DE202018101629U1

DE202018101629U1 - Device with a turning unit for turning a workpiece and a machining device

Info

Publication number: DE202018101629U1
Application number: DE202018101629.6U
Authority: DE
Original assignee: Lissmac Maschinenbau GmbH
Current assignee: Lissmac Maschinenbau GmbH
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2018-04-09
Anticipated expiration: 2028-03-24

Abstract

Vorrichtung (13) mit einer Wendeeinheit (14) zum Wenden eines Werkstücks (6), wobei die Wendeeinheit (14) einen antreibbar bewegbaren Wendekörper mit Kontaktmitteln umfasst, welche mit der Bewegung des Wendekörpers auf einem gekrümmten Bewegungsweg (23) bewegbar sind, sowie eine Führungsanordnung für eine Führung des Werkstücks (6) beim Wendevorgang aufweist, die benachbart zu den Kontaktmitteln entlang des Bewegungsweges (23) ausgebildet ist, so dass bei einem Wendevorgang die Kontaktmittel mit dem Werkstück (6) derart in einen andrückenden Kontakt bringbar sind, dass bei dem Wendevorgang das Werkstück (6) entlang des Bewegungsweges (23) mitführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Wendekörper um eine Rotationsachse rotierbar ist, wobei an dem Wendekörper ein umfänglich zur Rotationsachse ausgebildeter Grundkörper (18) der Kontaktmittel vorhanden ist, wobei der Grundkörper (18) aus einem Schaumstoffmaterial gebildet ist.Device (13) with a turning unit (14) for turning a workpiece (6), wherein the turning unit (14) comprises a driveably movable turning body with contact means which are movable with the movement of the turning body on a curved movement path (23), and a Guiding arrangement for a guide of the workpiece (6) during the turning process, which is formed adjacent to the contact means along the path of movement (23), so that during a turning operation, the contact means with the workpiece (6) can be brought into a pressing contact, that at the turning process, the workpiece (6) along the path of movement (23) is carried, characterized in that the turning body is rotatable about an axis of rotation, wherein on the turning body a circumferentially formed to the axis of rotation formed base body (18) of the contact means, wherein the main body ( 18) is formed of a foam material.

Description

Stand der TechnikState of the art

Der Automatisierungsgrad bei der maschinellen Bearbeitung von Werkstücken wie beispielsweise metallischen plattenartigen Werkstücken durch zum Beispiel Abschleifen wird in modernen Anlagen immer höher. In der Regel müssen sämtliche Oberflächen der Werkstücke insbesondere flächige Ober- und Unterseiten gleichermaßen einheitlich bearbeitet werden und damit zugänglich sein. Bislang ist es nicht möglich, Werkstücke mit unterschiedlichen Ausgestaltungen mit einer maximalen Kantenlänge von bis circa 280 Millimetern ohne Kontrolle durch eine Person zuverlässig zu wenden. Daher ist nach einem ersten maschinellen Bearbeitungsschritt zur Bearbeitung einer Werkstück-Oberseite eine Person vor Ort notwendig, damit sichergestellt ist, dass die Werkstücke für eine anschließende unterseitige Werkstück-Bearbeitung gewendet sind. Dies ist unwirtschaftlich bzw. arbeitsaufwändig und im Hinblick auf eine Erhöhung eines Automatisierungsgrades bei der maschinellen Werkstückbearbeitung nachteilig.The degree of automation in the machining of workpieces such as metallic plate-like workpieces by, for example, grinding is getting higher in modern systems. In general, all surfaces of the workpieces, in particular flat upper and lower sides must be processed equally uniform and thus be accessible. So far, it has not been possible to reliably turn over workpieces with different configurations with a maximum edge length of up to approximately 280 millimeters without any control by one person. Therefore, after a first machining step for machining a workpiece top, a person on site is necessary to ensure that the workpieces are turned for subsequent bottom workpiece machining. This is uneconomical or laborious and disadvantageous in terms of increasing the degree of automation in the machining of machined parts.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungPurpose and advantages of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die maschinelle Oberflächenbearbeitung von Werkstücken wie zum Beispiel plattenförmigen metallischen Werkstücken effektiver zu gestalten. Insbesondere soll der Automatisierungsgrad der maschinellen Oberflächen-Komplettbearbeitung von Werkstücken mit einer Kantenlänge von circa 20 bis circa 280 Millimetern erhöht werden.Object of the present invention is to make the machine surface machining of workpieces such as plate-shaped metal workpieces more effective. In particular, the degree of automation of machine surface complete machining of workpieces with an edge length of about 20 to about 280 millimeters should be increased.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the independent claims.

Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Varianten der Erfindung.The dependent claims relate to advantageous variants of the invention.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Wendeeinheit zum Wenden eines Werkstücks, wobei die Wendeeinheit einen antreibbar bewegbaren Wendekörper mit Kontaktmitteln umfasst, welche mit der Bewegung des Wendekörpers auf einem gekrümmten Bewegungsweg bewegbar sind, sowie eine Führungsanordnung für eine Führung des Werkstücks beim Wendevorgang aufweist, die benachbart zu den Kontaktmitteln entlang des Bewegungsweges ausgebildet ist, so dass bei einem Wendevorgang die Kontaktmittel mit dem Werkstück derart in einen andrückenden Kontakt bringbar sind, dass bei dem Wendevorgang das Werkstück entlang des Bewegungsweges mitführbar ist.The invention relates to a device with a turning unit for turning a workpiece, wherein the turning unit comprises a drivable movable turning body with contact means which are movable with the movement of the turning body on a curved path, and a guide arrangement for guiding the workpiece during the turning operation , which is formed adjacent to the contact means along the path of movement, so that in a turning operation, the contact means with the workpiece in a pressing contact can be brought so that in the turning operation, the workpiece along the path of movement is carried.

Bisher wird zum Beispiel der Ansatz verfolgt, das Werkstück an einen nach unten freien Absatz zu bewegen, so dass durch das Eigengewicht des Werkstücks unterstützt dieses zwangsweise verkippt wird, mit dem Ziel, dass das Werkstück auf einer zum Absatz tieferliegenden Fläche gewendet zum Liegen kommt. Das Wenden gelingt aber nur dann, wenn immer reproduzierbare bzw. gleiche Bedingungen herrschen. Das Gelingen hängt insbesondere ab von der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkstücks beim Heranbewegen an den Absatz, von der Form, den Abmessungen, der Ausrichtung, der Schwerpunktlage und vom Gesamtgewicht bzw. dem Material des Werkstücks.So far, for example, the approach is pursued to move the workpiece to a down-free shoulder, so that supported by the weight of the workpiece this is forcibly tilted, with the aim that the workpiece is turned on a lower surface lying to the landing. However, turning is only possible if reproducible or equal conditions always prevail. The success depends in particular on the speed of movement of the workpiece when moving to the paragraph, the shape, the dimensions, the orientation, the center of gravity and the total weight or the material of the workpiece.

Der Kern der Erfindung liegt darin, dass der Wendekörper um eine Rotationsachse rotierbar ist, wobei an dem Wendekörper ein umfänglich zur Rotationsachse ausgebildeter Grundkörper der Kontaktmittel vorhanden ist, wobei der Grundkörper aus einem Schaumstoffmaterial gebildet ist. Damit kann zuverlässig und vollständig automatisiert ein sicheres Halten und Wenden von entsprechenden Werkstücken erreicht werden. Insbesondere lassen sich auch Werkstücke, welche geometrisch anspruchsvoll ausgebildet sind und/oder vergleichsweise geringe Abmessungen aufweisen, prozesssicher gewendet werden. Das Schaumstoffmaterial ist vorzugsweise eine offen- und oder geschlossen-zelliger Kunststoff-Schaumstoff.The core of the invention is that the turning body is rotatable about an axis of rotation, wherein on the turning body a circumferentially formed to the axis of rotation formed body of the contact means is present, wherein the base body is formed of a foam material. This reliable and completely automated secure holding and turning of corresponding workpieces can be achieved. In particular, workpieces which have a geometrically sophisticated design and / or have comparatively small dimensions can also be turned reliably. The foam material is preferably an open and / or closed-cell plastic foam.

Der Wendekörper ist vorzugsweise um eine antriebs- bzw. Rotationsachse rotierend antreibbar. Der Antrieb erfolgt vorzugsweise motorisch z. B. elektromotorisch bzw. mit einem Elektromotor.The turning body is preferably driven to rotate about a drive or rotational axis. The drive is preferably motorized z. B. electric motor or with an electric motor.

Vorteilhafterweise ist der Grundkörper außen mit einem Elastomermaterial versehen. Mit dem Elastomermaterial können die Halte- bzw. Hafteigenschaften Wendekörpers verbessert werden. Außerdem dient das Elastomermaterial zum Schutz des Grundkörpers gegen Beschädigungen und/oder gegen Verschmutzungen.Advantageously, the body is externally provided with an elastomeric material. With the elastomeric material, the holding or adhesive properties of the turning body can be improved. In addition, the elastomer material is used to protect the body against damage and / or contamination.

Des Weiteren ist damit der Wendekörper ausreichend stabil und gleichzeitig etwas nachgiebig zur Formanpassung an das zu wendende Werkstück gestaltet. Außerdem kann mit dem Schaumstoff-Grundkörper und dem äußeren Elastomermaterial beim Wenden das Werkstück sicher und positionssicher am Wendekörper gehalten werden. Die Materialeigenschaften und Abmessungen insbesondere die radial zur Rotationsachse bereitgestellte Dicke des Schaumstoffmaterial und des Elastomermaterials lassen sich je nach Anwendungsfall nahezu beliebig vorgeben. Furthermore, so that the turning body is sufficiently stable and at the same time somewhat resilient to the shape adaptation to the workpiece to be turned designed. In addition, with the foam base body and the outer elastomer material during turning the workpiece can be securely and positionally held on the turning body. The material properties and dimensions, in particular the thickness of the foam material and of the elastomer material provided radially to the axis of rotation, can be set almost arbitrarily depending on the application.

Es ist überdies vorteilhaft, dass der Grundkörper eine Außenhaut aufweist, die aus einem Elastomermaterial gebildet ist. Damit kann der Schaumstoff-Grundkörper vorteilhaft hinsichtlich seiner Stabilitäts- und Hafteigenschaften modifiziert werden. Insbesondere ist die Außenhaut fest verbunden mit dem Grundkörper, z. B. als Beschichtung vorhanden oder mit dem Grundkörper fest verklebt.It is also advantageous that the main body has an outer skin, which is formed of an elastomeric material. Thus, the foam body can be advantageously modified in terms of its stability and adhesive properties. In particular, the outer skin is firmly connected to the Basic body, z. B. as a coating or firmly bonded to the body.

Bevorzugt ist das Elastomermaterial aus einem Gummi-Material gebildet. Ein Gummi-Material ist mechanisch stabil und verschleißarm, gegen chemische Einflüsse von außen robust und gut zu reinigen.Preferably, the elastomeric material is formed from a rubber material. A rubber material is mechanically stable and wear-resistant, resistant to external chemical influences and easy to clean.

Weiter ist es von Vorteil, wenn die Außenhaut eine geschlossene umfängliche Außenseite des Wendekörpers bildet. Damit ist die betreffende Außenseite des Wendekörpers, welche zum Halten und Wenden mit dem Werkstück in Kontakt bringbar ist, über ihre gesamte Erstreckung vorteilhaft ausgebildet.Further, it is advantageous if the outer skin forms a closed circumferential outer side of the turning body. Thus, the respective outer side of the turning body, which can be brought into contact with the workpiece for holding and turning, is advantageously formed over its entire extent.

Auch ist es vorteilhaft, dass die Außenhaut eine über die gesamte Erstreckung gleichbleibende Dicke aufweist. Damit weist die Wendekörper-Außenseite einheitliche Eigenschaften auf, wobei das Halte- und Wendevermögen des Wendekörpers über seine gesamte Wirkfläche gleichbleibend ist. Außerdem ist eine einheitliche Außenhaut-Dicke herstellungstechnisch vorteilhaft.It is also advantageous that the outer skin has a constant thickness over the entire extent. Thus, the turning body outside has uniform properties, wherein the holding and turning ability of the turning body over its entire effective area is constant. In addition, a uniform outer skin thickness manufacturing technology advantageous.

Eine vorteilhafte Variante der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Außenhaut eine Dicke zwischen 0,1 Millimeter und 10 Millimeter aufweist, vorzugsweise eine Dicke zwischen 0,5 Millimeter und 3 Millimeter, vorzugsweise 2 Millimeter aufweist. Damit lassen sich metallische flache Werkstücke vorteilhaft halten und sicher wenden. Mit der elastischen Außenhaut wird durch deren vergleichsweise geringe Dicke eine flexibel verformbare äußere Oberfläche des Wendekörpers erreicht. Mit der vorgeschlagenen Dicke der Außenhaut wird ein optimales Verhalten des Wendekörpers bzw. dessen Außenseite erreicht, einerseits stabilisiert und mit einer höheren Oberflächenspannung gegenüber dem Schaumstoff ohne Außenhaut und andererseits eine flexibel, elastisch verformbare Außenseite zum sicheren Halten des Werkstücks insbesondere mit hoher Haltewirkung auf das metallische Werkstück.An advantageous variant of the invention is characterized in that the outer skin has a thickness between 0.1 millimeter and 10 millimeters, preferably has a thickness between 0.5 millimeters and 3 millimeters, preferably 2 millimeters. This makes it possible to hold metallic flat workpieces advantageous and turn safely. With the elastic outer skin is achieved by the comparatively small thickness of a flexibly deformable outer surface of the turning body. With the proposed thickness of the outer skin optimum behavior of the turning body or the outside is achieved, stabilized and with a higher surface tension compared to the foam without outer skin and on the other hand a flexible, elastically deformable outside for secure holding of the workpiece especially with high holding effect on the metallic Workpiece.

Unabhängig davon, ob der Schaumstoffkörper, z. B. als Schaumstoffwalze ausgebildet, ohne Außenhaut aus einem Elastomer oder mit Elastomer-Außenhaut ausgebildet ist, ist es vorteilhaft, dass die Außenseite des Wendekörpers sich gut an die Form des Werkstücks anpassen kann, insbesondere eine flächige Anlage zwischen Werkstück und Wendekörper realisiert wird. Denn die Außenseite kann sich elastisch verformen und drückt gegen das Werkstück. Nach dem Wenden, wenn das Werkstück den Wendekörper verlassen hat, kehrt die Außenseite des Wendekörpers durch die Material-Elastizität bzw. die mit dem Material eingerichtete Vorspannung schnell und selbsttätig wieder in ihre ursprüngliche zylindrische Außenform zurück.Regardless of whether the foam body, z. B. formed as a foam roller, is formed without an outer skin of an elastomer or elastomeric skin, it is advantageous that the outside of the turning body can adapt well to the shape of the workpiece, in particular a flat contact between the workpiece and turning body is realized. Because the outside can deform elastically and pushes against the workpiece. After turning, when the workpiece has left the turning body, the outside of the turning body returns quickly and automatically back to its original cylindrical outer shape by the material elasticity or set with the material bias.

Weiter ist vorteilhafterweise die die Außenhaut als Manschette ausgebildet, insbesondere als Gummi-Manschette ausgebildet. Dadurch ist der Wendekörper einfach herzustellen. Gegebenenfalls kann die Manschette lösbar bzw. austauschbar an dem Schaumstoff-Grundkörper angebracht sein. Ein Austausch gegen eine andere Manschette aus z. B. einem anderen Elastomer-Material und/oder mit anderer Elastomerschicht-Dicke ist dadurch einfach möglich.Next is advantageously the outer skin designed as a cuff, in particular designed as a rubber cuff. As a result, the turning body is easy to manufacture. Optionally, the sleeve can be releasably or exchangeably attached to the foam base body. An exchange for another cuff from z. B. another elastomeric material and / or other elastomeric layer thickness is thereby easily possible.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung zeichnet sich dadurch aus, dass der Wendekörper einen zur Rotationsachse zylindrischen Träger zur Aufnahme des Grundkörpers aufweist. Vorzugsweise ist der Träger aus einem mechanisch belastbaren bzw. harten Kunststoffmaterial. Damit ist der Wendekörper stabil ausgebildet.A further advantageous embodiment is characterized in that the turning body has a cylindrical support for receiving the main body to the axis of rotation. Preferably, the carrier is made of a mechanically durable or hard plastic material. Thus, the turning body is stably formed.

Vorteilhafterweise ist die Wendeeinheit ausgebildet, plattenförmige metallische Werkstücke zu wenden. Advantageously, the turning unit is designed to turn plate-shaped metal workpieces.

Vorteilhafterweise wird das Werkstück über den gesamten Wendevorgang über eine Hauptseite im Kontakt mit den Kontaktmitteln bewegungsgeführt. Dies wird erfindungsgemäß ausnahmslos für sämtliche Formen und Abmessungen des Werkstücks erreicht, die innerhalb von vorgebbaren Auslegungsgrenzen der erfindungsgemäßen Wendeeinheit liegen. Ein Kippen um einen Punkt oder eine Linie mit einer Fallbewegung im freien Raum, was zu undefinierten Bewegungszuständen führt, findet nicht statt.Advantageously, the workpiece is guided over the entire turning process via a main side in contact with the contact means. This is inventively achieved without exception for all shapes and dimensions of the workpiece, which are within predeterminable design limits of the turning unit according to the invention. A tilting around a point or a line with a falling movement in free space, which leads to undefined states of motion, does not take place.

Mit dem Zusammenspiel der Kontaktmittel mit dem Werkstück einerseits und der Führungsanordnung mit dem Werkstück andererseits über einen Teil des Bewegungsweges oder insbesondere über den gesamten Bewegungsweg beim Wenden, wird das Werkstück immer definiert bewegt und kann damit auch keine ungewollte räumliche Ausrichtung einnehmen. Das Werkstück bleibt beim Wendevorgang ununterbrochen und vorteilhaft über die gesamte betreffende Hauptseite bzw. Oberfläche mit den Kontaktmitteln in Kontakt, insbesondere über die gesamte Fläche, die vor dem Wendevorgang eine Unterseite des Werkstücks bildet. Die Kontaktmittel bzw. die Außenhaut ist in der Regel über die gesamte Oberfläche der betreffenden Hauptseite des Werkstücks in Anlage, insbesondere in flächigem Anlagekontakt.With the interaction of the contact means with the workpiece on the one hand and the guide assembly with the workpiece on the other hand over a part of the path of movement or in particular over the entire path of movement when turning, the workpiece is always defined moves and thus can not take any unwanted spatial orientation. The workpiece remains during the turning process continuously and advantageously over the entire relevant main page or surface in contact with the contact means, in particular over the entire surface, which forms a bottom of the workpiece prior to the turning process. The contact means or the outer skin is usually over the entire surface of the respective main side of the workpiece in contact, especially in surface contact.

Mit der Erfindung lässt sich eine flächige Hauptseite des Werkstücks um 180 Winkelgrade um eine horizontale Achse gedreht ausrichten, zum Beispiel von einer horizontalen Ausrichtung der Flächen-Hauptseite nach oben, in eine horizontale Ausrichtung nach unten. Umgekehrt wird eine Hauptseite des Werkstücks, die vor einem Wendevorgang nach unten gerichtet ist, nach oben gewendet, so dass diese die Oberseite bildet und zugänglich ist für eine nachfolgende Bearbeitung.With the invention, a flat main side of the workpiece can be rotated by 180 degrees about a horizontal axis, for example, from a horizontal orientation of the surface main side up, in a horizontal orientation downwards. Conversely, a main side of the workpiece, which is directed downwards before a turning operation, turned upwards, so that this the top forms and is accessible for a subsequent cultivation.

Das Werkstück ist in der Grundform häufig vier- oder mehreckig und/oder mit einem gebogenen Randverlauf. In der Regel ist die Materialdicke des Werkstücks zwischen den flächigen Hauptseiten gleichbleibend. Über die Dicke des Werkstücks bilden sich zwischen den flächigen Hauptseiten bzw. zwischen der Ober- und der Unterseite schmale gemäß dem Dickenmaß ausgebildete Schmalseiten, die regelmäßig rechtwinklig zu den Hauptseiten stehen.The workpiece is in the basic form often four or polygonal and / or with a curved edge course. As a rule, the material thickness of the workpiece is constant between the flat main sides. About the thickness of the workpiece are formed between the flat main sides or between the top and the bottom narrow formed according to the Dickenmaß narrow sides that are regularly perpendicular to the main pages.

Mit der Wendeeinheit findet eine definierte Bewegung des Werkstücks statt, wobei das Werkstück überlagert zur Wendebewegung eine Bewegung in vertikaler Richtung insbesondere nach unten ausführt. Vorteilhaft befindet sich das Werkstück nach dem Ende der Wendebewegung des Werkstücks komplett gewendet und lotrecht nach unten vertikal versetzt verglichen mit dem Zustand unmittelbar vor Beginn des Wendevorgangs bzw. mit Beginn der Mitführbewegung des Werkstücks durch die Wendeeinheit.With the turning unit, a defined movement of the workpiece takes place, wherein the workpiece superimposed on the turning movement performs a movement in the vertical direction, in particular downwards. Advantageously, after the end of the turning movement of the workpiece, the workpiece is completely turned over and perpendicularly offset vertically downwards compared to the state immediately before the beginning of the turning operation or at the beginning of the entraining movement of the workpiece by the turning unit.

Die Vorrichtung bzw. die Wendeeinheit kann insbesondere zwischen zwei Einheiten einer Bearbeitungseinrichtung zum maschinellen Oberflächenbearbeiten vorhanden sein. Dabei kann das Werkstück von einer Aufgabestelle für das Werkstück bis an eine Entnahmestelle für das Werkstück transportiert werden, zwischen denen mit dem Durchlauf durch die Bearbeitungseinrichtungen von oben zugängliche Oberflächenbereiche bzw. die Oberseite und anschließend nach dem Wendevorgang mit der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung die dann nach oben gewendeten Oberflächenbereiche bearbeitet werden, womit sämtliche Oberflächen des Werkstücks automatisiert einer maschinellen Bearbeitung zugeführt sind.The device or the turning unit can in particular be present between two units of a machining device for machining surfaces. In this case, the workpiece can be transported from a feed point for the workpiece to a removal point for the workpiece, between those with the passage through the processing facilities from the top accessible surface areas or the top and then after the turning process with the turning device according to the invention then turned up Surface areas are processed, whereby all surfaces of the workpiece are automatically fed to a machining.

Die Führungsanordnung ist gegenüber den Kontaktmitteln bzw. der Außenhaut insbesondere benachbart bzw. gegenüberliegend über einen Abstand beabstandet von dieser, der im Bereich einer Dicke der zu wendenden Werkstücke liegt. Mit der Führungsanordnung können insbesondere Werkstückbewegungen nach außen bzw. weg von dem Wendekörper vermieden bzw. aufgefangen werden, welche z. B. aufgrund von auf das Werkstück beim Wenden wirkenden Gewichtskräften zu berücksichtigen sind. Insbesondere weist die Führungsanordnung zu den Kontaktmitteln einen gleichbleibenden oder nahezu gleichbleibenden Abstand auf, über die Länge des gekrümmten Bewegungsweges. Insbesondere ist die Führungsanordnung radial nach außen beabstandet über den zumindest nahezu gesamten Bewegungsweg des vom Wendekörper mitgenommenen Werkstücks vorhanden.The guide arrangement is in particular adjacent to or opposite the contact means or the outer skin over a distance from this, which is in the region of a thickness of the workpieces to be turned. With the guide arrangement in particular workpiece movements can be avoided or absorbed to the outside or away from the turning body, which z. B. due to acting on the workpiece during turning weight forces are taken into account. In particular, the guide arrangement to the contact means on a constant or nearly constant distance, over the length of the curved path of movement. In particular, the guide arrangement is spaced radially outwards over at least almost the entire path of movement of the workpiece entrained by the turning body.

Die Kontaktmittel bzw. die Außenhaut auf dem Schaumstoff-Grundkörper ist in sich selbst etwas nachgiebig und derart abgestimmt, dass Werkstücke sicher gehalten und gewendet werden können, die eine Dicke aufweisen, die innerhalb eines Wertebereichs von bis zu wenigen Zentimetern liegen, insbesondere bis circa 20 Millimeter.The contact means or the outer skin on the foam body is inherently somewhat flexible and tuned so that workpieces can be securely held and turned, which have a thickness which are within a range of up to a few centimeters, in particular up to about 20 Millimeter.

Bei dem Wenden verbleibt das Werkstück vorteilhaft über den gesamten Wendevorgang in andrückenden Kontakt mit den Kontaktmitteln bzw. der Außenhaut.During the turning, the workpiece advantageously remains in pressing contact with the contact means or the outer skin over the entire turning process.

Die Führungsanordnung ist insbesondere flächig und ebenfalls gekrümmt über die gesamte Erstreckung des gekrümmten Bewegungsweges ausgebildet. Damit wird auf einer Seite des Werkstücks dieses über die Kontaktmittel kontaktierend vom Wendekörper mitgenommen und auf der anderen Seite verhindert die Führungsanordnung ein Ausweichen oder Wegkippen des Werkstücks von den Kontaktmitteln.The guide arrangement is formed in particular flat and also curved over the entire extent of the curved path of movement. Thus, on one side of the workpiece, this contacting via the contact means from the turning body and on the other side prevents the guide assembly dodging or tilting of the workpiece from the contact means.

Weiter ist es vorteilhaft, dass die Wendeeinheit ausgelegt ist, ein plattenartiges metallisches Werkstück zu wenden, das ein Breitenmaß und ein Längenmaß aufweist, das in einem Bereich zwischen circa 20 mm und circa 280 mm liegt und ein Dickenmaß in einem Bereich von circa 1 mm bis circa 20 mm aufweist. Damit wird ein Nutz- bzw. Arbeitsmaß mit der Vorrichtung bereitgestellt, für Werkstücke mit minimaler Abmessung circa 20 mm mal 20 mmm mal 1 mm bis zu einer maximalen Abmessung von circa 280 mm mal 280 mm mal 20 mm, was die Länge mal die Breite mal die Dicke des Werkstücks und sämtliche Zwischenmaße angeht.Further, it is preferable that the turning unit is configured to turn a plate-like metallic workpiece having a width dimension and a length dimension ranging between about 20 mm and about 280 mm and a thickness gauge in a range of about 1 mm about 20 mm. Thus, a workload with the apparatus is provided for workpieces having a minimum dimension of about 20 mm by 20 mm by 1 mm up to a maximum dimension of about 280 mm by 280 mm by 20 mm, which is the length times the width times the thickness of the workpiece and all intermediate dimensions.

Gerade bei diesen Größenanordnungen von metallischen plattenartigen Werkstücken ist es bislang nicht automatisiert möglich, die Werkstücke zuverlässig zu wenden.Especially with these size arrangements of metallic plate-like workpieces, it has not yet been automated possible to reliably turn the workpieces.

Es ist überdies vorteilhaft, dass die Wendeeinheit einen walzenförmigen und um eine Achse rotierend antreibbaren Wendekörper umfasst. Mit einem walzenförmigen bzw. walzenartigen Wendekörper ist eine sehr kompakte und zuverlässige und trotzdem kontinuierlich arbeitende Wendeanordnung realisierbar. Mit der dazugehörigen Antriebseinheit für die Rotation der Wendewalze zum Beispiel ein Elektromotor kann die Drehzahl ggf. auch die Drehrichtung eingestellt werden. Der walzenförmige Wendekörper weist vorteilhaft einen inneren zylindrischen Walzen-Grundkörper auf mit einem Zylindermantel, an dem umfänglich die Kontaktmittel angebracht sind. Die Außenseite der Außenhaut bildet ein Außenmaß bzw. einen Außendurchmesser des walzenförmigen Wendekörpers.Moreover, it is advantageous for the turning unit to comprise a roller-shaped turning body that can be driven to rotate about an axis. With a roller-shaped or roller-like reversing body is a very compact and reliable, yet continuously working turning arrangement feasible. With the associated drive unit for the rotation of the turning roller, for example, an electric motor, the speed may also be set the direction of rotation. The roller-shaped turning body advantageously has an inner cylindrical roller base body with a cylinder jacket on which the contact means are circumferentially mounted. The outer side of the outer skin forms an outer dimension or an outer diameter of the cylindrical turning body.

Vorteilhafterweise ist die Führungsanordnung angetrieben bewegbar. Insbesondere ist die Führungsanordnung ein gewölbtes Flächenelement. Die Umlaufgeschwindigkeit der Führungsanordnung ist mit einem Antrieb insbesondere veränderlich einstellbar. Insbesondere entspricht die Geschwindigkeit der Führungsanordnung der Umlaufgeschwindigkeit außen an dem walzenförmigen Wendekörper. Damit lassen sich Relativbewegungen zwischen dem Werkstück und der Führungsanordnung vermeiden oder minimal halten, womit vorteilhaft Reibungsverluste minimiert sind. Die Führungsanordnung ist insbesondere entlang des gekrümmten Bewegungsweges der Kontaktmittel mit gleichbleibendem Abstand ausgebildet. Wenn ein walzenförmiger Wendekörper vorhanden ist, ist die Führungsanordnung vorteilhaft über etwa 180 Winkelgrade bzw. über einen halben Umfang außen umfänglich zur Außenseite der walzenförmigen Wendeeinheit vorhanden. Die Führungsanordnung ist insbesondere zwischen einem oberen Einlaufbereich an der Walze in Umlaufrichtung der Walze bis zu einem unteren Auslaufbereich für den Auslass des gewendeten Werkstücks ausgebildet. Demgemäß ist bei einer Wendewalze mit einem zylindrischen umfänglichen Mantel, der von dem Elastomermaterial bzw. zum Beispiel der Außenhaut gebildet ist, die Führungsanordnung halbschalenförmig über die Hälfte des umfänglichen Mantels der Wendewalze ausgebildet. Advantageously, the guide assembly is driven movable. In particular, the guide arrangement is a curved surface element. The rotational speed of the guide arrangement is adjustable in particular variable with a drive. In particular, the speed of the guide arrangement corresponds to the rotational speed on the outside of the cylindrical turning body. This allows relative movements between the workpiece and the guide arrangement to be avoided or kept to a minimum, which advantageously minimizes friction losses. The guide arrangement is formed in particular along the curved path of movement of the contact means with a constant distance. If a roller-shaped turning body is present, the guide arrangement is advantageous over approximately 180 degrees or over half a circumference outside circumferentially to the outside of the cylindrical turning unit available. The guide arrangement is in particular formed between an upper inlet region on the roller in the circumferential direction of the roller to a lower outlet region for the outlet of the turned workpiece. Accordingly, in a turning roll having a cylindrical circumferential shell formed of the elastomeric material or, for example, the skin, the guide assembly is formed in a half-shell shape over half of the circumferential shell of the turning roll.

Weiter ist es vorteilhaft, dass die Führungsanordnung ein angetrieben umlaufendes Bandelement umfasst. Insbesondere kann die Führungsanordnung ein kontinuierlich umlaufendes bzw. ein ringförmig geschlossen geführtes Band sein. Vorteilhafterweise ist das Bandelement mit einer Spanneinrichtung versehen, mit welcher eine optimale Bandspannung eingerichtet werden kann.Furthermore, it is advantageous for the guide arrangement to comprise a driven revolving band element. In particular, the guide arrangement may be a continuously circulating or annularly guided band. Advantageously, the band element is provided with a tensioning device with which an optimum belt tension can be set up.

Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung weist die Wendeeinheit einen um eine Rotationsachse rotierbaren Wendekörper auf, der einen Schaumstoff-Grundkörper mit außen vorhandenem Elastomermaterial umfasst.According to an advantageous variant of the invention, the turning unit has a turning body rotatable about a rotation axis, which comprises a foam base body with an elastomer material present on the outside.

Für unterschiedliche Auslegungen von Wendekörpern ist der Wendekörper bevorzugt austauschbar an der Wendevorrichtung aufgenommen.For different interpretations of turning bodies, the turning body is preferably accommodated interchangeably on the turning device.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Bearbeitungsvorrichtung zum automatisierten Bearbeiten von Oberflächen von Werkstücken, vorzugsweise von plattenförmigen metallischen Werkstücken, insbesondere zum Verrunden von Werkstückkanten und/oder zum Abschleifen von Werkstückoberflächen, mit einer Transportanordnung zum Bewegen des Werkstücks entlang eines Bearbeitungsweges der Bearbeitungsvorrichtung und mit angetrieben bewegbaren Bearbeitungseinheiten zum Einwirken auf das Werkstück. Die Bearbeitungsvorrichtung ist insbesondere eine Verrundungs- und/oder Schleifvorrichtungen zum Abschleifen der Werkstücke mit abrasiven Schleifkörpern. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise nach einem Schweiß- oder Laserschneidprozess von plattenförmigen metallischen Werkstück zur Entfernung von Graten und Schlacke und zur Kantenverrundung benötigt, bevor die Werkstücke weiter verarbeitet zum Beispiel lackiert werden.The invention also relates to a machining device for the automated machining of surfaces of workpieces, preferably of plate-shaped metallic workpieces, in particular for rounding workpiece edges and / or for grinding workpiece surfaces, with a transport arrangement for moving the workpiece along a machining path of the machining device and with driven movable machining units for acting on the workpiece. The processing device is in particular a rounding and / or grinding device for grinding the workpieces with abrasive grinding wheels. Such devices are required, for example, after a welding or laser cutting process of plate-shaped metallic workpiece for the removal of burrs and slag and edge rounding before the workpieces are further processed, for example, painted.

Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung liegt darin, dass zwischen einer Oberseite bzw. einer ersten Bearbeitungseinheit zum automatisierten Bearbeiten einer ersten Hauptseite des Werkstücks und einer zweiten Bearbeitungseinheit zum automatisierten Bearbeiten einer Unterseite bzw. einer zweiten Hauptseite des Werkstücks eine Vorrichtung wie oben erläutert vorhanden ist. Damit lässt sich die allseitige Oberflächenbearbeitung von metallischen Werkstücken vollautomatisiert und kontinuierlich vorteilhaft erreichen, insbesondere bei flachen plattenförmigen Werkstücken mit einer maximalen Abmessung von 280 mal 280 mal 20 mmm in der Länge mal Breite mal Dicke.The essential aspect of the processing device according to the invention is that there is a device as explained above between a top side or a first processing unit for the automated processing of a first main side of the workpiece and a second processing unit for the automated processing of a bottom side or a second main side of the workpiece. Thus, the all-round surface machining of metallic workpieces can be achieved fully automated and continuously advantageous, especially in flat plate-shaped workpieces with a maximum dimension of 280 times 280 times 20 mm in length times width times thickness.

Figurenlistelist of figures

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind anhand eines in den Figuren schematisiert dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert. Im Einzelnen zeigt:

1 eine perspektivische Teilansicht einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung zur automatisierten Bearbeitung eines metallischen Werkstücks,
2 einen Ausschnitt der Anordnung aus 1 von der Seite unter Weglassung von einzelnen Bauteilen der Vorrichtung, und
3 eine mit einem fensterartigen Freischnitt dargestellte erfindungsgemäße Wendevorrichtung nach der Anordnung aus 1, wobei verdeckte Bauteilumrisse gestrichelt angedeutet sind.

Further features and advantages of the invention are explained in more detail with reference to an embodiment of the invention shown schematically in the figures. In detail shows:

1 3 a perspective partial view of a processing device according to the invention for the automated processing of a metallic workpiece,
2 a section of the arrangement 1 from the side with the omission of individual components of the device, and
3 a turning device according to the invention shown with a window-like cutout according to the arrangement 1 , where hidden component contours are indicated by dashed lines.

1 zeigt stark schematisch perspektivisch einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung 1, die als Kantenverrundungs-Vorrichtung ausgebildet ist und für einen Durchlaufbetrieb zur automatisierten Bearbeitung eines metallischen Werkstücks 6 ausgelegt ist. Die Bearbeitungsvorrichtung 1 eignet sich insbesondere zur Bearbeitung von plattenartigen Flachprofilen aus zum Beispiel einem Stahlmaterial mit Abmessungen im Bereich zwischen circa 20 × 20 × 1 Millimeter bis circa 200 × 200 × 20 Millimeter (Länge × Breite × Höhe bzw. Dicke). Die Werkstücke können z. B. Grobbleche sein, welche beispielsweise nach einem Schweiß-, Schneidtrenn- oder Laserverfahren scharfkantige Oberflächen- und Randverläufe aufweisen, welche für eine weiter Bearbeitung des Werkstücks wie eine Lackierung entfernt werden müssen, was durch die materialabtragende Bearbeitung durch das automatisierte maschinelle Abschleifen der Oberflächen bzw. ein Ab- bzw. Verrunden der Kanten des Werkstücks 6 erfolgt. Da sämtliche Oberflächen- bzw. Kantenbereiche am Werkstück 6 vollständig bearbeitet werden müssen, ist ein Wenden des Werkstücks 6 nach der Bearbeitung der ersten Hauptseite 6a (s. 2) notwendig, damit auch die beim ersten Bearbeitungsschritt durch Auflage des Werkstücks 6 auf einer Auflagefläche verdeckten Oberflächenbereiche bzw. eine zweite gegenüberliegend Hauptseite 6b an dem Werkstück 6 für die Oberflächenbearbeitung zugänglich bzw. frei sind. Zum Wenden des Werkstücks 6 umfasst die Bearbeitungsvorrichtung 1 eine erfindungsgemäße Wendevorrichtung 13 mit einer Wendeeinheit 14. 1 shows a highly schematic perspective view of a section of a processing device according to the invention 1 , which is designed as an edge-rounding device and for a continuous operation for the automated processing of a metallic workpiece 6 is designed. The processing device 1 is particularly suitable for machining plate-like flat profiles of, for example, a steel material having dimensions in the range between about 20 × 20 × 1 millimeter to about 200 × 200 × 20 millimeters (length × width × height or thickness). The workpieces can z. B. heavy plates, which, for example, after a welding, cutting cutting or laser process have sharp-edged surface and edge courses, which must be removed for a further processing of the workpiece such as a paint job, resulting from the material-removing machining by the automated mechanical grinding of the surfaces or a rounding or rounding of the edges of the workpiece 6 he follows. Since all surface or edge areas on the workpiece 6 must be completely worked, is a turning of the workpiece 6 after editing the first main page 6a (S. 2 ) necessary, so that the first processing step by supporting the workpiece 6 Surface areas hidden on a support surface or a second opposite main side 6b on the workpiece 6 are accessible or free for surface treatment. For turning the workpiece 6 includes the processing device 1 a turning device according to the invention 13 with a turning unit 14 ,

Die Bearbeitungsvorrichtung 1 weist oberhalb eines zum Werkstücktransport vorhandenen oberen umlaufenden Zuführbandes 11 zwei rotierende walzenartige Schleifelemente 2 und 3 und oberhalb eines zum Werkstücktransport vorhandenen unteren umlaufenden Zuführbandes 12 zwei rotierende walzenartige Schleifelemente 4 und 5 auf. Die zueinander parallel versetzten Schleifelemente 2 und 3 sind gemeinsam um eine vertikale Achse verstellbar, für eine gewünschte Anstellung der Schleifelemente 2 und 3 relativ zum Zuführband 11, gemäß deren Umlaufrichtung parallel, schräg oder quer zur Laufrichtung des Zuführbandes 11. Entsprechend sind die Schleifelemente 4 und 5 relativ zum Zuführband 12 einstellbar. In 1 sind die Schleifelemente 2 und 3 bzw. 4 und 5 schräg zur Laufrichtung des jeweiligen Zuführbandes 11 bzw. 12.The processing device 1 has above an existing for workpiece transport upper circulating feed belt 11 two rotating roller-like grinding elements 2 and 3 and above a present for workpiece transport lower circulating feed belt 12 two rotating roller-like grinding elements 4 and 5 on. The mutually parallel offset grinding elements 2 and 3 are mutually adjustable about a vertical axis, for a desired employment of the grinding elements 2 and 3 relative to the feed belt 11 , According to the direction of rotation parallel, obliquely or transversely to the direction of the feed belt 11 , Accordingly, the grinding elements 4 and 5 relative to the feed belt 12 adjustable. In 1 are the sanding elements 2 and 3 respectively. 4 and 5 obliquely to the direction of the respective feed belt 11 respectively. 12 ,

Die Bearbeitung des Werkstücks 6 mit den Schleifelementen 2 und 3 bzw. 4 und 5 erfolgt entlang des Zuführweges des Werkstücks 6 auf den Zuführbändern 11 und 12 während der Förderbewegung des Werkstücks 6, wobei das Werkstück 6 aufliegend auf dem oberen Zuführband 11 in Transportrichtung P1 und aufliegend auf dem unteren Zuführband 12 in Transportrichtung P2 verfahren wird. Die jeweils rotierend um eine horizontale Achse angetrieben rotierbaren Schleifelemente 2 bis 5 sind insbesondere alle identisch zum Beispiel jeweils als Schleifmopeinrichtung zum Verrunden von Werkstückkanten ausgebildet.The machining of the workpiece 6 with the grinding elements 2 and 3 respectively. 4 and 5 takes place along the Zuführweges of the workpiece 6 on the conveyor belts 11 and 12 during the conveying movement of the workpiece 6 , where the workpiece 6 resting on the upper feed belt 11 in the transport direction P1 and resting on the lower feed belt 12 is moved in the transport direction P2. Each rotatable about a horizontal axis driven rotatable grinding elements 2 to 5 in particular, all are identical, for example, in each case designed as Schleifmopeinrichtung for rounding workpiece edges.

In Transportrichtung P1 etwas beabstandet vor den Schleifelemente 2 und 3 und in Transportrichtung P2 vor den Schleifelemente 4 und 5 ist jeweils eine Querbearbeitungseinheit 9 mit einem angetrieben quer zur Transportrichtung P1 bzw. P2 umlaufenden Schleifband 10 vorhanden. Die untere Querbearbeitungseinheit 9 vor den Schleifelementen 4 und 5 ist in 1 verdeckt. Die obere und die untere Querbearbeitungseinheit 9 dienen zur Entfernung von groben Überständen bzw. Graten am Werkstück 6.In the transport direction P1 slightly spaced in front of the grinding elements 2 and 3 and in the transport direction P2 in front of the grinding elements 4 and 5 is a cross processing unit 9 with a driven transversely to the transport direction P1 and P2 rotating abrasive belt 10 available. The lower cross processing unit 9 in front of the grinding elements 4 and 5 is in 1 covered. The upper and lower cross processing unit 9 serve to remove coarse protrusions or burrs on the workpiece 6 ,

Die Bearbeitungsvorrichtung 1 umfasst ein Gestell mit zwei vertikalen parallelen Holmen 7, zwischen denen sich ein Wandteil 7a aufspannt. An die Holme 7 schließen sich unten drei horizontal ausgerichtete Fußholme 8 an, die untereinander quer verbunden sind und über welche die Bearbeitungsvorrichtung 1 auf einer Bodenfläche aufstellbar ist.The processing device 1 includes a frame with two vertical parallel bars 7 between which is a wall part 7a spans. To the spars 7 At the bottom, there are three horizontally aligned footrests 8th on, which are connected to each other across and over which the processing device 1 Can be set up on a floor surface.

Als Antrieb 19 für die Zuführbänder 11 und 12 der Bearbeitungsvorrichtung 1 dient ein Elektromotor, welcher ein um mehrere Rollen geführten Antriebsriemen 20 umlaufend antreibt, der wiederum die Zuführbänder 11 und 12 als auch ein umlaufendes Führungsband 24 antriebt, was weiter unten noch erklärt ist.As a drive 19 for the feeder belts 11 and 12 the processing device 1 Serves an electric motor, which is a run around multiple roles drive belt 20 circulating drives, in turn, the feed belts 11 and 12 as well as a circulating leadership band 24 drives, which is explained below.

Die beiden Querbearbeitungseinheiten 9 wie auch die beiden oberen Schleifelemente 2, 3 und die beiden unteren Schleifelemente 4, 5 sind jeweils an der Bearbeitungsvorrichtung 1 in der vertikalen Richtung V veränderlich jedoch für den Bearbeitungsbetrieb fest einstellbar, um insbesondere eine Einwirktiefe der Schleifelemente 2 bis 5 an den Oberflächen des Werkstücks 6 abzustimmen, was von der Materialdicke und Form bzw. Kontur des Werkstücks 6 abhängt.The two cross processing units 9 as well as the two upper grinding elements 2 . 3 and the two lower grinding elements 4 . 5 are each on the processing device 1 in the vertical direction V variable but firmly fixed for the machining operation, in particular a Einwirktiefe the grinding elements 2 to 5 on the surfaces of the workpiece 6 to agree what of the material thickness and shape or contour of the workpiece 6 depends.

Damit das Werkstück 6 auf dem Zuführband 11, auf welchem es eine oberseitige Bearbeitung mit der Querbearbeitungseinheit 9 und den Schleifelementen 2 und 3 erfährt, auch an der Unterseite bearbeiten zu können, ist die erfindungsgemäße Wendevorrichtung 13 mit der Wendeeinheit 14 vorgesehen. Die Wendeeinheit 14 umfasst einen Wendekörper, der als motorisch angetriebene um die Achse R in der Umlaufrichtung U rotierende Wendewalze 15 ausgebildet ist. Die Wendevorrichtung 13 ist zwischen dem oberen Zuführband 11 und dem unteren Zuführband 12 in einem vertikalen Zwischenbereich der vertikal versetzten Zuführbänder 11 und 12 vorhanden.So that the workpiece 6 on the conveyor belt 11 on which there is a top-side processing with the cross-processing unit 9 and the abrasive elements 2 and 3 learns to be able to work on the underside, is the turning device according to the invention 13 with the turning unit 14 intended. The turning unit 14 includes a turning body, as a motor-driven about the axis R in the direction of rotation U rotating turning roller 15 is trained. The turning device 13 is between the upper feed belt 11 and the lower feed belt 12 in a vertical intermediate region of the vertically offset feed belts 11 and 12 available.

Die Wendevorrichtung 13 nimmt in einem obenliegenden umfänglichen Einlaufbereich 16 der Wendewalze 15 am in Bewegungsrichtung P1 hinteren Ende des Zuführbands 11 das Werkstück 6 vom Zuführband 11 auf, was mit der Wendewalze 15 erfolgt.The turning device 13 takes in an overhead peripheral inlet area 16 the turning roll 15 at the rear end of the feed belt in the direction of movement P1 11 the workpiece 6 from the feed belt 11 on what with the reversing roller 15 he follows.

Durch die Drehung der Wendewalze 15 in Richtung U wird das Werkstück 6 entlang eines halbkreisförmigen Bewegungsweges 23 am Außenumfang der Wendewalze 15 nach unten mitgenommen, wobei das Werkstück 6 in einen untenliegenden Auslassbereich 17 gelangt und um 180 Winkelgrade bezogen auf eine horizontale Achse bzw. auf den Zustand auf dem Zuführband 11 gewendet wird und auf das untere sich in Transportrichtung P2 bewegende Zuführband 12 gelangt. Auf dem Zuführband 12 aufliegend wird das gewendete Werkstück 6 zunächst an der unteren Querbearbeitungsvorrichtung 9 von dieser bearbeitend vorbeigeführt und dann an den unteren rotierenden Schleifelementen 4, 5 für eine weitergehende oberflächenseitige Bearbeitung, womit auch die bislang noch nicht bearbeiteten Oberflächen des Werkstücks 6 nach dem Passieren unterhalb der Schleifelemente 4, 5 vollends bearbeitet sind.By the rotation of the turning roller 15 towards U becomes the workpiece 6 along a semicircular path of movement 23 on the outer circumference of the turning roller 15 taken down, with the workpiece 6 in a lower outlet area 17 and by 180 degrees with respect to a horizontal axis or to the state on the feed belt 11 is turned and on the lower in the transport direction P2 moving infeed 12 arrives. On the conveyor belt 12 resting on the turned workpiece 6 first at the lower cross-processing device 9 passing by this machining and then at the lower rotating grinding elements 4 . 5 for a more extensive surface-side processing, including the previously unprocessed surfaces of the workpiece 6 after passing under the sanding elements 4 . 5 are completely processed.

Gemäß der stark schematisierten Darstellung ist die Wendewalze 15 mit einer hier z. B. hohlzylindrischen Schaumstoffwalze 18 aus einem Schaumstoffmaterial versehen. Außen auf der zur Rotationsachse R umfänglichen zylindrischen Außenseite der Schaumstoffwalze 18 ist eine geschlossene bzw. flächig ausgebildete Manschette 21 aus einem Gummi- bzw. Elastomermaterial vorhanden. Das Gummi- bzw. Elastomermaterial weist einen vergleichsweise starken Grip bzw. einen vergleichsweise hohen Reibwert auf, was zum sicheren Halten des metallischen Werkstücks vorteilhaft ist.According to the highly schematic representation, the turn-around roll 15 with a here z. B. hollow cylindrical foam roller 18 made of a foam material. Outside on the circumferential to the rotation axis R cylindrical outer side of the foam roller 18 is a closed or flat trained cuff 21 made of a rubber or elastomeric material. The rubber or elastomer material has a comparatively strong grip or a comparatively high coefficient of friction, which is advantageous for securely holding the metallic workpiece.

Der Außenumfang der Wendewalze 15 ist dem vertikalen Abstand zwischen den Zuführbändern 11 und 12 angepasst, wobei die Wendewalze 15 innen einen hohl-zylinderförmigen Kunststoffträger 28 aufweist, dessen zentrale Achse mit der Drehachse R zur Drehlagerung der drehend antreibbaren Wendewalze 15 zusammenfällt.The outer circumference of the turning roller 15 is the vertical distance between the feed belts 11 and 12 adapted, with the turning roller 15 inside a hollow-cylindrical plastic carrier 28 has, whose central axis with the axis of rotation R for pivotal mounting of the rotationally driven turning roller 15 coincides.

Die Schaumstoffwalze 18 mit der Gummi-Manschette 21 ermöglicht ein Halten und Wenden auch von geometrisch kleineren sowie anspruchsvollen Werkstücken 6, wobei ein prozesssicheres Wenden erfolgt.The foam roller 18 with the rubber cuff 21 allows holding and turning even of geometrically smaller and demanding workpieces 6 , wherein a process-reliable turning occurs.

Für die optimale Mitnahme des Werkstücks 6 vom Ende des oberen Zuführbandes 11 taucht das Werkstück 6 etwas in die nachgiebige Oberfläche der Wendewalze 15 ein, wobei die Manschette 21 durch die Schaumstoffwalze 18 vorgespannt von unten gegen das Werkstück 6 drückt und dieses fixiert. Die Wendewalze 15 mit der Manschette 21 kommt im Einlaufbereich 16 in Kontakt mit dem Werkstück 6 und hält dieses während der Bewegung entlang des gekrümmten Bewegungsweges 23 vom Bereich 16 bis zum Bereich 17. Dabei sinkt das Werkstück 6 etwas in die Manschette 21 ein, was die Positionierung und das Festhalten des Werkstücks 6 begünstigt. Dadurch verharrt das Werkstück 6 in definierter gleichbleibender Stellung beim Wendevorgang.For optimal transport of the workpiece 6 from the end of the upper feed belt 11 the workpiece emerges 6 something in the yielding surface of the turn roll 15 one, the cuff 21 through the foam roller 18 biased from below against the workpiece 6 pushes and fixes this. The turn-around roll 15 with the cuff 21 comes in the inlet area 16 in contact with the workpiece 6 and holds it during the movement along the curved path of movement 23 from the area 16 to the area 17 , The workpiece sinks 6 something in the cuff 21 what the positioning and holding the workpiece 6 favored. As a result, the workpiece remains 6 in a defined constant position during the turning process.

Damit das Werkstück 6 entlang des sich nach unten neigenden Bewegungsweges 23 beim Drehen der Wendewalze 15 nicht nach außen bzw. unten wegkippen kann, ist entlang des Bewegungsweges 23, außen gegenüber der Außenseite der Manschette 21, die als umlaufendes Führungsband 24 ausgestaltete Führungsanordnung vorhanden, die sich über den halben Umfang der Wendewalze 15 auf der dem Einlaufbereich 16 und dem Auslassbereich 17 bzw. den Zuführbändern 11, 12 abgewandten Seite vom Einlaufbereich 16 bis zum Auslassbereich 17 erstreckt.So that the workpiece 6 along the downward-sloping path of movement 23 when turning the turning roller 15 can not tilt outwards or downwards, is along the path of movement 23 outside on the outside of the cuff 21 as a wrap-around leader band 24 configured guide arrangement present, extending over half the circumference of the turn-around roll 15 on the inlet area 16 and the outlet area 17 or the feeder belts 11 . 12 opposite side of the inlet area 16 to the outlet area 17 extends.

Das in Richtung P3 umlaufende angetriebene Führungsband 24 ist entlang mehrerer Rollen geführt, welche eine angetriebene Antriebswalze 25 umfasst, die z. B. durch den Antrieb 19 angetrieben wird.The driven in the direction of P3 driven guide belt 24 is guided along several rollers, which is a driven drive roller 25 includes, z. B. by the drive 19 is driven.

Um eine geringe Ausweichbewegung der Wendewalze 15 in horizontaler Richtung H (s. 3) relativ zu einem feststehenden Gehäuse 27 der Wendeeinheit 14 zu ermöglichen, ist die Wendewalze 15 im Bereich ihrer Drehachse R zum Beispiel über eine vorgespannte Feder am Gehäuse 27 federnd aufgenommen. Dieser Sicherheitsaspekt, wenn zum Beispiel ein Benutzer ein zu großes Werkstück einfügt, das sich zwischen der Wendewalze 15 und dem umgebenden Führungsband 24 einklemmen würde, erfolgt bei einer Verschiebung der verschiebbar gelagerten Wendewalze 15 um einen vorgegebenen Wert eine Abschaltung der Bearbeitungsvorrichtung 1, mit dem Hinweis „zu großes Werkstück“.To a small evasive movement of the turning roller 15 in horizontal direction H (s. 3 ) relative to a fixed housing 27 the turning unit 14 to enable is the turn-around roll 15 in the region of its axis of rotation R, for example via a preloaded spring on the housing 27 resiliently received. This safety aspect, for example, when a user inserts too large a workpiece between the turning roll 15 and the surrounding leader band 24 would pinch, takes place during a displacement of the displaceably mounted turning roller 15 by a predetermined value, a shutdown of the processing device 1 , with the note "too big workpiece".

Des Weiteren ist eine Spanneinrichtung 26 mit einem Federelement 22 für eine Einstellung einer Bandspannung des Führungsbandes 24 vorgesehen.Furthermore, a clamping device 26 with a spring element 22 for adjusting a tape tension of the leader tape 24 intended.

Vorteilhafterweise ist die Einheit mit den Schleifelementen 2, 3, die Einheit mit den Schleifelementen 4, 5 und jeweils die Querbearbeitungseinheiten 9 relativ zum Wandteil 7a in vertikale Richtung V verstellbar.Advantageously, the unit is with the grinding elements 2 . 3 , the unit with the grinding elements 4 . 5 and in each case the transverse processing units 9 relative to the wall part 7a in vertical direction V adjustable.

Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn das umgebende Förderband eine Spanneinrichtung aufweist, damit dieses mit einer gleichbleibenden Zugspannung arbeitet.In addition, it is advantageous if the surrounding conveyor belt has a tensioning device, so that it operates with a constant tension.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Wendeeinrichtung 13 wegklappbar ausgestaltet ist, damit der verbleibende Teil der Bearbeitungsvorrichtung 1 zumindest auf einer Ebene ohne Wendearbeit arbeiten kann, um beispielsweise größere Werkstücke, die außerhalb der Auslegung der Wendeeinrichtung 13 liegen, noch bearbeiten zu können.It is also advantageous if the turning device 13 is designed to fold away, so that the remaining part of the processing device 1 can work at least on one level without turning work, for example, larger workpieces outside the interpretation of the turning device 13 are still able to work.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
22: Schleifelementgrinding element
33: Schleifelementgrinding element
44: Schleifelementgrinding element
55: Schleifelementgrinding element
66: Werkstückworkpiece
6a, 6b6a, 6b: HauptseiteHome
77: HolmHolm
7a7a: Wandteilwall part
88th: Fußholmbase beam
99: QuerbearbeitungseinheitCross-processing unit
1010: Schleifbandsanding belt
1111: Zuführbandinfeed
1212: Zuführbandinfeed
1313: Wendevorrichtungturning device
1414: Wendeeinheitturning unit
1515: Wendewalzeturn roller
1616: Einlaufbereichintake area
1717: Auslassbereichoutlet
1818: Schaumstoffwalzefoam roller
1919: Antriebdrive
2020: Antriebsriemendrive belts
2121: Manschettecuff
2222: Federelementspring element
2323: Bewegungswegmotion path
2424: Führungsbandguide band
2525: Antriebswalzedrive roller
2626: Spanneinrichtungtensioning device
2727: Gehäusecasing
2828: KunststoffträgerPlastic carrier

Claims

Device (13) with a turning unit (14) for turning a workpiece (6), wherein the turning unit (14) comprises a driveably movable turning body with contact means which are movable with the movement of the turning body on a curved movement path (23), and a Guiding arrangement for a guide of the workpiece (6) during the turning process, which is formed adjacent to the contact means along the path of movement (23), so that during a turning operation, the contact means with the workpiece (6) can be brought into a pressing contact, that at the turning process, the workpiece (6) along the path of movement (23) is carried, characterized in that the turning body is rotatable about an axis of rotation, wherein on the turning body a circumferentially formed to the rotational axis of the base body (18) of the contact means is provided, wherein the main body ( 18) is formed of a foam material.

Device after Claim 1 , characterized in that the base body (18) is externally provided with an elastomeric material.

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the base body (18) has an outer skin, which is formed of an elastomeric material.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the elastomeric material is formed of a rubber material.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer skin forms a closed circumferential outer side of the turning body.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer skin has a constant thickness over the entire extent.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer skin has a thickness between 0.1 millimeter and 10 millimeters, preferably has a thickness between 0.5 millimeters and 3 millimeters, preferably a thickness of 2 millimeters.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer skin is designed as a cuff (21) in particular as a rubber cuff.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turning body has a support (28), which is cylindrical relative to the axis of rotation, for receiving the main body (18).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turning unit (14) is designed to turn plate-shaped metal workpieces (6).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turning unit (14) is adapted to turn a plate-like metallic workpiece (6) having a width dimension and a length dimension ranging between about 20 millimeters and about 280 millimeters and a thickness gauge in a range of about one millimeter to about 20 millimeters.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide arrangement is driven to move.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide arrangement comprises a driven circumferential band element (24).

Machining device (1) for the automated machining of surfaces of workpieces (6) such as a metalworking device, preferably for processing plate-shaped metallic workpieces (6), in particular for rounding workpiece edges and / or for grinding workpiece surfaces (6a, 6b), with a transport arrangement (11, 12) for moving the workpiece (6) along a processing path of the processing device (1) and with driven movable processing units (2-5, 9) for acting on the workpiece (6), characterized in that between a first processing unit (2 , 3) for automatically processing a top side (6a) of the workpiece (6) and a second processing unit (4, 5) for automatically processing a bottom side (6b) of the workpiece (6), a device (13) according to one of the preceding claims is provided ,