Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fluiddruckzylinder, mit dem durch die Wirkung eines Druckfluides ein Tisch zusammen mit einem Kolben in einer axialen Richtung eines Zylinderkörpers verschoben werden kann.The present invention relates to a fluid pressure cylinder with which a table can be displaced together with a piston in an axial direction of a cylinder body by the action of a pressurized fluid.
Im Stand der Technik ist ein Fluiddruckzylinder bekannt, der einen Zylinderkörper aufweist, in dem eine mit einem Druckfluid versorgte Zylinderkammer ausgebildet ist. In der Zylinderkammer ist ein Kolben verschiebbar vorgesehen. Ein mit dem Kolben über eine Kolbenstange verbundener Tisch ist in einer axialen Richtung des Zylinderkörpers verschiebbar (vgl. die japanische Patentoffenlegungsschrift JP 2008-008329 A ).In the prior art, a fluid pressure cylinder is known, which has a cylinder body in which a provided with a pressurized fluid cylinder chamber is formed. In the cylinder chamber, a piston is slidably provided. A table connected to the piston via a piston rod is slidable in an axial direction of the cylinder body (refer to Japanese Laid-Open Patent Publication JP 2008-008329 A ).
Bei einem derartigen Fluiddruckzylinder wird beispielsweise ein Werkstück, das transportiert werden soll, auf einem oberen Abschnitt des Tisches angeordnet und ein der Zylinderkammer zugeführtes Druckfluid drückt den Kolben, wodurch der mit dem Kolben über die Kolbenstange verbundene Tisch in der axialen Richtung des Zylinderkörpers verschoben wird. Der Verschiebungsweg des Tisches wird eingestellt, indem ein an einer Oberfläche des Zylinderkörpers angebrachter Hubeinstellmechanismus verwendet wird. Außerdem kann auch die Position eines solchen Tisches durch einen Positionsdetektionsschalter (beispielsweise einen magnetischen Näherungsschalter), der an der anderen Fläche des Zylinderkörpers angebracht ist, erfasst werden (vgl. das japanische Patent Nr. 3066317 ).In such a fluid pressure cylinder, for example, a workpiece to be transported is disposed on an upper portion of the table, and a pressurized fluid supplied to the cylinder chamber pushes the piston, thereby displacing the table connected to the piston via the piston rod in the axial direction of the cylinder body. The displacement travel of the table is adjusted by using a stroke adjusting mechanism attached to a surface of the cylinder body. In addition, the position of such a table can also be detected by a position detecting switch (for example, a magnetic proximity switch) mounted on the other surface of the cylinder body (see FIG Japanese Patent No. 3066317 ).
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Bei dem herkömmlichen Fluiddruckzylinder ist es jedoch notwendig, den Hubeinstellmechanismus und den Positionsdetektionsschalter an zueinander unterschiedlichen Seitenflächen des Zylinderkörpers anzubringen. Hierdurch tritt das Problem auf, dass der Einstellvorgang des Hubeinstellers und der Überprüfungsvorgang eines Anzeigemechanismus des Positionsdetektionsschalters nicht gleichzeitig aus der gleichen Richtung vorgenommen werden kann.However, in the conventional fluid pressure cylinder, it is necessary to attach the stroke adjusting mechanism and the position detecting switch to mutually different side surfaces of the cylinder body. Thereby, there arises the problem that the adjusting operation of the stroke adjuster and the checking operation of a display mechanism of the position detecting switch can not be performed simultaneously from the same direction.
Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung des oben beschriebenen Problems gemacht und es ist ihre Aufgabe, einen Fluiddruckzylinder vorzuschlagen, bei dem der Einstellvorgang eines Hubeinstellmechanismus und der Überprüfungsvorgang einer Anzeigevorrichtung eines Positionsdetektionsschalters gleichzeitig aus derselben Richtung vorgenommen werden können.The present invention has been made in consideration of the above-described problem and has as its object to propose a fluid pressure cylinder in which the adjusting operation of a stroke adjusting mechanism and the checking operation of a display device of a position detecting switch can be simultaneously performed from the same direction.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im Wesentlichen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the invention essentially by the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Ein Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen Zylinderkörper, in dem eine Zylinderkammer enthalten ist und der eine verschiebbar in der Zylinderkammer vorgesehenen Kolben aufweist, eine Kolbenstange, deren eines Ende mit dem Kolben verbunden ist, wobei die Kolbenstange in der axialen Richtung des Zylinderkörpers hin und her bewegbar ist, eine Endplatte, die mit einem anderen Ende der Kolbenstange verbunden ist, einen Tisch, der mit der Endplatte verbunden und an einer oberen Fläche des Zylinderkörpers in der axialen Richtung verschiebbar ist, einen Hubeinstellmechanismus, der an einer Seitenfläche des Zylinderkörpers vorgesehen und dazu ausgestaltet ist, den Verschiebungsweg des Tisches einzustellen, und eine Schaltschiene, die an einer Seitenfläche des Hubeinstellmechanismus angebracht ist und eine Schalterbefestigungsnut aufweist, die dazu ausgestaltet ist, darin einen Schalter zur Erfassung der Position des Tisches anzubringen.A fluid pressure cylinder according to the present invention comprises a cylinder body containing a cylinder chamber and having a piston slidably provided in the cylinder chamber, a piston rod having one end connected to the piston, the piston rod being in the axial direction of the cylinder body an end plate connected to another end of the piston rod, a table connected to the end plate and slidable on an upper surface of the cylinder body in the axial direction, a stroke adjusting mechanism provided on a side surface of the cylinder body is configured to adjust the displacement travel of the table, and a shift rail which is attached to a side surface of the Hubeinstellmechanismus and having a Schalterbefestigungsnut which is adapted to mount therein a switch for detecting the position of the table.
Mit dem Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, den Einstellvorgang des Hubeinstellmechanismus und den Überprüfungsvorgang einer Anzeigevorrichtung (Indikator) des Positionsdetektionsschalters zur gleichen Zeit und aus derselben Richtung vorzunehmen. Insbesondere dann, wenn zwei oder mehrere Fluiddruckzylinder mit Hubeinstellmechanismen und Schalterschienen, die auf der gleichen Seite angeordnet sind, in einer parallel verbundenen Konstellation eingesetzt werden, ist es möglich, die oben beschriebenen Einstellarbeiten und Überprüfungsarbeiten für jeden der Fluiddruckzylinder aus der gleichen Richtung vorzunehmen, wobei der Verbindungszustand erhalten bleibt.With the fluid pressure cylinder according to the present invention, it is possible to perform the adjusting operation of the stroke adjusting mechanism and the checking operation of a display device (indicator) of the position detecting switch at the same time and from the same direction. In particular, when two or more fluid pressure cylinders having stroke adjusting mechanisms and switch rails disposed on the same side are used in a parallel connected constellation, it is possible to perform the above-described setting work and checking work for each of the fluid pressure cylinders from the same direction the connection state is maintained.
Bei dem Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise die Breite des Tisches in einer Richtung senkrecht zu der axialen Richtung schmaler als die Breite des Zylinderkörpers in der gleichen Richtung.In the fluid pressure cylinder according to the present invention, preferably, the width of the table in a direction perpendicular to the axial direction is narrower than the width of the cylinder body in the same direction.
Wenn bei diesem Aufbau der Tisch in der axialen Richtung verschoben wird, wird der Tisch daran gehindert, den Hubeinstellmechanismus und einen Anbaukörper des Fluiddruckzylinders zu berühren, die jeweils an den Seitenflächen des Zylinderkörpers vorgesehen sind. Hierdurch kann der Tisch gleichmäßig in der axialen Richtung verschoben werden.With this structure, when the table is displaced in the axial direction, the table is prevented from contacting the stroke adjusting mechanism and an attachment body of the fluid pressure cylinder provided on the side surfaces of the cylinder body, respectively. This allows the table to be moved evenly in the axial direction.
Bei dem Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung weist der Hubeinstellmechanismus vorzugsweise einen Grundkörperbefestigungsabschnitt auf, der an einer Seitenfläche des Zylinderkörpers angebracht ist, wobei der Grundkörperbefestigungsabschnitt einen ausgesparten Abschnitt aufweist, der entlang der axialen Richtung ausgebildet ist, und eine Bolzeneinsetzöffnung, die so ausgebildet ist, dass sie den ausgesparten Abschnitt durchtritt, einen Anlagekörper, der an der Seitenfläche des Tisches angebracht und in dem ausgesparten Abschnitt angeordnet ist, einen Einstellbolzen, der in die Bolzeneinsetzöffnung eingesetzt ist, und eine Mutter, die auf den Einstellbolzen aufgeschraubt und dazu ausgestaltet ist, die Position eines distalen Endabschnitts des Einstellbolzens, der dem ausgesparten Abschnitt zugewandt ist, einzustellen. In the fluid pressure cylinder according to the present invention, the stroke adjusting mechanism preferably has a base body attachment portion attached to a side surface of the cylinder body, the base body attachment portion having a recessed portion formed along the axial direction, and a bolt insertion opening formed such that it passes through the recessed portion, an abutment body attached to the side surface of the table and disposed in the recessed portion, an adjustment bolt inserted in the bolt insertion opening, and a nut screwed on the adjustment bolt and configured to position a distal end portion of the adjusting bolt, which faces the recessed portion set.
Durch Änderung der aufgeschraubten Position der Mutter zur Einstellung der Position des distalen Endabschnitts des Einstellbolzens ist es bei diesem Aufbau möglich, die Anschlagposition in der axialen Richtung zwischen dem Anlagekörper, der an dem Tisch angebracht ist, und dem distalen Endabschnitt des Einstellbolzens zu ändern und dadurch den Verschiebungsweg des Tisches einfach zu regulieren.By changing the screwed-on position of the nut for adjusting the position of the distal end portion of the adjusting bolt, in this structure, it is possible to change the stopper position in the axial direction between the abutment body attached to the table and the distal end portion of the adjusting bolt, and thereby easy to regulate the displacement path of the table.
Bei dem Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung weist der Einstellbolzen vorzugsweise ein Stoßdämpfungselement an dem distalen Endabschnitt auf. In the fluid pressure cylinder according to the present invention, the adjusting bolt preferably has a shock absorbing member at the distal end portion.
Wenn eine Seitenfläche des Anlagekörpers in Anlage gegen einen distalen Endabschnitt des Stoßdämpfungselements gebracht wird, ist es hierdurch möglich, den Stoß zu absorbieren und den Tisch dadurch sanft und gleichmäßig anzuhalten.When a side surface of the abutment body is brought into abutment against a distal end portion of the shock absorbing member, it is thereby possible to absorb the impact and thereby gently and uniformly stop the table.
Vorzugsweise kann der Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung außerdem einen magnetischen Körper aufweisen, der dazu ausgestaltet ist, sich zusammen mit dem Anlagekörper in der axialen Richtung hin und hier zu bewegen.Preferably, the fluid pressure cylinder according to the present invention may further include a magnetic body configured to move in the axial direction together with the abutment body.
Durch diese Gestaltung wird das Magnetfeld des magnetischen Körpers, der an dem Anlagekörper angebracht ist, durch den in der Schalterbefestigungsnut angebrachten Positionsdetektionsschalter erfasst, so dass die Position des Tisches detektiert werden kann.With this configuration, the magnetic field of the magnetic body attached to the abutment body is detected by the position detecting switch mounted in the switch mounting groove, so that the position of the table can be detected.
Bei dem Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, den Einstellvorgang der Hubeinstelleinrichtung und den Überprüfungsvorgang des Indikators des Positionsschalters zur gleichen Zeit aus der gleichen Richtung vorzunehmen.In the fluid pressure cylinder according to the present invention, it is possible to perform the adjusting operation of the stroke adjusting means and the checking operation of the indicator of the position switch at the same time from the same direction.
Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment and the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their combination in the claims or their dependency.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist eine perspektivische Ansicht eines Fluiddruckzylinders gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 FIG. 12 is a perspective view of a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 ist eine perspektivische Ansicht von schräg unten auf den Fluiddruckzylinder gemäß 1, 2 is a perspective view obliquely from below of the fluid pressure cylinder according to 1 .
3 ist ein Teilschnitt entlang der Linie III-III durch den Fluiddruckzylinder gemäß 2, 3 is a partial section along the line III-III through the fluid pressure cylinder according to 2 .
4 ist eine Ansicht von rechts auf den Fluiddruckzylinder gemäß 1, 4 is a right side view of the fluid pressure cylinder according to 1 .
5 ist ein Schnitt durch den Fluiddruckzylinder entlang der Linie V-V in 3, 5 is a section through the fluid pressure cylinder along the line VV in 3 .
6 ist eine perspektivische Ansicht des Fluiddruckzylinders gemäß 1, wobei ein Tisch des Fluiddruckzylinders entlang einer Führungsschiene eines Zylinderkörpers verschoben ist, und 6 is a perspective view of the fluid pressure cylinder according to 1 wherein a table of the fluid pressure cylinder is displaced along a guide rail of a cylinder body, and
7 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Anwendungsbeispiel zeigt, bei dem mehrere Fluiddruckzylinder, wie sie in 1 gezeigt sind, nebeneinander angeordnet sind. 7 FIG. 15 is a perspective view showing an example of application in which a plurality of fluid pressure cylinders as shown in FIG 1 are shown are arranged side by side.
Beschreibung der bevorzugten AusführungsformDescription of the preferred embodiment
Nachfolgend wird ein Fluiddruckzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a fluid pressure cylinder according to the present invention will be described by way of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings.
Wie in den 1 bis 3 gezeigt ist, umfasst ein Fluiddruckzylinder 10 einen Zylinderkörper 12, eine Kolbenstange 14, einen Tisch 16, eine Endplatte 18, einen Hubeinstellmechanismus 20, einen magnetischen Körper 22 und eine Schalterschiene 24. As in the 1 to 3 is shown, includes a fluid pressure cylinder 10 a cylinder body 12 , a piston rod 14 , a table 16 , an end plate 18 , a Hubeinstellmechanismus 20 , a magnetic body 22 and a switch rail 24 ,
Der Zylinderkörper 12 besteht aus Metall, beispielsweise Aluminium oder dergleichen, und hat eine im Wesentlichen rechteckige parallelepipedförmige (quaderförmige) Form. Der Zylinderkörper 12 weist an seiner oberen Fläche S1 eine Führungsschiene 12a mit einem konvexen Querschnitt auf. Die Führungsschiene 12a führt den Tisch 16 in der axialen Richtung (der Richtung der Pfeile A-B) des Zylinderkörpers 12.The cylinder body 12 It is made of metal, such as aluminum or the like, and has a substantially rectangular parallelepipedic (cuboid) shape. The cylinder body 12 has on its upper surface S1 a guide rail 12a with a convex cross section. The guide rail 12a leads the table 16 in the axial direction (the direction of arrows AB) of the cylinder body 12 ,
Wie in 3 gezeigt ist, ist in dem Zylinderkörper 12 in dessen axialer Richtung eine Zylinderkammer 12b ausgebildet. Die Zylinderkammer 12b enthält einen Kolben 26, der in der axialen Richtung verschiebbar ist. Die Zylinderkammer 12b wird durch den Kolben 26 in zwei Räume, das heißt eine erste Zylinderkammer 12b1 und eine zweite Zylinderkammer 12b2, unterteilt. As in 3 is shown in the cylinder body 12 in the axial direction of a cylinder chamber 12b educated. The cylinder chamber 12b contains a piston 26 which is displaceable in the axial direction. The cylinder chamber 12b is through the piston 26 in two rooms, that is a first cylinder chamber 12b1 and a second cylinder chamber 12b2 , divided.
Der Zylinderkörper 12 hat an seiner Seitenfläche S2 Bolzenbefestigungsöffnungen 12c, 12d. Der Zylinderkörper 12 weist an seiner Seitenfläche S3 Druckfluideinlass/-auslassanschlüsse 12a, 12f auf, welche durch Strömungsdurchgänge R1, R2 mit der Zylinderkammer 12b in Verbindung stehen und durch welche ein Druckfluid (Druckluft) zu/von der Zylinderkammer 12b zugeführt und abgeführt wird. Außerdem sind an der Seitenfläche S3 Positionierungslöcher 12g und Bolzenbefestigungslöcher 12h zur Verwendung bei der Befestigung eines Hubeinstellmechanismus 20 oder beim Anbringen des Zylinderkörpers 12 an einem Anbaukörper (nicht gezeigt) vorgesehen.The cylinder body 12 has bolt mounting holes on its side surface S2 12c . 12d , The cylinder body 12 has pressure fluid inlet / outlet ports on its side surface S3 12a . 12f which flows through flow passages R1, R2 with the cylinder chamber 12b communicate and through which a pressurized fluid (compressed air) to / from the cylinder chamber 12b is supplied and discharged. In addition, on the side surface S3 positioning holes 12g and bolt mounting holes 12h for use in attaching a stroke adjustment mechanism 20 or when attaching the cylinder body 12 provided on an attachment body (not shown).
Der Zylinderkörper 12 weist an seiner Seitenfläche S4 Druckfluideinlass/-auslassanschlüsse 12i, 12j auf, die mit der Zylinderkammer 12b durch Fluiddurchgänge R3, R4 in Verbindung stehen und durch welche ein Druckfluid zu/von der Zylinderkammer 12b zugeführt und abgeführt wird. Die Öffnungen (Anschlüsse), die für die Zufuhr/Abfuhr eines Druckfluides verwendet werden, werden in Abhängigkeit von der Befestigungsposition des Hubeinstellmechanismus 20, der ein optionales Element des Zylinderkörpers 12 ist, ausgewählt. Wie in 3 gezeigt ist, werden bei der vorliegenden Ausführungsform die Druckfluideinlass/-auslassanschlüsse 12e, 12f verwendet, während die Druckfluideinlass/-auslassanschlüsse 12i, 12j durch Verschlussstopfen 12k verschlossen sind. Außerdem sind an der Seitenfläche S4 des Zylinderkörpers 12 Positionierungslöcher 12m und Bolzenbefestigungsöffnungen 12n vorgesehen, die zum Befestigen des Hubeinstellmechanismus oder zum Anbringen des Zylinderkörpers 12 an dem angebrachten Körper (nicht dargestellt) verwendet werden.The cylinder body 12 has pressure fluid inlet / outlet ports on its side surface S4 12i . 12j on that with the cylinder chamber 12b through fluid passages R3, R4 and through which a pressurized fluid to / from the cylinder chamber 12b is supplied and discharged. The openings (ports) used for the supply / discharge of a pressurized fluid become dependent on the attachment position of the stroke adjusting mechanism 20 , which is an optional element of the cylinder body 12 is, selected. As in 3 is shown in the present embodiment, the pressure fluid inlet / outlet ports 12e . 12f used during the Druckfluideinlass / -auslassanschlüsse 12i . 12j through plugs 12k are closed. In addition, on the side surface S4 of the cylinder body 12 positioning holes 12m and bolt mounting holes 12n provided for securing the Hubeinstellmechanismus or for attaching the cylinder body 12 on the attached body (not shown).
Ein Öffnungsabschnitt 12p, der sich in der axialen Richtung erstreckt, ist in einer Seitenfläche S5 des Zylinderkörpers 12, welche der Endplatte 18 zugewandt ist, ausgebildet. Ein Endabschnitt der Kolbenstange 14 in der Richtung des Pfeils A wird über ein Dichtelement 12q an dem Öffnungsabschnitt 12p so gehalten, dass er hin und her bewegbar ist. Der Zylinderkörper 12 weist an seiner Bodenfläche S6 Durchgangsöffnungen 12r und Bolzenbefestigungsöffnungen 12s auf, die zum Anbringen des Zylinderkörpers 12 an einem Anbaukörper (nicht dargestellt) verwendet werden.An opening section 12p which extends in the axial direction is in a side surface S5 of the cylinder body 12 , which the end plate 18 facing, formed. An end portion of the piston rod 14 in the direction of arrow A is via a sealing element 12q at the opening portion 12p held so that it is movable back and forth. The cylinder body 12 has through openings on its bottom surface S6 12r and bolt mounting holes 12s on, for attaching the cylinder body 12 be used on an attachment (not shown).
Ein Ende der Kolbenstange 14 ist mit dem Kolben 26 verbunden und das andere Ende ist über einen Verbindungsbolzen 28 mit der Endplatte 18 verbunden. Somit werden die Kolbenstange 14 und die Endplatte 18 mit der Bewegung des Kolbens 26 in der axialen Richtung des Zylinderkörpers 12 hin und her bewegt.One end of the piston rod 14 is with the piston 26 connected and the other end is via a connecting bolt 28 with the end plate 18 connected. Thus, the piston rod 14 and the end plate 18 with the movement of the piston 26 in the axial direction of the cylinder body 12 moved back and forth.
Der Tisch 16 ist zu einer flachen, plattenähnliche Form entsprechend der Form der oberen Fläche S1 des Zylinderkörpers 12 geformt. An seiner Bodenfläche S11 weist der Tisch 16 eine Führungsschieneneinsetznut 16a mit einem konkaven Querschnitt auf. Die Führungsschiene 12a des Zylinderkörpers 12 wird in die Führungsschieneneinsetznut 16a eingesetzt, so dass der Tisch 16 auf der Führungsschiene 12a verschiebbar ist.The table 16 is a flat, plate-like shape corresponding to the shape of the upper surface S1 of the cylinder body 12 shaped. At its bottom S11 the table points 16 a guide rail insertion groove 16a with a concave cross section. The guide rail 12a of the cylinder body 12 is inserted into the guide rail insertion groove 16a used, so the table 16 on the guide rail 12a is displaceable.
Die Endplatte 18 ist mit der Seitenfläche S12 des Tisches 16 verbunden. An seiner oberen Fläche S13 weist der Tisch 16 mehrere Positionierungslöcher 16b und Bolzenbefestigungsöffnungen 16c auf, die jeweils voneinander beabstandet sind und dazu verwendet werden, ein zu transportierendes Objekt, beispielsweise ein Werkstück, eine Spannvorrichtung oder dergleichen (nicht dargestellt), an einer festgelegten Position auf dem Tisch 16 zu fixieren.The end plate 18 is with the side surface S12 of the table 16 connected. On its upper surface S13, the table points 16 several positioning holes 16b and bolt mounting holes 16c each spaced from each other and used to transport an object to be transported, such as a workpiece, jig or the like (not shown), to a predetermined position on the table 16 to fix.
An seiner Seitenfläche S14 weist der Tisch 16 Bolzenbefestigungsöffnungen 16d zur Verwendung für die Befestigung des Hubeinstellmechanismus 20 (Anschlagkörper 20b) an dem Tisch 16 auf (siehe 2). Ähnlich der Seitenfläche S14 weist die Seitenfläche S15 des Tisches 16 Bolzenbefestigungsöffnungen auf (nicht dargestellt). Wie in 4 gezeigt ist, ist außerdem die Breite W1 des Tisches 16 in einer Richtung (der Richtung der Pfeile C-D) senkrecht zu der axialen Richtung schmaler als die Breite W2 des Zylinderkörpers 12 in der gleichen Richtung. Somit sind die Seitenflächen S14, S15 des Tisches 16 näher bei der Führungsschiene 12a angeordnet als die Seitenflächen S3, S4 des Zylinderkörpers 12. Wenn der Tisch 16 in der axialen Richtung verschoben wird, ist es dadurch möglich, zu verhindern, dass der Tisch 16 in Kontakt mit der Hubeinstellvorrichtung 20 (Befestigungsabschnitt 20a), die an der Seitenfläche S4 des Zylinderkörpers 12 vorgesehen ist, tritt. Das gleiche gilt in dem Fall, wenn der Zylinderkörper 12 an dem Anbaukörper (nicht dargestellt) an der Seite der Seitenfläche S3 angebracht ist. Hierbei wird der Größenunterschied in der Breitenrichtung zwischen dem Tisch 16 und dem Zylinderkörper 12 auf der Basis der Fertigungsgenauigkeit und Steifigkeit der Elemente bei einem geeigneten Wert (beispielsweise 0,2 mm oder mehr) gewählt.On its side surface S14, the table points 16 Bolt holes 16d for use in attaching the stroke adjustment mechanism 20 (Stop body 20b ) at the table 16 on (see 2 ). Similar to the side surface S14, the side surface S15 of the table 16 Bolt mounting holes on (not shown). As in 4 is shown, is also the width W1 of the table 16 in a direction (the direction of arrows CD) perpendicular to the axial direction narrower than the width W2 of the cylinder body 12 in the same direction. Thus, the side surfaces S14, S15 of the table 16 closer to the guide rail 12a arranged as the side surfaces S3, S4 of the cylinder body 12 , When the table 16 is moved in the axial direction, this makes it possible to prevent the table 16 in contact with the Hubeinstellvorrichtung 20 (Fixing section 20a ), which on the side surface S4 of the cylinder body 12 is provided, occurs. The same is true in the case when the cylinder body 12 is attached to the attachment body (not shown) on the side surface S3 side. Here, the size difference in the width direction between the table 16 and the cylinder body 12 selected on the basis of the manufacturing accuracy and rigidity of the elements at a suitable value (for example, 0.2 mm or more).
Die Endplatte 18 ist zu einer flachen Plattenform geformt und wird an ihrem zentralen Abschnitt mit einem Endabschnitt der Kolbenstange 14 in der Richtung des Pfeils A verbunden. Außerdem ist die Endplatte 18 über mehrere Verbindungsbolzen 30 mit der Seitenfläche S12 des Tisches 16 verbunden. An ihrer Endfläche S16 weist die Endplatte 18 in der Richtung des Pfeils A Bolzenbefestigungsöffnungen 18a zur Verwendung beim Anbringen eines zu transportierenden Objekts, beispielsweise eines Werkstücks oder dergleichen (nicht dargestellt), auf. Dadurch ist es möglich, ein zu transportierendes Objekt nicht nur an der oberen Fläche S13 des Tisches 16, sondern auch an der Endfläche S16 der Endplatte 18 anzubringen und das zu transportierende Objekt in der axialen Richtung zu bewegen.The end plate 18 is formed into a flat plate shape and is at its central portion with an end portion of the piston rod 14 connected in the direction of arrow A. In addition, the endplate 18 over several connecting bolts 30 with the side surface S12 of the table 16 connected. At its end face S16 has the end plate 18 in the direction of the arrow A bolt mounting holes 18a for use in mounting an object to be transported, for example a workpiece or the like (not shown). Thereby, it is possible to have an object to be transported not only on the upper surface S13 of the table 16 but also at the end face S16 of the end plate 18 and to move the object to be transported in the axial direction.
Zwischen dem Zylinderkörper 12 und dem Tisch 16 ist der Hubeinstellmechanismus 20 an der Seitenfläche S4 des Zylinderkörpers 12 und der Seitenfläche S15 des Tisches 16 vorgesehen und stellt den Verschiebungsweg des Tisches 16 in der axialen Richtung ein. Wie in den 1 und 3 gezeigt ist, weist der Hubeinstellmechanismus 20 einen Befestigungsabschnitt 20a, einen Anschlagkörper 20b aus Metall mit einem rechteckigen Körper, Einstellbolzen 20c, 20d, Muttern 20e, 20f und Stoßdämpfungselemente 20g, 20h auf.Between the cylinder body 12 and the table 16 is the stroke adjustment mechanism 20 on the side surface S4 of the cylinder body 12 and the side surface S15 of the table 16 provided and provides the displacement path of the table 16 in the axial direction. As in the 1 and 3 is shown, the Hubeinstellmechanismus 20 a fixing section 20a , a stopper body 20b made of metal with a rectangular body, adjusting bolt 20c . 20d , Nuts 20e . 20f and shock absorption elements 20g . 20h on.
Der Befestigungsabschnitt 20a weist einen ausgesparten Abschnitt 20i auf, der in einem zentralen Abschnitt in der axialen Richtung ausgebildet ist. Die Seitenfläche S21 des Befestigungsabschnitts 20a wird an der Seitenfläche S4 des Zylinderkörpers 12 angebracht. Wie durch die gestrichelten Linien in 3 gezeigt ist, weist der Befestigungsabschnitt 20a Bolzeneinsetzöffnungen 20j, 20k auf, die sich von jeweiligen Seitenflächen S23, S24, die an gegenüberliegenden Enden in der axialen Richtung des ausgesparten Abschnitts 20i angeordnet sind, durch ihn hindurch erstrecken.The attachment section 20a has a recessed section 20i formed in a central portion in the axial direction. The side surface S21 of the fixing portion 20a becomes on the side surface S4 of the cylinder body 12 appropriate. As indicated by the dashed lines in 3 is shown, the attachment portion 20a bolt insertion 20j . 20k extending from respective side surfaces S23, S24 at opposite ends in the axial direction of the recessed portion 20i are arranged to extend through it.
Der Anschlagkörper 20b wird durch mehrere Verbindungsbolzen 32 an der Seitenfläche S14 des Tisches 16 angebracht und ist in dem ausgesparten Abschnitt 20i des Befestigungsabschnitts 20a angeordnet.The stopper body 20b is made by several connecting bolts 32 on the side surface S14 of the table 16 attached and is in the recessed section 20i of the attachment section 20a arranged.
Endabschnitte der Einstellbolzen 20c, 20d werden in die Bolzeneinsetzöffnungen 20j bzw. 20k eingesetzt. Muttern 20e, 20f werden auf die anderen Endabschnitte der Einstellbolzen 20c bzw. 20d aufgeschraubt. Durch Ändern der Aufschraubposition der Muttern 20e, 20f ist es möglich, die Positionen der distalen Endabschnitte (der Endabschnitte) der Einstellbolzen 20c, 20d, die dem ausgesparten Abschnitt 20i zugewandt sind, einzustellen.End sections of the adjusting bolts 20c . 20d be in the bolt insertion holes 20j respectively. 20k used. nuts 20e . 20f be on the other end portions of the adjusting bolts 20c respectively. 20d screwed. By changing the screw-on position of the nuts 20e . 20f For example, it is possible to adjust the positions of the distal end portions (the end portions) of the adjusting bolts 20c . 20d that the recessed section 20i set to adjust.
An den distalen Endabschnitten, die dem ausgesparten Abschnitt 20i des Befestigungsabschnitts 20a zugewandt sind, weisen die Einstellbolzen 20c, 20d jeweils Stoßdämpfungselemente 20g, 20h auf, die entsprechend der von dem Anschlagkörper 20b ausgeübten Kraft elastisch deformierbar sind. Durch Ändern der Aufschraubposition der Muttern 20e, 20f auf den Einstellbolzen 20c, 20d ist es möglich, die distalen Endpositionen der Stoßdämpfungselemente 20g, 20h einzustellen. Die Stoßdämpfungselemente 20g, 20h absorbieren beim Anschlagen an den Seitenflächen S33, S34 des Anschlagkörpers 20b entstehende Stöße. Dadurch ist es möglich, die Bewegung des mit dem Anschlagkörper 20b verbundenen Tisches 16 sanft anzuhalten.At the distal end portions, which are the recessed portion 20i of the attachment section 20a facing, have the adjusting bolt 20c . 20d each shock absorption elements 20g . 20h on, according to the of the stop body 20b applied force are elastically deformable. By changing the screw-on position of the nuts 20e . 20f on the adjusting bolt 20c . 20d It is possible, the distal end positions of the shock absorbing elements 20g . 20h adjust. The shock absorption elements 20g . 20h absorb when striking the side surfaces S33, S34 of the stopper body 20b resulting shocks. This makes it possible to move the with the stopper body 20b connected table 16 gently stop.
Wie in den 1 und 3 gezeigt ist, ist der magnetische Körper 22 an einer festgelegten Position an der Seitenfläche S32 des Anschlagkörpers 20b mit Hilfe von Bolzen angebracht. Die Befestigungsposition des magnetischen Körpers 22 entspricht der Position des Kolbens 26 in der axialen Richtung. In einem zwischen einem zentralen Abschnitt der Schalterschiene 24 in der Längsrichtung (der Richtung der Pfeile A-B) und der Seitenfläche S32 des Anschlagkörpers 20b vorgesehenen Raum bewegt sich der magnetische Körper 22 zusammen mit dem Anschlagkörper 20b in der axialen Richtung hin und her, wobei er von der Schalterschiene 24 beabstandet ist.As in the 1 and 3 is shown is the magnetic body 22 at a fixed position on the side surface S32 of the stopper body 20b attached with the help of bolts. The attachment position of the magnetic body 22 corresponds to the position of the piston 26 in the axial direction. In one between a central section of the switch rail 24 in the longitudinal direction (the direction of the arrows AB) and the side surface S32 of the stopper body 20b provided space moves the magnetic body 22 together with the stopper body 20b in the axial direction, coming from the switch rail 24 is spaced.
Die Schalterschiene 24, die aus einem nicht magnetischen Material besteht, ist über Verbindungsbolzen 34 mit einer Seitenfläche S22 der Hubeinstelleinrichtung 20 verbunden, wobei Plattenelemente 36 aus einem nicht magnetischen Material, beispielsweise Aluminium, zwischen der Schiene und der Seitenfläche angeordnet sind. Die Schalterschiene 24 weist im oberen und unteren Abschnitt der Schalterbefestigungsfläche S42 Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b auf, die sich in der axialen Richtung erstrecken. In den Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b ist ein Positionsdetektionsschalter (magnetischer Näherungsschalter) SW, der durch die gestrichelte Linie in 1 angedeutet ist, zur Erfassung der Position des Tisches 16 angebracht. Wie in 5 gezeigt ist, ist ein Endabschnitt des magnetischen Körpers 22 den Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b zugewandt, so dass es durch Erfassen des Magnetfeldes des magnetischen Körpers 22 mittels des Positionsdetektionsschalters SW, der an einer oder beiden der Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b angebracht ist, möglich ist, die Position des Anschlagkörpers 20b und des zusammen mit dem Anschlagkörper 20b verschobenen Tisches 16 zu detektieren.The switch rail 24 , which is made of a non-magnetic material, is via connecting bolts 34 with a side surface S22 of Hubeinstelleinrichtung 20 connected, with plate elements 36 are arranged from a non-magnetic material, such as aluminum, between the rail and the side surface. The switch rail 24 has switch mounting grooves in the upper and lower portions of the switch mounting surface S42 24a . 24b on, which extend in the axial direction. In the switch mounting grooves 24a . 24b is a position detecting switch (magnetic proximity switch) SW indicated by the broken line in FIG 1 is indicated, for detecting the position of the table 16 appropriate. As in 5 is an end portion of the magnetic body 22 the switch mounting grooves 24a . 24b facing, making it by detecting the magnetic field of the magnetic body 22 by means of the position detection switch SW connected to one or both of the switch mounting grooves 24a . 24b is attached, possible, the position of the stopper body 20b and that together with the stopper body 20b moved table 16 to detect.
Der Fluiddruckzylinder 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist im Wesentlichen in der oben beschriebenen Weise aufgebaut. Als nächstes werden die Betriebsweise und die Wirkung des Zylinders erläutert. Die nachfolgende Beschreibung wird für einen Fall gegeben, bei dem der Fluiddruckzylinder 10 so verwendet wird, dass die Druckfluideinlass/-auslassanschlüsse 12e, 12f über Leitungen (nicht dargestellt) mit einer Druckfluidzufuhrquelle (nicht dargestellt) verbunden sind. Außerdem wird der in den 1 bis 3 gezeigte Zustand des Fluiddruckzylinders 10 als ein Ursprungszustand betrachtet.The fluid pressure cylinder 10 according to the present embodiment is constructed substantially in the manner described above. Next, the operation and effect of the cylinder will be explained. The following description will be given for a case where the fluid pressure cylinder 10 is used so that the pressure fluid inlet / outlet ports 12e . 12f connected via lines (not shown) to a pressurized fluid supply source (not shown). In addition, the in the 1 to 3 shown state of the Fluid pressure cylinder 10 considered as an initial state.
Wenn dem Druckfluideinlass/-auslassanschluss 12e Druckfluid zugeführt wird, wird das Druckfluid zunächst durch den Fluiddurchgang R1 in die erste Zylinderkammer 12b1 des Zylinderkörpers 12 eingebracht. Zu dieser Zeit wird der Druckfluideinlass/-auslassanschluss 12f in einem drucklosen Zustand gehalten.When the pressure fluid inlet / outlet port 12e Pressure fluid is supplied, the pressurized fluid is first through the fluid passage R1 into the first cylinder chamber 12b1 of the cylinder body 12 brought in. At this time, the pressure fluid inlet / outlet port becomes 12f kept in a depressurized state.
Das der ersten Zylinderkammer 12b1 zugeführte Druckfluid presst eine Endfläche E1 an einer Seite des Kolbens 26, um dadurch den Kolben 26 zu der Seitenfläche S5 des Zylinderkörpers 12 zu verschieben. In Verbindung mit der Verschiebung des Kolbens 26 werden hierbei die Kolbenstange 14, die Endplatte 18, der Tisch 16 und der Anschlagkörper 20b gemeinsam in der Richtung des Pfeils A verschoben. Somit wird der Tisch 16 auf der Führungsschiene 12a des Zylinderkörpers 12 in der Richtung des Pfeils A verschoben.That of the first cylinder chamber 12b1 supplied pressurized fluid presses an end face E1 on one side of the piston 26 to thereby move the piston 26 to the side surface S5 of the cylinder body 12 to move. In conjunction with the displacement of the piston 26 Here are the piston rod 14 , the end plate 18 , the table 16 and the stopper body 20b moved together in the direction of arrow A. Thus, the table becomes 16 on the guide rail 12a of the cylinder body 12 moved in the direction of arrow A.
Wenn der Kolben 26 in die Nähe seines Hubendes in der Richtung des Pfeils A kommt, wie es in 6 gezeigt ist, schlägt der Anschlagkörper 20b an dem Stoßdämpfungselement 20g, das an dem distalen Endabschnitt des Einstellbolzens 20c vorgesehen ist, an. Hierdurch wird die Bewegung des Kolbens 16 in der Richtung des Pfeils A gedämpft und dann angehalten. Die Position des Tisches 16 an dem Hubende wird durch den Positionsdetektionsschalter SW, der in einer der Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b angebracht ist, detektiert. Außerdem wird aus der zweiten Zylinderkammer 12b2 des Zylinderkörpers 12 das Druckfluid durch den Fluiddurchgang R2 und den Druckfluideinlass/auslassanschluss 12f abgeführt.When the piston 26 comes near its stroke end in the direction of arrow A, as it is in 6 is shown, the stop body strikes 20b on the shock absorbing element 20g at the distal end portion of the adjusting bolt 20c is provided to. This will cause the movement of the piston 16 muted in the direction of arrow A and then stopped. The position of the table 16 at the stroke end is detected by the position detection switch SW which is in one of the switch mounting grooves 24a . 24b is attached, detected. In addition, from the second cylinder chamber 12b2 of the cylinder body 12 the pressurized fluid through the fluid passage R2 and the pressure fluid inlet / outlet port 12f dissipated.
Auf diese Weise wird das Druckfluid von dem Druckfluideinlass/-auslassanschluss 12a dem Inneren der ersten Zylinderkammer 12b1 zugeführt, wodurch die Kolbenstange 14, die Endplatte 18, der Tisch 16 und der Anschlagkörper 20b durch den Druck des Druckfluides in der Richtung des Pfeils A verschoben werden und das Hubende erreichen.In this way, the pressurized fluid from the pressurized fluid inlet / outlet port becomes 12a the interior of the first cylinder chamber 12b1 fed, causing the piston rod 14 , the end plate 18 , the table 16 and the stopper body 20b be moved by the pressure of the pressurized fluid in the direction of the arrow A and reach the stroke end.
Wenn als nächstes das dem Druckfluideinlass/-auslassanschluss 12e zugeführte Druckfluid durch Umschalten eines Umschaltventils (nicht dargestellt) dem Druckfluideinlass/-auslassanschluss 12f zugeführt wird, so wird das Druckfluid durch den Fluiddurchgang R2 in die zweite Zylinderkammer 12b2 des Zylinderkörpers 12 eingebracht. Hierbei wird der Druckfluideinlass/-auslassanschluss 12e in einem drucklosen Zustand gehalten.Next, when the pressure fluid inlet / outlet port 12e supplied pressurized fluid by switching a switching valve (not shown) the Druckfluideinlass / -auslassanschluss 12f is supplied, the pressurized fluid through the fluid passage R2 in the second cylinder chamber 12b2 of the cylinder body 12 brought in. Here, the pressure fluid inlet / outlet port becomes 12e kept in a depressurized state.
Das in die zweite Zylinderkammer 12b2 eingebrachte Druckfluid drückt auf eine Endfläche E2 an der anderen Seite des Kolbens 26, um dadurch den Kolben 26 zu der Seitenfläche S2 (in der Richtung des Pfeils B) des Zylinderkörpers 12 zu verschieben. Hierbei werden die Kolbenstange 14, die Endplatte 18, der Tisch 16 und der Anschlagkörper 20b gemeinsam mit der Verschiebung des Kolbens 26 in der Richtung des Pfeils B verschoben. Somit wird der Tisch 16 auf der Führungsschiene 12a des Zylinderkörpers 12 in der Richtung des Pfeils B verschoben.That in the second cylinder chamber 12b2 introduced pressure fluid presses on an end face E2 on the other side of the piston 26 to thereby move the piston 26 to the side surface S2 (in the direction of arrow B) of the cylinder body 12 to move. Here are the piston rod 14 , the end plate 18 , the table 16 and the stopper body 20b together with the displacement of the piston 26 moved in the direction of arrow B. Thus, the table becomes 16 on the guide rail 12a of the cylinder body 12 moved in the direction of arrow B.
Wenn sich der Kolben 26 dem Hubende in der Richtung des Pfeils B nähert, schlägt der Anschlagkörper 20b an dem Stoßdämpfungselement 20h an, das an dem distalen Endabschnitt des Einstellbolzens 20d vorgesehen ist, der dem ausgesparten Abschnitt 20i zugewandt ist. Hierdurch wird die Bewegung des Tisches 16 in der Richtung des Pfeils B gedämpft und dann angehalten. Die Position des Tisches 16 an dem Hubende wird durch den Positionsdetektionsschalter SW, der in einer der Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b angebracht ist, detektiert. Außerdem wird das Druckfluid an der Seite der ersten Zylinderkammer 12b1 des Zylinderkörpers 12 über den Fluiddurchgang R1 und den Druckfluideinlass/-auslassanschluss 12e abgeführt.When the piston 26 approaches the stroke end in the direction of arrow B, the stopper body strikes 20b on the shock absorbing element 20h at the distal end portion of the adjusting bolt 20d is provided, the recessed section 20i is facing. This will cause the movement of the table 16 steamed in the direction of arrow B and then stopped. The position of the table 16 at the stroke end is detected by the position detection switch SW which is in one of the switch mounting grooves 24a . 24b is attached, detected. In addition, the pressure fluid on the side of the first cylinder chamber 12b1 of the cylinder body 12 via the fluid passage R1 and the pressure fluid inlet / outlet port 12e dissipated.
Auf diese Weise wird das Druckfluid von dem Druckfluideinlass/-auslassanschluss 12f dem Inneren der zweiten Zylinderkammer 12b2 zugeführt, wodurch der Kolben 26 durch den Druck des Druckfluides in der Richtung des Pfeils B verschoben wird. Der Fluiddruckzylinder 10 wird wieder in den Ursprungszustand, der in den 1 bis 3 gezeigt ist, gebracht.In this way, the pressurized fluid from the pressurized fluid inlet / outlet port becomes 12f the interior of the second cylinder chamber 12b2 fed, causing the piston 26 is displaced in the direction of arrow B by the pressure of the pressurized fluid. The fluid pressure cylinder 10 is restored to the original state, which is in the 1 to 3 shown is brought.
Wie oben beschrieben wurde, ist bei dem Fluiddruckzylinder 10 gemäß der ersten Ausführungsform die Schalterschiene 24 an der Seitenfläche S22 des Befestigungsabschnitts 20a, der gegenüber der Befestigungsfläche (Seitenfläche S21) liegt, an welcher der Zylinderkörper 12 angebracht ist, angebracht und die Schalterbefestigungsfläche S42 weist die Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b auf, an welchen der Positionsdetektionsschalter SW zur Erfassung der Position des Tisches 16 anbringbar ist. Somit sind sowohl die Hubeinstelleinrichtung 20 als auch die Schalterschiene 24 an der gleichen Seite des Zylinderkörpers 12 und des Tisches 16 angeordnet. Dadurch ist es möglich, den Einstellvorgang der Hubeinstelleinrichtung 20 sowie den Überprüfungsvorgang eines Indikators des Positionsdetektionsschalters SW, der an der Schalterschiene 24 angebracht ist, zur gleichen Zeit und aus der gleichen Richtung durchzuführen.As described above, in the fluid pressure cylinder 10 According to the first embodiment, the switch rail 24 on the side surface S22 of the attachment portion 20a , which lies opposite the attachment surface (side surface S21), on which the cylinder body 12 mounted, and the switch mounting surface S42 has the switch mounting grooves 24a . 24b to which the position detection switch SW detects the position of the table 16 attachable. Thus, both the Hubeinstelleinrichtung 20 as well as the switch rail 24 on the same side of the cylinder body 12 and the table 16 arranged. This makes it possible to adjust the adjustment of Hubeinstelleinrichtung 20 and the checking operation of an indicator of the position detection switch SW attached to the switch rail 24 is appropriate to perform at the same time and from the same direction.
Wie in 7 gezeigt ist, kann insbesondere dann, wenn zwei oder mehr Fluiddruckzylinder 10 auf einer Platte 38 verwendet werden, in der Leitungen (nicht dargestellt) vorgesehen sind, wobei sie parallel in einem Zustand angeschlossen sind, in welchem ihre Hubeinstelleinrichtungen 20 und Schalterschienen 24 in der gleichen Richtung angeordnet sind, der oben beschriebene Einstellvorgang und der Überprüfungsvorgang für jeden der Fluiddruckzylinder 10 in angeschlossenem Zustand durchgeführt werden. As in 7 can be shown, especially if two or more fluid pressure cylinder 10 on a plate 38 are used, are provided in the lines (not shown), wherein they are connected in parallel in a state in which their Hubeinstelleinrichtungen 20 and switch rails 24 are arranged in the same direction, the above-described setting operation and the checking operation for each of the fluid pressure cylinders 10 be performed in a connected state.
Wie in 4 gezeigt ist, ist außerdem die Breite W1 des Tisches 16 in der Richtung (der Richtung der Pfeile C-D) senkrecht zu der axialen Richtung schmaler als die Breite W2 des Zylinderkörpers 12 in der gleichen Richtung. Wenn der Tisch 16 in der axialen Richtung verschoben wird, kann hierdurch verhindert werden, dass der Tisch 16 in Kontakt mit der Hubeinstelleinrichtung 20 (Befestigungsabschnitt 20a), die an der Seitenfläche S4 des Zylinderkörpers 12 vorgesehen ist, sowie mit dem Anbaukörper (nicht dargestellt), der an der Seitenfläche S3 an der gegenüberliegenden Seite vorgesehen ist, tritt. Wie in 7 gezeigt ist, können beispielsweise selbst in dem Fall, wenn die Fluiddruckzylinder 10 an der Platte 38 angebracht sind, wobei die Hubeinstelleinrichtungen 20 und die Schalterschienen 24 an der oberen Seite angeordnet sind, die Tische 16 gleichmäßig in der axialen Richtung verschoben werden, ohne in Kontakt mit der Platte 38 und den Hubeinstelleinrichtungen 20 zu treten.As in 4 is shown, is also the width W1 of the table 16 in the direction (the direction of arrows CD) perpendicular to the axial direction narrower than the width W2 of the cylinder body 12 in the same direction. When the table 16 is moved in the axial direction, this can prevent the table 16 in contact with the stroke adjusting device 20 (Fixing section 20a ), which on the side surface S4 of the cylinder body 12 is provided, as well as with the attachment body (not shown), which is provided on the side surface S3 on the opposite side occurs. As in 7 For example, even in the case where the fluid pressure cylinders are shown 10 at the plate 38 are attached, wherein the Hubeinstelleinrichtungen 20 and the switch rails 24 arranged on the upper side, the tables 16 be moved evenly in the axial direction, without being in contact with the plate 38 and the Hubeinstelleinrichtungen 20 to step.
Außerdem ist die Hubeinstelleinrichtung 20 so vorgesehen, dass der Befestigungsabschnitt 20a an der Seitenfläche S4 des Zylinderkörpers 12 angebracht ist, wobei der Befestigungsabschnitt 20a den ausgesparten Abschnitt 20i aufweist, der an dem zentralen Abschnitt in der axialen Richtung ausgebildet ist, und die Bolzeneinsetzöffnungen 20j, 20k, die so ausgebildet sind, dass sie von den jeweiligen Seitenflächen S23, S24, die an gegenüberliegenden Enden in der axialen Richtung angeordnet sind, zu dem ausgesparten Abschnitt 20i durchtreten. Die Hubeinstelleinrichtung 20 weist außerdem den Anschlagkörper 20b auf, der an der Seitenfläche S15 des Tisches 16 angebracht und in dem ausgesparten Abschnitt 20i angeordnet ist, die Einstellbolzen 20c, 20d, die in die Bolzeneinsetzöffnungen 20j, 20k eingesetzt sind, und die Muttern 20e, 20f, die auf die Einstellbolzen 20c, 20d aufgeschraubt sind, um die Positionen der distalen Endabschnitte der Einstellbolzen 20c, 20d, die dem ausgesparten Abschnitt 20i zugewandt sind, einzustellen.In addition, the Hubeinstelleinrichtung 20 so provided that the attachment portion 20a on the side surface S4 of the cylinder body 12 is attached, wherein the attachment portion 20a the recessed section 20i which is formed at the central portion in the axial direction, and the bolt insertion openings 20j . 20k formed to extend from the respective side surfaces S23, S24 disposed at opposite ends in the axial direction to the recessed portion 20i pass. The stroke adjustment 20 also has the stopper body 20b on, on the side surface S15 of the table 16 attached and in the recessed section 20i is arranged, the adjusting bolt 20c . 20d inserted in the bolt insertion holes 20j . 20k are inserted, and the nuts 20e . 20f on the adjusting bolts 20c . 20d are screwed to the positions of the distal end portions of the adjusting bolts 20c . 20d that the recessed section 20i set to adjust.
Durch Ändern der Aufschraubpositionen der Muttern 20e, 20f zum Einstellen der Positionen der distalen Endabschnitte der Einstellbolzen 20c, 20d ist es daher möglich, die Anschlagpositionen des Anschlagkörpers 20b, der an dem Tisch 16 angebracht ist, an den distalen Endabschnitten der Einstellbolzen 20c, 20d in der axialen Richtung zu ändern und dadurch den Verschiebungsweg des Tisches 16 einfach zu regulieren.By changing the screw-on positions of the nuts 20e . 20f for adjusting the positions of the distal end portions of the adjusting bolts 20c . 20d It is therefore possible, the stop positions of the stopper body 20b who at the table 16 is attached, at the distal end portions of the adjusting bolt 20c . 20d to change in the axial direction and thereby the displacement path of the table 16 easy to regulate.
Außerdem weisen die Einstellbolzen 20c, 20d an den distalen Endabschnitten, die dem ausgesparten Abschnitt 20i zugewandt sind, die Stoßdämpfungselemente 20g, 20h auf, die entsprechend der von dem Anschlagkörper 20b ausgeübten Kraft elastisch in der axialen Richtung deformierbar sind. Wenn die Seitenflächen S33, S34 des Anschlagkörpers 20b in Anlage gegen die distalen Endabschnitte der Stoßdämpfungselemente 20g, 20h gebracht werden, absorbieren daher die Stoßdämpfungselemente 20g, 20h den Stoß und stoppen die Bewegung des Tisches 16.In addition, the adjusting bolts 20c . 20d at the distal end portions, which are the recessed portion 20i facing, the shock absorption elements 20g . 20h on, according to the of the stop body 20b applied force elastically deformable in the axial direction. When the side surfaces S33, S34 of the stopper body 20b in abutment against the distal end portions of the shock absorbing members 20g . 20h are brought, therefore absorb the shock absorbing elements 20g . 20h the kick and stop the movement of the table 16 ,
Außerdem ist der magnetische Körper 22 an der Seitenfläche S32 des Anschlagkörpers 20b angebracht, an der Seite gegenüber den Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b angeordnet und wird zusammen mit dem Anschlagkörper 20b in der axialen Richtung hin und her bewegt. Durch Erfassen des Magnetfeldes des magnetischen Körpers 22, der an dem Anschlagkörper 20b angebracht ist, durch den Positionsdetektionsschalter SW, der an den Schalterbefestigungsnuten 24a, 24b angebracht ist, ist es daher möglich, die Position des Tisches 16 zu detektieren.Besides, the magnetic body is 22 on the side surface S32 of the stopper body 20b attached, on the side opposite the Schalterbefestigungsnuten 24a . 24b arranged and is together with the stopper body 20b moved back and forth in the axial direction. By detecting the magnetic field of the magnetic body 22 that is attached to the stopper body 20b is mounted, by the position detection switch SW, which at the Schalterbefestigungsnuten 24a . 24b is appropriate, it is therefore possible the position of the table 16 to detect.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform sind außerdem die Hubeinstelleinrichtung 20 und die Schalterschiene 24 auf der gleichen Seite angebracht wie die Seitenfläche S4 des Zylinderkörpers 12. Die Hubeinstelleinrichtung 20 und die Schalterschiene 24 können aber auch auf der gleichen Seite wie die Seitenfläche S3 angebracht sein, welche der Seitenfläche S4 entgegengesetzt ist.In the embodiment described above, moreover, the stroke adjusting device 20 and the switch rail 24 mounted on the same side as the side surface S4 of the cylinder body 12 , The stroke adjustment 20 and the switch rail 24 but may also be mounted on the same side as the side surface S3, which is the side surface S4 opposite.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Befestigungsabschnitt 20a der Hubeinstelleinrichtung 20 als ein Block mit einer U-Form im Längsschnitt ausgebildet. Der Befestigungsabschnitt 20a kann aber beispielsweise auch aus zwei Blöcken bestehen. In diesem Fall kann die Schalterschiene 24 so angebracht sein, dass sie eine Lücke zwischen den beiden Blöcken, die voneinander in der axialen Richtung beabstandet angeordnet sind, überbrückt. Somit ist die Form der Hubeinstelleinrichtung 20 nicht auf die in der oben beschriebenen Ausführungsform beschriebene Gestalt eingeschränkt, weil die gleichen vorteilhaften Wirkungen auch erreicht werden können, solange die Hubeinstelleinrichtung 20 und die Schalterschiene 24 auf der gleichen Seite des Zylinderkörpers 12 und des Tisches 16 angebracht sind.In the embodiment described above, the attachment portion is 20a the stroke adjustment 20 formed as a block with a U-shape in longitudinal section. The attachment section 20a but may for example consist of two blocks. In this case, the switch rail 24 be mounted so as to bridge a gap between the two blocks, which are spaced from each other in the axial direction, bridged. Thus, the shape of the Hubeinstelleinrichtung 20 is not limited to the shape described in the above-described embodiment, because the same advantageous effects can also be achieved as long as the stroke adjusting device 20 and the switch rail 24 on the same side of the cylinder body 12 and the table 16 are attached.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2008-008329 A [0002] JP 2008-008329 A [0002]
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JP 3066317 [0003] JP 3066317 [0003]
