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Die Erfindung betrifft ein Trägersystem für den Einbau von Trainings- und/oder Therapiesystemen zur Gleichgewichtskontrolle nach einem Schlaganfall oder aufgrund anderer medizinischer Ursachen, das Trägersystem umfassend eine mobil am Körper zu tragende Grundstruktur mit Anbringungsstrukturen für die Komponenten des Trainings- und/oder Therapiesystems.
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Um Patienten mit Gleichgewichtsstörungen nach Schlaganfällen oder aufgrund anderer medizinischer Ursachen, mit Hemiparese oder anderen krankheitsbedingten Symptomatiken, die eine gestörte Körperwahrnehmung bedingen, beim Wiedererlernen bzw. Ausführen der korrekten Bewegungen zu helfen, wurden externe Gerüstsysteme entwickelt, in welche die Patienten eingehängt werden, um deren Bewegungen zu ermitteln und entsprechende Rückmeldungen an die Patienten zu geben. Derartige Systeme sind jedoch nur für die kurze Nutzung während einer Behandlungssitzung gedacht und können auch keinerlei Unterstützung im täglichen Leben bieten.
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Aus diesem Grund sind daher tragbare Systeme vorgeschlagen worden, die der Benutzer in Form eines Gurtsystems über der Kleidung trägt, und die über elektrische Reize dem Benutzer Rückmeldung über Bewegungen gibt, die von einer vordefinierten Körperhaltung oder einem vordefinierten Bewegungsmuster abweichen. Diese bekannten Gurtsysteme sind sehr voluminös und schwer und können daher auch nur über der Kleidung getragen werden.
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Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Trägersystem für den Einbau von Trainings- oder Therapiegeräten zur Gleichgewichtskontrolle nach einem Schlaganfall oder anderen medizinischen Ursachen bereitzustellen.
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Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs beschriebene Trägersystem dadurch gekennzeichnet, dass an der Grundstruktur verstärkte Bänder mit Aufnahmen für Sensoren und/oder Aktoren sowie zumindest eine Tasche für ein Auswerte- und Steuergerät, vorzugsweise für Systeme mit Vibrationsmotoren und/oder mit Elektroimpulsgeräten, angebracht sind.
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Damit kann eine leichte, angenehm tragbare Grundstruktur geschaffen werden, die dennoch aufgrund der Verstärkungen eine sichere und positionsstabile Fixierung der wesentlichen aktiven Elemente des Therapie- bzw. Trainingssystems gewährleistet. Dieses Trägersystem kann über lange Zeit auch unter normaler Kleidung getragen werden, was dem Benutzer eine dauerhafte Unterstützung seiner Bewegungen auch im täglichen Leben und außerhalb von kurzzeitigen Therapiesitzungen möglich macht. Dabei können als Aktoren sowohl Vibrationselemente als auch Elektroreizelemente zur Anwendung kommen, wobei die erste Variante bevorzugt ist, um auch Benutzern mit Herzschrittmacher oder ähnlichen elektrosensiblen Systemen die Anwendung des Trainings- oder Therapiesystems zu ermöglichen.
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Bevorzugt ist dabei jeweils ein Band, das über die Schulter hinweg sowohl im Brustbereich als auch im Rückenbereich verlaufend positioniert und mit der Grundstruktur vorzugsweise unlösbar verbunden ist. Diese Anordnung gestattet die sichere, im Sinne von nicht lösbare, und positionssichere Fixierung von Sensoren und/oder Aktoren im Bereich des Oberkörpers, der als Körperbereich hoher Masse besonderer Rückmeldung bei Abweichungen von den normalen Bewegungsmustern bedarf.
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Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausführungsform des Trägersystems, bei der in jedem Band Ausnehmungen für die Aufnahme der Sensoren und/oder Aktoren angeordnet sind. Damit ist das Anbringen aber auch das Abnehmen der Aktoren bzw. Sensoren sehr erleichtert, wodurch die aktiven Elemente des Systems rasch und einfach abnehmbar sind, um das Waschen bzw. Reinigen des Trägersystems zu ermöglichen.
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Die Ausnehmungen können bevorzugt Löcher in den verstärkten Bändern sein, die durch eine Verstärkung eingefasst sind.
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Sehr vorteilhaft ist eine Ausführungsform, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verstärkung eine Öse aus Metall oder Kunststoff oder eine im Wesentlichen kreisförmige Knopflochnaht ist, deren Durchmesser auf die Abmessungen der Sensoren und/oder Aktoren abgestimmt sind.
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Ganz besonders vorteilhaft für eine optimale Rückmeldung der Aktoren an den Benutzer haben sich Trägersysteme gezeigt, bei welchen die Ausnehmungen in den Bändern in einem Abstand von etwa 100 mm vom Scheitelbereich der Schulter sowohl am Brustbereich als auch am Rückenbereich angebracht sind.
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Den optimalen Schutz der aktiven Elemente des Therapie- und Trainingssystems, und insbesondere der diese Elemente verbindenden Verkabelung bietet eine bevorzugte Ausführungsform, bei der die Bänder unter wiederverschließbaren Abdeckungen liegen und die Bänder zusammen mit den geschlossenen Abdeckungen ein Schlauchsystem für die Kabelführung des Trainings- und/oder Therapiesystems bilden, wobei vorzugsweise Reißverschlüsse oder Klettverschlüsse für die wiederverschließbaren Abdeckungen eingesetzt sind. Damit ist eine sichere Kabelführung und Kabelfixierung auch beim Tragen des Systems unter normaler Kleidung gewährleistet. Die Reißverschlüsse und Klettverschlüsse sind selbst für Benutzer mit medizinisch verursachten Bewegungseinschränkungen rasch und einfach zu öffnen und zu schließen.
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Die einfache Verbindung mit Auswerte- und/oder Steuergeräten ist bei optionaler Ausführung des Trägersystems in einer Weise gewährleistet, bei welcher in den Abdeckungen Ausnehmungen zur Hindurchführung von Kabeln oder dergleichen vorgesehen sind.
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Besonders bevorzugt und optimal für den täglichen Gebrauch des Therapie- und Trainingssystems ist ein Trägersystem dann, wenn gemäß einer weiteren Ausführungsform des Trägersystems die Grundstruktur ein am Körper anliegendes textiles Kleidungsstück ist, vorzugsweise ein T-Shirt, Achselshirt oder eine Radlerhose. Prinzipiell kann aber jedes beliebige Kleidungsstück, welches vorzugsweise eng am Körper des Benutzers anliegend getragen wird, als Trägersystem verwendet werden.
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Alternativ kann auch ein Trägersystem vorgesehen sein, dessen Grundstruktur ein Gurtsystem ist, bestehend zumindest aus zwei Schultergurten und einem Brust- und/oder Hüftgurt, wobei vorzugsweise der Brust- und/oder Hüftgurt durch Schlaufen an den Schultergurten geführt ist.
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Für diese alternative Ausführungsform ist es besonders von Vorteil, wenn die Tasche für ein Auswerte- und Steuergerät lösbar, vorzugsweise mittels Druckknöpfen oder Reißverschluss, am Gurtsystem angebracht ist.
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Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungsfiguren zu entnehmen. Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigen:
- 1 eine Ansicht eines als Trägersystem für den Einbau von Trainings- und/oder Therapiesystemen gestalteten Kleidungsstückes von hinten, insbesondere eines T-Shirts,
- 2 die Innenseite des Kleidungsstückes der 1,
- 3 das Kleidungsstück der 1 und 2 in aufgeschlagenem Zustand,
- 4 ein vergrößertes Detail aus 1, mit einer Kabelführung in geschlossenem Zustand,
- 5 das Detail der 4 in geöffnetem Zustand,
- 6 eine andere Ausführungsform der Kabelführung, in gleicher Weise vergrößert wie 4,
- 7 ein weiteres Detail des Kleidungsstückes der 1, nämlich die daran vorgesehene Tasche für ein Steuer- und Auswertegerät,
- 8 eine Ansicht eines als Trägersystem gestalteten Achselshirts,
- 9 eine Vorderansicht eines als Trägersystem für den Einbau von Trainings- und/oder Therapiesystemen gestalteten Oberkörper-Gurtsystems,
- 10 eine Vorderansicht einer anderen Ausführungsform eines Gurtsystems, und
- 11 ein vergrößertes Detail des Gurtsystems der 10, mit geöffneter Abdeckung der Kabelführung.
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1 zeigt ein T-Shirt 1 als Kleidungsstück, welches als Trägersystem für Trainings- und/oder Therapiesysteme für Menschen mit Gleichgewichtsproblemen, für Schlaganfallpatienten, welche an Hemiparese erkrankt sind, und für Patienten, die an ähnlichen medizinischen Symptomen leiden, ausgelegt ist.
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Derartige Trägersysteme wie nachfolgend beschrieben, können aber auch im Bereich von PC-Spielen, Muskelstimulation und allgemein allen Anwendungen, bei welchen über diese Trägersysteme gewisse Wirkungen auf den Körper des Benutzers erzielt werden sollen, eingesetzt werden.
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Prinzipiell können beliebige Kleidungsstücke als Trägersysteme dienen. Im Bereich von Systemen zur Verwendung am Oberkörper kommen beispielsweise ein Achselshirt (wie in 8 abgebildet), ein T-Shirt, ein Hemd oder dergleichen in Frage.
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Beim nur beispielhaft in 1 dargestellten T-Shirt 1 ist - wie in 2 zu sehen ist - an der Innenseite jeweils ein verstärktes Band 2 im Schulterbereich fixiert, vorzugsweise durch Vernähen mit dem Material des Kleidungsstücks 1, allenfalls auch durch Befestigung mittels Reißverschlüssen, Klettverschlüssen oder Druckknöpfen. Dieses Band ist an der Außenseite des T-Shirts 1 unter einer Abdeckung 3 verborgen, welche mittels eines Reißverschlusses 4 geöffnet und wieder verschlossen werden kann. Zwischen Band 2 und Abdeckung 3 ist damit ein Kanal gebildet, in welchem Anbringungsstellen für Sensoren und/oder Aktoren (nicht dargestellt) vorgesehen sind und die zur Aufnahme von zu diesen Geräten führenden Kabeln (nicht dargestellt) vorgesehen sind.
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Als Aktoren sind insbesondere Vibrationsmotoren oder Elektroden zur Verabreichung von Elektroimpulsen vorgesehen. Die Stromversorgung der Sensoren und/oder Aktoren kann über Batterien erfolgen, die in den Sensoren und/oder Aktoren vorgesehen sind.
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Die Bänder 2 verlaufen sowohl über die linke als auch über die rechte Schulter und erstrecken sich vom höchsten Punkt des Schulterbereiches nach vorne auf die Brustseite als auch nach hinten auf den Rücken hin. Die Kabel zur Ansteuerung und Energieversorgung der Aktoren verlaufen geschützt zwischen der Abdeckung 3, die auch vorzugsweise aus dem Stoff des Shirts 1 gefertigt ist, und dem Band 2, so dass Kabel zur Ansteuerung und Energieversorgung der Aktoren geschützt sind. Sowohl an der Vorder- als auch auf der Rückseite können diese Bänder 2 durch eine Öffnung aus dem Shirt 1 herausgeführt sein und können dann mittels eines Klettbands, welches sowohl auf der Rückenseite als auch auf der Vorderseite in der Länge verstellbar ist, fixiert werden. Dieses ist deshalb so gemacht, damit die Aktoren im Wachstum einer Person immer an der gleichen Stelle bleiben und somit die Funktion immer gleichbleibt.
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Die Aktoren sind vorzugsweise durch einen kleinen Klettverschluss auf dem Band fest verankert und werden so in der korrekten Position gehalten. Dazu sind in den Bändern 2 Öffnungen 5 ausgearbeitet und vorzugsweise durch Randverstärkungen wie beispielsweise Metallösen 6 gesichert. In zumindest einem Endbereich jedes Bandes 2 ist überdies in der Abdeckung 3 ebenfalls eine Öffnung 5 ausgearbeitet und vorzugsweise ebenfalls durch eine Metallöse 6 gesichert, um die Kabel (nicht dargestellt) aus dem Kanal zwischen Band 2 und Abdeckung 3 zu einem Auswerte- und/oder Steuergerät (nicht dargestellt) führen und daran anschließen zu können. Wie in 6 abgebildet ist, kann die Öffnung 5 auch durch eine Knopflochnaht 9 eingesäumt und gesichert sein.
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Zur Aufnahme dieses Auswerte- und/oder Steuergeräts ist auf der Rückseite oder auch auf der Vorderseite des T-Shirt 1 eine kleine Tasche 7 angebracht, deren Position je nach Bedarf gewählt werden kann. Diese Tasche 7 kann - siehe 7 - vorteilhafterweise auch mittels Druckknöpfen, Reiß- oder Klettverschluss 8 oder durch einander überlappende Stoffbahnen verschlossen und geöffnet werden.
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Der Vorteil besteht darin, dass sowohl das Auswerte- und/oder Steuergerät als auch die Tasche abnehmbar sind, um das Shirt zu waschen. Mittels der Reißverschlüsse und Klettverschlüsse können sowohl das Auswerte- und/oder Steuergerät als auch die Tasche wieder ohne Probleme an dem T-Shirt montiert werden. Gleiches gilt für die Aktoren und/oder Sensoren, die ebenfalls beispielsweise zum Waschen des T-Shirts von dem T-Shirt entfernt werden können.
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Das gleiche Prinzip gilt auch für ein Kleidungsstück in Form einer vorzugsweise kurzen Hose, beispielsweise einer Radlerhose, wobei entweder nur an der Vorderseite oder der Rückseite der Oberschenkel jeweils zwei Aktoren auf jeder Beinseite angebracht werden. Die Tasche hierzu für die Auswerte- und Steuereinheit ist hierfür an der rechten oder linken Hüftseite angebracht.
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Zu bemerken ist, dass das Grundprinzip der einzelnen Komponenten in jedes Kleidungsstück eingepasst werden kann.
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Eine etwas andere Ausführungsform eines Trägersystems zeigen die 9 bis 11. Hier ist als Träger für die Aktoren, Sensoren, Kabel und die Auswerte- und Steuereinheit ein Gurtsystem 10 vorgesehen.
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Bei der in 9 dargestellten Ausführungsformen umfasst das als Oberkörpergutsystem ausgestaltete Gurtsystem 10 zwei Schulterträger, wobei in die beiden Schulterträger Löcher 5 eingestanzt sind, in welche die Aktoren eingesetzt werden können. Die Kabel und auch die Aktoren (nicht dargestellt) liegen geschützt unter einer mittels Reißverschluss, Klettverschluss 8 oder anderen wiederverschließbaren Verschlussmitteln zu öffnenden oder zu schließenden Abdeckung 3.
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Das Besondere an diesem Gurtsystem 10 ist, dass es sowohl vorne als auch hinten eine Beleuchtung, insbesondere unter Verwendung von LED Leuchtmitteln, aufweisen kann, die vorzugsweise mit wiederaufladbaren Batterien betrieben wird. Damit ist auch bei Dunkelheit die Sicherheit des Nutzers gegeben.
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Die Taschen 7, in welche die Auswerte- und Steuereinheit eingesetzt wird, können sowohl unter als auch über dem Gurtsystem 10 angebracht werden. Der Verschluss des Gürtels ist wie bei einem Rucksack ein Schnappverschluss und kann verstellt werden.
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Das in 9 dargestellte Gurtsystem 10 kann sowohl auf der Kleidung als auch unter der Kleidung getragen werden, da die Aktoren mit einem hautfreundlichen Klebestreifen auch direkt auf der Haut platziert werden können. Dieses entscheidet der Anwender selbst.
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Bei der in den 10 und 11 dargestellten Ausführungsform umfasst das Gurtsystem 10 sowohl Hüft- als auch Oberkörpergurt. Der Hüft- als auch Oberkörpergurt kann ebenfalls sowohl auf der Kleidung als auch unter der Kleidung getragen werden, da die Aktoren mit einem hautfreundlichen Klebestreifen auch direkt auf der Haut platziert werden können.
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Das Gutsystem 10 kann bei der Ausführungsform der 10 und 11 mit einem reflektierenden Aufsatz 11 versehen sein oder selbst aus reflektierendem Material angefertigt sein.
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Das Gurtsystem 10 der Ausführungsform gemäß 10 und 11 besteht aus einem Gürtel 12 mit verstellbarem Druckverschluss (System Rucksack) und zwei Gurten 13, welche sowohl auf der Vorderseite als auch auf der Rückseite durch Schlaufen am Gürtel 12 fixiert werden können und durch einen Klettverschluss verstellbar sind.
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In jedes Schulterband der Gurte 13 werden jeweils zwei Aktoren, vorzugsweise Vibrationsmotoren oder Elektroden, eingebaut, die in einem Schlauchsystem liegen. Das heißt, dass durch einen wiederverschließbaren Verschluss, hier einen Klettverschluss 8, die Abdeckung 3 des Bandes aufgeschlagen wird, um die Aktoren und die Kabel einzulegen, wobei die Abdeckung nach Einbau wieder verschlossen wird. Durch eine Öffnung an der Vorderseite oder auch Rückseite, also wie in einem Schlauch, wird nun das Kabel zur Auswerte- und Steuereinheit herausgeführt. Hierbei kann der Anwender wählen, ob er das Kabel über die Vorder- oder Rückseite herausführt.
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Die Auswerte- und Steuereinheit befindet sich in einer kleinen Tasche 7, die mittels Druckknöpfe am Gürtel 12 befestigt wird. Alternativ sind Druckknöpfe 14 auf der Rückseite des Gurtsystems 10 an einer Querverbindung 15, welche die beiden Schulterträger miteinander verbindet, vorgesehen. Darüber hinaus kann die Tasche auch anders am Gurtsystem befestigt sein, etwa mittels Reißverschluss, Klettverschluss oder durch Vernähen.
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Bei dem Hüftgurt wird das bekannte Schlauchsystem angewendet, wobei hier die Aktoren mit einer hautfreundlichen Klebefolie direkt sowohl links als auch rechts auf die Hüfte unterhalb des Gürtels angebracht werden. Am Gürtel, sei es links oder rechts, wird nun wieder die vorzugsweise ebenfalls wiederverschließbare Tasche für die Auswerte- und Steuereinheit angebracht.
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Alles ist so konstruiert, dass die nicht waschbaren Teile zum Waschen entfernt und anschließend wieder montiert werden können.
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Die Trägersysteme mit dem eingebauten Gerät sind zum privaten Gebrauch von Menschen außerhalb der Therapie gedacht, um das Gleichgewichtsverhalten des Oberkörpers oder auch der Beine zu trainieren. Hierdurch können die Menschen eine bessere Kontrolle für ein selbstständiges, schmerzfreies und unabhängiges Bewegen erreichen bzw. ein selbstständiges, schmerzfreies und unabhängiges Bewegen erlernen.
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Bei dem Einbau das kompletten Systems in unsere Trägersysteme sind sowohl Geräte mit Elektroimpuls als auch mit Vibrationsimpuls verwendbar.
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Die einzelnen Komponenten des Trägersystems können in alle Kleidungsstücke, welche direkt auf der Haut (Oberkörper und Beine) getragen werden, schon vorher eingearbeitet werden und somit vorgefertigt sein. Alternativ können die einzelnen Komponenten des Trägersystems gemäß den Wünschen des Kunden in ein Kleidungsstück des Kunden nachträglich eingearbeitet werden. Die Größe der Kleidungsstücke, in welches das komplette Gerätesystem eingearbeitet werden kann, reicht von Kindergröße bis hin zu den gesamten Erwachsenengrößen.
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Eine weitere Variante des Trägersystems ist ein Oberkörper Gürtel (Rucksacksystem) oder ein Hüftgürtel. Bei diesen beiden Systemen werden in ein sogenanntes Schlauchsystem die Kabel mit den Vibrations- bzw. Elektrokontakten, welche direkt mit der Haut Kontakt haben, eingeführt und fixiert und dadurch auch gegen Beschädigung geschützt sind. Diese Systeme werden auf der Kleidung getragen und die Kontakte mit den zu verwendenden Motoren direkt auf der Haut befestigt.
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Bei den Materialien der einzelnen Komponenten der Trägersysteme handelt es sich um hautfreundliche Stoffe, die keinerlei Reizung oder Druckstellen auf der Haut verursachen oder sonstige Einschränkungen für das Benutzen der Trägersysteme darstellen.
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Sowohl die Kabel der Vibrations- oder Elektroimpulsgeräte als auch die verwendeten Auswerteeinheiten oder Steuergeräte sind sowohl selbst montier- als auch demontierbar. Sämtliche Trägersysteme, in welches ein aufgeführtes Gerät eingebaut und demontiert werden kann, sind aus hygienischen Gründen waschbar.
