DE202018101831U1

DE202018101831U1 - A torque detecting assembly of the chainrings of the electrically assisted bicycle

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Publication number: DE202018101831U1
Application number: DE202018101831.0U
Authority: DE
Original assignee: Zhejiang Xinqu Science And Tech Co Ltd; Zhejiang Xinqu Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Xinqu Science And Tech Co Ltd; Zhejiang Xinqu Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2018-02-08
Filing date: 2018-04-04
Publication date: 2018-04-10
Anticipated expiration: 2028-04-05
Also published as: CN208053557U; TWM562263U; JP3217175U

Abstract

Eine Drehmoment ermittelnde Baugruppe der Kettenblätter eines elektrisch unterstützten Fahrrades, inklusive einer Kassette mit Ritzel zur Kopplung mit einer Kette, und eines Kurbelsatzes zur Installation eines Fußbrettes, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbelsatz eine Kurbel enthält, wobei ein Ende der Kurbel ein Anschlussende mit Anschlussloch zur Verbindung mit dem Fußbrett ist und das andere Ende der Kurbel ein Installationsende ohne Anschlussloch zur Verbindung mit dem Fußbrett ist, und dass mehrere integrierte Speichen am Installationsende der Kurbel vorgesehen sind, deren Außenende an die Innenseite der Kassette angeschlossen werden kann, und ein Verformungssensor auf der Innenseite der Speichen zur Erfassung der Verformung vorgesehen ist, wobei der Verformungssensor elektrisches Signal entsprechend der Verformung der Speichen durch Radfahren ausgeben.

A torque detecting assembly of the chainrings of an electrically assisted bicycle, including a cassette with pinion for coupling to a chain, and a crankset for installing a toe board, characterized in that the crankset includes a crank, wherein one end of the crank has a terminal end with connection hole for Connection with the footboard and the other end of the crank is an installation end without connection hole for connection to the footboard, and that a plurality of integrated spokes are provided at the installation end of the crank, the outer end of which can be connected to the inside of the cassette, and a deformation sensor on the Inside the spokes for detecting the deformation is provided, wherein the deformation sensor output electrical signal corresponding to the deformation of the spokes by cycling.

Description

Technischer BereichTechnical part

Dieser Gebrauchsmuster betrifft den technischen Bereich des elektrisch unterstützten Fahrrades, insbesondere eine Drehmoment ermittelnde Baugruppe der Kettenblätter des elektrisch unterstützten Fahrrades, welche das Ausgangsdrehmoment beim Radfahren des Elektrofahrrades genau ermitteln kann.This utility model relates to the technical field of the electrically assisted bicycle, in particular a torque-detecting assembly of the chainrings of the electrically assisted bicycle, which can accurately determine the output torque when cycling the electric bicycle.

Stand der TechnikState of the art

Im Gegenwart haben Elektrofahrräder, die mit Akkus und Nabenmotoren ausgestattet sind, in China wegen ihrer Vorteile, wie Arbeitseinsparung und Bequemlichkeit, an Popularität gewonnen. Aber die bestehende Elektrofahrräder weisen jedoch die folgenden Probleme auf: Obwohl das Elektrofahrrad das Fußbrett bzw. Pedal für das manuelle Fahren behält, können das Fußbrett und der Nabenmotor als eine Energiequelle separat gesteuert werden, das heißt, der Radfahrer kann das Drehzahl des Nabenmotors durch den am Handgriff des Fahrrades vorgesehenen Schalter direkt steuern, damit das Fahrrad sich vollständig auf Elektrizität verlassen kann, um zu fortzufahren. Da auf diese Weise der Fahrer im elektrischen Fahrzustand Schwierigkeiten hat, den Schalter gut zu steuern, so können der elektrische Unterstützungsantrieb und der Fußantrieb nicht gut koordiniert werden, was zur Verwendung des rein elektrischen Antriebsmodus führt, und das Fahren durch Fußbrett nur dann angewendet wird, wenn der Akku leer ist. Obwohl diese Fahrmethode die Vorteile von Schnelligkeit und Arbeitsersparnis hat, ist sie anfällig für Geschwindigkeitsübertretungen, was wiederum das Fahren unsicher macht. Darüber hinaus kann es das Bedürfnis von Körpertraining einiger Leuchte nicht decken. Anders gesagt, es ist für bestehende Elektrofahrräder schwierig, eine menschenorientierte und kraftunterstützte Wirkung zu erzielen.At the present time, electric bicycles equipped with batteries and hub motors have become popular in China because of their advantages such as labor saving and convenience. However, the existing electric bicycles have the following problems. Although the electric bicycle retains the manual driving pedal, the toe board and the hub motor as a power source can be separately controlled, that is, the cyclist can control the rotational speed of the hub motor through the Directly control the switch provided on the handle of the bicycle so that the bicycle can rely completely on electricity to continue. In this way, in the electric driving condition, the driver has trouble controlling the switch well, the electric assist drive and the foot drive can not be well coordinated, which leads to the use of the all-electric drive mode, and footboard driving is applied only. when the battery is empty. Although this driving method has the benefits of speed and labor savings, it is prone to speeding, which in turn makes driving unsafe. In addition, it can not cover the need of physical training of some light. In other words, it is difficult for existing electric bicycles to achieve a human-oriented and power-assisted effect.

Zu diesem Zweck werden das elektrisch unterstützte Fahrräder erfunden. Der grundlegende Aufbau und das Arbeitsprinzip elektrisch unterstützten Fahrrades sind ähnlich wie die des elektrisch unterstützten Fahrrades, wobei das Fahrrad auch mittels Nabenmotor angetrieben durch einen Akku fahrt. Die Steuerung der Drehzahl des Nabenmotors wird jedoch durch ein Signal gesteuert, das von einem entsprechenden Sensor erfasst wird. Wenn die Steuerung die Fußbrettgeschwindigkeit, das Drehmoment oder den Status des Fahrrades usw. empfängt, kann sie automatisch den Betriebszustand und das Ausgangsdrehmoment des Nabenmotors steuern. Das heißt, dass der Radfahrer den reinen elektrischen Antrieb nicht ohne Verwendung des Fußbrettes realisieren kann, und der elektrische Antrieb nur für den Hilfsantrieb verwendet werden kann, damit wird die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades begrenzt und gleichzeitig der Zweck der Arbeitsersparnis erreicht.For this purpose, the electrically assisted bicycles are invented. The basic structure and the working principle electrically assisted bicycle are similar to those of the electrically assisted bicycle, the bicycle driven by a hub motor driven by a battery. However, the control of the rotational speed of the hub motor is controlled by a signal detected by a corresponding sensor. When the controller receives the footboard speed, the torque or the status of the bicycle, etc., it can automatically control the operating state and the output torque of the hub motor. That is, the cyclist can not realize the pure electric drive without using the footboard, and the electric drive can be used only for the auxiliary drive, thus limiting the running speed of the bicycle while achieving the purpose of labor saving.

Beispielsweise in einem chinesischen Patentdokument mit Patentveröffentlichungsnummer CN106828758A wird „Steuermethode und -System eines elektrisch unterstützten Fahrrades“ offenbart. Dieses Verfahren nutzt einen Geschwindigkeitssensor zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit des elektrisch unterstützten Fahrrades und verwendet einen Pegelmesser zum Erfassen des Fahrzustands des elektrisch unterstützten Fahrrades. Wenn das elektrische unterstützte Fahrrad zu fahren beginnt, ist seine Fahrgeschwindigkeit größer als null. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Fahrzustand elektrisch unterstützten Fahrrades ein horizontaler Fahrzustand ist, wird das elektrisch unterstützte Fahrrad allein durch menschliches Drehmoment angetrieben, das auf den Fußbrett wirkt, und die Drehzahl oder der Drehmomentwert des Fußbrettes in dem horizontalen Fahrzustand wird aufgezeichnet. Das heißt, wenn das Fahrrad bergauf fährt, sind der Drehmomentwert, der vom Radfahrer auf das Fußbrett ausgegeben wird, und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades identisch mit dem horizontalen Radfahren; wenn der Fahrzustand des elektrisch unterstützten Fahrrades ein Bergabfahrzustand ist, wird der Antriebsmotor durch Trägheit des Fahrrades umgekehrt angetrieben, um Elektrizität zu erzeugen und damit die mobile Stromversorgung aufzuladen.For example, in a Chinese patent document with patent publication number CN106828758A is disclosed "electrically assisted bicycle control method and system". This method uses a speed sensor for detecting the traveling speed of the electrically assisted bicycle and uses a level meter for detecting the driving state of the electrically assisted bicycle. When the electric assisted bicycle begins to drive, its vehicle speed is greater than zero. At this time, when the traveling state of the electrically assisted bicycle is a horizontal traveling state, the electrically assisted bicycle is driven solely by human torque acting on the toe board, and the rotational speed or the torque value of the toe board in the horizontal running state is recorded. That is, when the bicycle is riding uphill, the torque value outputted from the cyclist to the toe board and the traveling speed of the bicycle are identical with the horizontal cycling; When the driving state of the electrically assisted bicycle is a downhill state, the drive motor is reversely driven by inertia of the bicycle to generate electricity and thereby charge the mobile power supply.

Obwohl ein solches elektrisch unterstütztes Fahrrad den Fahrmodus anhand von dem tatsächlichen Fahrzustand automatisch steuern kann, weist es immer noch die folgenden Nachteile auf: Erstens, wenn das Fahrrad sich in einem horizontalen Fahrzustand befindet, kann keine elektrische Unterstützung nicht realisiert werden, und der Unterstützungseffekt ist nicht offensichtlich. Zweitens wird solche elektrisch unterstützte Fahrrad unter elektrischer Unterstützung nicht das von dem Motor abgegebene Drehmoment steuern, sondern die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades; obwohl dies hilfreich ist, das Steuerverfahren zu vereinfachen, ist es wahrscheinlich, ein übermäßiges Ausgangsdrehmoment bei elektrischer Unterstützung zu verursachen, insbesondere wenn die Steigung sehr groß ist oder die Fahrzeuglast groß ist, wird es zu Überlastbetrieb des Akkus und Radmotors führen, wodurch die Lebensdauer des Fahrrades ernsthaft beeinträchtigt wird.Although such an electrically assisted bicycle can automatically control the driving mode based on the actual driving state, it still has the following disadvantages. First, when the bicycle is in a horizontal running state, no electric assistance can not be realized and the assisting effect is not obvious. Secondly, such electrically assisted bicycle will not control, with electrical assistance, the torque output by the engine, but the driving speed of the bicycle; Although this helps to simplify the control process, it is likely to cause excessive output torque with electrical assistance, especially if the slope is very large or the vehicle load is large, it will lead to overload operation of the battery and wheel motor, causing the life of the battery Bike seriously affected.

Zu diesem Zweck hat man einen Sensor zum Erfassen der Spannung der Kette auf der gespannten Seite der Kraftübertragungskette des unterstützten Fahrrades angebracht. Die gespannte Seite der Übertragungskette wird durch den Sensor gebogen. Wenn der Mensch fährt, wird die Übertragungskette gespannt, und dann kann der Sensor die Spannung der Übertragungskette erfassen und ein elektrisches Signal ausgeben. Und bei schneller Fahrt oder Auffahrt, je größer das Ausgangsdrehmoment ist, desto größer ist die Spannung der Übertragungskette und desto stärker ist das elektrische Ausgangssignal des Sensors. So kann der Kontroller, der den Nabenmotor steuert, das Ausgangsdrehmoment des Nabenmotors entsprechend dem von dem Sensor ausgegebenen elektrischen Signal steuern, so dass das Ausgangsdrehmoment des menschlichen Fahrens und das Ausgangsdrehmoment des Nabenmotors angepasst werden können, um eine menschenorientierte und kraftunterstützte Wirkung zu erzielen.For this purpose, a sensor has been mounted for detecting the tension of the chain on the tensioned side of the power transmission chain of the supported bicycle. The tensioned side of the transmission chain is bent by the sensor. When man drives, the transmission chain is tensioned and then the sensor can detect the voltage of the transmission chain and output an electrical signal. And at fast driving or Driveway, the larger the output torque, the greater the voltage of the transmission chain and the stronger the electrical output signal of the sensor. Thus, the controller controlling the hub motor can control the output torque of the hub motor according to the electric signal output from the sensor, so that the output torque of the human driving and the output torque of the hub motor can be adjusted to achieve a human-oriented and power-assisted effect.

Solche Sensoren weisen jedoch die folgenden Nachteile auf: Da der Sensor die Kraft der Übertragungskette zur Wiederherstellung von Biegung in die Geradheit wirklich erfasst, dh der Sensor erfasst nicht die Spannung der Übertragungskette und daher es besteht keine lineare Beziehung zwischen dem Ausgangsdrehmoment des Radfahrers und dem vom Sensor ausgegebenen elektrischen Signal. Entsprechend muss der Controller, der den Betrieb des Radnabenmotors steuert, komplexe Berechnungen an den elektrischen Signalen der empfangenen Sensoren durchführen, erst dann kann der Radnabenmotor gesteuert werden, um Ausgangsmoment entsprechend dem menschlichen Fahren auszugeben. Dies macht nicht nur die Steuerung kompliziert, sondern auch ist nicht zugunsten der Erzielung der Koordination von elektrisch unterstützt ausgegebenem Drehmoment mit dem Drehmoment des menschlischen Fahrens.However, such sensors have the following drawbacks: since the sensor really detects the force of the transmission chain to restore straightness to the straightness, ie the sensor does not detect the tension of the transmission chain and therefore there is no linear relationship between the output torque of the cyclist and the Sensor output electrical signal. Accordingly, the controller that controls the operation of the wheel hub motor must perform complex calculations on the electrical signals of the received sensors, only then can the wheel hub motor be controlled to output output torque in accordance with human driving. This not only complicates the control, but also is not in favor of achieving the coordination of electrically assisted output torque with the torque of human driving.

Inhalt des GebrauchsmustersContent of the utility model

Der Zweck des Gebrauchsmusters ist es, das Problem zu lösen, dass es schwierig ist, das Ausgangsdrehmoment der elektrischen Unterstützungskraft entsprechend dem Drehmoment des menschlischen Fahrens durch das elektrisch unterstützten Fahrrades genau zu steuern, und bietet eine Drehmoment ermittelnde Baugruppe der Kettenblätter des elektrisch unterstützten Fahrrades, die das Ausgangsdrehmoment des menschlischen Fahrens genau erfassen und das Ausgangsdrehmoment der elektrischen Unterstützungskraft an das Ausgangsdrehmoment des menschlischen Fahrens anpassen kann, um es sicherzustellen, dass der Fahrer seine Fahrgeschwindigkeit nach seinem Wunsch zur Vermeidung der abrupten Geschwindigkeitsänderung während der Fahrt steuern kann.The purpose of the utility model is to solve the problem that it is difficult to accurately control the output torque of the electric assist power according to the torque of the human driving by the electrically assisted bicycle, and provides a torque detecting assembly of the electrically assisted bicycle chainrings. which can accurately detect the output torque of the human driving and adjust the output torque of the assist electric power to the output torque of the human driving to ensure that the driver can control his driving speed as desired to avoid the abrupt speed change while driving.

Um den oben genannten Zweck zu realisieren, verwendet dieses Gebrauchsmuster die folgende technische Lösung: Eine Drehmoment ermittelnde Baugruppe der Kettenblätter des elektrischen Fahrrades, inkl. Kassette mit Ritzel zur Kopplung mit der Kette, Kurbelsatzes zur Installation des Fußbrettes, und der Kurbelsatz enthält die Kurbel, wobei ein Ende der Kurbel Anschlussende mit Anschlussloch zur Verbindung mit dem Fußbrett ist und das andere Ende der Kurbel Installationsende ohne Anschlussloch zur Verbindung mit dem Fußbrett ist, weiterhin werden mehrere integrierte Speichen am Installationsende der Kurbel geplant, deren Außenende an die Innenseite der Kassette angeschlossen werden kann, und wird ein Verformungssensor auf der Innenseite der Speichen zur Erfassung der Verformung vorgesehen, wobei der Verformungssensor elektrisches Signal entsprechend der Verformung der Speichen durch Radfahren ausgeben.To realize the above purpose, this utility model employs the following technical solution: a torque detecting assembly of the electric bicycle chainrings, including a cassette with a pinion for coupling to the chain, a crankset for installing the toe board, and the crankset containing the crank; with one end of the crank end of connection with connection hole for connection to the toe board and the other end of the crank installation end without connection hole for connection to the toe board, also several integrated spokes are planned at the installation end of the crank, whose outer end are connected to the inside of the cassette can, and a deformation sensor on the inside of the spokes for detecting the deformation is provided, wherein the deformation sensor output electric signal corresponding to the deformation of the spokes by cycling.

Vor allem wird im vorliegenden Gebrauchsmuster ein Verformungssensor (wie Dehnungsmessstreifen) auf der Innenseite der Speiche zur Erfassung der Verformung der Speiche angeordnet. Auf diese Weise wird der Fahrer das Fußbrett treten, das am Anschlussende der Kurbel vorgesehen ist, so dass sich die Kurbel in einer positiven Richtung um die Mittelachse dreht, um eine Vorwärtskraft auf das innere Ende der Speiche zu bilden. Entsprechend bildet die Übertragungskette, die mit dem Ritzel koppelt, einen Rückwärtswiderstand zu dem Ritzel, um so eine Rückwärtskraft an den äußeren Enden der Speichen auszubilden. Zu diesem Zeitpunkt bilden die Kräfte der inneren und äußeren Enden der Speichen ein Drehmoment auf die Speichen, so dass die Speichen Verformungsverzerrung darstellt. Der an der Innenseite der Speichen vorgesehene Verformungssensor kann ein elektrisches Signal erzeugen. Die Steuerung des elektrisch unterstützten Fahrrades kann das Ausgangsdrehmoment des Nabenmotors nach dem vorgenannten Signal entsprechend steuern, um Antrieb von elektrischer Unterstützung zu realisieren. Es versteht sich, dass das von den Speichen tragene Drehmoment proportional zur Pedalkraft des Radfahrers ist und dementsprechend das von dem Verformungssensor erzeugte elektrische Signal proportional zur Verformung der Speiche ist. Daher ist das während der Fahrt ausgegebene Ausgangsdrehmoment proportional zu dem elektrischen Signal, das durch den Verformungssensor erzeugt wird. Wenn es eine Bergauffahrt angetroffen wird oder der Fahrer beschleunigen möchte, wird sich das von dem Fahrer auf die Kurbel ausgeübte Drehmoment entsprechend erhöhen. Zu dieser Zeit werden die elektrischen Signale, die von den Verformungssensoren ausgegeben werden, auch proportional zueinander in Synchronisation erhöht und dann kann die Steuerung den Nabenmotor so steuern, dass das Ausgangsdrehmoment im gleichen Verhältnis erhöht wird, so dass das Ausgangsdrehmoment der elektrischen Unterstützung dem Betrag des menschlichen Ausgangsdrehmoments entspricht. So wird das Arbeitsersparnis erzielt und zur gleichen Zeit stellt es sicher, dass der Radfahrer die Geschwindigkeit genau steuern kann, damit abrupte Geschwindigkeitsänderung vermieden werden kann.Above all, in the present utility model, a deformation sensor (such as strain gauges) is arranged on the inside of the spoke for detecting the deformation of the spoke. In this way, the driver will step on the footboard provided at the mating end of the crank so that the crank rotates in a positive direction about the central axis to form a forward force on the inner end of the spoke. Accordingly, the transmission chain which couples with the pinion forms a backward resistance to the pinion so as to form a backward force at the outer ends of the spokes. At this time, the forces of the inner and outer ends of the spokes form a torque on the spokes so that the spokes represent strain distortion. The deformation sensor provided on the inside of the spokes can generate an electrical signal. The control of the electrically assisted bicycle may appropriately control the output torque of the hub motor after the aforementioned signal to realize propulsion of electric assistance. It is understood that the torque carried by the spokes is proportional to the pedaling force of the cyclist, and accordingly the electrical signal generated by the deformation sensor is proportional to the deformation of the spoke. Therefore, the output torque output while driving is proportional to the electric signal generated by the deformation sensor. If an uphill run is encountered or the driver wants to accelerate, the torque exerted by the driver on the crank will increase accordingly. At this time, the electric signals output from the deformation sensors are also increased in proportion to each other in synchronization, and then the controller can control the hub motor to increase the output torque by the same ratio, so that the output torque of the electric assist is equal to the magnitude of the output human output torque corresponds. This achieves the labor savings and at the same time ensures that the cyclist can control the speed accurately so that abrupt speed change can be avoided.

Anschließend besteht die bestehende Fahrradkettenblätter im Allgemeinen aus einem Ritzel zur Kopplung mit der Übertragungskette, einer mittig auf der Mittelachse sitzenden Nabe und einem Steg, der zwischen dem Ritzel und der Nabe verbunden ist. Die Kurbel verbindet mit dem Ende der Mittelachse. Wenn die Kurbel die Mittelachse dreht, kann auch die Kettenblätter zum Drehen bringen und weiterhin das Hinterrad durch die Übertragungskette treiben. Wenn der rechte Fuß des Radfahrers auf das Fußbrett auf der rechten Seite tritt, wird zuerst die rechte Kurbel angetrieben, in einer positiven Richtung zu drehen, und dann wird die Mittelachse zum Drehen angetrieben, dadurch wird die Kettenblätter zum Drehen angetrieben. Das heißt, dass die Kurbel die Drehung der Kettenblätter nicht direkt antreibt; die Kurbelwelle und die Kettenblätter sind jeweils mit der Mittelachse durch Drehmomentübertragungsmittel, wie beispielsweise ein quadratisches Loch oder eine Keilverzahnung, verbunden, daher wird plastische Verformung oder Verschließ zwischen der Kurbel und der Mittelachse, den Kettenblättern und der Mittelachse auf Grund von Kraftwirkung entstehen, nachdem das Fahrrad für eine bestimmte Zeitperiode verwendet wurde, so dass ein Spiel zwischen der Kurbel und der Mittelwelle und zwischen der Kettenblättern und der Mittelwelle gebildet wird, welches zu Lockerheit führt, damit wird die Fahrleistung beeinträchtigt. Die Kurbel und die Speichen des Gebrauchsmusters weisen eine integrale Struktur auf, die durch einen bestehenden Prozess wie Gießen und Formen schnell gebildet werden kann, und der abziehbare Verbindungsmodus wird zwischen der Kassette und den Speichen verwendet. Auf diese Weise können die Kassette und die Speichen mit der Kurbel zu einer integralen Struktur verbunden werden, wenn wir die Kassette und die Speichen mittels einer Schraubverbindung und dergleichen verbinden, und dann wird das Befestigungsloch der Kurbel auf die Mittelachse angeschraubt, so wird die Kettenblätter leicht angebracht. Zusätzlich kann die integrale Struktur der Speichen und Kurbel den Spalt in der Drehrichtung zwischen den Kettenblättern und der Kurbel nach langzeitigem Gebrauch vollständig vermeiden, und es wird keinen Spalt zwischen den verschraubten Speichen und den Kettenblättern nach längerem Gebrauch erzeugen. So wird es sichergestellt, dass das Fahrrad normal benutzt werden kann.Thereafter, the existing bicycle chainrings generally consist of a pinion for Coupling with the transmission chain, a central hub sitting on the hub and a web, which is connected between the pinion and the hub. The crank connects to the end of the central axis. When the crank rotates the central axle, the chainrings may also spin and continue to drive the rear wheel through the transmission chain. When the right foot of the cyclist steps on the toe board on the right side, first, the right crank is driven to rotate in a positive direction, and then the center axis is driven to rotate, thereby driving the chainrings to rotate. That is, the crank does not directly drive the rotation of the chainrings; the crankshaft and the chainrings are respectively connected to the central axis by torque transmitting means such as a square hole or a spline, therefore, plastic deformation or occlusion will occur between the crank and the central axis, the sprockets and the center axis due to a force effect Bicycle has been used for a certain period of time, so that a clearance between the crank and the center shaft and between the chainrings and the central shaft is formed, which leads to looseness, so that the mileage is impaired. The crank and spokes of the utility model have an integral structure that can be quickly formed by an existing process such as casting and molding, and the peelable connection mode is used between the cartridge and the spokes. In this way, the cartridge and the spokes can be connected to the crank to an integral structure, when we connect the cartridge and the spokes by means of a screw connection and the like, and then the mounting hole of the crank is screwed onto the central axis, the chainrings will be light appropriate. In addition, the integral structure of the spokes and crank can completely avoid the gap in the direction of rotation between the chainrings and the crank after long term use, and will not create a gap between the bolted spokes and the chainrings after extended use. This ensures that the bike can be used normally.

Bevorzugt ist die Innenseite der Speiche mit einer Aufnahme versehen, und der Verformungssensor ist ein Dehnungsmessstreifen, der in der Aufnahme an der Innenseite der Speiche eingeklemmt ist, um die Verformung der Speiche leicht zu ermitteln. Auf diese Weise ist es einfach zu installieren und hat geringe Kosten.Preferably, the inside of the spoke is provided with a receptacle, and the deformation sensor is a strain gauge clamped in the receptacle on the inside of the spoke to easily detect the deformation of the spoke. In this way, it is easy to install and has low cost.

Bevorzugt ist ein Funksignalübertragungsmodul auf der Innenseite der Speichen als Ausgang des Steuersignals vorgesehen und wird mit dem Ausgang des Verformungssensors verbindet, wobei der Verformungssensor elektrisches Signal entsprechend der Verformung der Speichen durch Radfahren ans Funksignalübertragungsmodul überträgt und das Funksignalübertragungsmodul entsprechendes Funksteuersignal überträgt.Preferably, a radio signal transmission module is provided on the inside of the spokes as an output of the control signal and is connected to the output of the strain sensor, the strain sensor transmits electrical signal corresponding to the deformation of the spokes by cycling to the radio signal transmission module and the radio signal transmission module transmits corresponding radio control signal.

Im Stand der Technik ist die Funkübertragung der elektrischen Signalen sehr ausgereift. Die Kurbelgarnitur dreht sich mit dem Fahren, daher stellt das Gebrauchsmuster ein drahtloses Signalübertragungsmodul auf der Innenseite der Speiche zur Funkübertragung des Steuersignals bereit, damit das Ausgangssignal des Verformungssensors berührungslos an die Steuerung des Fahrrades leicht übermittelt werden kann, so werden die Probleme auf Grund von komplizierter Installation, leicht zu brechen etc. Vermieden und dadurch wird die Zuverlässigkeit des Radfahrens erhöht.In the prior art, the radio transmission of the electrical signals is very mature. The crankset rotates with driving, therefore, the utility model provides a wireless signal transmission module on the inside of the spoke for radio transmission of the control signal, so that the output signal of the deformation sensor can be easily transmitted to the control of the bicycle without contact, so the problems are complicated due to Installation, easy to break etc. Avoiding and thereby increasing the reliability of cycling.

Bevorzugt ist ein Schleifringsammler am Installationsende der Kurbel anzubringen, und der Ausgang des Verformungssensors verbindet mit der Steuerung des Fahrrades durch Schleifringsammler und der Eingang des Verformungssensors ist über den Schleifringsammler elektrisch mit Akku des Fahrrades verbunden.Preferably, a slip ring collector is to be attached to the installation end of the crank, and the output of the deformation sensor connects to the control of the bicycle through slip ring collector and the input of the deformation sensor is electrically connected to the bicycle by means of the slip ring collector.

Die elektrische Verbindung der Drehvorrichtung durch den Schleifring-Stromabnehmer gewährleistet die Zuverlässigkeit der Drahtverbindung und vermeidet die verdrehte Wicklung des Verbindungsdrahts.The electrical connection of the rotary device by the slip ring pantograph ensures the reliability of the wire connection and avoids the twisted winding of the connecting wire.

Bevorzugt soll die Anzahl der genannten Speichen bei 3-16 liegen und die Speichen verteilen gleichmäßig entlang der Kreislinie, auf der Innenseite der genannte Kassette integrierte Schnittstellen werden entsprechend den Speichen vorgesehen und das Außenende der genannten Speichen wird mit den der Kassette entsprechenden Schnittstellen durch Schrauben verbindet.Preferably, the number of said spokes should be 3-16 and the spokes distributed evenly along the circumference, on the inside of said cartridge integrated interfaces are provided corresponding to the spokes and the outer end of said spokes is connected to the cassette corresponding interfaces by screws ,

Die Schraubverbindung ist vorteilhaft für die Installation und den Abbau sowie auch dafür, eine Kurbel bei Bedarf mit verschiedener Kassette zu verbinden, weiterhin ist dies auch zugunsten der Erleichterung von Fertigung und Motages usw.The screw connection is advantageous for installation and dismantling as well as for connecting a crank when needed with different cassette, furthermore, this is also in favor of the ease of production and Motages etc.

Bevorzugt ist, dass die genannte Schnittstelle Anschlag nahe der Speiche auf der Vorderseite in der Vorwärtsdrehrichtung vorsieht und mit der Schnittstelle integrierte Verstärkungsrippe am Ende des Anschlags, das von den Speichen entfernt, vorsieht.It is preferred that said interface provides abutment near the spoke on the front in the forward direction of rotation and provides interface integrated reinforcing rib at the end of the stop away from the spokes.

Auf Grund von dem an der Kassette nahe der Speiche vorgesehenen Anschlag kann es eine übermäßige Scherkraft auf die Schrauben, die die Speichen und den Kassette verbinden, wenn die Kurbel das Drehmoment auf den Zahnkranz überträgt. Das ist vorteilhaft für die Verbesserung der Drehmomentübertragung nach dem Verbinden der Speichen und der Kassette, und auch vermeidet die Beschädigung der Schrauben.Due to the stop provided on the cassette near the spoke, excessive shearing force may be applied to the screws connecting the spokes and the cassette as the crank transmits the torque to the ring gear. This is advantageous for improving the torque transmission after connecting the spokes and the cassette, and also avoids the damage of the screws.

Bevorzugt wird der genannte Anschlag Keilkartenschlitz mit großer Öffnung und kleinem Innenteil auf der Seite nahe der Speiche vorsieht und die seitliche Kante der Speiche im Keilkartenschlitz aufgenommen.Preferably, said stop is provided with a large opening wedge card slot and a small inner part on the side near the spoke, and the side edge of the spoke is received in the wedge card slot.

Da die seitliche Kante der Speichen in den Keilkartenschlitz gefangen sind, können nicht alle Kanten der Speichen und die entsprechende keilförmige Schlitze in engem Kontakt miteinander stehen, wenn das Anschlussmaß der Speiche und der Anschlags miteinander abweichend ist. Auf diesen Fall kann ein Drehmoment vor allem an die Kurbel angelegt werden, und die Kanten der Speichen werden die Keilschlitze so zusammendrücken, dass alle Speichenkante in engem Kontakt mit den entsprechenden Keilschlitzen stehen und dann die Schrauben zwischen der Speiche und der Kassette angezogen werden. Auf diese Weise können wir die Fehler, die auf Grund von Abweichungen wie Form, Maß ect. dazu führen, dass zwischen den Speichen nicht dasselbe Drehmoment übertragen werden können, effektiv eliminieren, und es gewährleisten, alle Speichen unter dem gleichen Drehmoment stehen, so kann die Genauigkeit der übertragenen elektrischen Signale des Verformungssensors verbessert werden.Since the side edge of the spokes are caught in the wedge card slot, not all edges of the spokes and the corresponding wedge-shaped slots may be in close contact with each other when the pitch of the spoke and the stopper are different from each other. In this case, torque may be applied primarily to the crank, and the edges of the spokes will compress the key slots so that all spoke edges are in close contact with the corresponding key slots and then the screws between the spoke and the cartridge are tightened. In this way we can ect the errors that are due to deviations such as shape, dimension. resulting in the same torque can not be transferred between the spokes, effectively eliminate, and ensure all spokes are under the same torque, the accuracy of the transmitted electrical signals of the deformation sensor can be improved.

Bevorzugt ist, dass der innere Anschlagring auf der inneren gegenüber der Kurbel stehenden Seite der genannten Kassette vorgesehen wird und der Außendurchmesser von diesem inneren Anschlagring größer als der der Kassette ist.It is preferred that the inner stop ring is provided on the inner opposite to the crank side of said cassette and the outer diameter of this inner stop ring is larger than that of the cassette.

Weil der Außendurchmesser der inneren Anschlagrings größer als der Außendurchmesser der Kassette ist, daher müssen wir bei der Installation nur die Übertragungskette gegen den inneren Anschlagring legen, damit die Übertragungskette genau positioniert werden kann, um mit dem Kassette zu kämmen, und es kann verhindern, dass die Übertragungskette nach längerem Fahren von der Innenseite des Zahnkranzes rutscht. Das heißt, dass die Übertragungskette nur auf die Außenseite der Kassette urtschen wird, so erleichtert die Wartungsarbeit nach dem Rutschen.Because the outer diameter of the inner stop ring is larger than the outer diameter of the cassette, so at installation we only need to put the transmission chain against the inner stop ring so that the transmission chain can be accurately positioned to mesh with the cassette, and it can prevent the transmission chain slips from the inside of the sprocket after a long drive. That is, the transmission chain will only touch the outside of the cartridge, thus facilitating the maintenance work after sliding.

Daher weist dieses Gebrauchsmuster die folgenden Vorteile auf: das Ausgangsdrehmoment der Arbeitskraft kann genau erfasst werden und das Ausgangsdrehmoment der elektrischen Unterstützungskraft kann mit dem Ausgangsdrehmoment der Arbeitskraft abgestimmt werden, um sicherzustellen, dass der Radfahrer die Geschwindigkeit genau steuern kann, damit abrupte Geschwindigkeitsänderung vermieden werden kann.Therefore, this utility model has the following advantages: the output torque of the worker can be accurately detected, and the output torque of the assist electric force can be adjusted with the output torque of the worker to ensure that the cyclist can control the speed accurately so that abrupt speed change can be avoided ,

Figurenlistelist of figures

1 Structure diagram of this utility model.
2 Section view of this utility model.
3 Connection structure diagram of spokes and cassette.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1. Kassette 11. Schnittstelle 111. Verstärkungsrippe 112. Anschlag 113. Keilkartenschlitz 12. innerer Anschlagring, 2. Kurbelgarnitur 21. Kurbel 22. Speichen 221. Aufnahme 23. Verformungssensor 24. Schutzkappe 25. Funksignalübertragungsmodul 3. Übertragungskette 4. Mittelachse.1st cassette 11 , interface 111 , reinforcing rib 112 , attack 113 , Wedge card slot 12 , inner stop ring, 2nd crankset 21 , crank 22 , spoke 221 , admission 23 , deformation sensor 24 , protective cap 25 , Radio signal transmission module 3 , transmission chain 4 , Central axis.

Ausführungsform dieses GebrauchsmustersEmbodiment of this utility model

In unten wird dieser Gebrauchsmuster mittels Figuren und Ausführungsform weiter beschrieben.Below, this utility model is further described by means of figures and embodiment.

Wie in 1 und 2 dargestellt, eine Drehmoment ermittelnde Baugruppe der Kettenblätter des elektrisch unterstützten Fahrrades, inkl. kreisförmiger Kassette 1 und Kurbelsatz 2; die Außenkante dieser Kassette ist mit Ritzel zur Kopplung mit der Übertragungskette 3 versehen; der Kurbelsatz beinhaltet Kurbel 21, die sich entlang der Mittelachse 4 des Fahrrades radial erstreckt; das äußere Ende der Kurbel von der Mittelachse weg ist das Anschlussende, und das innere Ende nahe der Mittelachse ist das Installationsende; am Anschlussende der Kurbel wird Anschlussloch zur Verbindung mit dem Fußbrett bzw. Pedal versehen und am Installationsende ist mit Installationsloch zur Verbindung mit Mittelachse des Fahrrades versehen. Bevorzugt ist das Anschlussloch mit Gewinde für schnelle Gewindeverbindung von Fußbrett mit Kurbel; für das Installationsloch ist vorzugsweise in Form von rechteckigem Loch auszuführen, dazu soll das Ende der Mittelachse entsprechend rechteckige Form nehmen, um mit dem Installationsloch der Kurbel zu verbinden und das Drehmoment zwischen Mittelachse und Kurbel zu übertragen. Natürlich können wir auch eine Senkung am äußeren Ende des rechteckigen Installationsloches und ein Innengewinde in der Senkung vorsehen; am rechteckigen Verbindungsende der Mittelachse ist mit einer Gewindebohrung vorgesehen. So können wir die Kurbel zuverlässig mit Mittelachse durch eine in das Gewindeloch am Ende der Verbindungswelle geschraubte Befestigungsschraube verbinden, wenn das Installationsloch der Kurbel mit dem Anschluss der Mittelachse verbindet ist, anschließend ist eine dekorative Abdeckung in die Gewindebohrung einzuschrauben.As in 1 and 2 shown, a torque-detecting assembly of the chainrings of electrically assisted bicycle, incl. Circular cassette 1 and crankset 2 ; the outer edge of this cassette is with pinion for coupling with the transmission chain 3 Mistake; The crankset includes crank 21 extending along the central axis 4 the bicycle extends radially; the outer end of the crank away from the central axis is the terminal end, and the inner end near the central axis is the installation end; At the connection end of the crank connection hole is provided for connection to the footboard or pedal and at the installation end is provided with installation hole for connection to the center axis of the bicycle. Preferably, the threaded connection hole for fast threaded connection of Fußbrett with crank; for the installation hole is preferably carried out in the form of rectangular hole, this should take the end of the central axis corresponding rectangular shape to connect to the installation hole of the crank and to transmit the torque between the central axis and crank. Of course, we can also provide a countersink at the outer end of the rectangular installation hole and an internal thread in the countersink; at the rectangular connection end of the central axis is provided with a threaded bore. Thus, we can reliably connect the crank to the central axis through a fastening screw screwed into the threaded hole at the end of the connecting shaft when the installation hole of the crank is connected to the center axle connection, then screw a decorative cover into the threaded hole.

Zusätzlich müssen wir an dem Installationsende der Kurbel eine einstückige 3-16 Speichen 22 vorsehen. Die Anzahl der Speichen beträgt vorzugsweise bei 4-6. Die Speichen erstrecken sich radial und sind gleichmäßig in der Umfangsrichtung verteilt. Die äußeren Enden der Speichen sind mit Schrauben versehen.. Dementsprechend sind Schnittstellen 11 einstückig auf der Innenseite des Kassette entsprechend der Anzahl der Speichen vorzusehen, und das Schraubendurchgangsloch ist ebenfalls an den Schnittstellen anzuordnen, so daß der Schnittstellen am äußeren Ende der Speiche der Kassette entsprechend durch Schrauben eine abziehbare Verbindung bilden können, um die Kassette an derselben Kurbel nach Bedarf auszutauschen. Das ist zugunsten der Erleichterung von Fertigung und Motages usw.Additionally, we need to have a one-piece 3-16 spokes at the installation end of the crank 22 provide. The number of spokes is preferably 4-6. The spokes extend radially and are evenly distributed in the circumferential direction. The outer ends of the spokes are provided with screws. Accordingly, interfaces are 11 is to be provided integrally on the inside of the cassette according to the number of spokes, and the screw through hole is also to be arranged at the interfaces, so that the interfaces at the outer end of the spoke of the cassette according to screws can form a peelable connection to the cassette on the same crank after Need to exchange. This is in favor of facilitating manufacture and motions, etc.

Um das Rutschen der Übertragungskette im Inneren der Kassette nach einer Langzeitfahrt zu vermeiden, kann der innere Anschlagring 12 integriert auf der von der Kurbel wegstehenden Innenseite der Kassette vorgesehen werden, und der Außendurchmesser des inneren Anschlagring ist größer als der Außendurchmesser der Kassette. Bei der Installation der Übertragungskette müssen wir nur die Übertragungskette gegen den inneren Haltering stoßen, so dass die Übertragungskette genau positioniert und mit der Kassette in Eingriff gebracht werden kann und die Übertragungskette nur auf die Außenseite der Kassette rutschen wird, so erleichtert die Wartungsarbeit nach dem Rutschen.In order to avoid the slippage of the transmission chain inside the cassette after a long drive, the inner stop ring 12 integrated on the inner side of the cassette projecting from the crank, and the outer diameter of the inner stop ring is larger than the outer diameter of the cassette. When installing the transmission chain, we only need to push the transmission chain against the inner retaining ring, so that the transmission chain can be accurately positioned and engaged with the cartridge and the transmission chain will only slip on the outside of the cartridge, thus facilitating the maintenance work after slipping ,

Zusätzlich können wir eine Aufnahme 221 auf der Innenseite der Speiche vorsehen, und ein Verformungssensor 23 (wie Dehnungsmessstreifen) auf der Innenseite der Speiche zur Erfassung der Verformung der Speiche anordnen. Auf diese Weise wird der Fahrer das Fußbrett treten, das am Anschlussende der Kurbel vorgesehen ist, so dass sich die Kurbel in einer positiven Richtung um die Mittelachse dreht, um eine Vorwärtskraft auf das innere Ende der Speiche zu bilden. Entsprechend bildet die Übertragungskette, die mit dem Ritzel koppelt, einen Rückwärtswiderstand zu dem Ritzel, um so eine Rückwärtskraft an den äußeren Enden der Speichen auszubilden. Zu diesem Zeitpunkt bilden die Kräfte der inneren und äußeren Enden der Speichen ein Drehmoment auf die Speichen, so dass die Speichen Verformungsverzerrung darstellt. Der an der Innenseite der Speichen vorgesehene Verformungssensor kann ein elektrisches Signal erzeugen. Die Steuerung des elektrisch unterstützten Fahrrades kann das Ausgangsdrehmoment des Nabenmotors nach dem vorgenannten Signal entsprechend steuern, um Antrieb von elektrischer Unterstützung zu realisieren. Wenn der linke Fuß des Radfahrers auf das am linken Ende der Mittelach angeordnete Fußbrett tritt, wird das Fußbrett die Mittelachse in positiver Richtung antreiben, dadurch wird die Kurbel auf der rechten Seite angetrieben, und die Speichen werden die Kassette antreiben. Der an der Innenseite der Speichen vorgesehene Verformungssensor kann ebenfalls ein elektrisches Signal erzeugen.In addition, we can take a picture 221 Provide on the inside of the spoke, and a deformation sensor 23 (such as strain gauges) on the inside of the spoke to detect the deformation of the spoke. In this way, the driver will step on the footboard provided at the mating end of the crank so that the crank rotates in a positive direction about the central axis to form a forward force on the inner end of the spoke. Accordingly, the transmission chain which couples with the pinion forms a backward resistance to the pinion so as to form a backward force at the outer ends of the spokes. At this time, the forces of the inner and outer ends of the spokes form a torque on the spokes, so that the spokes represent deformation distortion. The deformation sensor provided on the inside of the spokes can generate an electrical signal. The control of the electrically assisted bicycle may appropriately control the output torque of the hub motor after the aforementioned signal to realize propulsion of electric assistance. When the cyclist's left foot steps onto the footboard located at the left end of the middle axis, the toe board will propel the center axis in the positive direction, thereby driving the crank on the right and the spokes will drive the cassette. The deformation sensor provided on the inside of the spokes may also generate an electrical signal.

Es versteht sich, dass das von den Speichen tragene Drehmoment proportional zur Pedalkraft des Radfahrers ist und dementsprechend das von dem Verformungssensor erzeugte elektrische Signal proportional zur Verformung der Speiche ist. Daher ist das während der Fahrt ausgegebene Ausgangsdrehmoment proportional zu dem elektrischen Signal, das durch den Verformungssensor erzeugt wird. Wenn es eine Bergauffahrt angetroffen wird oder der Fahrer beschleunigen möchte, wird sich das von dem Fahrer auf die Kurbel ausgeübte Drehmoment entsprechend erhöhen. Zu dieser Zeit werden die elektrischen Signale, die von den Verformungssensoren ausgegeben werden, auch proportional zueinander in Synchronisation erhöht und dann kann die Steuerung den Nabenmotor so steuern, dass das Ausgangsdrehmoment im gleichen Verhältnis erhöht wird, so dass das Ausgangsdrehmoment der elektrischen Unterstützung dem Betrag des menschlichen Ausgangsdrehmoments entspricht. So wird das Arbeitsersparnis erzielt und zur gleichen Zeit stellt es sicher, dass der Radfahrer die Geschwindigkeit genau steuern kann, damit abrupte Geschwindigkeitsänderung vermieden werden kann.It is understood that the torque carried by the spokes is proportional to the pedaling force of the cyclist, and accordingly the electrical signal generated by the deformation sensor is proportional to the deformation of the spoke. Therefore, the output torque output while driving is proportional to the electric signal generated by the deformation sensor. If an uphill run is encountered or the driver wants to accelerate, the torque exerted by the driver on the crank will increase accordingly. At this time, the electrical signals output from the deformation sensors are also increased in proportion to each other in synchronization, and then the controller can control the hub motor to increase the output torque by the same ratio, so that the output torque of the electric assist is equal to the magnitude of the output human output torque corresponds. This achieves the labor savings and at the same time ensures that the cyclist can control the speed accurately so that abrupt speed change can be avoided.

Um die Installation zu erleichtern, können wir auch eine Schutzkappe 24 auf der Innenseite der Speiche vorsehen, wobei in der Schutzkappe ein Funksignalübertragungsmodul 25 vorgesehen ist, und das Ausgangsende des Verformungssensors wird elektrisch mit dem Funksignalübertragungsmodul verbunden. So überträgt der Verformungssensor elektrisches Signal entsprechend der Verformung der Speichen durch Radfahren ans Funksignalübertragungsmodul und das Funksignalübertragungsmodul überträgt entsprechendes Funksteuersignal, damit das Ausgangssignal des Verformungssensors berührungslos an die Steuerung des Fahrrades leicht übermittelt werden kann, so werden die Probleme auf Grund von komplizierter Installation, leicht zu brechen etc. Vermieden und dadurch wird die Zuverlässigkeit des Radfahrens erhöht.To facilitate installation, we can also provide a protective cap 24 Provide on the inside of the spoke, wherein in the cap a radio signal transmission module 25 is provided, and the output end of the deformation sensor is electrically connected to the radio signal transmission module. Thus, the deformation sensor transmits electric signal corresponding to the deformation of the spokes by cycling to the radio signal transmission module, and the radio signal transmission module transmits corresponding radio control signal so that the output signal of the deformation sensor can be easily transmitted to the controller of the bicycle easily, the problems due to complicated installation, easy to break, etc., thereby increasing the reliability of cycling.

Wir können auch einen Schleifringsammler am Installationsende der Kurbel anbringen, und der Ausgang des Verformungssensors verbindet mit der Steuerung des Fahrrades durch Schleifringsammler und der Eingang des Verformungssensors ist über den Schleifringsammler elektrisch mit Akku des Fahrrades verbunden. So kann der Akku die Stromversorgung für Verformungssensor erhöhen und das vom Verformungssensor ausgegebene Ausgangssignal kann an die Steuerung der elektrisch unterstützten Fahrrades übertragen werden. Es ist aufzuweisen, dass wir können eine wiederaufladbare Lithiumbatterie innerhalb der Schutzabdeckung installieren, um die Stromversorgung für den Verformungssensor zu erhöhen, wenn wir das Ausgangssignal des Verformungssensors berührungslos ausgeben. Oder, wir können den Verformungssensor einfach durch Schleifringsammler mit Akku verbinden, um den Verformungssensor durch Akku speisen zu lassen.We can also attach a slip ring collector to the installation end of the crank, and the output of the strain sensor connects to the control of the bike through slip ring collector and the input of the strain sensor is electrically connected to the bicycle's battery via the slip ring collector. This allows the battery to increase the deformation sensor power supply and transmit the output signal from the deformation sensor to the electrically assisted bicycle controller. It is to be shown that we can install a rechargeable lithium battery inside the protective cover to supply the power for the Increase deformation sensor when we output the output signal of the deformation sensor without contact. Or, we can simply connect the strain sensor to the rechargeable battery by means of a slip ring collector to allow the strain sensor to be fed by the battery.

Wie in 3 gezeigt, Wir können auch einen Anschlag 112 auf dem Schoß an der Vorderseite der Richtung der positiven Drehung der Speichen vorsehen. Bei der Installation der Kassette an der Speichen soll die Speichen auf dem Anschlag aufliegen. Daher können die Speichen das Drehmoment durch Anschlag an die Kassette übertragen, nämlich die Schrauben, die die Speichen und Kassette verbinden, tragen keine Querkraft und das hilft dabei, die Drehmomentübertragung nach dem Verbinden der Speichen und der Kassette zu verbessern, weiterhin kann auch die Beschädigung der Schrauben vermeiden. Natürlich können wir auch dreieckige Verstärkungsrippen 111 vorsehen, die integriert mit den Schnittstellen auf der Seite des Anschlags entfernt von den Speichen verbunden sind.As in 3 We can also make a stop 112 Provide on the lap at the front of the direction of positive rotation of the spokes. When installing the cassette on the spokes, the spokes should rest on the stop. Therefore, the spokes can transmit the torque to the cassette by impact, namely, the screws connecting the spokes and cassette do not carry any lateral force and this helps to improve the torque transmission after connecting the spokes and the cassette, furthermore, the damage can also occur avoid the screws. Of course we can also triangular reinforcing ribs 111 Provide integrated with the interfaces on the side of the stop away from the spokes are connected.

Schließlich können wir den genannten Anschlag Keilkartenschlitz 113 mit großer Öffnung und kleinem Innenteil auf der Seite nahe der Speiche vorsehen und die seitliche Kante der Speiche wird im Keilkartenschlitz aufgenommen. So sind die seitliche Kante der Speichen in den keilförmigen Schlitzen gefangen, können nicht alle Kanten der Speichen und die entsprechende Keilkartenschlitze in engem Kontakt miteinander stehen, wenn das Anschlussmaß der Speiche und der Anschlags miteinander abweichend ist. Auf diesen Fall kann ein Drehmoment vor allem an die Kurbel angelegt werden, dadurch lässt sich die Kurbel um die Kassette um einen kleinen Winkel drehen, bis alle seitliche Kanten der Speichen mit
Keilkartenschlitz in engem Kontakt stehen, dann sind die Schrauben zwischen den Speichen und der Kassette anzuschrauben. Auf diese Weise können wir die Fehler, die auf Grund von Abweichungen wie Form, Maß ect. dazu führen, dass zwischen den Speichen nicht dasselbe Drehmoment übertragen werden können, effektiv eliminieren, und es gewährleisten, alle Speichen unter dem gleichen Drehmoment stehen, so kann die Genauigkeit der übertragenen elektrischen Signale des Verformungssensors verbessert werden. Es versteht sich, dass zwischen den Schrauben und den Speichen und den Schraubendurchgangslöchern der Schnittstelle ein gewisses Spiel vorhanden sein muss, damit die Kurbel um einen kleinen Winkel relativ zum Kassette gedreht werden kann.Finally we can stop the mentioned wedge card slot 113 Provide with large opening and small inner part on the side near the spoke and the side edge of the spoke is recorded in the wedge card slot. Thus, the lateral edge of the spokes are trapped in the wedge-shaped slots, not all edges of the spokes and the corresponding wedge card slots may be in close contact with each other when the mating dimension of the spoke and the abutment is different. In this case, a torque can be applied especially to the crank, thereby the crank can be rotated around the cassette by a small angle, until all lateral edges of the spokes with
Taper card slot in close contact, then screw the screws between the spokes and the cassette. In this way we can ect the errors that are due to deviations such as shape, dimension. resulting in the same torque can not be transferred between the spokes, effectively eliminate, and ensure all spokes are under the same torque, the accuracy of the transmitted electrical signals of the deformation sensor can be improved. It should be understood that there must be some clearance between the screws and the spokes and the screw through holes of the interface to allow the crank to be rotated a small angle relative to the cartridge.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

CN 106828758 A [0004]

Claims

A torque detecting assembly of the chainrings of an electrically assisted bicycle, including a cassette with pinion for coupling with a chain, and a crankset for installing a toe board, characterized in that the crankset includes a crank, wherein one end of the crank has a terminal end with connection hole for Connection with the footboard and the other end of the crank is an installation end without connection hole for connection to the footboard, and that a plurality of integrated spokes are provided at the installation end of the crank, the outer end of which can be connected to the inside of the cassette, and a deformation sensor on the Inside the spokes for detecting the deformation is provided, wherein the deformation sensor output electrical signal corresponding to the deformation of the spokes by cycling.

A torque detecting assembly of the chainrings of electrically assisted bicycle after Claim 1 , characterized in that a receptacle on the inside of said spokes is provided and the deformation sensor is formed by in the receptacle on the inside of the spokes bonded strain gauges.

A torque detecting assembly of the chainrings of electrically assisted bicycle after Claim 1 characterized in that a radio signal transmission module is provided on the inside of the spokes as an output of the control signal and connected to the output of the strain sensor, wherein the strain sensor transmits electrical signal corresponding to the deformation of the spokes by cycling to the radio signal transmission module and the radio signal transmission module transmits the radio control signal.

A torque detecting assembly of the chainrings of electrically assisted bicycle after Claim 1 , characterized in that a slip ring collector is provided at the installation end of the crank, wherein the output of the deformation sensor is electrically connected by the slip ring collector with the control of the bicycle and the input of the deformation sensor is connected by the slip ring collector to the battery of the bicycle.

A torque detecting assembly of the chainrings of electrically assisted bicycle after Claim 1 , characterized in that the number of said spokes is between 3 and 16 and the spokes are evenly distributed along the circumference and on the inside of said cartridge there are integrated interfaces corresponding to the spokes and the outer end of said spokes with the corresponding interfaces of the cartridge are connected by screws.

A torque detecting assembly of the chainrings of electrically assisted bicycle after Claim 4 characterized in that said interface provides a stop near the spoke on the front in the forward direction of rotation and provides interface integrated reinforcing rib at the end of the stop remote from the spokes.

A torque detecting assembly of the chainrings of electrically assisted bicycle after Claim 5 , characterized in that said stopper provides a keyway slot with a large opening and a small inner part on the side near the spoke and the side edge of the spoke is received in the key card slot.

A torque detecting assembly of the chainrings of electrically assisted bicycle after Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 , characterized in that an inner stop on the inner opposite to the crank side of the genanten cassette is provided and the outer diameter of this inner stopper is larger than that of the cassette.