesehen sind, das sich in einer Richtung senkrecht zu der Richtung der Einspeisung der Einheit bewegt, um den beförderten Gegenstand abzuladen.The patent publication US 4 915 209 A discloses a system for controlling the exact positioning of the items to be sorted in an automatic sorting system, which comprises a plurality of carriages or units, each provided with a conveyor belt which moves in a direction perpendicular to the direction of feeding the unit to unload the transported item.

Als weiterer Stand der Technik wird auf US 2005 / 0 189 271 A1 , DE 695 11 586 T2 sowie DE 689 21 862 T3 verwiesen.As another state of the art is on US 2005/0 189 271 A1 , DE 695 11 586 T2 such as DE 689 21 862 T3 referred.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die vorliegende Erfindung wurde im Bemühen gemacht, ein Postsendungssortiersystem zu schaffen, das eine eingeführte Postsendung auf einem Quertransportband leicht zu einer Soll-Lage bewegt.The present invention has been made in an effort to provide a mail sorting system that easily moves an inserted mail on a cross conveyor belt to a target position.

Die Erfindung ist in Anspruch 1 definiert. Die Unteransprüche definieren vorteilhafte Ausführungsformen.The invention is defined in claim 1. The subclaims define advantageous embodiments.

Insbesondere ermöglicht das erfindungsgemäße Postsendungssortiersystem im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Sortiersystemen bzw. Sortiermethoden eine zuverlässigere und präzisere Detektion der Länge und der seitlichen Lage einer Postsendung, um eine exakte Positionierung der Postsendung bei einer Soll-Lage auf dem Quertransportband zu erleichtern.In particular, the mail item sorting system according to the invention enables a more reliable and precise detection of the length and the lateral position of a mail item in comparison to the sorting systems or sorting methods known from the prior art, in order to facilitate an exact positioning of the mail item at a desired position on the cross conveyor belt.

In Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform werden in einem Postsendungssortiersystem die Länge und eine seitliche Lage einer Postsendung auf einem Transportband, das eine Postsendung zu einem Quertransportband bewegt, detektiert, so dass die Postsendung bei einer Soll-Lage auf dem Quertransportband positioniert wird, indem eine Drehgeschwindigkeit und eine Drehzahl eines Motors, der mit dem Quertransportband zusammenwirkt, gesteuert wird und die Postsendung im Ergebnis durch eine Ausstoßöffnung bei einer entsprechenden Zielsortierlage leicht ausgestoßen wird und die Breite der Ausstoßöffnung verringert sein kann, um einen Einbauplatz der Ausstoßöffnung zu verringern, wodurch die Raumausnutzung und die Verarbeitbarkeit erhöht werden.In accordance with an exemplary embodiment, the length and a lateral position of a mail item on a conveyor belt that moves a mail item to a cross conveyor belt are detected in a mail item sorting system, so that the mail item is positioned at a desired position on the cross conveyor belt by a rotational speed and a rotational speed of a motor which interacts with the cross conveyor belt is controlled and the mail item is as a result easily ejected through a discharge opening at a corresponding target sorting position and the width of the discharge opening can be reduced in order to reduce an installation space of the discharge opening, thereby utilizing space and processability can be increased.

Die vorstehende Zusammenfassung ist nur veranschaulichend und soll in keiner Weise beschränkend sein. Außer den oben beschriebenen veranschaulichenden Aspekten, Ausführungsformen und Merkmalen gehen weitere Aspekte, Ausführungsformen und Merkmale mit Bezug auf die Zeichnungen und die folgende ausführliche Beschreibung hervor.The above summary is illustrative only and is not intended to be limiting in any way. In addition to the illustrative aspects, embodiments, and features described above, other aspects, embodiments, and features will become apparent with reference to the drawings and the following detailed description.

Figurenliste Figure list

  • 1 ist ein Systemdiagramm, das schematisch ein Postsendungssortiersystem in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform darstellt. 1 FIG. 10 is a system diagram schematically illustrating a mail sorting system in accordance with an exemplary embodiment.
  • 2 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch einen Querschnitt des in 1 dargestellten Postsendungssortiersystems veranschaulicht. 2nd FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the one in FIG 1 illustrated mailing sorting system.
  • 3 ist ein Steuerblockschaltplan, der eine Steuerkonfiguration für das Postsendungssortiersystem in Übereinstimmung mit der beispielhaften Ausführungsform darstellt. 3rd FIG. 12 is a control block diagram illustrating a control configuration for the mail sorting system in accordance with the exemplary embodiment.
  • 4 ist ein Ablaufplan, der ein Betriebsverfahren eines Postsendungssortiersystems in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform darstellt. 4th FIG. 10 is a flowchart illustrating an operational method of a mail sorting system in accordance with an exemplary embodiment.

Selbstverständlich sind die beigefügten Zeichnungen nicht notwendig maßstabsgerecht und stellen eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener Merkmale, die die besten Prinzipien der Erfindung veranschaulichen, dar. Die spezifischen Entwurfsmerkmale der vorliegenden Erfindung, die hier offenbart ist, einschließlich z. B. spezifischer Dimensionen, Orientierungen, Orte und Formen, werden teilweise durch die besondere beabsichtigte Anwendungs- und Verwendungsumgebung bestimmt.Of course, the accompanying drawings are not necessarily to scale and are a somewhat simplified illustration of various features illustrating the best principles of the invention. The specific design features of the present invention disclosed herein, including e.g. B. specific dimensions, orientations, locations and shapes are determined in part by the particular intended application and use environment.

In den Figuren beziehen sich Bezugszeichen überall in den mehreren Figuren der Zeichnung auf dieselben oder äquivalente Teile der vorliegenden Erfindung.In the figures, reference numerals refer to the same or equivalent parts of the present invention throughout the several figures of the drawing.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.Exemplary embodiments of the present invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings.

Bei der Beschreibung von Komponenten einer beispielhaften Ausführungsform können sich verschiedene Bezugszeichen je nach den Zeichnungen auf Komponenten mit demselben Namen beziehen und kann sich dasselbe Bezugszeichen trotz unterschiedlicher Zeichnungen auf die Komponenten mit demselben Namen beziehen. Allerdings haben selbst in diesem Fall entsprechende Komponenten je nach den beispielhaften Ausführungsformen keine unterschiedlichen Funktionen oder haben die entsprechenden Komponenten in verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen nicht dieselben Funktionen und werden die Funktionen der jeweiligen Komponenten anhand einer Beschreibung der jeweiligen Komponenten in der entsprechenden beispielhaften Ausführungsform bestimmt.In describing components of an exemplary embodiment, different reference numbers may refer to components with the same name, depending on the drawings, and the same reference number may refer to components with the same name despite different drawings. However, even in this case, corresponding components do not have different functions depending on the exemplary embodiments, or the corresponding components in different exemplary embodiments do not have the same functions, and the functions of the respective components are determined on the basis of a description of the respective components in the corresponding exemplary embodiment.

Wenn in der Beschreibung der beispielhaften Ausführungsform bestimmt ist, dass die ausführliche Beschreibung der verwandten bekannten Konfiguration oder Funktion für die vorliegende Erfindung den Hauptpunkt der vorliegenden Erfindung verdecken kann, wird die ausführliche Beschreibung davon weggelassen.If it is determined in the description of the exemplary embodiment that the detailed description of the related known configuration or function for the present invention may obscure the main point of the present invention, the detailed description thereof is omitted.

Bei der Beschreibung der Komponenten der beispielhaften Ausführungsform können Begriffe wie etwa erstes, zweites, A, B, (a), (b) und dergleichen verwendet sein. Die Begriffe sind lediglich zur Unterscheidung der Komponente von anderen Komponenten verwendet und das Wesen, die Folge oder die Reihenfolge der entsprechenden Komponente ist durch die Begriffe nicht beschränkt. Wenn offenbart ist, dass irgendeine Komponente mit anderen Komponenten „verbunden“, „gekoppelt“ oder „verknüpft“ ist, kann die Komponente selbstverständlich direkt mit anderen Komponenten verbunden oder verknüpft sein, wobei aber eine andere Komponente zwischen den jeweiligen Komponenten „verbunden“, „gekoppelt“ oder „verknüpft“ sein kann.Terms such as first, second, A, B, (a), (b) and the like may be used in describing the components of the exemplary embodiment. The terms are only used to distinguish the component from other components and the nature, sequence or order of the corresponding component is not limited by the terms. If it is disclosed that any component is "connected", "coupled" or "linked" to other components, the component can of course be connected or linked directly to other components, but with another component being "connected", " coupled ”or“ linked ”.

Im Folgenden werden für das Verständnis eines Betriebs und einer Wirkung eines Postsendungssortiersystems in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform erforderliche Teile anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.In the following, parts necessary for understanding an operation and an effect of a mail sorting system in accordance with an exemplary embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1 ist ein Systemdiagramm, das ein Postsendungssortiersystem in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform schematisch darstellt. 1 FIG. 10 is a system diagram schematically illustrating a mail sorting system in accordance with an exemplary embodiment.

Anhand von 1 kann ein Postsendungssortiersystem 100 ein Quertransportband 10, das zum Befördern einer Postsendung 1 bis zu einer entsprechenden Zielsortierlage konfiguriert ist, einen Motor 20, der zum Zusammenwirken mit dem Quertransportband 10 konfiguriert ist, eine Quertransportband-Ansteuereinheit 110, die zum Ansteuern des Motors 20 konfiguriert ist, eine Detektierungseinheit 120, die in einem Transportband 30, das die von außen bereitgestellte Postsendung 1 zu dem Quertransportband 10 bewegt, angeordnet ist, um ein Detektierungssignal sg auszugeben, das der Länge und/oder einer seitlichen Lage der Postsendung 1 entspricht, und eine Steuereinheit 130, die zum Übertragen eines Motorsteuersignals sc, das eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines Motors (nicht gezeigt) enthält, an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 konfiguriert ist, um die Postsendung 1 auf dem Quertransportband 10 anhand des Detektierungssignals sg zu einer Soll-Lage zu bewegen, enthalten.Based on 1 can be a mailing sorting system 100 a cross conveyor belt 10th that is used to transport a mail item 1 a motor is configured up to a corresponding target sorting position 20 that works together with the cross conveyor belt 10th is configured, a cross conveyor belt control unit 110 that are used to control the motor 20 is configured, a detection unit 120 that are in a conveyor belt 30th which is the mail item provided from the outside 1 to the cross conveyor 10th is moved, arranged to output a detection signal sg, the length and / or a lateral position of the mail item 1 corresponds, and a control unit 130 which for transmitting an engine control signal sc, which includes a rotational speed and / or a rotational speed of a motor (not shown), to the cross conveyor belt drive unit 110 is configured to the mailpiece 1 on the cross conveyor 10th to move to a target position based on the detection signal sg.

In diesem Fall kann die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 dafür konfiguriert sein, die durch das Transportband 30 bewegte Postsendung 1 durch Steuern der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors anhand des Motorsteuersignals sc zu der Soll-Lage des Quertransportbands 10 zu bewegen und dort anzuordnen.In this case, the cross conveyor belt control unit 110 to be configured by the conveyor belt 30th moving mail 1 by controlling the rotational speed and / or the rotational speed of the motor based on the motor control signal sc to the desired position of the cross conveyor belt 10th to move and arrange there.

Das heißt, die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 kann über verdrahtete und drahtlose Kommunikationen mit der Steuereinheit 130 das Motorsteuersignal sc, d. h. Informationen über die Drehgeschwindigkeit und/oder über die Drehzahl des Motors, enthalten und das Motorsteuersignal sc empfangen.That is, the cross conveyor belt control unit 110 can communicate with the control unit via wired and wireless communications 130 contain the motor control signal sc, ie information about the rotational speed and / or the rotational speed of the motor, and receive the motor control signal sc.

Mit anderen Worten, die Steuereinheit 130 kann ein Kommunikationsmodul (nicht gezeigt), das eine Sende/Empfangs-Vorrichtung enthält, enthalten und die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 kann ein Ansteuerungs-Kommunikationsmodul (nicht gezeigt), das das von dem Kommunikationsmodul gesendete Motorsteuersignal sc empfangen und Informationen über einen gegenwärtigen Zustand des Motors an das Kommunikationsmodul senden kann, enthalten, wobei die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt ist.In other words, the control unit 130 may include a communication module (not shown) that includes a transceiver and the cross conveyor belt drive unit 110 may include a drive communication module (not shown) that can receive the engine control signal sc sent from the communication module and send information about a current state of the engine to the communication module, but the present invention is not limited thereto.

Das heißt, die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 kann so konfiguriert sein, dass sie die Postsendung 1 durch Steuern einer Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungslänge des Quertransportbands 10, das mit dem Motor zusammenwirkt, durch Steuern der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors, zu und bei der Soll-Lage des Quertransportbands 10 bewegt und anordnet.That is, the cross conveyor belt control unit 110 can be configured to send the mail 1 by controlling a moving speed and the moving length of the cross conveyor belt 10th that interacts with the motor by controlling the speed and / or speed of the motor to and at the desired position of the cross conveyor belt 10th moves and orders.

Die Detektierungseinheit 120 ist hier in dem Transportband 30 angeordnet, das ein erstes Transportband 32, in das die Postsendung 1 von außen eingeführt wird, und ein zweites Transportband 34, das zwischen dem ersten Transportband 32 und dem Quertransportband 10 angeordnet ist, um die auf dem ersten Transportband 32 bewegte Postsendung 1 zu dem Quertransportband 10 zu bewegen, enthält, um das Detektierungssignal sg von mehreren Sensoren (nicht gezeigt), die der Länge und/oder der seitlichen Lage der Postsendung 1 entsprechen, zu detektieren.The detection unit 120 is here in the conveyor belt 30th arranged that a first conveyor belt 32 in which the mailpiece 1 is introduced from the outside, and a second conveyor belt 34 between the first conveyor belt 32 and the cross conveyor 10th is arranged around on the first conveyor belt 32 moving mail 1 to the cross conveyor 10th to move contains the detection signal sg from a plurality of sensors (not shown), the length and / or the lateral position of the mail item 1 correspond to detect.

Im Folgenden werden hier die mehreren Sensoren beschrieben.The multiple sensors are described below.

Die Steuereinheit 130 erzeugt das Motorsteuersignal sc anhand des Detektierungssignals sg und sendet und überträgt das erzeugte Motorsteuersignal sc zu der Quertransportband-Ansteuereinheit 110, um das Quertransportband 10 zu steuern.The control unit 130 generates the motor control signal sc on the basis of the detection signal sg and transmits and transmits the generated motor control signal sc to the cross conveyor belt drive unit 110 to the cross conveyor 10th to control.

2 ist eine Querschnittsansicht, die schematisch einen Querschnitt des in 1 dargestellten Postsendungssortiersystems darstellt. 3 ist ein Steuerblockschaltplan, der eine Steuerkonfiguration für das Postsendungssortiersystem in Übereinstimmung mit der beispielhaften Ausführungsform darstellt. 2nd 12 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the one in FIG 1 shown mailing sorting system. 3rd FIG. 12 is a control block diagram illustrating a control configuration for the mail sorting system in accordance with the exemplary embodiment.

2 und 3 werden unter Verwendung der in 1 dargestellten Bezugszeichen beschrieben. 2nd and 3rd are made using the in 1 described reference numerals.

Anhand von 2 und 3 kann das Postsendungssortiersystem 100 die Quertransportband-Ansteuereinheit 110, die Detektierungseinheit 120 und die Steuereinheit 130 enthalten.Based on 2nd and 3rd can the mailing sorting system 100 the cross conveyor belt control unit 110 , the detection unit 120 and the control unit 130 contain.

In diesem Fall kann die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 einen Sensor 112, der zum Erfassen einer Motordrehzahl eines Motors m konfiguriert ist, und eine Motoransteuereinheit 114, die zum Steuern des Ansteuerns des Motors m anhand des von der Steuereinheit 130 gesendeten Motorsteuersignals sc konfiguriert ist, enthalten.In this case, the cross conveyor belt control unit 110 a sensor 112 configured to detect an engine speed of an engine m, and an engine driver 114 , which is used to control the activation of the motor m by means of the control unit 130 sent engine control signal sc is configured.

In der beispielhaften Ausführungsform wird das Motorsteuersignal sc an die Motoransteuereinheit 114 gesendet und kann die Motoransteuereinheit 114 das wie oben beschriebene Ansteuerungs-Kommunikationsmodul enthalten, wobei die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt ist.In the exemplary embodiment, the engine control signal sc is sent to the engine driver 114 sent and can the motor control unit 114 the drive communication module as described above, but the present invention is not limited to this.

Das heißt, der Sensor 112 erfasst die Drehgeschwindigkeit und/oder die Drehzahl des Motors m, um wenigstens eine an die Motoransteuereinheit 114 zu senden.That is, the sensor 112 detects the rotational speed and / or the rotational speed of the motor m by at least one to the motor control unit 114 to send.

In diesem Fall steuert die Motoransteuereinheit 114 den Motor m in Übereinstimmung mit der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors m an, die anhand des Motorsteuersignals sc eingestellt werden, und vergleicht sie die Soll-Drehgeschwindigkeit und die Soll-Drehzahl des Motors m mit der Drehgeschwindigkeit und/oder mit der Drehzahl des Motors m, die durch den Sensor 112 erfasst werden, um den eingestellten Wert zurückzusetzen, wenn ein Vergleichsfehler auftritt.In this case, the motor control unit controls 114 the motor m in accordance with the rotational speed and / or the rotational speed of the motor m, which are set on the basis of the motor control signal sc, and compares the target rotational speed and the target rotational speed of the motor m with the rotational speed and / or with the rotational speed of the motor m by the sensor 112 detected to reset the set value when a comparison error occurs.

Das heißt, die Motoransteuereinheit 114 vergleicht eine ideale Drehgeschwindigkeit und eine ideale Drehzahl des Motors m mit einer durch den Sensor 112 erfassten Ist-Drehgeschwindigkeit und Ist-Drehzahl, um einen Fehlerbereich zu verringern, wobei die vorliegende Erfindung darauf nicht beschränkt ist.That is, the motor control unit 114 compares an ideal rotational speed and an ideal rotational speed of the motor m with one through the sensor 112 detected actual rotational speed and actual rotational speed to reduce an error range, but the present invention is not limited to this.

Die Detektierungseinheit 120 kann einen Längenmesssensor 122, der zum Ausgeben eines ersten Detektierungssignals sg1, das in dem Detektierungssignal sg enthalten ist, das der Länge der auf dem ersten Transportband 32 bewegten Postsendung 1 entspricht, konfiguriert ist, einen Diagonalsensor 124, der an dem zweiten Transportband 34 angeordnet ist und der ein zweites Detektierungssignal sg2, das anhand der seitlichen Oberfläche der Postsendung 1 einen ersten Winkel bildet und das in dem der seitlichen Oberfläche der Postsendung 1 entsprechenden Detektierungssignal sg enthalten ist, ausgibt und einen Referenzsensor 126, der zum Detektieren eines dritten Detektierungssignals sg3 unter den der Postsendung 1 entsprechenden Detektierungssignalen sg, das anhand einer Ecke (Kante) in der Postsendung 1 einen zweiten Winkel bildet, der von dem ersten Winkel verschieden ist, konfiguriert ist, enthalten.The detection unit 120 can use a length measurement sensor 122 that for outputting a first detection signal sg1 included in the detection signal sg that the length of the on the first conveyor belt 32 moving mail item 1 corresponds, is configured, a diagonal sensor 124 on the second conveyor belt 34 is arranged and the a second detection signal sg2, which is based on the lateral surface of the mail item 1 forms a first angle and that in the side surface of the mail item 1 corresponding detection signal sg is contained, outputs and a reference sensor 126 that for detecting a third detection signal sg3 among those of the mail item 1 corresponding detection signals sg, based on a corner (edge) in the mail item 1 forms a second angle that is configured to be different from the first angle.

Der Längenmesssensor 122 ist hier an einer Endseite des ersten Transportbands 32 angeordnet, um das erste Detektierungssignal sg1, das einen Detektierungsanfangszeitpunkt und einen Detektierungsendzeitpunkt der zu dem ersten Transportband 32 bewegten Postsendung 1 enthält, auszugeben.The length measuring sensor 122 is here at one end of the first conveyor belt 32 arranged to the first detection signal sg1, the a detection start time and a detection end time of the to the first conveyor belt 32 moving mail item 1 contains, output.

Das heißt, das erste Detektierungssignal sg1 kann z. B. eine Art Gleichstromsignal sein, das bei dem Detektierungsanfangszeitpunkt der Postsendung 1 einen vorgegebenen Spannungspegel und bei dem Detektierungsendzeitpunkt einen Massespannungspegel aufweisen kann.That is, the first detection signal sg1 can e.g. B. be a kind of direct current signal that at the detection start time of the mail item 1 can have a predetermined voltage level and a ground voltage level at the end of detection.

Der Diagonalsensor 124 ist an dem zweiten Transportband 34 angeordnet und kann das zweite Detektierungssignal sg2, das anhand einer seitlichen Oberfläche der auf dem ersten Transportband 32 bewegten Postsendung 1 den ersten Winkel bildet und die seitliche Oberfläche der Postsendung 1 detektiert (die durch Detektieren erhalten wird?), ausgeben.The diagonal sensor 124 is on the second conveyor belt 34 arranged and can the second detection signal sg2, which is based on a lateral surface of the first conveyor belt 32 moving mail item 1 forms the first angle and the side surface of the mail item 1 detected (which is obtained by detecting?).

Der Referenzsensor 126 grenzt an den Diagonalsensor 124 an und kann ein drittes Detektierungssignal sg3 ausgeben, um die eine seitliche Oberfläche von der Ecke der Postsendung 1 bei dem zweiten Winkel, der von dem ersten Winkel verschieden ist, zu detektieren.The reference sensor 126 borders on the diagonal sensor 124 and can output a third detection signal sg3 around the one side surface from the corner of the mail item 1 at the second angle, which is different from the first angle.

Die Steuereinheit 130 kann eine Recheneinheit 132, die zum Berechnen der Länge und der seitlichen Lage der Postsendung anhand des Detektierungssignals sg, wenn die Detektierungssignale sg, die das erste, das zweite und das dritte Detektierungssignal sg1, sg2 und sg3 enthalten, von der Detektierungseinheit 120 in die Steuereinheit 130 eingegeben werden, konfiguriert ist, und eine Motorsteuereinheit 134, die zum Senden des Motorsteuersignals sc an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 durch Bestimmen der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors m, die in Übereinstimmung mit der Länge und mit der seitlichen Lage der Postsendung 1 eingestellt werden, die durch die Recheneinheit 132 berechnet werden, konfiguriert ist, enthalten.The control unit 130 can be a computing unit 132 which for calculating the length and the lateral position of the mail item on the basis of the detection signal sg when the detection signals sg, which contain the first, the second and the third detection signals sg1, sg2 and sg3, from the detection unit 120 into the control unit 130 are entered, configured, and an engine control unit 134 to send the motor control signal sc to the cross conveyor belt drive unit 110 by determining the speed of rotation and / or the speed of the motor m, which is in accordance with the length and with the lateral position of the mail item 1 be set by the arithmetic unit 132 calculated, configured, included.

In diesem Fall kann die Recheneinheit 132 die Länge der Postsendung 1 anhand einer Zeitdifferenz zwischen dem Detektierungsanfangszeitpunkt und dem Detektierungsendzeitpunkt des ersten Detektierungssignals sg1 und der Geschwindigkeit des ersten Transportbands 32 berechnen.In this case, the computing unit 132 the length of the mail 1 based on a time difference between the detection start time and the detection end time of the first detection signal sg1 and the speed of the first conveyor belt 32 to calculate.

Die Recheneinheit 132 kann die seitliche Lage der Postsendung 1 unter Verwendung des zweiten und des dritten Detektierungssignals sg2 und sg3 und einer Winkeldifferenz zwischen dem Diagonalsensor 124 und dem Referenzsensor 126, d. h. dem ersten und dem zweiten Winkel, und aus der Zeitdifferenz berechnen.The computing unit 132 can the lateral position of the mail item 1 using the second and third detection signals sg2 and sg3 and an angle difference between the diagonal sensor 124 and the reference sensor 126 , ie the first and the second angle, and calculate from the time difference.

Die Motorsteuereinheit 134 kann das Motorsteuersignal sc für die Drehgeschwindigkeit und für die Drehzahl des Motors m anhand der durch die Recheneinheit 132 berechneten Länge und seitlichen Lage der Postsendung 1 erzeugen und das erzeugte Motorsteuersignal an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 senden.The engine control unit 134 the motor control signal sc for the rotational speed and for the rotational speed of the motor m can be determined by the computing unit 132 calculated length and lateral position of the mail item 1 generate and the generated engine control signal to the cross conveyor belt drive unit 110 send.

Das heißt, die Motorsteuereinheit 134 kann das Motorsteuersignal sc durch Bestimmen der Drehzahl und der Drehgeschwindigkeit des Motors m anhand der Länge und/oder seitlichen Lage der Postsendung 1, einer eingestellten Gesamtlänge des Quertransportbands 10 und einer Bewegungslänge des Quertransportbands 10 in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors m an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 übertragen.That is, the engine control unit 134 the motor control signal sc can be determined by determining the speed and the rotational speed of the motor m on the basis of the length and / or lateral position of the mail item 1 , a set total length of the cross conveyor belt 10th and a movement length of the cross conveyor belt 10th depending on the speed of the motor m to the cross conveyor belt control unit 110 transfer.

Falls der in der Quertransportband-Ansteuereinheit 110 enthaltene Sensor 112 das Quertransportband 10 z. B. zum Bewegen um 20 mm einstellt, wenn der Motor m eine Umdrehung ausführt, kann die Steuereinheit 130 unter der Annahme, dass die Länge der Postsendung 1 500 mm ist, das Motorsteuersignal sc, das die Drehgeschwindigkeit und/oder die Drehzahl enthält, in der Weise an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 senden, dass sich der Motor m, nur wenn die Bewegungslänge des Quertransportbands 10 950 mm beträgt, mit einem durch Dividieren von 950 mm durch 20 mm erhaltenen Wert dreht, um die Postsendung 1 zu der zentralen Lage des Quertransportbands 10 der Postsendung 1 zu bewegen und dort anzuordnen, wenn die Postsendung 1 zu dem Quertransportband 10 bewegt wird.If the in the cross conveyor belt control unit 110 included sensor 112 the cross conveyor belt 10th e.g. B. for moving by 20 mm when the motor makes one revolution, the control unit 130 assuming that the length of the mail 1 500 mm, the motor control signal sc, which contains the rotational speed and / or the rotational speed, in the manner to the cross conveyor belt drive unit 110 send that the motor m only if the movement length of the cross conveyor 10th Is 950 mm, with a value obtained by dividing 950 mm by 20 mm to rotate the mail item 1 to the central location of the cross conveyor 10th the mailing 1 to move and arrange there when the mailpiece 1 to the cross conveyor 10th is moved.

Die Steuereinheit 130 kann hier einen Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 in Übereinstimmung mit der seitlichen Lage der Postsendung 1 bestimmen und der Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 kann der Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motorsteuersignals sc zugeordnet sein.The control unit 130 can be a start of movement of the cross conveyor belt here 10th in accordance with the lateral position of the mail item 1 determine and the start of movement of the cross conveyor belt 10th can be assigned to the rotational speed and / or the rotational speed of the motor control signal sc.

Somit weist das Postsendungssortiersystem 100 in Übereinstimmung mit der beispielhaften Ausführungsform einen Vorteil auf, dass die Postsendung bei der Soll-Lage des Quertransportbands, z. B. bei der zentralen Lage des Quertransportbands, angeordnet wird.The mail item sorting system thus points 100 in accordance with the exemplary embodiment an advantage that the mailpiece at the desired position of the cross conveyor belt, for. B. is arranged in the central position of the cross conveyor belt.

4 ist ein Ablaufplan, der ein Betriebsverfahren eines Postsendungssortiersystems in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform darstellt. 4th FIG. 10 is a flowchart illustrating an operational method of a mail sorting system in accordance with an exemplary embodiment.

Anhand von 4 wird ein erstes Detektierungssignal, das der Länge einer Postsendung 1 entspricht, ausgegeben, wenn die Postsendung 1 von außen für ein erstes Transportband 32 bereitgestellt wird (S100).Based on 4th is a first detection signal that corresponds to the length of a mail item 1 corresponds to spent when the mail item 1 from the outside for a first conveyor belt 32 provided ( S100 ).

Es werden ein zweites und ein drittes Detektierungssignal für eine seitliche Lage der von dem ersten Transportband 32 zu einem zweiten Transportband 34 bewegten Postsendung 1 ausgegeben (S110).There are a second and a third detection signal for a lateral position of that of the first conveyor belt 32 to a second conveyor belt 34 moving mail item 1 spent ( S110 ).

Das heißt, ein Längenmesssensor 122 einer Ansteuereinheit 120 detektiert ein erstes Detektierungssignal sg1, das der Länge der für das erste Transportband 32 bereitgestellten Postsendung 1 entspricht, und ein Diagonalsensor 124 und ein Referenzsensor 126 detektieren das zweite und das dritte Detektierungssignal sg2 und sg3, die der seitlichen Lage der Postsendung 1 in dem zweiten Transportband 34 entsprechen.That is, a length measuring sensor 122 a control unit 120 detects a first detection signal sg1, which is the length of that for the first conveyor belt 32 provided mailing 1 corresponds, and a diagonal sensor 124 and a reference sensor 126 detect the second and third detection signals sg2 and sg3, that of the lateral position of the mail item 1 in the second conveyor belt 34 correspond.

Die Länge und die seitliche Lage der Postsendung 1 werden anhand des ersten, des zweiten und des dritten Detektierungssignals berechnet (S120).The length and the lateral position of the mail item 1 are calculated on the basis of the first, the second and the third detection signal ( S120 ).

Eine Bewegungslänge des Quertransportbands 10 wird in Abhängigkeit von der Länge der Postsendung 1 berechnet und ein Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 wird in Abhängigkeit von der seitlichen Lage der Postsendung 1 berechnet (S130).A movement length of the cross conveyor belt 10th will depend on the length of the mail item 1 calculated and a movement start time of the cross conveyor belt 10th will depend on the lateral position of the mail item 1 calculated ( S130 ).

Es wird ein Motorsteuersignal sc, das eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl eines Motors m enthält, die der Bewegungslänge und dem Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 entsprechen, die in Schritt S130 berechnet wurden, ausgegeben (S140).It becomes a motor control signal sc, which contains a rotational speed and / or a rotational speed of a motor m, the movement length and the movement start time of the cross conveyor belt 10th correspond to that in step S130 were calculated, issued ( S140 ).

Das heißt, eine Steuereinheit 130 berechnet die Länge und die seitliche Lage der Postsendung 1 anhand des ersten, des zweiten und des dritten Detektierungssignals sg1, sg2 und sg3 und erzeugt das Motorsteuersignal sc, das die Drehgeschwindigkeit und/oder die Drehzahl des Motors m für die Bewegungslänge und für den Bewegungsanfangszeitpunkt des Quertransportbands 10 enthält, die in Übereinstimmung mit der Länge und mit der seitlichen Lage der Postsendung 1, die berechnet werden, eingestellt werden, und sendet das erzeugte Motorsteuersignal sc an die Quertransportband-Ansteuereinheit 110.That is, a control unit 130 calculates the length and lateral position of the mail item 1 on the basis of the first, the second and the third detection signals sg1, sg2 and sg3 and generates the motor control signal sc which represents the rotational speed and / or the rotational speed of the motor m for the movement length and for the start of movement of the transverse conveyor belt 10th contains that in accordance with the length and with the lateral position of the mail item 1 that are calculated are set and sends the generated engine control signal sc to the cross conveyor belt drive unit 110 .

Der Motor m wird anhand des Motorsteuersignals sc betrieben und im Ergebnis wird die Postsendung 1 von dem zweiten Transportband 34 zu einer Soll-Lage des Quertransportbands 10 bewegt (S150).The motor m is operated on the basis of the motor control signal sc and the result is the mail item 1 from the second conveyor belt 34 to a target position of the cross conveyor belt 10th emotional ( S150 ).

Das heißt, die Quertransportband-Ansteuereinheit 110 betreibt den Motor m anhand des Motorsteuersignals sc, um die Postsendung 1 von dem zweiten Transportband 34 zu dem Quertransportband 10 zu bewegen.That is, the cross conveyor belt control unit 110 operates the motor m based on the motor control signal sc to the mail item 1 from the second conveyor belt 34 to the cross conveyor 10th to move.

Wie oben beschrieben wurde, sind die beispielhaften Ausführungsformen in den Zeichnungen und in der Beschreibung beschrieben und dargestellt worden. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung und ihrer praktischen Anwendung zu erläutern, um dadurch zu ermöglichen, dass ein anderer Fachmann auf dem Gebiet verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sowie verschiedene Alternativen und Abwandlungen davon herstellt und nutzt. Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, sind bestimmte Aspekte der vorliegenden Erfindung nicht durch die besonderen Einzelheiten der hier dargestellten Beispiele beschränkt und wird somit betrachtet, dass dem Fachmann auf dem Gebiet andere Änderungen und Anwendungen oder Äquivalente davon einfallen. Allerdings gehen für den Fachmann auf dem Gebiet viele Änderungen, Abwandlungen, Veränderungen und andere Verwendungen und Anwendungen der vorliegenden Konstruktion nach Betrachtung der Beschreibung und der beigefügten Ansprüche hervor. Alle solche Änderungen, Abwandlungen und Veränderungen und anderen Verwendungen und Anwendungen, die nicht von dem Erfindungsgedanken und von dem Schutzumfang der Erfindung abweichen, werden als durch die Erfindung, die nur durch die folgenden Ansprüche beschränkt ist, erfasst angesehen.As described above, the exemplary embodiments have been described and illustrated in the drawings and the description. The exemplary embodiments have been chosen and described to illustrate certain principles of the invention and its practical application, thereby enabling another skilled in the art to make and use various exemplary embodiments of the present invention, as well as various alternatives and modifications thereof. As will be apparent from the foregoing description, certain aspects of the present invention are not limited to the particular details of the examples presented herein, and so it is contemplated that other changes and applications or equivalents thereof will occur to those skilled in the art. However, many changes, modifications, alterations and other uses and applications of the present construction will become apparent to those skilled in the art after considering the description and the appended claims. All such changes, modifications and alterations and other uses and applications that do not deviate from the inventive concept and the scope of protection of the invention are considered to be covered by the invention, which is only limited by the following claims.

Claims (9)

Postsendungssortiersystem (100), das umfasst: eine Quertransportband-Ansteuereinheit (110), die zum Ansteuern eines Motors (20), der mit einem Quertransportband (10) zusammenwirkt, das zum Befördern einer Postsendung (1) bis zu einer entsprechenden Zielsortierlage konfiguriert ist, konfiguriert ist; eine Detektierungseinheit (120), die in einem zum Bewegen der Postsendung (1) zu dem Quertransportband (10) konfigurierten Transportband (30) angeordnet ist, um ein Detektierungssignal (sg) auszugeben, das der Länge und/oder einer seitlichen Lage der Postsendung (1) entspricht; und eine Steuereinheit (130), die zum Übertragen eines Motorsteuersignals (sc), das eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl des Motors (20) enthält, an die Quertransportband-Ansteuereinheit (110) konfiguriert ist, um die Postsendung (1) anhand des Detektierungssignals zu einer Soll-Lage auf dem Quertransportband (10) zu bewegen, wobei: das Transportband (30) enthält: ein erstes Transportband (32), Transportband (32) und ein zweites Transportband (34), das zwischen dem ersten und dem Quertransportband (10) angeordnet ist und das derart konfiguriert ist, dass es die von dem ersten Transportband (32) bewegte Postsendung zu dem Quertransportband (10) bewegt, und die Detektierungseinheit (120) enthält: einen Längenmesssensor (122), der zum Ausgeben eines ersten Detektierungssignals (sg1) unter den Detektierungssignalen, das der Länge der auf dem ersten Transportband (32) bewegten Postsendung (1) entspricht, konfiguriert ist, einen Diagonalsensor (124), der zum Ausgeben eines zweiten Detektierungssignals (sg2) unter den Detektierungssignalen, das anhand einer seitlichen Oberfläche der Postsendung (1) einen ersten Winkel bildet und das der seitlichen Oberfläche der Postsendung (1) entspricht, konfiguriert ist, und einen Referenzsensor (126), der zum Ausgeben eines dritten Detektierungssignals (sg3) unter den Detektierungssignalen, das anhand einer Ecke der Postsendung (1) einen zweiten Winkel, der von dem ersten Winkel verschieden ist, bildet und der Postsendung (1) entspricht, konfiguriert ist.Mail sorting system (100), comprising: a cross conveyor belt drive unit (110), which drives a motor (20), which interacts with a cross conveyor belt (10), which is configured to convey a mail item (1) to a corresponding destination sorting position, is configured; a detection unit (120), which is arranged in a conveyor belt (30) configured to move the mail item (1) to the transverse conveyor belt (10), in order to receive a detection signal (sg) to output that corresponds to the length and / or a lateral position of the mail item (1); and a control unit (130), which is configured to transmit a motor control signal (sc), which contains a rotational speed and / or a rotational speed of the motor (20), to the cross conveyor belt drive unit (110) to the mail item (1) based on the To move the detection signal to a desired position on the cross conveyor belt (10), wherein: the conveyor belt (30) contains: a first conveyor belt (32), conveyor belt (32) and a second conveyor belt (34) between the first and the cross conveyor belt (10) and which is configured such that it moves the mail item moved by the first conveyor belt (32) to the transverse conveyor belt (10), and the detection unit (120) contains: a length measuring sensor (122) which is used to output a first one Detection signal (sg1) among the detection signals, which corresponds to the length of the mail item (1) moved on the first conveyor belt (32), a diagonal sensor (124), which is used to output a second Detection signal (sg2) among the detection signals, which forms a first angle on the basis of a lateral surface of the item of mail (1) and which corresponds to the lateral surface of the item of mail (1), and a reference sensor (126) which is configured to output a third detection signal (sg3) is configured under the detection signals, which, based on a corner of the mail item (1), forms a second angle, which is different from the first angle and corresponds to the mail item (1). Postsendungssortiersystem (100) nach Anspruch 1, wobei das erste Detektierungssignal einen Detektierungsanfangszeitpunkt und einen Detektierungsendzeitpunkt der Postsendung (1) enthält.Mailing sorting system (100) according to Claim 1 , wherein the first detection signal contains a detection start time and a detection end time of the mail item (1). Postsendungssortiersystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: die Quertransportband-Ansteuereinheit (110) enthält: einen Sensor (112), der zum Erfassen einer Motordrehzahl (m) des Motors konfiguriert ist, und eine Motoransteuereinheit (114), die zum Ansteuern und Steuern des Ansteuerns des Motors anhand des Motorsteuersignals konfiguriert ist.Mail sorting system (100) according to one of the preceding claims, wherein: the cross conveyor belt control unit (110) contains: a sensor (112) configured to sense an engine speed (m) of the engine, and a motor drive unit (114) configured to drive and control driving of the motor based on the motor control signal. Postsendungssortiersystem (100) nach Anspruch 3, wobei die Motoransteuereinheit (114) derart konfiguriert ist, dass sie anhand der Motordrehzahl überprüft, ob sich der Motor, wenn der Motor angesteuert wird, entsprechend dem Motorsteuersignal dreht.Mailing sorting system (100) according to Claim 3 wherein the motor drive unit (114) is configured to check, based on the motor speed, whether the motor is rotating according to the motor control signal when the motor is driven. Postsendungssortiersystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: die Steuereinheit (130) enthält: eine Recheneinheit (132), die zum Berechnen der Länge und einer seitlichen Lage der Postsendung (1) anhand des Detektierungssignals konfiguriert ist, und eine Motoransteuereinheit (114), die zum Bestimmen der Drehzahl und der Drehgeschwindigkeit des Motors anhand der Länge und der seitlichen Lage der Postsendung (1) und zum Senden des Motorsteuersignals an die Quertransportband-Ansteuereinheit (110) konfiguriert ist.Mail sorting system (100) according to one of the preceding claims, wherein: the control unit (130) contains: a computing unit (132) configured to calculate the length and a lateral position of the mail item (1) based on the detection signal, and a motor drive unit (114) configured to determine the speed and the rotational speed of the motor based on the length and the lateral position of the mail item (1) and to send the motor control signal to the cross conveyor belt drive unit (110). Postsendungssortiersystem (100) nach Anspruch 5, wobei: das Detektierungssignal enthält, ein erstes Detektierungssignal, das den Detektierungsanfangszeitpunkt und den Detektierungsendzeitpunkt der Postsendung (1) enthält, ein zweites Detektierungssignal, das einen ersten Winkel bildet, der auf einer seitlichen Oberfläche der Postsendung (1) beruht und der der seitlichen Oberfläche der Postsendung (1) entspricht, und ein drittes Detektierungssignal, das einen von dem ersten Winkel verschiedenen zweiten Winkel bildet, der auf einer seitlichen Oberfläche der Postsendung (1) beruht und der der seitlichen Oberfläche der Postsendung (1) entspricht, und die Recheneinheit (132) derart konfiguriert ist, dass sie die Länge der Postsendung (1) anhand einer Zeitdifferenz zwischen dem Detektierungsanfangszeitpunkt und dem Detektierungsendzeitpunkt und der Geschwindigkeit des Transportbands berechnet.Mailing sorting system (100) according to Claim 5 , wherein: the detection signal contains a first detection signal which contains the detection start time and the detection end time of the mail item (1), a second detection signal which forms a first angle which is based on a side surface of the mail item (1) and that of the side surface corresponds to the mail item (1), and a third detection signal which forms a second angle which is different from the first angle and which is based on a side surface of the mail item (1) and which corresponds to the side surface of the mail item (1), and the computing unit ( 132) is configured in such a way that it calculates the length of the mail item (1) on the basis of a time difference between the start of detection and the end of detection and the speed of the conveyor belt. Postsendungssortiersystem (100) nach Anspruch 6, wobei die Recheneinheit (132) die seitliche Lage der Postsendung (1) anhand einer Zeitdifferenz zwischen dem zweiten und dem dritten Detektierungssignal und einer Winkeldifferenz zwischen dem ersten und dem zweiten Winkel berechnet.Mailing sorting system (100) according to Claim 6 , wherein the computing unit (132) calculates the lateral position of the mail item (1) on the basis of a time difference between the second and the third detection signal and an angle difference between the first and the second angle. Postsendungssortiersystem (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Motoransteuereinheit (114) derart konfiguriert ist, dass sie die Drehzahl und die Drehgeschwindigkeit des Motors anhand der Länge und/oder der seitlichen Lage der Postsendung (1) und einer eingestellten Gesamtlänge des Quertransportbands und einer Bewegungslänge des Quertransportbands (10) in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors bestimmt, um das Motorsteuersignal zu der Quertransportband-Ansteuereinheit zu übertragen.Mail sorting system (100) according to one of the Claims 5 to 7 , wherein the motor control unit (114) is configured such that it uses the length and / or the lateral position of the mail item (1) and a set total length of the transverse conveyor belt and a movement length of the transverse conveyor belt (10) depending on the length and / or lateral position of the mail item determined by the speed of the engine to transmit the engine control signal to the cross conveyor belt drive unit. Postsendungssortiersystem (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (130) dazu konfiguriert ist, mit der Ansteuereinheit verdrahtete und drahtlose Kommunikationen auszuführen, um das Motorsteuersignal zu übertragen.The mail sorting system (110) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (130) is configured to perform wired and wireless communications with the drive unit to transmit the motor control signal.
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