DE202018107043U1

DE202018107043U1 - transmission

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Publication number: DE202018107043U1
Application number: DE202018107043.6U
Authority: DE
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2018-12-20
Anticipated expiration: 2028-12-11

Abstract

Getriebe, bestehend aus:• einem Gehäuse (20), welches mit einem Aufnahmeraum (21) versehen ist,• einem starren Zahnrad (30), welches in dem Aufnahmeraum (21) eingesetzt ist und mit mehreren Innenzähnen (31) versehen ist,• einer flexiblen Außenzahnschale (40), welche in dem Aufnahmeraum (21) bzw. in dem starren Zahnrad (30) eingebaut ist und mit mehreren in die Innenzähne (31) greifbaren Außenzähnen (41) sowie einer von dem Gehäuse (20) herausragenden Abtriebswelle (42) mit einer Abtriebswellenstirnfläche (421) versehen ist,• einem Wellgenerator (50), welcher in der flexiblen Außenzahnschale (40) drehbar eingesetzt ist,• einer Antriebswelle (60), welche durch den Wellgenerator (50) gesteckt ist und den Wellgenerator (50) zum Drehen antreibt,• einem Kreuzrollenlager (70), welches mit einem an dem Gehäuse (20) fixierten Lageraußenkreis (71) und einem relativ zu dem Lageraußenkreis (71) drehbaren Lagerinnenkreis (72) ausgebildet ist, wobei der Lagerinnenkreis (72) eine schiefe lagebestimmende Innenkreisfläche (721) hat,• einer Hohlwelle (80), welche an der Abtriebswelle (42) der flexiblen Außenzahnschale (40) aufgesetzt ist und mit einer an die lagebestimmende Innenkreisfläche (721) drückbaren, schiefen Außenkreisfläche (81) sowie einem Innengewindeloch (82) versehen ist, und• einem Schraubelement (90), welches in dem Innengewindeloch (82) verschraubt ist und eine an der Abtriebswellenstirnfläche (421) angelegte Schraubenstirnfläche (91) hat.Transmission, comprising: a housing (20) provided with a receiving space (21), a rigid gear (30) inserted in the receiving space (21) and provided with a plurality of internal teeth (31), a flexible outer tooth shell (40) which is installed in the receiving space (21) or in the rigid gear (30) and with a plurality of external teeth (41) which can be gripped into the inner teeth (31) and an output shaft projecting from the housing (20) ( 42) having a driven shaft end face (421), • a wave generator (50) which is rotatably inserted in the flexible outer tooth shell (40), • a drive shaft (60) which is inserted through the wave generator (50) and the wave generator ( 50) for rotation, • a cross roller bearing (70), which is formed with a fixed to the housing (20) bearing outer circle (71) and a relative to the bearing outer circle (71) rotatable bearing inner circle (72), wherein the bearing inner circle (72) e Ine oblique position-determining inner circular surface (721), • a hollow shaft (80) which on the output shaft (42) of the flexible outer tooth shell (40) is placed and with an on the position-determining inner circular surface (721) can be pressed, oblique outer circular surface (81) and a Female screw hole (82), and • a screw member (90) screwed in the female threaded hole (82) and having a screw end face (91) attached to the output shaft end face (421).

Description

Das Gebrauchsmuster betrifft ein Getriebe, insbesondere ein solches, dessen interne Komponenten wirksam geschützt werden.The utility model relates to a transmission, in particular one whose internal components are effectively protected.

In 1A ist eine Schnittansicht eines bekannten Gleitkeilgetriebes dargestellt. Dieses Gleitkeilgetriebe stellt sich als ein Getriebe mit einem hohen Untersetzungsverhältnis dar und umfasst überwiegend ein starres Innenrad 1, eine in dem starren Innenrad 1 eingesetzte flexible Außenzahnschale 2 sowie einen in der flexiblen Außenzahnschale 2 drehbar angebrachten Wellgenerator 3. Nachdem der Wellgenerator 3 in der flexiblen Außenzahnschale 2 angebracht ist, ändert sich die Form der flexiblen Außenzahnschale 2 durch Andrücken des Außenumfangs des Wellgenerators 3 zu oval. In dem Fall können das starre Innenrad 1 und die flexible Außenzahnschale 2, wenn der Wellgenerator 3 unter dem Antrieb einer Triebquelle dreht, an dem langen Wellenabschnitt des Wellgenerators 3 vollständig ineinander eingreifen bzw. sich an dem kurzen Wellenabschnitt vollständig voneinander trennen. Da das starre Innenrad 1 von der flexiblen Außenzahnschale 2 hinsichtlich der Zahnzahl unterschiedlich ist, entsteht ein hohes Untersetzungsverhältnis bzw. eine starke Drehmomentausgabe, wenn der Wellgenerator 3 stets dreht.In 1A is a sectional view of a known Gleitkeilgetriebes shown. This Gleitkeilgetriebe presents itself as a transmission with a high reduction ratio and mainly comprises a rigid inner wheel 1 , one in the rigid inner wheel 1 used flexible external tooth tray 2 and one in the flexible outer tooth shell 2 rotatably mounted wave generator 3 , After the wave generator 3 in the flexible outer tooth shell 2 is attached, changes the shape of the flexible outer tooth shell 2 by pressing the outer circumference of the wave generator 3 too oval. In that case, the rigid inner wheel 1 and the flexible outer tooth shell 2 when the wave generator 3 under the drive of a drive source rotates, on the long shaft portion of the wave generator 3 completely intermesh or completely separate from each other at the short shaft portion. Because the rigid inner wheel 1 from the flexible outer tooth shell 2 is different in terms of number of teeth, creates a high reduction ratio or a strong torque output when the wave generator 3 always turns.

Bei dem bekannten Gleitkeilgetriebe ist die flexible Außenzahnschale 2 doch mit der Abtriebswelle 4 integriert, so dass die Kraft völlig von der Verzahnung und dem Grundkörper der flexiblen Außenzahnschale 2 unterstützt wird. Falls die flexible Außenzahnschale 2 über eine maximal zulässige Nennlast belastet ist, kann sich der Boden der flexiblen Außenzahnschale 2 verdrehen und verformen, was zum Bruch bzw. zur völligen Beschädigung des Gleitkeilgetriebes führt.In the known Gleitkeilgetriebe is the flexible outer tooth shell 2 but with the output shaft 4 integrated so that the force is completely different from the gearing and the main body of the flexible outer tooth shell 2 is supported. If the flexible outer tooth shell 2 is loaded over a maximum allowable rated load, the bottom of the flexible outer tooth shell can 2 twisting and deforming, which leads to breakage or complete damage of the sliding wedge gear.

In 1B ist eine Ansicht der japanischen Patentoffenlegung Nr. JP20140234341 dargestellt. Diese Patentoffenlegung bezieht sich auf eine Harmonic-Gear-Vorrichtung, bei der die Federkraft der Feder 5 zum Widerstehen der Geometrie des konkaven und konvexen Abschnitts verwendet wird, um das Drehmoment zu begrenzen. Es sei jedoch bemerkt, dass die Feder 5 anfällig für elastische Ermüdung und sogar Versagen ist, nachdem diese Harmonic-Gear-Vorrichtung während eines bestimmten Zeitraums verwendet wurde.In 1B is a view of Japanese Patent Laid-Open No. JP20140234341 shown. This patent disclosure relates to a harmonic gear device in which the spring force of the spring 5 is used to resist the geometry of the concave and convex portions to limit the torque. It should be noted, however, that the spring 5 susceptible to elastic fatigue and even failure after using this harmonic gear device for a certain period of time.

Der Erfindung liegt eine Aufgabe zugrunde, ein Getriebe bereitzustellen, dessen interne Komponenten wirksam geschützt werden, um Zusammenbrüche zu vermeiden.The invention has for its object to provide a transmission whose internal components are effectively protected to avoid breakdowns.

Zum Lösen der Aufgabe besteht das Getriebe aus einem Gehäuse mit einem Aufnahmeraum, einem starren Zahnrad, welches in dem Aufnahmeraum eingesetzt ist und mit mehreren Innenzähnen versehen ist, einer flexiblen Außenzahnschale, welche in dem Aufnahmeraum bzw. in dem starren Zahnrad eingebaut ist und mit mehreren in die Innenzähne greifbaren Außenzähnen sowie einer vom Gehäuse herausragenden Abtriebswelle mit einer Abtriebswellenstirnfläche versehen ist, einem Wellgenerator, welcher in der flexiblen Außenzahnschale drehbar eingesetzt ist, einer Antriebswelle, welche durch den Wellgenerator gesteckt ist und den Wellgenerator zum Drehen antreibt, einem Kreuzrollenlager, welches mit einem an dem Gehäuse fixierten Lageraußenkreis und einem relativ zu dem Lageraußenkreis drehbaren Lagerinnenkreis versehen ist, wobei der Lagerinnenkreis eine schiefe lagebestimmende Innenkreisfläche hat, einer Hohlwelle, welche an der Abtriebswelle der flexiblen Außenzahnschale aufgesetzt ist und mit einer an die lagebestimmende Innenkreisfläche drückbaren, schiefen Außenkreisfläche sowie einem Innengewindeloch versehen ist, und einem Schraubelement, welches in dem Innengewindeloch verschraubt ist und eine an der Abtriebswellenstirnfläche angelegte Schraubenstirnfläche hat.To solve the problem, the transmission consists of a housing with a receiving space, a rigid gear, which is inserted in the receiving space and is provided with a plurality of internal teeth, a flexible outer tooth shell, which is installed in the receiving space or in the rigid gear and with several provided in the inner teeth tangible outer teeth and an output shaft projecting from the housing with a driven shaft end face, a wave generator, which is rotatably inserted in the flexible outer tooth shell, a drive shaft which is inserted through the wave generator and drives the wave generator for rotation, a cross roller bearing, which with a bearing outer circle fixed to the housing and a bearing inner circle rotatable relative to the bearing outer circle, wherein the bearing inner circle has an oblique position-determining inner circle surface, a hollow shaft which is placed on the output shaft of the flexible outer tooth shell and is provided with a depressible to the position-determining inner circular surface, inclined outer circular surface and a female threaded hole, and a screw which is screwed into the female threaded hole and has a voltage applied to the output shaft end face screw face.

Vorzugsweise ist die Schraubenstirnfläche konisch und die Abtriebswellenstirnfläche eben ausgebildet, wobei sich die Schraubenstirnfläche mit der Abtriebswellenstirnfläche punktweise kontaktiert.Preferably, the screw end face is conical and the output shaft end face is formed flat, with the screw end face contacted with the output shaft end face pointwise.

Vorzugsweise kann die Schraubenstirnfläche eben und die Abtriebswellenstirnfläche konisch ausgebildet sein, wobei sich die Schraubenstirnfläche mit der Abtriebswellenstirnfläche punktweise kontaktiert.Preferably, the screw end face can be flat and the output shaft end face can be conical, wherein the screw end face is in point contact with the output shaft end face.

Vorzugsweise ist ferner eine Lagerkugel enthalten, welche sich sowohl an die Schraubenstirnfläche als auch an die Abtriebswellenstirnfläche anlegt. Die Abtriebswellenstirnfläche ist mit einer zur Aufnahme der Lagerkugel dienenden Rille versehen.Preferably, a bearing ball is also included, which applies both to the screw face and to the output shaft end face. The output shaft end face is provided with a groove for receiving the bearing ball groove.

Bei dem Getriebe in derartiger Bauform erfolgt der Drehmomentantrieb dadurch, dass die lagebestimmende Innenkreisfläche eines Lagerinnenkreises mit der drückenden Außenkreisfläche einer Hohlwelle aufgrund der Verriegelung eines Schraubelements zusammenwirkt. Bei derartigem Getriebe kann sich das Drehmoment effektiv übertragen, zudem ist auch die Montagegenauigkeit erhöht. Falls die flexible Außenzahnschale über eine maximal zulässige Nennlast belastet ist, fällt das von der Abtriebswelle der flexiblen Außenzahnschale übertragene Drehmoment augenblicklich aus, so dass die Abtriebswelle augenblicklich gleitet und innerhalb der Hohlwelle leer dreht. Dadurch werden die internen Komponenten des Getriebes wirksam geschützt, Zusammenbrüche bei hoher Belastung vermieden und die Lebensdauer verlängert.

1A Schnittansicht eines bekannten Gleitkeilgetriebes
1B Ansicht der japanischen Patentoffenlegung Nr. JP20140234341
2 Schnittansicht I der ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform
3 Schnittansicht II der ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform, wobei die Schraubenstirnfläche des Schraubelements an die Stirnfläche der Abtriebswelle drückt.
4 Schnittansicht der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform
5 Schnittansicht der dritten erfindungsgemäßen Ausführungsform

In the transmission in such a design, the torque drive is effected in that the position-determining inner circular surface of a bearing inner circle cooperates with the pressing outer circular surface of a hollow shaft due to the locking of a screw element. In such a transmission, the torque can be transmitted effectively, also the mounting accuracy is increased. If the flexible outer tooth shell is loaded over a maximum allowable rated load, the torque transmitted by the output shaft of the flexible outer tooth shell momentarily drops so that the output shaft slides instantaneously and idly rotates within the hollow shaft. This effectively protects the internal components of the transmission, prevents breakdowns under heavy load and extends the service life.

1A Sectional view of a known Gleitkeilgetriebes
1B View of Japanese Patent Laid-Open No. JP20140234341
2 Sectional view I of the first embodiment of the invention
3 Sectional view II of the first embodiment according to the invention, wherein the screw end face of the screw member presses against the end face of the output shaft.
4 Sectional view of the second embodiment of the invention
5 Sectional view of the third embodiment of the invention

Wie aus 2 und 3 ersichtlich, weist die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ein Gehäuse 20, ein starres Zahnrad 30, eine flexible Außenzahnschale 40, einen Wellgenerator 50, eine Antriebswelle 60, ein Kreuzrollenlager 70, eine Hohlwelle 80 und ein Schraubelement 90 auf.How out 2 and 3 can be seen, the first embodiment of the transmission according to the invention comprises a housing 20 , a rigid gear 30 , a flexible outer tooth cup 40 , a wave generator 50 , a drive shaft 60 , a cross roller bearing 70 , a hollow shaft 80 and a screw 90 on.

Dabei ist das Gehäuse 20 mit einem Aufnahmeraum 21 versehen.Here is the case 20 with a recording room 21 Mistake.

Das starre Zahnrad 30 ist in dem Aufnahmeraum 21 eingesetzt und mit mehreren Innenzähnen 31 versehen.The rigid gear 30 is in the recording room 21 used and with several internal teeth 31 Mistake.

Die flexible Außenzahnschale 40 ist in dem Aufnahmeraum 21 bzw. in dem starren Zahnrad 30 eingebaut und mit mehreren in die Innenzähne 31 greifbaren Außenzähnen 41 sowie einer von dem Gehäuse 20 herausragenden Abtriebswelle 42 mit einer Abtriebswellenstirnfläche 421 versehen. Bei der flexiblen Außenzahnschale 40 ist die Abtriebswelle 42 mit dem Schalenkörper 43 integriert, so dass die Kraft völlig von den Außenzähnen 41 und dem Schalenkörper 43 der flexiblen Außenzahnschale 40 unterstützt wird.The flexible outer tooth shell 40 is in the recording room 21 or in the rigid gear 30 built-in and with several in the inner teeth 31 tangible external teeth 41 and one of the housing 20 outstanding output shaft 42 with a driven shaft end face 421 Mistake. In the flexible outer tooth shell 40 is the output shaft 42 with the shell body 43 integrated, so that the power is completely out of the outer teeth 41 and the shell body 43 the flexible outer tooth shell 40 is supported.

Der Wellgenerator 50 ist in der flexiblen Außenzahnschale 40 drehbar eingesetzt. Die Antriebswelle 60 ist durch den Wellgenerator 50 gesteckt und treibt den Wellgenerator 50 zum Drehen an.The wave generator 50 is in the flexible outer tooth shell 40 rotatably inserted. The drive shaft 60 is through the wave generator 50 plugged in and drives the wave generator 50 to turn on.

Es sei bemerkt, dass das starre Zahnrad 30, die flexible Außenzahnschale 40 und der Wellgenerator 50 zu den herkömmlichen Bauteilen gehören, deren Funktionsweisen schon bekannt und daher keine zu erläuternden Schwerpunkte der erfindungsgemäßen Ausführungsform sind. Deshalb sind diesbezügliche Details hier nicht mehr beschrieben.It should be noted that the rigid gear 30 , the flexible outer tooth cup 40 and the wave generator 50 belong to the conventional components whose operation is already known and therefore are not to be explained focal points of the embodiment of the invention. Therefore, details are not described here.

Das Kreuzrollenlager 70 ist mit einem an dem Gehäuse 20 fixierten Lageraußenkreis 71 und einem relativ zu dem Lageraußenkreis 71 drehbaren Lagerinnenkreis 72 ausgebildet, wobei der Lagerinnenkreis 72 eine schiefe lagebestimmende Innenkreisfläche 721 hat. Zwischen dem Lageraußenkreis 71 und dem Lagerinnenkreis 72 sind mehrere Roller 73 eingesetzt.The cross roller bearing 70 is with one on the housing 20 fixed bearing outer circle 71 and one relative to the outer camp circle 71 rotatable bearing inner circle 72 trained, the bearing inner circle 72 an oblique position-determining inner circle surface 721 Has. Between the outer camp circle 71 and the camp circle 72 are several scooters 73 used.

Die Hohlwelle 80 ist an der Abtriebswelle 42 der flexiblen Außenzahnschale 40 aufgesetzt und mit einer an die lagebestimmende Innenkreisfläche 721 drückbaren, schiefen Außenkreisfläche 81 sowie einem Innengewindeloch 82 versehen.The hollow shaft 80 is on the output shaft 42 the flexible outer tooth shell 40 attached and with a position-determining inner circle surface 721 Pressable, inclined outer circle surface 81 as well as a tapped hole 82 Mistake.

Das Schraubelement 90 ist in dem Innengewindeloch 82 verschraubt und hat eine an der Abtriebswellenstirnfläche 421 angelegte Schraubenstirnfläche 91.The screw element 90 is in the tapped hole 82 bolted and has one on the output shaft end face 421 attached screw end face 91 ,

Im obigen Abschnitt sind die Anordnungen der einzelnen Bauteile der erfindungsgemäßen Ausführungsform beschrieben. In dem nachfolgenden Abschnitt werden die Funktionsweise und die Leistungen der erfindungsgemäßen Ausführungsform beschrieben.In the above section, the arrangements of the individual components of the embodiment according to the invention are described. In the following section, the operation and the performance of the embodiment according to the invention will be described.

In Bezug auf 2 und 3 ist die Schraubenstirnfläche 91 konisch und die Abtriebswellenstirnfläche 421 eben ausgebildet. Falls das Schraubelement 90 in dem Innengewindeloch 82 verschraubt ist und die Schraubenstirnfläche 91 an der Abtriebswellenstirnfläche 421 punktweise kontaktiert, bewegt sich die Hohlwelle 80 nach links, so dass die drückende Außenkreisfläche 81 der Hohlwelle 80 an die lagebestimmende Innenkreisfläche 721 des Lagerinnenkreises 72 drückt, während das von der drückenden Außenkreisfläche 81 weit entfernte Ende der Hohlwelle 80 durch eine Last 100 festgeklemmt ist. Falls die Belastung eine maximal zulässige Nennlast überschritten hat, fällt das von der Abtriebswelle 42 der flexiblen Außenzahnschale 40 übertragene Drehmoment augenblicklich aus, so dass die Abtriebswelle 42 augenblicklich gleitet und innerhalb der Hohlwelle leer dreht, da ein Ende der Hohlwelle 80 durch eine Last 100 festgeklemmt ist. Dadurch werden die internen Komponenten des Getriebes wirksam geschützt, Zusammenbrüche bei hoher Belastung vermieden und die Lebensdauer verlängert. Dabei bleibt das Klemmmoment (Nm) des Schraubelements 90 zu dem Bremsmoment (Nm) im positiven Verhältnis. In dem Fall erfolgt der Drehmomentantrieb dadurch, dass die lagebestimmende Innenkreisfläche 721 des Lagerinnenkreises 72 mit der drückenden Außenkreisfläche 81 der Hohlwelle 80 aufgrund der Verriegelung des Schraubelements 90 zusammenwirkt. Deshalb kann sich das Drehmoment effektiv übertragen, zudem ist auch die Montagegenauigkeit erhöht.In relation to 2 and 3 is the screw end face 91 conical and the output shaft end face 421 just trained. If the screw 90 in the tapped hole 82 is bolted and the screw end face 91 on the output shaft end face 421 contacted point by point, moves the hollow shaft 80 to the left, leaving the oppressive outer circle surface 81 the hollow shaft 80 to the position-determining inner circle surface 721 of the camp inner circle 72 pushes, while that of the pressing outer circle surface 81 far away end of the hollow shaft 80 through a load 100 is clamped. If the load has exceeded a maximum permissible rated load, this falls from the output shaft 42 the flexible outer tooth shell 40 transmitted torque instantaneously, so that the output shaft 42 instantaneously slides and inside the hollow shaft turns empty, as one end of the hollow shaft 80 through a load 100 is clamped. This effectively protects the internal components of the transmission, prevents breakdowns under heavy load and extends the service life. The clamping torque (Nm) of the screw element remains 90 to the braking torque (Nm) in positive ratio. In this case, the torque drive takes place in that the position-determining inner circle surface 721 of the camp inner circle 72 with the pressing outer circle surface 81 the hollow shaft 80 due to the locking of the screw 90 interacts. Therefore, the torque can transmit effectively, and also the mounting accuracy is increased.

In 4 ist die zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt, die ein Gehäuse 20, ein starres Zahnrad 30, eine flexible Außenzahnschale 40, einen Wellgenerator 50, eine Antriebswelle 60, ein Kreuzrollenlager 70, eine Hohlwelle 80 und ein Schraubelement 90 aufweist. Dabei unterscheidet sich die vorliegende Ausführungsform von der oben genannten Ausführungsform nur durch Folgendes:In 4 the second embodiment of the transmission according to the invention is shown, which is a housing 20 , a rigid gear 30 , a flexible outer tooth cup 40 , a wave generator 50 , one drive shaft 60 , a cross roller bearing 70 , a hollow shaft 80 and a screw 90 having. Here, the present embodiment differs from the above embodiment only by the following:

Die Schraubenstirnfläche 91 des Schraubelements 90 ist eben, und die Abtriebswellenstirnfläche 421 der Abtriebswelle 42 konisch ausgebildet, wobei die Schraubenstirnfläche 91 die Abtriebswellenstirnfläche 421 punktweise kontaktiert. Mittels des Schraubelements 90 lässt sich das Bremsmoment einstellen. Falls die Belastung eine maximal zulässige Nennlast überschritten hat, fällt die Triebkraft der Abtriebswelle 42 aus. Dadurch werden die internen Komponenten des Getriebes wirksam geschützt. Die übrige Konstruktion, Anordnung und Funktionsweise der zweiten Ausführungsform sind gleich wie bei der ersten Ausführungsform.The screw end face 91 of the screw 90 is flat, and the output shaft end face 421 the output shaft 42 conical, wherein the screw end face 91 the output shaft end face 421 contacted point by point. By means of the screw element 90 the braking torque can be adjusted. If the load has exceeded a maximum permissible rated load, the driving force of the output shaft drops 42 out. This effectively protects the internal components of the transmission. The remaining construction, arrangement and operation of the second embodiment are the same as in the first embodiment.

In 5 ist die dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt, die ein Gehäuse 20, ein starres Zahnrad 30, eine flexible Außenzahnschale 40, einen Wellgenerator 50, eine Antriebswelle 60, ein Kreuzrollenlager 70, eine Hohlwelle 80 und ein Schraubelement 90 aufweist. Dabei unterscheidet sich die vorliegende Ausführungsform von der oben genannten Ausführungsform nur durch Folgendes:In 5 the third embodiment of the transmission according to the invention is shown, which is a housing 20 , a rigid gear 30 , a flexible outer tooth cup 40 , a wave generator 50 , a drive shaft 60 , a cross roller bearing 70 , a hollow shaft 80 and a screw 90 having. Here, the present embodiment differs from the above embodiment only by the following:

Es ist hier ferner eine Lagerkugel 110 enthalten, welche sich sowohl an die Schraubenstirnfläche 91 als auch an die Abtriebswellenstirnfläche 421 anlegt. Die Schraubenstirnfläche 91 ist eben ausgebildet. Die Abtriebswellenstirnfläche 421 ist mit einer zur Aufnahme der Lagerkugel 110 dienenden Rille 4211 versehen. Dabei kontaktiert die Lagerkugel 110 die Schraubenstirnfläche 91 des Schraubelements 90 punktweise, während die Abtriebswelle 42 die Lagerkugel 110 zum Leerlauf in der Hohlwelle 80 mitnimmt. Falls die Belastung eine maximal zulässige Nennlast überschritten hat, fällt die Triebkraft der Abtriebswelle 42 aus. Dadurch werden die internen Komponenten des Getriebes wirksam geschützt. Die übrige Konstruktion, Anordnung und Funktionsweise der dritten Ausführungsform sind gleich wie bei der oben genannten Ausführungsform.It is also a bearing ball here 110 included, which are both on the screw face 91 as well as to the output shaft end face 421 invests. The screw end face 91 is just trained. The output shaft end face 421 is with one for receiving the bearing ball 110 serving groove 4211 Mistake. The bearing ball contacts 110 the screw end face 91 of the screw 90 pointwise, while the output shaft 42 the bearing ball 110 to idle in the hollow shaft 80 entraining. If the load has exceeded a maximum permissible rated load, the driving force of the output shaft drops 42 out. This effectively protects the internal components of the transmission. The remaining construction, arrangement and operation of the third embodiment are the same as in the above-mentioned embodiment.

In den obigen Abschnitten sind die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt. Es sei bemerkt, dass die bevorzugten Ausführungsbeispiele den Bereich der Erfindung nicht beschränken, sondern nur zur Beschreibung der Erfindung dienen. Es werden alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale somit als erfindungswesentlich angesehen.In the above sections the preferred embodiments are shown. It should be understood that the preferred embodiments do not limit the scope of the invention, but are only for the purpose of describing the invention. All new individual and combination features disclosed in the description and / or drawing are thus regarded as essential to the invention.

Getriebe, bei dem der Drehmomentantrieb dadurch erfolgt, dass die lagebestimmende Innenkreisfläche eines Lagerinnenkreises mit der drückenden Außenkreisfläche einer Hohlwelle aufgrund der Verriegelung eines Schraubelements zusammenwirkt. Bei derartigem Getriebe kann sich das Drehmoment effektiv übertragen, zudem ist auch die Montagegenauigkeit erhöht. Falls die flexible Außenzahnschale über eine maximal zulässige Nennlast belastet ist, fällt das von der Abtriebswelle der flexiblen Außenzahnschale übertragene Drehmoment augenblicklich aus, so dass die Abtriebswelle augenblicklich gleitet und innerhalb der Hohlwelle leer dreht. Dadurch werden die internen Komponenten des Getriebes wirksam geschützt, Zusammenbrüche bei hoher Belastung vermieden und die Lebensdauer verlängert.Transmission in which the torque drive is effected in that the position-determining inner circular surface of a bearing inner circle cooperates with the pressing outer circular surface of a hollow shaft due to the locking of a screw element. In such a transmission, the torque can be transmitted effectively, also the mounting accuracy is increased. If the flexible outer tooth shell is loaded over a maximum allowable rated load, the torque transmitted by the output shaft of the flexible outer tooth shell momentarily drops so that the output shaft slides instantaneously and idly rotates within the hollow shaft. This effectively protects the internal components of the transmission, prevents breakdowns under heavy load and extends the service life.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

In Bezug auf die herkömmlichen Ausführungsformen

1): starres Innenrad
2): flexible Außenzahnschale
3): Wellgenerator
4): Abtriebswelle
5): Feder

With respect to the conventional embodiments

1): rigid inner wheel
2): flexible outer tooth shell
3): wave generator
4): output shaft
5): feather

In Bezug auf die vorliegenden Ausführungsformen

20): Gehäuse
21): Aufnahmeraum
30): starres Zahnrad
31): Innenzahn
40): flexible Außenzahnschale
41): Außenzahn
42): Abtriebswelle
421): Abtriebswellenstirnfläche
4211): Rille
43): Schalenkörper
50): Wellgenerator
60): Antriebswelle
70): Kreuzrollenlager
71): Lageraußenkreis
72): Lagerinnenkreis
721): lagebestimmende Innenkreisfläche
73): Roller
80): Hohlwelle
81): drückende Außenkreisfläche
82): Innengewindeloch
90): Schraubelement
91): Schraubenstirnfläche
100): Last
110): Lagerkugel

With respect to the present embodiments

20): casing
21): accommodation space
30): rigid gear
31): internal ring
40): flexible outer tooth shell
41): outdoor gear
42): output shaft
421): Output shaft end face
4211): groove
43): shell body
50): wave generator
60): drive shaft
70): Crossed roller bearings
71): Bearing outer circle
72): Bearing inner circle
721): position-determining inner circle surface
73): scooter
80): hollow shaft
81): pressing outer circle surface
82): Internally threaded hole
90): screw
91): Screw face
100): load
110): bearing ball

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 20140234341 [0004, 0010]

Claims

Transmission, consisting of: A housing (20) which is provided with a receiving space (21), A rigid gear (30) which is inserted in the receiving space (21) and provided with a plurality of internal teeth (31), A flexible outer tooth shell (40) which is installed in the receiving space (21) or in the rigid gear (30) and with a plurality of external teeth (41) gripping into the inner teeth (31) and an output shaft projecting from the housing (20) (42) is provided with an output shaft end face (421), A wave generator (50) which is rotatably inserted in the flexible outer tooth shell (40), A drive shaft (60) which is inserted through the wave generator (50) and drives the wave generator (50) to rotate, A cross roller bearing (70) which is formed with a bearing outer circle (71) fixed to the housing (20) and a bearing inner circle (72) rotatable relative to the bearing outer circle (71), wherein the bearing inner circle (72) has an oblique position-determining inner circle surface (721 ) Has, • a hollow shaft (80) which is mounted on the output shaft (42) of the flexible outer tooth shell (40) and provided with a to the position-determining inner circular surface (721) can be pressed, inclined outer circular surface (81) and a female threaded hole (82), and A screw member (90) screwed in the female threaded hole (82) and having a screw end face (91) attached to the output shaft end face (421).

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the screw end face (91) conical and the output shaft end face (421) is flat, wherein the screw end face (91) the output shaft end face (421) contacted pointwise.

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the screw end face (91) is flat and the output shaft end face (421) is conical, wherein the screw end face (91) the output shaft end face (421) contacted pointwise.

Gearbox after Claim 1 characterized in that it further includes a bearing ball (110) which abuts both the screw end surface (91) and the output shaft end surface (421), the output shaft end surface (421) having a groove for receiving the bearing ball (110) (4211) is provided.