Die Entnahmehilfen sind für die Bereitstellung der in Kuchen- oder Eierwaffel-, herkömmlichen Sandwich-, Döner-, Hot-Dog-, Hamburger- oder Fertigmenü-Packungen enthaltenen Lebensmittelkomponenten geeignet. Die Entnahmehilfen kommen bei der effektiven Herstellung der Packungen in Verpackungsanlagen bzw. Verpackungssautomaten und zum Bereitstellen dieser Folienbehälter in den Servierautomaten zum Einsatz, in denen die jeweiligen Lebensmittelkomponenten getoastet und erhitzt sowie anschließend in einer Papier- oder Kartonmanschette, auf einem Servierteller oder auf einer geeigneten Servierunterlage in der erforderlichen konfektionierten Weise z. B. an der Servierluke bereit gestellt werden. Diese konfektionierte Weise ist durch eine entsprechende Lagenbildung der Sandwich-, Kuchenwaffel- und Döner-Komponenten in Form einer ordnungsgemäßen Platzierung eines gleichmäßig verteilten Brotaufstrichs zwischen den Backwarenscheiben oder der originellen Lagenbildung in einem Dönerbrot gekennzeichnet. Schwerpunkt dieser Erfindung ist es, eine getrennte Platzierung der einzelnen Lebensmittelkomponenten, wie den Brotaufstrich und die beiden Toastbrotscheiben in den vorkonfektionierten Sandwich-Packungen bis zum Zeitpunkt der Bereitstellung der einzelnen Lebensmittelkomponenten zu erreichen, die durch eine Ausgabe der jeweiligen Komponenten an der Servierluke des Servierautomaten oder durch eine Entnahme des belegten Brotes in der erforderlichen konfektionierten Weise aus der Umhüllung der vorkonfektionierten Packung gekennzeichnet ist. Diese Erfindung bezieht sich unter Nutzung der Spaltteiltechnologie zum Öffnen und Entleeren der jeweiligen Beutel auf die Erkennung von innovativen Lösungen zum effektiven Herstellung der entsprechenden Folienbehälter zur Platzierung in den jeweiligen Speicherbehältern und Kühlautomaten sowie den Transport dieser Behälter und der von der Behälterfolie befreiten Lebensmittelkomponenten durch die jeweiligen Einrichtungen bzw. Bearbeitungsstationen bis zu dem gewünschten Zielort bzw. dem aus hygienischen Gründen zu fordernden Aufbewahrungsort der entleerten Verpackungsteile usw. Sie leistet Beiträge zur weiteren Kostensenkung der Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten dieser herkömmlichen und modifizierten Sandwichpackungen bei maximaler Gewährleistung der sensorischen Eindrücke der jeweiligen Lebensmittel.The removal aids are suitable for providing the food components contained in cake or egg wafer, conventional sandwich, kebab, hot dog, hamburger or ready meal packs. The removal aids are used in the effective production of packs in packaging machines or automatic packaging machines and for providing these film containers in the serving machines used in which the respective food components are toasted and heated and then in a paper or cardboard sleeve, on a serving plate or on a suitable serving pad in the required ready-made manner z. B. be provided at the Servierluke. This ready-made manner is characterized by a corresponding layering of the sandwich, cake waffle and doner components in the form of a proper placement of a uniformly distributed spread between the baked goods slices or the original layering in a doner kebab. The focus of this invention is to achieve a separate placement of the individual food components, such as the spread and the two slices of toast in the prefabricated sandwich packages, until the time the individual food components are made available by dispensing the respective components to the serving hatch of the automatic dispenser or is characterized by a removal of the sandwich in the required ready-made manner from the envelope of the prefabricated package. This invention, utilizing the split-part technology for opening and emptying the respective bags, relates to the recognition of innovative solutions for the efficient production of the corresponding film containers for placement in the respective storage containers and refrigerators and the transport of these containers and the food components freed from the container film by the respective ones It makes contributions to further reduce the cost of providing the food components of these conventional and modified sandwich packs with maximum guarantee of the sensory impressions of the respective foodstuffs.
Den allgemeinen Stand der Technik zu dieser Erfindung repräsentieren die Erfindungsschriften DE 202011104659 U1 , DE 102012019695 A1 sowie DE 102012014873 B4 . In der 1. wird darüber in den Black-Boxen mit den Kategorien K1, K2 und K3 ein allgemeiner Überblick verdeutlicht. Die vierte Black-Box mit der Kategorie K4, die eine Packung mit Folienlaschen und Spaltteilen repräsentiert, stellt mit den beiden darunter platzierten Black-Boxen K5 und K6 die drei gegenständlichen, erfinderischen Kategorien dieser Erfindung dar. In der ersten Bereitstellungsvariante K1 werden die in einer Verpackungsanlage bzw. einem Verpackungsautomat gefertigten und in einem mit einem Kühlautomaten verbundenen Bereitstellungs- oder verallgemeinert auch in einer Art Servierautomat bereitgestellten Packungen im Handel u. ä. angeboten. Zur vereinzelten Förderung der Packungen aus den Kühlfächern zur, als Fallschacht ausgeführten, Servierluke werden dabei Wendelförderer eingesetzt, bei denen die einzelnen vorkonfektionierten Packungen und deren Modifikationen zwischen den Drahtwendeln platziert für den Sofortverbrauch der darin enthaltenen Lebensmittelkomponenten durch vorhergehende Entnahme aus den Folien- oder ähnlichen Behälter entnommen werden. Danach erfolgt nach dem Toasten oder Erwärmen der jeweiligen Komponenten im privaten Haushalt der Verzehr der Produkte. Die zweite Bereitstellungsvariante ist durch den Einsatz eines mit den Kühlautomaten und anderen Speicherbehältern verbundenen Servierautomaten, in dem die an der Servierluke ausgegebenen und auf einer Servierunterlage oder einem Servierteller platzierten Lebensmittelkomponenten, die zuvor in spezifischer Weise in einem Toaster, einem Konvektomaten bzw. Heißluft- und Dampferhitzer oder einer Mikrowelle vorher erhitzt werden, gemeinsam mit den Zubehörteilen an der Servierluke geliefert werden, gekennzeichnet.The general state of the art for this invention is represented by the inventions DE 202011104659 U1 . DE 102012019695 A1 such as DE 102012014873 B4 , In the 1 , gets over it in the black boxes with the categories K1 . K2 and K3 a general overview clarifies. The fourth black box with the category K4 , which represents a pack of foil tabs and split parts, presents with the two black boxes placed underneath K5 and K6 the three subject inventive categories of this invention. In the first delivery variant K1 Are the manufactured in a packaging system or a packaging machine and connected in a connected to a cooling device supply or generalized also in a kind of automatic serving packages provided in the retail u. Ä. offered. For occasional promotion of the packs from the refrigerators to run as a chute, serving hatch bowl feeders are used in which the individual prefabricated packs and their modifications placed between the wire coils for the immediate consumption of the food components contained therein by prior removal from the foil or similar container be removed. Thereafter, after toasting or heating of the respective components in the private household, the consumption of the products. The second mode of provision is through the use of a connected to the cooling machine and other storage containers automatic dispenser, in which placed on the serving hatch and placed on a serving pad or a serving plate food components previously in a specific manner in a toaster, a convection or hot air and Steam heaters or a microwave previously heated, to be delivered together with the accessories on the service hatch, marked.
Diese Gebrauchsmusteranmeldung basiert dabei insbesondere auf die Erfindung DE 102012019695 A1 , in der diese Kategorien K1 bis K6 unsystematisch und unkonkret in den Ausführungsbeispielen repräsentiert werden. Bei deren Ausarbeitung wurde dabei nur unwesentlich der Stand der Technik aus den beiden anderen eingangs genannten Erfindungen berücksichtig. Aus der Erfindung DE 102012019695 A1 leitet sich die Aufgabe der präziseren Repräsentation der damit für jeden Fachmann an Hand seines Wissens zu schlussfolgernden Ausführungsbeispiele ab, die in dieser Gebrauchsmusteranmeldung zu verdeutlichen sind.This utility model application is based in particular on the invention DE 102012019695 A1 in which these categories K1 to K6 unsystematic and unconcrete are represented in the embodiments. In their preparation, the state of the art from the two other inventions mentioned above was only insignificantly taken into account. From the invention DE 102012019695 A1 derives from the task of more precise representation of the thus concluding for each expert on the basis of his knowledge embodiments, which are to be clarified in this utility model application.
Allgemein sind die Spaltteile in den vorkonfektionierten Packungen im Sinne des Standes der Technik mit den Teilen der Entnahmeeinrichtung zur Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung verbunden, aus der das belegte Brot nach der manuellen, durch eine Ziehbewegung an beiden Beutellaschen der Packungshülle gekennzeichnete, Bedienung der Packung anschließend entnommen wird (siehe Erfindungen 102012014873 B4 und DE 202011104659 U1 ). Zudem existieren auf der Basis der Erfindung DE 102009038026 durch den Einsatz dieser Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungen gekennzeichnete theoretische Lösungen zum vor dem manuellen Belegen zu toastenden Brotscheiben mittels der beim Vereinigen von Brandkalk mit Wasser frei werdende Wärme unter entsprechendem Einsatz von Aluminiumfolienbehältern und von Materialien, die die Wärmeausbreitung bis an die Oberfläche der dabei verwendeten Packungshülle dieser komplizierten Sandwich-Packung verhindern. Nach der Realisierung der empfohlenen Handoperationen wird das verzehrbereit vorliegende Lebensmittel aus der mit den Packungsteilen verbundenen Aufnahmeeinrichtung, wie z. B. der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung entnommen. Zudem existieren mit dem Tubenentleerungsprinzip (siehe DE 102009053310 ), dem Fingerspaltentleerungsprinzip ( DE 102010008965 ) oder dem Umlenkziehlaschenprinzip (102007005830) weitere Lösungen zum separaten Platzieren der einzelnen Lebensmittelkomponenten der durch die Verwendung von zwei Eierwaffeln oder zwei Toastbrotscheiben gekennzeichneten vorkonfektionierten Sandwich-Packungen und deren Modifikationen. Die Entnahme des belegten Brotes wird dabei durch Klemmeinrichtungen ( DE 102010048001 ) oder Entnahmemanschetten ( DE 202010005146 U1 ) aus Karton oder Papier bzw. Kunststoff unterstützt. Zur Rationalisierung der Fertigung der Packungen wird die gespeicherte Bereitstellung der Packungsteile, wie die bereits gefüllten Belagbeutel oder die Teile der ein- oder mehrteilig realisierten Spaltteile und der Entnahmeeinrichtung als Wickelspeicher oder im Kastenspeicher empfohlen.In general, the split parts in the prefabricated packs in the context of the prior art are connected to the parts of the removal device for Spaltteil- and removal device, from which the occupied bread after the manual, by a pulling movement on both bag lugs of the package envelope marked, operation of the pack then removed is (see inventions 102012014873 B4 and DE 202011104659 U1 ). In addition, exist on the basis of the invention DE 102009038026 characterized by the use of these Spaltteil- and removal devices theoretical solutions for before the manual evidence to toast bread slices by means of the United of Quicklime water released with the use of aluminum foil containers and materials that prevent the propagation of heat to the surface of the packing envelope of this complex sandwich package. After the implementation of the recommended manual operations, the food ready for consumption from the receptacle device connected to the pack parts, such. B. the Spaltteil- and removal device. In addition, exist with the tube emptying principle (see DE 102009053310 ), the finger gap emptying principle ( DE 102010008965 ) or the Umlenkziehlaschenprinzip (102007005830) further solutions for the separate placement of the individual food components of the characterized by the use of two egg wafers or two slices of toasted prefabricated sandwich packs and their modifications. The removal of the sandwich is thereby by clamping devices ( DE 102010048001 ) or withdrawal sleeves ( DE 202010005146 U1 ) made of cardboard or paper or plastic. To rationalize the production of the packs, the stored provision of the pack parts, such as the already filled padding bags or the parts of the one or more parts realized split parts and the removal device is recommended as a coil storage or in the box storage.
Die in den Erfindungsschriften DE 202011104659 U1 sowie DE 102012014873 B4 im Zusammenhang mit der Entwicklung neuer innovativer Sandwich- Packungen vorgeschlagenen Spaltteile und die Entnahmeeinrichtungen kommen dabei einzeln betrachtet ein- oder mehrteilig als Kunststoff- und/oder Kartonteil in den verschiedenen Versionen der kraft-, form- oder stoffschlüssigen Zusammenfügung in ebener oder gebogener, sich der Form der daran anliegenden Brötchenhälften in optimaler Weise anpassenden Form zur Anwendung. Zum Unterstützung der Einfügung der Beutellaschen in dem Spalt der einteilig realisierten Spaltteile kommen gesonderte Einführhilfen, die an der Innenseite der Packung mit den Spaltteilen in der Packung zusammen gefügt sind, zur Anwendung. Zudem wird nach der Reinigung und Keimfreimachung dieser Teile ihre mehrmalige Nutzung empfohlen. Dabei wird der Einsatz der Spaltteile mit schalenförmigen Aufnahmen als Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung vorgeschlagen. Die Packungen werden über Greiferlösungen, die mit den Beutellaschen der Packungshülle automatisch zusammen gefügt werden, geöffnet, der Inhalt der von den Schalen umfassten Belagbeutel entleert und dieses Teil über Schubwerkzeuge durch die Erhitzungseinrichtung sowie schließlich zu der Servierluke des Servierautomaten gefördert. Bei der Packungsfertigung wird ein Eindrücken der Flachseiten des Belagbeutels in die daran anliegenden Backwarenscheiben empfohlen. Jedoch werden hierzu keine konkreten Lösungen angegeben. Weiterhin wird zur Minimierung der Bedienkräfte das Straffziehen der jeweiligen Folienstreifen bei der Endfertigung der Packung vorgeschlagen. Zudem werden Lösungen zum faltenförmigen Ausformen der Beutellaschen der Packungshülle empfohlen. Unzureichend wird dabei auf die Übertragung dieser Erkenntnisse bei der Packungsfertigung auf die Belange der zukünftigen Entwicklung von Servierautomaten, die ebenfalls diese Spaltteiltechnologie nutzen, eingegangen, bei denen die betreffenden Lebensmittelkomponenten von vorkonfektionierten Sandwich-Packungen in separaten Folienbehältern bereit gestellt werden.The in the inventions DE 202011104659 U1 such as DE 102012014873 B4 In connection with the development of new innovative sandwich packages proposed split parts and the removal devices come individually considered one or more parts as plastic and / or cardboard part in the different versions of the positive, positive or cohesive assembly in a flat or curved, the Shape of the adjoining bread roll halves optimally adapting shape for use. In order to support the insertion of the bag lugs in the gap of the split parts realized in one piece, separate insertion aids, which are joined to the inside of the pack with the split parts in the pack, are used. In addition, after cleaning and sanitizing these parts, their repeated use is recommended. The use of the split parts with cup-shaped receptacles is proposed as Spaltteil- and removal device. The packages are opened by gripper solutions which are automatically joined together with the bag lugs of the package wrapper, the contents of the pod bags enclosed by the pans are emptied, and this part is conveyed via pusher tools through the heating device and finally to the serving hatch of the vending machine. In the case of pack production, it is recommended to press in the flat sides of the lining bag into the adjacent bakery slices. However, no specific solutions are given for this purpose. Furthermore, the tensioning of the respective film strips in the final production of the package is proposed to minimize the operating forces. In addition, solutions for folding the bag loops of the packing envelope are recommended. Insufficient attention is given to the transfer of these insights in packaging production to the interests of the future development of automatic serving machines, which also use this split-part technology, in which the relevant food components are made available from prefabricated sandwich packs in separate film containers.
In der Erfindung DE 19821651 wird eine derartige Lösung zur Bereitstellung der betreffenden Lebensmittelkomponenten durch Servierautomaten vorgestellt. Die separat in Belagbeuteln verpackten Lebensmittelkomponenten werden zunächst entpackt, mechanisch oder thermisch vorbehandelt. Die Beutel werden mit einem Scherenwerkzeug geöffnet. Nach dem Toasten wird die obere Stirnseite des Brötchens frei geschnitten und die Brotkrume über ein Druckwerkzeug aufgeweitet, so dass ein Aufbewahrungsraum für die pastöse Lebensmittelkomponente entsteht. Über ein zweiteiliges, durch einen Translationsantrieb in Richtung der vorher realisierten Öffnung bewegtes Spaltteilwerkzeug wird diese Komponente heraus gedrückt und in den vorher gebildeten Freiraum in der Brotkrume hinein gefördert. Der Öffnungsrand des geöffneten Beutels für diese pastöse Lebensmittelkomponente passt sich der Einfüllöffnung im Brötchen an. Das Brötchen wird beim Befüllen über Platzierungswerkzeuge positioniert. In modifizierter Weise eignet sich dieser Automat durch Anordnung mehrerer derartiger Baugruppen zum Bereitstellen originaler Dönerbrote mit den anschließend der Reihe nach in dem Aufnahmeraum des Brotes einzufüllenden Komponenten von -18 °C auf 70°C erhitztem vorgegrillten Dönerfleisch, Gemüse und Soße.In the invention DE 19821651 Such a solution for providing the relevant food components is presented by automatic serving machines. The separately packaged food components are initially unpacked, mechanically or thermally pretreated. The bags are opened with a scissors tool. After toasting, the upper end side of the bun is cut free and the breadcrumb expanded by a pressure tool, so that a storage space for the pasty food component is formed. By means of a two-part splitting tool moved by a translatory drive in the direction of the previously realized opening, this component is pushed out and conveyed into the previously formed free space in the bread crumb. The opening edge of the opened bag for this pasty food component adapts to the filling opening in the bread roll. The bun is positioned during filling via placement tools. In a modified manner, this machine is suitable by arranging several such assemblies for providing original doner kebab with the pre-filled in the receiving space of the bread components from -18 ° C to 70 ° C pre-grilled Dönerfleisch, vegetables and sauce.
Nachteilig beim manuellen Benutzen der Packungen mit Spaltteil ist der sehr große Bedienkraftbedarf der vorkonfektionierten Packungen zum Belegen des Brotes. In gleicher Weise gilt diese Aussage für das automatische Belegen des Brotes dieser Packungen, wenn zwei Greiferwerkzeuge die betreffenden Folienbehälter an den beiden Beutellaschen der Packungshülle erfassen und die jeweilige Ziehoperation durchführen. Das liegt an der Nichterfassbarkeit der rechtwinklig in Bedienrichtung am Rand der Öffnungshilfen des Belagbeutels liegenden und als Sollbruchstelle ausgebildeten Kerben, weil diese beiden Stellen beim Nutzen von Brotaufstrichen mit geringer Viskosität in der Projektion gesehen etwa fünf bis sieben Millimeter weg vom Brotrand im Inneren der Packung zur Minimierung der Kleckergefahr platziert sind. Die Probleme der Reduzierung der Kräfte zum Belegen des Brotes beim manuellen oder automatischen Nutzen der vorkonfektionierten Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung sind gleich gelagert. Dieses Packungsprinzip mit den separaten Aufbewahrungsräumen wird vom Verbraucher sehr schwer erfasst. Bei der Nutzung der Packungen fasst der ungeübte Verbraucher unbewusst auf die Oberfläche des Gutinhaltes der Packungen, so dass dadurch die Bedienkraft sich erhöht. Bis jetzt existieren noch keine praxisreifen Packungslösungen, die ein Konkurrenzprodukt für die weltweit in der Nutzung befindlichen Dreieck-Sandwich-Packungen mit dem direkten Kontakt der Komponenten in der Packung sowie den damit verbundenen sensorischen Nachteilen und der damit im Zusammenhang stehenden erhöhten Retourware im Vergleich zu einer getrennten Platzierung darstellen. Nachteilig sind bei der Servierautomatenlösung in der DE 19821651 die wegen der nicht zu vermeidenden Verschmutzungsgefahr hygienisch bedenkliche Nutzung des Öffnungswerkzeugs für den Folienbeutel, der nicht zu vermeidende Kontakt des Öffnungswerkzeugs mit dem Belag und der sehr komplizierte Transport der dabei verwendeten Verarbeitungsgüter. Für die Weiterförderung kommen überdimensionierte Bauteile zum Einsatz. Es fehlen Lösungen zur Optimierung der Förderung der Folienbehälter durch die einzelnen Bearbeitungsstationen eines Servierautomaten bis hin zur Ablage der entleerten Folienbehälter sowie Funktionsprinzipe, die sich im optimaler Weise an die betreffenden Einsatzparameter, wie an die in der Größenordnung von etwa 50 bis 300 Gramm liegender Folienbeutelmasse, an die bei etwa 2 bis 5 Gramm liegenden Masse der Spaltteile bei Nutzung von Kunststoff als Spaltteilwerkstoff in Abhängigkeit von der gegenwärtig in der Größenordnung von etwa 65 bis 120 mm liegenden Breite der verwendeten Backwarenscheibe oder an die relativ großen getaktet zu realisierenden Bearbeitungswege von bis zu etwa 100 bis 200 Millimeter bei verhältnismäßig kleinen Betriebskräften, anpassen. Insbesondere gehören hierzu auch die sehr massereichen Greiferlösungen z. B. von der Firma Schunk, die von der Praxis in verschiedenen Formen angeboten werden. Die Folge ist ein relativ komplizierter und sehr massenreicher Servierautomat und damit verbunden, da bei dem Herstellen der vorkonfektionierten Packungen und der dabei zum Einsatz kommenden Ein- oder Mehrkomponentenbeutel ähnliche Verfahren und Wirk- sowie Funktionsprinzipe wie in diesen Servierautomat verwendet werden, ein entsprechender Verpackungsautomat mit einem verhältnismäßig großen Bedarf an Elektroenergie und Konstruktionsmasse. Diese verdeutlichte Lösung in der DE 19821651 erschwert den disponiblen Einsatz bei der wunschgemäßen Bereitstellung der gewünschten Lebensmittelkomponenten.A disadvantage of the manual use of packs with a gap part is the very large operating force requirement of the prefabricated packs for covering the bread. In the same way, this statement applies to the automatic covering of the bread of these packages when two gripper tools grasp the relevant film containers on the two bag lugs of the package casing and perform the respective drawing operation. This is due to the non-detectability of the right angles lying in the operating direction at the edge of the opening aids of the lining bag and designed as a predetermined breaking points notches, because these two bodies seen in the use of spreads with low viscosity in the projection about five to seven millimeters away from the edge of the bread inside the pack Minimizing the risk of blotchiness. The problems of reducing the forces to Documentation of the bread in the case of manual or automatic use of the prefabricated packs with split part and removal device are stored the same. This packaging principle with the separate storage rooms is very difficult for the consumer to grasp. When the packs are being used, the inexperienced consumer unknowingly grips the surface of the contents of the packs, thereby increasing the operating force. Up to now there are no practical packaging solutions that are competitive with the worldwide use of triangle sandwich packs with the direct contact of the components in the pack and the associated sensory disadvantages and the associated increased return goods in comparison to a represent separate placement. The disadvantage of the Servierautomatenlösung in the DE 19821651 the hygienically questionable use of the opening tool for the foil bag due to the unavoidable risk of contamination, the unavoidable contact of the opening tool with the covering and the very complicated transport of the processing goods used therein. For further conveying oversized components are used. There are no solutions for optimizing the conveyance of the film containers through the individual processing stations of a serving machine to the filing of the emptied film containers and Funktionsprinzipe that optimally to the relevant application parameters, such as lying on the order of about 50 to 300 grams film bag mass, to the lying at about 2 to 5 grams mass of the split parts when using plastic as a split part material depending on the currently lying in the order of about 65 to 120 mm width of the baked goods used or to the relatively large clocked to be realized processing paths of up to about 100 to 200 mm with relatively small operating forces, adapt. In particular, this includes the very massive gripper solutions z. B. from the company Schunk, which are offered by the practice in various forms. The result is a relatively complicated and very mass-rich automatic server and associated with it, as in the manufacture of prefabricated packages and thereby used single or multi-component bag similar procedures and Wirk- and Funktionsprinzipe be used as in this automatic, a corresponding packaging machine with a relatively large demand for electrical energy and construction mass. This clarified solution in the DE 19821651 complicates the disponible use in the desired provision of the desired food components.
Der Stand der Technik der Fertigung von Verpackungen wird sehr gut durch das Buch [1] repräsentiert. Erwähnt sei die Nutzung der hier im Bild 6.52 verdeutlichten Dosierstation zum Vereinzeln von Bechern aus einem Becherstapel, dessen Prinzip sich im vollen Umfang für die getaktete Entnahme der jeweiligen Verarbeitungsgüter aus den einzelnen Kühlautomaten und Speichern unter Nutzung der Schwerkraft eignet. Im weiteren Verlauf werden die Grundlagen der Handhabe-, Roboter- und Antriebstechnik zum Betreiben der Arbeitsorgane bzw. Werkzeuge zum Betreiben der Verpackungsanlage und des Servierautomaten als bekannt vorausgesetzt. Die Grundlagen dieser Kategorien werden in dem Buch [2] behandelt. Das gilt für die Nutzung von Förderkanälen, Rutschen und Führungen bei der Schwerkraftförderung der Folienbehälter sowie Zubehörteile und auch für den Transport der mit einer speziellen Form zu realisierenden Spaltteile bei der Fertigung der vorkonfektionierten Packungen und der analogen Spaltteilwerkzeuge durch die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Erhalt ihrer Funktion.The state of the art in the production of packaging is very well represented by the book [1]. Mention should be the use of the here in the picture 6:52 clarified dosing for singling cups from a stack of cups, the principle of which is fully suitable for the clocked removal of the respective processing goods from the individual cooling machines and storage using gravity. In the further course, the basics of the handling, robot and drive technology for operating the work organs or tools for operating the packaging installation and the automatic serving machine are assumed to be known. The basics of these categories are covered in the book [2]. This applies to the use of conveyor channels, slides and guides in the gravity of the film containers and accessories and also for the transport of the special shape to be realized with a split mold parts in the manufacture of prefabricated packages and the analog split part tools by the individual processing stations to maintain their function.
Basis für diese Erfindung bildeten jeweils die gesammelten Erfahrungen eines Erfinders 1. auf dem Gebiet der Entwicklung von Ausrüstungen für die Fleischgewinnung und -verarbeitung in den Jahren 1990 bis 1994, was sich in den folgenden Ausführungen in der modifizierten Nutzung der Rohrbahntechnik bei der positionierten Förderung der Verarbeitungsgüter während der Herstellung der Packungen und dem Einsatz der Ausrüstungen für die Servierautomaten bei maximaler Nutzung der Schwerkraft insbesondere bei der Förderung der Belagbeutel und anderer Folienbehälter aus den Speichern und Kühlautomaten, wenn mehrere Varianten einer Gutgruppe bereitstellbar sind, niederschlägt, 2. auf dem Gebiet der Nutzung und Vermeidung von mechanischen Schwingungen in der Technik [3], [4] und [5], was bereits im Jahr 1973 mit der Patentierung einer Obsterntemaschine mit einem neuen Straßenobstbaumschüttlers begann, der während des Schüttelvorganges von dem Erntegerät abgekoppelt wurde, und im weiteren Verlauf durch den Vorschlag der Nutzung eines Schwingungsprinzips zum Öffnen und Entleeren der Folienbehälter durch eine Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus (s. Kategorie K6 in 1) und hierbei insbesondere zum Realisieren der durch die Bedienkräfte beim manuellen Nutzen bewerkstelligten Ziehbewegung anstelle des Einsatzes der bekannten mechanischen Greifer sich äußert, die die Beutellaschen der Packungshülle erfassen, repräsentiert wird, und 3. die aktive Beschäftigung mit dem Problem der Herstellung von Sandwich-Packungen mit getrennten Aufbewahrungsräumen seit dem Jahr 1999, woraus auch die Erfindung DE 19946257 zur Realisierung einer modifizierten, einteiligen Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung auf der Basis von Kartonwerkstoff basiert.The basis for this invention in each case the accumulated experience of an inventor 1 , in the field of the development of equipment for meat production and processing in the years 1990 to 1994, which is reflected in the following statements in the modified use of the tube train technology in the positioning of the conveying of the processed goods during the manufacture of packages and the use of equipment for the Serving machines with maximum use of gravity especially in the promotion of the lining bag and other film containers from the storage and cooling machines, if several variants of a group of goods are available, reflected, 2. in the field of use and avoidance of mechanical vibrations in the art [3], [4] and [5], which began as early as 1973 with the patenting of a fruit harvester with a new street fruit tree shaker, which was decoupled from the harvester during the shaking process, and in the further course by proposing the use of a vibration principle for opening and E ntleeren the film container by an energy storage device with tensioning and release mechanism (s. category K6 in 1 ) and in particular for realizing the pulling movement effected by the operating forces during manual use instead of the use of the known mechanical grippers, which detect the bag lugs of the package casing, and 3. actively engaging with the problem of producing sandwich packs with separate storage rooms since 1999, from which also the invention DE 19946257 for the realization of a modified, one-piece Spaltteil- and removal device based on cardboard material based.
Als umfassend bekannt können die Bauteile zum Realisierung dieser Energiespeichereinrichtungen durch die Hersteller (s. bei Google. de) LinMot und THK CO, LTD für Kompakt-Linearachsen zur Realisierung von Translationsantrieben, Leuze electronic für elektronische Bauteile, Festo für Pneumatikanlagen, RK ROSE+Krieger für die Profil-Technik Blocan zum Bau der Rahmen für die Verpackungsanlage und den Servierautomaten, INOCON für Klemmverbinder-Konstruktionssystemen, Heinrich Kipp Werke für die Spanntechnik, Normelemente und Bedienteile, also z. B. auch zum Befestigen der Spaltteilwerkzeuge am Rahmen der Automaten, und Voigt Seiler für die Seil- und Hebetechnik zum Aktivieren der Energiespeichereinrichtungen sowie Spann- und Auslösemechanismen als bekannt vorausgesetzt werden. Damit können im Prinzip ein großer Teil der bereits standardisiert vorliegenden Bauelemente für die Vorbereitung einer Serienfertigung der Anlagen bereitgestellt werden. Aus den Darlegungen zum Stand der Technik folgt mit den Angaben zur Nutzung der Spaltteile bei der Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten aus den vorkonfektionierten Sandwich-Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung, dass hierbei alle wichtigen konstruktiven und verfahrenstechnischen Grundlagen bekannt sind. Als Beispiel für die Vielzahl der dabei untersuchungswerten Lösungsvarianten sei die Konstruktionslösung des Versuchsstandes in [3], [4] und [5] zur Bewertung des Arbeitswiderstandes der Werkzeuge verdeutlicht, bei dem ein Drehschwinger zum Einsatz kam, der durch einen Exzenterantrieb in eine definierte Zwangsbewegung versetzt wurde, wobei alle wesentlichen Bauteile, wie die Abstützung des Drehschwingerrahmens über zwei Federgelenke, erfolgte, und der Messgeber zum Bewerten des Arbeitswiderstandes der an diesem Rahmen auswechselbar befestigten Werkzeuge über eine Keilverbindung mit der durch den als Exzenterantrieb realisierten Kurbelantrieb in Schwingungen versetzten Schwinge geschah, während dessen beim Untersuchen federnder und zu selbst erregten Schwingungen anregbaren Bodenlockerungswerkzeugen zum Abstützen des Drehschwingerrahmens am Geräterahmen Kugellager als Drehgelenk und eine auf Zug und Druck wirkende Druckfederanordnung mit sich in einfacher Weise auf Druckplatten - die mit dem Geräterahmen und dem Drehschwinger starr verbunden waren - abstützende Druckfedern zum Einsatz kamen.As comprehensively known, the components for the realization of these energy storage devices by the manufacturer (see Google. LinMot and THK CO, LTD for compact linear axes for the realization of translational drives, Leuze electronic for electronic components, Festo for pneumatic systems, RK ROSE + warriors for profile technology Blocan for the construction of the frames for the packaging line and the automatic serving machines, INOCON for clamp connectors- Construction systems, Heinrich Kipp works for the clamping technology, standard elements and controls, so z. B. also for mounting the split part tools on the frame of the machine, and Voigt Seiler for the rope and lifting technology for activating the energy storage devices and clamping and release mechanisms are assumed to be known. Thus, in principle, a large part of the already standardized components can be provided for the preparation of a series production of the systems. From the comments on the prior art follows with the information on the use of the split parts in the provision of food components from the prefabricated sandwich packs with Spaltteil- and removal device that all important design and procedural fundamentals are known here. The design solution of the test rig in [3], [4] and [5] for the evaluation of the working resistance of the tools, in which a torsional oscillator was used, by an eccentric drive into a defined forced movement, is an example of the multitude of possible solutions was offset, with all the essential components, such as the support of the torsional frame on two spring joints, took place, and the encoder for evaluating the working resistance of the interchangeable attached to this frame tools via a spline connection with the realized by the eccentric drive realized as a crank rocker oscillating happened, during which when examining resilient and self-excited vibrations stimulable soil loosening tools for supporting the torsional frame on the machine frame ball bearings as a swivel joint and acting on train and pressure compression spring assembly in a simple manner on printing plates - Which were rigidly connected to the equipment frame and the rotary oscillator - supporting compression springs were used.
Ziel der Erfindung ist, einen Beitrag zur Beseitigung der im Stand der Technik verdeutlichten Mängel zu leisten. Die Bedienkraft soll minimiert werden. Außerdem sind eine einfache Bedienung der Packung und eine hygienische Entnahme des belegten Brotes aus der manuell benutzten Packung sowie aus dem Servierautomat zu gewährleisten. Die Packungsherstellung ist zu vereinfachen. Dazu soll die Konzipierung geeigneter Entnahmehilfen zur effektiven Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten von Sandwich-, Hot-Dog-, Hamburger-, Döner- und Fertigmenü-Packungen durch Servierautomaten, die mit den jeweiligen Kühlautomaten und Speicherbehältern verbunden sind, beitragen. Der Servierautomat hat dabei die sofortige, wahlweise Bereitstellung der gewünschten und aus den dafür vorgesehenen Speichern und Kühlautomaten zu entnehmenden Folienbehälter, die die Erhitzung der Komponenten darin gewährleisten, ohne Einsatz der sehr teuren und mit einem größeren Konstruktionsraum verbundenen Greifertechnik zum Handhaben dieser Packungen, sondern unter Nutzung der bedeutend billigeren, in modifizierter Weise zur vorliegenden Erfindung in modifizierter Weise zum Einsatz kommenden Rohrbahntechnik aus der Fleischwirtschaft oder Rangiertechnik bei der Eisenbahn nur mit den Unterschied, dass dabei die Führungs- und Transportelemente zur Realisierung eines minimalen Konstruktionsraumes möglichst vertikal bei minimalem Abstand zwischen den jeweiligen Bearbeitungsstationen platziert werden, zu ermöglichen. Weiterhin sind Grundlagen zur Nutzung des Schwingungsprinzips beim Öffnen und Entleeren der Folienbehälter unter Nutzung des Spaltteilprinzips mit einem oder zwei Spaltteilwerkzeugen zu schaffen.The aim of the invention is to contribute to the elimination of the deficiencies clarified in the prior art. The operating force should be minimized. In addition, a simple operation of the package and a hygienic removal of the sandwich from the manually used pack and from the automatic serving machine are to be ensured. The packaging production is to be simplified. For this purpose, the design of suitable removal aids for the effective provision of the food components of sandwich, hot dog, hamburger, kebab and ready meals packs by serving machines, which are connected to the respective cooling machines and storage containers contribute. The automatic dispenser has the immediate, optional provision of the desired and from the designated storage and cooling machine to be removed foil container, which ensure the heating of the components therein, without the use of very expensive and associated with a larger design space gripper technology for handling these packs, but under Use of the significantly cheaper, modified in a modified manner to the present invention used in a tubular railway technology from the meat industry or maneuvering in the railroad only with the difference that while the guide and transport elements for the realization of a minimum design space as vertical as possible with minimal space between the respective processing stations to be placed. Furthermore, the basics for using the vibration principle when opening and emptying the film containers using the Spaltteilprinzips with one or two split tools to create.
Unter Entnahmehilfe im Titel der Erfindung werden die Lösungen zum einfachen Öffnen und krümel- sowie kleckerfreien Herausnehmen der Lebensmittelkomponenten aus ihren einzelnen Aufbewahrungsräumen verstanden, die beim Herstellen der Packungen in geeigneter Weise geformt und im Servierautomat mit minimalem Energiebedarf sowie unter Einhaltung der Parameter der Arbeitsqualität geöffnet werden. Die konkreten Konstruktions-, Betriebs- und Stoffparameter der auf der Basis von für den Fachmann bekannten Konstruktions- und Erprobungsuntersuchungen zu konzipierenden Entnahmehilfen, die nicht zu dieser Erfindung gehören, sind in Abhängigkeit von der Verpackungstechnologie und Vermarktungssituation der betreffenden Lebensmittelkomponenten im Rahmen zukünftiger Erfindungen zu repräsentieren.Under removal aid in the title of the invention, the solutions for easy opening and crumb-free and gluten-free removal of the food components from their individual storage spaces understood that are formed in the manufacture of packages in a suitable manner and opened in the automatic dispenser with minimal energy requirements and in compliance with the parameters of workmanship , The concrete design, operational and material parameters of the removal aids to be designed on the basis of design and testing investigations known to the person skilled in the art, which do not belong to this invention, are to be represented in the context of future inventions depending on the packaging technology and marketing situation of the relevant food components ,
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unter Nutzung des Spaltteilprinzips mit einem Spaltteil oder mit zwei Spaltteilen bezogen auf die Bereitstellung neuer Sandwich-Packungen bzw. unter Verwendung analoger Spaltteilwerkzeuge beim Konstruieren neuer Servierautomaten verbesserte Lösung dieser Entnahmehilfen zum Bereitstellen der vorkonfektionierten Sandwich-Packungen durch eine Verpackungsanlage sowie der betreffenden Lebensmittelkomponenten der originellen Sandwich-Packungen und der eingangs genannten Modifikationen durch einen innovativen Servierautomaten unter Beseitigung der verdeutlichten Mängel zu konzipieren, die sich durch minimale Bereitstellungskosten und entsprechende Bedienkräfte sowie einen universellen und standardisierungsfähigen Einsatz der Bauteile dieser Maschinen auszeichnen. Es sind folglich Voraussetzungen für die umfassende Nutzung synergetischer Effekte bei der zukünftigen Entwicklung des Verpackungsautomaten bzw. der Verpackungsanlage und des Servierautomaten zu schaffen. Dabei ist die Findung optimaler Funktionsprinzipe sowie aus Gründen des sonst ausufernden Umfangs dieser Schrift ohne umfassendere Bewertung der Konstruktions- und Betriebsparameter als Funktion der Stoffparameter der einzelnen Wirkpaarungen des mit einem Kühlautomaten und weiteren Speichern verbundenen Servierautomaten bzw. der jeweiligen Verpackungsanlage beabsichtigt. Der Einsatz des Servierautomaten unterscheidet sich dabei nicht wesentlich, z. B. bis auf den zusätzlichen Einsatz eines Toasters und einer geeigneten Erhitzungseinrichtung, von der Nutzung der mit dieser Erfindung ebenfalls zu konzipierenden Verpackungsanlage. Hierbei soll unter Nutzung des Spaltteilprinzips zunächst die Bereitstellung von vorkonfektionierten Sandwich-Packungen mit einer begrenzten Maschinenausbringung von etwa 5 Packungen in der Minute ermöglicht werden, womit die Produkteinführung auf dem Markt im Vergleich zu der weltweit im Einsatz befindlichen, jedoch durch wesentliche sensorische Nachteile und die sehr große Retourware gekennzeichneten Dreieck-Sandwich-Packung getestet werden kann. Bei einer positiven Produkteinführung sollen diese Grundlagen auch für die weitere Entwicklung der Verpackungsanlagen mit wesentlich größerer Taktzahl genutzt werden.It is an object of the present invention, using the Spaltteilprinzips with a split part or with two split parts based on the provision of new sandwich packages or using analog split splitters when constructing new Servierautomaten improved solution of these removal aids for providing the prefabricated sandwich packs by a packaging system and the relevant food components of the original sandwich packs and the modifications mentioned above by an innovative automatic serving machines with elimination of clarified deficiencies, which are characterized by minimal deployment costs and appropriate operating forces and a universal and standardized use of the components of these machines. There are therefore requirements for the comprehensive use of synergetic effects in the future To develop the packaging machine or the packaging system and the automatic serving machine. It is the determination of optimal Funktionsprinzipe and reasons of otherwise escalating scope of this document without more comprehensive evaluation of the design and operating parameters as a function of the material parameters of the individual active pairings of connected to a cooling machine and other storage serving machines or the respective packaging plant intended. The use of the Servierautomaten does not differ significantly, z. B. except for the additional use of a toaster and a suitable heating device, from the use of the invention also to be designed with this packaging system. This is to be made possible using the Spaltteilprinzips first providing prefabricated sandwich packages with a limited machine output of about 5 packs per minute, bringing the product launch in the market compared to the world in use, but by significant sensory disadvantages and the very large returned goods labeled triangle sandwich pack can be tested. With a positive product launch, these basics should also be used for the further development of the packaging systems with a much higher number of cycles.
Mit dieser Erfindung ist nicht beabsichtigt, konkrete Betriebs- und Konstruktionsparameter der Werkzeuge zu repräsentieren. Natürlich wird auf das Finden einfacher Lösungen, die z. B. durch minimale Fördergeschwindigkeiten und entsprechende Konstruktionsräume verbunden sind, und selbstverständlich auch auf die Repräsentation theoretischer Varianten, denen aufgrund ihres komplizierten Funktions- und Wirkungsprinzips von vorn herein keine zukünftige Bedeutung beizumessen ist, orientiert.This invention is not intended to represent actual operating and design parameters of the tools. Of course, finding simple solutions that z. B. are connected by minimum conveyor speeds and corresponding design spaces, and of course on the representation of theoretical variants, which due to their complicated function and effect principle from the outset no future importance is to be paid, oriented.
Das Wesen der Erfindung wird mit den im Titel der Erfindungsschrift ausgewiesenen Entnahmehilfen in Form der Positionierung von bisher im Stand der Technik nicht eingehender behandelten, im Zusammenhang mit den dabei erwähnten Beutellaschen zum Einleiten der Bedienkräfte zur Anwendung kommenden, Folienlaschen um die Öffnungshilfen der Packungshülle und der jeweiligen Belagbeutel außerhalb der Gutablagen in diesen Folienbehältern oder Packung (Schutzanspruch 1), anlagentechnischen Entnahmehilfen in Form der Bauteile von ein- oder mehrspurigen Rohrbahnanlagen zur Förderung der jeweiligen Verarbeitungsgüter in den Automaten unter Nutzung ihrer Schwerkraft sowie damit in Verbindung stehenden Handhabeeinrichtungen (Anspruch 2) und den spezifischen, energetischen Entnahmehilfen unter Nutzung der Schwingungs- und Getriebetechnik in Form der Anwendung von Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismen zum Öffnen und Entleeren der Folienbehälter unter Verwendung der Spaltteiltechnik (Anspruch 3) gekennzeichnet. Das Zusammenwirken der drei gegenständlichen Teilkategorien dieser Entnahmehilfe wird in den Kategorien K4, K5 und K6 in 1, Detail 1: in abstrakter Weise gezeigt. Diese Hilfen kommen vereinzelt oder gemeinsam in Kombination mit den anderen beiden Entnahmehilfen zum Einsatz. Daraus leiten sich sieben weitere Vorrichtungen zur Nutzung der Entnahmehilfen ab, die durch die Schutzansprüche 4 bis 10 repräsentiert werden.The essence of the invention with the designated in the title of the invention removal aids in the form of positioning of previously in the art not discussed in more detail, in connection with the mentioned bag lugs for initiating the operating forces for use coming, foil tabs around the opening aids of the package shell and the respective padding outside the Gutablagen in these film containers or package (protection claim 1 ), plant removal aids in the form of components of single or multi-track pipe track systems for promoting the respective processing goods in the machines using their gravity and related handling devices (claim 2 ) and the specific, energetic removal aids using the vibration and transmission technology in the form of the application of energy storage devices with clamping and triggering mechanisms for opening and emptying the film container using the Spaltteiltechnik (claim 3 ). The interaction of the three objective sub-categories of this removal aid is in the categories K4 . K5 and K6 in 1 , Detail 1 : shown in an abstract way. These aids are used occasionally or together in combination with the other two removal aids. From this, seven other devices for the use of the removal aids derived by the protection claims 4 to 10 be represented.
Die neuen verpackungstechnischen Hilfen sind im 1. Schutzanspruch durch
- - die Platzierung von auf der Hauptbeutelebene liegenden ein- oder mehrteiligen, mit den Folienstreifen der jeweiligen Folienbehälter einteilig verbundenen Folienlaschen außerhalb der einen oder der beiden Längssiegelnähte auf den Folien der Packungshülle und des Belagbeutels (Unteranspruch 1a),
- - die Platzierung materialfreier Bereiche mit einem runden, viereckigen oder schlitzförmigen sowie offenen oder geschlossenen Querschnitt auf diesen Folienlaschen nach Anspruch 1a) und auf den Beutellaschen (Anspruch 1b),
- - die Bedeckung der betreffenden Folienstreifen der Packungshülle und der einzeln verwendeten Belagbeutel, außer mit der erforderlichen Breite beidseitig um die Öffnungshilfen dieser Behälter durch mit den jeweiligen Längssiegelnahtabschnitten und den betreffenden Quersiegelnähten verbundenen, ungereckten Folieabschnitten (Anspruch 1c), die als Stopperschutzvorrichtung, als Vorrichtung zur Minimierung der Bedienkraft wirken, indem dadurch mit dem Durchreißen der Öffnungshilfe der Packungshülle um die betreffende Kerbe als Sollbruchstelle gleichzeitig das Öffnen der Öffnungshilfe auf dem Belagbeutel gewährleistet wird, und als Funktionsbereich für die auf diese Folienlaschen und die Beutellaschen einwirkenden rohrstutzen- oder krallenförmigen Werkzeuge zum, durch eine entgegengesetzte Bewegung der jeweiligen Teile mit der erforderlichen Kraft und Verformung gekennzeichneten, Öffnen und Entleeren der Folienbehälterhälften bei der Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen oder des Öffnungsteiles und der restlichen Packung beim Nutzen der entsprechenden Technologie mit einem Spaltteil wirken,
- - die Verwendung von mehrteiligen Spaltteilen und geteilten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungen beim Fertigen der vorkonfektionierten Sandwich-Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung sowie der Verwendung von, durch eine sich am Maschinenrahmen abstützende Arretierung positionierte, Spaltteilwerkzeugen mit einer Einführhilfe an einer Stirnseite, die einen Materialsteg des in den vorkonfektionierten Packungen zum Einsatz kommenden Spaltteiles ersetzt (Anspruch 1d),
- - die Übereinstimmung der Packungsbreite der Belagbeutel mit der in der Projektion betrachteten Packungshülle und dem Haftband, auf dem die vorkonfektionierten Teile der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung in halbierter oder einteiliger Weise vorliegen und als Wickelspeicher oder im Kastenspeicher platziert sind jeweils der vorkonfektionierten Packungen in, durch die Lage der Öffnungshilfen gekennzeichneten Vorschubrichtung (Anspruch 1e) und
- - durch die Platzierung von Druckwerkzeugen in der Guteinheitsformungsstation im Bereich der Öffnungs- und Entleerungsstation am Rahmen des Servierautomat seitlich davon oder darüber oder beim Formen der gesamten Guteinheit sowie der Packungshülle beim Fertigen der Packung (Anspruch 1f).
gekennzeichnet.The new packaging technology aids are in the 1st protection claim - the placement of single-part or multi-part foil strips integral with the film strips of the respective film containers outside the one or both longitudinal sealing seams on the films of the package casing and the lining bag (subclaim 1a),
- - The placement of material-free areas with a round, square or slit-shaped and open or closed cross-section on these film tabs according to claim 1a) and on the bag lugs (claim 1b),
- - The covering of the film strips of the package wrapper and the individually used padding bags, except the required width on both sides of the opening aids of these containers connected to the respective longitudinal sealing seam sections and the respective transverse sealing seams, unstretched Folieabschnitten (claim 1c), as a stopper protection device, as a device for Minimizing the operating force by the tearing of the opening aid of the packing envelope is thereby ensured at the same time opening the opening aid on the lining bag to the notch as the predetermined breaking point, and as a functional area for the pipe socket or claw-shaped tools acting on these film tabs and the bag loops, characterized by an opposite movement of the respective parts with the required force and deformation, opening and emptying the film container halves when using the split-part technology with two Split parts or the opening part and the remaining pack when using the appropriate technology with a split part act,
- - The use of multi-part split parts and split Spaltteil- and removal devices in the manufacture of prefabricated sandwich packages with Spaltteil- and removal device and the use of, positioned by a machine frame on the supporting locking, split part tools with an insertion on an end face, the one Material web of coming in the prefabricated packages used for gap part replaced (claim 1d),
- - The match of the package width of the lining bag with the considered in the projection packing envelope and the adhesive tape on which the prefabricated parts of the Spaltteil- and removal device in halved or one-piece manner and are placed as a reel or in the box storage of each of the prefabricated packages in, through the Location of the opening aids marked feed direction (claim 1e) and
- - By the placement of printing tools in the Guteinheitsformungsstation in the region of the opening and emptying station on the frame of the food processor side of it or above or when forming the entire good unit and the package shell in the manufacture of the pack (claim 1f).
characterized.
Im Rahmen der folgenden Ausführungsbeispiele zum 1. Anspruch sind insbesondere die mit der Anordnung dieser Folienlaschen in den vorkonfektionierten Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung verbundenen Varianten der dabei zum Einsatz kommenden Belagbeutel zu repräsentieren. Auf die mit der mehrfache Nutzung der Spaltteilwerkzeuge im Servierautomaten in Verbindung stehende Findung optimaler Lösungen wird nur aus der Sicht der Machbarkeit der dabei zum Einsatz kommenden Vorrichtungen näher eingegangen.In the context of the following exemplary embodiments of the first claim, in particular the variants of the covering bags used for this purpose with the arrangement of these film tabs in the prefabricated packages with a split part and removal device are to be represented. The finding of optimal solutions in connection with the multiple use of the split part tools in the automatic serving machine will be discussed in more detail only from the point of view of the feasibility of the devices used in the process.
Die anlagentechnischen Entnahmehilfen sind (Anspruch 2) durch
- - das Hindurchstecken der Rohre der ein- und mehrspurigen Rohrbahnen und der rohrstutzen- bzw. krallenförmigen Werkzeuge in den Öffnungs- und Entleerungsstationen der Verpackungsanlage und des Servierautomaten durch die materialfreien Bereiche auf den Funktions- und Griffbereiche der Beutel- bzw. Folienlaschen der durch die betreffenden Packungshüllen und Belagbeutel in den vorkonfektionierten Packungen und der separat verwendeten Ein- oder Mehrkomponentenbeutel gekennzeichneten Folienbehälter zum vertikalen Fördern dieser Behälter unter Nutzung ihrer Schwerkraft durch die Erhitzungseinrichtung und zu der jeweiligen Öffnungs- und Entleerungsstation sowie zu der Formungsstation in der Verpackungsanlage sowie zum Öffnen und Entleeren der Folienbehälter (Anspruch 2a),
- - Stützvorrichtungen zum Schwenken der Abgabestationen der einzelnen Rohrbahne sowie in Abhängigkeit davon, ob eine ein- oder mehrspurige Rohrbahn für die Förderung der Folienbehälter zur Anwendung kommen, Dosier-, Führungs-, Stopper- und Bremswerkzeuge zum Unterstützen der Weiterförderung der Folienbehälter und
- - spezifischen Handhabeeinrichtungen im Wirkungsbereich der einzelnen Rohrbahnen im Verpackungsautomat oder Servierautomat zum Realisieren der Verarbeitungsaufgaben (Anspruch 2c) gekennzeichnet.
The plant removal aids are (claim 2) by - - Passing through the tubes of the single and multi-lane pipe tracks and the pipe socket or claw-shaped tools in the opening and emptying of the packaging system and the automatic dispenser through the material-free areas on the functional and grip areas of the bag or foil tabs by the respective Packing sheaths and lining bags in the prefabricated packages and the single or multi-component bag used separately for conveying these containers vertically using their gravity through the heating device and to the respective opening and emptying station and to the forming station in the packaging system and for opening and emptying the Film container (claim 2a),
- - Support devices for pivoting the dispensing stations of the individual tube sheet and depending on whether a single or multi-track pipe run for the promotion of film containers are used dosing, guiding, stopper and braking tools to support the further promotion of the film containers and
- - Specific handling devices in the area of action of the individual tube paths in the automatic packaging machine or automatic dispenser for realizing the processing tasks (claim 2c).
Zu diesen Handhabeeinrichtungen gehören die Teile Aufgabestation - fest installiert oder tragbar, Abgabestation - nicht manövrierbar und nur in Verbindung mit den Speichern, Kühlautomaten, Erhitzungseinrichtungen bzw. Öffnungs- und Entleerungsstationen, die mit den Stützelementen dieser Einrichtungen stabilitätsmäßig im erforderlichen Maße verbunden und damit bewegbar, oder schwenkbar durch die Anordnung von Gleit-, Wälz- und Federgelenken an geeigneter Stelle in den einzelnen Rohrbahnen in Verbindung mit den dabei zur Anwendung kommenden Stütz- und Schwenkeinrichtungen mit den jeweiligen Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente zur Verkopplung der Abgabestation der einzelnen Rohrbahnen zum Transport der ausgewählten Lebensmittelkomponenten zu den Öffnungs- und Entleerungsstationen, im theoretischen Einsatzfall weichen- oder kopplungsartige Übergabestation zu einer zentralen Rohrbahn, die zu einer Erhitzungseinrichtung oder einer Öffnungs- und Entleerungsstation führt, die Ausrüstungen zum Betreiben dieser Rohrbahnen in den Erhitzungseinrichtungen und/oder den Öffnungs- und Entleerungsstationen, Dosierstationen und Stützstationen, die bei Bedarf, wenn das Eingangstor und das Ausgangstor der Speicher, Kühlautomaten bzw. Erhitzungseinrichtungen nicht die erforderliche Steifigkeit zur Realisierung definierter Positionen der Stirnseiten der einzeln, paarweise oder mehrfach, in geradliniger oder gebogener Weise sowie nebeneinander oder übereinander angeordnet, mit einem Drahtquerschnitt bzw. kreis- oder rechteckförmigen, offenen oder geschlossenen Profil jeweils zum Einsatz kommenden Rohre die geforderte Position der Rohrstirnseiten an den Abgabestationen der einzelnen Rohrbahnen gewährleisten.These handling devices include the parts feeding station - fixed or portable, dispensing station - not manoeuvrable and only in connection with the storage, cooling machines, heating devices or opening and emptying stations which are connected to the support elements of these devices in the required degree of stability and thus movable, or pivotable by the arrangement of sliding, rolling and spring joints at a suitable location in the individual pipe tracks in conjunction with the case coming into use support and pivoting devices with the respective drive, transmission and support elements for coupling the discharge station of the individual pipe runs to Transport of the selected food components to the opening and emptying stations, in the theoretical application, soft or coupling-like transfer station to a central tube path that leads to a heating device or an opening and emptying station The equipment for operating these ducts in the heating devices and / or the opening and emptying stations, dosing and support stations, which, if necessary, when the entrance gate and the exit port of the memory, cooling or heating devices not the required rigidity to realize defined positions of End sides of the individually, in pairs or more, arranged in a straight or curved manner and side by side or one above the other, with a wire cross-section or circular or rectangular, open or closed profile respectively used for use pipes ensure the required position of the pipe end faces at the discharge stations of the individual pipe runs ,
Die in der ursprünglich eingereichten Erfindung repräsentierten Beispiele des Einsatzes sich kreuzende Platzierung dieser Bauteile in den beiden anderen Hauptbeutelebenen werden im weiteren Verlauf wegen ihrer geringeren Bedeutung im Vergleich zur in allen Ausführungsbeispielen zugrunde gelegten Hauptbeutelebene E1* (s. 5) und der fehlenden Begründung für die Notwendigkeit ihrer Verwendung demgegenüber bei der Verwirklichung von einfachen Lösungen mit geringem Konstruktionsraum nicht weiter erfindungsrelevant verfolgt. In diesem Erfindungsanspruch wird von der einfachsten und kostengünstigsten Realisierung diese Rohrbahnen ausgegangen. Auch werden die zu der als bekannt vorauszusetzenden Handhabetechnik gehörenden Lösungen nicht erfindungsrelevant und von jedem Fachmann als sofort realisierbar betrachtet.The examples of the use intersecting placement of these components in the other two main bag levels represented in the originally filed invention will be discussed below because of their lesser importance compared to the main bag level E1 * (s. 5 ) and the lack of justification for the necessity of their use, in contrast, pursued in the realization of simple solutions with little design space not relevant to the invention. In this claim of the invention of the simplest and least expensive implementation of these Pipe runs went out. Also belonging to the known to be presupposed handling technology solutions are not relevant to the invention and considered by any person skilled in the art as immediately realizable.
In diesem Sinn der bekannten Handhabetechnik, die unter dem Anspruch 2b zusammen gefasst werden, gehören auch zu den einzelnen Rohrbahnen die Platzierung von Stopper- bzw. Bremswerkzeugen, von manipulierbaren Abstützungen und Führungswerkzeuge im Wirkungsbereich der einzelnen Rohrbahnen, die Anordnung von Handhabeeinrichtungen zum platzierten Fördern der entleerten Verpackungsteile in die dafür vorgesehenen Abfallbehälter sowie in entsprechender Weise der Spaltteile bzw. Spaltteilwerkzeuge mit den jeweiligen Speichern und Aufbewahrungsbehältern, die Einrichtungen zum automatischen Einfügen der Stirnseiten der Rohre in der Aufgabestationen der jeweiligen, im technologischen Ablauf folgenden Rohrbahnen in die materialfreien Bereiche auf den jeweiligen entpackten Belagbeuteln beim Nutzen der vorkonfektionierten Sandwich-Packungen mit locker auf den Beutellaschen des Belagbeutels platzierten Spaltteilen sowie bei entsprechenden Packungen ohne Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung verbundenen Teile. Alle diese Teile werden als nicht erfindungsrelevant, zum bekannten Stand der Handhabetechnik gehörend und von jedem Fachmann sofort in optimaler Weise mit seinen Kenntnissen und Erfahrungen nachvollziehbar nutzend betrachtet, wenn eine begründete Notwendigkeit für den Einsatz vorliegt. Zu diesen Handhabeeinrichtungen werden auch die Einbauten in dem Rohrinneren und aufsteckbare Rohrteile an den Aufgabestationen und Abgabestationen gerechnet. In dem Innenraum der Rohre sind gleitsteinförmige und als Belastungsgewicht zum Einsatz kommenden Führungselemente angeordnet, die über Seile oder stabile und im erforderlichen Maße flexible Bauteile mit den an der Stirnseite der Aufgabestation befestigte Antriebe und an der Stirnseite der Abgabestation befestigte Werkzeuge zum Dosieren und Fördern der Folienbehälter sowie zum Durchtrennen der zunächst um die Rohre tragend platzierten Folienbereiche um die materialfreien Bereiche angeordnet sind. Das betrifft federnde Bauteile, die aus der Stirnseite der Abgabestation herausgleiten, und damit den Gutfluss der darüber platzierten Belagbeutel unterbrechen, über die Rohrinnenseite positionierte Rohrverlängerungen, auf denen die Folienbehälter in der erforderlichen Einbaulage in der Öffnungs- und Entleerungsstation zu platzieren sind usw. Diese Variante ermöglicht die positionsgenaue Einfügung der zu Dritt ankommenden Folienbehälter zur Bereitstellung von Fertigmenü-Gerichten über die an der Stirnseite der nach oben angeordneten Spalten der Spaltteilwerkzeuge platzierten Einführhilfe die Platzierung dieser Behälter in den drei nebeneinander angeordneten Spalten in einem modifizierten Spaltteilwerkzeug.In this sense, the known handling technique, which are summarized under the claim 2b, also includes the individual tube runs the placement of stopper or brake tools, manipulatable supports and guide tools in the area of action of the individual tube paths, the arrangement of handle means for the placement of the emptied packaging in the designated waste container and in a corresponding manner the split parts or split part tools with the respective storage and storage containers, the means for automatically inserting the end faces of the tubes in the feeding stations of the respective, in the technological process following tube paths in the material-free areas on the respective unpacked covering bags when using the prefabricated sandwich packages with loosely placed on the bag lugs of the lining bag split parts and with appropriate packages without Spaltteil- and removal device verb underneath parts. All these parts are regarded as not relevant to the invention, belonging to the known state of the art of handling and immediately considered by any person skilled in an optimal manner with his knowledge and experience, if there is a justified need for use. To these handling devices and the internals in the tube interior and attachable pipe parts are calculated at the feed stations and dispensing stations. In the interior of the tubes sliding guide and coming as a load weight used guide elements are arranged via ropes or stable and flexible components required to the extent attached to the front side of the Aufgabestation drives and attached to the front of the dispensing station tools for dosing and conveying the film containers and are arranged around the material-free areas for cutting the first placed around the tubes foil areas. This concerns resilient components that slide out of the face of the dispensing station, thus interrupting the crop flow of the overlying bag, positioned on the pipe inside pipe extensions on which the film containers are placed in the required installation position in the opening and emptying station, etc. This variant enables the positionally accurate insertion of the incoming third party film containers for providing ready meals on the inserted on the front side of the upwardly disposed columns of the split part tools insertion of the placement of these containers in the three adjacent columns in a modified split part tool.
Zum Realisieren der Verbindung der betreffenden funktionellen Bereiche der Folienbehälter mit den Energiespeichereinrichtungen werden diese Rohrteile aus dem erforderlichen Bewegungsraum der mit den Energiespeichereinrichtungen über Gestänge verbundenen krallenförmigen Werkzeuge wieder nach oben manövriert. Diese Lösung setzt jedoch einteilige Rohrbahnführungen ohne Vorhandensein von Übergabestationen zu nachfolgenden Rohrbahnen voraus. Generell ist der Einsatz von Entnahmehilfen mit reibenden Wirkpaarungen, die zur Bildung von Abrieb neigen, zu unterbinden. Der Einsatz der einspurigen Rohrbahn erfordert einen größeren konstruktiven Aufwand zur Positionierung der Folienbehälter in allen Bereichen der Verpackungsanlage und des Servierautomaten durch die Verwendung spezifischer Führungswerkzeuge im Vergleich zur zweispurigen u. ä. Bahn. Bei der vertikalen Förderung der Folienbehälter über eine mehrspurige Rohrbahn im Vergleich zur zweispurigen Bahn und einer rechtwinkligen Lage der Flachseiten zum Vektor der Erdbeschleunigung besteht die Gefahr des Verkantens des Verarbeitungsgutes und dem damit verbundenen Abbruch der vertikalen Bewegung nach unten direkt auf die mit den Energiespeichereinrichtungen verbundenen krallenförmigen Werkzeuge. Mit dieser Erfindungsschrift sollen auch Anregungen für zukünftig durchzuführende Erprobungsuntersuchungen zum Minimieren der Taktdauer für einen Servierzyklus gegeben werden.To realize the connection of the respective functional areas of the film containers with the energy storage devices, these pipe parts are maneuvered upwards again from the required range of movement of the claw-type tools connected to the energy storage devices via linkage. However, this solution requires one-piece pipe path guides without the presence of transfer stations to subsequent pipe runs. In general, the use of removal aids with rubbing active pairings, which tend to form abrasion, to prevent. The use of single-track tube requires a greater design effort to position the film container in all areas of the packaging system and the automatic dispenser by using specific management tools in comparison to the two-lane u. Ä. Railway. In the vertical promotion of the film container via a multi-track tube track compared to the two-lane track and a rectangular position of the flat sides to the vector of gravitational acceleration there is a danger of tilting the processed material and the associated termination of the vertical movement down directly to the claw-shaped connected to the energy storage devices tools. With this invention, also suggestions for future to be carried out testing tests to minimize the cycle time for a Servierzyklus be given.
Die energetischen Entnahmehilfen (Anspruch 3) ahmen die bei der manuellen Nutzung der Packungen auszuübenden Handhabeoperationen, wie Kontaktaufnahme der Arbeitsorgane mit dem Verarbeitungsgut, Realisieren der öffnenden und entleerenden Bewegung und Ablage der entleerten Verpackungsteile in einem dafür vorgesehenen Behälter automatisch nach. Bei der Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen und symmetrisch in der Mitte der Gutablage in Bedienrichtung angeordneten Öffnungshilfen sind bei der Platzierung von stückigen Gütern darin in der dabei zum Einsatz kommenden Öffnungs- und Entleerungsstation die betreffenden Folienbehälterhälften sofort oder bei der Entleerung von pastösen Gütern unter vorhergehender Platzierung in dem Spalt von analogen Spaltteilwerkzeugen und bei der Nutzung dieser Technologie mit einem Spaltteil die betreffenden Öffnungsteile von den restlichen Packungen zu trennen und anschließend durch entsprechende Handhabung der restlichen Packung, eines zuvor in erforderlicher Weise am Beutelkopf platzierten Spaltteiles durch eine anschließende Bewegung des Spaltteiles und/oder der restlichen Packung über ihren Behälterkopf die Entleerung der pastösen Komponente unter Gewährleistung eines klecker- und krümelfreien Betriebs durchzuführen. In eine vergleichbare Rubrik zur Nutzung der Spaltteiltechnologie mit einem Spaltteil fällt die Entleerung der zunächst vom Öffnungsteil befreiten restlichen Packung durch eine Impulseinwirkung auf den auf den Bauteilen der Abgabestation einer Rohrbahn platzierten Beutelkopf der restlichen Packung. Vor der Ausübung dieser öffnenden und entleerenden oder einen Belastungsimpuls ausübenden Bewegung sind im geforderten Maße die Förderkanäle zum Weitertransport der beiden Backwarenscheiben zum Herstellen der vorkonfektionierten Packungen oder für den anschließenden Gutdurchlauf durch eine Toasteinrichtung oder die Servierunterlage zu klecker- und krümelfreien Ablage der Komponenten zu platzieren. Beim Bereitstellen der Lebensmittelkomponenten von vorkonfektionierten Sandwichpackungen in einem Servierautomat ist zunächst in der Guteinheitsformungsstation ein Komprimieren der Guteinheit durch Eindrücken der Backwarenscheiben in dem dazwischen platzierten Belagbeutel durchzuführen und eine Gutablage an der Servierluke über eine Karton- oder Papiermanschette zu realisieren. Zur Durchführung der ziehenden Bewegung an den voneinander zu trennenden Behälterteilen oder zur Einleitung eines Kraftimpulses auf den Beutelkopf der zu entleerende restlichen Packung kommen einfache, als Translationsschwinger oder Drehschwinger realisierte Schwinger oder Energiespeichereinrichtungen (Anspruch 3a) zum Einsatz. Diese Schwinger sind mit einem Gestänge verbunden, auf denen buchsenförmige Führungen platziert sind. In diesen Führungen werden rohrstutzen- oder krallenförmige Werkzeuge mit einer kegelförmigen Spitze in ihrer achsialen Bewegungsrichtung rechtwinklig zu der eigentlichen Öffnungs- und Entleerungsbewegung positioniert. Die Schwinger bewegen sich in Richtung der Beutelachsen der auseinander zu trennenden Folienbehälter und die krallenförmigen Werkzeuge rechtwinklig durch ihre platzierte Führung durch die buchsenförmigen Führungen. Die Schwingungsebene dieser Energiespeichereinrichtungen liegt auf der Hauptbeutelebene. Wesentlich ist, dass die in der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation durch ihre Führung über die Rohrbahn unter Nutzung der Schwerkraft ankommenden Folienbehälter nach Erreichen der Ruhelage so platziert sind, dass die angespitzten Stirnseiten der krallenförmigen Werkzeuge ungehindert in die materialfreien Bereiche auf den betreffenden Folienbehälterteilen einfügen können. Die Kontaktaufnahme der mit den Energiespeichereinrichtungen verbundenen krallenförmigen Werkzeuge mit den betreffenden Folienbehältern geschieht dabei unter Nutzung der Trägheit dieser Behälter, in dem sie beim Ankommen in der Öffnungs- und Entleerungsstation darin „aufgespießt“ werden oder nach der deckungsgleichen Positionierung des Mittelpunktes der materialfreien Bereiche mit dem betreffenden Punkt der Spitze der krallenförmigen Werkzeuge unter anschließender aktiven, durch die Abstützung dieser krallenförmigen Werkzeuge über entsprechende Antriebs-, Übertragungs- und Stützenelemente am Schwinger gekennzeichneten Bewegung der krallenförmigen Bewegung durch die materialfreien Bereiche hindurch bis hin zu einem buchsenförmigen Gegenlagenwerkzeug. Für die, durch diese beiden Varianten gekennzeichnete, Betätigung dieser krallenförmigen Werkzeuge kommen z. B. Pneumatikzylinder oder elektrische Linearmotoren zum Einsatz (Anspruch 3b).The energetic removal aids (claim 3) mimic the manual handling of the packs to be handled operations such as contacting the work organs with the processed material, realizing the opening and emptying movement and storage of the emptied packaging parts in a designated container automatically. When using the Spaltteiltechnologie with two split parts and symmetrically located in the middle of the Gutablage in the operating direction opening aids are in the placement of lumpy goods therein in the case coming to use opening and emptying the film container halves immediately or in the emptying of pasty goods under vorhergehender Placement in the gap of analogous split part tools and in the use of this technology with a split part to separate the respective opening parts of the remaining packages and then by appropriate handling of the remaining pack, a previously placed in the required manner on the bag head gap part by a subsequent movement of the gap part and / or the rest of the pack over their container head emptying the pasty component while ensuring a klecker- and crumb-free operation. In a comparable section on the use of Spaltteiltechnologie with a split part falls the emptying of the first freed from the opening part remaining packing by a pulse action on the bag head placed on the components of the discharge station of a tube web of the rest of the pack. Before the exercise of this opening and emptying or a load impulse exercising movement are the conveying channels for further transport of the two bakery slices for producing the prefabricated packs or for the subsequent Good pass through a toasting device or the serving pad to place crockery and crumble-free storage of the components. When providing the food components of prefabricated sandwich packs in a food processor is first in the Guteinheitsformungsstation compressing the Guteinheit perform by pressing the bakery discs in the padding bag placed therebetween and to realize a Gutablage on the Servierluke on a cardboard or paper sleeve. To carry out the pulling movement of the container parts to be separated from each other or to initiate a force pulse on the bag head of the remaining pack to be emptied simple oscillators or energy storage devices realized as translational oscillator or rotary oscillator (claim 3a) are used. These vibrators are connected to a linkage on which bush-shaped guides are placed. In these guides, spigot or claw-shaped tools are positioned with a conical tip in their axial direction of travel at right angles to the actual opening and emptying movement. The oscillators move in the direction of the bag axes of the separated foil container and the claw-shaped tools at right angles by their placed guide through the bush-shaped guides. The vibration level of these energy storage devices lies on the main bag level. It is essential that in the respective opening and emptying station by their leadership on the tube path using gravity film containers are placed after reaching the rest position so that the sharpened faces of the claw-shaped tools can freely insert into the material-free areas on the film container parts concerned , The contact of the connected with the energy storage devices claw-shaped tools with the film containers in question takes place using the inertia of these containers in which they are "impaled" when arriving in the opening and emptying station or after the congruent positioning of the center of the material-free areas with the relevant point of the tip of the claw-shaped tools, followed by active, characterized by the support of these claw-shaped tools via corresponding drive, transmission and support elements on the oscillator movement of the claw-shaped movement through the material-free areas through to a bush-shaped counter-tool. For, characterized by these two variants, operation of these claw-shaped tools come z. B. pneumatic cylinder or electric linear motors used (claim 3b).
Aus den Untersuchungen zum Stand der Technik der Greifertechnik folgt, dass für den relevanten Fall der Einleitung einer ziehenden Bewegung Zangengreifer zum Einsatz kommen, die dass laschenförmige Objekt mit einer entsprechenden Anpresskraft erfassen und daran dann die aktive Bewegung ausüben. Im vorliegenden Einsatzfall besteht die Aufgabe in den meisten Fällen darin, mit der aktiven Bewegung zugleich bei der Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen eine analoge Gegenbewegung an dem Handhabeobjekt einzuleiten oder beim Abtrennen des Öffnungsteiles von der restlichen Packung am Öffnungsteil die aktive Bewegung unter Positionierung der restlichen Packung gegenüber der Öffnungshilfe auf der betreffenden Folienlasche durch ein dabei still stehendes Gegenwerkzeug einzuleiten. Im Rahmen dieser Erfindung wird dabei bei der zweiten Variante der Kontaktaufnahme der krallenförmigen Werkzeuge mit den materialfreien Bereichen der Folienbehältern auf den Funktionsbereichen ebenfalls die Möglichkeit der zangenförmigen Zusammenpressung des jeweiligen Folienbereiches um die materialfreien Bereiche behandelt, weil hierbei ganz neue Zusammenhänge im Vergleich zum bekannten Stand der Technik zu berücksichtigen sind. Dabei besteht die Möglichkeit, bei einer mittigen Platzierung der jeweiligen Folienlasche oder Beutellasche zwischen der betreffenden Kontaktfläche des Gestellrahmens und der jeweiligen Kontaktfläche der Halterung des Gegenlagenwerkzeugs diese beiden Kontaktflächen nach der Platzierung des krallenförmigen Werkzeug im Gegenlagenwerkzeug aufeinander zu zubewegen und dabei einen Definierten Anpressdruck auf beiden Seiten der jeweiligen Funktionsbereiche zu realisieren. Der konstruktive Aufwand verringert sich, wenn nach dem Durchstecken der jeweiligen krallenförmigen Werkzeuge in das Gegenlagenwerkzeug nur eine aktive Kontaktoberfläche realisiert wird und beim Betrieb die betreffende Folienbehälterlasche mit dem notwendigen Druck auf die auf der anderen Seite davon befindliche Kontaktoberfläche drückt. In den weiteren Ausführungsbeispielen wird von kreisringförmigen Kontaktoberflächen ausgegangen. Diese sind z. B. auch rechteckförmig. In den weiteren Ausführungsbeispielen wird nach dem Hindurchstecken des krallenförmigen Werkzeugs in das Gegenlagenwerkzeug die Nutzung von zwei aktiven Kontaktoberflächen behandelt. Die anderen, im Rahmen einer Variantendiskussion zu erfassenden Realisierungsmöglichkeit leiten sich analog dazu ab.From the investigations of the state of the art of gripper technology follows that for the relevant case of the initiation of a pulling movement pliers grippers are used, which detect the tab-shaped object with a corresponding contact force and then exercise the active movement. In the present application, the task is in most cases, with the active movement at the same time when using the split part technology with two split parts to initiate an analogous countermovement on the handle object or separating the opening part of the remaining pack on the opening part, the active movement positioning the remaining To initiate the package opposite the opening aid on the relevant film tab by means of a stationary counter-tool. In the context of this invention, in the second variant of the contacting of the claw-shaped tools with the material-free regions of the film containers on the functional areas also the possibility of pliers-like compression of the respective film area is treated around the material-free areas, because this completely new relationships compared to the prior art Technique to consider. It is possible, with a central placement of the respective film tab or bag flap between the respective contact surface of the frame frame and the respective contact surface of the holder of the counter-tool these two contact surfaces after the placement of the claw-shaped tool in the counter tool move towards each other and thereby a defined contact pressure on both sides to realize the respective functional areas. The design effort is reduced if only one active contact surface is realized after inserting the respective claw-shaped tools into the counter-surface tool and presses the relevant film container tab with the necessary pressure on the contact surface located on the other side thereof during operation. In the other embodiments, it is assumed that annular contact surfaces. These are z. B. also rectangular. In the further embodiments, after the passage of the claw-shaped tool into the counter-tool, the use of two active contact surfaces is treated. The other possibilities of realization, which are to be grasped in the context of a variant discussion, are derived analogously.
Nach erfolgtem Hindurchstecken der krallenförmigen Werkzeuge durch die materialfreien Bereiche besteht entsprechend des Standes der Greifertechnik besteht folglich zusammenfassend die Möglichkeit, anschließend zangenförmig die zu den Oberflächen der Funktionsbereiche der Folienbehälter orientierten Bereiche des Gegenlagenwerkzeugs und des Rahmenteiles, das die Hauptführung für die krallenförmigen Werkzeuge auf- und übernimmt, infolge einer entgegengesetzte Bewegung der Teile ein Zusammenpressen des Folienbereiches um die materialfreien Bereiche zu erreichen. Hierdurch wird eine unzulässig große Verwölbung der jeweiligen Folienbereiche, die sonst mit einer Zunahme der Kräfte und des Energiebedarfs verbunden ist, mit reduziertem Abstand der jeweiligen Oberflächenbereiche beim Realisieren der öffnenden und entleerenden Bewegung auf ein minimales Maß ermöglicht. Das bedeutet ein entgegengesetztes Zubewegen der Oberfläche des Haupt- oder Gestellrahmens und des Gegenlagerwerkzeugrahmens in Richtung der jeweiligen Funktionsbereiche der Folienbehälter rechtwinklig zur öffnenden und entleerenden Bewegung der krallenförmigen Werkzeuge. Realisierbar ist auch eine Manövrierung der Lagerbuchsen, die die krallenförmigen Werkzeuge aufnehmen, und eine gegenüberliegende Auflage der kreisringförmigen Auflageflächen der Lagerbuchsen. Diese Lösungen werden zum Stand der Technik gerechnet und als nichterfindungsrelevant betrachtet. After successful passing through the claw-shaped tools through the material-free areas consists according to the state of the gripper technology therefore summarizes the possibility, then pliers oriented to the surfaces of the functional areas of the film container areas of the counter tool and the frame part, the main guide for the claw-shaped tools up and takes over, as a result of an opposite movement of the parts to achieve a compression of the film area to the material-free areas. As a result, an impermissibly large warping of the respective film areas, which is otherwise associated with an increase in the forces and the energy requirement, is made possible with a reduced spacing of the respective surface areas when realizing the opening and emptying movement to a minimum. This means that the surface of the main or rack frame and the counter bearing tool frame are opposite to each other in the direction of the respective functional areas of the film containers perpendicular to the opening and emptying movement of the claw-shaped tools. It is also possible to maneuver the bearing bushes, which receive the claw-shaped tools, and an opposite support of the annular bearing surfaces of the bearing bushes. These solutions are considered state of the art and considered to be non-invention relevant.
Vor diesem Hindurchstecken der krallenförmigen Werkzeuge werden diese Schwinger über einen Spannungs- und Auslösemechanismus in eine derartige Anfangsauslenkung versetzt, dass nach der, mit einem Ruhezustand dieser Energiespeichereinrichtungen verbundenen Arretierung der Schwinger, der Realisierung der Verbindung der krallenförmigen Werkzeuge mit den dafür vorgesehenen materialfreien Bereichen auf den Folienbehältern und dem Lösen der Arretierung, die mit einer beginnenden freien Schwingung der Schwingerteile verbunden ist, zunächst eine derartige Anfangsbelastung um die Öffnungshilfe auf der Folienlasche ausgeübt wird, dass sofort im weiteren Verlauf der ansteigenden Belastungsgeschwindigkeit die Öffnungshilfen vollständig durchgerissen, anschließend über die gesamte Gutablage die Entleerung durchgeführt und schließlich die entleerten Verpackungsteile mit minimalem Aufwand in die dafür vorgesehenen Abfallbehälter nach dem Kontakt mit Abweiswerkzeugen unter Nutzung ihrer Schwerkraft oder über saugend und fördern wirkenden Arbeitsorganen abgelegt werden können. Die Schwingerbewegung wird nach einer vollen Halbschwingungsperiode oder nach einer vollen Eigenschwingungsperiode abgestoppt, womit ein Servierzykluss in der Öffnungs- und Entleerungsstation beendet ist. Danach erfolgt in analoger Weise ein neuer Zykluss. Dieser geschilderte Ablauf geschieht hierbei innerhalb der einzelnen Zyklen generell automatisch. Zur Realisierung dieses Ablaufes kommen vereinfacht verdeutlicht ein mit dem betreffenden Schwinger bzw. mit der betreffenden Energiespeichereinrichtung verbundener Spann- und Auslösemechanismus zum Einsatz. Zum automatischen Betätigen der krallenförmigen Werkzeuge rechtwinklig zur Richtung der die Öffnung und Entleerung der Folienbehälter realisierenden freien Schwingung kommt in einem konkreten Fall eine analoge Energiespeichereinrichtung mit ebenfalls einem Spann- und Auslösemechanismus zum Einsatz. Beide Einrichtungen und Mechanismen sind hinsichtlich der getakteten Abfolge der einzelnen Operationen während eines Servierzyklusses miteinander verkoppelt (s. Anspruch 4k). Bei der Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen kommen dabei jeweils in doppelter Weise eine derartige Einrichtung und ein solcher Mechanismus zum Einsatz. Der Betrieb dieser Energiespeichereinrichtungen und Spann- und Auslösemechanismen erfolgt unter Nutzung der bekannten elektronischen und pneumatischen Bauteile automatisch. Geschichtlich gesehen ist jedoch in Anlehnung an dem Betrieb eines Orchestrions, Spielautomaten, Automatenmenschen u. dgl. aus dem vorletzten Jahrhundert auch ein manueller Betrieb, indem z. B. eine Kindergartengruppe einen sich dabei nach unten bewegenden Hebel belastet, der dabei die Zugvorrichtungen und die Programmwelle aktiviert, oder ein kombinierter Betrieb unter gemeinsamer Nutzung der Vorteile der manuellen und der automatischen Varianten, möglich (Anspruch 3c). Diese manuelle Variante zielt erfindungsgemäß auch auf die mögliche Verbindung der anderen Arbeitsorgane bzw. Werkzeuge der Automaten mit einer als Translationsschwinger oder Drehschwinger realisierten Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus ab, die im Sinne der Alttechnik durch eine mechanische Programmwelle oder im Sinne der gegenwärtig aktuellen Technik durch eine elektronische Programmwelle angesteuert werden. Natürlich ist hierbei auch ein kombinierter, durch den gleichzeitigen Einsatz der elektronischen Programmwelle und der Alttechnik gekennzeichneter Betrieb möglich.Prior to this passing through the claw-shaped tools these oscillators are offset by a voltage and release mechanism in such an initial deflection that after the connected to a rest state of energy storage devices locking the vibrator, the realization of the compound of the claw-shaped tools with the designated material-free areas on the Foil containers and the release of the lock, which is connected to an incipient free vibration of the vibrator parts, initially such an initial load on the opening aid on the film tab is exercised that immediately in the course of increasing load speed, the opening aids completely torn, then over the entire Gutablage the Emptying carried out and finally the emptied packaging with minimal effort in the designated waste container after contact with Abweiswerkzeugen using ih Gravity or over sucking and promoting working organs can be stored. The vibrator movement is stopped after a full half cycle period or after a full natural oscillation period, thus ending a serving cycle in the opening and discharging station. Thereafter, a new cycle takes place in an analogous manner. This process is generally done automatically within the individual cycles. In order to realize this process, a clamping and triggering mechanism connected to the relevant oscillator or to the relevant energy storage device is used in simplified form. For automatic actuation of the claw-shaped tools perpendicular to the direction of the opening and emptying of the film container realizing free vibration comes in a specific case, an analog energy storage device also with a clamping and release mechanism is used. Both devices and mechanisms are coupled with respect to the clocked sequence of the individual operations during a Servierzyklusses together (see claim 4k). When using the split part technology with two split parts, each such device and such a mechanism are used in duplicate. The operation of these energy storage devices and clamping and releasing mechanisms is carried out automatically using the known electronic and pneumatic components. Historically, however, is based on the operation of Orchestrions, slot machines, automaton u. Like. From the penultimate century, a manual operation by z. B. a kindergarten group while a downwardly moving lever loaded, which activates the traction devices and the program wave, or a combined operation, sharing the advantages of manual and automatic variants, possible (claim 3c). This manual variant according to the invention also aims at the possible connection of the other working organs or tools of the machine with an energy storage device realized as translational oscillator or rotary oscillator with clamping and release mechanism, which in the sense of the old art by a mechanical program wave or in the sense of the current state of the art an electronic program wave are controlled. Of course, this is also a combined, characterized by the simultaneous use of the electronic program wave and the old technology operation possible.
Im Sinne des Standes der Technik kommen außer dem hier erfindungsrelevanten Krallenprinzip zum Fassen der Funktionsbereiche von Folienbehältern auch andere Varianten in Frage. Im weiteren Verlauf wird anhand von Ausführungsbeispielen die Variante der beidseitigen, zangenförmigen Zusammenpressung der Folienbereiche um die materialfreien Bereiche herum durch ringförmige Arbeitsoberflächen um die krallenförmigen Werkzeuge behandelt. Hierbei besteht die Aufgabe neben der öffnenden und entleerenden Bewegung der, die krallenförmigen Werkzeuge aufnehmenden, Energiespeichereinrichtungen auch noch automatisch bezogen auf einen Folienbehälter zwei zusätzliche, rechtwinklig dazu orientierte, entgegengesetzt zueinander gerichtete Bewegungen der beiden drückend wirkenden Kontaktwerkzeug zu realisieren. Das einfachste Ausführungsbeispiel besteht in einer Verbindung dieser Kontaktwerkzeuge mit solchen Antriebs-, Übertragungs- und Stützelementen, die eine derartige Führung ermöglichen. Noch umfangreicher durch eine entsprechende Addierung der Lösungen äußert sich der Fall des Einsatzes von drei Einkomponentenbeuteln zum Bereitstellen der Lebensmittelkomponenten von Fertigmenügerichten. Hierfür kommen entsprechende schwingungs- und getriebetechnische Lösungen immer unter der Voraussetzung einer exakten Querführung der Werkzeuge zur eigentlichen öffnenden und entleerenden Bewegung in Frage, angefangen von sich an Kugelbüchsenführungen abstützenden Pneumatikzylinern, sich am restlichen Rahmen der Automaten fest über einem Zwischenrahmen abstützenden Gleitsteinführungen, in denen mit der erforderlichen Bewegungsbahn Stellelemente bewegt werden, die die erforderliche Bewegung zum Handhaben der Kontaktwerkzeuge ausführen oder In Richtung der öffnenden und entleerenden Bewegung bewegte und sich über gesonderte Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus abstützende Stellelemente mit einer keilförmigen Oberfläche, womit die federnd sich am Schwingerrahmen abstützende krallenförmige Werkzeuge im Kontakt kommen und dabei zunächst einen angespannten Energiezustand initiieren. Beim Erreichen des gewünschten Ortes der Bewegung wird über einen Schaltmechanismus dieser mit einer ansteigenden Energie verbundene Mechanismus aufgehoben, die krallenförmigen Werkzeuge schnellen durch die materialfreien Bereiche hindurch, die entsprechenden kreisrigförmigen Arbeitsoberflächen werden aneinander gepresst und die öffnende und entleerende Bewegung kann eingeleitet werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, über Kniehebelgetriebe, bei denen eine externe Bewegung in Richtung der öffnenden und entleerenden Bewegung eingeleitet und parallel dazu über mit dem oder den betreffenden Gleitsteinen verbundene Schwingen eine Querbewegung zur eingeleiteten Bewegung hervorgerufen.For the purposes of the prior art, besides the claw principle relevant to the invention for grasping the functional areas of film containers, other variants are also possible. In the further course, the variant of the two-sided, pincer-like compression of the film regions around the material-free regions is treated by annular working surfaces around the claw-shaped tools on the basis of exemplary embodiments. Here, the task in addition to the opening and emptying movement, the claw-shaped tools receiving energy storage devices also automatically relative to a film container two additional, oriented at right angles, oppositely directed movements of the two oppressive acting Realize contact tool. The simplest embodiment consists in a combination of these contact tools with such drive, transmission and support elements that allow such a guide. The case of the use of three single-component bags for providing the food components of ready-to-serve meals is even more pronounced due to a corresponding addition of the solutions. For this purpose, appropriate vibration and gear technical solutions always under the condition of an exact transverse guidance of the tools for actual opening and emptying movement in question, starting from on Kugelbüchsenführungen supporting pneumatic cyliners, firmly on the rest of the machine frames on an intermediate frame Gleitsteinführungen, in which the required trajectory actuating elements are moved, which perform the required movement for handling the contact tools or moving in the direction of opening and emptying movement and on separate energy storage devices with clamping and triggering mechanism supporting control elements with a wedge-shaped surface, whereby the resiliently supported on the oscillator frame claw-shaped Tools come in contact and initially initiate a tense energy state. Upon reaching the desired location of the movement, this mechanism, which is associated with an increasing energy, is released via a switching mechanism, the claw-shaped tools pass through the material-free areas, the corresponding circular work surfaces are pressed against one another, and the opening and emptying movement can be initiated. Furthermore, there is the possibility, via toggle mechanisms, in which initiated an external movement in the direction of the opening and emptying movement and caused in parallel via associated with the respective sliding blocks or rockers a transverse movement to the initiated movement.
Schließlich gehört zur Nutzung dieser Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismen zur Minimierung der Gefahr einer unzulässig großen Schwingungserregung aller Bauteile der Automaten eine separate Platzierung eines sehr steifen, am Rahmen der Automaten austausch- und/oder manövrierbaren Maschinenrahmens, an denen sich die zu einer Schwingungserregung neigenden Bauteile abstützen (Anspruch 3d). Denkbar ist ebenfalls eine Abstützung dieses sehr steif ausgebildeten Rahmens über sehr weich, mit geringer Federkonstante in der schwingungsgefährdeten Schwingungsrichtung realisierte, Blattfedern an dem restlichen Rahmen der Automaten.Finally, the use of these energy storage devices with clamping and triggering mechanisms to minimize the risk of unduly high vibration excitation of all components of the machines a separate placement of a very stiff, on the frame of the machine exchange and / or maneuverable machine frame, which are inclined to a vibration excitation Support components (claim 3d). Also conceivable is a support of this very rigid frame on very soft, realized with low spring constant in the vibration endangered vibration direction, leaf springs on the remaining frame of the machine.
Der erste Komplex des kombinierten Einsatzes dieser in den ersten drei Schutzansprüchen repräsentierten einzelnen Vorrichtungen bezieht sich auf Kombinationsvorrichtungen der in den Kategorien K4, K5 und K6 (s. 1) repräsentierten abzusichernden gegenständlichen Lösungen zum Realisieren eines effektiven Einsatzes der hier in den Kategorien K1, K2 und K3 repräsentierten Anlagen zur Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten von Sandwich-Packungen und deren Modifikationen unter Gewährleistung der separaten Platzierung der einzelnen Lebensmittelkomponenten bis zum Zeitpunkt des Verzehres ermöglichen (Anspruch 4). Die aus den Ansprüchen 1 bis 3 resultierenden komplexen Vorrichtungen sind dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen mit Folienlaschen und den Spaltteilen, die ein- und mehrspurigen Rohrbahnanlagen und die Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus in komplexer und modifizierter Weise
- 4a) die effektive Fertigung der Folienbehälter in dem Verpackungsautomaten,
- 4b) die direkte Bereitstellung dieser Behälter in Kühlautomaten bei anschließenden Sofortverzehr der Lebensmittelkomponenten bei dem privaten Verbraucher sowie
- 4c) die indirekte Lieferung dieser Folienbehälter in mit Speichern und Kühlautomaten verbundenen Servierautomaten zur Servierung der darin getoasteten und erwärmten Lebensmittelkomponenten von Sandwich-Packungen und deren Modifikationen in Gemeinschaftsverpflegungen und gastronomischen Einrichtungen
jeweils unter Gewährleistung der separaten Platzierung der einzelnen Lebensmittelkomponenten bis zum Zeitpunkt des Verzehres ermöglichen.The first complex of combined use of these individual devices represented in the first three claims relates to combination devices of the categories K4 . K5 and K6 (S. 1 ) represented representational solutions to be secured for realizing an effective use of the here in the categories K1 . K2 and K3 represent facilities for providing the food components of sandwich packs and their modifications while ensuring the separate placement of the individual food components until the time of consumption allow (claim 4). The from the claims 1 to 3 resulting complex devices are characterized in that the packages with film tabs and the split parts, the single and multi-lane pipe systems and the energy storage devices with tension and release mechanism in a complex and modified manner - 4a) the effective production of the film containers in the packaging machine,
- 4b) the direct provision of these containers in refrigerators with subsequent immediate consumption of food components in private consumers and
- 4c) Indirect delivery of these film containers to serving machines connected to storage and refrigeration machines for serving the food components of sandwich packs toasted and warmed therein and their modifications in communal catering and dining facilities
while ensuring the separate placement of the individual food components until the time of consumption.
Dieser Schutzanspruch 4 äußert sich in der meist hängenden, aber auch liegenden und zur Seite gekippten Positionierung der jeweiligen, durch die Verwendung der vorkonfektionierten Packungen oder durch die Ein- oder Mehrkomponentenbeutel gekennzeichneten Folienbehälter bei der Platzierung in den Speichern oder Kühlautomaten, beim Entlanggleiten an den Oberflächen der Rohre der Rohrbahnen sowie bei der Platzierung in den jeweiligen Öffnungs- und Entleerungsstationen, dem positionierten Transport dieser Folienbehälter zu den einzelnen Bearbeitungsstationen unter der Nutzung der Schwerkraft, indem die jeweiligen, mit angemessener Rohrlänge zur Minimierung der mit steigender Fördergeschwindigkeit zunehmenden Belastung der Packung realisierten, Rohrbahnabschnitte die erforderliche Neigung zur Überwindung der Reibkraft zwischen der Folienoberfläche der Folienbehälter und den damit in Wechselwirkung stehenden Bereichen der Rohre haben und die Folienbehälter entlang ihrer geradlinig postierten Quersiegelnähte über die entgegengesetzt zum Vektor der Erdbeschleunigung orientierten Einführhilfe der Spaltteilwerkzeuge in dem Spalt dieser Werkzeuge hineingleiten bzw. im entgegen gesetzten Fall bei horizontaler Lage der Spalten der Spaltteilwerkzeuge entweder die sich in der Arretierung abstützenden Spaltteilwerkzeuge, die Folienbehälter oder beide relativ zueinander manövriert werden und eine der beiden Außenseiten der jeweiligen Folienbehälter dabei zur Vermeidung des Folienausrisses um die materialfreien Bereiche mit zwei ungereckten Folienstreifen mit einem damit nicht bedeckten Bereich mit der erforderlichen Breite um die betreffenden Öffnungshilfen zur Gewährleistung der Funktion dieser Hilfen versehen werden. Die Folienbehälter werden über ähnliche, wie die in den herkömmlichen vorkonfektionierten Sandwich-Packungen zum Einsatz kommenden Spaltteile mit Einführhilfe wirkende Öffnungs- und Entleerungswerkzeuge entleert. Weiterhin erfolgt die Verwendung der Rohrbahn in der Guteinheitsformungsstation in Verbindung mit zwei an den großen Flachseiten der quaderförmigen Guteinheit bzw. der beiden Backwarenscheiben einwirkenden Druckwerkzeugen zum erforderlichen Verdichten der Guteinheit von herkömmlichen Sandwich-Packungen, die Vorformung dieser Guteinheit in einer Vorkonfektionierungsanlage und die Bereitstellung der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung am Verpackungsautomaten über am Umfang der Spaltteilhälften befestigte Querstege drückend einwirkende Werkzeuge oder durch die Verwendung von Steckwerkzeuge, die in den auf den Spalteilhälften platzierten materialfreien Bereichen mit einem Kreis- oder Rechteckquerschnitt mit der notwendigen Verformung zur erforderlichen Verbreiterung des Spaltes an der Einführhilfe angreifen und bei der Zwischenspeicherung der vorkonfektionierten ein- oder zweiteilig Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungen durch einem ganzlagig oder streifenförmig je Raster mit der Packungsbreite übereinstimmenden und damit verbundenen Haftband in einem Kastenspeicher oder Wickelspeicher sowie zum Transport der Steckteile in der Verpackungsanlage platziert werden. Zum sicheren Einfügen der Beutellaschen in die Einführhilfe der Spaltteile werden die Federungseigenschaften des noch vorhandenen Materialstegs der Spaltteile genutzt, die die beiden Spaltteilhälften miteinander verbinden. Zur Verhinderung des doppelten Einsatzes der jeweiligen Bauteile zum Öffnen und Entleeren der Backwarenscheibenpackungen und beim Belegen der getoasteten Toastbrotscheiben oder der Eierwaffeln wird bei der Positionierung nur einer solchen Öffnungs- und Entleerungsstation und dem kurzzeitigen Entfernen der Spaltteilwerkzeuge aus der Umfassung der sich am Rahmen der Maschinen abstützenden Arretierung der Einsatz eines Backwarenscheibenmanipulators oder anderer werfender und schiebender Vorrichtungen empfohlen, der für die Förderung der entpackten Scheiben in dem Toaster oder in die betreffende Guteinheitsformungsstation sorgen. Schließlich ermöglichen die Öffnungs- und Entleerungsstationen und die vorgeschaltete Guteinheitsformungsstation der Servierautomaten die Platzierung von ein- und mehrteiligen Karton- und Papiermanschetten als Entnahmemanschette im Gutfluss der Backwarenscheiben oder der gesamten Guteinheit, wodurch eine hygienische Aufnahme des belegten Brotes an der Servierluke des Automaten gewährleistet wird. Als auswechselbare Moduleinheit wird der guteinheitsspezifische Einsatz der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation mit der entsprechenden lebensmittelspezifischen Bereitstellung der Servierunterlage, der Zubehörteile u. ä. empfohlen. Weiterhin wirkt sich sehr vorteilhaft auf die Senkung der Taktdauer für einen Servierzykluss die Verkopplung der Energiespeichereinrichtungen sowie der dafür benötigten Spann- und Auslösemechanismen zum Realisieren der öffnenden und entleerenden Bewegung der Schwinger mit den betreffenden Bauteilen zum Handhaben der krallenförmigen Werkzeuge aus. Bei größeren Schwinggeschwindigkeit kommt zur Minimierung der Gefahr eines Verstreuens der Lebensmittelkomponenten eine, mit einer Verschmutzungsfolie bedeckte oder vollständig durch Entnahme aus einem Speicher austauschbare und während des Betriebes durch mechanisch wirkende Abstreifwerkzeuge oder auf herkömmliche Weise zu reinigende Spritzschutzvorrichtung zum Einsatz. Diese Spritzgefahr verringert sich mit abnehmender Schwinggeschwindigkeit der Entleerungswerkzeuge, was, wenn die durch die Vorspannung der Schwinger mit der ausgewählten Federkonstante vorgegebene Anfangsbelastung ausreichend groß ist, nur mit einer Reduzierung der Eigenfrequenz und damit mit einer Zunahme der mitschwingenden Masse durch zusätzlichen Anbringung von Zusatzmassen an dem Schwingerrahmen. Möglich ist auch eine direkte Verbindung der Bauteile zum Handhaben der entleerten Folienteile, der Zubehörteile u. ä. Weiterhin besteht bei Nutzung der Spaltteiltechnologie mit einem Spaltteilwerkzeug sowie paralleler Lage der Beutelachse zum Vektor der Erdbeschleunigung die Möglichkeit mit dem Abtrennen des Öffnungsteiles zur Vermeidung eines unkontrollierten Entleerend der Folienbehälter durch eine Schnelleinstellung zunächst sofort über eine Platte die Öffnungsrandfläche zu verdecken sowie anschließend die Platzierung der Servierunterlage, die Absenkung der restlichen Packung bis zum Boden der Servierunterlage unter vorhergehender Entfernung der zuvor genannten Verschlussplatte zu platzieren und danach den Öffnungs- und Entleerungsvorgang unter Realisierung einer Relativbewegung zwischen dem sich nach unten bewegenden Spaltteilwerkzeug und der der sich dabei nach oben bewegenden und mit dem Beutelkopf verbundenen Zugvorrichtung zu realisieren. Bei Nutzung dieser Spaltteiltechnologie mit einem Spaltteilwerkzeug und einer entsprechenden, sich dem Öffnungsrand des zuvor aufgeweiteten Dönerbrotes anpassenden Öffnungsrandes des schlauchförmigen Folienbehälters liegen günstige Voraussetzungen für eine spritzfreie Ablage der Lebensmittelkomponenten in der Servierunterlage vor. Hierbei besteht weiterhin die Möglichkeit, alle Operationen durch eine Verkopplung der betreffenden Arbeitsorgane mit einer Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus zu verbinden und im Optimalfall nur eine Zugvorrichtung zu verwenden, wenn die betreffenden Arbeitsorgane über eine Seilverbindung mit dieser Zugvorrichtung verkoppelt sind. Der andere Einsatzfall unter Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen sowie von vierrandsiegelbeutelförmigen Folienbehältern, die sich nur unzureichend der festgelegten Öffnungsrandfläche des aufgeweitet vorliegenden Dönerbrotes anpassen, besteht in der Zwischenablage z. B. des erwärmten Dönerfleisches oder des Dönergemüses in einer entsprechend geformten und konisch nach unten verlaufenden Behälters mit seiner an seinem tiefsten Punkt platzierten Öffnung über das Dönerbrot, so dass durch ein Drückwerkzeug, eine Rüttelbewegung des Behälters oder durch das Eigengewicht des Gutes eine selbständige Ablage des Gutes erreichbar ist. Der konstruktive Aufwand bei der beschriebenen und durch die Verwendung von zwei bis etwa vier Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus repräsentierten Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen ist dabei geringer als bei der insgesamt durch die Verwendung von acht Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus gekennzeichneten Nutzung nur eines Spaltteiles. Zu erwähnen ist als Beispiel für die allgemeine Handhabetechnik schließlich die Verwendung einer Aufnahmemanschette für das Dönerbrot aus Papier mit einer dosierten Entnahme von einem Stapel aus einem Speicher mit oder ohne Nutzung der Rohrbahntechnik (Anspruch 2), der Aufnahme durch zwei sich gelenkig an einem Zwischenrahmen abstützenden und saugend wirkende Positionierungswerkzeuge, die die Aufweitung der Manschette ähnlich wie bei der Aufweitung eines Kaffeefilters realisieren, der Positionierung einer Drückvorrichtung, die die nun aufgerichtete Manschette in die darunter platzierte feste Aufnahme, die mit weiteren Aufnahmen an einem getaktet arbeitenden Kettenantrieb befestigt ist und die Abgabe über eine zweispurige Rohrbahn, die in die beiden Positionierösen an der aufgerichteten Manschette an der Abgabestation des Kettenantriebes einfügen. Hiermit steht auch der Anspruch des Einsatzes von manövrierbaren Modulbaugruppen in Form von Aufnahmemanschetten und anderen Zubehörteilen usw. in Verbindung (s. 61 und Anspruch 9).This protection claim 4 manifests itself in the mostly hanging, but also lying and tilted to the side positioning of the respective, characterized by the use of prefabricated packages or by the single or multi-component bag film containers when placed in the storage or cooling units, when sliding along the surfaces of the tubes Pipe courses as well as the placement in the respective opening and emptying stations, the positioned transport of these film containers to the individual processing stations under the use of gravity, by the respective, realized with appropriate pipe length to minimize the increasing load with increasing transport load of the packing, the required tube sections Have tendency to overcome the frictional force between the film surface of the film container and the thus interacting areas of the tubes and the film containers along their rectilinearly positioned transverse seal sewed over the opposite to the vector of gravitational acceleration oriented insertion aid of the split part tools in the Sliding these tools in or in the opposite case in the horizontal position of the columns of the split tool parts either in the locking supporting split part tools, the film container or both are maneuvered relative to each other and one of the two outer sides of the respective film container while avoiding the Folienausrisses to the material-free Provide areas with two unstretched film strips with an uncovered area with the required width to the respective opening aids to ensure the function of these aids. The film containers are emptied by similar opening and emptying tools acting with insertion aid as are the split parts used in the conventional prefabricated sandwich packages. Furthermore, the use of the tube web in the Guteinheitsformungsstation in conjunction with two acting on the large flat sides of the cuboid Guteinheit or the two bakery discs printing tools for the required compacting the Guteinheit of conventional sandwich packs, the preforming of this good unit in a Vorkonfektionierungsanlage and the provision of the gap part - And removal device on the automatic packaging machine on the circumference of the split halves fastened crossbars oppressive acting tools or by the use of plug-in tools that engage in the placed on the Spalteilhälften material-free areas with a circular or rectangular cross-section with the necessary deformation to the required broadening of the gap on the insertion and in the intermediate storage of the prefabricated one or two-part Spaltteil- and removal devices by a whole or strip-shaped per grid with the Pac kungsbreite matching and associated adhesive tape in a box storage or winding storage and to transport the male parts are placed in the packaging system. For safe insertion of the bag lugs in the insertion of the split parts, the suspension properties of the remaining material web of the split parts are used, which connect the two split part halves together. In order to prevent the double use of the respective components for opening and emptying the baked goods wafer packs and covering the toasted bread slices or egg waffles is in the positioning of only one such opening and emptying station and the temporary removal of the split part tools from the enclosure of supporting the frame of the machine Locking the use of a bakery wafer manipulator or other throwing and pushing devices recommended that provide for the promotion of the unpacked slices in the toaster or in the relevant Guteinheitsungsungsstation. Finally, the opening and emptying stations and the upstream Guteinheitsformungsstation the automatic dispensers allow the placement of one-piece and multi-part cardboard and paper sleeves as removal cuff in the crop flow of bakery products or the entire good unit, whereby a hygienic intake of the sandwich is guaranteed at the service hatch of the machine. As a replaceable module unit of the good unit specific use of the relevant opening and emptying station with the appropriate food-specific provision of the serving pad, the accessories u. Ä. recommended. Furthermore, the lowering of the cycle time for a serving cycle has a very advantageous effect on the coupling of the energy storage devices and the required clamping and release mechanisms for realizing the opening and emptying movement of the oscillator with the relevant components for handling the claw-shaped tools. At higher vibration velocity comes to minimize the risk of scattering of the food components one, covered with a contaminant film or completely removable by removal from a memory and during operation by mechanically acting wiper tools or in a conventional manner to be cleaned splash guard used. This risk of splashing decreases with decreasing vibration speed of the discharge tools, which, if the predetermined by the bias of the oscillator with the selected spring constant initial load is sufficiently large, only with a reduction of the natural frequency and thus with an increase in the resonant mass by additional attachment of additional masses on the Schwinger frame. It is also possible a direct connection of the components for handling the empty film parts, accessories u. Ä. Furthermore, when using the Spaltteiltechnologie with a split tool and parallel position of the bag axis to the vector of gravitational acceleration with the separation of the opening part to avoid uncontrolled emptying of the film container by a quick setting initially immediately on a plate to cover the opening edge surface and then the placement the Servierunterlage to place the lowering of the remaining pack to the bottom of the Servierunterlage with previous removal of the aforementioned closure plate and then the opening and emptying process by realizing a relative movement between the moving down Spaltteilwerkzeug and the case moving upwards and with realize the bag head connected traction device. When using this Spaltteiltechnologie with a Spaltteilwerkzeug and a corresponding, the opening edge of the previously expanded kebab bread adjusting opening edge of the tubular film container are favorable conditions for a splash-free storage of food components in the Serving tray before. In this case, it is still possible to connect all operations by a coupling of the relevant work organs with an energy storage device with clamping and release mechanism and to use in the best case, only one pulling device when the relevant work organs are coupled via a cable connection with this pulling device. The other application using the Spaltteiltechnologie with two split parts and fourrands sealed bag-shaped film containers that adapt insufficiently the fixed opening edge surface of the expanded Dönerbrotes present exists in the clipboard z. B. the heated doner kebab or Dönergemüses in a correspondingly shaped and conically downwardly extending container with its placed at its lowest point opening on the doner kebab, so that by a spinning tool, a shaking of the container or by the weight of the goods independent storage of Good is achievable. The design effort in the described and represented by the use of two to about four energy storage devices with clamping and release mechanism use of the split part technology with two split parts is less than in the total characterized by the use of eight energy storage devices with clamping and release mechanism use only one gap portion. To mention is an example of the general handling technique finally the use of a receiving sleeve for the kebab bread from paper with a metered removal of a stack from a store with or without use of the tube system (claim 2), the recording by two hingedly supported on an intermediate frame and suction-acting positioning tools, which realize the expansion of the cuff, similar to the expansion of a coffee filter, the positioning of a pusher, the now erected cuff in the placed underneath fixed receptacle, which is attached with further recordings on a clocked chain drive and the delivery via a two-track tube track, which insert into the two positioning eyelets on the upright collar at the delivery station of the chain drive. This is also the claim of the use of maneuverable module assemblies in the form of receiving sleeves and other accessories, etc. in conjunction (s. 61 and claim 9).
Im weiteren Verlauf wird dazu der Gutfluss und somit die Anordnung der Vorrichtungen in den jeweiligen Servierautomaten für die Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten in den drei denkbaren Gutsektionen 1. Eierwaffel- und Sandwich-Packungen mit einem getrennten Gutdurchlauf der Backwarenscheiben durch den Toaster und anschließend durch die Guteinheitsformungsstation oder direkt durch diese Station bis zum Standort der Energiespeichereinrichtung, modifizierte Hot-Dog-, Döner- und Hot-Dog-Packung sowie 3. Fertigmenügericht verdeutlicht (s. 6).In the further course, the crop flow and thus the arrangement of the devices in the respective serving machines for the provision of food components in the three conceivable Gutsektionen 1 , Egg waffle and sandwich packs with a separate pass of the baked goods slices through the toaster and then through the Guteinheitsformungsstation or directly through this station to the location of the energy storage device, modified hot dog, kebab and hot dog pack and 3. Ready meal menu clarifies (s. 6 ).
Ein weiterer Vorrichtungskomplex (Anspruch 5) zur Nutzung dieser drei separat in den Schutzansprüchen 1, 2 und 3 genannten Entnahmehilfen äußert sich darin, dass folgende Verpackungs-Funktionsprinzipe unter Nutzung der Spaltteiltechnologie mit einem oder zwei Spaltteilen und den dabei realisierbaren Lagen der durch die Position der jeweiligen Öffnungshilfen vorgegebenen Öffnungsrandflächen der jeweiligen Folienbehälter zum Vektor der Erdbeschleunigung mit den hierzu in Frage kommenden Funktionsprinzipen des Servierautomaten sich eignen:
- - Vorkonfektionierte Sandwich-Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung bzw. mit geeignet geformter Entnahmeeinrichtung zur Ablage der Lebensmittelkomponenten in die unter der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation oder seitlich davon platzierten, im erforderlichen Maße durch Schubwerkzeuge manövrierfähigen, Servierunterlagen, und mit vorkomprimierter Guteinheit bei der Bereitstellung der Komponenten von herkömmlichen Sandwich-Packungen mit den beiden an der zugewandten Seite mit der pastösen Lebensmittelkomponente versehenen Backwarenscheiben (Anspruch 5a), D. h., bei Eierwaffel-Packungen erfolgt die sofortige Bereitstellung der von einer ein- oder mehrteiligen Entnahmemanschette umfassten bzw. von keiner dieser Manschette umfassten Guteinheit. Bei herkömmlichen Sandwich-Packungen ist, aus Verschmutzungsgründen mit Einschränkung, ein anschließender Durchlauf der Guteinheit durch eine Erhitzungs- oder Toasteinrichtung möglich. Das gleiche gilt für den Gutdurchlauf beim Bereitstellen der modifizierten Hot-Dog-, Döner- und Hamburger-Packungen, bei denen die jeweilige Fleischkomponente gemeinsam mit einer Soße in einem Zweikomponentenbeutel in der Packungshülle, dabei von einer oder von zwei Backwarenscheiben umschlossen, platziert sind, wobei über Sauggreifer die Backwarenscheiben kurzzeitig von der Servierunterlage entfernt und anschließend ein getrennter Gutdurchlauf durch den Toaster und die Erhitzungseinrichtung gewährleistet werden sowie bei Bereitstellen der Lebensmittelkomponenten von Fertig-Menükomponenten vereinfachend ein Dreikomponentenbeutel mit den entsprechend dafür ausgelegten Spaltteilen und einer Entnahmeeinrichtung mit der in Richtung des Vektors der Erdbeschleunigung materialfrei realisierten Seite in der Packungshülle platziert wird. D. h., zur klecker- und verschmierungsfreien Entnahme der Lebensmittelkomponenten aus der Umhüllung der Entnahmeeinrichtung erweist sich eine funktionierende Stopperschutzvorrichtung, die für eine Streckung der Folienstreifen der Entnahmeeinrichtung sorgt, als sehr vorteilhaft. Diese konzipierte Lösung ist jedoch nur bei zwei gegenüberliegenden Angriffspunkten der Aufreißstreifen oder Stopperbändern an den beiden Materialstegen der Spaltteile voll funktionsfähig. Zur Entleerung der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung mit dem darin befindlichen belegten Brot kommen bei nicht realisiertem Stopperschutz saugend an der Oberfläche der Spaltteil und Entnahmeeinrichtung wirkende Impulswerkzeuge zum Einsatz (Anspruch 5a),
- - Vorkonfektionierte Packungen ohne Entnahmeeinrichtung mit den im letzten Punkt angeführten Lebensmittelkomponenten sowie locker auf den Beutellaschen des Belagbeutels platzierten Spaltteilen, die gemeinsam mit der restlichen Packung von oben unter Nutzung ihrer Schwerkraft oder bei horizontaler Positionierung des Spaltes durch eine entsprechende seitliche translatorische Bewegung beider Teile bzw. eine Relativbewegung zwischen beiden Teilen im Servierautomaten an mit dem Rahmen verbundenen, spaltteilähnlichen Arretierungen eingefügt werden sowie sich auswechselbar daran abstützen bzw. die Guteinheit, die in der, der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation im Servierautomat vorgeschalteten oder parallel hiermit zur Anwendung kommenden, Guteinheitsformungsstation unter vorher erfolgter Umfassung durch eine in Förderrichtung platzierten, flexiblen oder formstabile Entnahmemanschette aus Papier, Karton oder Kunststoff umfasst und im erforderlichen Maße zusammen gepresst wird - da hierbei die Belange des Stopperschutzes keine Rolle spielen - unvorkomprimiert von der Packungshülle umfasst wird (Anspruch 5b),
- - Vorkonfektionierte Packungen ohne Spaltteil und ohne Entnahmeeinrichtung sowie analog zu den beiden vorher genannten Punkten 5a und 5b, die in der jeweiligen Öffnungs- und Entleerungsstation, der bei der Bereitstellung der Komponenten der herkömmlichen Sandwich-Packungen die Guteinheitsformungsstation vorgeschaltet ist, unter Nutzung ihrer Schwerkraft von oben oder seitlich in die Einführhilfen der Spaltteilwerkzeuge eingefügt sowie die sich auswechselbar an einer mit dem Rahmen des Servierautomaten fest verbundenen Arretierung abstützenden Spaltteilwerkzeuge nach ihrer Verwendung unter, durch eine auswechselbare Verbindung mit dem Rahmen des Servierautomaten realisierten, Ersatz eines sauberen Werkzeugs in einem Aufbewahrungsbehälter gesammelt werden (Anspruch 5c) und
- - Bereitstellung der entsprechenden Lebensmittelkomponenten in den jeweiligen Ein- oder Mehrkomponenten-Belagbeuteln unter Entfernung der sich an der Arretierung führend abstützenden, verschmutzten Spaltteilwerkzeuge, Ersatz von sauberen Werkzeugen aus einem seitlich oder darüber platzierten Speicher und entsprechende platzierte Zwischenlagerung in einem Aufbewahrungsbehälter unter Nutzung der Schwerkraft der Spaltteilwerkzeuge für den Transport (Anspruch 5d).
Another device complex (claim 5) for the use of these three separately mentioned in the protection claims 1, 2 and 3 removal aids manifests itself in that the following packaging Funktionsprinzipe using the Spaltteiltechnologie with one or two split parts and thereby realizable layers by the position of the respective opening aids predetermined opening edge surfaces of the respective film container to the vector of gravitational acceleration with the applicable operating principles of the automatic serving: - - Pre-assembled sandwich packs with Spaltteil- and removal device or with a suitably shaped removal device for storing the food components placed in the respective opening and emptying station or laterally thereof, to the extent required by push tools maneuverable, Servierunterlagen, and with precompressed good unit in the provision the components of conventional sandwich packages with the two on the facing side provided with the pasty food component baked goods slices (claim 5a), D. h., Egg waffle packs is the immediate provision of a one-piece or multi-part withdrawal sleeve included or from none of these cuffs included good unit. In conventional sandwich packages, for reasons of contamination with restriction, a subsequent passage of the good unit by a heating or toasting possible. The same applies to the material pass when providing the modified hot dog, kebab and hamburger packs, in which the respective meat component is placed together with a sauce in a two-component bag in the package casing, thereby enclosed by one or two bakery slices, whereby the bakery slices are temporarily removed from the serving base by means of suction grippers and then a separate pass through the toaster and the heating device is ensured and, when the food components of ready-made menu components are provided, a three-component bag with the appropriately designed slit parts and a removal device in the direction of the vector is simplified the gravitational acceleration material-free implemented side is placed in the packing envelope. D. h., To the smudge and smear-free removal of the food components from the enclosure of the sampling device proves to be a functioning Stopper protection device, which ensures an extension of the film strips of the removal device, as very beneficial. However, this designed solution is fully functional only at two opposite points of attack of the tear strips or stopper bands on the two material webs of the split parts. For emptying the Spaltteil- and removal device with the occupied therein bread come in unimplemented stopper protection sucking acting on the surface of the split part and removal device pulse tools used (claim 5a),
- Prefabricated packs without removal device with the food components listed in the last item and loosely placed on the bag lugs of the lining bag split parts, which together with the rest of the pack from above using their gravity or horizontal positioning of the gap by a corresponding lateral translational movement of both parts or a relative movement between the two parts in the automatic dispenser to be connected to the frame, split-like locks are interchangeable and support it or the good unit, in the upstream of the respective opening and emptying station in the automatic or parallel hereby used, Guteinheitsformungsstation under previously Successful enclosure comprises a placed in the conveying direction, flexible or dimensionally stable sampling sleeve made of paper, cardboard or plastic and is pressed together to the extent necessary - since the interests of the stopper protection are irrelevant here - unvorkomprimiert of the package shell is included (claim 5b),
- - Prefabricated packs without gap part and without removal device as well as analogous to the two aforementioned points 5a and 5b inserted in the respective opening and emptying station, which is in the provision of the components of the conventional sandwich packs the Guteinheitsformungsstation upstream, using their gravity from above or laterally inserted into the insertion of the split part tools and interchangeable with one with the frame of the Serving machines firmly connected locking supporting split part tools after their use under, realized by a replaceable connection with the frame of the serving machine, replacement of a clean tool in a storage container are collected (claim 5c) and
- - Providing the appropriate food components in the respective single or multi-component lining bags with the removal of the locking on the leader supporting, dirty split part tools, replacement of clean tools from a laterally placed or above memory and corresponding placed intermediate storage in a storage container using the gravity of the Split part tools for transport (claim 5d).
In einem Ausführungsbeispiel werden in der 6 als Black-Box die Vorrichtungen zur Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten in den drei Gutsektionen a) Eierwaffel- und Toastbrot-Sandwich-Packung (Detail 1:), b) modifizierte Hot-Dog-, Hamburger- und Döner-Packung (Detail 2) sowie c) Fertigmenügerichten in drei Einkomponentenbeuteln (Detail 3:) oder in Dreikomponentenbeuteln unterbreitet (Detail 3a:) repräsentiert. Damit sind die anlagentechnischen Vorrichtungen zum Liefern der in den entsprechenden vorkonfektionierten, im weiteren Verlauf mit den Symbolen P, P* und P* gekennzeichneten Packungen entsprechend den Ansprüchen 5a, 5b und 5c bereitstellbaren Lebensmittelkomponenten ableitbar. Dabei wird die Platzierung mehrerer, zur gleichen Gutgruppe gehörenden Lebensmittelkomponenten über die Rohrbahnen zu den einzelnen Bearbeitungsstationen verdeutlicht. Damit wird auch die effektive Förderung der Folienbeutel unter Nutzung der Rohrbahnen und der Schwerkraft der Behälter sichtbar. Diese Black-Box-Darstellung repräsentiert eine andere Darstellungsweise zu den in der ursprünglich eingereichten Fassung unsystematisch und unkonkret sowie teilweise nicht realierbar repräsentierten Vorrichtungen. Ein anderes, in der ursprünglichen Fassung mit fehlendem fachlichem Hintergrund repräsentiertes Ausführungsbeispiel kennzeichnet in 12 die Verwendung einer Öffnungs- und Entleerungsstation für alle Lebensmittelkomponenten der originellen und modifizierten Sandwich-Packungen, wenn die Parameter der betreffenden Folienbehälter in einem bestimmten Parameterbereich liegen. Die 6 in der vorliegenden Schrift liefert den fachlichen Hintergrund.In one embodiment, in the 6 as a black box, the devices for providing the food components in the three good sections a) egg waffle and toast sandwich sandwich (detail 1 :), b) modified hot dog, hamburger and kebab pack (detail 2 ) and c) Ready-to-serve meals in three single-component bags (Detail 3 :) or in three-component bags (detail 3a :) represents. In order for the equipment technical devices for delivering the in the corresponding prefabricated, in the following with the symbols P, P * and P * marked packages according to claims 5a, 5b and 5c be prepared food components derivable. In this case, the placement of several, belonging to the same product group food components on the tube paths to the individual processing stations is illustrated. Thus, the effective promotion of the foil bag using the tube paths and the gravity of the container is visible. This black box representation represents a different representation of the as unsystematic and unconcrete as well as partially unrealizable represented devices as originally filed. Another embodiment, represented in the original version with a lack of technical background, features in FIG 12 the use of an opening and emptying station for all food components of the original and modified sandwich packs, if the parameters of the foil containers concerned lie within a certain parameter range. The 6 in the present document provides the technical background.
Dieser Schutzanspruch lieferte mit die Idee der Nutzung von fest mit dem Rahmen des Servierautomaten verbundenen Arretierungen zur lockeren und in Spaltrichtung im erforderlichen Maße geführten Abstützung der Spaltteilwerkzeuge an den jeweiligen Arretierungsführungen. Diese Lösung bildet die Voraussetzung für die mehrfache Nutzung der Spaltteilwerkzeuge, indem dabei die verschmutzten Spaltteile unter Ersatz eines ungebrauchten Werkzeugs in einem Aufbewahrungsbehälter in platzierter Weise zur einfacheren Wiederaufbereitung abgelegt werden.This protection claim provided with the idea of using fixedly connected to the frame of the Servierautomaten locking devices for loose and guided in the gap direction in the required extent support the split part tools on the respective locking guides. This solution is the prerequisite for the multiple use of the split part tools, while the dirty slit parts are placed under replacement of an unused tool in a storage container in a placed manner for easier reprocessing.
Für die zukünftige Entwicklung der Servierautomaten kommt wegen des Wegfalls der Aufwendung für die Realisierung der Packungshülle und der konfektionierten Ablage der einzelnen Lebensmittelkomponenten in der Verpackungsanlage der generellen Verwendung von Ein- oder Mehrkomponentenbeutel die größte Bedeutung zu. Zukünftig wird der weiteren Entwicklung von herkömmlichen Sandwich-Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung im Vergleich zu den anderen vorkonfektionierten Packungen (s. Ansprüche 5b) und 5c))eine größere Bedeutung als Konkurrenzprodukt zu dem Dreieck-Sandwich beigemessen.For the future development of the Servierautomaten comes because of the omission of the expenditure for the realization of the packing envelope and the prefabricated filing of the individual Food components in the packaging system of the general use of single or multi-component bag the greatest importance. In the future, the further development of conventional sandwich packings with a split part and removal device in comparison to the other prefabricated packs (see claims 5b) and 5c)) is considered to be of greater importance as a competitor product to the triangular sandwich.
Im Servierautomat kommen die Geräte: Elektrotoaster, Mikrowellen, Dampf- und Heißlufterhitzer sowie die jeweiligen, Öffnungs- und/oder Entleerungswerkzeuge in den jeweiligen Öffnungs- und/oder Entleerungsstationen für die Be- und Verarbeitung der in getrennten Aufbewahrungsräumen in Form von Speicherbehältern oder Kühlautomaten platzierten Lebensmittelkomponenten in Verbindung mit den jeweiligen Manövrierungs- und Handhabeeinrichtungen zum Einsatz (Anspruch 6). Diese Geräte und Teile der Stationen sind im technologisch erforderlichen Maß unter Einsatz der entsprechenden Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente schwenkbar und/oder translatorisch sowie um die Achse der öffnenden und entleerenden Bewegung der hierbei zum Einsatz kommenden Energiespeichereinrichtung manövrierbar, im als Förderketten-, Karussell- oder gemischter Typ zur Anwendung kommenden Automat einsetzbar sowie gegenseitig bei Bedarf zueinander verstellbar. Dabei wird eine Zuführung der jeweiligen Verarbeitungsgüter in diese Geräte und Stationen von oben unter Nutzung der Schwerkraft, von der Seite aus unter Nutzung der Trägheit der Verarbeitungsgüter oder von Schubwerkzeugen, die ebenfalls mit Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismen verbunden sind, ermöglicht. Das gilt auch für das horizontale Einschieben der in einer Servierschale befindlichen Komponenten eines Fertigmenü-Gerichtes in eine Erhitzungseinrichtung mit einer parallelen Bewegungsrichtung der Servierunterlagen zur Arbeitsoberfläche der Erhitzungseinrichtung. Schließlich ermöglichen die Entnahmehilfen je nach Bedarf bzw. Einsatzfall eine stochastische, periodische oder kontinuierliche Arbeitsweise der Fördergeräte zum Realisieren der möglichen, durch den Förderketten-, Karussell- oder gemischten Typ gekennzeichneten Maschinentypen zur Realisierung der Verpackungsanlage oder des Servierautomaten.In the automatic serving machine, the following appliances are used: electro-sensors, microwaves, steam and hot-air heaters, as well as the respective opening and / or emptying tools in the respective opening and / or emptying stations for the processing of the storage containers or automatic chillers in separate storage rooms Food components in conjunction with the respective maneuvering and handling devices used (claim 6). These devices and parts of the stations are in the technologically required degree using the appropriate drive, transmission and support elements pivotable and / or translational and maneuverable around the axis of the opening and emptying movement of this used energy storage device, as conveyor chain, carousel - or mixed type for use coming machine used and mutually adjustable as needed to each other. In this case, a supply of the respective processing goods into these devices and stations from above using gravity, from the side using the inertia of the processed goods or of pushing tools, which are also connected to energy storage devices with clamping and triggering mechanisms, allows. This also applies to the horizontal insertion of the components of a ready meal dish located in a serving dish into a heating device with a parallel direction of movement of the serving supports to the working surface of the heating device. Finally, the removal aids allow a stochastic, periodic or continuous operation of the conveyors for realizing the possible, characterized by the Förderketten-, carousel or mixed type machine types for the realization of the packaging system or the Servierautomaten according to need or application.
Zu dieser Verstellbarkeit der Bauteile zählt, wie bereits im vorangegangenen Absatz mit angeführt, die Drehvorrichtung zum getrennten oder gemeinsamen Verstellen der Lage der Gestellrahmen, der Guteinheitsformungsstation, der Handhabeeinrichtung zum Austausch der verschmutzten Spaltteile und Arretierungen dafür, der Spritzschutzvorrichtungen und der Baugruppe für die Zubehörteile um den Vektor der Translations- oder Drehschwingungsbewegung der betreffenden Translationsschwinger und Drehschwinger gegenüber dem Schwingerrahmen. Auf diese Einstellmöglichkeiten soll bereits hier in Verbindung mit dem Schutzanspruch 6 näher mit eingegangen werden. Damit wird ein einfaches Einfügen der Folienbehälter in die Spalten der Spaltteilwerkzeuge unter Nutzung der Schwerkraft erzielt, wenn eine rechtwinklige Lage der Backwarenscheiben bei der Abgabe des von einer Karton- oder Papiermanschette umfassten belegten Brotes an der Servierluke gefordert wird. D. h. nach dem Einfügen der Beutellaschen der Belagbeutel in die Spalten der Spaltteilwerkzeuge und dem Einfügen der krallenförmigen Werkzeuge in die materialfreien Bereiche auf den Funktionsbereichen der Folienbehälter erfolgt zunächst eine Drehung der Spaltteilwerkzeuge mit Arretierung, der Guteinheitsformungsstation, der Fördereinrichtungen zum Austausch der Arretierungen und der Spaltteilwerkzeuge usw. um 90° gegenüber dem Schwingerrahmen und anschließend das Einleiten der öffnenden und entleerenden Bewegung aller entsprechenden Teile. Das automatische Ein- und Ausfügen der krallenförmigen Werkzeuge in und aus den materialfreien Bereichen heraus geschieht dabei über gesonderte Stützvorrichtungen. Hierzu existiert eine Vielzahl von Varianten. Weiterhin besteht die Möglichkeit, einen beliebigen Drehwinkel z. B. zum Aufschieben des belegten Brotes auf eine schräg nach unten platzierte Schurre einzustellen. Diese Aussage gilt auch für die Ablage der Komponenten von Fertigmenü-Gerichten in der Servierunterlage oder in dem Servierteller. Realisierbar ist auch eine Trennvorrichtung zwischen dem Gestellrahmen und und dem Schwingerrahmen der Energiespeichereinrichtungen, als Gestell- und Schwingerrahmenmanipulator realisiert, womit eine weitere Möglichkeit zum universellen Einsatz einzelner Bauteile der Öffnungs- und Entleerungsstation gegeben ist. Mit der im letzten Absatz genannten Drehvorrichtung und diesem Manipulator besteht zugleich die Möglichkeit der Maximierung der Servierfrequenz bei Minimierung des Bauraumes für die Automaten (s. Anspruch 11). Durch den Einsatz dieses Manipulators wird der Betrieb von mehreren Öffnungs- und Entleerungsstationen unter Nutzung der gleichen Energiespeichereinrichtung und dem zugehörigen Spann- und Auslösemechanismus gewährleistet. Hierbei können die Parameter der jeweiligen Folienbehälter in einem größeren Bereich sich befinden. Schließlich wird ein Manipulieradapter am Rahmen der Automaten platziert, der die separate Positionierung der Teile der Öffnungs- und Entleerungsstation gegenüber den benötigten Energiespeichereinrichtungen ermöglicht (Anspruch 12). In analoger Weise zum Anspruch 11 erfolgt die gleichzeitige Verwendung der selben Modulbaugruppe für die Bereitstellung der Zubehörteile, den Austausch der Spaltteilwerkzeuge, die Arretierungen dafür und aller anderen möglichen Varianten und Bauteile in den im Automaten zum Einsatz kommenden Öffnungs- und Entleerungsstationen (Anspruch 13). Anstelle der Führungsstäbe mit dem Kugelbüchsenführungen zur Positionierung der Bauteile des Translationsschwingers als Energiespeichereinrichtung kommen Führungsrohre mit der Anordnung von Aussparungen am Umfang des zylindrischen Mantels zum Einsatz zum Platzieren der jeweiligen Stellelemente zum Ein- und Ausfügen der krallenförmigen Werkzeuge in und aus den materialfreien Bereichen auf den Funktionsbereichen der Folienbehälter zum Einsatz (Anspruch 14).To this adjustability of the components counts, as already mentioned in the previous paragraph, the rotating device for separate or joint adjustment of the position of the frame frame, the Guteinheitsformungsstation, the handle means for replacing the dirty split parts and latches therefor, the splash guards and the assembly for the accessories to the vector of translational or torsional vibration of the respective translational oscillator and torsional oscillator relative to the transducer frame. On these settings should already be discussed in more detail here in conjunction with the protection claim 6. Thus, a simple insertion of the film containers in the columns of the split part tools is achieved by using gravity, when a rectangular position of the baked goods slices in the delivery of covered by a cardboard or paper cuff sandwich is required at the Servierluke. Ie. after inserting the bag lugs of the padding bags in the columns of the split part tools and the insertion of the claw-shaped tools in the material-free areas on the functional areas of the film container is initially a rotation of the split part tools with locking, the Guteinheitsformungsstation, the conveyors to replace the locks and the split part tools, etc. by 90 ° with respect to the oscillator frame and then the initiation of the opening and emptying movement of all corresponding parts. The automatic insertion and removal of the claw-shaped tools in and out of the material-free areas is done via separate support devices. There are a variety of variants for this purpose. Furthermore, it is possible, any angle of rotation z. B. to postpone the sandwich on an obliquely down placed chute. This statement also applies to the storage of the components of prepared meals in the serving tray or in the serving plate. It is also possible to realize a separating device between the frame and the oscillator frame of the energy storage devices, realized as a frame and Schwingerrahmenmanipulator, which is another way for universal use of individual components of the opening and emptying station is given. With the mentioned in the last paragraph turning device and this manipulator is also the possibility of maximizing the Servierfrequenz while minimizing the space for the machines (see claim 11). Through the use of this manipulator, the operation of multiple opening and emptying stations using the same energy storage device and the associated clamping and release mechanism is ensured. In this case, the parameters of the respective film containers can be located in a larger area. Finally, a manipulation adapter is placed on the frame of the machine, which allows the separate positioning of the parts of the opening and emptying station with respect to the required energy storage devices (claim 12). In an analogous manner to claim 11, the simultaneous use of the same module assembly for the provision of accessories, the replacement of the split part tools, the locks therefor and all other possible variants and components in the vending machine used in the opening and emptying stations (claim 13). Instead of Guide rods with the ball bushing guides for positioning the components of the translational vibrator as energy storage device guide tubes with the arrangement of recesses on the circumference of the cylindrical shell used to place the respective actuating elements for insertion and removal of the claw-shaped tools in and out of the material-free areas on the functional areas of the film container for use (claim 14).
Zur Minimierung des Aufwandes zur Gewährleistung der Betriebs- bzw. Lebensmittelsicherheit und der Selbstkosten für die Bereitstellung der einzelnen Lebensmittelkomponenten werden (Anspruch 7)
- a) Reinigungsvorrichtungen für die die Spaltteilwerkzeuge und die zur Vermeidung des Auseinanderspritzens der Lebensmittelkomponenten bei größeren Eigenfrequenzen sowie damit verbundenen Arbeitsgeschwindigkeiten beim Öffnen und Entleeren der Behälter in den Öffnungs- und Entleerungsstationen zum Einsatz kommenden Spritzschutzvorrichtungen
- b) Aufbewahrungsvorrichtungen zur Platzierung aller entleerten Folienbehälter in einem oder mehreren verschließbaren sowie gekühlten Behältern,
- c) standardisierte, modulhafte Vorrichtung zum Handhaben der Folienbehälter für die Backwarenscheiben sowie Ein- und Mehrkomponentenbeutel mit den gleichen oder ähnlichen, die Verwendung gleicher, leicht zu reinigenden und zu desinfizierenden Bauteile des Verpackungsautomaten und des Servierautomaten nutzenden, Abmessungen verwendet,
- d) Absaufvorrichtung für staubförmige Bestendteile sowie
- e) Dampf- und Heißluftvorrichtung zum Keimfreimachen von Oberflächen, die nicht absolut vor Verunreinigungen geschützt sind.
To minimize the effort to ensure the operational or food safety and the cost price for the provision of the individual food components are (claim 7) - a) cleaning devices for the split part tools and to avoid the spraying of the food components at greater natural frequencies and associated operating speeds when opening and emptying the container in the opening and emptying stations for use coming splash guard
- b) storage devices for placing all emptied film containers in one or more closable and refrigerated containers,
- c) standardized, modular device for handling the film containers for the baked goods slices and single and multi-component bag with the same or similar, using the same, easy to clean and disinfect components of the automatic packaging machine and the automatic serving machine used dimensions,
- d) Absaufvorrichtung for dusty Bestendteile and
- e) Steam and hot air device to sanitize surfaces that are not completely protected from contamination.
Die Realisierung des Anspruchs 7c unterstützt durch die zunehmende Gewährleistung einer automatischen Serienfertigung die Standardisierung der Bauteile für den Betrieb der Automaten.The realization of claim 7c supports the standardization of the components for the operation of the machines by the increasing assurance of automatic series production.
Die Entnahmehilfen kommen als Platzierungsvorrichtungen zum Einsatz (Anspruch 8) und gewährleisten die hintereinander erfolgende Ablage einer Toastbrotscheibe oder ein vorher getoastetes, anschließend von dem Trennpapierblatt in der Gutablage befreiten und danach durch ein Aufweitungswerkzeug für die Befüllung vorbereitetes Dönerbrot
- a) jeweils auf einer festen sowie translatorisch, rotatorisch oder überlagert bewegten Aufnahmeeinrichtung,
- b) die anschließende Platzierung der anderen geplanten Lebensmittelkomponenten in der gewünschten Reihenfolge,
- c) die erforderliche Verdichtung dieser Lebensmittelkomponenten in dieser Ablage,
- d) die Abdeckung dieser Komponenten durch eine weitere Toastbrotscheibe,
- e) die Bereitstellung der jeweiligen Zubehörteile wie Serviette, Soße u.ä. und
- f) die Reinigung und Desinfektion der zuvor verschmutzten Teile der Automaten.
The removal aids are used as placement devices for use (claim 8) and ensure the consecutive storage of a Toastbrotscheibe or a previously toasted, then freed from the release paper sheet in the Gutablage and then prepared by a widening tool for filling Dönerbrot - a) each on a fixed and translationally, rotationally or superimposed moving receiving device,
- b) the subsequent placement of the other planned food components in the desired order;
- c) the required compaction of these food components in this tray,
- d) the covering of these components by another toast bread slice,
- e) the provision of the respective accessories such as napkin, sauce and the like. and
- f) the cleaning and disinfection of the previously soiled parts of the machine.
Die Servierautomaten und die Verpackungsanlagen werden als Gastronomievorrichtung (Anspruch 9a) für den gastronomischen Gebrauch, in Schulen und Kindereinrichtungen sowie für den gewerblichen, privaten und häuslichen Gebrauch als Mono- oder Kombinationsanlage (Anspruch 9b) zum möglichen Bereitstellen mehrerer Lebensmittelkomponenten eingesetzt.The automatic serving machines and the packaging equipment are used as a catering device (claim 9a) for gastronomic use, in schools and children's facilities and for commercial, residential and domestic use as a mono or combination system (claim 9b) for possibly providing multiple food components.
Die Entnahmeeinrichtungen bilden die Grundlage zur Entwicklung von Synergievorrichtungen für die gemeinsame, zukünftige Entwicklung der Verpackungsanlagen oder der jeweiligen Servierautomaten. Sie setzen hierbei ganz neue Synergieeffekte frei (Anspruch 10). Das betrifft vor allem die Verwendung gleicher Bauteile für die Realisierung der Rahmenkonstruktion der Automaten. Weiterhin sind ähnliche Vorrichtungen zum Realisieren der Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismen zum Realisieren der Arbeitsprinzipe unter Nutzung der elektronischen Programmwelle oder der mechanischen Programmwelle sowie zum obligatorisch automatischen oder exotisch zu betrachtenden manuellen Betrieb realisierbar. Damit soll eine risikoarme Marktpositionierung von neuen Sandwich-Packungen, die die Dreiecksandwich-Packungen ersetzten, mit der sich aus der Erprobung ergebenden Intensität der Produkteinführung erreicht werden. Auch soll hierdurch die Funktionsmusterfertigung von Servierautomaten unterstützt werden.The removal facilities form the basis for the development of synergy devices for the joint future development of the packaging equipment or the respective serving machines. They release completely new synergy effects (claim 10). This concerns above all the use of the same components for the realization of the frame construction of the machines. Furthermore, similar devices for realizing the energy storage devices with clamping and releasing mechanisms for realizing the working principle using the electronic program wave or the mechanical program wave as well as the mandatory automatic or exotic manual operation to be considered are feasible. The aim is to achieve a low-risk market positioning of new sandwich packs that replaced the triangular sandwich packs with the intensity of product launch resulting from the trial. Also, this is the function pattern production of automatic serving machines are supported.
Zwischen den Schwingerrahmen der Energiespeichereinrichtungen zum Realisieren der öffnenden und entleerenden Bewegung und dem mit dieser Einrichtung verbundenen Gestellrahmen, der die krallenförmigen Werkzeuge über Führungen platziert, werden Drehvorrichtung DV und/oder Trennvorrichtungen TV positioniert (Anspruch 11).Between the oscillator frame of the energy storage devices for realizing the opening and emptying movement and connected to this device frame frame, which places the claw-shaped tools via guides, rotating device DV and / or separation devices TV are positioned (claim 11).
Am Rahmen der Automaten wird ein Manipulieradapter platziert, der die separate Positionierung der Teile der Öffnungs- und Entleerungsstation gegenüber den benötigten Energiespeichereinrichtungen ermöglicht, so dass mehrere Öffnungs- und Entleerungsstationen mit der gleichen Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus zum Realisieren der öffnenden und entleerenden Bewegung betätigt werden (Anspruch 12).On the frame of the machines, a manipulation adapter is placed, which requires the separate positioning of the parts of the opening and emptying station with respect to those Energy storage devices allows, so that a plurality of opening and emptying stations are operated with the same energy storage device with clamping and release mechanism for realizing the opening and emptying movement (claim 12).
In analoger Weise zum Anspruch 11 erfolgt die gleichzeitige Verwendung der selben Modulbaugruppe für die Bereitstellung der Zubehörteile, den Austausch der Spaltteilwerkzeuge, die Arretierungen dafür und aller anderen möglichen Varianten und Bauteile in den im Automaten zum Einsatz kommenden Öffnungs- und Entleerungsstationen (Anspruch 13).In an analogous manner to claim 11, the simultaneous use of the same module assembly for the provision of accessories, the replacement of the split part tools, the locks therefor and all other possible variants and components in the vending machine used in the opening and emptying stations (claim 13).
Anstelle der Führungsstäbe mit dem Kugelbüchsenführungen zur Positionierung der Bauteile des Translationsschwingers als Energiespeichereinrichtung kommen Führungsrohre mit darin positionierter, translatorisch bewegter Schwingermasse, der Anordnung von Aussparungen am Umfang des zylindrischen Mantels zum Platzieren der jeweiligen Stellelemente zum Ein- und Ausfügen der krallenförmigen Werkzeuge in und aus den materialfreien Bereichen auf den Funktionsbereichen der Folienbehälter zum Einsatz (Anspruch 14). Natürlich werden am Umfang des zylindrischen Mantels auch die jeweiligen Förderkanäle zum Platzieren der Bestandteile der Guteinheit in der Guteinheitsformungsstation, die Förderkanäle zum Handhaben der Spaltteilwerkzeuge und der Arretierungen sowie die Ausrüstungen zum Positionieren der lebensmittelspezifischen Zubehörteile vorgesehen.Instead of the guide rods with the ball bushing guides for positioning the components of the translational vibrator as energy storage device guide tubes come with it, translationally moving vibrator mass, the arrangement of recesses on the circumference of the cylindrical shell for placing the respective actuators for inserting and removing the claw-shaped tools in and out of the material-free areas on the functional areas of the film container used (claim 14). Of course, at the periphery of the cylindrical shell are also provided the respective conveying channels for placing the components of the crop unit in the good unit forming station, the conveying channels for handling the split dividing tools and the latches, and the equipment for positioning the food-specific accessories.
Die Schutzansprüche 4 bis 14 resultieren aus der Umsetzung der Schutzansprüche 1 bis 3 (s. 1, Kategorien K4, K5 und K6), die grundsätzliche, erfinderische Vorrichtungen behandeln. In allen folgenden Ausführungsbeispielen, die im weiteren Verlauf repräsentiert werden (s. 2 bis 61), sind konkrete Kombinationsvorrichtungen KOV; Packungsvorrichtungen PV in Abhängigkeit davon, ob die Technologie mit einem Spaltteil oder mit zwei Spaltteilen bzw. entsprechende Spaltteilwerkzeuge beim Einsatz der Servierautomaten zugrunde liegen, konkrete Manövrier- und Handhabevorrichtungen MHV zum Betätigen der Erhitzungseinrichtungen, der Toaster, der Öffnungs- und Entleerungsstationen, der Bauteile zum vielfachen Nutzen der Spaltteilwerkzeuge und der Modulbaugruppen, konkrete Reinigungsvorrichtungen RV, Aufbewahrungsvorrichtungen für die Aufbewahrung der entleerten Packungsteile, der benötigten Teile beim Herstellen der Packungen sowie Standardisierungs- und Modulvorrichtungen SMV zum umfassenden Standardisieren der Bauteile der Automaten und zum Handhaben der Modulbaugruppen, konkret Platzierungsvorrichtungen zum wahlweisen Belegen der Brot und der Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten der modifizierten Sandwich-Packungen, weiter konkretisiert spezielle Gastronomievorrichtungen GV, Mono- und Kombinationsanlagen MKA sowie spezifische Modulbaugruppen SMBG, wie die lebensmittelspezifische Bereitstellung der Zubehörteile und schließlich Synergievorrichtungen SV aus der gemeinsamen Entwicklung des Verpackungsautomaten und des Servierautomaten erwartet. Das betrifft vor allen die Bereitstellung der Rahmenbauteile der Automaten unter Umsetzung des Leichtbauprinzips, die weitere Konkretisierung der Lösungen zum Realisieren der Guteinheitsformungsstation und neuer standardisierter Schwingungsantriebe auf der Basis der Nutzung der betreffenden Energiespeichereinrichtungen sowie Spann- und Aulösemechanismen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wird dabei in den folgenden Ausführungsbeispielen nicht gesondert auf diese Vorrichtungen verwiesen, sondern von jedem Fachmann sofort in spezifischer Weise erkannt und genutzt.The claims 4 to 14 result from the implementation of the claims 1 to 3 (s. 1 , Categories K4 . K5 and K6 ) that handle fundamental, innovative devices. In all following exemplary embodiments, which are represented in the further course (s. 2 to 61 ), are concrete combination devices KOV ; packing devices PV depending on whether the technology is based on a gap part or with two split parts or corresponding split part tools when using the automatic serving machines, concrete maneuvering and handling devices MHV for operating the heating devices, the toasters, the opening and emptying stations, the components for the multiple use of the split part tools and the module assemblies, concrete cleaning devices RV , Storage devices for the storage of the emptied pack parts, the parts needed during the manufacture of the packs and standardization and modular devices SMV to fully standardize the components of the machines and to handle the module assemblies, specifically placement devices for selectively sandwiching the breads and providing the food components of the modified sandwich packages, further specify special catering devices GV , Mono and combination systems MKA as well as specific module assemblies SMBG how the food-specific provision of the accessories and finally synergy devices SV expected from the joint development of the packaging machine and the automatic dispenser. This concerns above all the provision of the frame components of the machines under implementation of the principle of lightweight construction, the further concretization of the solutions for realizing the Guteinheitsformungsstation and new standardized vibration drives based on the use of the relevant energy storage devices as well as tension and Aulösemechanismen. For reasons of clarity, reference is not made separately to these devices in the following exemplary embodiments, but immediately recognized and used by each person in a specific manner.
Es zeigen konkret
- 1 wie bereits behandelt, als allgemeine Einführung auf die kommenden Ausführungsbeispiele - Kennzeichnung der Gesamtsituation dieser Erfindung durch eine Blackbox mit den Kategorien K1 bis K6,
- 2 Der Drehschwinger als Energiespeichereinrichtung,
- 2a Seitenansicht auf die zur Durchführung orientierender Untersuchungen realisierten Versuchseinrichtung mit dem Drehschwinger DS1 und dem Gestell GS1,
- 2b Draufsicht zu 2a,
- 3 Der Translationsschwinger als Energiespeichereinrichtung,
- 4 Symbolischer anlagentechnischer Gutdurchlauf durch einen Servierautomaten,
- 5 Ansicht auf eine herkömmliche vorkonfektionierte Sandwich-Packung mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung,
- 6 Vorrichtungen für die Nutzung von Servierautomaten zur Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten von Sandwich-Packungen und deren Modifikationen anhand der Gutdurchläufe durch einen als Monogerät oder kombiniertes Gerät realisierten Servierautomaten (Detail 1: für herkömmliche Sandwich-Packungen und Eierwaffel-Packungen, Detail 2: für modifizierte Hot-Dogs, Döner und Hamburger sowie Detail 3: für die Lieferung der Hauptkomponente, der Hauptbeilage und der Nebenbeilage von Fertigmenü-Gerichten unter Nutzung von Einkomponentenbeuteln sowie Detail 3a: analog für Fertigmenü-Gerichten unter Nutzung von Mehrkomponentenbeuteln und Detail 4: für die vorkonfektionierten Packungen P, P+ und P*, deren Packungshülle in separater Weise die in den Details 1:, 2: und 3: genannten Lebensmittelkomponenten umhüllt),
- 6a Vorrichtungen des Verpackungsautomaten zum Herstellen von Packungen mit zwei Spaltteilen und einer Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung
- 7 Vorderansicht auf einen Einkomponentenbeutel,
- 8 Querschnitt auf diesen Beutel zur separaten Aufbewahrung von zwei Backwarenscheiben,
- 9 Querschnitt durch einen Mehrkomponentenbeutel,
- 10 Analoge Ansicht zu 7 mit zusätzlicher Kennzeichnung der Lage der Energiespeichereinrichtungen und der damit verbundenen Gestelle zur Aufnahme der Führungen für die krallenförmigen Werkzeuge,
- 11 Schematisch vereinfacht repräsentierte Platzierung des Belagbeutels bei normaler Lage seiner Flachseiten gegenüber der Lage zum Vektor der Erdbeschleunigung,
- 12 Als Draufsicht repräsentierte Durchsicht durch die erfinderische vorkonfektionierte Packung mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung und zwei Spaltteilen sowie ganzflächiger Belegung einer Flachseite des Belagbeutels mit einer ungereckten Folie,
- 12a Draufsicht dazu nur auf dem Belagbeutel bei Verwendung von entsprechenden Aufreißstreifen oder ungereckten Folienstreifen als Stopperschutzvorrichtung,
- 13 Schnitt rechtwinklig zur Bedienrichtung durch die gesamte Guteinheit der entsprechenden erfinderischen Packung zu 12 mit einem Spaltteil und ohne Packungshülle,
- 14 Querschnitt in Bedienrichtung dieser Packungen in den 12 und 13 in Richtung eines Spaltteiles mit einem oder zwei Spaltteilen,
- 15 Durchsicht durch die vorkonfektionierte Packung mit fehlender Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung,
- 16 Seitenansicht auf die dafür vorgesehene Öffnungs- und Entleerungsstation mit Querschnitt auf diese Packung,
- 17 Durchsicht durch eine vorkonfektionierte Packung mit locker auf den Beutellaschen platzierten Spaltteilen in der Vorderansicht,
- 18 Querschnitt durch die Packung zu 17,
- 19 Einkomponentenbeutel mit der Lage eines Spaltteiles in einer Öffnungs- und Entleerungsstation bei paralleler Lage der Flachseiten dieses Beutels zu dem Vektor der Erdbeschleunigung sowie rechtwinkliger Entleerungsrichtung zu diesem Vektor,
- 20 Analoger Beutel zu 19 mit normaler Lage der Flachseiten zum Vektor der Erdbeschleunigung,
- 21 Analoger Beutel zu 19 bei parallelen Lagen seiner Flachseiten, des Vektoren der Erdbeschleunigung und der Entleerungsrichtung,
- 22 Analoger Beutel zu 19 mit den Umrissen der Förderkanäle und der Arretierung zum Handhaben des Spaltteiles,
- 23 Ausbildung der Abgabestation der Rohrbahn als Impulswerkzeug,
- 24 Seitenansicht auf die Öffnungs- und Entleerungsstation bei einer weiteren Variante zum Abtrennen des Öffnungsteils einer Packung von der restlichen Packung bei Nutzung der Spaltteiltechnologie mit einem Spaltteil im Servierautomat,
- 25 Vorderansicht zur 24,
- 26 Schematische Ansicht auf die Übergabestation von der Abgabestation der betreffenden Rohrbahn zur Öffnungs- und Entleerungsstation,
- 27 Seitenansicht auf die Guteinheitsformungsstation bei vertikaler Lage der Flachseiten der Backwarenscheiben,
- 28 Analoge Ansicht zu 27 bei horizontaler Lage der Backwarenscheiben,
- 29a Verdeutlichung der Einfügung der Beutellaschen des in 7 verdeutlichten Belagbeutels über die Einführhilfe in dem Spalt eines Spaltteilwerkzeugs,
- 29b Eine Draufsicht zu 29a,
- 30 Handhabung eines von einer Kartonmanschette umfassten belegten Brotes von der instabilen Lage in die stabile Lage,
- 31a) Herstellung und Nutzen einer vorkonfektionierten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung unter Einsatz eines zweiteiligen Spaltteiles mit der Vorderansicht auf das Spaltteil,
- 31b Seitenansicht dazu von links,
- 31c Position des Steckteiles zu der in 31a verdeutlichten Ansicht vor dem Fertigkonfektionieren des Spaltteiles,
- 31d Nach der Zusammenfügung der Entnahmeeinrichtung mit dem Spaltteilgrundkörper Verdeutlichung der Platzierung der ersten Lage der vorkonfektionierten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung in einem Speicher
- 32 Nutzung von Drückwerkzeugen beim Einfügen der Beutellaschen in dem Spalt der Spaltteile,
- 33 Handhabeeinrichtung im Sinne des Schutzanspruchs 8,
- 34 Nutzung einer Energiespeichereinrichtung unter der Verkopplung des Spaltteiles mit dem translatorisch bewegten Tisch, auf dem die zu belegende Backwarenscheibe platziert ist,
- 35 In Anlehnung an die 27, 28 und 31 Nutzung der Guteinheitsformungsstation beim Herstellen vorkonfektionierter Sandwich-Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung unter Verwendung von zwei mehrteiligen Spaltteilen bei Positionierung der aus einem Speicher entnommenen ersten vorkonfektionierten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungshälfte und Einlagerung der ersten Backwarenscheibe sowie des Belagbeutels in dem Verpackungsautomaten,
- 36 Platzierung der zweiten Backwarenscheibe und der zweiten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungshälfte sowie im Anschluss daran Zusammenfügen der beiden Hälften zum anschließenden Gutdurchlauf durch die Packungshüllenformstation,
- 37 Packungshüllenformstation,
- 38 Prinzip der Kontaktaufnahme der materialfreien Bereiche der Folienbehälter mit den, mit den Energiespeichereinrichtungen über Führungen in Gestängen platzierten, krallenförmigen Werkzeugen,
- 39 Weiteres Prinzip zu dieser Kontaktaufnahme,
- 39a Platzierung der Bauteile zum Zusammenpressen der Folienbereiche um die materialfreien Bereiche herum in der Vorderansicht
- 39b Verdeutlichung dieser Platzierung in 39a in der Draufsicht
- 39c Realisierung der in den 39a und 39b repräsentierten Lösung mittels eines pneumatischen Antriebs
- 40 Hinweise zur Dynamik der vertikalen Förderung der Folienbehälter, die dabei durch eine Rohrbahn positioniert werden,
- 41 Drehvorrichtung zum Positionieren eines Folienbehälters bei Nutzung einer einspurigen Rohrbahn,
- 42 Horizontale Platzierung der Folienbehälter bei dem Gutdurchlauf durch die Erhitzungseinrichtung,
- 43 Weitere Positionierungsvariante der Folienbehälter an den krallenförmigen Werkzeugen der Energiespeichereinrichtung,
- 44 Nutzung eines modifizierten Impulswerkzeugs zum Heraustrennen des von einer Kartonmanschette umfassten belegten Brotes aus der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung einer in einem Servierautomaten bereit gestellten vorkonfektionierten Sandwich-Packung,
- 45 Wahlweise Entnahme der gewünschten Lebensmittelkomponente aus übereinander platzierten und in horizontaler Richtung manövrierbaren Speichern,
- 46 Entnahme der Folienbehälter aus nebeneinander platzierten Speichern oder Kühlautomaten unter Verwendung von Rohrbahnen mit einer schwenkbaren Abgabestation,
- 47 Seitenansicht zu 46,
- 48 Entnahme der Folienbehälter aus nebeneinander platzierten Speichern oder Kühlautomaten unter Verwendung von Rohrbahnen mit einer schwenkbaren Abgabestation,
- 49 Servierautomat für herkömmliche Döner,
- 50 Als Handhabeeinrichtung realisierte Aufgabestation,
- 51 Platzierung dieser Handhabeeinrichtung auf dem Kühlautomaten,
- 52a Federnd angeordnetes Stopperwerkzeug im Innenraum der Stirnseite an der Abgabestation der Rohrbahn,
- 52b Arbeitsstellung dieses federnden Werkzeugs,
- 53 Senkbarere Rohradapter im Inneren der Stirnseite an der Abgabestation der Rohrbahn,
- 54 Verwendung eines rasierklingenförmigen Schnittwerkzeugs zum Durchtrennen des Haltebereiches der Folienlasche der Folienbehälter um die materialfreien Bereiche auf den Funktionsbereichen herum,
- 55 Arbeitsdiagramm der Bewegung der krallenförmigen Werkzeuge durch die materialfreien Bereiche,
- 56 Prinzip der Nutzung der Arretierungseinrichtungen bei der Realisierung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen im Servierautomat,
- 57 Passiv wirkende und manuell betätigte Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus zum Bewegen der krallenförmigen Bewegung quer zur Bewegung dieser Werkzeuge zum Öffnen und Entleeren der Folienbehälter,
- 58 Weitere theoretische Grundlagen zum Einsatz der Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus für die Realisierung der Öffnungs- und Entleerungsbewegung der krallenförmigen Werkzeuge,
- 59 Fördereinrichtung zum horizontalen Transport der Folienbehälter durch die Erhitzungseinrichtung,
- 60a Eine Lösung zum manuelle Bedienung der Energiespeichereinrichtungen sowie der Spann- und Auslösemechanismen zum Realisieren der Öffnung und Entleerung der Folienbehälter sowie zum zugehörigen Betätigen der krallenförmigen Werkzeuge für den automatischen Betrieb der jeweiligen Öffnungs- und Entleerungsstationen,
- 60b Eine Seitenansicht dazu,
- 61 Vereinfachte Darstellung der Modulbaugruppen zur Bereitstellung der Zubehörteile und der Backwarenscheiben in den Öffnungs- und Entleerungsstationen.
It shows concretely - 1 as already discussed, as a general introduction to the following embodiments - Marking the overall situation of this invention by a black box with the categories K1 to K6 .
- 2 The rotary oscillator as energy storage device,
- 2a Side view of the experimental setup realized with the rotating oscillator DS1 and the frame GS1,
- 2 B Top view to 2a .
- 3 The translation oscillator as energy storage device,
- 4 Symbolic plant-specific material pass through an automatic serving machine,
- 5 View on a conventional prefabricated sandwich pack with Spaltteil- and removal device,
- 6 Devices for the use of automatic serving machines for providing the food components of sandwich packs and their modifications based on the goods passes through a serving as a monograwer or combined device serving machines (Detail 1 : for traditional sandwich packs and egg waffle packs, detail 2 : for modified hot dogs, kebab and hamburger as well as detail 3 : for the delivery of the main component, the main side dish and the side-dish of prepared meals using single-component bags and detail 3a : analogue for ready-to-serve meals using multi-component bags and detail 4 For the prefabricated packs P, P + and P *, the package wrap separately in the details 1 : 2 : and 3 wrapped in said food components),
- 6a Devices of the packaging machine for producing packages with two split parts and a Spaltteil- and removal device
- 7 Front view of a one-component bag,
- 8th Cross-section of this bag for separate storage of two bakery slices,
- 9 Cross section through a multi-component bag,
- 10 Analog view too 7 with additional identification of the position of the energy storage devices and the associated racks for receiving the guides for the claw-shaped tools,
- 11 Schematically simplified placement of the lining bag in normal position of its flat sides compared to the location of the vector of gravitational acceleration,
- 12 Plan view represented by the inventive prefabricated packing with Spaltteil- and removal device and two split parts and full-area occupancy of a flat side of the lining bag with an unstretched film,
- 12a Top view only on the lining bag when using appropriate tear strip or unstretched film strips as a stopper protection device,
- 13 Cut perpendicular to the direction of operation through the entire good unit of the corresponding inventive package 12 with a split part and without a packing envelope,
- 14 Cross-section in the direction of operation of these packs in the 12 and 13 in the direction of a gap part with one or two gap parts,
- 15 Review by the prefabricated packing with missing Spaltteil- and removal device,
- 16 Side view of the intended opening and emptying station with a cross-section of this pack,
- 17 Looking through a prefabricated packing with loosely placed on the pouch pockets split parts in front view,
- 18 Cross section through the pack too 17 .
- 19 One-component bag with the position of a gap part in an opening and emptying station with parallel position of the flat sides of this bag to the vector of acceleration due to gravity as well as right-angled discharge direction to this vector,
- 20 Analog bag too 19 with normal position of the flat sides to the vector of gravitational acceleration,
- 21 Analog bag too 19 with parallel layers of its flat sides, the vector of gravitational acceleration and the direction of discharge,
- 22 Analog bag too 19 with the outlines of the delivery channels and the catch for handling the split part,
- 23 Forming the discharge station of the tube path as a pulse tool,
- 24 Side view of the opening and emptying station in a further variant for separating the opening part of a pack from the rest of the pack when using the Spaltteiltechnologie with a split part in the automatic dispenser,
- 25 Front view to the 24 .
- 26 Schematic view of the transfer station from the delivery station of the relevant tube path to the opening and emptying station,
- 27 Side view of the Guteinheitsformungsstation with vertical position of the flat sides of the baked goods,
- 28 Analog view too 27 in the horizontal position of the baked goods slices,
- 29a Clarification of the insertion of the pouches of the in 7 clarified covering bag via the insertion aid in the gap of a split part tool,
- 29b A top view too 29a .
- 30 Handling a sandwich covered by a cardboard sleeve from the unstable position to the stable position,
- 31a) Production and use of a prefabricated Spaltteil- and removal device using a two-part gap part with the front view of the split part,
- 31b Side view from left,
- 31c Position of the male part to the in 31a clarified view before finishing the gap part,
- 31d After the assembly of the removal device with the split part basic body clarification of the placement of the first layer of the prefabricated Spaltteil- and removal device in a memory
- 32 Use of pressing tools when inserting the bag tabs in the gap of the split parts,
- 33 Handle device in the sense of the protection claim 8th .
- 34 Use of an energy storage device with the coupling of the gap part with the translatorisch moving table on which the bakery product is placed,
- 35 Based on the 27 . 28 and 31 Use of the Guteinheitsformungsstation in the manufacture of prefabricated sandwich packages with Spaltteil- and removal device using two multi-part gap parts in positioning the removed from a memory first prefabricated Spaltteil- and removal device half and storage of the first baked goods and the covering bag in the packaging machine,
- 36 Placement of the second bakery wafer and the second Spaltteil- and removal device half and then joining the two halves for subsequent Gut pass through the packing shell forming station,
- 37 Pack envelope forming station
- 38 Principle of contacting the material-free regions of the film containers with the claw-shaped tools placed with the energy storage devices via guides in rods,
- 39 Another principle for this contact,
- 39a Placement of components for compressing the foil areas around the material-free areas in the front view
- 39b Clarification of this placement in 39a in the plan view
- 39c Realization of the 39a and 39b represented solution by means of a pneumatic drive
- 40 Notes on the dynamics of the vertical transport of the film containers, which are positioned by a tube path,
- 41 Turning device for positioning a film container when using a single-track pipe track,
- 42 Horizontal placement of the film containers during the pass through the heating device,
- 43 Further positioning variant of the film containers on the claw-shaped tools of the energy storage device,
- 44 Use of a modified pulse tool for cutting out the sandwich covered by a cardboard sleeve from the split part and removal device of a prefabricated sandwich pack provided in a serving machine,
- 45 Optional removal of the desired food component from superimposed and in the horizontal direction maneuverable storage,
- 46 Removal of the film containers from juxtaposed stores or cooling machines using tube webs with a pivotable dispensing station,
- 47 Side view too 46 .
- 48 Removal of the film containers from juxtaposed stores or cooling machines using tube webs with a pivotable dispensing station,
- 49 Automatic serving machine for conventional doner kebab,
- 50 As a handling device realized loading station,
- 51 Placement of this handle device on the cooling machine,
- 52a Spring-mounted stopper tool in the interior of the end face at the discharge station of the tube path,
- 52b Working position of this resilient tool,
- 53 Lowerable tube adapters inside the front side at the discharge station of the tube track,
- 54 Use of a razor-blade-shaped cutting tool for cutting through the holding area of the foil flap of the foil containers around the material-free areas on the functional areas,
- 55 Working diagram of the movement of the claw-shaped tools through the material-free areas,
- 56 Principle of using the locking devices in the realization of the split part technology with two split parts in the automatic dispenser,
- 57 Passive and manually actuated energy storage device with a tensioning and releasing mechanism for moving the claw-shaped movement transversely to the movement of these tools for opening and emptying the film containers,
- 58 Further theoretical principles for the use of the energy storage devices with clamping and release mechanism for the realization of the opening and emptying movement of the claw-shaped tools,
- 59 Conveying device for horizontal transport of the film containers by the heating device,
- 60a A solution for the manual operation of the energy storage devices as well as the clamping and release mechanisms for realizing the opening and emptying of the film containers and for the associated operation of the claw-shaped tools for the automatic operation of the respective opening and emptying stations,
- 60b A side view,
- 61 Simplified representation of the module assemblies for providing the accessories and bakery discs in the opening and emptying stations.
Die 1 zeigt - wiederholend - in sehr vereinfachter Weise in den Black-Boxen mit den Kategorien K1, K2 und K3 den Stand der Technik und anhand der betreffenden, durch einen Doppelpfeil verbundenen, Kategorien K4, K5 und K6, dass die vorliegende Erfindungen nicht starr betrachtet sich auf die hier separat verdeutlichten Vorrichtungen sondern ebenfalls auf die damit kombinierbaren Lösungen zwischen den gegenständlichen Varianten 1: Packungen mit Folienlaschen und Spaltteilen, 2: Rohrbahnanlage, ein- oder mehrspurig und 3: Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus bezieht. Natürlich wird auch von einem separaten Einsatz der Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismen zum manuellen Betätigen der Bauteile eines entsprechenden Automaten, der mit einer Batterieanlage verbunden ist, zum Liefern der Energie für die Siegelung der Folien, das Toasten der Brotscheiben und das Erhitzung der in den Ein- und Mehrkomponentenbeuteln oder der nach dem Entpacken der vorkonfektionierten Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung in einer Servierunterlage unter Nutzung der Schwerkraft abgelegten Lebensmittelkomponenten ausgegangen.The 1 shows - repetitively - in a very simplified way in the black boxes with the categories K1 . K2 and K3 The prior art and the relevant, linked by a double arrow categories K4 . K5 and K6 in that the present inventions do not rigidly consider the devices separately illustrated here but also the solutions that can be combined therewith between the representational variants 1 : Packs with foil flaps and split parts, 2 : Pipe system, single or multi-lane and 3 : Energy storage device with clamping and release mechanism relates. Of course, a separate use of the energy storage devices with tension and release mechanisms for manually operating the components of a corresponding machine connected to a battery system, for supplying the energy for the sealing of the films, the toasting of the slices of bread and the heating in the Single-component and multi-component bags or after the unpacking of the prefabricated packages with Spaltteil- and removal device stored in a serving under the use of gravity food components.
Die beiden folgenden 2 und 3: verdeutlichen in Form des Drehschwingers DS und des Translationsschwingers TS in Anlehnung an [3], [4] und [5] die beiden Schwinger, denen wegen ihres verhältnismäßig einfachen Aufbaus und der einfachen Möglichkeit der Einstellung der Eigenfrequenz fe (s. 58a, 58b, 58c und 58d) sowie der für die Trennung der Folienbehälter entlang der jeweiligen Öffnungshilfen benötigten Anfangsauslenkung eine besondere Bedeutung bei der Realisierung der Energiespeichereinrichtungen ESE1 und ESE2 sowie der hiermit zur Nutzung kommenden Spann- und Auslösemechanismen SAM1 und SAM2 zum Realisieren der öffnenden und entleerenden Bewegung der krallenförmigen Werkzeuge (s. 38 und 39) der, durch die Belagbeutel BB und die in den vorkonfektionierten Packungen P, P*, P zum Einsatz kommenden Packungshüllen repräsentierten, Folienbehälter FB zukommt. Dabei wurde das in den 7 und 10 verdeutlichte Stanzbild der materialfreien Bereiche 1° bis 6° auf den durch die Lage der beiden Beutellaschen BL1* und BL2* und die erfinderische Folienlasche FL1* repräsentierten funktionellen Bereiche des als Ein- oder Mehrkomponentenbeutel BB zum Einsatz kommenden Belagbeutels BB (s. 2 und 3) zu Grunde gelegt. Der vorher in die erforderliche Anfangsauslenkung q01 (s. 58b) versetzte und in 2 verdeutlichte Drehschwinger DS soll dabei über die materialfreien Bereiche 2°, 3° und 4° mit der linken Folienbehälterhälfte FH1* und der analog eingesetzte sowie in die notwendige, entgegengesetzt dazu gerichtete Anfangsauslenkung mit dem betragsmäßig gleichen Weg versetzte Translationsschwinger TS mit der rechten Hälfte FH2* über die materialfreien Bereiche 1°, 5° und 6° unter Einsatz der mit den hier nicht hervor gehobenen krallenförmigen Werkzeuge verbundenen Energiespeichereinrichtungen ESE1* und ESE2* (s. 38, 39, 50, 51, 57 und 58) mit Spann- und Auslösemechanismus SAM1* und SAM2* oder unter den Einsatz von Pneumatikzylindern, elektrischen Linearmotoren oder Magnetschaltern automatisch im Kontakt kommen. Schematisch vereinfacht repräsentierte Ausführungsbeispiele unter Verwendung von zwei Translationsschwingern werden in den 57 und 60a gezeigt.The following two 2 and 3 : clarify in the form of the torsional oscillator DS and the translation vibrator TS on the basis of [3], [4] and [5], the two oscillators which, because of their relatively simple structure and the simple possibility of setting the natural frequency f e (see FIG. 58a . 58b . 58c and 58d) and the initial deflection required for the separation of the film containers along the respective opening aids are of particular importance in the realization of the energy storage devices ESE1 and ESE2, as well as the clamping and release mechanisms used for this purpose SAM1 and SAM 2 for realizing the opening and emptying movement of the claw-shaped tools (s. 38 and 39 ), by the lining bag BB and in the prefabricated packages P, P * . P Represented for use coming packing envelopes, film container FB zukommen. It was in the 7 and 10 clarified punching image of the material-free areas 1 ° to 6 ° on the by the position of the two bag loops BL1 * and BL2 * and the inventive film tab FL1 * represented functional areas of the single or multi-component bag BB Used lining bag BB (S. 2 and 3 ) based on. The previously in the required initial displacement q 01 (s. 58b) staggered and in 2 clarified torsional vibration DS is about the material-free areas 2 °, 3 ° and 4 ° with the left half of the film container FH1 * and the analogous used as well as in the necessary, oppositely directed initial displacement with the magnitude same way offset translation oscillator TS with the right half FH2 * over the material-free areas 1 °, 5 ° and 6 ° using the energy storage devices connected to the not raised here claw-shaped tools ESE1 * and ESE2 * (S. 38 . 39 . 50 . 51 . 57 and 58 ) with clamping and release mechanism SAM1 * and SAM 2 * or come in contact with the use of pneumatic cylinders, electric linear motors or magnetic switches automatically. Schematically simplified embodiments represented using two translational oscillators are in the 57 and 60a shown.
Die 2a in der Vorderansicht und die 2b in der Draufsicht verdeutlichen das realisierte Ausführungsbeispiel des Drehschwingers DS1 im Maßstab von etwa 1:2 näherungsweise. Die Umrisse des nicht gezeigten Drehschwingers DS2 ergeben sich spiegelsymmetrisch zu der Öffnungshilfe Ö* des dabei in der Öffnungs- und Entleerungsstation platzierten Folienbehälters FB = FB*. Im weiteren Verlauf wird davon gesprochen (s. 7 bis 11), dass der hierbei unterstellte Folienbehälter hinsichtlich des Stanzbildes der materialfreien Bereiche 1° bis 6° auf den funktionellen Bereichen dieses Beutels dem Bild der Packung Pa entsprechen soll. Diese materialfreien Bereiche auf den funktionellen Bereichen des Belagbeutels liegen dabei in symmetrischer Weise um die Öffnungshilfe Ö* herum auf den beiden Beutellaschen BL1* und BL2* sowie der erfindungsgemäßen Folienlasche FL1* mit den beiden gegenüberliegenden materialfreien Bereiche 1° und 2° verteilt. In der Vorderansicht wird dieser Belagbeutel durch den Rand R* begrenzt. Die Öffnungshilfe Ö* repräsentiert beim Einfügen der krallenförmigen Werkzeuge in diesen Bereichen eine Symmetrielinie SL des quaderförmigen Aufnahmeraumes der Öffnungs- und Entleerungsstation. Eine weitere Symmetrielinie dieses Raumes bilden die beiden Schwingungsebenen SE1* und SE2* der beiden dabei verwendeten Drehschwinger. Bei der Versuchsdurchführung wurde zum Auffangen der aus dem Folienbehälter entfernten Lebensmittelkomponenten der Folienbehälter bzw. die gesamte vorkomprimierte Guteinheit von dem Durchführen der öffnenden und entleerenden Bewegung manuell durch eine Manschette umfasst. Nicht verdeutlicht sind in diesen beiden 2a und 2b die beiden Backwarenscheiben beim Bereitstellen der Lebensmittelkomponenten der Eierwaffel- oder herkömmlichen Sandwich-Packungen, bei dem dieser verdeutlichte Belagbeutel durch die beiden Backwarenscheiben in vorkomprimierter Weise zum Erzielen einer gleichmäßigen Gutbelegung, Reduzieren der Öffnungskräfte und Reduzieren der Spritzgefahr von einer manuell gehandhabten Kartonmanschette umfasst wurden. Daraus wurden schätzungsweise die erforderlichen Bedienkräfte zum Vorkomprimieren der Guteinheit für zukünftige Optimierungsversuche abgeleitet. Zur weiteren Orientierung wurde nur das Spaltteilwerkzeug ST1 in der Seitenansicht und in der Draufsicht, teilweise durch die beiden Aluminiumplatten verdeckt und durch die dünn und strichpunktförmig verdeutlichten Umrisse UST gezeigt. Verdeutlicht sind hierbei der Folienbehälter Pa mit einer pastösen Lebensmittelkomponente LK zur Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen, wobei hierbei nur in der Seitenansicht die durch die Eckpunkte E1 bis E4 begrenzte Arretierung AR1 mit dem von 0 bis 10 mm einstellbaren Spalt SAR (s. 29b) für das locker daran angelehnte und beidseitig in Bedienrichtung durch die Guteinheit GE und durch die Rückwand des Aufnahmeraumes platzierte Spaltteil ST1 mit dem durch Laserstrahlschneiden realisierten Spalt S, die durch die Eckpunkte E5, E6 und E7 begrenzten Abstützung AGR dieser Arretierung an dem nicht symbolisierten Rahmen des Versuchsgerätes zum Ermitteln der notwendigen Eingangsgrößen für die Automaten und eine modifizierte Auflage MA für die hier nicht verdeutlichte Kartonmanschette, die die manuell vorkomprimierte Guteinheit mit der pastösen Lebensmittelkomponente LK positioniert. Zur Orientierung sind die Öffnungshilfe Ö* mit der Kerbe K* als Sollrissstelle und die mit der Lage der Öffnungshilfe Ö* identische Symmetrielinie SL gezeigt. Weiterhin sind der Drehschwingerrahmen DSR1 mit der betreffenden Achse ADSR1 und die Achse ADSR2 des Drehschwingerrahmens DSR2 der nicht weiter gekennzeichneten Energiespeichereinrichtung ESE2 gezeigt. Der Gestellrahmen GS1 in 2 wird in 2a durch zwei durch die Eckpunkte E7 bis E13 = E3 begrenzte L-förmige Aluminiumplatten LF1*und LF2* mit deckungsgleich zu den materialfreien Bereichen 2°, 3° und 4° mit dem Durchmesser von 14 mm auf den Laschen des Beutels PA darauf platzierten und nicht näher symbolisierten Bohrungen mit dem Durchmesser von 12 mm, durch den die entsprechenden, als Bolzen (s. 38 und 39) realisierten, krallenförmigen Werkzeuge KW hindurch gesteckt sind, verdeutlicht. Zwischen den Platten LF1* und LF2* ist eine in der Dicke von 0 bis 10 mm durch Plattenaustausch einstellbare Distanzplatte DP platziert. Die Distanzplatte DP und die beiden L-förmigen Profile LF1* und LF2* mit jeweils deckungsgleich darauf platzierten Bohrungen für die krallenförmigen Werkzeuge wurden mit einem Zwischenadapter ZAD verschraubt, der über entsprechende Bohrungen mit dem Adapter ADP und dieser wiederum mit der Flanschverbindung FVB der Firma Inocon, die an dem Drehschwingerrahmen DSR1 platziert wurde, positioniert war. Der Zwischenadapter ZAD wäre nicht notwendig gewesen, wenn an dem Adapter ADP direkt mit der erforderlichen Biegesteifigkeit anstelle der beiden Platten LF1* und LF2* zwei, die funktionellen Bereiche des Folienbehälters FB* im erforderlichen Maße umfassenden, Haltewerkzeuge in Verbindung mit den notwendigen Antriebs-, Übertragungs- und Stützelementen für das Betreiben der krallenförmigen Werkzeuge KW zum Einsatz gekommen wären. Mit der gewählten Untersuchungsmethode konnten jedoch wesentliche Kenntnisse für einen optimalen Betrieb der Energiespeichereinrichtungen gewonnen werden.The 2a in the front view and the 2 B in the plan view illustrate the realized embodiment of the rotary oscillator DS1 in the approximate 1: 2 scale. The outlines of the rotary vibrator, not shown DS2 arise mirror symmetry to the opening aid Ö * of the case placed in the opening and emptying station film container FB = FB *. In the further course of it is spoken of (s. 7 to 11 ), that in this case subordinate film container with respect to the punching image of the material-free regions 1 ° to 6 ° on the functional areas of this bag should correspond to the image of the package Pa. These material-free areas on the functional areas of the lining bag lie symmetrically around the opening aid Ö * on the two bag lugs BL1 * and BL2 * and the film tab according to the invention FL1 * distributed with the two opposing material-free areas 1 ° and 2 °. In the front view of this bag is through the edge R * limited. The opening aid E * represents when inserting the claw-shaped tools in these areas a Symmetry line SL of the cuboid receiving space of the opening and emptying station. Another symmetry line of this space form the two oscillation planes SE1 * and SE2 * of the two rotary oscillators used. In carrying out the experiment, the film container or the entire precompressed good unit of carrying out the opening and emptying movement was manually enclosed by a cuff for collecting the food components removed from the film container. Not clarified are in these two 2a and 2 B the two bakery slices in providing the food components of the egg-waffle or conventional sandwich packs, wherein this illustrated pouch has been precompressed by the two bakery slices to achieve even crop coverage, reduce the opening forces, and reduce the risk of splatter from a manually handled paperboard cuff. From this, it was estimated that the required operating forces were derived for precompressing the good unit for future optimization attempts. For further orientation only the split part tool was used ST1 in the side view and in the plan view, partly hidden by the two aluminum plates and by the thin and dash-dot clarified outlines Tax shown. This illustrates the film container Pa with a pasty food component LK for the use of the split part technology with two split parts, whereby here only in the side view the through the corner points E1 to E4 limited lock AR1 with the gap adjustable from 0 to 10 mm S AR (S. 29b) for the loosely ajar and on both sides in the direction of operation by the good unit GE and by the rear wall of the receiving space placed gap part ST1 with the gap realized by laser beam cutting S passing through the corner points E5 . E6 and E7 limited support AGR this lock on the non-symbolized frame of the experimental device for determining the necessary input variables for the machines and a modified edition MA for the here not clarified cardboard sleeve, the manually precompressed good unit with the pasty food component LK positioned. For orientation, the opening aid E * with the score K * as Sollrissstelle and with the position of the opening aid E * identical symmetry line SL shown. Furthermore, the torsional swing frame DSR1 with the relevant axis ADSR1 and the axis ADSR2 of the torsion frame DSR2 the energy storage device not further characterized ESE2 shown. The frame GS1 in 2 is in 2a through two through the corner points E7 to E13 = E3 limited L-shaped aluminum plates LF1 * and LF2 * with congruent to the material-free areas 2 °, 3 ° and 4 ° with the diameter of 14 mm on the tabs of the bag PA placed on it and unspecified holes with the diameter of 12 mm through which the corresponding, as a bolt (s. 38 and 39 ) realized, claw-shaped tools KW through, clarified. Between the plates LF1 * and LF2 * is placed in the thickness of 0 to 10 mm by plate replacement adjustable spacer plate DP. The spacer plate DP and the two L-shaped profiles LF1 * and LF2 * with each congruent placed holes for the claw-shaped tools were with an intermediate adapter ZAD screwed, which has corresponding holes with the adapter ADP and this in turn with the flange connection FVB the company Inocon, which is attached to the torsion frame DSR1 was placed, was positioned. The intermediate adapter ZAD would not have been necessary when attached to the adapter ADP directly with the required bending stiffness instead of the two plates LF1 * and LF2 * two, the functional areas of the film container FB * comprehensive, holding tools in conjunction with the necessary drive, transmission and support elements for the operation of the claw-shaped tools KW would have been used. However, the chosen method of investigation has provided essential knowledge for optimum operation of the energy storage devices.
Weiterhin sind in den 2a und 2b die plattenförmige Federablage PFA gezeigt, die ebenfalls mit einer Flanschverbindung FVB1 mit dem Drehschwingerrahmen verbunden ist. Mit der Federablage PFA wurden nicht verdeutlichte Federauflagen verbunden, an denen sich wahlweise gleichzeitig bis zu drei Druckfedern in austauschbarer Weise daran und an dem Rahmen des Versuchsgerätes abstützen konnten. Das Gelenk G in 2 wurde - ebenfalls nicht näher repräsentiert - durch eine Kreuzflanschverbindung, mit der die betreffende freie Stirnseite dieses Drehschwingerrahmens DSR1 verbunden war, sowie einem durch die rechtwinklig zu dieser Stirnseitenbohrung platzierten Durchgangsbohrung hindurch gesteckten analogen Rohr mit dem Durchmesser von 30 mm und der Rohrwanddicke von 3 mm, dessen beide freien, als Gleitlager für den Schwingerrahmen realisierten, Stirnseiten sich wiederum jeweils an einer Flanschverbindung von der Firma Inocon am Rahmen des Versuchsrahmens abstützten, realisiert. Für die Verwirklichung der Teile PFA, ADP und ZAD standen Teile aus Edelstahl, Aluminium, Kunststoff und Holz zur Verfügung. Letztendlich wurden die Teile zunächst aus Fichtenholzbrettern mit einer Dicke von 24 mm gefertigt und mit den jeweiligen Holzschrauben bzw. einfachen Sechskantschrauben mit den geeigneten Unterlegescheiben als Auflagen verbunden. Für den weiteren Funktionsmusterbau wurden mit dieser Versuchsdurchführung orientierende Kennwerte zur konstruktiven Auslegung der Bauteile gewonnen. Gleichzeitig wurde daraus ein optimales Funktionsprinzip zum Zusammenfügen der Energiespeichereinrichtungen mit den jeweiligen Folienbehältern abgeleitet, das Gegenstand einer mit dieser Schrift eingereichten und darauf basierenden Erfindungsanmeldung ist.Furthermore, in the 2a and 2 B the plate-shaped spring rest PFA shown also with a flange connection FVB1 is connected to the torsional frame. With the spring rest PFA unrelated spring supports were connected, at which up to three compression springs could alternatively be supported on it and on the frame of the experimental device in an exchangeable manner. The joint G in 2 was - also not represented in more detail - by a cross flange to which the respective free end face of this torsional Schwingerrahmens DSR1 was connected, and a through the right angle to this through hole through hole inserted analogue tube inserted with the diameter of 30 mm and the tube wall thickness of 3 mm, whose two free, realized as a sliding bearing for the oscillator frame, end faces in turn each supported on a flange by the company Inocon on the frame of the trial frame realized. For the realization of the parts PFA . ADP and ZAD Parts of stainless steel, aluminum, plastic and wood were available. Finally, the parts were first made of spruce boards with a thickness of 24 mm and connected with the respective wood screws or simple hexagon screws with the appropriate washers as pads. For the further function model construction, characteristic values for constructive design of the components were obtained with this experimental procedure. At the same time, it became an optimal functional principle for assembling the energy storage devices derived from the respective film containers, which is the subject of a filed with this document and based thereon invention application.
Mit dem in den 2a und 2b repräsentierten Funktionsprinzip wurden das in 39 gezeigte Fügeprinzip zur Kontaktaufnahme der krallenförmigen Werkzeuge mit den betreffenden materialfreien Bereichen auf den Folienbehältern unter zusätzlichen Einsatz eines Gegenlagenwerkzeugs GL, was bei dem in 38 gezeigten Prinzip der kragförmig nach vorn gerichteten krallenförmigen Werkzeugen nicht der Fall ist, realisiert. Die durchgeführten Untersuchungen zeigten, dass bei vollständiger Entfernung der hinsichtlich der Dicke wahlweise einsetzbaren Distanzplatten die Kraft und der Energiebedarf durch die damit ausbleibende Auswölbung des Folienbereiches um die materialfreien Bereiche am geringsten ist. Basierend auf 39 wurde daraus ein Funktionsprinzip zum Zusammenpressen der Funktionsbereiche um die materialfreien Bereiche des in 39a gezeigten Belagbeutels abgeleitet. 39b verdeutlicht dieses Prinzip in der Draufsicht. Die geringste Öffnungskraft wird bei einem Zusammenpressen der Profile LF1*, LF2* bei dazwischen platziertem Belagbeutel über die durch die materialfreien Bereiche und deckungsgleich dazu platzierten Bohrungen hindurchgesteckten Verschraubungen realisiert. Für den zukünftigen Betrieb der Energiespeichereinrichtungen usw. sind zur Minimierung des Energiebedarfs eine Deckungsgleichheit der Schwingungsebenen SE1* und SE2* der betreffenden Schwinger und alle zu Wackel- und anderen Störschwingungen führenden Ursachen zu beseitigen.With the in the 2a and 2 B The functional principle represented in 39 joining principle shown for contacting the claw-shaped tools with the relevant material-free areas on the film containers with the additional use of an abutment tool GL, which in the in 38 shown principle of the cantilevered forward claw-shaped tools is not the case realized. The investigations carried out showed that, with complete removal of the thickness plates which can be used optionally in terms of thickness, the force and the energy requirement are the least due to the lack of bulging of the foil area around the material-free areas. Based on 39 From this, a functional principle for compressing the functional areas around the material-free areas of the in 39a derived lining bag derived. 39b illustrates this principle in plan view. The lowest opening force is when the profiles are pressed together LF1 * . LF2 * realized in between placed pad bag over the through the material-free areas and congruent placed through holes screwed. For the future operation of the energy storage devices, etc. are to minimize the energy requirement, a congruence of the vibration levels SE1 * and SE2 * to eliminate the relevant oscillator and all leading to wobbly and other spurious vibrations causes.
Ursprünglich war, wie bereits weiter oben angeführt, geplant, ganz auf dem Zwischenadapter ZAD zu verzichten und die beiden L-förmigen Profile LF1* und LF2* direkt an beiden Seiten des Adapters zu befestigen. In Verbindung mit der austauschbaren Distanzplatte DP ergaben sich jedoch dabei im Vergleich zu dieser Variante ganz neue Lösungsmöglichkeiten, die in einer nachfolgenden Erfindungsschrift veröffentlicht werden. Zwischen diesen Profilen LF1* und LF2* und den krallenförmigen Werkzeugen sind ebenfalls die Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente AÜS zum Ein- und Ausfügen der krallenförmigen Werkzeuge rechtwinklig zu den Schwingungsebenen SE1* und SE2* anzuordnen (s. 38 und 39).Originally, as already mentioned above, was planned entirely on the intermediate adapter ZAD to dispense with the two L-shaped profiles LF1 * and LF2 * directly on both sides of the adapter. In conjunction with the replaceable spacer plate DP However, in comparison to this variant, completely new solutions were found, which are published in a subsequent invention. Between these profiles LF1 * and LF2 * and the claw-shaped tools are also the drive, transmission and support elements Aue for inserting and removing the claw-shaped tools at right angles to the vibration planes SE1 * and SE2 * to arrange (s. 38 and 39 ).
Voraussetzung für die Kontaktaufnahme der krallenförmigen Werkzeuge mit den betreffenden materialfreien Bereichen ist die Realisierung der Deckungsgleichheit der jeweiligen Normallage, insbesondere mit den betreffenden Lagen der Führungen, die mit den Gestell- oder Gestängerahmen GS1, GS2 verbunden sind. Dieses Einfügen wird durch die kegelörmige Spitze KFWT an der Stirnseite in der aktiven Bewegungsrichtung der krallenförmigen Werkzeuge unterstützt. Hierzu sei jedoch betont, dass in der Realität nicht unterschiedliche Schwinger TS und DS, wie in den 2 und 3 theoretisch voraus gesetzt wurde, sondern immer gleiche Schwingerkonstruktionen aus praktischen Gründen zu verwenden sind, was im weiteren Verlauf stets unterstellt wird.Prerequisite for contacting the claw-shaped tools with the relevant material-free areas is the realization of the congruence of the respective normal position, in particular with the relevant layers of the guides, with the frame or boom frame GS1 . GS2 are connected. This insertion is made by the cone-shaped tip KFWT supported on the front side in the active direction of movement of the claw-shaped tools. It should be emphasized, however, that in reality not different oscillators TS and DS, as in the 2 and 3 theoretically, but always the same vibrator designs are to be used for practical reasons, which is always assumed in the further course.
In 2 wurden die betreffenden materialfreien Bereiche in dünn gestrichelter Weise LF miteinander zu einem „L“ verbunden. Bei der Durchführung orientierender experimenteller Untersuchungen zu dieser Erfindung kamen dabei für jeden Gestängerahmen GS1 und GS2 die beiden L-förmige Teile LF1* und LF2* aus 10 mm dicken Aluminiumplatten mit den auswechselbaren, Distanzplatten DP1 und DP2 mit einer im Bereich von 0 bis 10 mm liegenden Plattendicke zum Einsatz. Diese Platten DP1 und DP2 waren auch komplett entfernbar, so dass die Funktionsbereiche der betreffenden Folienbehälter direkt durch die L-förmigen Teile zusammenpressbar waren.In 2 were the relevant material-free areas in a thin dashed manner LF together to a " L " connected. In carrying out orienting experimental investigations of this invention came for each boom frame GS1 and GS2 the two L-shaped parts LF1 * and LF2 * Made of 10 mm thick aluminum plates with interchangeable spacers DP1 and DP2 with a plate thickness ranging from 0 to 10 mm. These plates DP1 and DP2 were also completely removable, so that the functional areas of the film containers in question were compressible directly through the L-shaped parts.
Die 2 verdeutlicht folglich für den Fall der Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen schematisch vereinfacht repräsentiert einen Drehschwinger DS mit dem sich am Gelenk G und die Torsionsfeder TF gegenüber dem Maschinenrahmen PS' sich abstützenden Drehschwingerrahmen DSR sowie dem damit befestigten Gestängerahmen GS1. Durch die vier Orientierungslinien OL, VL, EL1 und EL2, die durch das Gelenk G verlaufen, werden die vier wesentlichsten Lagen der Achse des Drehschwingerrahmen DSR während des Einsatzes dieser Energiespeichereinrichtung ESE1 gekennzeichnet. Im weiteren Verlauf wird in den 38, 39, 55, 56 und 57 näher darauf eingegangen. In analoger Weise kommt der andere, hier in den 2, 2a und 2b nicht verdeutlichte, Drehschwinger in symmetrischer Weise zu der Symmetrielinie SL in der Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES, durch die entgegen gesetzt dazu positionierten Lagen zum verdeutlichten Schwinger beschreibbar, zum Einsatz.The 2 thus illustrates in the case of using the split part technology with two split parts schematically simplified represents a rotary oscillator DS with the at the joint G and the torsion spring TF opposite the machine frame PS ' supporting torsion frame DSR as well as the thus attached boom frame GS1 , Through the four orientation lines OIL . VL . EL1 and EL2 passing through the joint G run, the four most important layers of the axis of the torsion frame DSR during use of this energy storage device ESE1 characterized. In the further course is in the 38 . 39 . 55 . 56 and 57 discussed in more detail. In an analogous way, the other, here in the 2 . 2a and 2 B unexplained, torsional oscillator in a symmetrical manner to the symmetry line SL in the opening and emptying station ÖES , by the oppositely positioned positions to the illustrated oscillator writable, for use.
Der Drehschwinger wird mit der Aufnahme des Betriebes des jeweiligen Automaten über die symbolisch in 2 verdeutlichte Zugvorrichtung ZV, in 21 in modifizierter Weise sowie in den 55, 56 und 57 konkreter behandelt, aus der Nullstellung OL heraus in die vorgespannte Lage VL versetzt und durch die rechte Arretierung AR* in 2, die als Schnappvorrichtung oder als elektromagnetische Bremse parallel mit den zweiten Schwinger (s. 56 und 58c) wirkt, positioniert. Auf alle erfindungsgemäßen Einsatzfälle übertragen, wird der Folienbehälter FB* als Belagbeutel BB oder vorkonfektionierte Packung P, P+ bzw. P+ in der Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES in absoluter Ruhelage unter anschließendem Hindurchstecken der krallenförmigen Werkzeuge KW durch die dafür vorgesehenen materialfreien Bereichen auf den Folienbehältern bzw. unter anschließender Abstützung durch die mit dem Gestänge GS verbundenen und als Gegenlagenwerkzeug fungierenden Gegenlage GL positioniert (s. 39), oder diese Packungen werden danach über die ein- und mehrspurige Rohrbahn RB an ihrem vorgesehenen Standort unter Nutzung ihrer Schwerkraft und der dabei initiierten Trägheitswirkung gefördert (s. 38) sowie danach im erforderlichen Maße über hier nicht verdeutlichte Bremswerkzeuge BW, Stopperwerkzeuge ST1* und ST2* und Führungswerkzeuge FW in dieser Station so platziert, dass die krallenförmigen Werkzeuge KW in die materialfreien Bereiche 2°, 3° und 4° sowie bei dem reelen Einsatz eines zweiten solchen Schwingers zum Betreiben der Energiespeichereinrichtung ESE2 die restlichen der sechs (s. 7 und 10) dabei zum Einsatz kommenden Arbeitsorgane KW im geforderten Maß in Verbindung mit den Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus dieser krallenförmigen Werkzeuge zum eigentlichen Realisieren der Öffnungs- und Entleerungsbewegung einfügen können.The rotary oscillator is connected with the recording of the operation of the respective machine via the symbolic in 2 clarified pulling device ZV, in 21 in a modified way and in the 55 . 56 and 57 treated more specifically, from the zero position OIL out into the pre-stressed position VL offset and through the right lock AR * in 2 , which as a snap device or as an electromagnetic brake in parallel with the second oscillator (s. 56 and 58c) acts, positioned. Transferred to all applications according to the invention, the film container FB * as covering bag BB or prefabricated packing P . P + respectively. P + in the opening and emptying station ÖES in absolute rest position with subsequent passing through the claw-shaped tools KW through the designated material-free areas on the film containers or under subsequent support by the with the linkage GS connected and acting as an abutment tool counter GL positioned (s. 39 ), or these packs are then on the single and multi-track pipe run RB promoted at their intended location using their gravitational force and the inertia effect initiated (s. 38 ) and thereafter to the extent necessary on here not clarified brake tools BW , Stopper tools ST1 * and ST2 * and leadership tools FW placed in this station so that the claw-shaped tools KW in the material-free areas 2 ° . 3 ° and 4 ° and in the real use of a second such oscillator for operating the energy storage device ESE2 the remaining of the six (s. 7 and 10 ) used for this purpose coming working organs KW to the required extent in conjunction with the energy storage devices with clamping and triggering mechanism of these claw-shaped tools for the actual realization of the opening and emptying movement can insert.
Der in 2 repräsentierte Drehschwingerrahmen DSR werden gemeinsam mit dem zweiten entsprechenden Rahmen über eine in 21 modifiziert und in 60a in realerer Weise verdeutlichte, aus den jeweiligen Verbindungen der beiden Enden eines Seiles S* mit diesen Schwingern bestehenden Verkupplung, entsprechend sich am Maschinenrahmen SP' abstützenden Umlenkrollen und Pneumatikzylinder mit der in 21 am Zylinderkopf befestigten Antriebsrolle sich zusammensetzenden und damit im gleichen Maße auf beide Energiespeichereinrichtungen ESE1 und ESE2 in entgegengesetzter Richtung einwirkende sowie als Teil eines Spannmechanismus fungierende Zugvorrichtung ZV in die notwendige Anfangsauslenkung q01 (s. 58b) versetzt. Danach geschieht bei dem verdeutlichten Drehschwinger seine mit einem Ruhezustand verbundene Positionierung durch die rechte Arretierung AR* unter Realisierung der geforderten, vorgespannte Lage VL der Achse des Rahmens DS sowie die anschließend erfolgende, mit einem Erschlaffen des Seiles verbundene Entlastung der Zugvorrichtung ZV vom Rahmen DSR schließlich die durch die Energiespeichereinrichtungen ESE1* und ESE2* in Verbindung mit den dabei zum Einsatz kommenden Spann- und Auslösemechanismen initiierte, automatische Kontaktaufnahme der nicht gekennzeichneten und symbolisierten krallenförmigen Werkzeuge KW mit den materialfreien Bereichen 1° bis 6° auf den Funktionsbereichen der Folienbehälter bei Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen (s. 38, 39, 55, 56 und 57). Mit dem Lösen des gespannten Zustandes des Federungssystems der beiden Schwinger beginnt der Öffnungs- und anschließend dazu überlagert einsetzende Entleerungsvorgang. Beim Erreichen der ersten Eigenschwingungshalbperiode stoppt die links vom Schwingerrahmen in 2 befestigte Arretierung AR* unter Erreichen der Endlage EL1 die weitere Bewegung. Es besteht auch die Möglichkeit, unter Nutzung eines Zwischenstellmechanismus diese linke Arretierung AR* so einzustellen, dass dadurch die Schwingerbewegung erst nach einer vollen Eigenschwingungsperiode bei Erreichen der Endlage EL1, was energetische Vorteile gegenüber der Abstoppvariante nach der halben Eigenschwingungsperiode hat, gestoppt wird (s. 58d). Weiterhin besteht die Möglichkeit, nach dem erforderlichen Positionieren der linken Arretierung AR* den Schwinger durch die Zugvorrichtung weiter soweit nach links zu ziehen, dass bei einer plötzlichen Aufhebung dieses Anspannungszustandes der Schwinger eine solche Eigenschwingungshalbperiode realisiert, dass er dabei durch die rechte Arretierung positioniert wird usw.The in 2 represented rotary oscillator frame DSR are together with the second corresponding frame via an in 21 modified and in 60a clarified in a more realistic way, from the respective connections of the two ends of a rope S * Coupling with these oscillators, corresponding to the machine frame SP 'supporting pulleys and pneumatic cylinders with the in 21 mounted on the cylinder head drive roller composing and thus to the same extent on both energy storage devices ESE1 and ESE2 acting in the opposite direction and acting as part of a clamping mechanism pulling device ZV into the necessary initial deflection q 01 (S. 58b) added. After that happens at the clarified rotary oscillator associated with a resting state positioning by the right lock AR * under realization of the required, pre-stressed position VL the axis of the frame DS and the subsequent taking place, associated with a slackening of the rope relief of the pulling device ZV from the frame DSR finally the through the energy storage devices ESE1 * and ESE2 * in connection with the clamping and release mechanisms used for this purpose, automatic contacting of the unmarked and symbolized claw-shaped tools KW with the material-free areas 1 ° to 6 ° on the functional areas of the film containers when using the split part technology with two split parts (s. 38 . 39 . 55 . 56 and 57 ). With the release of the tensioned state of the suspension system of the two oscillator begins the opening and then superimposed on the beginning emptying process. Upon reaching the first natural oscillation half-period stops the left of the oscillator frame in 2 fixed catch AR * when reaching the end position EL1 the further movement. It is also possible, using an intermediate mechanism, this left lock AR * to adjust so that thereby the oscillator movement only after a full natural oscillation period when reaching the end position EL1 , which has energetic advantages over the Abstoppvariante after the half natural oscillation period is stopped (s. 58d) , It is also possible, after the required positioning of the left lock AR * the oscillator by the pulling device further to the left to pull so far that when a sudden suspension of this state of tension, the oscillator such a natural semi-period realized that he is thereby positioned by the right lock, etc.
3 zeigt zur Realisierung des Translationsschwingers TS einen über Kugelbüchsenführungen KBF an drei oder vier Führungsstäben FS mit seinem nicht symbolisierten Schwingerrahmen und den sich auf den Führungsstäben platzierten Zug-Druck-Federn FD mit den erforderlichen Parametern, die sich gegenüber dem steif ausgebildeten Maschinenrahmen SP' abstützen. Die beiden hier nicht umfassender verdeutlichten Arretierungen AR* (s. 2) sind zur Gewährleistung der Ruhelage der Schwingerteile auch durch ein gemeinsames Zusammenwirken der betreffenden Spann- und Auslösemechanismen der beiden Schwinger gekennzeichnet (s. 56), indem die eine Energiespeichereinrichtung ESE1 mit dem betreffenden Außenteil bzw. Gegenteil einer paarweise zum Einsatz kommenden und - hier nicht verdeutlicht - mechanisch oder elektrisch betätigte Schnappvorrichtung und die andere Einrichtung ESE2 mit dem zugehörigen Innen- bzw. Gegenteil, das dann mit dem Außenteil der Einrichtung ESE1 verbunden ist, betätigt wird. Bei der Konstruktion der Energiespeichereinrichtungen ist die Tatsache zu berücksichtigen, das die betreffenden Teile in der Anfangslage VL in entgegengesetzter Weise zur Lage EL1 nach einer halben vollen Eigenschwingungshalbperiode belastet werden. 3 shows the realization of the translational oscillator TS one about ball bushings guides KBF on three or four guide rods FS with its not symbolized Schwingerrahmen and placed on the guide rods train-pressure springs FD with the required parameters, which are opposite the rigidly formed machine frame SP ' support. The two not more comprehensive clarified here detents AR * (S. 2 ) are to ensure the rest position of the vibrator parts also characterized by a joint interaction of the respective clamping and release mechanisms of the two oscillators (s. 56 ) by an energy storage device ESE1 with the respective outer part or opposite of a pair used for use and - not illustrated here - mechanically or electrically operated snap device and the other device ESE2 with the associated inside or opposite, which then with the outer part of the device ESE1 is connected, is operated. In the construction of the energy storage devices, the fact must be taken into account that the respective parts in the initial position VL in opposite to the position EL1 be loaded after half a natural oscillation semi-period.
Analog dazu werden jeweils die als Kragträger (s. Fign . 29 und 34) bei einseitiger Verbindung oder als - nicht verdeutlicht - Biegebalken bei zweiseitiger Verbindung mit dem Translationsschwinger oder Drehschwinger in auswechselbarer und durch saubere Teile ersetzbarer Weise zum Einsatz kommenden Spaltteilwerkzeuge ST1 und ST2 z. B. über geeignete Spannelemente von der Firma Wilhelm Kipp KG mit den erforderlichen Antriebs-, Übertragungs- und Stützelementen und dabei ebenfalls sich am Maschinenrahmen SP' abstützend verbunden.Analogously, the cantilever beams (see Figures 29 and 34) used for unilateral connection or as - not illustrated - bending splitters are used in two-sided connection with the translational oscillator or rotary oscillator in interchangeable and replaceable by clean parts way split part tools ST1 and ST2 z. B. on suitable clamping elements of the company Wilhelm Kipp KG with the required drive, transmission and support elements and thereby also on the machine frame SP 'supporting connected.
Schließlich ist auf die entsprechende, denkbare Nutzung der mit den jeweiligen Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus verbundenen sowie automatisch direkt durch die elektrisch oder pneumatisch damit verbundenen Antriebselemente oder der unter Verwendung der damit verbundenen Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus betätigten Dosier-, Stopper-, Brems-, Förder-, Stütz-, Schwenk u. ä. Handhabewerkzeuge hinzuweisen. Als Antriebsquelle für die zweite Variante dient dabei z. B eine federgelagerte und ebenfalls mit Arretierungen versehene Programmwelle, auf deren drehendem Umfang die entsprechenden Übertragungselemente verbunden sind, oder z. B. eine zuvor aktivierte potentielle Energie, die als Vergleich automatisch ein Orchestrion in vergleichbarer und programmierter Weise spielen lässt (s. 60a und 60b), initiiert wird. Finally, attention should be paid to the corresponding, conceivable use of the drive elements connected to the respective energy storage devices with clamping and triggering mechanism and automatically actuated directly by the electrically or pneumatically connected drive elements or the metering, stopper, and the associated energy storage devices with clamping and triggering mechanism. Brake, Conveyor, Support, Swiveling u. Ä. To indicate handling tools. As a drive source for the second variant is used z. B is a spring-loaded and also provided with detents program wave, on the rotating circumference of the corresponding transmission elements are connected, or z. B. a previously activated potential energy that automatically play a comparison Orchestrion in a comparable and programmed way (s. 60a and 60b) , is initiated.
Die Spaltbreite des Spaltes SAR der beiden zweiteilig realisierten Arretierungen AR1 und -nicht verdeutlicht - AR2 jeweils mit Distanzteil war durch Einstellungen an der Aufnahmeeinrichtung AGR dafür auch von 0 bis 10 mm einstellbar (s. 2a und 2b). Verwendet wurden austauschbare Spaltteile ST1 und ST2 aus Polypropylen-Platten mit einer Dicke von 3 mm, der nach oben hin platzierten V-förmige Einführhilfe EFH (s. 29) und der wahlweise zum Einsatz kommenden Spaltbreiten von 0 bis 3 mm. Der modifizierte, quaderförmige, nach unten durch die modifizierte Ablage MA, in Bedienrichtung durch die Oberfläche der Spaltteile ST1 und ST2 und zur Rückseite durch die geschlossene Platte GRAR begrenzte sowie nach oben bzw. in Operationsrichtung offene Aufbewahrungsraum ARGE für die betreffenden Guteinheiten GE hatte dabei die Länge und Höhe von 120 mm sowie die Breite von 40 mm. Zum Realisieren der Deckungsgleichheit der Beutelachsen BA mit der Schwingungsebene SE1* und SE2* der beiden Schwinger wurde zwischen der Guteinheit GE und der Rückseite des Aufbewahrungsraumes Kunststoffplatten als Unterlagenwerkzeug UNW platziert (s. 28 bei vertikaler Positionierung). Die Wirkung der Druckwerkzeuge DW1 und DW2 (s. 27) in der Guteinheitsformungsstation GEFS (s. 4) wurde durch manuelles Aufdrücken einer geeigneten, ganzflächig auf die Backwarenscheiben BR1 und BR2 drückend wirkenden geeigneten Platte auf einfachster Weise simuliert. Die Eigenfrequenz fe der Schwinger (s. 58b) wurde durch wahlweises Anbringen von Zusatzmassen an der oberen freien Stirnseite der Rohre der Drehschwingerrahmen in Form eines daran in unterschiedlichem Abstand vom Gelenk positionierten Bohrfutters einer Drehbank von etwa 0,5 bis 10 Hertz eingestellt. Mit zunehmender Frequenz erhöht sich die Gefahr des Breitspritzens der Lebensmittelkomponenten. Zur Minimierung dieser Gefahr kam eine aus Karton o. ä. realisierte und manuell betätigte Spritzschutzvorrichtung SSV zum Einsatz. Die durch die Abmessungen des Aufbewahrungsraumes der Folienbehälter, der Breite der Spaltteile und der Arretierungen dafür sowie zum anschließenden Ablegen der entleerten Packungsteile festgelegte Anfangsauslenkung q01 lag bei etwa 70 bis 80 mm. Die maximalen Öffnungskräfte lagen bei Verwendung einer 55 Mikrometer dicken Verbundfolie, die eine Laserschwächung zur Realisierung der Öffnungshilfen Ö und Ö* aufwiesen, im Bereich von etwa 500 bis 700 Newton bei einer Sandwich-Packung P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE sowie bei der Postierung einer von Hand vorgeformten Guteinheit GE, die von einer Kartonmanschette umschlossen war und durch eine Platte vorkomprimiert wurde, bei etwa 350 Newton. Diese Werte sind durch Fortführung der Untersuchungen mit noch nicht getesteten Varianten weiter zu senken.The gap width of the gap SAR the two two-part locks AR1 and -not illustrated - AR2 each with spacer was through settings on the receiving device AGR also adjustable from 0 to 10 mm (s. 2a and 2 B) , Replaceable split parts were used ST1 and ST2 Polypropylene sheets 3 mm thick, V-shaped insertion aid placed at the top EFH (S. 29 ) and the optional gap widths of 0 to 3 mm. The modified, cuboid, down through the modified tray MA, in the direction of operation through the surface of the split parts ST1 and ST2 and on the back by the closed plate GRAR limited and open upwards or in the direction of operation storage space ARGE for the respective Guteinheiten GE had the length and height of 120 mm and the width of 40 mm. To realize the congruence of the bag axes BA with the vibration plane SE1 * and SE2 * the two Schwinger was between the good unit GE and the back of the storage space plastic plates as a backing tool UNW placed (s. 28 in vertical positioning). The effect of printing tools DW1 and DW2 (S. 27 ) in the good unit forming station GEFS (S. 4 ) was by manually pressing a suitable, over the entire surface of the baked goods slices BR1 and BR2 simplex acting suitable plate simulated in the simplest way. The natural frequency f e the oscillator (s. 58b) was set by selectively attaching additional masses to the upper free end side of the tubes of the torsion frames in the form of a drill chuck of a lathe of about 0.5 to 10 Hertz positioned at different distances from the joint. As the frequency increases, the risk of overspray of the food components increases. To minimize this risk came from cardboard or the like. Implemented and manually operated splash guard SSV for use. The initial deflection q 01 determined by the dimensions of the storage space of the film containers, the width of the split parts and the locks therefor and the subsequent depositing of the emptied pack parts was about 70 to 80 mm. The maximum opening forces were when using a 55 micron thick composite film, the laser weakening to realize the opening aids Ö and E * in the range of about 500 to 700 Newton in a sandwich pack P with Spaltteil- and removal device SE as well as when posting a preformed good unit by hand GE which was enclosed by a cardboard cuff and precompressed by a plate at about 350 Newtons. These values must be further reduced by continuing the investigations with variants that have not yet been tested.
Mit dieser einfachen Versuchseinrichtung konnten alle gewünschten Bereitstellungsaufgaben mit sehr vielen neuen Erkenntnissen realisiert werden. Es wurde der Nachweis für die Nutzung der gleichen Beutelabmessungen unter Verwendung der dazugehörigen Lebensmittelkomponenten, die das zuließen, zum effektiven Ausfüllen des Aufbewahrungsraumes ARGE für alle in Frage kommenden Bereitstellungsaufgaben, deren Gutdurchlauf durch den Servierautomat im weiteren Verlauf in 6 behandelt wird, erbracht (s. Anspruch 7c)).With this simple test facility, all desired deployment tasks could be realized with a great deal of new knowledge. It became proof of the use of the same bag dimensions using the associated food components that allowed this, to effectively fill the storage space ARGE for all eligible deployment tasks, their Good passage through the automatic machine in the further course in 6 provided (see claim 7c)).
Die Lage dieser Öffnungs- und Entleerungsstation zu den Schwingungsebenen der dabei realisierten Drehschwinger war durch die Lockerung der jeweiligen Rahmenteile einstellbar. Das Vorspannen der Federn und das Platzieren der Schwinger in dieser Position wurden manuell durchgeführt. Dabei wurden beide Rahmen durch den Ring UR, der dabei dadurch auf Zug beansprucht wurde, platziert. Die Funktion dieses Ringes wird in 56 durch die beiden Arretierungen AR1* und in 2 durch die rechte Blackbox-förmig repräsentierte Arretierung AR* erfüllt. Nach dem Verbinden der mit den, mit einem Durchmesser von 14 mm realisierten materialfreien Bereichen über an einer Seite kegelförmig angespitzten Bolzen KFWT (s. 39) mit dem Durchmesser von 12 mm wurde die plötzliche Energiefreigabe durch ein nach oben Schlagen des Ringes UR realisiert. Die dabei manuell aus einer lasergeschwächten und entsprechend im gereckten Zustand vorliegenden Folie mit einer Materialdicke von 55 Mikrometer hergestellten Belagbeutel BB wurden zur Vermeidung des Folienausrisses um die gereckt zum Einsatz kommenden Folienbereiche um die materialfreien Bereiche zu einer der beiden Beutelseite c oder d hin (s. 8) mit den ungereckten Folienstreifen UF1, UF2 mit einem entsprechenden nicht bedeckten Bereich mit der Breite von Iqo = 2 bis 3 mm (s. 10) um die Öffnungshilfe Ö* herum bedeckt und über die mit gleicher Breite s realisierten Siegelnähte 1* bis 4* - im Fall der Testung von Dreikomponentenbeuteln (s. in Anlehnung an den Zweikomponentenbeutel in 9) - mit den anderen Folienstreifen FS1* bis FS4* in Abhängigkeit von den in den Belagbeuteln BB zu platzierenden Lebensmittelkomponenten LK1, LK2 und LK3 zusammen gesiegelt.The position of this opening and emptying station to the vibration levels of the thereby realized torsional vibration was adjustable by the loosening of the respective frame parts. Biasing the springs and placing the vibrators in this position were done manually. Both frames were through the ring UR , which was thereby claimed to train, placed. The function of this ring is in 56 through the two locks AR1 * and in 2 represented by the right black box-shaped lock AR * Fulfills. After connecting the material-free areas realized with a diameter of 14 mm over conically pointed pins on one side KFWT (S. 39 ) with the diameter of 12 mm was the sudden release of energy by an upward beating of the ring UR realized. The lining bag BB produced manually from a laser-weakened film and correspondingly in the stretched state with a material thickness of 55 microns were to avoid the Folienausrisses to the stretched used film areas to the material-free areas to one of the two bag side c or d out (s. 8th ) with the unstretched film strips UF1 . UF2 with a corresponding uncovered area with the width of I qo = 2 to 3 mm (s. 10 ) are covered around the opening aid Ö * and over the sealing seams realized with the same width s 1* to 4 * - in the case of testing Three - component bags (see the two - component bag in 9 ) - with the other film strips FS1 * to FS4 * as a function of the food components to be placed in the lining bags BB LK1 . LK2 and LK 3 sealed together.
Im Laufe der Versuchsdurchführung zweigte sich auch, dass unter optimalen Bedingungen die gewählte Dicke der L-förmigen Aluminiumplatten LF1* und LF2* wesentlich verringert werden kann und das für den zukünftigen Bau der Teile der Öffnungs- und Entleerungsstationen aus Kunststoffguss u. ä. realisierte Teile verwendbar sind.In the course of carrying out the experiment, it also turned out that, under optimum conditions, the selected thickness of the L-shaped aluminum plates LF1 * and LF2 * can be substantially reduced and the future construction of the parts of the opening and emptying stations made of plastic casting u. Ä. Realized parts are usable.
Zum Herstellen der Führungsteile zur Realisierung der Translationsschwinger eigen sich die von der Rexroth-Bosch-Group bereit gestellten Bauteile. Aus diesen durchgeführten Untersuchungen wurden weitere verbesserte Lösungen abgeleitet, die noch nicht Gegenstand der ursprünglich eingereichten Erfindung sein können und die in parallel mit dieser überarbeiteten Erfindung eingereichten Erfindungsschrift abgesichert werden.To manufacture the guide parts for the realization of the translation oscillators, the components provided by the Rexroth-Bosch Group are suitable. From these investigations further improved solutions have been derived which may not yet be the subject of the originally filed invention and which are to be secured in the invention filed in parallel with this invention.
Im Rahmen zukünftiger Erfindungen sind konstruktive Feinheiten, die sich aus der zu fordernden minimalen Belastung der Lebensmittelkomponenten und der spritz- und krümelfreien Ablage der Lebensmittelkomponenten ergeben, umfassender zu bewerten und abzusichern. Dabei sind zukünftig bei Vernachlässigung der Dämpfung in den Bauteilen der Schwinger bezogen auf den Translationsschwinger (s. 58a, 58b, 58c und 58d) mit der Masse m, der Federkonstante c und der Anfangsauslenkung qo1 des Schwingers aus seiner Ruhestellung heraus der Zusammenhang zwischen der Eigenfrequenz fe = 1/2π(c/m)0,5, der näherungsweise bestimmbaren maximalen Schwinggeschwindigkeit vsmax = qo1.2π.fe, die zu begrenzen ist, und der zu fordernden maximalem Betriebskraft Fmax = qo1.c zunächst z. B. aus der Sicht der Grenzen der Minimierung der Taktdauer für einen Servierzykluss umfassender zu bewerten und entsprechende erfinderische Lösungen umzusetzen. Für den Drehschwingereinsatz (s. 2) gelten analoge Beziehungen unter Berücksichtigung der linearisierten Zwangsbedingung zwischen dem allgemeinen translatorischen Schwingweg q und dem Schwingwinkel qd zu q = qd.li mit dem Abstand Ii des Bezugspunktes i an der Schwinge zum Drehgelenk G am Rahmen SP'. Mit zunehmender Eigenfrequenz fe erhöht sich die Gefahr eines Breitspritzens der Lebensmittelkomponenten. Der Betrieb des Servierautomaten setzt dabei im Extremfall ein entsprechendes Abdecken der Öffnungs- und Entleerungsstation durch eine manövrierbare, den Aufnahmeraum und damit die betreffende Guteinheit nach oben und nach vorn bedeckende, Spritzschutzvorrichtung SSV voraus, wenn eine mit einer Verringerung der Frequenz fe verbundene Erhöhung der mitschwingenden Masse m' nicht zugelassen wird (s. 58b). Eine relevante Lösung besteht nach dem Abtrennen des Öffnungsteiles ÖT* oder ÖT von der restlichen Packung RP* oder RP des Belagbeutels oder der vorkonfektionierten Packung durch ein Öffnungswerkzeug in der anschließenden Positionierung des Öffnungsrandes auf der Oberfläche der Servierunterlage oder des vorher über ein Drückwerkzeug aufgeweiteten und vorher getoasteten Dönerbrotes und in einer derartigen gemeinsamen Relativbewegung des Spaltteilwerkzeugs und der mit dem Beutelkopf BK verbundenen Zugvorrichtung, dass eine minimale Spritzgefahr auftritt (s. 21 und 49).In the context of future inventions, constructive refinements resulting from the minimum load to be imposed on the food components and the non-spilling and crumb-free storage of the food components must be assessed and safeguarded more comprehensively. In the future, neglecting the damping in the components of the oscillator with respect to the translation oscillator (s. 58a . 58b . 58c and 58d) with the mass m, the spring constant c and the initial deflection q o1 of the oscillator from its rest position out the relationship between the natural frequency f e = 1 / 2π (c / m) 0.5 , the approximate maximum vibration velocity v smax = q o1 . 2π.f e , which is to be limited, and the maximum operating force to be demanded F max = q o1 .c initially z. B. from the perspective of the limits of minimizing the cycle time for a Servierzykluss to evaluate more comprehensive and corresponding inventive solutions. For the rotary oscillator insert (s. 2 ), analogous relationships apply taking into account the linearized constraint between the general translatory vibration path q and the oscillation angle q d to q = q d .l i with the distance I i of the reference point i on the rocker to the pivot G on the frame SP '. As the natural frequency f e increases, the danger of a wide-spread splash of the food components increases. The operation of the automatic serving in extreme cases, a corresponding covering the opening and emptying station by a maneuverable, the receiving space and thus the relevant good unit upwardly and forwardly covering, splash guard SSV ahead, if associated with a reduction in frequency f e increase in resonant mass m 'is not allowed (s. 58b) , A relevant solution exists after the separation of the opening part ÖT * or ÖT from the rest of the pack RP * or RP the lining bag or the prefabricated packing by an opening tool in the subsequent positioning of the opening edge on the surface of the Servierunterlage or previously widened by a spinning tool and previously toasted kebab and in such a relative movement of the split splitting tool and connected to the bag head BK traction device that a minimal risk of splashing occurs (s. 21 and 49 ).
Der Vorteil der Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen gegenüber nur einem solchen Teil besteht durch den entgegengesetzten Bewegungs- und Kraftverlauf beim Betreiben der Vorrichtungen in dem schwingungsärmeren Betrieb. Eine vergleichbare Situation tritt bei der Nutzung eines Spaltteilwerkzeugs und einer Relativbewegung zwischen diesem Werkzeug und dem relativ dazu über eine Zugvorrichtung bewegten Beutelkopf des zu entleerenden Folienbehälters auf (s. Ausführungen am Ende des letzten Absatzes). Der Drehschwinger baut sperriger als der durch seine kompaktere Bauart gekennzeichnete Translationsschwinger. Das bringt unterschiedliche Vor- und Nachteile bei der konkreten Realisierung der endgültigen Lösung mit sich, was Gegenstand zukünftiger Erfindung ist. Nachteilig beim Drehschwinger ist auch die zusätzliche Reibbelastung der aus den Folienbehältern herausgleitenden Lebensmittelkomponenten auf die hiermit im Kontakt stehenden Folienoberflächen durch die zusätzliche Normal- und Coriolisbeschleunigung des Gutes im Vergleich zum Einsatz des Translationsschwingers mit seiner reinen translatorischen Beschleunigung. Zur Realisierung einer näherungsweisen translatorischen Bewegung unter Verwendung dieses Drehschwingers war z. B. bei den eigenen Untersuchungen und der Auslenkung von etwa q01 = 70 mm bezogen auf den auf den Folienlaschen FL1 und FL1* liegenden Kerben K und K* ein Abstand zwischen dem Gelenk G und den beiden krallenförmigen Werkzeugen, die mit den materialfreien Bereiche 1°und 2° Kontakt haben, von etwa 500 bis 600 mm notwendig, was sich sehr gut durch den Einsatz des Blocan-Systems für die Rahmenkonstruktion und dem wahlweisen Einsatz verschiedener Rohrlänge für den Drehschwingerrahmen realisieren ließ. Bei dem Translationsschwinger gibt es bei einer Ansicht normal zu den Führungsstäben FS (s. 3) mehrere Realisierungsmöglichkeiten, indem z. B. die Abgabestation Ab (s. weiter unten) der jeweiligen Rohrbahnen an der Oberseite, zwischen den in Quadrat-, Rechteck- oder ähnlicher Form angeordneten Bauteilen, seitlich davon oder auch von unten geschieht. Im Rahmen zukünftiger Untersuchungen ist dabei auch endgültig zu klären, wie die austauschbare Bereitstellung der Spaltteilwerkzeuge ST1 und ST2 am Servierautomat und deren Ablage in hygienisch gesicherten Aufbewahrungsbehältern, was auch in analoger Weise für die Entsorgung der jeweiligen Folienbehälterhälften FH1 bzw. FH2 und FH1* bzw. FH2* sowie der Öffnungsteile ÖT und ÖT* bzw. der restlichen Packungen RP und RP* der Packungshülle PH und der darin platzierten Belagbeutel BB der erfinderischen, vorkonfektionierten Packungen P, P* und P+ sowie der separat zum Einsatz kommenden Ein- und Mehrkomponentenbeutel BB gilt (s. Ansprüche 5a bis 5d), geschehen soll.The advantage of using the split part technology with two split parts compared to only one such part is the opposite movement and force curve when operating the devices in the vibration-poor operation. A comparable situation occurs when using a split-part tool and a relative movement between this tool and the bag head of the film container to be emptied relative thereto via a pulling device (see embodiments at the end of the last paragraph). The torsional oscillator builds bulkier than the Translationsschwinger characterized by its compact design. This brings different advantages and disadvantages in the concrete realization of the final solution, which is the subject of future invention. Another disadvantage of the rotary oscillator is the additional frictional load of the food components sliding out of the film containers on the film surfaces in contact therewith due to the additional normal and Coriolis acceleration of the product compared to the use of the translational vibrator with its pure translatory acceleration. To realize an approximate translational movement using this rotary vibrator was z. B. in their own investigations and the deflection of about q 01 = 70 mm based on the film tabs FL1 and FL1 * lying notches K and K * a distance between the joint G and the two claw-shaped tools, which have contact with the material-free areas 1 ° and 2 °, of about 500 to 600 mm necessary, which is very well through the use of the Blocan system for the frame construction and optional Use of different tube length for the torsional swing frame realized. In the translational transducer there is normal to the guide rods in a view FS (S. 3 ) several implementation options by z. B. the discharge station Ab (see below) of the respective tube paths at the top, between the arranged in square, rectangular or similar form components, laterally thereof or from below. In the context of future investigations, it must also be finally clarified, such as the exchangeable provision of the splitting part tools ST1 and ST2 at the Automatic serving machine and its storage in hygienically secured storage containers, which also in an analogous manner for the disposal of the respective film container halves FH1 respectively. FH2 and FH1 * respectively. FH2 * and the opening parts ÖT and ÖT * or the remaining packages RP and RP * the packing envelope PH and the liner bag BB of the inventive, prefabricated packages placed therein P . P * and P + as well as the separately used single- and multi-component bags BB applies (see claims 5a to 5d), should happen.
Zur Orientierung für die weiteren Darlegungen sei gesagt, dass die baugleichen Bauteile der Packungshülle PH und der Belagbeutel BB durch die gleichen Buchstaben- und Zahlensymbole gekennzeichnet werden mit dem Unterschied, dass die Symbole der Bauteile der Belagbeutel zusätzlich mit einem Stern versehen werden und die betreffenden Teile der Packungshülle nicht. Da die Gutablage der Packungshülle in der Projektion betrachten in der Draufsicht die Umrisse der, die beiden Backwarenscheiben in Bedienrichtung tangierend umfassenden, Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung und die betreffende Ablage der jeweiligen Lebensmittelkomponenten in den davon umfassten Belagbeuteln bzw. die Ränder R' dieser Einrichtung umschließt, wird im weiteren Verlauf der Repräsentation häufig die Darstellung der Packungen P, P+ und P* (s. 12, 15 und 17) als eine, nicht standardgerechte, Art Durchsicht in der Draufsicht gewählt. Das ist auch damit zu begründen, dass bei der Kennzeichnung der Vorderansicht einer auf einer ebenen Unterlage mit einer der beiden stabilen Flachseiten positionierten, vorkonfektionierten, herkömmlichen Sandwich-Packung P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE insbesondere die Länge L* und Dicke D* der gesamten Guteinheit GGE mit der in vertikaler Richtung mittig darauf positionierten Hauptbeutelebene E1* sowie mit den darauf platzierten materialfreien Bereichen verdeutlicht wird (s. 5).For orientation for the further explanations, it should be said that the identical components of the packing envelope PH and the lining bag BB are identified by the same letter and number symbols with the difference that the symbols of the components of the lining bag are additionally provided with a star and the relevant parts the packing envelope is not. Since the goods deposit of the packing envelope in the projection view in plan view, the outlines of the, the two bakery panes in the operating direction tangingly comprehensive, Spaltteil- and removal device and the relevant storage of the respective food components in the covered covering bags or the edges R 'of this device, In the further course of the representation the presentation of the packages P, P + and P * (s. 12 . 15 and 17 ) selected as a, not standard, kind of review in plan view. This is also to be explained by the fact that in the identification of the front view of a positioned on a flat surface with one of the two stable flat sides, prefabricated, conventional sandwich pack P with Spaltteil- and removal device SE in particular the length L * and thickness D * of the entire Good unit GGE is illustrated with the centrally positioned in the vertical direction main bag level E1 * and with the material-free areas placed on it (s. 5 ).
Die Länge L* setzt sich bei der in 5 verdeutlichten Packung P, die den bisherigen Stand der Technik verdeutlicht und sich von der betreffenden erfindungsgemäßen Packung (s. 12, 13 und 14) mit dem gleichen Symbol P durch die fehlende Folienlasche FL1 mit der Breite e1 , von der Längssiegelnaht 1 aus gemessen, unterscheidet, aus der Dicke dS der beiden bisher stets dafür benutzten rechteckförmigen, aus Polypropylen-Platten mit der betreffenden Dicke durch Wasser- oder Laserstrahlschneiden hergestellte Spaltteilen ST1 und ST2, eigentlich aus den beiden Teilmaßen der Einrichtung SE, und der Länge L der Backwarenscheiben BR1 und BR2 in, durch die Richtung der Bedienkräfte F1 und F2 als Funktion der Zeit t beim Einleiten der Belastung an den beiden Beutellaschen BL1 und BL2 der Packungshülle PH repräsentierten, Bedienrichtung zusammen. Die Dicke D* der sich aus der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE und der aus den beiden Backwarenscheiben BR1, BR2 sowie des locker dazwischen platzierten Belagbeutels zusammensetzenden Dicke D* der gesamten Guteinheit GGE ergibt sich bisher durch Summation der beiden Dicken D der beiden quaderförmigen Backwarenscheiben, woraus die Packungsseiten a bis f resultieren, und der Dicke dB des dazwischen platzierten Belagbeutels B bei Vernachlässigung der Dicke der betreffenden, bei Bedarf zum Einsatz kommenden, Teile der Karton- oder Papiermanschette KM und der beiden Folienstreifen FS1' und FS2' der nach den Seiten c und d, - mit der Kartonmanschette KM zusätzlich nach der Seite e - die Guteinheit GE positionierenden Entnahmeeinrichtung E. Bei der erfindungsgemäßen Sandwich-Packung P (s. Fign . 12, 13 und 14) verringert sich die Dicke D* der gesamten Guteinheit GGE durch das beidseitige Eindrücken der Flachseiten des Belagbeutels BB um den doppelten Wert des bei etwa Id = 3 mm liegende Eindrückmaßes. Dieses bei Eierwaffel- und Toastbrotscheiben identische Einbaumaß wird je nach Lage der bei der Dicke D der Scheiben von 12,5 mm in der dafür im Verpackungsautomaten (s. 35, 36 und 37) und im Servierautomaten (s. 27 und 28) zum Einsatz kommenden Guteinheitsformungssstation GEFS unter Verwendung der beiden Druckwerkzeuge DW1 und DW2 oder nur eines dieser beiden Werkzeuge und der zusätzlichen Nutzung des Unterlagenwerkzeugs UNW gewährleistet.The length L * is established at the in 5 clarified pack P, which illustrates the prior art and of the relevant package according to the invention (s. 12 . 13 and 14 ) with the same symbol P by the missing foil flap FL1 with the width e 1 , from the longitudinal sealing seam 1 measured from, different, from the thickness d S the two previously used for this purpose rectangular, made of polypropylene plates with the thickness in question by water or laser beam cutting split parts ST1 and ST2 , actually from the two partial dimensions of the device SE, and the length L of the baked goods slices BR1 and BR2 in, by the direction of the operating forces F1 and F 2 as a function of time t when initiating the load on the two bag tabs BL1 and BL2 the packing envelope PH represented, operating direction together. The fat D * resulting from the Spaltteil- and removal device SE and from the two baked goods slices BR1 . BR2 and the loosely placed therebetween covering bag thickness D * of the entire good unit GGE results so far by summation of the two thicknesses D the two cuboid pastry slices, resulting in the pack sides a to f, and the thickness d B the lining bag placed in between B neglecting the thickness of the relevant parts of the cardboard or paper sleeve used, if needed KM and the two foil strips FS1 ' and FS2 ' on the pages c and d, - with the cardboard sleeve KM in addition to the side e - the good unit GE In the case of the sandwich packing P according to the invention (see FIGS. 12, 13 and 14), the thickness D * of the entire crop unit is reduced GGE by the two-sided impressions of the flat sides of the lining bag BB by twice the value of Eind lying at about I d = 3 mm. This is identical with egg waffle and toast slices installation dimensions depending on the location of the thickness D of the discs of 12.5 mm in the in the packaging machine (s. 35 . 36 and 37 ) and in the serving machine (s. 27 and 28 ) used Guteinheitsformungssstation GEFS using the two printing tools DW1 and DW2 or only one of these two tools and the additional use of the document tool UNW guaranteed.
Die vorgeschlagene Symbolik der Teile der Packungshülle PH (s. 12 bis 18) und der Belagbeutel BB (s. 7 bis 11, 12, 15, 17 und 19 bis 25) gilt für:
- - a) die in den beiden Bedienrichtungen orientierten Längssiegelnähte 1 und 2 sowie die rechtwinklig dazu orientierten Quersiegelnähte 3 und 4 der Packungshülle PH bzw. die betreffenden Nähte 1* und 2* sowie 3* und 4* des Belagbeutels BB bzw. der analogen, separat zum Einsatz kommenden verkaufsbereiten Ein- und Mehrkomponentenbeutel der allgemeinen Packung mit dem gleichen Symbol BB,
- - b) die Folienstreifen FS1, FS2 der als Vierrandsiegelbeutel ausgebildeten Packungshülle PH und der betreffenden Folienstreifen FS1*, FS2* des entsprechend realisierten Einkomponentenbeutels BB von vorkonfektionierten Sandwich-Packungen P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE, von entsprechenden Packungen P* nur mit den locker auf den Beutellaschen BL1*, BL2* des Belagbeutels platzierten Spaltteilen ST und, ST2 oder von entsprechenden Packungen P+ ohne Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung (s. 15 und 16) und, wie bei der Packung P* (s. 17 und 18), nur mit einer Verbindung zwischen Packungshüllenkopf PK und Belagbeutelkopf BBK über die Quersiegelnaht 3 der Packungshülle PH, jeweils z. B. mit der pastösen Lebensmittelkomponente LK oder im Fall der 8 für zwei quaderförmige Backwarenscheiben BR1 und BR2, deren vier Eckpunkte in 7 mit einem Freihandkreuz verdeutlicht sind, mit der Länge L, der Breite B und der Dicke D bzw. allgemein des Einkomponentenbeutels oder z. B. des Dreikomponentenbeutels (s. 9) mit den Lebensmittelkomponenten LK1, LK2 und LK3 eines Fertigmenü-Gerichtes mit den innen von diesen Folienstreifen FS1* und FS2* platzierten Streifen FS3* sowie FS4* bzw. deckungsgleichem Verlauf der darauf platzierten Öffnungshilfen Ö*,
- - c) die an der Innenseite der Folienstreifen bzw. deckungsgleich bei allen Folienstreifen platzierten und durch eine Laserschwächung repräsentierten Öffnungshilfen Ö und Ö*, die bei der Nutzung von einem Spaltteil ST1 bzw. dem analogen Spaltteilwerkzeug mit dem gleichen Symbol im Servierautomat und beim Herstellen der jeweiligen Packungen knapp neben der Quersiegelnaht 4* am Beutelboden BBO und bei der betreffenden Nutzung von zwei Spaltteilen ST1 und ST2 mittig auf der Gutablage in Bedienrichtung dieser Folienbehälter jeweils deckungsgleich positioniert sind sowie in den Kerben K und K* auf den Rändern R und R* der erfindungsgemäßen Folienlaschen FL1, FL2 außerhalb der Siegelnähte 1 und 2 sowie der betreffenden Folienlaschen FL1* und FL2* außerhalb der Längssiegelnähte 1* und 2* bzw. auf den Randsiegelnähten f1 und f2 bzw. f1* und f2* und den deckungsgleichen Rändern R und R* dieser Folienbehälter sowie für die erfindungsgemäßen Folienlaschen FL11*und FL12* bzw. FL21* und FL22* um die Öffnungshilfe Ö* herum mit der Breite Iq ohne zusätzlicher Bedeckung eines der beiden äußeren Folienstreifen des Belagbeutels BB an der Beutelinnenseite mit den ungereckten Folienstreifen UF1, UF2 (s. 10) und mit dem Abstand lqo um die Öffnungshilfen Ö und Ö* beim Einsatz beider Streifen UF1 und UF2 auf dem Belagbeutel BB und der Packungshülle PH bei den Packungen P, P* und P+ (s. 12) bzw. beim durchgängigen Positionieren der ungereckten Folienstreifen UF1° und UF2° jeweils mit der durchgängigen Breite Iq im Bereich des Rasters mit der Breite bP der Packung P (s. 12a) bzw. beim durchgängigen Positionieren der ungereckten Folienstreifen UF1° und UF2° jeweils mit der durchgängigen Breite Iq im Bereich des Rasters mit der Breite bP der Packung P in entsprechender Funktion, enden,
- - d) die Beutellaschen BL1 und BL2, die außerhalb der gesamten Guteinheit GGE in den beiden Bedienrichtungen und für den Verbraucher sehr gut erkennbar platziert sind, sowie die von diesen Beutellaschen der Packungshülle PH umfassten Beutellaschen BL1* und BL2* des Belagbeutels BB und
- - e) die Folienbehälterhälften FH1 und FH2 bzw. FH1* und FH2* bei der Nutzung von zwei Spaltteilen sowie die Öffnungsteile ÖT und ÖT* bzw. die, die kompletten Lebensmittelkomponenten umfassenden, restlichen Packungen RP und RP* bei der Verwendung von einem Spaltteil, die nach der Durchtrennung der bei den Packungen P* mit locker auf den Beutellaschen BL1* und BL2* platzierten Spaltteilen und bei den Packungen P+ ohne Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung nicht mehr unbedingt in Abhängigkeit von den dabei in unterschiedlicher Weise zum Einsatz kommenden Spaltteiltechnologien mit einem oder zwei Spaltteilen deckungsgleich zueinander platzierten Öffnungshilfen Ö und Ö* vorliegen.
The suggested symbolism of the parts of the package shell PH (s. 12 to 18 ) and the liner bag BB (s. 7 to 11 . 12 . 15 . 17 and 19 to 25 ) applies to: - - a) oriented in the two directions of operation longitudinal sealing seams 1 and 2 as well as the perpendicularly oriented transverse sealing seams 3 and 4 the packing envelope PH or the seams concerned 1* and 2 * such as 3 * and 4 * of the lining bag BB or the analogous single-component and multicomponent pouches of the general pack with the same symbol BB, which are used separately, with the same symbol BB,
- - b) the foil strips FS1 . FS2 the formed as Vierrandsiegelbeutel package wrap PH and the film strips concerned FS1 * . FS2 * the corresponding realized Einkomponentenbeutels BB of prefabricated sandwich packs P with Spaltteil- and removal device SE , from appropriate packs P * only with the loosely on the bag lugs BL1 * . BL2 * the lining bag placed split parts ST and, ST2 or from appropriate packs P + without Spaltteil- and removal device (s. 15 and 16 ) and, as with the pack P * (S. 17 and 18 ), only with a connection between packing box head PK and lining bag head BBK on the transverse sealing seam 3 the package shell PH, each z. B. with the pasty food component LK or in the case of 8th for two cuboid pastry slices BR1 and BR2 whose four vertices are in 7 are illustrated with a hands-free cross, with the length L, the width B and the thickness D or generally the Einkomponentenbeutels or z. B. the three-component bag (s. 9 ) with the food components LK1 . LK2 and LK 3 a ready-made meal with the inside of these foil strips FS1 * and FS2 * placed stripes FS3 * such as FS4 * or congruent course of the opening aids Ö * placed thereon,
- c) the opening aids, which are placed on the inside of the film strips or congruent with all film strips and represented by a laser weakening Ö and E * that when using a split part ST1 or the analog split part tool with the same symbol in the automatic dispenser and when producing the respective packages just next to the transverse seal 4 * at the bag bottom BBO and in the use of two split parts ST1 and ST2 centered on the Gutablage in the operating direction of these film containers are each congruently positioned and in the notches K and K * on the edges R and R * the film tabs according to the invention FL1 . FL2 outside the sealed seams 1 and 2 and the relevant film tabs FL1 * and FL2 * outside the longitudinal sealing seams 1* and 2 * or on the edge sealing seams f1 and f2 respectively. f1 * and f2 * and the congruent edges R and R * this film container and for the film tabs according to the invention FL11 * and FL12 * respectively. FL21 * and FL22 * around the opening aid E * around with the width I q without additional covering of one of the two outer film strips of the lining bag BB on the inside of the bag with the unstretched film strips UF1 . UF2 (S. 10 ) and with the distance l qo around the opening aids Ö and E * when using both strips UF1 and UF2 on the lining bag BB and the package wrap PH in the packs P . P * and P + (S. 12 ) or in the continuous positioning of the unstretched film strips UF1 ° and UF2 ° each with the continuous width I q in the area of the grid with the width b P the pack P (s. 12a) or during continuous positioning of the unstretched film strips UF1 ° and UF2 ° each with the continuous width I q in the area of the grid with the width b P the pack P in the appropriate function, ends,
- - d) the bag lugs BL1 and BL2 that are outside the entire good unit GGE placed in the two directions of operation and for the consumer very well recognizable, as well as those of these bag lugs of the packing envelope PH included bag lugs BL1 * and BL2 * of the lining bag BB and
- - e) the film container halves FH1 and FH2 respectively. FH1 * and FH2 * when using two split parts and the opening parts ÖT and ÖT * or the remaining packages comprising the complete food components RP and RP * when using a split part, which after transection of the packs P * with loosely on the bag lugs BL1 * and BL2 * Placed split parts and the packs P + without Spaltteil- and removal device no longer necessarily depending on the case in a different way to use coming Spaltteiltechnologien with one or two gap parts congruent to each other placed opening aids Ö and E * available.
Zur besseren Orientierung für die durch diese Durchsicht repräsentierten Informationen soll bezugnehmend auf 12 auf die Ränder R' der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE der erfinderischen Packung P hingewiesen werden, die rechteckförmig die Außenseiten der Folienstreifen FS1'und FS2' der Entnahmeeinrichtung E, die zu den Seiten e, f orientierten Außenseiten der Backwarenscheiben BR1, BR2 sowie die Außenseite der, hier aus den rechteckförmig unterstellten Kunststoffplatten bestehenden, Spaltteile ST1, ST2 tangieren.For a better orientation for the information represented by this review, reference should be made to 12 on the edges R ' the Spaltteil- and removal device SE the inventive pack P be noted, the rectangular the outer sides of the film strips FS1 ' and FS2 ' the removal device e leading to the pages e . f oriented outer sides of the baked goods slices BR1 . BR2 and the outside of, here from the rectangular subordinate plastic plates existing, split parts ST1 . ST2 tangent.
Weiterhin soll auf die allgemeine Kennzeichnung der ansonsten paarweise bei der Verwendung von zwei Spaltteilen ST1 und ST2 oder mit einem Spaltteil ST1, die jeweils in allgemeiner Weise durch das Symbol ST gekennzeichnet werden, ohne die jeweiligen Zahlensymbole im weiteren Verlauf repräsentierte Bauteile, wie für Stopperwerkzeug ST*, Energiespeichereinrichtungen ESE mit Spann- und Auslösemechanismus SAW zur Realisierung der öffnenden und entleerenden Bewegung der krallenförmigen Bewegung bzw. der Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus SAW* zum Realisieren der Einfügung der krallenförmigen Werkzeuge in die materialfreien Bereiche rechtwinklig zu den vorher genannten Schwingrichtungen, Drückwerkzeuge DW, Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES u. ä. hingewiesen werden.Furthermore, it should refer to the general marking of otherwise pairwise when using two split parts ST1 and ST2 or with a split part ST1 , each in a general way by the symbol ST be marked, without the respective number symbols in the further course represented components, as for stopper tool ST * , Energy storage devices ESE with clamping and release mechanism SAW for the realization of the opening and emptying movement of the claw-shaped movement or the energy storage device with clamping and release mechanism SAW * for realizing the insertion of the claw-shaped tools in the material-free areas perpendicular to the aforementioned directions of vibration, spinning tools DW , Opening and emptying station ÖES u. ä. be pointed.
Die beiden 4 und 6, die in sehr unterschiedlicher Weise den Anblick auf einen Servierautomat repräsentieren, sind durch einen minimalen Konstruktionsraum dieser Vorrichtung gekennzeichnet. Das wird vor allem durch die maximale vertikale Platzierung der jeweiligen ein- oder zweispurig zum Einsatz kommenden Rohrbahnen RB mit den Rohrbahnachsen RBA der jeweiligen Rohre RO1 und RO2 repräsentiert, wobei die in dem jeweiligen Speicher SP oder Kühlautomaten KA unter dem Winkel α platzierte Rohrbahn und die horizontale Rohrbahn beim Durchlauf der Folienbehälter durch die Erhitzungseinrichtung EH auch durch eine vertikale Rohrbahn ersetztbar sind (s. 42). Die 4 verdeutlicht eine schematisch vereinfacht gezeigte Seitenansicht auf einen zukünftig allgemein unter Nutzung der Rohrbahntechnik zu empfehlenden Servierautomaten. Die 6 symbolisiert als Black-Box-Darstellung aus der Sicht der dabei zum Einsatz kommenden Spaltteiltechnologie sowie der Lagen der Folienbehälter zum Vektor der Erdbeschleunigung eine Vielzahl der realisierbaren, erfindungsrelevanten Servierautomaten. Vereinfachend soll in der 6 konkret die Nutzung von Ein- und Mehrkomponentenbeuteln unter Nutzung der Spaltteiltechnik mit zwei Spaltteilen (s. 7 bis 11) durch das Detail 1: für die Bereitstellung belegter Eierwaffeln sowie herkömmlicher Sandwich-Brote, das Details 2: für die Bereitstellung modifizierter Hot-Dogs sowie entsprechender Hamburger oder analoger Döner, das Detail 3: für die Lieferung von Fertigmenügerichten aus Einkomponentenbeuteln und das Detail 3a: in analoger Weise zu Detail 3: jedoch aus Dreikomponentenbeuteln repräsentiert werden. Das Detail 4: zeigt für die Bereitstellung der jeweiligen, in den Details 1:, 2:, 3: und 3a: repräsentierten Lebensmittelkomponenten die jeweilige Lieferung aus den vorkonfektionierten Packungen P, P* und P*, die zunächst lebensmittelspezifisch zur Entfernung der störenden Öffnungsteile ÖT der Packungshülle zum technologisch notwendigen Freilegen der Folienbehälter FB* die einzelnen zugehörigen Öffnungs- und Entleerungsstationen OES1 , ÖES2 und ÖES3 durchlaufen sowie die bereits entpackten Backwarenscheiben BR1 bzw. BR2 und die betreffenden nun separat und über die Quersiegelnaht 3 noch mit der Packungshülle PH verbundenen Ein- und Mehrkomponentenbeutel die betreffenden Stationen, wie in den Details 1:, 2:, 3: und 3a repräsentiert, kontaktieren. Mit diesen untersetzten Gutdurchläufen werden pauschal realisierbare Servierautomaten auf der Basis der Umsetzung des Patentanspruchs 5 mit einem minimalen Konstruktionsraum verdeutlicht.The two 4 and 6 , which represent in very different ways the sight of a serving machine, are characterized by a minimum design space of this device. This is mainly due to the maximum vertical placement of the respective one or two lane used tube sheets RB with the tube track axes RBA the respective tubes RO1 and RO2 represents, wherein in the respective memory SP or cooling machines KA at the angle α placed tube track and the horizontal tube path during the passage of the film containers through the heating device EH can also be replaced by a vertical tube track (s. 42 ). The 4 illustrates a schematically simplified side view shown on a future generally using the tube train technology to be recommended serving machines. The 6 symbolized as a black box representation from the point of view of the case used next Spaltteiltechnologie as well as the layers of the film containers to the vector of gravitational acceleration a variety of feasible, invention-relevant Servierautomaten. Simplified in the 6 Specifically, the use of single- and multi-component bags using the split-part technology with two split parts (s. 7 to 11 ) through the detail 1 : for the provision of used egg waffles as well as conventional sandwich loaves, the details 2 : for providing modified hot dogs as well as corresponding hamburger or analog kebab, the detail 3 : for the delivery of ready-to-serve meals from single-component bags and the detail 3a : in a similar way to detail 3 : however, be represented by three-component pouches. The detail 4 : shows for the provision of each, in the details 1 : 2 : 3 : and 3a : food components represented the respective delivery from the prefabricated packs P . P * and P * , the first food-specific to remove the disturbing opening parts ÖT the packing envelope for the technologically necessary exposure of the film containers FB * the individual associated opening and emptying stations OES 1 . ÖES 2 and ÖES 3 go through as well as the already unpacked bakery slices BR1 respectively. BR2 and the concerned now separately and over the transverse seal 3 still with the packing cover PH connected single- and multi-component bag the relevant stations, as in the details 1 : 2 : 3 : and 3a represents, contact. With this stocky Gutdurchläufen flat-rate realizable Servierautomaten be based on the implementation of claim 5 illustrated with a minimal design space.
Die 6a verdeutlicht als Black-Box den Gutdurchlauf durch einen Verpackungsautomaten. Im Vergleich zum Gutdurchlauf durch einen Servierautomaten (s. 6) wird ein teilweise Identität zum Verpackungsautomat beobachtet. Zur Orientierung enthält sind am Ende der Beschreibungen zu diesen Ausführungsbeispiele in einer Zusammenstellung die in den 6 und 6a verwendeten Symbole erklärt. Aus diesen Darlegungen wird die Sinnhaftigkeit zur gemeinsamen Behandlung der Belange der Entwicklung von Verpackungsautomaten sowie Servierautomaten zum Realisieren minimaler Entwicklungskosten unter Nutzung von Synergieeffekten sichtbar. The 6a illustrates as a black box the goods pass through an automatic packaging machine. Compared to the pass through a serving machine (s. 6 ), a partial identity to the packaging machine is observed. For orientation, at the end of the descriptions of these embodiments in an assortment in the 6 and 6a used symbols explained. From these expositions the meaningfulness for the common treatment of the concerns of the development of automatic packaging machines as well as automatic serving machines to realize minimal development costs by using synergy effects becomes visible.
Konkreter betrachtet bleibt in den 4, 6 und 6a offen, ob dabei die Spaltteiltechnologie mit einem oder mit zwei Spaltteilen in Abhängigkeit von den dabei realisierbaren Lagen der Folienbehälter bzw. ihrer Öffnungsränder zum Vektor der Erdbeschleunigung realisiert wird. Zugehörige Beispiele werden in den 7 bis 11 sowie 19 bis 25 gezeigt. Für die Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten von Eierwaffel- und herkömmlichen Sandwich-Packungen wird wegen des Wegfalls der Packungshülle und des Aufwandes zur Konfektionierung der einzelnen Komponenten vor der Umfassung durch diese Hülle die Technologie der Verwendung von Ein- und Mehrkomponentenbeuteln mit zwei Spaltteilen favorisiert. Aus den 4, 6 und 6a wird dabei bereits der Vorteil der Nutzung der Rohrbahntechnik zur Entwicklung einfacher, innovativer Servierautomaten im Vergleich zu Automaten, in denen entsprechende Greifer oder andere Handhabeeinrichtungen zum Einsatz kommen, sichtbar.More concrete remains in the 4 . 6 and 6a open, whether the split part technology with one or two split parts depending on the thereby realizable layers of the film containers or their opening edges to the vector of gravitational acceleration is realized. Related examples are in the 7 to 11 as well as 19 to 25 shown. For the provision of the food components of egg waffle and conventional sandwich packages, the technology of using single and multi-component bags with two split parts is favored because of the elimination of the package shell and the cost of assembling the individual components before encircling by this shell. From the 4 . 6 and 6a In this case, the advantage of using the tube railway technology for the development of simple, innovative automatic serving machines in comparison to machines, in which appropriate grippers or other handling devices are used, already visible.
Mit der Nutzung der erfinderischen Rohrbahntechnik sind mit relativ geringem konstruktivem Aufwand die verschiedenen Aufgabenstellungen realisierbar. Die vertikal platzierten Verbindungslinien in 6 zwischen den einzelnen Stationen - außer beim Verdeutlichen des Gutflusses der entpackten Backwarenscheiben BR1, BR2 beim Verlassen der Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES' zum Toaster TO und von da aus zur Guteinheitsformungsstation GEFS mit der darauf folgenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖSE* zum Bereitstellen der Lebensmittelkomponenten herkömmlicher Sandwich-Packungen und Eierwaffel-Packungen, hier bei Inaktivierung des Toasters TO zum Fördern der paarweise verpackten Eierwaffeln jeweils unter Verwendung von Förderkanälen, Rutschen oder kranförmigen Manipulatoren u. a. als Ausdruck des Einsatzes bekannter Handhabeeinrichtungen - zeigen den Transport der Ein- oder Mehrkomponentenbeutel durch den Servierautomaten unter Verwendung von entsprechend vertikal platzierten ein- und zweispurigen Rohrbahnen. Aus 6 wird dabei auch ersichtlich, dass es keine Begründung für die zusätzliche Platzierung von materialfreien Bereichen normal zu der mit den Packungsseiten a und b übereinstimmenden Hauptbeutelebene E2* und normal zu der mit den Packungsseiten e, f übereinstimmenden Ebene E3* sowie jeweils auf den entsprechenden parallel dazu orientierten Seiten gibt, weshalb auf die Vielzahl der damit verbundenen Funktionsprinzipen mit einem beträchtlich höheren Konstruktionsaufwand im Vergleich zu der erfindungsgemäß vorzuschlagenden und in den Ausführungsbeispielen stets realisierten Platzierung der materialfreien Bereiche normal zur Hauptbeutelebene E1* nicht näher eingegangen wird. In 5 sind die jeweiligen Ebenen E1* anhand der Lagen der Beutellaschen BL1 und BL2 sowie der Siegelnähte 1, 2, der Ebene E2* anhand der Packungsseite a sowie damit der Seite b und der Ebene E3* anhand der Packungsseite f und damit der Seite e jeweils der Packungshülle PH der den bisherigen Stand der Technik repräsentierenden Packung P schraffiert gezeichnet repräsentiert.With the use of the inventive tube railway technology, the different tasks can be realized with relatively little design effort. The vertically placed connection lines in 6 between the individual stations - except when clarifying the crop flow of the unpacked bakery slices BR1 . BR2 when leaving the opening and emptying station ÖES ' to the toaster TO and from there to the good unit forming station GEFS with the subsequent opening and emptying station EYELET* for providing the food components of conventional sandwich packs and egg waffle packs, here upon inactivation of the toaster TO for conveying the egg waffles packed in pairs using conveying channels, chutes or crane-shaped manipulators, inter alia, as an expression of the use of known handling devices - show the transport of the single- or multi-component bags through the automatic serving machines using correspondingly vertically placed single- and two-lane tube paths. Out 6 It can also be seen that there is no justification for the additional placement of material-free areas normal to the main bag level matching the packet sides a and b E2 * and normal to the level matching the packet sides e, f E3 * As well as each on the corresponding parallel oriented sides are, which is why the variety of associated operating principles with a considerably higher design effort compared to the invention to be proposed and always realized in the embodiments placement of the material-free areas normal to the main bag level E1 * will not be discussed in detail. In 5 are the respective levels E1 * based on the positions of the bag tabs BL1 and BL2 as well as the sealing seams 1 . 2 , the level E2 * on the package side a and thus the side b and the plane E3 * on the package side f and thus the side e of the package shell PH the one Prior packing representing the prior art P hatched represented.
Konkret zeigt 4 schematisch vereinfacht
- 1. den Einsatz einer sich am Rahmen RA eines Servierautomaten SA oder einer Verpackungsautomaten VA unter dem Neigungswinkel α abstützenden, durch die Kennzeichnung der Rohrbahnachsen RBA verdeutlichte, ein- oder zweispurigen Rohrbahn RB mit den Rohren RO1 und RO2,
- 2. die an sich verschiedenartig realisierbare, hier durch eine starre Verbindungsvorrichtung VV mit dem Rahmen RA gekennzeichnete, Aufgabestation AU (siehe im Vergleich dazu eine konkretere Ausführung in den 50 und 51),
- 3. die in Anlehnung an den Becheranleger ([1], Bild 6.52) mit zwei wechselseitig als Dosierwerkzeug DOWE wirkenden und nicht näher symbolisierten Stopperwerkzeugen ST* arbeitende Dosierstation GD im durch die gestrichelt gezeichneten Umrisse UR verdeutlichten Kühlautomaten KA oder Backwarenspeicher SP zur Platzierung der Ein-, Zwei- oder Dreikomponentenbeutel FB* = BB (s. 6 bis 9), - in den 7 und 8 handelt es sich um Packungen für die paarweise darin platzierten und als Eierwaffeln oder Toastbrotscheiben realisierten Backwarenscheiben BR1 und BR2, die in 6 in den Speichern BW1 und BW2 platziert sind, im Detail 2: um die in den Kühlautomaten KA1, KA2 oder KA3 platzierten Zweikomponentenbeutel, bestehend aus der betreffenden Fleischkomponente und einer Soße, zum Bereitstellen der Komponenten von modifizierten Hot-Dogs sowie den jeweiligen Hamburgern und Dönern, im Detail 3: um die Bereitstellung von Fertig-Menügerichten durch die gewünschte Bereitstellung des Fleischgerichtes aus einem der drei Kühlautomaten HK1, HK2 oder HK3, der Hauptbeilage aus einem der drei Kühlautomaten HB1, HB2 oder HB3 und der Neben- oder Gemüsebelage aus einem der Kühlautomaten NB1, NB2 oder NB3 bzw. im Detail 3a: um die vergleichsweise dazu einfachere Bereitstellung dieser Komponenten aus einem Dreikomponentenbeutel (s. 9) durch wahlweise Entnahme aus einem der drei Speichern MW1, MW2 oder MW3 -,
- 4. die nach dem Ausgangstor des Kühlautomaten ATKA darauf folgende Erhitzungseinrichtung EH mit dem schematisch gekennzeichneten Eingangstor ETEH und dem Ausgangstor ATEH
- - in 6 handelt es sich um die Erhitzungseinrichtungen EH1, EH2 und EH3 für die betreffende Behandlung der Zweikomponentenbeuteln, die Erhitzungseinrichtungen EH4, EH5 und EH6 für die ausgewählten Fertigmenü-Komponenten und die Erhitzungseinrichtung EH7 für die Behandlung des zuvor ausgewählten Dreikomponentenbeutels mit den darin platzierten Komponenten, wobei die dabei bereits bei dem Durchlauf durch die Öffnungs- und Entleerungsstationen ÖES1 , ÖES2 und ÖES3 in der Servierunterlage bei der Nutzung der Packung P und die in den jeweiligen mit der Quersiegelnaht 3 verbundenen Folienbehälter der jeweiligen Belagbeutel platzierten Lebensmittelkomponenten bei der Nutzung der Packungen P* und P+, wie in den Details 2, 3: und 3a: verdeutlicht, weiter behandelt werden -,
- 5. die aus der nachgiebigen, sich gegenüber dem Rahmen RA des Servierautomaten abstützende Abdichtmanschette GM und dem symbolisch verdeutlichten Antrieb AT bestehende Fördereinrichtung FE zum absatzweisen Vorwärtsbewegen der durch die einzelnen Beutelachsen BA gekennzeichneten Belagbeutel BB über die an der Oberseite der beiden Rohre Rohre RO1 und RO2 auf die Beutelachse BL1* oder Folienlaschen FL1 der einzelnen Beutel rechenförmig einwirkenden, durch eine vorwärtstransportierende Bewegungsbahn BB° gekennzeichneten und dabei mit den Packungs- oder Beutelkopf wechselwirkenden Förderorganen- oder -werkzeugen FO (s. 59 und 61),
- 7. die Abgabestation Ab dieser Rohrbahn RB, die den Gutfluss der jeweiligen Folienbehälter in die darauf folgende Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES mit der Schwingungsebene SE1* der dabei zum Einsatz kommenden und hier nicht näher gekennzeichneten mechanischen sowie als Drehschwinger oder Translationsschwinger ausgebildeten Energiespeichereinrichtungen ESE (s. 2 und 3) - in 6 handelt es sich um die betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstationen ÖES4 , ÖES5 und ÖES6 -,
- 8. die beiden an den Beutellaschen oder an der Folienlasche und an den jeweiligen Siegelnähten (s. 2 und 3) einwirkenden Stopperwerkzeuge ST = ST1* und ST2*, die im Bereich der Folienlasche FL1* und an der Unterseite der Längssiegelnaht bei einer rechtwinklig zum Vektor der Erdbeschleunigung platzierten Beutel an der Behälteroberfläche platziert sind,
- 9. die den vereinzelten Belagbeutel an den betreffenden Packungsseiten c und d sowie e und f hin positionierenden sowie bei der Verwendung von einspurigen Rohrbahnen gegenüber solchen zweispurigen Anlagen mit erhöhten konstruktiven Aufwand zu realisierenden Führungswerkzeuge FW,
- 10. den über der allgemein symbolisierten Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES platzierten Speicher 1# zur Entnahme der einsatzbereiten Spaltteilwerkzeuge mit der nicht verdeutlichten Fördereinrichtung zum Transport dieser Werkzeuge zu der Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES, in der die jeweiligen Werkzeuge von einer sich an dem Maschinenrahmen SP' abstützenden, U-förmigen ein- oder mehrteiligen Arretierung AR (s. 29a und 29b) auswechselbar platziert werden,
- 11. die Fördereinrichtung mit Ablagevorrichtung in dem Aufbewahrungsbehälter 2# für die gebrauchten und verschmutzten Spaltteilwerkzeuge,
- 12. die sich auf der, bei Bedarf ebenfalls manipulierbaren, Unterlage U, platzierte Servierunterlage SU mit den erforderlichen Bauteilen zur Bereitstellung der gewünschten Zubehörteile (s. 61) sowie den auf gleicher Höhenlage in der Verpackungsanlage (s. 6a) oder im Servierautomat platzierten, einzeln oder mehrteilig angeordneten, Aufbewahrungsbehältern AB für die entleerten Folienteile,
- 13. konkret durch den symbolischen Abzweig A° in der Rohrbahn Rb in 4 gezeigt, die als Modulbaugruppe MOBW realisierbare (s. 61) Backwarenscheibenlinie BWSL zum Bereitstellen der Komponenten von Eierwaffel- oder herkömmlichen Sandwich-Packungen, zum Fertigen der betreffenden vorkonfektionierten Sandwich-Packungen P mit der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE oder nur zum Bereitstellen der getoasteten Backwarenscheibe BR1 allein beim Servieren der Fleischkomponente mit Soße von modifizierten Hot-Dogs, Dönern oder Hamburgern, und in 6 im Detail 1: verdeutlicht z. B aus zwei Speicherbehältern BW1 und BW2 mit Rohrbahn RB für die wahlweise Entnahme der mit relevanten Parametern gekennzeichneten Eierwaffel- und Toastbrotscheiben-Packungen mit nicht verdeutlichter Weiche (s. 45, 46 und 47) zum Transport der Packungen zur Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES' unter Wegnahme und Zwischenablage der Spaltteilwerkzeuge aus der Umfassung durch die Arretierung (s. 29) sowie unter direktem Transport der Scheiben BR1 und BR2 zur Guteinheitsformungsstation GEFS (s. 6) und zur hier im Gegensatz zu der Station ÖES' in 4 mit dem allgemeinen Symbol ÖES gekennzeichneten Öffnungs- und Entleerungsstation (s. 6) mit Platzierung der Spaltteilwerkzeuge ST1 und ST2 sowie unter paralleler Zuführung der einzelnen, in den Kühlautomaten mit einer Rohrbahn platzierten sowie ausgewählten und über eine Weichen- und Kopplungsstation zu einer zentralen Rohrbahn geförderten Belagbeutel BB mit der gewünschten pastösen Lebensmittelkomponente LK1, LK2 oder LK3 zur Station GEFS, was so in vergleichbarer Weise auch für die Bildung der Guteinheit GE zur Fertigung der Packungen P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE gilt, oder den Weitertransport der Toastbrotscheiben in dem Toaster TO, der die durch die jeweilige Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES' entpackten Brotscheiben über den Brotscheibenmanipulator BSM erhält und diese der Guteinheitsformungsstation GEFS in der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES im Servierautomat zuführt und
- 14. die weichen- oder kopplungsartigen Übergänge von der Abgabestation der Rohrbahn RB, auf der das gewünschte Lebensmittel in einem Ein- oder Mehrkomponentenbeutel oder in einer vorkonfektionierten Packung P, P* oder P+ verpackte Lebensmittel zu einer zentralen, zur Guteinheitsformungsstation GEFS oder zur Erhitzungsstation für die ausgewählte Fleischkomponente HK, Hauptbeilagen-Komponente HB und Nebenbeilagen-Komponente NB bei der Servierung von Fertigmenügerichten führenden Rohrbahn oder beim Servieren der Fertigmenügerichte in einem Dreikomponentenbeutel (s. 8) mit drei verschiedenen Gerichten und der separaten Speicherung der Beutel jeweils in separaten Kühlautomaten MW1, MW2 und MW3 zu einer zentralen sowie durch die Erhitzungsstation EH7 führenden Rohrbahn übergeben wird (s. 6).
Specifically shows 4 simplified schematically - 1. the use of a on the frame RA a serving machine SA or a packaging machine VA supported by the inclination angle α, by the marking of the tube path axes RBA clarified, one or two lane tube train RB with the pipes RO1 and RO2 .
- 2. the in itself variously feasible, here by a rigid connection device VV with the frame RA marked, Aufestestation AU (See in comparison a more concrete execution in the 50 and 51 )
- 3. based on the bucket feeder ([1], fig 6:52 ) with two mutually as dosing DOWE acting and unspecified symbolized stopper tools ST * working dosing station DG in the dashed lines outlines UR clarified cooling machines KA or bakery store SP for placement of one, two or three component bags FB * = BB (s. 6 to 9 ), - in the 7 and 8th these are packs for the pairs of bakery slices placed inside and made as egg wafers or sliced toast BR1 and BR2 , in the 6 in the stores BW1 and BW2 are placed in detail 2 : in the refrigerators KA1 . KA2 or KA3 placed two-component bag, consisting of the relevant meat component and a sauce, to provide the components of modified hot dogs and the respective hamburgers and kebabs, in detail 3 : to provide ready meal meals by providing the meat dish from one of the three refrigerators HC1 . HC2 or HC3 , the main side dish from one of the three refrigerators HB1 . HB2 or HB3 and the side or vegetable coating from one of the refrigerators NB1 . NB2 or NB3 or in detail 3a : the comparatively simpler provision of these components from a three-component bag (s. 9 ) by optionally removing from one of the three memories MW1 . MW2 or MW3 -
- 4. the after the exit gate of the cooling machine ATKA following heating device EH with the schematically indicated entrance gate ETEH and the exit gate ATEH
- - in 6 these are the heating devices EH1 . EH2 and EH3 for the treatment of the two-component bags, the heating devices EH4 . EH5 and EH6 for the selected ready-made components and the heating device EH7 for the treatment of the previously selected three-component bag with the components placed therein, already in passing through the opening and emptying stations ÖES 1 . ÖES 2 and ÖES 3 in the serving pad when using the packet P and in the respective with the transverse seal 3 Connected film containers of the respective liners placed food components in the use of the packs P * and P + as in the details 2 . 3 : and 3a: clarified, further treated -,
- 5. the out of the yielding, facing the frame RA the Servierautomaten supporting sealing sleeve GM and the symbolically clarified drive AT existing conveyor FE for incrementally advancing through the individual bag axes BA marked covering bag BB over the pipes at the top of the two pipes RO1 and RO2 on the bag axis BL1 * or foil tabs FL1 the individual bag acting rake-shaped, by a forward transporting trajectory BB ° characterized and thereby interacting with the pack or bag head Förderorganen- or tools FO (S. 59 and 61 )
- 7. the dispensing station From this tube path RB, the crop flow of the respective film containers in the subsequent opening and emptying station ÖES with the vibration plane SE1 * the here used and not marked here unspecified mechanical and designed as a rotary oscillator or translational oscillator energy storage devices ESE (S. 2 and 3 ) - in 6 these are the respective opening and emptying stations ÖES 4 . ÖES 5 and ÖES 6 -
- 8. the two at the bag lugs or on the foil flap and at the respective sealing seams (s. 2 and 3 ) acting stopper tools ST = ST1 * and ST2 * in the area of the film tab FL1 * and placed at the bottom of the longitudinal seam at a bag placed at right angles to the vector of gravitational acceleration on the container surface,
- 9. the guide padding tools FW, which position the scattered padding bag on the relevant package sides c and d and e and f, as well as in the case of the use of single-track tube webs in relation to such two-track systems with increased constructive effort
- 10. The memory 1 # placed above the generally symbolized opening and emptying station ÖES for removal of the ready-to-use Split part tools with the unrepresented conveyor for transporting these tools to the opening and emptying station ÖES in which the respective tools of one are attached to the machine frame SP ' supporting, U-shaped one or more parts locking AR (S. 29a and 29b) be placed interchangeably,
- 11. the conveyor with storage device in the storage container 2 # for the used and dirty split part tools,
- 12. based on the, if necessary also manipulable, pad U , placed serving tray SU with the necessary components to provide the desired accessories (s. 61 ) as well as at the same altitude in the packaging system (s. 6a) or in the automatic dispenser placed, individually or in several parts arranged, storage containers AB for the emptied film parts,
- 13. concretely through the symbolic branch A ° in the tube path Rb in 4 shown as a module assembly MOBW feasible (s. 61 ) Bakery slice line BWSL for providing the components of egg waffle or conventional sandwich packs, for manufacturing the prefabricated sandwich packs P concerned with the split part and removal device SE or just to provide the toasted baked goods slice BR1 when serving the meat component with sauce from modified hot dogs, kebabs or hamburgers, and in 6 in detail 1 : clarifies z. B from two storage tanks BW1 and BW2 with tube line RB for the optional removal of the egg waffle and toast bread slices marked with relevant parameters with not illustrated switch (s. 45 . 46 and 47 ) for transporting the packages to the opening and emptying station ÖES ' with removal and clipboard of the split part tools from the enclosure by the lock (s. 29 ) and under direct transport of the discs BR1 and BR2 to the good unit forming station GEFS (S. 6 ) and here in contrast to the station ÖES ' in 4 with the general symbol ÖES marked opening and emptying station (s. 6 ) with placement of the split part tools ST1 and ST2 and under parallel supply of the individual, placed in the cooling machine with a tube path and selected and promoted via a points and coupling station to a central pipe track pad BB with the desired pasty food component LK1 . LK2 or LK 3 to the station GEFS What so in a similar way for the formation of good unit GE for the production of packages P with Spaltteil- and removal device SE applies, or the further transport of Toastbrotscheiben in the toaster TO passing through the respective opening and emptying station ÖES ' Unpacked slices of bread over the bread slice manipulator BSM and this gets the Guteinheitsformungsstation GEFS in the relevant opening and emptying station ÖES in the automatic dispenser feeds and
- 14. the soft or coupling-like transitions from the discharge station of the tube path RB on which the desired food in a single or multi-component bag or in a pre-assembled package P . P * or P + packaged food to a central, to the good unit forming station GEFS or to the heating station for the selected meat component HK , Main side dish component HB and side-slip component NB when serving ready-to-serve meals or when serving ready meals in a three-component bag (s. 8th ) with three different dishes and the separate storage of the bags in separate cooling machines MW1 . MW2 and MW3 to a central and through the heating station EH7 leading tube track is handed over (s. 6 ).
Mit dem Ankommen der betreffenden Packung BB mit der darin aufbewahrten erhitzten Lebensmittelkomponente LK fügen die betreffenden krallenförmigen Werkzeug KW in die Folienbehälter durch ihre Trägheitsbewegung oder durch Betätigung der jeweiligen Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente AÜS in die auf ihren Funktionsbereichen mit der erforderlichen Anzahl platzierten materialfreien Bereiche ein (s. 2 und 3, 7, 15, 17 und 21 sowie 38 und 39).With the arrival of the relevant pack BB with the heated food component stored therein LK Add the respective claw-shaped tool KW in the film container by their inertial movement or by actuation of the respective drive, transmission and support elements Aue into the material-free areas placed on their functional areas with the required number (s. 2 and 3 . 7 . 15 . 17 and 21 as well as 38 and 39).
In entgegengesetzter und in 4 nicht dargestellter Weise werden die aus dem Entpacken der Packung P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE in der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES (s. 6) resultierenden und in einer Servierunterlage SU platzierten Lebensmittelkomponenten, wie von Fertigmenügerichten, über hier nicht gezeigte Schiebewerkzeuge in die Erhitzungseinrichtung mit ebener Unterlage U geschoben und anschließend an der Servierluke mit den gewünschten Zubehörteilen ZB (s. 61) - in 6 durch die entsprechende Black-Box gekennzeichnet - ausgegeben. In verpackter Weise erfolgt die Bereitstellung der Besteck- oder Serviettenpackungen ebenfalls unter Nutzung der erfinderischen Rohrbahntechnik. Im Sinne der Handhabetechnik besteht die Möglichkeit der Platzierung dieser Zubehörteile über ein Haftband an der Seitenwand der Servierunterlage oder der Kartonmanschette. Bei kurzzeitiger Entfernung der Spaltteilwerkzeuge aus der Umfassung der Arretierung AR (s. 29) ist es möglich - wie bereits weiter oben verdeutlicht - , diese Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES* (s. 6, Detail 1:) auch als Station ÖES' für das Entpacken der Backwarenscheibenpackung zu verwenden und die nach dem Entpacken getoasteten Brotscheiben beim Servieren modifizierter Hot-Dogs, Hamburger oder Döner mit bereitzustellen. In 6 wurde weiterhin die Übergabe der entleerten Folienbehälter in den hinter der Servierunterlage SU platzierten Aufbewahrungsbehälter AB gekennzeichnet, wobei für die konkrete Konstellation die Notwendigkeit des Einsatzes von mehren solchen Behältern gegenüber einem derartigen Anlagenteil stets zu überprüfen ist.In opposite and in 4 not shown way those from the unpacking of the pack P with Spaltteil- and removal device SE in the relevant opening and Ausleerungsstation ÖES (S. 6 ) and in a serving pad SU placed food components, such as prepared meals, pushed over sliding tools, not shown here in the heating device with flat pad U and then at the Servierluke with the desired accessories ZB (s. 61 ) - in 6 indicated by the corresponding black box - issued. In packaged manner, the provision of cutlery or napkin packages is also done using the inventive tube train technology. For the purposes of handling technology, there is the possibility of placing these accessories via an adhesive tape on the side wall of the serving pad or the cardboard sleeve. For a short time removal of the split part tools from the enclosure of Lock AR (s. 29 ), it is possible - as already explained above - this opening and emptying station ÖES * (S. 6 , Detail 1 :) also as a station ÖES ' to use for unpacking the bakery wafer package and to provide the after-sliced toasted bread slices while serving modified hot dogs, hamburgers or kebabs. In 6 Furthermore, the transfer of the emptied film containers was marked in the storage container AB placed behind the serving tray SU, with the need for the use of more such containers over such a part of the installation must always be checked for the specific constellation.
Mit diesen Ausführungen zu den 4 und 6 besteht zukünftig mit dieser Erfindung die Möglichkeit des Einsatzes eines universell für alle Lebensmittelkomponenten geeigneten Servierautomaten, der in den, wegen ähnlicher Parameter der Lebensmittelkomponenten und der Folienbehälter dafür diese Bereitstellung in den drei Gutgruppen a: Eierwaffel-Packung und herkömmliche Sandwich-Packung mit dem Gutdurchlauf der Toastbrotscheiben nach dem Entpacken durch den Toaster zu der Guteinheitsformungsstation sowie der Entpackung der aus zwei Speichern mit Förderkanal oder ein- oder zweispuriger Rohrbahn mit weichen- und kopplungsartigen Übergabestation zur Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES' für diese Scheiben und der Entnahme der Beläge aus verschiedenen übereinander und/oder nebeneinander angeordneten Kühlautomaten LK1*, LK2* und LK3* mit der analogen Rohrbahnführung (s. 45 bis 49), b: die Hot-Dogs, Döner und Hamburger in modifizierter Weise durch in separaten, mit der jeweiligen Erhitzungseinrichtung verbundenen Kühlautomaten KA1, KA2 oder KA3 und von diesen Einrichtungen wegschwenkbar oder in ähnlicher Weise führenden Rohrbahnen zur, die Entpackung der jeweiligen erhitzten Fleischkomponente und eine Soße enthaltenen Zweikomponentenbeutel über eine weichen- und kopplungsartige Übergabestation zu einer für diese Komponenten zum Einsatz kommende Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES4 und c: die Bereitstellung der Komponenten von Fertigmenügerichten aus jeweils drei neben- oder übereinander platzierte Speicher für das in Einkomponentenbeuteln platzierte Fleischhauptgericht HK, die Hauptbeilage HB und die Nebenbeilage NB zu entnehmen, die davon abzweigenden Rohrbahnen jeweils anpassbar an eine weichen- und kopplungsartige Übergabestation zu einer anschließend durch die Erhitzungseinrichtungen EH4, EH5 sowie EH6 und danach zu der vor der, durch die Verwendung von Spaltteilwerkzeugen ST1 und ST2 mit drei Spalten S (s. 48) und der entsprechenden konstruktiven Gestaltung der Verbindung zwischen diesen Folienbehältern mit den deckungsgleich zueinander platzierten Öffnungshilfen und materialfreien Bereichen auf den Funktionsbereichen gekennzeichneten Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES5 für die ausgewählten und erwärmten Einkomponentenbeutel platzierte weichen- und kopplungsartige Übergabestation zu postieren. In ähnlicher Weise ist die Realisierung eines Verpackungsautomaten insbesondere für die Bereitstellung von Eierwaffel- sowie Sandwich-Packungen mit dem gleichen Funktionsprinzip möglich. Im Rahmen zukünftiger Untersuchungen ist dabei für diese Anwendungsfälle die Möglichkeit der Reduzierung der Anzahl der nach dem gleichen Prinzip wirkenden Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus zu bewerten. Das Gleiche gilt für einen Vergleich mit der Bereitstellung der Fertigmenü-Komponenten in einem Dreikomponentenbeutel mit einer sofortigen Entpackung dieser Beutel in der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation und den schiebenden Weitertransport der vorher unter dieser Station platzierten und befüllten Servierunterlagen in die Erhitzungseinrichtung. Dabei ist auch der Vergleich mit einer vorhergehenden Erhitzung dieser Dreikomponentenbeutel in einer Erhitzungseinrichtung EH7 mit dem Nachteil des erheblichen Anstiegs der Erhitzungsdauer zum Erzielen der gewünschten Temperatur im Kältekern des Folienbehälters zu bewerten. Diese Untersuchungen sind parallel mit dem Finden des geeignetsten Maschinentyps, der durch die Nutzung des Fließlinien- oder Förderketten- bzw. Förderbandtyps, des Karusselltyps oder eines daraus modifizierbar realisierten Typs, wie in den Ausführungen zu 41 angedeutet, gekennzeichnet ist, zu bewerten. Letztendlich wird es so sein, dass für konkrete vorgegebene Aufgabenstellung die gewünschten Lösungen variantenmäßig und konstruktiv zu bearbeiten, zu fertigen und zu testen sind, bevor mit der Serienfertigung begonnen werden kann. Die in 1 in den Kategorien K4, K5 und K6 symbolhaft repräsentierte Erfindung liefert die gewünschten Grundlagen zum Finden der geeignetsten Lösungen.With these remarks to the 4 and 6 exists in the future with this invention, the possibility of using a universally suitable for all food components serving machines, in the, because of similar parameters of the food components and the film container for this provision in the three groups a: egg waffle pack and conventional sandwich pack with the Gutdurchlauf the Toast slices after unpacking through the toaster to the Guteinheitsformungsstation and the unpacking of two memories with conveyor channel or one or two-lane tube path with soft and coupling-like transfer station to the opening and emptying station ÖES ' for these discs and the removal of the pads from different superimposed and / or juxtaposed cooling machines LK1 * . LK2 * and LK 3 * with the analogue pipe run (s. 45 to 49 ), b: the hot dogs, doner kebab and hamburger in a modified manner by separate, connected to the respective heating device cooling units KA1 . KA2 or KA3 and swiveling away from these devices or similarly leading tube webs for, the unpacking of the respective heated meat component and a sauce containing two-component bag via a soft and coupling-like transfer station to an opening and emptying station used for these components ÖES 4 and c: providing the components of ready-to-serve meals from each of three juxtaposed or superimposed stores for the main meat dish placed in one-component sachets HK , the main side dish HB and the side supplement NB to take the branching thereof pipe tracks each adaptable to a soft and coupling-like transfer station to a subsequent by the heating devices EH4 . EH5 such as EH6 and then to that before, through the use of split part tools ST1 and ST2 with three columns S (s. 48 ) and the corresponding structural design of the connection between these film containers with the opening aids and material-free areas which are congruent to each other and which are marked on the functional areas, opening and emptying station ÖES 5 to position for the selected and heated one-component bag soft and coupling-like transfer station to post. Similarly, the realization of a packaging machine is particularly possible for the provision of egg waffle and sandwich packs with the same functional principle. Within the framework of future investigations, the possibility of reducing the number of energy storage devices with a clamping and triggering mechanism acting on the same principle is to be evaluated for these applications. The same applies to a comparison with the provision of the ready-made components in a three-component bag with an immediate unpacking of these bags in the respective opening and emptying station and the sliding onward transport of the previously placed under this station and filled Servierunterlagen in the heating device. In this case, the comparison with a previous heating of these three-component bags in a heating device EH7 is also to be evaluated with the disadvantage of the considerable increase in the heating time for achieving the desired temperature in the cooling core of the film container. These studies are in parallel with finding the most suitable type of machine, through the use of the flowline or conveyor belt type, the carousel type, or a type realized in a modifiable manner thereof, as in FIGS 41 indicated, marked, to evaluate. Ultimately, it will be the case that, for a concrete given task, the desired solutions are to be worked on, designed and tested in terms of design and variant, before mass production can begin. In the 1 in the categories K4 . K5 and K6 symbolically represented invention provides the desired foundations for finding the most suitable solutions.
Diese Aussagen zur Nutzung der Ein- und Mehrkomponentenbeutel (s. Anspruch 5d) in den jeweiligen Servierautomaten gelten im übertragenen Sinn auch für die Bereitstellung der jeweiligen Lebensmittelkomponenten durch die Packungen P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung, der Packung P mit locker auf den Beutellaschen BL1* und BL2* platzierten Spaltteilen ST1 und ST2 bzw. der Packungen P+ ohne Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung, deren Packungshülle zunächst in den Öffnungs- und Entleerungsstationen ÖES1 , ÖES2 und ÖES3 entfernt und die mit dem Packungskopf PK über die Quersiegelnaht 3 verbundenen Belagbeutel in Anlehnung an die Verfahrensvorschläge in 6 lebensmittelspezifisch in Abhängigkeit von der Anzahl der Spaltteile bzw. Spaltteilwerkzeuge und der Lage der Öffnungsränder der jeweiligen Folienbehälter zu dem Vektor der Erdbeschleunigung weiter gehandhabt werden. Zur Beschreibung der verschiedenen Einsatzfälle ist auf die Grundlagen zur Bereitstellung der Lebensmittelkomponenten in separater Weise aus den Ein- und Mehrkomponentenbeuteln zurückzugreifen (s. 7 bis 11). In allen Fällen erfolgt dabei zunächst der Gutdurchlauf aus den jeweiligen Kühlautomaten heraus in die betreffende Öffnungs- und Entleerungsstation und von da aus je nach Spezifik der Aufgabe durch den Toaster, die Erhitzungseinrichtung, die Guteinheitsformungsstation zur Öffnungs- und Entleerungsstation sowie bis zur Ablage der entleerten Folienbehälter in die dafür vorgesehenen Aufbewahrungsbehälter, der Realisierung der Handhabetechnik der Spaltteilwerkzeuge und der Arretierungen, an denen sich diese Werkzeuge abstützen, die aus einem Speicher entnommen und nach der Verwendung in platzierter Weise wieder in einem Behälter abgelegt werden sowie der Handhabung der gewünschten Zubehörteile ebenfalls z. B. unter Nutzung der Rohrbahntechnik oder Förderkanaltechnik, deren verfahrenstechnische sowie konstruktive Grundlagen mit dieser Erfindung zum großen Teil mit bereit gestellt werden (s. 61).These statements on the use of the single-component and multi-component bags (see claim 5d) in the respective serving machines also apply in a figurative sense to the provision of the respective food components by the packs P with the split part and removal device, the pack P with loosely on the bag lugs BL1 * and BL2 * placed split parts ST1 and ST2 or the packages P + without Spaltteil- and removal device, the packing envelope first in the opening and emptying stations ÖES 1 . ÖES 2 and ÖES 3 removed and those with the packing head PK over the transverse sealing seam 3 bonded bag based on the procedural proposals in 6 Food-specific depending on the number of split parts or split part tools and the position of the opening edges of the respective film containers are further handled to the vector of gravitational acceleration. To describe the different use cases is to lay the foundations for providing the Food components in a separate way from the single and multi-component bags to use (s. 7 to 11 ). In all cases, the first pass from the respective cooling machine out in the respective opening and emptying station and from there depending on the specific task by the toaster, the heating device, the Guteinheitsformungsstation to the opening and emptying station and to the filing of the emptied film containers in the designated storage container, the realization of the handling technique of the split part tools and the locks on which these tools are supported, which are removed from a memory and stored in a placed manner after use in a container and the handling of the desired accessories also z. B. using the tube train technology or conveyor channel technology whose procedural and design principles are provided with this invention to a large extent with (s. 61 ).
Die 5 zeigt, worauf bereits weiter oben mehrmals eingegangen wurde, die Außenansicht auf die unter Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen ST1 und ST2 den bisherigen Stand der Technik repräsentierende, vorkonfektionierte Sandwich-Packung P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE und die davon umfassten - wegen der quaderförmigen Form der Backwarenscheiben BR1 und BR2 - analog geformten Guteinheit GE mit den Packungsseiten a bis f. Die Backwarenscheiben wurden dabei bisher ohne weitere Zusatzbehandlung mit dem dazwischen gelegten Belagbeutel zur Guteinheit geformt. Die Bedienung der bisherigen Packung P ist durch Einleiten einer ziehenden, durch die beiden Kräfte F1 und F2 als Funktion der Zeit t verdeutlichte, Belastung an den beiden Beutellaschen BL1, BL2 der Packungshülle PH gekennzeichnet. Der geübte Verbraucher trennt dabei vor dem Einleiten der Ziehbewegung mindestens eine der beiden am Rand der beiden Längssiegelnähte 1 und 2 platzierten und als Sollbruchstelle wirkenden Kerben K durch, in denen die an der Innenseite der beiden Folienstreifen FS1 und FS2 der Packungshülle platzierte und als Laserschwächung realisierte Öffnungshilfe Ö endet. Anschließend fasst dieser Verbraucher im idealen Nutzungsfall die Packung so an den beiden Beutellaschen BL1 und BL2, dass die Kraftwirkungslinien seiner beiden darauf ausgeübten Kräfte mindestens durch den Kerbgrund der vorher durchtrennten Sollbruchstelle verlaufen. Je nach Ort der Fassung der beiden Beutellaschen BL1 und BL2 rechtwinklig zur Bedienrichtung wird dabei zu Beginn der Ziehbewegung eine vom jeweiligen Rand der beiden Nähte 1 und 2 zur Mitte der Gutablage in der Packung zunehmende anfängliche sehr große Belastung beobachtet. Diese sehr große Bedienkraft steht mit dem Platzieren der beiden Längssiegelnähte 1* und 2* des als Vierrandsiegelbeutel realisierten Belagbeutels BB mit der erforderlichen Breite IMS der beiden Materialstege MS1 und MS2 der beiden Spaltteile sowie der damit verbundenen Lage des äußeren Randes R* zu den Seiten e und f des Belagbeutels neben diesen beiden Stegen (s. 12 und 31a) und dem Gewährleisten des erforderlichen Abstandes der Gutablage der pastösen Lebensmittelkomponente von den Rändern c und d bzw. bei der Nutzung eines Spaltteiles zusätzlich zur Seite b bis zu etwa 10 mm vom Rand der Backwarenscheiben BR1 und BR2 weg, was experimentell ermittelt werden muss, zur Gewährleistung einer kleckerfreien Ablage der in diesem Folienbehälter platzierten pastösen Lebensmittelkomponente in Verbindung. D. h., der Verbraucher ist bei der den bisherigen Stand der Technik repräsentierenden Packung P überhaupt nicht in der Lage, mit dem Durchtrennen einer der beiden auf den Siegelnähten 1 und 2 platzierten Kerben auch gleichzeitig die betreffende im Packungsinnenraum platzierte Sollbruchstelle K* auf dem Belagbeutel durchzureißen.The 5 shows what has already been discussed several times above, the outside view on the using the split part technology with two split parts ST1 and ST2 Representing the prior art, prefabricated sandwich pack P with Spaltteil- and removal device SE and the included - because of the cuboid shape of the baked goods slices BR1 and BR2 - Analogous shaped good unit GE with the package pages a to f. The bakery slices were previously formed without further additional treatment with the lining bag placed between them for good unit. The operation of the previous pack P is by initiating a pulling, by the two forces F 1 and F 2 as a function of time t clarified, load on the two bag lugs BL1 . BL2 the packing envelope PH characterized. The trained consumer separates before initiating the pulling movement at least one of the two at the edge of the two longitudinal sealing seams 1 and 2 placed and acting as a breaking point notches K through, in which the on the inside of the two film strips FS1 and FS2 the packing envelope placed and as laser weakening realized opening aid Ö ends. Afterwards, this consumer, in the ideal case of use, grips the pack on the two pouches BL1 and BL2 in that the force action lines of its two forces exerted on it run at least through the notch base of the previously severed predetermined breaking point. Depending on the location of the version of the two pouches BL1 and BL2 at right angles to the operating direction is at the beginning of the drawing movement of the respective edge of the two seams 1 and 2 towards the middle of the product deposit in the pack observed increasing initial very large load. This very large operating force is associated with the placement of the two longitudinal sealing seams 1 * and 2 * of the covering bag realized as a four-edge sealing bag BB with the required width I MS of the two material webs MS1 and MS2 the two split parts and the associated position of the outer edge R * to the sides e and f of the lining bag next to these two webs (s. 12 and 31a) and ensuring the required distance of the tray of the pasty food component from the edges c and d or when using a gap part in addition to the side b up to about 10 mm from the edge of the baked goods slices BR1 and BR2 away, which must be determined experimentally, to ensure a bumpless deposition of placed in this film container pasty food component in conjunction. That is, the consumer is in the pack representing the prior art P not at all capable of cutting one of the two on the sealing seams 1 and 2 Notches placed at the same time the relevant placed in the package interior breaking point K * tear through on the covering bag.
Zum besseren Verständnis sei noch einmal erwähnt, dass wegen ihres analogen Aufbaus und der Tatsache, dass der Aufbewahrungsraum der als Vierrandsiegelbeutel realisierten Packungshülle PH den entsprechenden Raum des analog dazu geformten Belagbeutels - in der Durchsicht betrachtet - komplett umfasst und die Dicke dieser Räume je nach Spezifik der Lebensmittelkomponenten variabel festlegbar ist, die Teile der beiden Folienbehälter Packungshülle und Belagbeutel durch die gleichen Buchstaben- und Zahlensymbole, jedoch die entsprechenden Teile des Belagbeutels zusätzlich mit einem Stern versehen werden. Damit besteht auch die Möglichkeit, durch eine modifizierte Draufsicht oder Durchsicht alle in Frage kommenden vorkonfektionierten Packungen P (s. 12, 13 und 14), P+ (s. 15 und 16) und P* (s. 17 und 18) sowie die betreffenden Belagbeutel (s. 7 bis 11 und 19, 20 sowie 21) in einer etwas vereinfachten Ansicht oder in zwei Darstellungen zu verdeutlichen.For a better understanding, it should be mentioned once again that because of its analogous structure and the fact that the storage space of the packing envelope realized as a four-edge sealing bag PH the corresponding space of the similarly shaped covering bag - as viewed in the review - completely covers and the thickness of these spaces depending on the specifics of the food components is variably fixed, the parts of the two film containers packing envelope and bag with the same letter and number symbols, but the corresponding parts of the lining bag are additionally provided with a star. This also makes it possible, by means of a modified plan view or view, to examine all suitable prefabricated packages P (see FIG. 12 . 13 and 14 ), P + (s. 15 and 16 ) and P * (S. 17 and 18 ) as well as the relevant covering bag (s. 7 to 11 and 19 . 20 and 21) in a somewhat simplified view or in two representations.
Die 13 verdeutlicht unter Nutzung der Spaltteiltechnologie mit einem Spaltteil ST1 vor dem Umfassen durch die Folienstreifen FS1 und FS2 der Packungshülle PH eine analoge Sandwich-Packung P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE wie die im vergleichbaren Fall zum Einsatz kommende erfindungsgemäße Packung P (s. 12) mit zwei Spaltteilen. Das zweite fehlende Spaltteil ST2 wird dabei durch das aus den betreffenden Stirnseiten der Folienstreifen FS1'und FS2' der Entnahmeeinrichtung E - in Bedienrichtung betrachtet - ausgeformte spaltförmige Schiebeglied SG mit den, die Materialstege MS1, MS2 der aus einer einteiligen Kunststoffplatte mit der jeweiligen Dicke dS hergestellten Spaltteile ersetzenden, Siegelpunkte SP1 und SP2 gewährleistet. Die Verbindung der beiden Folienstreifen FS1'und FS2' mit den beiden Spaltteilen ST1 und ST2 erfolgt über die Fügeverbindungen FV1 und FV2 (s. 31a und 31d). Bisher wurde diese Verbindung aus finanziellen Gründen und wegen der schnellen Verfügbarkeit bei der manuellen Herstellung der Musterpackungen P durch vorhergehendes Aufkleben von beidseitig wirkende Klebestreifen auf den beiden Spaltteilhälften SH1 und SH2 auf den zu den Seiten a und b hin orientierten Spaltteilseiten und anschließendes kraftvolles Aufdrücken der Enden dieser Folienstreifen FS1' und FS2' realisiert. Bezogen auf die am Packungsboden PB (s. 15 und 17) platzierten Öffnungshilfen Ö und Ö* sind beidseitig davon mit der Breite Iq zusätzliche Folienlaschen FL11* und FL12* mit der restlichen Packung RP* und mit dem Öffnungsteil ÖT* die Folienstreifen FS21*und FL22* platziert sowie mit den Folienstreifen der Packungshülle über die Längssiegelnähte 1 und 2 verbunden.The 13 clarified using the split part technology with a split part ST1 before being grasped by the foil strips FS1 and FS2 of the package wrapper PH an analog sandwich pack P with Spaltteil- and removal device SE like the package used in the comparable case according to the invention P (S. 12 ) with two split parts. The second missing split part ST2 is characterized by the out of the relevant end faces of the film strips FS1 ' and FS2 ' the removal device E - viewed in the operating direction - shaped gap-shaped sliding member SG with the, the material webs MS1 . MS2 made of a one-piece plastic plate with the respective thickness d S manufactured SPI SP2 SP1 and SP2 guaranteed replaced split parts. The connection of the two film strips FS1 ' and FS2 ' with the two split parts ST1 and ST2 via the joints FV1 and FV2 (s. 31a and 31d) , So far this connection has been made for financial reasons and because of the quick availability in the manual production of the sample packs P by previously adhering double-sided adhesive strips on the two split-part halves SH1 and SH2 on the sides of the split pages oriented towards the sides a and b and subsequent powerful pressing of the ends of these film strips FS1 ' and FS2 ' realized. Based on the packaging bottom PB (s. 15 and 17 ) placed opening aids Ö and E * are on both sides thereof with the width I q additional film tabs FL11 * and FL12 * with the remaining pack RP * and with the opening part ÖT * the foil strips FS21 * and FL22 * placed as well as with the film strips of the packing envelope over the longitudinal sealing seams 1 and 2 connected.
Die Ansicht von diesen deckungsgleich platzierten Öffnungshilfen Ö und Ö* in Richtung des Spaltteiles ST1 wird in 14 unter Anwesenheit der Packungshülle PH verdeutlicht. Diese Ansicht deckt sich mit der entsprechenden Darstellung bei einer entsprechenden erfindungsgemäßen Packung P mit zwei Spaltteilen und einer Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE, die in 12 in der als Durchsicht verdeutlichten Draufsicht unter Verzicht der Folienlasche FL2 mit der Breite e2 vom Außenrand der Siegelnaht bis zum Packungsrand R gezeigt ist. Neu im Vergleich zum Stand der Technik (s. 5) ist bei den erfinderischen, vorkonfektionierten Packungen P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE die Empfehlung, beim Belegen des Brotes während der manuellen Nutzung der Packung oder beim Einsatz der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES1 (s. 6, Detail 4:) zunächst die zu den Seiten c, d orientierten Flachseiten des Belagbeutels BB mit dem Maß Id in die daran anliegenden Backwarenscheiben BR1, BR2 unter Verwendung der beiden, über entsprechende Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente betriebenen Druckwerkzeugen DW1, DW2 oder nur eines dieser beiden in Verbindung mit dem passiven Unterlagenwerkzeug UNW zum Einsatz kommenden Werkzeuge (s. 27 und 28) in der Guteinheitsformungsstation GEFS (s. 4) bzw. während der Formung der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE in der Konfektionierungsanlage (s. 6a, 31d, 35 und 36) sowie unter Beibehaltung dieses Komprimierungszustands bis zum Abschluss der Realisierung der Siegelnähte 1 und 2 der Packungshülle PH (s. 37) beizubehalten. In der Ansicht zu 14 sind in den beiden Zwischenräumen ZR1 und ZR2, die durch die Guteinheitsseiten e und f, die Konturen der gegenüber positionierten Backwarenscheiben und die zu den Längssiegelnähten 1*, 2* hin orientierte Oberfläche des Belagbeutels BB begrenzt werden, die mit der Folienbehälterhälfte FH1* bzw. der restlichen Packung RP* verbundenen Folienlaschen FL11* und FL12*sowie da hinter - hier jedoch nicht zu identifizieren - der Bereich dieses Spaltteiles ST1 um die beiden Materialstege MS1 und MS2 und daneben der beginnende Spalt S zu erkennen. Diese Ansicht in 14 ist bei den Packung P mit einem Spaltteil und mit zwei solchen Teilen identisch. Zur Orientierung sind in dieser 14 die mit der Beutelachse BA übereinstimmende, auf der Hauptbeutelebene E1* liegende Symmetrielinie SL und die zweite Symmetrielinie SL1 der quaderförmigen Guteinheit GE bzw. der gesamten, aus der Guteinheit GE und aus der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE mit den durch den Spalten S bzw. dem Schiebeglied SG hindurch geführten Beutellaschen BL1* und BL2* bildende, Guteinheit GGE der erfinderischen Packung P mit eingezeichnet.The view of these congruent placed opening aids Ö and E * in the direction of the gap part ST1 is in 14 in the presence of the packing envelope PH clarified. This view coincides with the corresponding representation in a corresponding pack according to the invention P with two split parts and a Spaltteil- and removal device SE , in the 12 in the plan view clarified as a review waiving the film tab FL2 with the width e2 from the outer edge of the sealed seam to the edge of the pack R is shown. New compared to the state of the art (s. 5 ) is in the inventive, prefabricated packs P with Spaltteil- and withdrawal device SE, the recommendation when covering the bread during manual use of the package or when using the relevant opening and emptying station ÖES 1 (S. 6 , Detail 4 :) First, the oriented to the sides c, d flat sides of the lining bag BB with the measure I d in the adjoining bakery slices BR1 . BR2 using the two, via corresponding drive, transmission and support elements operated printing tools DW1 . DW2 or just one of these two in conjunction with the passive documentation tool UNW used tools (s. 27 and 28 ) in the good unit forming station GEFS (s. 4 ) or during the formation of the Spaltteil- and removal device SE in the packaging system (s. 6a . 31d . 35 and 36 ) and while maintaining this state of compression until completion of the realization of the sealing seams 1 and 2 the packing envelope PH (S. 37 ) to maintain. In the view too 14 are in the two spaces ZR1 and ZR2 passing through the good unit sides e and f, the contours of the opposing baked goods slices and the longitudinal sealing sutures 1* . 2 * oriented surface of the lining bag BB limited, with the film container half FH1 * or the rest of the pack RP * connected foil tabs FL11 * and FL12 * as well as behind - but not to be identified here - the area of this gap part ST1 around the two material webs MS1 and MS2 and next to it the beginning gap S to recognize. This view in 14 is the same in the package P with a split part and with two such parts. For guidance are in this 14 the one with the bag axis BA consistent, on the main bag level E1 * lying symmetry line SL and the second line of symmetry SL1 the cuboid good unit GE or the whole, from the good unit GE and from the Spaltteil- and removal device SE with the through the columns S and the sliding member SG passed through bag loops BL1 * and BL2 * forming, good unit GGE the inventive pack P with drawn.
Zur weiteren Orientierung ist in 12a eine separate Draufsicht auf den in der manuell zu nutzenden Packung P, bei der keine Gefahr für einen Ausriss der betreffenden Folienstreifen um die betreffenden materialfreien Bereiche besteht, ohne die Trennlinien TL1 und TL2 zum Einsatz kommende Belagbeutel BB gezeigt. Dabei sind anstelle der durchgängig platzierten Folienstreifen UF1, UF2 im Abstand Iqo voneinander zwei ungereckte Folienstreifen UF1° und UF2° mit der durchgängigen Breite Iq an der Innenseite eines der beiden Folienstreifen FS1* und FS2* durch eine Siegelverbindung appliziert. Die Breiten dieser Streifen stimmen mit der Rasterbreite des Belabeutels und der Packungshülle überein, womit eine wichtige Voraussetzung für eine automatische Fertigung der Packungen vorliegt. Im Prinzip genügt es in einem Betrieb, der Aufreißstreifen liefert oder die Laserschwächungen für die Öffnungshilfen Ö und Ö* realisiert, diese Streifen in einem Arbeitsgang mit den betreffenden Aufgaben zu applizieren.For further orientation is in 12a a separate plan view of the in the manually used pack P in which there is no risk of the film strips around the material-free areas being torn off, without the dividing lines TL1 and TL2 used lining bags BB shown. Here, instead of the consistently placed foil strips UF1 . UF2 at a distance I qo from each other two unstretched film strips UF1 ° and UF2 ° with the continuous width I q on the inside of one of the two foil strips FS1 * and FS2 * applied by a sealing compound. The widths of these strips coincide with the grid width of the Belabeutels and the packing envelope, which is an important prerequisite for automatic production of the packs. In principle, it is sufficient in an operation that supplies tear strips or the laser weakenings for the opening aids Ö and E * realized to apply these strips in a single operation with the relevant tasks.
Bei den bisher beim manuellen Herstellen der Packungen P verwendeten einteiligen Spaltteilen mit den über die beiden Materialsteg MS1 und MS2 verbundenen Spaltteilhälften SH1 und SH2 war es nicht möglich, die Fügeverbindungen FV1 und FV2 zwischen der Oberfläche der Spaltteile ST1 und ST2, des darauf platzierten doppelseitigen Klebebandes sowie den Folienstreifen FS1', FS2' in optimaler Weise über die betreffenden Flachseiten c bis f zu realisieren, weil die durch das Wasser- oder Laserstrahlschneiden realisierten rauen Schnittoberflächen und die dabei verwirklichte sowie als ausreichend hinsichtlich einer vollständigen Entleerung der jeweiligen Folienbehälter bewerteten Dicke dS der Platten von etwa 1 bis 3 Millimeter eine unzureichende Haftfestigkeit mit dem Klebeband aufwiesen. Die vorliegende Schrift geht von der im Stand der Technik ausgewiesenen Existenz von gießtechnisch hergestellten Kunststoffteilen aus, die zu den Seiten c bis f hin im erforderlichen Maße einteilig mit einem zu den Seiten a und b hin orientierten Quersteg QS mit der notwendigen Dicke und Breite bQS (s. 31b) zum Realisieren der durch Siegeln oder Kleben bzw. unter Verwendung eines derartigen modifizierten Stegs durch eine Steckverbindung verwirklichte Fügeverbindungen FV1, FV2 gewährleisten. In diesen 31a bis 31d wird eine aktuelle, in der ursprünglich eingereichten Fassung ausführlicher behandelte, Lösung des Einsatzes der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE mit zweiteiligen, aus dem restlichen Spaltteil RST mit fehlendem Materialsteg MS2 und den beiden materialfreien rechteckförmigen Bereichen M sowie dem Steckteil SCT bestehenden, Spaltteil ST repräsentiert. Im weiteren Verlauf wird ebenfalls auf die Verwendung einteiliger und mehrteiliger Spaltteile in Verbindung mit der Platzierung der funktionellen Bereiche der Belagbeutel eingegangen (s. 6a). Neu im Vergleich zum bisherigen Stand der Technik, der diese besagten ein-, zwei- und mehrteiligen Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungen SE einbezieht, ist die zusätzliche Platzierung der materialfreien Bereiche 1°' bis 4°' auf den beiden Spaltteilhälften SH1 und SH2 und des materialfreien Bereich 5°' mit einem wesentlich kleineren Querschnitt auf dem Steckteil SCT. Weiterhin wurde bisher nicht auf die Realisierung der V-förmigen Einführhilfe EFH bei der Gestaltung der als Spaltteil realisierten Öffnungs- und Entleerungswerkzeuge in den betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstationen ÖES des Servierautomaten eingegangen. Im weiteren Verlauf wird jedoch dem in den 31a, 31b und 31c gezeigten zweiteiligen Spaltteil, bestehend aus dem restlichen Spaltteil RST und dem Steckteil SCT, nur noch eine geringe Bedeutung bei der zukünftigen Entwicklung von Packungen P mit einer Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE wegen der erforderlichen Realisierung der Trennlinien TL1 (s. 12) beigemessen, wodurch die automatische Fertigung gegenüber dem mehrteiligen Spaltteil (s. 35 und 36) erheblich erschwert wird und was zum Zeitpunkt der Ersteinreichung so noch nicht erkannt wurde, jedoch jedem Fachmann, der wie in der jetzigen Fassung die Ausführungsbeispiele ausführlicher repräsentiert hätte, sofort nachweisbar gewesen wäre.In the previously used in the manual production of the packs P one-piece split parts with the over the two material web MS1 and MS2 connected split part halves SH1 and SH2 it was not possible, the joints FV1 and FV2 between the surface of the split parts ST1 and ST2 , the double-sided adhesive tape placed thereon and the film strip FS1 ' . FS2 ' to realize in an optimal manner on the relevant flat sides c to f, because the realized by the water or laser beam cutting rough cutting surfaces and thereby realized and evaluated as sufficient in terms of a complete emptying of the respective film container thickness d S the plates of about 1 to 3 millimeters had an insufficient adhesive strength with the adhesive tape. The present document is based on the existence of casting-plastic parts produced in the state of the art, which to the sides c to f to the extent required in one piece with an oriented to the sides a and b crosspiece QS with the necessary thickness and width b QS (S. 31b) for realizing the joining connections realized by a plug connection by means of sealing or gluing or by using such a modified web FV1 . FV2 guarantee. In these 31a to 31d is a current, as originally filed in more detail treated, solution of the use of Spaltteil- and removal device SE with two-part, from the remaining gap part RST with missing material web MS2 and the two material-free rectangular areas M and the plug part SCT existing, split part ST represents. In the further course, the use of one-piece and multi-part split parts in connection with the placement of the functional areas of the bag is also discussed (s. 6a) , New in comparison to the prior art, which includes said one-, two- and multi-part Spaltteil- and removal devices SE, the additional placement of the material-free areas 1 ° 'to 4 °' on the two split part halves SH1 and SH2 and the material-free region 5 ° 'with a much smaller cross-section on the male part SCT. Furthermore, the realization of the V-shaped insertion aid EFH in the design of the opening and emptying tools realized as a gap part in the relevant opening and emptying stations of the automatic serving machines has not yet been discussed. In the further course, however, is in the 31a . 31b and 31c shown two-part gap part, consisting of the remaining gap part RST and the male part SCT , only a small importance in the future development of packs P with a Spaltteil- and removal device SE because of the required realization of the dividing lines TL1 (S. 12 ), whereby the automatic production compared to the multipart gap part (s. 35 and 36 ) and that which was not yet recognized at the time of the initial filing, however, would have been immediately detectable to any specialist who, as in the current version, would have represented the embodiments in more detail.
Ein im vorliegenden Stand der Technik ungelöstes Problem besteht in der Nichtexistenz eines funktionierenden Stopperschutzes und der sehr großen Bedienkräfte beim Nutzen der vorkonfektionierten Packungen mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung. Das erfindungsgemäße Realisieren des Stopperschutzes und der Maßnahme zum parallelen Durchtrennen der übereinander platzierten Öffnungshilfen Ö und Ö*, wodurch eine beträchtliche Senkung der Bedienkräfte erreicht wird, setzt bei der Packung P mit zwei Spaltteilen zwischen den Längssiegelnähte 1 und 1* sowie 2 und 2* die jeweils in symmetrischer Weise mit der Breite bSA und der Länge ISA realisierten Freiräume SA1 bis SA4 für diese jeweils mit der von der Festigkeit dieser Streifen selbst und der Fügefestigkeit abhängigen Breite Iq der Laschen FL11* und FL12* sowie FL21* und FL22* neben diesen Teilen bis fast zu dem späteren Ort der beiden Quersiegelnähte 3 und 4 der Packungshülle PH voraus (s. 12 und 12a). Bei Packungen mit einem Spaltteil ST1 ist der Einsatz von zwei solchen ausgestanzten, rechteckförmigen Bereichen, vergleichsweise zu den 12 und 12a links von der Öffnungshilfe Ö* des Belagbeutels BB zu realisieren. Links und rechts um diese Öffnungshilfe Ö* sind bei der Verwendung eines Spaltteiles in der Packung P innerhalb der Gutablage der beiden Backwarenscheiben BR1, BR2 in der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE sowie einteilig mit dem Belagbeutel BB verbunden die erfindungsgemäßen Folienlaschen FL11* bis FL22*, so wie bei der Packung mit zwei Spaltteilen, platziert. Der Stopperschutz bei der Packung mit einem Spaltteil äußert sich nach dem vollständigen Entleeren der restlichen Packung RP* mit einem Anstoßen der Folienlaschen FL11* und FL12* an den beiden Materialstegen MS1 und MS2 sowie ein analoges Umschlingen der Folienlaschen FL21* und FL22* um die Siegelpunkte SP1* und SP2* des Schiebegliedes SG (s. 13). In dieser 13 ist die Lage der betreffenden, hier nicht symbolisierten, jedoch aus der Draufsicht in 12 zu entnehmenden Lage der betreffenden Folienlaschen FL11* und FL21* anhand der beiden Maße Iq gekennzeichnet, die die Breite dieser mit jeweils eine Folienstreifen UF1 und UF2 einer ungereckten Folie bedeckten und um die innerhalb des Packungsinnenraum mit den notwendigen Abstand zu den beiden Siegelpunkten SP1 und SP2 hin platzierten Öffnungshilfe Ö* mit einem entsprechenden, nicht mit dieser ungereckten Folie bedeckten, materialfreien Bereich mit der Breite Iqo um diese Hilfe platzierten Laschen in diesem vergleichbaren, ausgestanzten Bereichen SA1 bei dieser Packung mit einem Spaltteil repräsentieren. Der dazwischen liegende und nicht mit einer ungereckten Folie bedeckte Bereich mit der in 13 nicht angegebenen Breite lqo (s. 7 und 12) gewährleistet weiterhin die Funktion der Öffnungshilfe Ö* auf den beiden gereckten Folienstreifen FS1*, FS2* des Belagbeutels BB. Beim manuellen Nutzen der Packung P sind unbedingt diese ungereckten Folienstreifen zur Gewährleistung des Stopperschutzes auf dem Belagbeutel zu platzieren. Damit ist zugleich die Gefahr des Ausreißens des Folienbereiches um die materialfreien Bereiche beim Einwirken der krallenförmigen Werkzeuge während der Ausübung der öffnenden und entleerenden Bewegung auf der Packungshülle beim Nutzen der Packung P in einem Servierautomat beseitigt, was im übertragenen Sinn auch für das Benutzen der Belagbeutel im Servierautomat gilt. Im übertragenen Sinn gilt diese Aussage auch für die Verwendung der Packungen P+ und P* (s. 15 und 17). Beim manuellen Nutzen der Packungen P ist die Realisierung der Laschen FL11* bis FL22* durch beidseitiges Auffügen von entsprechenden Folienstreifen UF1° und UF2° aktuell (s. 12a).An unsolved problem in the present state of the art is the non-existence of a functioning stopper protection and the very large operating forces when using the prefabricated packings with a split part and removal device. The realization of the stopper protection according to the invention and the measure for the parallel severing of the superimposed opening aids Ö and E * , which achieves a considerable reduction in operating forces, sets in the pack P with two split parts between the longitudinal sealing seams 1 and 1* such as 2 and 2 * each in a symmetrical way with the width b SA and the length I SA realized free spaces SA1 to SA4 for each with the depending on the strength of these strips themselves and the joint strength width I q the tabs FL11 * and FL12 * such as FL21 * and FL22 * beside these parts almost to the later location of the two transverse sealing seams 3 and 4 the packing envelope PH advance (s. 12 and 12a) , For packages with a split part ST1 is the use of two such punched, rectangular areas, compared to the 12 and 12a to the left of the opening aid E * of the lining bag BB to realize. Left and right to this opening aid E * are when using a split part in the pack P within the goods storage of the two baked goods slices BR1 . BR2 in the Spaltteil- and removal device SE and integrally connected to the lining bag BB the film tabs according to the invention FL11 * to FL22 * , as in the package with two split parts, placed. The stopper protection in the package with a gap part manifests itself after the complete emptying of the remaining package RP * with a bumping of the film tabs FL11 * and FL12 * at the two material webs MS1 and MS2 and an analog wrap around the film tabs FL21 * and FL22 * around the sealing points SP1 * and SP2 * sliding element SG (s. 13 ). In this 13 is the location of the relevant, not symbolized here, but from the top view in 12 to be taken position of the relevant film tabs FL11 * and FL21 * based on the two dimensions I q marked, the width of these with one foil strip each UF1 and UF2 an unstretched foil covered and around the inside of the package with the necessary distance to the two sealing points SP1 and SP2 placed opening help E * with a corresponding, not with this unstretched film covered, material-free area with the width I qo Lugs placed in this comparable, punched-out area around this aid SA1 in this pack, represent a split part. The intermediate area not covered with an unstretched foil with the in 13 not specified width qo (S. 7 and 12 ) also ensures the function of the opening aid E * on the two stretched film strips FS1 * . FS2 * of the lining bag BB , When using the package manually P It is essential to place these unstretched film strips on the padding bag to ensure stopper protection. This is at the same time the risk of tearing the film area to the material-free areas during the action of the claw-shaped tools during the exercise of the opening and emptying movement on the package shell in the use of the pack P eliminated in a serving machine, which applies in a figurative sense for the use of the lining bag in the automatic dispenser. In the figurative sense, this statement also applies to the use of the packs P + and P * (S. 15 and 17 ). When using the packages manually P is the realization of the tabs FL11 * to FL22 * by attaching corresponding foil strips on both sides UF1 ° and UF2 ° currently (s. 12a) ,
Die erfinderische und als Durchsicht verdeutlichte Packung P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE (s. 12) unterscheidet sich von dem in 5 verdeutlichten Folienbehälter äußerlich betrachtet nur durch eine zusätzlichen Platzierung von einteilig mit den Bauteilen der Packungshülle und dem Belagbeutel, was äußerlich nicht zu erkennen ist, verbundenen und außerhalb der Längssiegelnähte 1, 2 platzierten Folienstreifen, im Folgenden als Folienlaschen FL1und FL2 (s. 1, Kategorie K4) bezeichnet, mit der erforderlichen, von den Siegelnähten 1 sowie 2 bis zu den deckungsgleichen Rändern R und R* reichenden Breiten e1 und e2 . Die Folienlasche FL2 kommt mit sehr geringer Wahrscheinlichkeit nur bei der automatischen Nutzung dieser Packungen im Servierautomat zum Einsatz. Diese Folienlaschen gewährleisten durch die Bereitstellung ihres zusätzlichen Folienraumes außerhalb der in 5 gekennzeichneten Kerben K die Platzierung der jeweiligen materialfreien Bereiche um die Öffnungshilfe Ö, die deckungsgleich zur Öffnungshilfe Ö* auf dem Belagbeutel BB postiert ist, sowie unweit von den beiden Kerbe K der Packungshülle PH, die deckungsgleich zu den beiden K* auf dem Belagbeutel BB platziert sind. Die zweiten analogen Kerben K* werden an den bisher im Stand der Technik üblichen Rand der Längssiegelnaht 1* auf der Öffnungshilfe Ö* platziert. Zur weiteren Orientierung ist in 12a eine separate Draufsicht auf den in der manuell zu nutzenden Packung P, bei der keine Gefahr für einen Ausriss der betreffenden Folienstreifen um die betreffenden materialfreien Bereiche besteht, ohne die Trennlinien TL1 und TL2 zum Einsatz kommende Belagbeutel BB gezeigt. The inventive and clarified clarification pack P with Spaltteil- and removal device SE (S. 12 ) is different from the one in 5 outwardly considered film container viewed externally only by an additional placement of one piece with the components of the packing envelope and the lining bag, which is not externally visible, connected and outside the longitudinal sealing seams 1 . 2 placed foil strips, hereinafter referred to as foil tabs FL1 and FL2 (S. 1 , Category K4 ), with the required, of the sealing seams 1 such as 2 up to the congruent edges R and R * reaching latitudes e 1 and e 2 , The foil flap FL2 is used with very low probability only in the automatic use of these packs in the automatic dispenser. These foil tabs ensure by the provision of their additional film space outside the in 5 marked notches K the placement of the respective material-free areas around the opening aid Ö , which coincide with the opening aid E * on the lining bag BB is located, as well as not far from the two notch K the packing envelope PH that are congruent with the two K * placed on the padding bag BB. The second analog scores K * be on the usual in the prior art edge of the longitudinal sealing seam 1* on the opening aid E * placed. For further orientation is in 12a a separate plan view of the in the manually used pack P in which there is no risk of the film strips around the material-free areas being torn off, without the dividing lines TL1 and TL2 used lining bags BB shown.
Zur weiteren Orientierung ist in 12a eine separate Draufsicht auf den in der manuell zu nutzenden Packung P, bei der keine Gefahr für einen Ausriss der betreffenden Folienstreifen um die betreffenden materialfreien Bereiche besteht, ohne die Trennlinien TL1 und TL2 zum Einsatz kommenden Belagbeutel BB gezeigt. Dabei sind anstelle der durchgängig platzierten Folienstreifen UF1 und UF2 die Folienstreifen UF1° und UF2° platziert (s. 12a).For further orientation is in 12a a separate plan view of the in the manually used pack P in which there is no risk of the film strips around the material-free areas being torn off, without the dividing lines TL1 and TL2 used lining bags BB shown. Here, instead of the consistently placed foil strips UF1 and UF2 the foil strips UF1 ° and UF2 ° placed (s. 12a) ,
Die Ränder R und R* der Packungshülle PH und des Belagbeutels BB in der Durchsicht gesehen sind deckungsgleich. D. h., die bis zu den Rändern R der Packungshülle PH ebenfalls sich erstreckenden Folien des Belagbeutels werden über die Siegelnähte 1 bis 4 mit der Packungshülle zusammengefügt. Im Stand der Technik ist dabei bekannt, dass zur Reduzierung der Siegeldauer beim Zusammenfügen von vier oder noch mehr Folienstreifen über eine Siegelnaht auf den inneren Streifen z. B. vor dem Formen der Packungshülle (s. 37) auf dem Belagbeutel und der späteren Position der Siegelnähte der Packungshülle ebenfalls materialfreie Bereiche vorgesehen werden, die ein direktes Zusammenfügen der beiden äußeren Streifen der Packungshülle ermöglichen und somit ein Abreißen der um diese Bereiche herum platzierten inneren Folienstreifen verhindern.The edges R and R * the packing envelope PH and the lining bag BB seen in the review are congruent. That is, to the edges R of the package wrap PH also extending films of the lining bag are on the sealed seams 1 to 4 assembled with the packing envelope. In the prior art, it is known that to reduce the sealing time when joining four or more film strips on a sealed seam on the inner strip z. B. before molding the package wrapper (s. 37 ) on the lining bag and the later position of the sealing seams of the packing envelope also material-free areas are provided which allow a direct assembly of the two outer strips of the packing envelope and thus prevent tearing of the inner foil strips placed around these areas.
In 12 werden in einer Darstellung für den Fall der Nutzung von zwei Spaltteilen durch das Ausschneiden der beiden in separater Weise für die Nutzung der restlichen Spaltteiles RST mit Steckteil SCT (s, 31a bis 31d) zur Verwendung kommenden Trennlinien TL1 und der bei dem Einsatz einteiliger Spaltteile zur Anwendung kommenden, vier Trennlinien TL2 exakterweise, wenn zugleich auch die Lösung mit vollständigem Fehlen dieser Trennlinien TL1 und TL2 betrachtet wird, eigentlich theoretisch gleichzeitig drei sich nur geringfügig voneinander unterscheidende Belagbeutel mit repräsentiert. Keine dieser Linien sind beim Verwenden mehrteiliger Spaltteile (s. 35 und 36) erforderlich, weil dabei eine separate Platzierung der Materialstege MS1, MS2 durch das Aufsetzen der jeweiligen Spaltteilhälften auf diese materialfreien Bereiche SA1 bis SA4 mit einer geschlossenen äußeren Materialumrandung möglich ist. Die Trennlinien TL2 sind beim Nutzen einteiliger Spaltteile zum Einschieben dieser Teile von den Stirnseiten der frei geschnittenen Beutellaschen BL1* und BL2* auf ihren vorgesehenen Platz in der Packung P erforderlich. Die Trennlinien TL1 sind zum seitlichen Einschieben von der Seite f aus der in 12 oder in 31a verdeutlichten Spaltteile mit Einführhilfe EFH zum Platzieren des Materialstegs MS1 notwendig. Genau genommen müssten zum ungehinderten Platzieren des Materialstegs MS1 anstelle der beiden z. B. durch eine Schere realisierten Trennlinien TL1 bei der Nutzung von zwei Spaltteilen mindestens jeweils zwei rechteckförmig ausgestanzte, von den Rändern R bzw. R* zur Seite f hin bis zu den Bereichen SA1 und SA2 reichende und auf der Verlängerung der Spaltteile ST1 und ST2 platzierte Bereiche mit mindestens der Breite oder Dicke dS der eben und flach realisierten Kunststoffplatten der Spaltteile ST1 und ST2 positioniert werden (s. 12). Die Nutzung des Schiebegliedes (s. 13) hat in Abhängigkeit von der Fertigungstechnologie in der jeweiligen Bedienrichtung die Realisierung eines der drei genannten Varianten zur Folge.In 12 be in a representation in the case of the use of two split parts by cutting out the two in a separate way for the use of the remaining gap part RST with plug-in part SCT (S, 31a to 31d) for use coming dividing lines TL1 and the four dividing lines used in the use of one-piece split parts TL2 more precisely, if at the same time the solution with complete absence of these dividing lines TL1 and TL2 theoretically, at the same time, three covering bags that differ only slightly from one another are represented. None of these lines are when using multi-part split parts (s. 35 and 36 ) required because doing a separate placement of the material webs MS1 . MS2 by placing the respective split part halves on these material-free areas SA1 to SA4 with a closed outer material border is possible. The dividing lines TL2 are in the use of one-piece split parts for inserting these parts of the front sides of the free-cut bag lugs BL1 * and BL2 * required on their designated place in the pack P. The dividing lines TL1 are for lateral insertion from the side f of the in 12 or in 31a clarified split parts with insertion aid EFH for placing the material web MS1 necessary. Strictly speaking, for unobstructed placement of the material web MS1 instead of the two z. B. realized by scissors dividing lines TL1 in the use of two split parts at least two rectangular punched out, from the edges R or R * to the side f down to the areas SA1 and SA2 reaching and on the extension of the split parts ST1 and ST2 Placed areas with at least the width or thickness d S the flat and flat realized plastic plates of the split parts ST1 and ST2 be positioned (s. 12 ). The use of the sliding element (s. 13 ) has, depending on the manufacturing technology in the respective operating direction, the realization of one of the three variants mentioned result.
Wesentlich zur Senkung des Bedienkraftbedarfs zum manuellen oder automatischen Nutzen der vorkonfektionierten Packungen P trägt die Platzierung der Folienlaschen FL11* und FL12* auf der Belagbeutelhälfte FH1* und der betreffenden Laschen FL21* und FL22* auf der Hälfte FH2* jeweils mit der Breite Iq der ungereckten Folienstreifen darauf, die experimentell zu ermitteln ist und bei eigenen Untersuchungen 5 Millimeter betrug, bei, die einteilig mit den Längssiegelnähte 1 und 2 der Packungshülle PH verbunden sind. Damit wird mit dem Durchtrennen der Kerben K auf der Packungshülle auch gleichzeitig das Öffnen des Belagbeutels um die Sollbruchstelle K* erreicht. Zum Gewährleisten der Funktion dieser Folienlaschen sind zwischen den Längssiegelnähte 1 und 1* sowie 2 und 2* auf der Hälfte FH1* die materialfreien Bereiche SA1 und SA2 und auf der Hälfte FH2* die materialfreien Bereiche SA3 und SA4 jeweils mit der Länge lSA auszustanzen. Dadurch können sich diese Folienlaschen beim Belegen des Brotes ungehindert bis zum gefederten Zusammenstoß mit den Materialstegen MS1 und MS2 der Spaltteile gemeinsam mit den damit verbundenen Teilen der Packungshülle vorwärts bewegen. Diese Folienlaschen FL11* bis FL22* wirken als Stopperschutzvorrichtung, indem diese Laschen mit dem vollständigen Entleeren der Folienbehälterhälften FH1* und FH2* an die betreffenden Materialstege MS1 und MS2 der Spaltteile ST1 und ST2 bzw. mit dem vollständigen Entleeren der restlichen Packung RP* bei der Nutzung der Spaltteiltechnologie mit einem Spaltteil an die betreffenden Materialstege und an den beiden Siegelpunkten SP1 und SP2 der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE, hier sofort mit dem vollständigen Durchtrennen der Öffnungshilfen Ö und Ö* (s. 13), anstoßen.Essential for reducing the operating force requirement for manual or automatic use of the prefabricated packages P is the placement of the film tabs FL11 * and FL12 * on the lining bag half FH1 * and the tabs concerned FL21 * and FL22 * in half FH2 * each with the width I q the unstretched film strip on it, which is to be determined experimentally and in our own investigations 5 Millimeter was, at, the one-piece with the longitudinal sealing seams 1 and 2 the packing envelope PH are connected. This will help with cutting the notches K on the package cover at the same time the opening of the lining bag around the predetermined breaking point K * reached. To ensure the Function of these film tabs are between the longitudinal sealing seams 1 and 1* such as 2 and 2 * in half FH1 * the material-free areas SA1 and SA2 and on the half FH2 * the material-free areas SA3 and SA4 each with the length l SA punch. As a result, these film tabs unhindered when sandwiching the bread to the sprung collision with the material webs MS1 and MS2 move the split parts forward together with the associated parts of the packing envelope. These foil tabs FL11 * to FL22 * act as a stopper protection device by these tabs with the complete emptying of the film container halves FH1 * and FH2 * to the relevant material webs MS1 and MS2 the split parts ST1 and ST2 or with the complete emptying of the remaining pack RP * when using the split part technology with a split part to the respective material webs and at the two sealing points SP1 and SP2 the Spaltteil- and removal device SE , here immediately with the complete cutting through the opening aids Ö and E * (S. 13 ), nudge.
Zur Verdeutlichung der erfinderischen Idee ist in 12 schematisch die Wechselwirkung zwischen den Rändern R* des Belagbeutels mit dem Rand R der Packungshülle als Ausdruck für ein Erzielen geringer Bedienkräfte durch entsprechende Umrandungen zu den Seite a und b durch drei Bereiche und zu den Seiten e und f hin durch einen separat gekennzeichneten Bereich verdeutlicht. Mit zunehmender Wirkungslänge entlang der deckungsgleichen Ränder R und R* nimmt die Bedienkraft ab. Bei der Packung entsprechend des bisherigen Standes der Technik, mit dem Symbol P alt gekennzeichnet, geschieht diese Wechselwirkung nur über die Quersiegelnähte 3 und 4. Symbolisch wurde diese Wechselwirkung - jedoch ohne technologische Bedeutung - auch für die vorkonfektionierten Packungen P* und P+ gezeigt. Bei der erfinderischen Packung P geschieht diese Wechselwirkung bis auf die ausgestanzten Bereiche SA1 bis SA4 über die gesamte Umrandung dieses Folienbehälters, womit eine weitere Begründung für die Senkung der Bedienkraft vorliegt.To clarify the inventive idea is in 12 schematically the interaction between the edges R * the lining bag with the edge R of the packing envelope as expression for achieving low operating forces by corresponding borders to the side a and b by three areas and to the sides e and f out through a separately marked area illustrates. With increasing impact length along the congruent edges R and R * decreases the operating force. In the package according to the prior art, with the symbol P old characterized, this interaction happens only via the transverse sealing seams 3 and 4 , Symbolically, this interaction - but without technological significance - also for the prefabricated packs P * and P + shown. In the case of the inventive pack P, this interaction takes place except for the punched out areas SA1 to SA4 over the entire border of this film container, which is another reason for reducing the operating force.
Nachteilig bei der erfindungsgemäßen manuell zu nutzenden Packung P ist der erhöhte Folienmaterialbedarf für ihre Fertigung. Bei Einsatz der jeweiligen Folienbehälter in einem Servierautomaten wird dieser Punkt durch die automatische Sammlung der entleerten Folienbehälter in den Aufbewahrungsbehältern AB etwa abgeschwächt.A disadvantage of the invention to be used manually pack P is the increased demand for film material for their production. When using the respective film containers in a serving machine, this point is created by the automatic collection of the emptied film containers in the storage containers FROM about weakened.
Wie bereits weiter oben kurz erwähnt, ist die Platzierung der zweiten Folienlasche FL2 auf der manuell zu nutzenden vorkonfektionierten Packung P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung nicht erforderlich, weil dieses Teil sogar noch den ungeübten Verbraucher in der Handhabung etwas verwirrt.As already briefly mentioned above, the placement of the second film tab FL2 on the manually used pre-assembled package P with Spaltteil- and removal device not required, because this part even the untrained consumer in handling something confused.
Im Rahmen des zuerst eingereichten Erfindungsentwurfs in der 9c wurde eine kombinierte Variante aus den erfinderischen Kategorien K4 und K6 repräsentiert (s. 1). Dabei sollte auf den beiden Beutellaschen BL1* und BL2* in diesem Zwischenraum zwischen den Spaltteilen ST1 und ST2 und den zu den Seiten a und b hin platzierten Folien der Packungshülle jeweils daran anliegend eine Spaltteil-ähnliche Kunststoffplatte positioniert und zwischen den Außenseiten der eigentlichen Spaltteile und den zugewandten Seiten dieser Platten jeweils vier während der Formung der Packungshülle vorzuspannende sowie auf Druck wirkende Kunststofffedern platziert werden. Auch wurde ins Auge gefasst, dabei vorher diese beiden Kunststoffplatten von dem Außenbereich des Spaltes darauf über jeweils eine Keilverbindung in Anlehnung an [3] zu platzieren. Damit wäre auf die beiden Folienbehälter der betreffenden Packung P bis zur Belegung des Brotes eine ständige Zugbelastung verbunden gewesen. Das hätte bei der Handhabung der Packungen eine weitere Senkung der Bedienkraft durch die bereits vorhandene Längsbelastung der Packungshülle und des Belagbeutels zur Folge gehabt. Diese Variante scheidet jedoch wegen des sehr hohen Kompliziertheitsgrades und des sehr hohen Preises für eine zukünftige Serienfertigung vollständig aus und wurde deshalb überhaupt nicht mehr als Unteranspruch zu den Ansprüchen 1 und 4 berücksichtigt.In the context of the first submitted draft invention in the 9c became a combined variant of the inventive categories K4 and K6 represents (s. 1 ). It should be on the two pouches BL1 * and BL2 * in this space between the gap parts ST1 and ST2 and the foils of the package wrap placed toward the sides a and b are respectively positioned adjacent a split-piece-like plastic plate and placed between the outsides of the actual split portions and the facing sides of these plates four plastic springs each to be pre-tensioned during the formation of the package wrapper , It was also envisaged to first place these two plastic plates from the outer area of the gap on each via a wedge connection in accordance with [3]. This would have been connected to the two film containers of the pack in question P until the occupation of the bread a constant tensile load. This would have resulted in the handling of the packs a further reduction in operating force by the already existing longitudinal load of the packing envelope and the lining bag result. However, this variant is completely eliminated because of the very high degree of complexity and the very high price for a future series production and was therefore no longer as a dependent claim to the claims 1 and 4 considered.
Durch die Trennlinien TL1 und TL2 (s. 12) wird die automatische Fertigung in unterschiedlichem Maße erschwert, weil dabei kurzzeitig, wenn diese Linien kurz vor der betreffenden Positionierung vorgesehen werden, nur noch eine begrenzte fachgerechte Platzierung der jeweiligen Folienteile des Belagbeutels BB über die Folienlaschen FL11* bis FL22* wegen der damit verbundenen geringen Foliensteifigkeit möglich ist. Daher wird im weiteren Verlauf der Darlegung der Einsatz mehrteiliger Spaltteile favorisiert, bei denen die Platzierung dieser Teile TL1 und TL2 sowie der Einsatz der Einführhilfe EFH bei der Fertigung der vorkonfektionierten Packungen, wie in der 12a, in der die ausgestanzten Bereiche SA1 bis SA4 schraffiert gezeichnet sind, entfallen. Dieser Problemkreis ist jedoch beim Einsatz der betreffenden Spaltteilwerkzeuge im Servierautomaten sehr aktuell. Bei der Nutzung der Packungen P* mit locker in der Packungshülle auf den Beutellaschen platzierten Spaltteilen ST1 und ST2 wird ebenfalls die Verwendung entsprechender mehrteiliger Lösungen empfohlen (s. 17).Through the dividing lines TL1 and TL2 (S. 12 ), the automatic production is difficult to varying degrees, because it briefly, if these lines are provided shortly before the relevant positioning, only a limited professional placement of the respective film parts of the lining bag BB over the foil tabs FL11 * to FL22 * because of the associated low film stiffness is possible. Therefore, in the further course of the presentation, the use of multi-part split parts is favored, in which the placement of these parts TL1 and TL2 as well as the use of the insertion aid EFH in the manufacture of prefabricated packages, as in the 12a in which the punched out areas SA1 to SA4 shaded, omitted. However, this problem area is very topical when using the respective split part tools in the serving machine. When using the packs P * with slits loosely placed in the wrapper on the pouches ST1 and ST2 the use of appropriate multi-part solutions is also recommended (s. 17 ).
Die materialfreien Bereiche 1°' bis 4°' auf den Spaltteilhälften SH1 und SH2 der zweiteiligen Spaltteile (s. 31a und 31c) und des Bereiches 5°' auf dem Steckteil SCT bzw. auf den betreffenden Spaltteilwerkzeugen mit Einführhilfe EFH sowie auf den betreffenden einteiligen Spaltteilen dienen zum platzierten Transport der Teile von den jeweiligen Speichern und Kühlautomaten in die Verpackungsanlage und in die Öffnungs- und Entleerungsstationen ÖES der Servierautomaten. Diese materialfreien Bereiche sind auch zum separaten Schwerkrafttransport z. B. der Spaltteilhälften SH1 und SH2 über Rohrbahnen aus Draht nutzbar.The material-free areas 1 ° ' to 4 ° ' on the split part halves SH1 and SH2 the two-part split parts (s. 31a and 31c) and the area 5 ° ' on the plug-in part SCT or on the respective split part tools with insertion aid EFH as well as on the relevant one-piece split parts serve for the placed transport of the parts of the respective Saving and cooling machines in the packaging plant and in the opening and emptying stations ÖES the serving machine. These material-free areas are also for separate gravity transport z. B. the split part halves SH1 and SH2 Can be used over tube tracks made of wire.
Die Bildung der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE und die Formung der gesamten Guteinheit GGE bei der Verwendung mehrteiliger Spaltteile mit einer wechselseitigen Platzierung eines Stiftteiles SF und eines Bohrungs- oder Aufnahmeteils ASF dafür verdeutlichen die 35, 36 und 37. Die 6a zeigt als Black-Box den Einsatz der dabei zur Anwendung kommenden Verpackungsautomaten. Dabei wird vom Einsatz zweiteiliger Spaltteile ausgegangen. Die jeweiligen Spaltteilhälften mit den unterschiedlich realisierten modifizierten Materialstegen sind wechselseitig versetzt zu den Spaltteile ST1 und ST2 zusammengefügt. Realistisch ist auch der Einsatz der Folienstreifen FS1' und FS2' als Spritzgussteil, die mit den jeweiligen Spaltteilhälften durch Kraft-, Form- und/oder Stoffschluss in der Konfektionierungsanlage KOA zusammen gefügt und in Speichern am Verpackungsautomat zwischen gelagert oder direkt an diesem Automat komplett konfektioniert werden. Im konkreten Fall werden in einer zentralen Konfektionierungsanlage KOA die betreffenden gießtechnisch hergestellten Spaltteilhälften SH1 und SH2 mit dem Stift SF und der bohrungsschaftförmigen Aufnahme ASF dafür zur Realisierung der Funktion der Materialstege MS1 und MS2 bei dem zweiteiligen Spaltteil über die damit einteilig verbundenen Querstege QS mit den Folien- oder Papierstreifen FS1'und FS2' durch Siegelung oder Leimung zusammen gefügt und, nicht dargestellt, ganzflächig oder streifenförmig auf ein mit der in Bedienrichtung mit der Länge L* der gesamten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung übereinstimmendes Haftband HB, das die mit der Packungsbreite bP (s. 7)) übereinstimmende Rasterbreite hat und eine kontinuierliche Fertigung der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungshälften SEH1 und SEH2 ermöglicht, appliziert. Diese Hälften werden in getrennter Weise lagenförmige mit der Abzugsposition in Richtung der Öffnungshilfen Ö und Ö* z. B. als Wickelspeicher oder Kastenspeicher an der Verpackungsanlage bereit gestellt. Paarweisen kommen dabei die Führungen FÜ° und FÜ°° und Unterlagenwerkzeuge UNW zum Einsatz. In 35 ist verdeutlicht, dass nach der Platzierung und Aufrichtung der ersten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungshälfte SEH1 darin die Backwarenscheibe BR1 mit dem Belagbeutel BB unter parallelem Eindrücken des Belagbeutels in die Scheibe mittels eines nicht verdeutlichten Druckwerkzeuges mit dem Maß Id platziert werden. Danach werden in 36 darauf die zweite Scheibe BR2 gelegt und ebenfalls in dem Belagbeutel BB mit dem erforderlichen Druckmaß Id eingedrückt. Denkbar ist auch die Platzierung der gesamten lockeren Guteinheit in die aufgerichtete erste Hälfte SEH1 der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE. Danach wird die zweite Hälfte SEH2 der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung platziert, und beide Hälften werden durch Kraft-, Form- oder Stoffschluss zusammen gefügt. Die 37 verdeutlicht das Umhüllen der, nach dem kompletten Realisieren der Aufgaben der in den 35 und 36 gezeigten Anlage KOA damit vorliegenden, gesamten und bereits näherungsweise durch das Zurückfedern der Brotkrume den geforderten Vorkomprimierungszustand aufweisenden, Guteinheit GGE durch die Folienstreifen der Packungshülle in der Packungshüllenformungsstation PHFS (s. 6a). Dabei erfolgt das Überschieben dieser Guteinheit GGE über ein nicht verdeutlichtes und von rechts nach links bewegendes Schubwerkzeug SW unter Verwendung geeigneter, sich der Form dieses Verarbeitungsgutes anpassender, mehrteiliger Förderkanäle MFK. Das Ausformen der Packungshülle PH erfolgt durch den paarweisen Einsatz der über die, durch die Bewegung des Werkzeugs SW heran geführten Folienstreifen FS1 und FS2 der Packungshülle PH über die über die gesamte Gutablagelänge platzierten, Druckwerkzeuge DW1°, DW2° und den hinter den dadurch auf die Oberfläche der Spaltteil und Entnahmeeinrichtung SE rechtwinklig zur Lage der Öffnungshilfe Ö* realisierten Folienaufdruck FAD platzierten sowie ganzflächig auf die Außenseite der Entnahmeeinrichtung E drückend wirkenden, entsprechenden Druckwerkzeugen DW1°° und DW2°° mit der linienförmig realisierten Druckspitze J. Außerdem sind in 37 die Endlage J* der beiden Druckspitzen J zum Umlegen der betreffenden Folienstreifen zur Ausformung der Packungsseite e durch die über die gesamte Länge der Entnahmeeinrichtung wirkenden Querdruckwerkzeuge QW1 und QW2 und - nicht näher gekennzeichnet und symbolisiert - die Werkzeuge zur Realisierung der Siegelnähte 1, 2 und f1 gezeigt.The formation of the Spaltteil- and removal device SE and the formation of the entire good unit GGE when using multi-part gap parts with a mutual placement of a pin part SF and a bore or receiving part ASF illustrate the 35 . 36 and 37 , The 6a shows as a black box the use of packaging machines used in the process. It is assumed that the use of two-part split parts. The respective split part halves with the differently realized modified material webs are mutually offset from the split parts ST1 and ST2 together. Realistic is also the use of foil strips FS1 ' and FS2 ' as an injection molded part, with the respective split part halves by force, form and / or material connection in the assembly line KOA assembled together and stored in memory at the automatic packaging machine or can be completely assembled directly at this machine. In the specific case are in a central assembly plant KOA the concerned casting technically produced split part halves SH1 and SH2 with the pin SF and the borehole-shaped receptacle ASF for the realization of the function of the material webs MS1 and MS2 in the two-part split part on the one piece connected transverse webs QS with the foil or paper strips FS1 ' and FS2 ' joined by sealing or sizing together and, not shown, over the entire surface or strip-shaped on the one in the operating direction with the length L * the entire Spaltteil- and removal device matching adhesive tape HB, which with the package width b P (S. 7 )) has matching grid width and a continuous production of Spaltteil- and removal device halves Seh1 and SEH2 allows, applied. These halves become sheet-shaped in a separate manner with the withdrawal position in the direction of the opening aids Ö and E * z. B. provided as a coil storage or box storage on the packaging system. Couples come here the guides FÜ ° and FÜ °° and documentation tools UNW for use. In 35 is clarified that after the placement and erection of the first Spaltteil- and withdrawal device half Seh1 in it the baked goods slice BR1 with the lining bag BB under parallel impressions of the lining bag in the disc by means of an unrepresented pressure tool with the measure I d to be placed. After that, in 36 on it the second disc BR2 placed and also in the lining bag BB with the required pressure measurement I d pressed. It is also conceivable the placement of the entire loose good unit in the erected first half SEH1 the Spaltteil- and removal device SE , Thereafter, the second half SEH2 of the Spaltteil- and removal device is placed, and both halves are joined together by force, form or material connection. The 37 illustrates the wrapping of, after the complete realization of the tasks in the 35 and 36 shown attachment KOA Thus present, total and already approximately by the springing back of the bread crumb the required Vorkomprimierungszustand having good unit GGE through the film strips of the package wrapper in the package wrapper station PHFs (S. 6a) , The sliding over of this good unit takes place GGE via a non-illustrated and from right to left moving pushing tool SW using suitable, adapting to the shape of this material to be processed, multi-part conveying channels MFK , The shaping of the packing envelope PH done by the pairwise use of the over, by the movement of the tool SW brought up foil strips FS1 and FS2 the packing envelope PH over the over the entire Gutablagelänge placed, printing tools DW 1 ° . DW 2 ° and the behind the thereby on the surface of the gap part and removal device SE at right angles to the position of the opening aid E * realized foil print FAD placed as well as the entire surface on the outside of the removal device e pushing acting, corresponding printing tools DW1 °° and DW2 °° with the line-shaped pressure peak J , Also, in 37 the final position J * the two pressure peaks J for transferring the respective film strips for forming the package side e by acting across the entire length of the removal device cross-pressure tools QW 1 and QW2 and - unspecified and symbolized - the tools for the realization of the sealing seams 1 . 2 and f1 shown.
Bei der in 5 den bisherigen Stand der Technik repräsentierenden Packung P wurden zusätzlich die erfindungsgemäße Platzierung der kreisförmigen materialfreien Bereiche 1° bis 4° auf den Beutellaschen BL1 und BL2 der Packungshülle PH unterstellt. Hierbei liegt keine optimale Variante zum gleichzeitigen automatischen Durchtrennen der Öffnungshilfen Ö und Ö* sowie dem Hindurchziehen der Folienbehälterhälften FH1* und FH2* des Belagbeutels durch den Spalt der schemenhaft verdeutlichten Spaltteile ST1 und ST2 allein schon wegen des sehr großen vorher zu belastenden Folienbereiches bis zu den betreffenden Öffnungshilfen Ö und Ö* und der mit erhöhten Belastung der Beutellaschen BL1 und BL2 der Packungshülle verbundenen zunehmenden Druckbelastung zu den Seiten c und d hin durch die sich in jeweils zwei Zugkräfte aufteilenden Kräfte F1 und F2 , die dann als Druckkraft auf die sich aneinander vorbei bewegenden Teile der Packung beim Belegen des Brotes wirken. Diese zusätzliche Druckbelastung wird durch die Platzierung der Laschen FL1 und FL2 sowie FL1* und FL2* ebenfalls verhindert. In analoger Weise repräsentiert das bei der Packungshülle der Packung P+ und das bei der Packung P* jeweils realisierte Stanzbild der materialfreien Bereiche zum Einfügen der krallenförmigen Werkzeuge der Energiespeichereinrichtung keine optimale Lösung (s. 15 und 17)At the in 5 In addition to the prior art packing P, the placement according to the invention of the circular, material-free regions 1 ° to 4 ° on the bag lugs was additionally implemented BL1 and BL2 the packing envelope PH assumed. This is not an optimal variant for the simultaneous automatic severing of the opening aids Ö and E * and pulling the film container halves FH1 * and FH2 * the lining bag through the gap of the schematically illustrated split parts ST1 and ST2 Alone because of the very large film area to be loaded previously up to the relevant opening aids Ö and E * and with increased load on the bag tabs BL1 and BL2 the packing envelope associated increasing pressure load to the sides c and d through the dividing into two tensile forces F 1 and F 2 , Which then act as a compressive force on the moving past each other parts of the pack when sandwiching the bread. This additional pressure load is due to the placement of the tabs FL1 and FL2 such as FL1 * and FL2 * also prevented. In an analogous way, this represents the packing envelope of the package P + and that at the pack P * each realized punching image of the material-free areas for inserting the claw-shaped tools of the energy storage device no optimal solution (s. 15 and 17 )
Die 15 in der Vorderansicht und die 16 in der Seitenansicht verdeutlichen die vorkonfektionierte Packung P+ ohne Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung und mit dem Schwerpunkt sp . Sowohl bei dem Öffnen und Entleeren der Packungshülle und des Belagbeutels wird dabei die Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen in modifizierter Weise unterstellt. Auf der Packungshülle sind die materialfreien Bereiche 1° bis 4° sowie 9° platziert, und auf dem Belagbeutel BB sind weiterhin die materialfreien Bereiche 5° bis 8° angeordnet. Der mit der in 15 nicht verdeutlichten rechten Energiespeichereinrichtung ESE2 verbundene Gestängerahmen GS2 (s. 2 und 3) fügt beim Öffnen der Packungshülle in die materialfreien Bereiche 1° und 2° sowie in dem materialfreien Bereich 9° ein, in dem vorher die Rohrbahn RB1 über das Rohr RO1 die ankommende Packung gemeinsam mit den am Umfang der Seiten a bis d wirkenden und nicht verdeutlichten Führungswerkzeugen FW platzierte. Die Packungshülle soll das Stanzbild der Packung Pb (s. 19 bis 22) aufweisen, wobei hierbei nicht auf die Platzierung einer betreffenden Folienlasche FL1 zurückgegriffen wurde und der Gestängerahmen GS1 nur über die materialfreien Bereiche 3° und 4° verbunden ist. Die Öffnungshilfe Ö auf der Packungshülle wurde so positioniert, dass dann der über die Beutellasche BL1* mit der Quersiegelnaht 3 der Packungshülle PH verbundene Belagbeutel zu seinem Öffnen und Entleeren mit dem durch das Maß fR gekennzeichneten Freiraum in dem Spalt S der Spaltteilwerkzeuge ST1 und ST2 (s. 29a und 29b) im Servierautomat einfügen kann. Zur Orientierung wurde die projizierte Lage des rechteckigen Randes der Backwarenscheiben BR1, BR2 in der Vorderansicht durch die Länge L und Breite B der Scheiben sichtbar gemacht. Die Ränder R der Packungshülle PH und die Ränder R* des Belagbeutels BB sind zur Minimierung der Flatterbewegung der Folien und zum ordnungsgemäßen Verbinden mit den als Öffnungs- und Entleerungswerkzeugen fungierenden krallenförmigen Werkzeugen durch die entsprechenden Randsiegelnähte f* und f3 zu den jeweiligen Seiten hin stabilisiert.The 15 in the front view and the 16 in the side view clarify the prefabricated package P + without Spaltteil- and removal device and with the focus s p , Both in the opening and emptying of the packing envelope and the lining bag while the use of the split part technology with two split parts is assumed in a modified manner. The material-free areas 1 ° to 4 ° and 9 ° are placed on the packaging envelope, and on the covering bag BB are still the material-free areas 5 ° to 8 ° arranged. The one with the in 15 not clarified right energy storage device ESE2 connected boom frames GS2 (S. 2 and 3 ) inserts when opening the packing envelope in the material-free areas 1 ° and 2 ° and in the material-free area 9 °, in the previously the tube path RB1 over the pipe RO1 the incoming pack was placed together with the guide tools FW acting on the perimeter of pages a to d and not clarified. The packing envelope should be the punched image of the package Pb (s. 19 to 22 ), in which case not on the placement of a relevant film tab FL1 was used and the boom frame GS1 only connected via the material-free areas 3 ° and 4 °. The opening aid Ö on the wrapper was positioned so that then the over the bag flap BL1 * with the transverse sealing seam 3 the packing envelope PH bonded liners to its opening and draining with the by measure f R characterized clearance in the gap S of the split part tools ST1 and ST2 (S. 29a and 29b) can insert in the server. For orientation, the projected position of the rectangular edge of the baked goods slices BR1 . BR2 visualized in the front view by the length L and width B of the discs. The edges R of the packing envelope PH and the edges R * of the lining bag BB are to minimize the fluttering of the films and to properly connect with the acting as opening and emptying tools claw-shaped tools by the corresponding edge sealing seams f * and f3 stabilized to the respective sides.
In 16 wird die in der Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES3 (s. 6) platzierte Übergabestation ÜGS zum Weitertransport des Belagbeutels durch die zweispurige Rohrbahn RB2 verdeutlicht. Dabei wird die Beutellasche FL1* über das Schiebewerkzeug SW auf die angespitzt realisierten Stirnseiten der nicht symbolisierten Rohre der Rohrbahn RB2 aufgeschoben. Nicht verdeutlicht ist hierbei auch der Einsatz einer oder mehrerer zusätzlich, wechselseitig wirkender und damit den periodischen Förderfluss garantierender Stützstation zum Positionieren der Lage der Stirnseite bzw. Aufgabestation AU der Rohrbahn RB2. Zum Weitertransport des Folienbehälters in die Guteinheitsformungsstation GEFS oder Erhitzungseinrichtung EH (s. 4) sind wechselseitig die aktiven Stützwerkzeuge der gerade im Gutfluss angeordneten Stützstationen unter entsprechender Kontaktaufnahme der nächsten Stützstation vom Oberflächenbereich dieser Rohrbahn zu entfernen (s. 45 bis 47). Bei dieser wechselseitigen Abstützung zur Realisierung eines annähernd ungehinderten Gutflusses sind auch die Torkonstruktionen der Speicher SP, Kühlautomaten KA und Erhitzungseinrichtungen EH mit einzubeziehen. Verdeutlicht sind in 16 nicht näher symbolisierte, weitere Führungswerkzeuge und Stützwerkzeuge, die die ankommende Packung platzieren. Nicht gekennzeichnet sind die Werkzeuge, die die entpackte, locker Guteinheit GE* platzieren, die jedoch durch eine Schnelleinstellung in die erforderliche Arbeitsposition gebracht werden müssen, damit anschließend der Weitertransport der Backwarenscheiben in die beiden Förderkanäle BRK und die Übergabe des Belagbeutels BB an der Übergabestation ÜGS auf die Rohrbahn RB2 erfolgen können. Die Optimierung dieser Werkzeuge wird als Gegenstand zukünftiger Untersuchungen angesehen. Das betrifft auch die reproduzierbare Straffheit der Folienstreifen FS1 und FS2 der Packungshülle zur entsprechend zu fordernden Platzierung der Guteinheit GE. Beim Verdeutlichen des Wesens dieser Erfindung zum Patentanspruch 5 wurde jedoch bereits darauf verwiesen, dass prinzipiell dem Einsatz der vorkonfektionierten Packungen P, P* und P+ im Servierautomat wegen des zusätzlichen Aufwandes für die Vorkonfektionierung und der zusätzlichen Realisierung der Packungshülle im Vergleich zur Bereitstellung der betreffenden Komponenten über die jeweiligen Ein- und Mehrkomponentenbeutel nur eine geringere zukünftige Bedeutung beizumessen ist.In 16 will be in the opening and emptying station ÖES 3 (S. 6 ) placed transfer station ÜGS for further transport of the lining bag through the two-lane pipe track RB2 clarified. This is the pouch FL1 * over the sliding tool SW on the sharpened realized front sides of the not symbolized tubes of the tube track RB2 postponed. The use of one or more additional mutually acting and thus the periodic delivery flow guaranteeing support station for positioning the position of the front side or feed station AU of the tube path is not clarified RB2 , For further transport of the film container in the Guteinheitsformungsstation GEFS or heating device EH (S. 4 ) are mutually to remove the active support tools just arranged in the crop flow support stations with appropriate contact of the next support station from the surface area of this tube path (s. 45 to 47 ). In this mutual support for the realization of an approximately unimpeded flow of material and the door construction of the memory SP , Refrigerators KA and heating devices EH to involve. Are clarified in 16 unspecified, further guide tools and support tools that place the incoming pack. Not marked are the tools that the unpacked, loose good unit GE * place, but must be brought by a quick adjustment in the required working position, then subsequently the further transport of baked goods in the two conveyor channels BRK and the transfer of the covering bag BB at the transfer station ÜGS on the tube track RB2 can be done. The optimization of these tools is considered to be the subject of future investigations. This also applies to the reproducible tightness of the foil strips FS1 and FS2 the packing envelope for the corresponding requesting placement of the good unit GE. In clarifying the essence of this invention to claim 5, however, it has already been pointed out that in principle the use of prefabricated packages P . P * and P + in the automatic dispenser because of the additional cost of the pre-assembly and the additional realization of the package shell in comparison to the provision of the relevant components on the respective single-component and multi-component bag only a lower future importance is attached.
Ungeachtet von dieser letzten Aussage zeigen die beiden 17 und 18 die analoge Packung P* mit dem Packungskopf PK, dem Packungsboden PB, dem Belagbeutelkopf BBK sowie dem Belagbeutelboden BBO bzw. dem gleichen Inhalt wie die Packung P+ in den 15 und 16 sowie einem locker auf der Beutellasche BL1* platzierten ein-, zwei- oder mehrteilig platzierten Spaltteil ST1. Auf der Packungshülle sind die materialfreien Bereiche 1° bis 4° und auf dem Belagbeutel BB die Bereiche 5° und 6° platziert, wobei die materialfreien Bereiche 3° und 4° auch beim Behandeln des Belagbeutels BB zum Einsatz kommen. Das Wesen der Platzierung der Bereiche 5° und 6° auf dem Belagbeutel, der hierbei wie die Packungshülle das Stanzbild der Packung Pb hat, wird in den 19 bis 23 gezeigt.Regardless of this last statement, the two show 17 and 18 the analogue pack P * with the packing head PK , the bottom of the pack PB , the lining bag head BBK as well as the lining bag bottom BBO or the same content as the package P + in the 15 and 16 and a loose on the bag BL1 * placed one, two or more parts placed gap part ST1. On the package cover, the material-free areas are 1 ° to 4 ° and on the covering bag BB the areas 5 ° and 6 ° are placed, with the material-free areas 3 ° and 4 ° even when treating the covering bag BB be used. The nature of the placement of the areas 5 ° and 6 ° on the lining bag, which here as the packing envelope has the punching image of the package Pb is in the 19 to 23 shown.
Der Vorteil der in den 17 und 18 verdeutlichten prinzipiellen Variante gegenüber der in den 15 und 16 gezeigten Lösung besteht in der durchgängigen Platzierung der Packungsteile an einer durchgängigen Rohrbahn RB bei ständigen Kontakt des Packungskopfes PK mit diesen Rohren RO1 und RO2. Die Förderung an den einzelnen Bearbeitungsstationen wird durch die jeweiligen Stopperwerkzeuge ST* unterbrochen. The advantage of in the 17 and 18 clarified principle variant compared to the in the 15 and 16 The solution shown consists in the continuous placement of the pack parts on a continuous tube path RB with constant contact of the packing head PK with these pipes RO1 and RO2 , The promotion at the individual processing stations is through the respective stopper tools ST * interrupted.
Im weiteren Verlauf werden, wie bereits weiter oben angedeutet, die materialfreien Bereiche auf den vorkonfektionierten Packungen P, P* und P+ sowie auf den Ein- und Mehrkomponentenbeuteln mit einem Zahlensymbol und dem Gradzeichen gekennzeichnet. Der Rahmen des Verpackungsautomaten bzw. des Servierautomaten erhält das Symbol RA bzw. wenn es konkret den Einsatz der Bauteile in der jeweiligen Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES handelt, das Symbol SP' für den schwingungstechnisch sehr steif ausgebildeten Rahmen zur Vermeidung der Übertragung der Schwingungserregungen auf die anderen Teile der Automaten und des Aufstellungsortes. Im Verpackungsautomat erfolgt der Einsatz dieser Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES zum Entpacken der vor dem Austrocken zu schützenden beiden Backwarenscheiben BR1 und BR2. Diese bisher nur in Verbindung mit der Verwendung von zwei Spaltteilen getroffenen Aussage zur sehr steifen Ausbildung des Maschinenrahmens SP' gilt in analoger Weise auch für die Gestaltung der Abgabestation Ab der betreffenden Rohrbahn bei Nutzung nur eines solchen Werkzeugs sowie dem Einsatz des Spaltteilwerkzeugs, dem entgegengesetzten oder relativen Einsatz der Abstützung der Beutellasche BL1 an den Teilen der Abgabestation der Rohrbahn und dem Impulswerkzeug (s. 23).In the further course, as already indicated above, the material-free areas on the prefabricated packages P . P * and P + and on the single- and multi-component bags with a number symbol and the degree sign. The frame of the automatic packaging machine or the automatic serving machine receives the symbol RA or, if it is concrete, the use of the components in the respective opening and emptying station ÖES acts, the symbol SP 'for the vibrational very stiff designed frame to prevent the transmission of vibration excitations to the other parts of the machine and the site. In the packaging machine, the use of this opening and emptying station ÖES for unpacking the two bakery slices to be protected from drying out BR1 and BR2 , This statement made so far only in connection with the use of two split parts for very rigid design of the machine frame SP 'applies in an analogous manner for the design of the discharge station Ab of the relevant tube sheet using only one such tool and the use of the split part tool, the opposite or relative use of the support of the bag flap BL1 at the parts of the discharge station of the tube track and the pulse tool (s. 23 ).
Die 10 verdeutlicht den Einsatz der beiden ungereckten Folienstreifen UF1, UF2, die tatsächlich an der Innenseite des betreffenden Folienstreifens FS1*, FS2* unter einem Zusammenfügen mit den Siegelnähten 1* bis 4* zu platzieren sind. Zur Gewährleistung der Funktion der Öffnungshilfe Ö* ist darauf eine paralleler Abstand von Iqo zu realisieren, worauf bereits im Zusammenhang mit der automatischen Nutzung der vorkonfektionierten Packungen P mit einem Spaltteil oder zwei Spaltteilen im Zusammenhang mit der Vermeidung des Folienausrisses um die auf den Funktionsbereichen dieser Folienbehälter platzierten materialfreien Bereichen bei der Belastung und Verformung durch die schwingende Bewegung der krallenförmigen Werkzeuge hingewiesen wurde (s. 12, 12a, 13 und 14). Bei den in den 7 bis 11 gezeigten Belagbeuteln wird dabei jeweils zur Durchsetzung des Patentanspruchs 5d in der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES die Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen zugrunde gelegt. Die beiden hier nicht dargestellten Spaltteilwerkzeuge werden in der erforderlichen Weise auf den beiden Quersiegelnähte 3* und 4* platziert, die in 10 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht eingezeichnet und symbolisiert wurden. Hierbei ist auf die Tatsache hinzuweisen, dass wegen der Realisierung des freien Fallraumes bei Minimierung jeweils der äußeren Fallhöhe hf und der gesamten Fallhöhe hf* , wobei hierbei im Fall der in 7 gezeigten Packung Pa noch die Breite B der Scheiben BR1, BR2 hinzukommt, der Lebensmittelkomponenten und dem damit verbundenen, benötigten Freiraum für die Platzierung der Servierunterlage kein Konstruktionsraum für die Befestigung der Arretierungen und der Spaltteilwerkzeuge vorgesehen werden darf (s. 29a und 29b). Diese Verbindungen sind durch seitlich auf die Spaltteilwerkzeuge über die Arretierung AR sowie entsprechende von den Rahmen SP' oder RA auf die Arretierungen AR wirkende und die Kräfte Fh1 und Fh2 auf die Oberflächen der Teile hervorrufende Vorrichtungen zu realisieren. Zur Orientierung deckt sich die Ansicht in 7, in der eine umfassendere Symbolisierung erfolgte, mit der Draufsicht in 10.The 10 illustrates the use of the two unstretched film strips UF1 . UF2 that is actually on the inside of the filmstrip FS1 * . FS2 * under a joint with the sealing seams 1* to 4 * to place. To ensure the function of the opening aid E * is a parallel distance from it I qo to realize what already in connection with the automatic use of pre-assembled packages P with a gap part or two slit parts in connection with the avoidance of the film tear around the material-free areas placed on the functional areas of these film containers in the load and deformation was pointed out by the oscillating movement of the claw-shaped tools (s. 12 . 12a . 13 and 14 ). In the in the 7 to 11 in each case for the enforcement of claim 5d in the relevant opening and emptying station ÖES based on the split part technology with two split parts. The two split part tools not shown here are in the required manner on the two transverse sealing seams 3 * and 4 * placed in 10 for reasons of clarity were not drawn and symbolized. Attention should be drawn to the fact that, due to the realization of the free fall space, the outer drop height is minimized h f and the total fall height h f * , in which case in the case of 7 shown package Pa nor the width B of the discs BR1 . BR2 added, the food components and the associated space required for the placement of the serving base no design space for the attachment of the locks and the split part tools may be provided (s. 29a and 29b) , These connections are through the side of the split part tools on the lock AR as well as appropriate from the frame SP ' or RA on the locks AR acting and the forces F h1 and F h2 To realize on the surfaces of the parts causing devices. For orientation, the view coincides in 7 in which a more extensive symbolization was made, with the top view in FIG 10 ,
Zum energie- und kraftarmen Auseinandertrennen der beiden Folienbehälterhälften FH1* und FH2* beim Nutzen der Ein- und Mehrkomponentenbeutel unter Verwendung von zwei Spaltteilen tragen vor allem die einteilige Verbindung der Folienlasche FL1* mit den Folienstreifen FS1* und FS2* des Belagbeutels und die damit verbundene Möglichkeit der Platzierung der beiden materialfreien Bereiche 1° und 2° in geringstmöglicher Entfernung zur Öffnungshilfe Ö* (s. 10) und im geringen Abstand zur Kerbe K* sowie die gemeinsame Verbindung der in die materialfreien Bereiche 2°, 3° und 4° auf den Funktionsbereichen der Beutellasche BL1* und der Folienlasche FL1* eingefügten und nicht näher aus Gründen der Übersichtlichkeit gekennzeichneten krallenförmigen Werkzeuge mit dem Gestängerahmen GS1, das mit der symbolisch angezeigten Energiespeichereinrichtung ESE1 mit Spann- und Auslösemechanismus verbunden ist, sowie die Verkopplung der in die materialfreien Bereiche 1° sowie 5° und 6° eingefügten und mit dem mit der Energiespeichereinrichtung ESE2 in der erforderlichen Weise verbundenen Gestängerahmen GS2 verbundenen Werkzeuge bei (s. 2 und 3). Zum Realisieren des Vorganges der Auseinandertrennung der Folienbehälterhälften FH1* und FH2* entlang der Öffnungshilfe Ö* müssen sich dabei die betreffenden Schwinger in entgegengesetzter Richtung, so wie die belastende Bewegung bei einer manuellen Durchtrennung des Folienbereiches um die Kerbe K erfolgt, bewegen. Zum Einleitung des Öffnungsvorganges muss sich folglich das krallenförmige Werkzeug, dass in dem Bereich 2° eingefügt ist, nach links und das in dem materialfreien Bereich 1° eingefügte entsprechende Werkzeug nach rechts bewegen. Dabei beginnen sich die jeweiligen Folienbereiche um diese Bereiche 1° und 2° intensiver als die betreffenden anderen mit den betreffenden Gestängerahmen GS1, und GS2 und Werkzeugen verbundenen Folienbereiche um die Bereiche 3° und 4° jeweils nach links und die betreffenden Bereiche 5° und 6° nach recht zu bewegen, bis eine vollständige Durchtrennung der Öffnungshilfe Ö* erfolgt, so, dass nun die betreffenden Folienteile durch die gemeinsame Belastung der krallenförmigen Werkzeuge rechtwinklig zur Beutelachse BA vollständig über die Oberflächen der Backwarenscheiben (s. 7 und 8) bzw. durch den Spalt der Spaltteilwerkzeuge gezogen werden können. Bei der Verwendung von zwei Spaltteilen ist nur der Fall des Einsatzes stillstehender Spaltteilwerkzeuge ST1, ST2 bei relativ dazu bewegten Folienbehälterhälften in den beiden lagemäßigen Konstellationen 1: Parallel Lage der beiden Flachseiten des Belagbeutels zum Vektor der Erdbeschleunigung g (s. 7 bis 10) und entsprechende rechtwinklige Lage (s. 11) möglich, wenn von den jeweiligen Übergangsvarianten abgesehen wird. Bei der Verwendung von einem Spaltteilwerkzeug (s. 19 bis 23) sind theoretisch eine aktive Bewegung des Spaltteiles bei ruhender Position der restlichen Packung RP*, der umgekehrte Fall oder eine Relativbewegung beider dabei mit der jeweiligen Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus über die hier in den darauf platzierten materialfreien Bereichen eingefügten Rohrenden an der Abgabestation Ab der zweispurigen Rohrbahn möglich. Zum Ein- und Ausfügen der dabei verwendeten krallenförmigen Werkzeuge in und aus den materialfreien Bereichen hinein und heraus kommen gesonderte herkömmliche Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente oder entsprechende automatisch oder manuell betätigte Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismen zum Einsatz. Im Rahmen zukünftiger Untersuchungen ist aus den aufgezählten Varianten die optimale Lösung zu ermitteln und mit der betreffenden Variante unter Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen zu vergleichen.For energy and power poor separation of the two film container halves FH1 * and FH2 * when using the single and multi-component bag using two split parts wear especially the one-piece compound of the film tab FL1 * with the foil strips FS1 * and FS2 * the lining bag and the associated possibility of placing the two material-free areas 1 ° and 2 ° in the shortest possible distance to the opening aid Ö * (s. 10 ) and in close proximity to the notch K * as well as the joint connection of the material-free areas 2 °, 3 ° and 4 ° on the functional areas of the bag flap BL1 * and the film flap FL1 * inserted and not further out for reasons marked clarity claw-shaped tools with the boom frame GS1, with the symbolically displayed Energy storage device ESE1 is connected to clamping and release mechanism, as well as the coupling of the inserted into the material-free areas 1 ° and 5 ° and 6 ° and with the energy storage device ESE2 in the required manner connected boom frame GS2 associated tools at (s. 2 and 3 ). To realize the process of separating the foil container halves FH1 * and FH2 * along the opening aid E * In this case, the respective oscillators must be in the opposite direction, as well as the stressful movement in a manual separation of the film area around the notch K done, move. Consequently, to initiate the opening process, the claw-shaped tool inserted in the region 2 ° must move to the left and the corresponding tool inserted into the material-free region 1 ° to the right. In this case, the respective film areas begin to these areas 1 ° and 2 ° more intense than the other concerned with the relevant boom frame GS1 , and GS2 and tools associated foil areas to the areas 3 ° and 4 ° to the left and the respective areas 5 ° and 6 ° to move right until complete transection of the opening aid E * takes place, so that now the respective film parts by the joint loading of the claw-shaped tools perpendicular to the bag axis BA completely over the surfaces of the bakery slices (s. 7 and 8th ) or can be pulled through the gap of the split part tools. When using two split parts is only the case of using stationary split part tools ST1 . ST2 at relatively moving film container halves in the two positional constellations 1 : Parallel position of the two flat sides of the lining bag to the vector of gravitational acceleration g (s. 7 to 10 ) and corresponding rectangular position (s. 11 ) is possible, if the respective transitional variants are omitted. When using a split part tool (s. 19 to 23 ) are theoretically an active movement of the gap portion at rest position of the remaining pack RP *, the reverse case or a relative movement both with the respective energy storage device with clamping and release mechanism on the inserted here in the material-free areas pipe ends at the discharge station from the two-lane tube railway possible. For insertion and removal of the claw-shaped tools used in and out of the material-free areas in and out come separate conventional drive, transmission and support elements or corresponding automatically or manually operated energy storage devices with clamping and release mechanisms are used. Within the framework of future investigations, the optimum solution is to be determined from the listed variants and compared with the relevant variant using split-gap technology with two split sections.
Die nach der Handhabung der in 8 gezeigten Packung Pa vorliegenden entpackten Scheiben BR1 und BR2 fallen unter der Wirkung ihrer Gewichtskraft bei entsprechender Platzierung von hier nicht näher verdeutlichten Führungswerkzeugen, deren optimale Lage durch experimentelle Untersuchungen zu ermitteln ist, in einen unter der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES beginnenden und anstelle der Servierunterlage SU (s. 7) zu platzierenden bzw. unter dem Einsatz von entsprechenden Antriebs- Übertragungs- und Stützelemente zu manövrierenden Förderkanal. Dabei ist eine vertikale Förderung der Scheiben bei paralleler Lage der Flachseiten der Scheiben gegenüber dem Vektor der Erdbeschleunigung aus Platzgründen mit minimalen Förderwegen bei Berücksichtigung der ansteigenden Krümelgefahr mit zunehmender Fallgeschwindigkeit zu empfehlen. Zum Weitertransport der Scheiben wird auch in Abhängigkeit von der räumlichen Konstellation der zu realisierenden Servierautomaten der Einsatz eines kranförmigen Backwarenscheibenmanipulators BSM (s. 4) empfohlen, der die Verarbeitungsgüter im erforderlichen Abstand zueinander in die Erhitzungseinrichtung einlegt und diese Scheiben nach dem Toasten auf der jeweiligen Servierunterlage z. B. zum Bereitstellen modifizierter Hot-Dogs, Döner oder Hamburger ablegt. Für eine beliebige Förderung der Backwarenscheiben kommt auch eine hier nur theoretisch verdeutlichte sowie in den 33 und 34 in modifizierter Weise gezeigte Positionierungseinrichtung zur Anwendung, die die entpackten Brotscheiben im erforderlichen Maße platziert und die mit einer erfindungsgemäßen Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus verbunden ist. Beim Wurffördern nach oben wird zunächst diese unter den erforderlichen Abwurfwinkel platzierte Positionierungseinrichtung mit diesen Scheiben nach unten gespannt und dann der Spannungszustand plötzlich aufgehoben, so dass diese Positionierungseinrichtung eine halbe Eigenschwingungshalbperiode nach oben ausführt und das Verarbeitungsgut mit der jeweiligen Geschwindigkeit von der Unterlage abhebt sowie anschließend bis zum gewünschten Zielort geworfen wird.The after handling the in 8th shown pack Pa present unpacked discs BR1 and BR2 fall under the effect of their weight with appropriate placement of unspecified here leadership tools whose optimal position is to be determined by experimental studies, in a below the respective opening and emptying station ÖES starting and replacing the serving pad SU (S. 7 ) to be placed or under the use of appropriate drive transmission and support elements to maneuvering conveyor channel. In this case, a vertical promotion of the slices in parallel position of the flat sides of the slices relative to the vector of gravitational acceleration for reasons of space with minimal conveying paths, taking into account the rising Krümelgefahr with increasing falling speed is recommended. For further transport of the discs, the use of a crane-shaped baked goods wafer manipulator is also dependent on the spatial constellation of the automatic serving machines to be realized BSM (S. 4 ), which inserts the processed goods in the required distance from each other in the heating device and these slices after toasting on the respective serving pad z. B. for providing modified hot dogs, kebabs or hamburger stores. For any promotion of baked goods also comes here only theoretically clarified and in the 33 and 34 modified positioning device for use, which places the unpacked bread slices as required and which is connected to an energy storage device according to the invention with clamping and release mechanism. When Wurffördern upwards this positioning device placed under the required release angle is first stretched with these discs down and then suddenly lifted the voltage state, so that this positioning device performs half a natural half-cycle up and lifts the processed material with the respective speed of the pad and then to thrown to the desired destination.
Zur Orientierung wurde in 10 auch mit den Freihandkreuzen die Lage der Eckpunkte der nicht gekennzeichneten und deckungsgleich platzierten Backwarenscheiben BR1, BR2 eingetragen. Die nicht mögliche Platzierung der Backwarenscheiben bis direkt an die Siegelnähte heran ergibt sich aus der Spezifik der Konstruktion der Siegelwerkzeuge, wonach eine Positionierung des Siegeldrahtes direkt an der Kante des Siegeltisches nicht möglich ist. Mit 10 kann auch die Ablage der Lebensmittelkomponenten LK1, LK2 und LK3 eines Fertigmenügerichtes in einem Dreikomponentenbeutel oder in drei separaten Beuteln mit deckungsgleicher Lage der Teile verdeutlicht werden (s. 48). Aus diesen Darstellungen folgt, worauf bereits weiter oben hingewiesen wurde, der Hinweis, dass zur Realisierung einer kleckerfreien Ablage der Lebensmittelkomponenten nach unten, also unterhalb des Randes RAR in 29a, für die Platzierung der Servierunterlage möglichst keine Verbindung der Arretierung AR und der Spaltteilwerkzeuge jeweils mit dem Rahmen RA bzw. SP' auftreten darf.For orientation was in 10 also with the handsets the position of the corners of the unmarked and congruent placed bakery slices BR1 . BR2 entered. The inability to place the baked goods slices right up to the sealing seams results from the specificity of the construction of the sealing tools, according to which a positioning of the wire mesh directly at the edge of the sealing table is not possible. With 10 can also store the food components LK1 . LK2 and LK 3 a ready-made menu dish in a three-component bag or in three separate bags with congruent position of the parts are clarified (s. 48 ). From these representations follows, as has already been pointed out above, the reference that for the realization of a blob-free storage of food components down, ie below the edge RAR in 29a , for the placement of the serving pad as possible no connection of the locking AR and the split part tools may occur with the frame RA or SP '.
Mittels Hindurchstecken von einfachen Bauteilen durch die materialfreien Bereiche, wie von Bleistiften, ist in Anlehnung an den 2a und 2b die Eignung dieser Variante der Platzierung der materialfreien Bereiche 1° bis 6° ... 9° mit mindestens zwei Personen, sehr vereinfacht gesehen auch mit den betreffenden leeren und nicht mit den Lebensmittelkomponenten befüllten Behältern überprüfbar (s. 7 bis 11). Dabei wurde auch die Variante der Platzierung einer weiteren Folienlasche FL2* (s. 10) außerhalb der Siegelnaht 2*, die gemeinsame Platzierung der materialfreien Bereiche 1° und 2° sowie 7° und 8° und die Verbindung der darin eingefügten krallenförmigen Werkzeuge über separate Schwinger, also von insgesamt vier Gleitsteinschwingern, die jeweils über ein form- und kraftschlüssig wirkendes sowie mit einer Pneumatikanlage verbundene Gestänge betätigt wurden und in der Variante der Verbindung der in die Bereiche von 1° und 7° sowie 2° und 8° (s. 10) eingefügten Werkzeuge jeweils mit einem analogen Gestängrahmen verbunden (siehe ursprünglich eingereichte Erfindung, 3a, 3b und 3c). Dabei zeigt sich bereits aus theoretischen Überlegung wegen der erhöhten Gefahr von Wackelschwingungen usw., dass die separate Platzierung der einzelnen krallenförmigen Werkzeuge keine weiter zu empfehlende Variante darstellt. Auch die Variante mit den vier materialfreien Bereichen 1° und 2° sowie 7° und 8° unter jeweils eines damit verbundenen Gestängerahmen (s. 10) erweist sich als ungünstig gegenüber der Variante mit den materialfreien Bereichen 1° bis 6° in der verdeutlichten Art und Weise, weil hierbei mit dem erfolgten Durchtrennen der Öffnungshilfe Ö* sofort über den betreffenden Packungsrücken der Behälter eine entsprechende Zugwirkung ausgeübt wird, die in ihrer Wirkung bei weitem die damit verbundene zusätzliche nachteilige Belastung durch die damit verbundene Druckwirkung der Beutellaschen BL1* und BL2* auf die daran sich anschließenden bzw. dadurch reibend auf die Flachseiten der Scheiben wirkenden Folienbereiche überwiegt. Diese Ausführungen gelten im übertragenen Sinn auch für die Behandlung der vorkonfektionierten Packungen P, P* und P+.By passing through simple parts through the material-free areas, such as pencils, is based on the 2a and 2 B the suitability of this variant of the placement of the material-free areas 1 ° to 6 ° ... 9 ° with at least two people, very simplified also with the relevant empty and not filled with the food components containers verifiable (s. 7 to 11 ). This was also the variant the placement of another foil flap FL2 * (s. 10 ) outside the sealed seam 2 *, the joint placement of the material-free areas 1 ° and 2 ° and 7 ° and 8 ° and the connection of the claw-shaped tools inserted therein via separate oscillators, so of a total of four Gleitsteinschwingern, each via a positive and non-positive acting and connected to a pneumatic system linkage were actuated and in the variant of the compound in the ranges of 1 ° and 7 ° and 2 ° and 8 ° (s. 10 ) are each connected to an analog linkage frame (see originally filed invention, 3a . 3b and 3c) , It is already apparent from theoretical considerations because of the increased risk of shaky vibrations, etc., that the separate placement of the individual claw-shaped tools is no further recommended variant. Also the variant with the four material-free areas 1 ° and 2 ° as well as 7 ° and 8 ° under each of a related boom frame (s. 10 ) proves to be unfavorable to the variant with the material-free areas 1 ° to 6 ° in the illustrated manner, because this is done with the successful severing of the opening aid Ö * immediately above the relevant package back of the container, a corresponding pulling action in their Effect far exceeds the associated additional adverse burden of the associated pressure effect of bag lugs BL1 * and BL2 * on the adjoining or rubbing thereby acting on the flat sides of the discs foil areas. These remarks also apply in a figurative sense to the treatment of prefabricated packs P . P * and P + ,
Im weiteren Verlauf wird vereinbart, dass es sich hinsichtlich des Stanzbildes der materialfreien Bereiche bei der Nutzung von zwei Spaltteilwerkzeugen bzw. im Fall der Nutzung der Packungen P im Servierautomat mit zwei Spaltteilen zum Erreichen einer Systematik um eine Packung Pa handelt (s. 7 und 10). Dabei stellt die Öffnungshilfe Ö* die Symmetrielinie SL dieses Folienbehälters dar. Im weiteren Verlauf (s. 19 bis 25) wird jedoch auch noch die Nutzung des Stanzbildes für die materialfreien Bereiche entsprechend der Packung Pb und der Packung Pc jeweils bei Verwendung der Spaltteiltechnologie mit einem Spaltteil oder bei anderen Varianten repräsentiert.In the further course, it is agreed that with regard to the stamping image of the material-free areas when using two split-part tools or in the case of the use of the packs P in the automatic dispenser with two slit parts to achieve a system by a pack Pa is (s. 7 and 10 ). This is the opening aid E * the line of symmetry SL of this film container. In the course (s. 19 to 25 ), however, the use of the stamping image for the material-free regions corresponding to the package Pb and the package Pc is also represented in each case when using the split-part technology with a split part or in other variants.
Bei ausreichender Festigkeit der Folienstreifen FS1* und FS2* des Einkomponentenbeutels entfällt die Nutzung der beiden ungereckten Folienstreifen UF1, UF2, die ein Ausreißen der jeweiligen im vorgereckten Zustand zum Einsatz kommenden Teile um die materialfreien Bereiche durch die belastende Wirkung der darin eingefügten krallenförmigen Werkzeuge verhindern. Diese Aussage gilt in analoger Weise auch für die Packungen P, P* und P+. Zur Gewährleistung des Stopperschutzes bei der manuellen Nutzung der Packungen P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung sind jedoch auf dem Belagbeutel die jeweiligen Folienstreifen UF1 und UF2 bzw. UF1° und UF2° unbedingt zu verwenden. In den 12 und 12a wurde diese Platzierung nicht gekennzeichnet.With sufficient strength of the film strips FS1 * and FS2 * of the single-component bag eliminates the use of the two unstretched film strips UF1 . UF2 which prevent a ripping out of the respective parts used in the prefitted state around the material-free regions due to the loading effect of the claw-shaped tools inserted therein. This statement also applies analogously to the packs P . P * and P + , To ensure stopper protection during manual use of packages P with Spaltteil- and removal device, however, the respective film strips on the lining bag UF1 and UF2 respectively. UF1 ° and UF2 ° necessarily to use. In the 12 and 12a this placement was not marked.
Bisher wurde in den 7 bis 10 eine parallele Lage der Packungsseiten c und d zum Vektor der Erdbeschleunigung g unterstellt. Die 11 zeigt im Vergleich dazu die Lage diesen Belagbeutels BB mit dem Stanzbild der Packung Pa bei rechtwinkliger Lage der Flachseiten c und d der Scheiben BR1, BR2 zum Vektor der Erdbeschleunigung g. Nachteilig bei dieser Konstellation ist der erhöhte Aufwand (s. 33) zum Einfügen der Beutellaschen BL1* und BL2* in dem Spalt S der Spaltteilwerkzeuge ST1 und ST2 (s. 12, 12a, 29a bzw. 29b) im Vergleich zu den anderen Varianten. Bei unzureichender Formstabilität wird dieser Beutel in 11 bis zum Einsetzen der Ziehbewegung durch schematisch sehr vereinfacht repräsentierte Unterlagenwerkzeuge UW platziert. Theoretisch nutzbar, jedoch nicht zeichnerisch dargestellt wäre im Bereich der betreffenden Siegelnähte 1* bis 4* auch die Platzierung von formstabilen Laschen SSL rechtwinklig zu den Hauptbeutelebenen E2* und E3* (s. 5) sowie das Hindurchstecken von entsprechenden Rohradptern (s. 16), was jedoch wegen des damit verbundenen erhöhten Konstruktionsaufwandes nicht zu empfehlen ist. Während der Ziehbewegung werden dabei diese Werkzeuge aus dem Wirkungsbereich des Öffnungsrandes der Folienbehälterhälften über eine Schnellverstellung entfernt. Dabei besteht ebenfalls die Möglichkeit der Verbindung dieser Werkzeuge mit Energiespeichereinrichtungen mit den zugehörigen Spann- und Auslösemechanismen.So far in the 7 to 10 assumes a parallel position of the package sides c and d to the vector of gravitational acceleration g. The 11 shows by comparison the location of this covering bag BB with the punching image of the package Pa at a right angle position of the flat sides c and d of the discs BR1 . BR2 to the vector of gravitational acceleration g. A disadvantage of this constellation is the increased effort (s. 33 ) for inserting the bag tabs BL1 * and BL2 * in the gap S the split part tools ST1 and ST2 (S. 12 . 12a . 29a respectively. 29b) in comparison to the other variants. With insufficient dimensional stability, this bag is in 11 until the onset of the pulling movement by schematically very simplified represented backing tools UW placed. Theoretically usable, but not graphically represented would be in the area of the respective sealing seams 1* to 4 * also the placement of dimensionally stable tabs SSL perpendicular to the main bag levels E2 * and E3 * (S. 5 ) as well as the passage of appropriate Rohradptern (s. 16 ), but this is not recommended because of the associated increased design effort. During the pulling movement, these tools are removed from the area of action of the opening edge of the film container halves via a quick adjustment. There is also the possibility of connecting these tools with energy storage devices with the associated clamping and release mechanisms.
In der 7 sind die Packungslänge lP und die Packungsbreite bP dieses Beutels BB mit dem viereckigen Rand R* verdeutlicht. Bei der erfindungsgemäßen Packung P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE sind die Ränder R* dieses rechteckigen Beutels BB deckungsgleich mit den betreffenden Rändern R der Packungshülle PH (s. 12). Zur Orientierung sei gesagt, dass in der Projektion gesehen, die Gutablage in der Packungshülle die Gutablage in dem Belagbeutel umschließt. In Abhängigkeit vom Verhältnis der beiden Abmessungen IP und bP ist zu entscheiden, ob die Querlage, die Längslage oder die in 11 verdeutlichte Querlage bei der Platzierung in den Speichern und Kühlautomaten zu realisieren sind.In the 7 are the pack length l P and the package width b P this bag BB with the square edge R * clarified. In the package according to the invention P with Spaltteil- and removal device SE are the edges R * this rectangular bag BB congruent with the respective margins R the packing envelope PH (S. 12 ). For orientation, it should be said that seen in the projection, the Gutablage in the package wrap encloses the Gutablage in the lining bag. Depending on the ratio of the two dimensions I P and b P is to decide whether the transverse position, the longitudinal position or the in 11 clarified transverse position in the placement in the storage and cooling units are to be realized.
Die 50 und 51 verdeutlichen die Handhabung der zunächst in der Querlage platzierten Folienbehälter, die danach durch ihre Gewichtskraft sowie die dabei weiterhin erfolgende Platzierung an einer zweispurigen Rohrbahn in die gewünschte hängende Position übergeführt werden. Mit Problemen ist dabei ebenfalls die wärmetechnische Auslegung der Torkonstruktion verbunden. Zur Stabilisierung der Förderbewegung bzw. zur Vermeidung von Flatterschwingungen und zum sicheren automatischen Einfügen der Beutellaschen BL1* und BL2* in die Einführhilfe EFH der Spaltteilwerkzeuge trägt die Platzierung der am Packungsrand R bzw. R* positionierten Siegelnähten f1* bis f4* und f1 bis f4 parallel zu den Siegelnähten 1* bis 4* und 1 bis 4 an den rechteckigen Rändern R* und R bei. Bei der Platzierung der materialfreien Bereiche für die Nutzung der ein- oder zweispurigen Rohrbahnen ist von der Lage des Schwerpunktes sP der Packung bzw. der jeweiligen Schwerpunkte der Folienbehälterhälften auszugehen. Der Vektor der Gewichtskraft der Packung verläuft dabei durch die Rohrbahnachse des Rohres RO1 der einspurigen Rohrbahn. Dabei wird mit zunehmender Schwankung der Packungskennwerte in ansteigendem Maße der Einsatz von Führungswerkzeugen FW aktuell, deren Lage in Verbindung mit der Verwendung der allgemein mit dem Symbol ST* gekennzeichneten Stopperwerkzeuge ST1* und ST2* zu bewerten ist (s. 4).The 50 and 51 clarify the handling of the first placed in the transverse position film containers, which thereafter by their weight and while still taking place placement on a two-lane pipe track in the desired hanging position to be transferred. Problems are also associated with the thermal engineering design of the door construction. To stabilize the conveying movement or to avoid flapping vibrations and to secure automatic insertion of the bag lugs BL1 * and BL2 * the placement of the sealing seams positioned at the edge of the package R or R * is carried in the insertion aid EFH of the split part tools f1 * to f4 * and f1 to f4 parallel to the sealing seams 1 * to 4 * and 1 to 4 on the rectangular edges R * and R at. When placing the material-free areas for the use of single or double-lane pipe tracks is dependent on the location of the center of gravity s. P the pack or the respective focuses of the film container halves go out. The vector of the weight of the package runs through the tube path axis of the tube RO1 the single-track tube railway. With increasing variation of the packing parameters, the use of guide tools increases FW currently, their location in conjunction with the use of the generally with the symbol ST * marked stopper tools ST1 * and ST2 * is to be evaluated (s. 4 ).
In 4 wurde die mit der Lage der Beutelachse BA, der Beutellaschen BL1 und BL2 und der Folienlaschen FL1 und FL2 bzw. FL1* und FL2* identische Schwingungsebene SE* der beiden Energiespeichereinrichtungen ESE1 und ESE2 eingetragen. Diese Ebene ist identisch mit der Hauptbeutelebene E1*. In der Projektion dieser Ebenen befindet sich die Mittelebene der beiden Spalten S der Spaltteile ST1 und ST2 beim Fertigen der Packungen P und beim Nutzen der betreffenden Spaltteilwerkzeuge im Servierautomat. Mit zunehmender Abweichung von diesen Lagen erhöht sich der Bedienkraftbedarf.In 4 was the one with the location of the bag axis BA, the bag lugs BL1 and BL2 and the foil tabs FL1 and FL2 respectively. FL1 * and FL2 * identical vibration level SE * the two energy storage devices ESE1 and ESE2 entered. This level is identical to the main bag level E1 *. In the projection of these planes is the middle plane of the two columns S the split parts ST1 and ST2 when manufacturing the packages P and when using the relevant split part tools in the automatic dispenser. With increasing deviation from these positions, the operating power requirement increases.
Die 19 bis 25 verdeutlichen Möglichkeiten der aus der Nutzung der Spaltteiltechnologie mit einem Spaltteil ST1 resultierenden Stanzbilder der Packungen Pb und Pc auf den Funktionsbereichen der dabei zum Einsatz kommenden Belagbeutel sowie weitere relevanten Lösungen auf der Grundlage der Verwendung des Schwingungsprinzips. Die Aufgabe besteht in der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES (s. 4 und 6) darin, mit minimalem Aufwand das Öffnungsteil ÖT bzw. ÖT* von der restlichen Packung RP bzw. RP* abzutrennen sowie anschließend die restliche Packung RP bzw. RP* zu entleeren. Hierbei sind die zu lösenden Aufgaben vergleichbar mit den Aufgaben bei der Verwendung von zwei Spaltteilen.The 19 to 25 clarify possibilities of using the Spaltteiltechnologie with a split part ST1 resulting punching images of the packages pb and pc on the functional areas of the covering bag used as well as other relevant solutions based on the use of the vibration principle. The task is in the relevant opening and emptying station ÖES (S. 4 and 6 ) therein, with minimal effort the opening part ÖT respectively. ÖT * from the rest of the pack RP respectively. RP * and then the rest of the pack RP or RP * to empty. Here are the tasks to be solved comparable to the tasks in the use of two split parts.
Die 19 zeigt mit dem Stanzbild der Packung Pb eine modifizierte Variante des Stanzbildes der Packung Pa unter Verwendung der fünf materialfreien Bereiche 1° bis 5° und der Nutzung der beiden, mit jeweils einem Translationsschwinger oder Drehschwinger zu verbindenden, Gestängerahmen GS1 und GS2 (s. 10). Für die Förderung kommt als Beispiel eine einspurige Rohrbahn RB mit dem Rohr RO1 zum Einsatz. Ansonsten sollen sich die Parameter der Gutablage der nicht verdeutlichten Lebensmittelkomponente LK oder der Lebensmittelkomponenten LK1, LK2 und LK3 mit denen in den 8 und 9 decken. Die restliche Packung RP* wird hierbei durch den Spalt S des Spaltteilwerkzeugs ST1 hindurchgezogen. Das Lebensmittel fällt, nicht gezeigt, in die unter dieser Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES platzierte Servierunterlage SU. Vorteilhaft gegenüber der Variante mit zwei Spaltteilen ist die einfache Realisierung der jeweiligen Bauteile. Nachteilig hierbei gegenüber der Variante der Nutzung von zwei Spaltteilwerkzeugen ist, selbst wenn zwei Schwinger mit den ähnlichen Parametern zum Einsatz kommen, die zusätzliche Erregung auf den Automaten durch den unterschiedlichen zeitlichen Verlauf der Betriebskräfte. Eine Ausnahme bildet der Einsatzfall, dass der Beutelkopf BBK und das betreffende Spaltteilwerkzeug ST1 unter Ausführung einer relativen Eigenschwingungsbewegung jeweils mit einer Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus und den gleichen dynamischen Kennwerten der jeweiligen Schwinger verbunden sind. Vorteilhaft bei dieser Lage des Spaltteilwerkzeugs ST1 ist, dass dabei die Beutellasche BL1* unter Nutzung der Schwerkraft des Beutels BB und zusätzlicher Platzierung von durch experimentell und theoretisch zu optimierende Führungswerkzeuge FW und Stopperwerkzeuge ST* in die nach oben platzierte Einführhilfe EFH hinein gleiten kann (s. 29a und 29b).The 19 shows with the stamped image of the package Pb a modified variant of the stamped image of the package Pa using the five material-free regions 1 ° to 5 ° and the use of the two, each with a translational oscillator or rotary oscillator to be connected, the boom frame GS1 and GS2 (S. 10 ). For the promotion comes as an example a single-track tube runway RB with the pipe RO1 for use. Otherwise, the parameters of the Gutablage the uncleared food component LK or the food components LK1 . LK2 and LK 3 with those in the 8th and 9 cover. The rest of the pack RP * This is through the gap S of the split part tool ST1 pulled. The food falls, not shown, into the under this opening and emptying station ÖES placed serving tray SU , An advantage over the variant with two split parts is the simple realization of the respective components. The disadvantage here compared to the variant of the use of two split tool parts, even if two oscillators are used with the similar parameters, the additional excitement on the machine through the different time course of the operating forces. An exception is the application that the bag head BBK and the relevant split part tool ST1 are each connected to an energy storage device with clamping and release mechanism and the same dynamic characteristics of the respective oscillator performing a relative natural vibration movement. Advantageous in this position of the split part tool ST1 is that while doing the pouch BL1 * taking advantage of the gravity of the bag BB and additional placement of experimentally and theoretically optimized routing tools FW and stopper tools ST * in the upwards placed insertion aid EFH can slide in (s. 29a and 29b) ,
Bei der in 20 repräsentierten Lösung werden gegenüber der Variante in 19 eine minimale Fallhöhe hf erreicht. Nachteilig ist hierbei in Anlehnung an 11 bei der Verdeutlichung der entsprechenden Packung Pa mit abnehmender Steifigkeit des Belagbeutels die erhöhte Notwendigkeit des Einsatzes von entsprechenden Unterlagenwerkzeugen UM. Für eine derartige horizontale Platzierung des Belagbeutels in dem Spalt des Spaltteilwerkzeugs gibt es mehrere Varianten, die im Rahmen zukünftiger Untersuchungen umfassender zu bewerten sind (s. 33 und 34).At the in 20 are represented opposite the variant in 19 a minimum drop height h f reached. The disadvantage here is based on 11 with the clarification of the corresponding packing Pa with decreasing rigidity of the lining bag, the increased necessity of using corresponding underlay tools UM. For such a horizontal placement of the lining bag in the gap of the split part tool, there are several variants that are to be evaluated more extensively in the context of future investigations (s. 33 and 34 ).
Die Verwendung eines Folienbehälters mit einem anderen Stanzbild der Packung Pb ist durch die Verwendung eines krallenförmigen Öffnungswerkzeugs ÖW und eines, beim Abtrennen des Öffnungsteiles ÖT* stillstehenden, Gegenwerkzeugs GW gekennzeichnet (s. 21). Beide Werkzeuge sind mit einem, bei dem Gegenwerkzeug nur andeutungsweise gezeigten Drehschwinger DS, die sich jeweils über ein Gelenk G und als Beispiel über eine Torsionsfeder TF am Maschinenrahmen SP' abstützen, verbunden. Beide Schwinger werden durch eine symbolisch gekennzeichnete Zugvorrichtung ZV, bestehend aus einem hier mit den Enden mit den beiden Drehschwingern verbundenen Seil S*, das sich über eine am Pneumatikzylinderkopf befestigte Seilrolle abstützt, in die erforderliche Anfangsauslenkung versetzt. Danach erfolgt das Einfügen der krallenförmigen Werkzeuge KW (s. 38 und 39) in die betreffenden materialfreien Bereiche 1° und 2° bei vorher erfolgender Positionierung der Schwinger durch die Arretierung AR* sowie anschließender Lockerung der Zugvorrichtung ZV bei gleichzeitiger Platzierung der restlichen Packung RP* durch zukünftig umfassender zu untersuchende und hier nicht verdeutlichte Führungswerkzeuge. Danach wird die Arretierung des Drehschwingers des Öffnungswerkzeugs ÖW gelöst. Anschließend wird diese Bewegung durch die Arretierung AR2* gestoppt und das Öffnungsteil ÖT* kann in einem darunter platzierten, hier auch nicht gekennzeichneten, Aufbewahrungsbehälter über vorher bereits aktivierte Abstreifwerkzeuge u. ä. abgelegt werden. Der Drehschwinger für das Öffnungswerkzeug ÖW umfasst dabei gabelförmig den Packungsboden der ankommenden Packung. Das Einfügen der krallenförmigen Werkzeuge erfolgt dabei durch die in 39 verdeutlichte Variante unter Nutzung eines Gegenlagenwerkzeugs GL. Auf der kreisförmigen Bewegungsbahn KBB (s. 21) ist das hier nicht gekennzeichnete Abstreifwerkzeug platziert. In analoger Weise erfolgt das nicht näher verdeutlichte Wegbewegen der entleerten restlichen Packung RP* über das mit dem betreffenden Drehschwinger verbundene Gegenwerkzeug GW unter parallelem Wegziehen eines im Inneren der Rohre an der Abgabestation der betreffenden Rohrbahn geführten Adapters o. ä. (s. 23, 52a, 52b, 53 und 54). Im Bereich dieser Bahn KBB sind auch während der Bewegung des Drehschwingers für das Öffnungswerkzeugs ÖW hierdurch zwangsgesteuert wirksam werdende Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente AÜS (s. 38 und 39 sowie 57) zum automatischen Bewegen der krallenförmigen Werkzeuge platziert. Die in 21 repräsentierte Variante hat gegenüber den in den 19 und 20 gezeigten Lösungen hinsichtlich der Realisierung einer einfachen Ablage der Lebensmittelkomponente LK in die Servierunterlage SU oder in entsprechende Förderkanäle in Abhängigkeit von den Parametern der Lebensmittelkomponenten unterschiedliche Vor- und Nachteile, weil hierbei zunächst der Raum für die Servierunterlage SU zum Manövrieren des Öffnungsteils benötigt wird und folglich nach dem Abtrennen des Öffnungsteiles ÖT* von der restlichen Packung RP* über eine Schnellverstellung dieses Teil heran zu fördern oder der manövrierbare Förderkanal für die platzierte Übergabe zu positionieren sind. Diese Konstellation der Platzierung dieses Belagbeutels Pb und eines Spaltteilwerkzeugs ST1 im Bereich der Quersiegelnaht 3* wurde in der ursprünglich eingereichten Fassung dieser Erfindung in Verbindung mit einem translatorisch bewegten und unter dem Öffnungsrand des Beutels platzierten Aufnahmetisch für das hintereinander erfolgende Belegen der untersten Backwarenscheibe BR1 mit den gewünschten Belegen unter Vorbeibewegen des translatorisch bewegten Tisches an den entsprechenden Öffnungs- und Entleerungsstationen ÖES unter abschließender Platzierung der Backwarenscheibe BR2 darauf vorgeschlagen. Der Nachteil dieser in modifizierter Weise in den 33, 34 und 43 verdeutlichten Varianten besteht vor allem in der ungleichen Belegung des Brotes der nicht über zusätzliche Druckwerkzeuge DW1 und DW2 an den Guteinheitsseiten c, d belasteten Brotscheiben, wozu folglich ein zusätzlicher Einsatz einer der in den 27 und 28 verdeutlichten Guteinheitsformungsstation GEFS vorzusehen ist. Natürlich ist mit dem Abtrennen des Öffnungsteiles ÖT*von der restlichen Packung RP* und abnehmender Viskosität ein erhöhtes Danebenkleckern zu verzeichnen, was durch die Verwendung von - hier nicht verdeutlichten - manövrierbaren und abschabefähigen oder in Verbindung mit, die verschmutzungsgefährdeten Oberflächen bedeckenden sowie austauschbaren, Folien, die nach ihrer Verwendung in einem Abfallbehälter gesammelt werden, zum Einsatz kommende Spritzschutzvorrichtungen SSV (s. 2b) zu unterbinden. Damit eignet sich diese Variante durchaus für die Bereitstellung der Komponenten der modifizierten Sandwich-Packungen, wie von erwärmten, vorgegrilltem Dönerfleisch, Frischgemüse und allen stückigen Fleischkomponenten und in Entleerungsrichtung nebeneinander in dem Folienbehälter platzierten Würstchen, bei denen die Gleichmäßigkeit der Belegung keine Rolle spielt. Im Rahmen zukünftiger Untersuchungen ist der Betrieb dieser Schnelleinstellung mittels herkömmlicher elektrischelektromagnetischer oder pneumatischer Lösungen mit der Nutzung von auf einen Translationsschwinger oder Drehschwinger zurückführen Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus und den jeweiligen daraus folgenden kombinierten Varianten zu vergleichen.The use of a foil container with another punched image of the package Pb is through the use of a claw-shaped opening tool ÖW and one, when separating the opening part ÖT * resting, counter tool GW marked (s. 21 ). Both tools are with a, in the counter tool only hinted shown rotary oscillator DS , each with a joint G and as an example of a torsion spring TF on the machine frame SP 'support connected. Both oscillators are characterized by a symbolic traction device ZV , consisting of a rope connected here with the ends with the two torsional oscillators S * , that I supported by a pulley attached to the pneumatic cylinder head, offset in the required initial deflection. Thereafter, the insertion of the claw-shaped tools KW (s. 38 and 39 ) in the respective material-free areas 1 ° and 2 ° with previously successful positioning of the oscillator by the lock AR * and subsequent loosening of the pulling device ZV with simultaneous placement of the remaining pack RP * in the future through more comprehensive and not clarified leadership tools. Thereafter, the locking of the torsional vibration of the opening tool ÖW solved. Subsequently, this movement is through the lock AR2 * stopped and the opening part ÖT * can in a placed underneath, also not marked here, storage container on previously activated wiper tools u. Ä. Are filed. The rotary oscillator for the opening tool ÖW includes the forked bottom of the package of the incoming pack. The insertion of the claw-shaped tools is carried out by the in 39 clarified variant using a counter tool GL , On the circular trajectory KBB (s. 21 ), the stripping tool not marked here is placed. In an analogous manner, the removal of the emptied remaining packing RP *, which is not illustrated in more detail, takes place via the counter tool GW connected to the relevant rotary oscillator, with parallel removal of an adapter or the like guided inside the tubes at the delivery station of the relevant tube path. 23 . 52a . 52b . 53 and 54 ). In the area of this railway KBB are also during the movement of the rotary vibrator for the opening tool ÖW As a result positively controlled drive, transmission and support elements AÜS (s. 38 and 39 such as 57 ) for automatically moving the claw-shaped tools. In the 21 represented variant has opposite to in the 19 and 20 shown solutions in terms of the realization of a simple filing of the food component LK in the serving pad SU or in corresponding conveyor channels depending on the parameters of the food components different advantages and disadvantages, because in this case first the space for the serving pad SU is needed for maneuvering the opening part and thus after the separation of the opening part ÖT * from the rest of the pack RP * via a quick adjustment to promote this part zoom or position the maneuverable conveyor channel for the placed transfer. This constellation of the placement of this covering bag Pb and a split part tool ST1 in the area of the transverse seam 3 * was in the originally filed version of this invention in connection with a translationally moving and placed under the opening edge of the bag receiving table for the successive covering of the bottom baked goods disc BR1 with the desired documents with passing the translatorisch moving table at the corresponding opening and emptying stations ÖES with final placement of the baked goods slice BR2 proposed on it. The disadvantage of this in a modified way in the 33 . 34 and 43 illustrated variants consists mainly in the unequal occupancy of the bread of not using additional printing tools DW1 and DW2 on the Guteinheitsseiten c, d loaded slices of bread, including, therefore, an additional use of one of the in the 27 and 28 Verified Good Unit Forming Station GEFS is provided. Of course, with the separation of the opening part ÖT * from the rest of the pack RP * and increasing viscosity, resulting in the use of increased splashes, which are not manoeuvrable, manoeuvrable and scrapable, or in conjunction with, the contaminated surfaces and replaceable films collected after use in a waste container SSV (S. 2 B) to prevent. Thus, this variant is quite suitable for the provision of the components of the modified sandwich packs, such as heated, pre-grilled Doner meat, fresh vegetables and all lumpy meat components and in the emptying side by side placed in the foil container sausages, in which the uniformity of the occupancy plays no role. In the context of future investigations, the operation of this rapid adjustment by means of conventional electro-electromagnetic or pneumatic solutions is to be compared with the use of tension-and-release energy storage devices based on a translational oscillator or rotary oscillator and the respective combined variants thereof.
Vorteilhaft bei der Nutzung der Packung in 21 ist auch zur Reduzierung der Spritzgefahr unter erhöhtem konstruktiven Aufwand die Möglichkeit, nach der Entfernung des Öffnungsteiles ÖT den Öffnungsrand der restlichen Packung RP* in einem derartigen Maße aufzudrücken, dass die darüber befindliche Folie ein Breitspritzen verhindert (s. Wesen der Erfindung, Anspruch 4). Hierbei liegt ebenfalls ein Beispiel dafür vor, dass durch geeignete Nutzung der Energiespeichereinrichtungen mit den zugehörigen Spann- und Auslösemechanismen (s. Anspruch 3) die jeweiligen Verarbeitungsvorgänge auf eleganter Weise durchführbar sind.Advantageous when using the pack in 21 is also to reduce the risk of splashing with increased design effort, the possibility after the removal of the opening part ÖT the opening edge of the rest of the pack RP * to such an extent that the film above it prevents a broad injection (s. Essence of the invention, claim 4). This is also an example of the fact that by appropriate use of the energy storage devices with the associated clamping and release mechanisms (see claim 3), the respective processing operations are elegantly feasible.
Die 22 verdeutlicht in sehr vereinfachter Weise die Platzierung eines Förderkanales FKST zum Bereitstellen des Spaltteilwerkzeugs aus dem darüber platzierten Speicher 1# (s. 4) und zu seiner späteren Ablage in den darunterliegenden, entsprechenden Kanal FKST* sowie dem sich daran anschließenden und hier nicht verdeutlichten Aufbewahrungsbehälter. Hierbei wurde theoretisch unterstellt, dass mittels exzentrisch gelagerter Spannelemente im Fall einer universell nutzbaren Energiespeichereinrichtung bei Verwendung einer Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES wahlweise die Arretierung AR, die das Spaltteil ST1 umfasst, und das Spaltteilwerkzeug austauschbar sich an entsprechender Stelle der Rahmen RA oder SP' abstützen (s. 29a und 29b). Über zusätzliche, hier nicht verdeutlichte Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente besteht die Möglichkeit, kurzzeitig die Spaltteilwerkzeuge aus ihrer Umfassung mit der Arretierung zur anschließenden Nutzung der Öffnungs- und Entleerungsstation für das Entpacken von Backwarenscheiben zu entfernen und anschließend sofort wieder zu platzieren.The 22 illustrates in a very simplified way the placement of a delivery channel FKST for providing the split sub-tool from the memory 1 # placed above it (see FIG. 4 ) and for its subsequent storage in the underlying, corresponding channel FKST * as well as it following and not clarified storage container. It was theoretically assumed that by means of eccentrically mounted clamping elements in the case of a universally usable energy storage device when using an opening and emptying station ÖES optionally the lock AR that the split part ST1 includes, and the split sub-tool replaceable at the appropriate location of the frame RA or SP ' support (s. 29a and 29b) , About additional, not clarified here drive, transmission and support elements, it is possible to temporarily remove the split part tools from their enclosure with the lock for subsequent use of the opening and emptying station for unpacking baked goods slices and then immediately place again.
Die 23 repräsentiert in der Seitenansicht zu 21 den Einsatz der Abgabestation Ab der dabei zum Einsatz kommenden zweispurigen Rohrbahn als Impulswerkzeug IM zum Entleeren von mit stückigen oder faserischen Gütern befüllten Belagbeuteln BB, die nach dem Abtrennen des Öffnungteiles ÖT* und der Einleitung eines ruckförmigen, vertikalen Impulses nach oben über dem Behälterkopf der restlichen Packung im Rahmen einer dabei erfolgenden Bewegung während einer Eigenschwingungshalbperiode selbständig aus dem Aufbewahrungsraum heraus gleiten. Konkret wurde hierbei die Situation unterstellt, dass der an der vertikal platzierten Rohrbahn ankommende Beutel mit dem Stanzbild der Packung Pb an den, an beiden Stirnseiten der beiden Rohre platzierten, Stopperwerkzeugen ST1* gestoppt und durch die darauf platzierten Anschläge AS positioniert wird. Diese Werkzeuge werden in nicht näher gekennzeichnete, mittig platzierte Ausfräsungen an den Stirnseiten der Rohre RO1, RO2 zur Ausführung einer Drehschwingung des durch die Querstrebe QS versteiften Schwingerrahmens durch ihre Verbindung mit den bereits mehrmals beschriebenen, durch die Torsionsfeder TF und das Gelenk G repräsentierten Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus geführt. Nach dem Positionieren des angespannten Energiespeichersystems über die Arretierung AR1* wird die freie Schwingung des Drehschwingers eingeleitet, und durch den, durch die Trägheit des Gutes initiierten Beschleunigungsimpuls in Richtung der Erdbeschleunigung gleitet die betreffende Lebensmittelkomponente aus den Aufbewahrungsraum der restlichen Packung RP* heraus. Die Bewegung des Drehschwingers wird durch die Arretierung AR2* gestoppt. Die entleerte restliche Packung RP* wird nach dem Wegschwenken der Rohrenden der Abgabestation Ab über ein Schubwerkzeug SCU, das die Kraft FS (t) auf die Rohrenden ausübt, durch ein Saug-, Hebe und Schwenkwerkzeug SHSW in dem gleichen Abfallbehälter wie das Öffnungsteil ÖT* abgelegt. Ein analoger Einsatz eines derartigen Impulswerkzeugs IW wird im weiteren Verlauf zur Unterstützung der Entleerung der noch das belegte Brot mit der Kartonmanschette KM umfassenden Entnahmeeinrichtung E durch Einwirkung einer, von der Seite und von oben nach dem Ablegen der Packung und dem Entfernen der Folien wirksam werdenden, festpunktbildenden Umfassung zu den Seiten c und d hin empfohlen, in der die beiden Seiten analogen der Entnahmeeinrichtung E der Packung P von einem Saugwerkzeuge umfasst werden, das mit einer als Translationsschwinger ausgebildeten Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus verbunden ist, wodurch das von der Kartonmanschette umfasste belegte Brot nach Auslösung des Belastungsimpulses aus dieser Umhüllung heraus auf eine Rutsche fällt, wodurch das Verarbeitungsgut an der Servierluke in horizontaler Lage abgelegt wird (s. 44). Das in den 53 und 54 repräsentierte Prinzip eines Rohradapters und/oder eines Schnittwerkzeugs ist ebenfalls zum Weiterfördern der entleerten restlichen Packung RP* nutzbar.The 23 represented in the side view too 21 the use of the dispensing station From the coming to use two-track pipe run as impulse tool IN THE for emptying covering bags filled with lumpy or fibrous goods BB after the separation of the opening part ÖT * and to independently slide upwardly from the storage space a jerky vertical impulse above the container head of the remaining package as it moves during a self-sustaining half cycle. Specifically, the situation was assumed that the bag arriving at the vertically placed tube path with the punched image of the pack pb at the, on both ends of the two tubes placed, stopper tools ST1 * stopped and through the placements placed on it AS is positioned. These tools are in unspecified, centrally placed cut-outs on the front sides of the tubes RO1 . RO2 for performing a torsional vibration of the through the crossbar QS stiffened frame by their connection with the already described several times, by the torsion spring TF and the joint G represented energy storage devices with tension and release mechanism out. After positioning the strained energy storage system via the lock AR1 * the free vibration of the rotary vibrator is initiated, and by the, initiated by the inertia of the goods acceleration pulse in the direction of gravitational acceleration slides the food component in question from the storage space of the rest of the pack RP * out. The movement of the rotary vibrator is through the lock AR2 * stopped. The emptied remaining packing RP * is after the pivoting away of the pipe ends of the discharge station Ab via a pushing tool SCU that the force F S (T) exerts on the pipe ends, by a suction, lifting and pivoting tool SHSW in the same waste container as the opening part ÖT * stored. An analogous use of such a pulse tool IW will be used later in support of the emptying of the still bread with the carton sleeve KM comprehensive removal device E by the action of one, from the side and from the top after the removal of the pack and the removal of the foils becoming effective, fixed point-forming enclosure to the sides c and d recommended, in which the two sides are analogous to the removal device E of the package P by a suction tool, which is connected to a trained as a translational energy storage device with tension and release mechanism, which encompassed by the cardboard sleeve occupied bread falls after triggering the load pulse from this envelope out on a slide, whereby the processed material is stored at the serving hatch in a horizontal position (s. 44 ). That in the 53 and 54 represented principle of a tube adapter and / or a cutting tool is also available for further conveying the empty remaining packing RP * available.
Bei dem in 21 verdeutlichten Beispiel kann, was auch für die in den 19 und 20 gezeigten Varianten in Abhängigkeit von dem Spannungszustand der Folien und dem Abstand lÖ* der Öffnungshilfe Ö* von der Quersiegelnaht 4* mit dem Abreißen des Öffnungsteiles ÖT* von der restlichen Packung RP* mit der Zunahme dieses Wertes IÖ * durch die dabei auf des Gut übertragene Reibung u. ä. gilt, ein Herausziehen des Lebensmittels aus der restlichen Packung RP*, jedoch etwas zeitversetzt zur Bewegung des Öffnungswerkzeugs ÖW erfolgen. Natürlich geschieht mit der zunehmenden lockeren Anlage der Folien an der Oberfläche der Güter auch ein selbständiges Herausgleiten der betreffenden Lebensmittelkomponente aus der Umhüllung der restlichen Packung bei in Richtung der Erdbeschleunigung g orientiertem Öffnungsrand des Behälters.At the in 21 clarified example can, what also for in the 19 and 20 variants shown depending on the state of tension of the films and the distance l Ö * the opening aid E * from the transverse seal 4 * with the tearing off of the opening part ÖT * from the rest of the pack RP * with the increase of this value I Ö * by the thereby transferred to the Good friction u. Ä., A withdrawal of the food from the rest of the pack RP * , but a little later with the movement of the opening tool ÖW respectively. Of course, with the increasing loose arrangement of the films on the surface of the goods, an independent sliding out of the relevant food component from the casing of the remaining packing takes place with the opening edge of the container oriented in the direction of gravitational acceleration g.
Die beiden 24 und 25 verdeutlichen den Einsatz einer anderen schwingungstechnischen Lösung unter Nutzung der Trägheit des betreffenden, über eine schräg unter dem Winkel α postierte, zweispurige, hier in der Seitenansicht durch die deckungsgleich platzierten Rohrbahnachsen RBA der Rohre RO1, RO2 repräsentierte, Rohrbahn RB mit dem darüber heran geförderten, Belagbeutel und dem Stanzbild der Packung Pc, die durch die betreffende Anordnung von sechs materialfreien Bereichen auf den Funktionsbereichen dieses Folienbehälters gekennzeichnet ist. Hierbei wird die Trägheit des Folienbehälters für die Kontaktaufnahme der krallenförmigen Werkzeuge mit den betreffenden materialfreien Bereichen ausgenutzt. Eine vergleichbare Lösung wird ebenfalls in 43 gezeigt. Dieser Beutel in den 24 und 25 ist durch die Platzierung der beiden Folienlaschen FL1* und FL2* mit den jeweils darauf beidseitig im minimalen Abstand zueinander positionierten materialfreien Bereichen um die Kerben K* der Öffnungshilfe Ö* zum Einfügen der jeweiligen Öffnungswerkzeuge ÖW und Gegenwerkzeuge GW gekennzeichnet, wobei in Anlehnung an 21 bei stillstehenden Werkzeugen GW zum Abtrennen des Öffnungsteiles ÖT* von der restlichen Packung RP* die Öffnungswerkzeuge ÖW über einen gemeinsamen Schwingerrahmen, als Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus verbunden, eine gemeinsame translatorische oder - hier unterstellt - eine drehende Bewegung durchführen.The two 24 and 25 illustrate the use of a different vibration control solution using the inertia of the relevant, on an obliquely positioned at the angle α, two-lane, here in the side view through the congruent placed tube path axes RBA the pipes RO1 . RO2 represented, tube path RB with the above-promoted, bag and the stamping picture of the pack pc , which is characterized by the relevant arrangement of six material-free areas on the functional areas of this film container. Here, the inertia of the film container for contacting the claw-shaped tools with the relevant material-free areas is utilized. A comparable solution is also available in 43 shown. This bag in the 24 and 25 is by the placement of the two foil tabs FL1 * and FL2 * with the material-free areas around the notches positioned on both sides at the minimum distance from each other K * the opening aid E * to insert the respective Opening tools ÖW and counter tools GW in accordance with 21 with stationary tools GW for separating the opening part ÖT * from the remaining pack RP * the opening tools ÖW connected via a common oscillator frame, as an energy storage device with clamping and release mechanism, a common translatory or - here assumed - perform a rotating movement.
Die 26 bis 32 sollen den komplexen Zusammenhang zwischen den Lösungen zum effektiven Einfügen der Beutellaschen BL1* und BL2* in dem Spalt S der Spaltteile bzw. gleichsymbolischen Spaltteilwerkzeuge ST1 und ST2 sowie der Platzierung der Guteinheit GE in der Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES des Servierautomaten SA und beim Formen der Packungen P mit einer Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE in einer Verpackungsanlage verdeutlichen, die als unkomprimierte Guteinheit GE* zunächst vorgefügt und danach durch die Einwirkung der betreffenden Druckwerkzeuge DW1 und DW2 in der Guteinheitsformungsstation GEFS zur Guteinheit GE mit der Dicke D* (s. 13 und 14) bzw. dem erforderlichen Verdichtungszustand zum Erreichen einer gleichmäßigen Gutablage der pastösen Lebensmittelkomponente LK zwischen den beiden Backwarenscheiben BR1 und BR2 endgeformt wird (s. 35, 36 und 37).The 26 to 32 intended to explain the complex relationship between the solutions for effectively inserting the pouches BL1 * and BL2 * in the gap S the split parts or the same symbolic split part tools ST1 and ST2 and the placement of the good unit GE in the opening and emptying station ÖES of the automatic dispenser SA and in forming the packages P with a Spaltteil- and removal device SE in a packaging system clarify that as uncompressed good unit GE * first pre-added and then by the action of the relevant printing tools DW1 and DW2 in the good unit forming station GEFS to the good unit GE with the thickness D * (s. 13 and 14 ) or the required compression state to achieve a uniform material storage of the pasty food component LK between the two bakery slices BR1 and BR2 is final formed (s. 35 . 36 and 37 ).
Die 26 soll zunächst, was bereits in 4 andeutungsweise geschah, zeigen, dass das hier einteilig mit dem beidseitig auf den Seiten c und d einwirkenden Führungswerkzeug FW verbundene Stopperwerkzeug ST2* auch getrennt davon zum Einsatz kommt. Zum gleichzeitigen Einsatz einer Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus für Backwarenscheiben mit unterschiedlichen Breiten ist zur Realisierung der gleichen Position der Bauteile der Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus von einer festen Einstellung der Lage der immer nach oben entgegengesetzt zum Vektor der Erdbeschleunigung positionierten Folienlasche FL1*mit vorgegebener fester Lage auszugehen. Das setzt jedoch die Verwendung eines höhenverstellbaren Stopperwerkzeugs ST2* oder von zwei solchen, getrennt voneinander zum Einsatz kommenden Werkzeugen in der erforderlichen Position voraus. Die Ankunft der Folienbehälter wird durch hier nicht gekennzeichnete Anwesenheitssensoren signalisiert. Durch Anordnung von - hier ebenfalls nicht verdeutlichten - Farbmarkierungen auf der Oberfläche der Folienbehälter und der Nutzung der entsprechenden Mess-, Steuer- und Regelungstechnik ist die zu fordernde Lage in der Öffnungs- und Entleerungsstation überprüf- und korrigierbar. Das gilt besonders für das Platzieren der über eine einspurige Rohrbahn unter Nutzung der Schwerkraft zur betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES geförderten Folienbehälter.The 26 First, what is already in 4 hinted at, show that this one-piece with the acting on both sides c and d guide tool FW connected stopper tool ST2 * also used separately from it. For simultaneous use of an energy storage device with clamping and release mechanism for bakery slices with different widths is to realize the same position of the components of the energy storage device with clamping and release mechanism of a fixed adjustment of the position of the always upwardly opposite to the vector of gravitational acceleration positioned film tab FL1 * to go out with a given fixed position. However, this requires the use of a height-adjustable stopper tool ST2 * or from two such tools used separately from each other in the required position. The arrival of the film containers is signaled by occupancy sensors not marked here. By arranging - here also not clarified - color markings on the surface of the film container and the use of the appropriate measurement, control and regulation technology, the situation to be challenged in the opening and emptying station is verifiable and correctable. This is especially true for the placement of the one-way pipe path using gravity to the respective opening and emptying station ÖES subsidized foil container.
Die 27 verdeutlicht bei vertikaler Lage der Backwarenscheiben BR1 und BR2 den Moment des Beginns des Einsatzes der beiden Druckwerkzeuge DW1 und DW2 zum Verdichten der zunächst noch locker platzierten Guteinheit GE* zum Erhalt der vorkomprimierten Guteinheit GE, was vor dem automatischen Belegen des Sandwichbrotes oder vor dem Umhüllen der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung bzw. während dieses Vorganges geschieht. Ungeklärt ist hierbei, ob bei dem Einsatz dieser über die symbolisch verdeutlichten Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente ASÜ betätigten Werkzeuge DW1 und DW2 auch zu den Seiten a und b sowie e und f positionierte Werkzeuge Wa und Wb, bzw. nicht gekennzeichnet, entsprechende Werkzeuge We und Wf wirksam werden müssen. Symbolisch sind die Zuführkanäle FKBR für die einzelnen Backwarenscheiben BR1 und BR2 verdeutlicht. Das Stopperwerkzeug ST2* stützt sich über einen nicht symbolisierten Drehschwingerrahmen und einem Drehgelenk GA mit Antrieb am Rahmen RA der Automaten ab.The 27 clarified with vertical position of the baked goods slices BR1 and BR2 the moment of the beginning of the use of the two printing tools DW1 and DW2 for compacting the first loosely placed good unit GE * to obtain the precompressed good unit GE What happens before the automatic sandwich sandwich or before wrapping the Spaltteil- and removal device or during this process. It is unclear here, whether in the use of this symbolically clarified drive, transmission and support elements ASÜ operated tools DW1 and DW2 also on the sides a and b and e and f positioned tools Wa and wb , or not marked, corresponding tools We and Wf must be effective. Symbolic are the feed channels FKBR for the individual baked goods slices BR1 and BR2 clarified. The stopper tool ST2 * is supported by a not symbolized torsional frame and a swivel joint G A with drive at the frame RA from the machine.
Die 28 zeigt, vergleichsweise zu 27 die gleiche Nutzungssituation bei horizontaler Lage der Backwarenscheiben, das Komprimieren der Guteinheit unter Einsatz nur eines aktiven Druckwerkzeugs DW1 und des passiven Gegenwerkzeugs UNW sowie das anschließende Positionieren der, durch die Lage der Punkte der Sicken SI repräsentierten, Kartonmanschette KM infolge des nach dem Verdichten der Guteinheit GE unter Aufrechterhaltung dieses Fügezustandes durch entsprechende Förderkanäle FK# über die beiden Schubwerkzeuge SUW realisierten, Weiterschiebens der Guteinheit GE. Mit dem Weiterschieben erfolgt dabei das automatische, durch das Umfassen der Guteinheit GE gekennzeichnete, weitere Ausformen der Guteinheit. Im Prinzip wird durch dieses Detail jedoch auch der prinzipielle Fall des Weitertransportes des zunächst in der Öffnungs- und Entleerungsstation belegten und von außen nicht weiter geschützten Brotes BB* zum Zweck der anschließenden Umfassung durch eine Kartonmanschette (s. 30) repräsentiert.The 28 shows, comparatively too 27 the same usage situation with horizontal position of the baked goods slices, the compression of the good unit using only one active pressure tool DW1 and the passive counter tool UNW and the subsequent positioning of, by the location of the points of the beads SI represented, cardboard sleeve KM as a result of after compaction of the good unit GE while maintaining this joining state by appropriate delivery channels FK # over the two push tools SUW realized, pushing on the good unit GE , With the further pushing takes place the automatic, by embracing the good unit GE marked, further shaping the good unit. In principle, this detail, however, also the principal case of further transport of the initially occupied in the opening and emptying station and not protected from the outside bread BB * for the purpose of subsequent enclosure by a cardboard sleeve (s. 30 ).
Die 29a verdeutlicht in der Vorderansicht die Arretierung AR sowie in 29b in einer Draufsicht das Umfassen des Spaltteilwerkzeugs ST1 mit dem Spalt S durch die mit einem U-förmigen Querschnitt gekennzeichnete Arretierung AR mit dem wesentlich breiteren, eine Art Öffnungs- und Entleerungsfunktion beim Entleeren der Backwarenscheibenpackungen (s. 6 und 8) ausübenden, Spalt SAR. Beide Teile sind hierbei einteilig ausgeführt. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit der mehrteiligen Realisierung. Die Arretierung AR stützt sich gegenüber dem Maschinenrahmen SP' und in analoger Weise dazu das Spaltteilwerkzeug ST1 gegenüber dieser Arretierung jeweils über nicht verdeutlichte exzentrische Spannelemente z. B. von der Firma Wilhelm Kipp KG, repräsentiert durch die paarweise am Umfang der Arretierung und entsprechenden Festpunkten am Rahmen SP wirkenden Kräften Fh1 und Fh2 , über die betreffenden Teile ab. Die nach oben positionierte V-förmige Einführhilfe EFH (s. 29a) unterstützt das Einfügen der Beutellaschen BL1* und BL2* der separat oder in der Packung P+ (s. 15) zum Einsatz kommenden Belagbeutel. Zu dieser positionierten Einfügung tragen formfeste Beutel- und Beutellaschenführungen BLFÜ oder das zwangsweise Einfügen der Beutellaschen unter der Wirkung der translatorisch bewegten Druckwerkzeuge DW1* (s. 32) bei. Außerdem wurden für den Fall, dass auch unterschiedliche Arretierungen für die Verwendung von Beutelvarianten mit unterschiedlichen Abmessungen zum Einsatz kommen und deshalb ein Wechsel der Arretierung AR notwendig, die Positionierung entsprechender Förderkanäle ZKAR am Rahmen SP o. ä. unterstellt (s. 29a). Zu gewährleisten ist eine ebene Anlagefläche der Guteinheit an den gemeinsamen, fluchtenden Oberflächen FO* der für die Belegung des Brotes zu realisierenden, aus den beiden Teilen Spaltteil und Arretierung bestehenden, Fügeeinheit FÜEI (s. Draufsicht). Die Eignung dieser Lösung wurde für alle in Frage kommenden Aufgaben bei der zukünftigen Entwicklung eines Servierautomaten mittels einer modifizierten Öffnungs- und Entleerungsstation erfolgreich getestet (s. 2a und 2b).The 29a clarified in the front view of the lock AR as in 29b in a plan view, the embracing of the split part tool ST1 with the gap S through the marked with a U-shaped cross-section lock AR with the much wider, a kind of opening and emptying function when emptying the baked goods disc packs (s. 6 and 8th ), gap SAR , Both parts are made in one piece. However, there is also the possibility of multi-part realization. The lock AR is supported relative to the machine frame SP 'and analogously to the split part tool ST1 with respect to this lock each not illustrated eccentric clamping elements z. B. from the company Wilhelm Kipp KG , represented by the in pairs on the circumference of the lock and corresponding fixed points on the frame SP acting forces F h1 and F h2 , on the parts concerned. The upwardly positioned V-shaped insertion aid EFH (S. 29a) supports the insertion of the pouches BL1 * and BL2 * the separately or in the pack P + (S. 15 ) used lining bags. To this positioned insertion wear dimensionally stable bag and bag flap guides BLFÜ or the forced insertion of the bag lugs under the action of the translationally moving printing tools DW1 * (s. 32 ) at. In addition, in the event that also different locks for the use of bag variants with different dimensions are used and therefore a change of the lock AR necessary, the positioning of appropriate conveyor channels ZKAR at the frame SP o. Ä. assumed (s. 29a) , To ensure a flat contact surface of the good unit at the common, aligned surfaces FO * the joining unit FÜEI (see plan view) to be realized for the assignment of the bread, consisting of the two parts of the split part and the lock. The suitability of this solution has been successfully tested for all possible tasks in the future development of a serving machine by means of a modified opening and emptying station (s. 2a and 2 B) ,
Die 30 soll die Möglichkeit des Einsatzes einer Vorrichtung zum Umlegen des belegten und von einer Kartonmanschette KM umfassten Brotes BB* mit dem mit der Dicke D* der komprimierten Guteinheit GE übereinstimmenden Maß in die stabile Lage durch Einsatz eines, diese Manschette platzierenden und nicht gezeigten Getriebemechanismus, der mit einer bereits immer behandelten Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus zusammenwirkt und dabei die Bewegungskurve BK realisiert, verdeutlichen. Ein derartiges modifiziertes Beispiel wird in 33 unter Nutzung eines Gleitsteinrahmen GLSR gezeigt.The 30 the possibility of using a device for transferring the occupied and a cardboard sleeve KM covered bread BB * with the thickness D * the compressed good unit GE consistent measure in the stable position by using a, this cuff placing and not shown gear mechanism, which cooperates with an already treated energy storage device with tensioning and release mechanism and thereby the movement curve BK realized, clarify. Such a modified example is described in 33 using a sliding block frame GLSR shown.
In 31a wird beim Fertigen der Packung die Vorderansicht auf ein allgemeines Spaltteil ST, in 31b die Seitenansicht darauf von rechts, in 31c die Lage des Steckteils SCT zu der Stirnseite des Spaltteiles mit den beiden materialfreien Bereichen M und der Einführhilfe EFH und in 31d die erste Lage der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungen SE der in einem Speicher SESP dafür mit den Fügeverbindungen FV1 und FV2 zum Zusammensiegeln der in Bedienrichtung der Packung orientierten Stirnseiten der betreffenden Folienstreifen FS1' und FS2' zur Entnahmeeinrichtung E und zur Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE gezeigt. Diese 31a bis 31d und die 32 zeigen wiederholend in Anlehnung an die 7 bis 11 sowie 19 bis 23 zwei grundsätzliche Lagen beim Einfügen der Beutellaschen BL1* und BL2* in die allgemeinen Spaltteile ST in der Verpackungsanlage VA in der Formungsstation GEFS (s. 6a) für die gesamten Guteinheit GGE bzw. in vergleichbarer Weise im Servierautomat in der betreffenden Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES zum Einsatz kommenden Spaltteilwerkzeugen unter Nutzung der Einführhilfe EFH. Jedoch wurde bereits weiter oben heraus gearbeitet, dass vermutlich dem Nutzen des zweiteiligen, aus dem Spaltteilgrundkörper STGK und dem Steckteil SCT bestehenden, Spaltteiles ST nur eine geringere Bedeutung im Vergleich zur mehrteiligen Spaltteilvariante ohne Platzierung der jeweiligen Trennlinien TL1 (s. 12) zukommt. Zur Orientierung wurde in den 31b und 32 die Lage des Vektors g der Erdbeschleunigung mit angegeben.In 31a When manufacturing the pack, the front view is on a general split part ST , in 31b the side view from the right, in 31c the position of the male part SCT to the front side of the gap part with the two material-free areas M and the insertion aid EFH and in 31d the first layer of Spaltteil- and removal devices SE the one in a store SESP for it with the joints FV1 and FV2 for sealing the oriented in the direction of the package end faces of the film strips in question FS1 ' and FS2 ' to the removal device E and the Spaltteil- and removal device SE shown. These 31a to 31d and the 32 show repetitive in the style of the 7 to 11 as well as 19 to 23 two basic positions when inserting the bag lugs BL1 * and BL2 * into the general split parts ST in the packaging plant VA in the molding station GEFS (S. 6a) for the entire good unit GGE or in a comparable manner in the automatic dispenser in the relevant opening and emptying station ÖES to be used coming Spaltteilwerkzeugen using the Einführhilfe EFH , However, it was already worked out further up, that probably the benefit of the two-part, from the Spaltteilgrundkörper STGK and the plug-in part SCT existing, split part ST only a minor importance compared to the multi-part split part variant without placement of the respective dividing lines TL1 (S. 12 ). For orientation was in the 31b and 32 the position of vector g of gravitational acceleration is given.
Ein Vorteil der in 32 gezeigten Lage der den Materialsteg MS2 ersetzenden Einführhilfe EFH besteht in dem Einfügen der mit der Förderung der Folienbehälter über den Transport durch die, die Schwerkraft der Behälter nutzenden, Rohrbahnen, am Beispiel der Einfügung der Beutellasche BL1* verdeutlicht und dabei durch das Zusammenpressen der Oberflächen über das beidseitig auf die Laschenoberfläche mit der Druckkraft FD einwirkende Druckwerkzeug DW1* unterstützt. Denkbar ist hierbei ebenfalls eine gemeinsame zwangsweise Bewegung des Werkzeugs DW1* mit dem Beutel BB.An advantage of in 32 shown position of the material web MS2 replacing insertion aid EFH consists in the insertion of the conveying of the film container with the transport through the, the gravity of the container using, tube sheets, the example of the insertion of the bag flap BL1 * clarified and thereby by the compression of the surfaces on the both sides of the tab surface with the pressure force FD acting pressure tool DW1 * supported. Conceivable here is also a common forced movement of the tool DW1 * with the bag BB.
In der ursprünglich eingereichten Fassung wurde weiterhin der Einsatz einer mit einem Gleitsteingetriebe verbundenen Stelleinrichtung zum, durch die beiden Linien VL repräsentierte kurzzeitige Verbreiterung des Spaltes S zu der Einführhilfe EFH hin durch Auseinanderdrücken der Spaltteilhälften SH1 und SH2 über mit diesem Getriebe verbundenen Steckbolzen kurz vor dem Einfügevorgang, die in die materialfreien Bereiche 3°' und 4°' mit der Kraft FST einwirken, und unter Nutzung der elastischen Eigenschaften des mit den Spaltteilhälften SH1, SH2 verbundenen Materialstegs MS1 mit der Breite IMS empfohlen. Dazu eignen sich auch einfachere Lösungen, z. B die beidseitige, auf die, den Stand der Technik im Zusammenhang mit der Schaffung der notwendigen Siegelbreite zum Auffügen der Folienstreifen FS1'und FS2' der Entnahmeeinrichtung E als bekannt voraus zu setzenden Lage der am Umfang der beiden Spaltteilhälften SH1 und SH2 einteilig damit verbundenen Querstege QS (s. 31b) mit der erforderlichen Breite b QS zum Realisieren der Fügeverbindungen FV1 und FV2, indem die in der Konfektionierungsanlage KOA zur Bildung der Speicher SESP (s. 6a und 31d) sich vorwärts bewegten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungen SE mit entsprechenden nicht verdeutlichten Stellwerkzeugen in einem kurzen Zeitbereich im Kontakt mit der Querstegoberfläche kommen. Jedoch handelt es sich hierbei um eine sehr komplizierte und kostspielige Variante, weshalb nicht weiter darauf eingegangen werden soll. Außerdem hat z. B. eine fünfteilige Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE mit den beiden Spaltteilgrundkörpern STGK, den beiden Steckteilen SCT und der einteiligen U-förmig geformten sowie die Seiten c, d und e bedeckenden Entnahmeeinrichtung E mit den beiden materialfreien Bereichen M, der durch den Wegfall des Materialstegs MS2 entstehenden V-förmigen Einführhilfen EFH auf den Packungsseiten e oder f und den beiden Steckteilen SCT bei Nutzung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilen den Nachteil, dass beim Fertigen der Packungen in Verbindung mit dem Einschieben des Beutels BB im Bereich des Materialstegs MS1 der Beutelzuschnitt des Belagbeutels in Form der beiden Trennlinien TL1 (s. 12) einzuschneiden und anschließend mit dem Realisieren der Packungshülle ihre Folienstreifen mit diesen „Folienschnipseln“ wieder zu verbinden sind.As originally filed, the use of an adjusting device connected to a sliding block gear continued to be used by the two lines VL represented short-term widening of the gap S to the insertion aid EFH out by pressing apart the split part halves SH1 and SH2 about connected with this transmission pin shortly before the insertion process, which act in the material-free areas 3 ° 'and 4 °' with the force F ST , and using the elastic properties of the gap with the split halves SH1 . SH2 connected material web MS1 with width I MS recommended. These are also simpler solutions, eg. B the two-sided, on the, the state of the art in connection with the creation of the necessary seal width for attaching the foil strips FS1 ' and FS2 ' the removal device E as a known to be set position of the circumference of the two split part halves SH1 and SH2 integrally connected crossbars QS (S. 31b) with the required width b QS to realize the joints FV1 and FV2 by putting in the finishing line KOA to form the memory SESP (S. 6a and 31d) moving forward Spaltteil- and removal devices SE with corresponding unrepresented adjusting tools in a short time in contact with the crossbar surface come. However, this is a very complicated and costly variant, which is why it should not be discussed further. In addition, z. B. a five-part Spaltteil- and withdrawal facility SE with the two split part basic bodies STGK , the two plug-in parts SCT and the one-piece U-shaped and the sides c, d and e covering removal device E with the two material-free areas M, resulting from the elimination of the material web MS2 V-shaped insertion aids EFH on the package pages e or f and the two plug-in parts SCT when using the split part technology with two split parts the disadvantage that when manufacturing the packs in connection with the insertion of the bag BB in the region of the material web MS1 the bag blank of the lining bag in the form of the two dividing lines TL1 (S. 12 ) and then with the realization of the package wrap their film strips with these "film snippets" are to be reconnected.
Die einzelnen Teile der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE sind über ein andeutungsweise gekennzeichnetes Haftband, das die rastermäßige Packungsbreite bP und damit einen kontinuierlichen Gutfluss durch den Verpackungsautomat in Richtung der Lage der durch eine Laserschwächung realisierten Öffnungshilfe Ö und Ö* sichert (s. 6a), nicht mit dargestellt (s. 31). Der Vorschub der einzelnen Teile mit dem Haftband erfolgt senkrecht zur Blattebene. Die auf den beiden Spaltteilhälften SH1 und SH2 platzierten materialfreien Bereiche 1°' bis 4°' sowie der auf dem Steckteil SCT angeordnete materialfreie Bereich 5°' dienen zur Förderung dieser Verarbeitungsgüter über hier hindurch gesteckte Drähte u. ä. zu den betreffenden Bearbeitungsstationen zum Konfektionieren der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungen SE in der Konfektionierungsanlage KOA dafür (s. 35 bis 37).The individual parts of the Spaltteil- and removal device SE are about a suggestively marked adhesive tape, which is the grid-like package width b P and thus ensures a continuous crop flow through the packaging machine in the direction of the position of the opening aid Ö and Ö * realized by a laser weakening (see FIG. 6a) , not shown with (s. 31 ). The feed of the individual parts with the adhesive tape is perpendicular to the sheet level. The on the two split halves SH1 and SH2 placed material-free areas 1 ° 'to 4 °' as well as on the male part SCT arranged material-free area 5 ° 'are used to promote these processed goods through here inserted wires u. Ä. To the relevant processing stations for assembling the Spaltteil- and removal devices SE in the packaging plant KOA for it (s. 35 to 37 ).
Die 33 und 34 verdeutlicht zwei Beispiele zur Umsetzung des Anspruchs 8 und zur Nutzung der Handhabetechnik in den Automaten in Verbindung mit dem Einsatz von vergleichbaren Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus zum Realisieren der Öffnungs- und Entleerungsbewegung der in die materialfreien Bereiche der Folienbehälter eingefügten krallenförmigen Werkzeuge. In 33 wird die Platzierung von zwei Gleitsteinen GLS1 und GLS2 in einem vertikalen sowie im Förderfluss gesehen in einem horizontalen Gleitsteinrahmen GLSR zum Weiterfördern der in dem Kanal KL mit vertikaler Lage ankommenden Backwarenscheiben BR und BR2 in die horizontaler Lage gezeigt, indem der mit dem Gleitstein GLS2 verbundene Mitnehmer MN die ankommende Backwarenscheibe BR2 durch Wegziehen des Bodens der Scheibe wendet und auf der horizontalen Unterlage HL, die normal zur Blattebene über einen nicht verdeutlichten Translationsantrieb manövrierbar ist, ablegt. Im konkreten Fall wurde in diesem Beispiel davon ausgegangen, dass bereits die Scheibe BR1 platziert wurde und im nächsten Arbeitstakt der an der Rohrbahn RB anhommende Belagbeutel, der über das Stopperwerkzeug ST* zunächst in eine Ruhestellung manövriert, anschließend über das sich am mit dem Rahmen RA des Automaten verkoppelten Gelenk G mit Antrieb abstützende Wendewerkzeug WW in die horizontale Position bewegt, danach von dem Positionierungswerkzeug PW erfasst und in horizontaler Richtung nach links unter paralleler horizontaler Positionierung HP der Spaltteilwerkzeug mit damit verbundener Einfügung der Beutellaschen BL1*und BL2* auf der Backwarenscheibe BR1 abgelegt wird. Danach erfolgt nach dem Weitertransport des Rahmens SP' normal zur Blattebene das Drauflegen der Scheibe BR2 auf dem Beutel BB, die Verdichtung der Guteinheit durch das Druckwerkzeug und ein Unterlagenwerkzeug (s. 28), das Belegen des Brotes, die nun wieder verdeutlichte Ablage in die unter diesem Rahmen nun platzierte Servierunterlage SU und das Zurückbewegen des Rahmen SP' über den Translationsantrieb in die Ausgangslage zur Realisierung des nächsten Servierzykluss. Die beiden Gleitsteine GLS1, GLS2 sind über das Gestänge GG gelenkig miteinander verbunden. Wesentlich ist dabei, dass sich der Gleitstein GLS1 über eine nicht verdeutlichte sowie zwischen dem Festpunkt FP1 und diesem Gleitstein angeordnete Feder, die die Federkraft Fc1= c1·q1 mit der Federkonstante c1 und dem Schwingweg q 1 darauf ausübt, abstützt. Der Gleitstein GLS2 stützt sich über eine entsprechende Feder gegenüber dem Festpunkt FP2 am Rahmen des Automaten ab. Bei entsprechender Konstellation der Parameter wird dabei die ankommende Scheibe unter Einsatz entsprechender, hier nicht verdeutlichter, Führungswerkzeuge auch über eine größere horizontal postierte Strecke geworfen. Natürlich kann hierbei der Abwurf der Scheiben auch unter einem beliebigen Winkel unter Überwindung einer zusätzlichen Förderhöhe überwinden. Verdeutlicht ist die Lage der Spaltteilwerkzeuge ST1 oder ST2 mit dem Spalt S und der Einführhilfe EFH. Der horizontale Pfeil HP, der weiter oben ausgeführt die horizontale Positionierung der Spaltteilwerkzeuge kennzeichnet, soll ebenfalls zeigen, dass diese Spaltteilwerkzeuge über einen nicht verdeutlichten Translationsantrieb in die erforderliche Lage zu dem Rahmen SP' bewegt werden und dabei die Beutellaschen BL1*, BL2* in dem Spalt S automatisch einfügen.The 33 and 34 illustrates two examples of the implementation of claim 8 and the use of handling technology in the machine in conjunction with the use of comparable energy storage devices with clamping and release mechanism for realizing the opening and emptying movement of the inserted into the material-free areas of the film container claw-shaped tools. In 33 will be the placement of two sliding blocks GLS1 and GLS2 Seen in a vertical as well as in the conveying flow in a horizontal sliding block frame GLSR for further conveying the bakery slices arriving in the channel KL in a vertical position BR and BR2 shown in the horizontal position by the sliding block GLS2 connected drivers MN the incoming baked goods slice BR2 by pulling away the bottom of the disc and depositing on the horizontal support HL, which is maneuverable normal to the plane of the page via an unillustrated translation drive. In this specific case, it was assumed in this example that already the disc BR1 was placed and in the next working cycle on the tube train RB Arriving lining bag, which maneuvers over the stopper tool ST * first in a rest position, then on the on with the frame RA of the machine coupled joint G with drive supporting turning tool WW moved to the horizontal position, then from the positioning tool PW detected and in the horizontal direction to the left with parallel horizontal positioning HP of the split part tool with associated insertion of the bag tabs BL1 * and BL2 * on the baked goods slice BR1 is filed. Thereafter, after the further transport of the frame SP 'normal to the leaf level, the laying of the disc BR2 on the bag BB , the compaction of the good unit by the pressure tool and a document tool (s. 28 ), the covering of the bread, the now again clarified shelf in the under this frame now placed serving pad SU and moving back the frame SP 'on the translation drive to the starting position for the realization of the next Servierzykluss. The two sliding blocks GLS1 . GLS2 are over the linkage GG hinged together. It is essential that the sliding block GLS1 via a non-illustrated spring arranged between the fixed point FP1 and this sliding block, which has the spring force F c1 = c 1 · q 1 with the spring constant c 1 and the vibration path q 1 exercises, supports. The sliding block GLS2 is supported by a spring relative to the fixed point FP2 at the frame of the machine. With appropriate constellation of the parameters while the incoming disc is thrown using appropriate, not illustrated here, leadership tools over a larger horizontally posted track. Of course, this can overcome the discarding of the discs even at an arbitrary angle while overcoming an additional head. The position of the split part tools is clear ST1 or ST2 with the gap S and the insertion aid EFH , The horizontal arrow HP , which identifies the horizontal positioning of the split-part tools as described above, is also intended to show that these split-part tools are moved via an unillustrated translational drive into the required position to the frame SP 'and thereby the bag tabs BL1 * . BL2 * in the gap S automatically insert.
Wie bereits vorher ausgeführt, ist die Rohrbahn RB (s. 33) mit dem ankommenden Belagbeutel BB, dem Stopperwerkzeug ST* und dem Wendewerkzeug WW gezeigt. Das Wendewerkzeug WW führt eine 90°-Wende durch und übergibt diesen Belagbeutel auf das translatorisch bewegte Positionierwerkzeug PW, das diesen Beutel auf der Brotscheibe BR1 ablegt. Danach wird die zweite Scheibe abgelegt. Die im, die horizontale Ablage HL aufnehmenden, Maschinenrahmen SP' geführte Unterlage U* ist mit einem Schnellverschlussschieber SVS versehen, wodurch das belegte Brot in die Servierunterlage SU fällt. Die Auflage TU für die Servierunterlage SU stützt sich translatorisch bewegbar am Rahmen des Automaten ab. Diese schematisch verdeutlichte Vorrichtung dient auch zum Umsetzen des Patentanspruchs 8 in der Art, wonach diese Unterlage TU sich an mehreren Öffnungs- und Entleerungsstationen vorbei bewegt und das Sandwichbrot mit verschiedenen Lebensmittelkomponenten belegt. Diese Aussage gilt in analoger Weise zum Bereitstellen eines originellen Dönerbrotes (s. 49). Im Rahmen zukünftiger Untersuchungen ist die in 4 verallgemeinert repräsentierte Bereitstellungsvariante mit einer vertikalen Platzierung der Backwarenscheiben in der Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES mit dieser, durch eine entsprechende horizontale Lage der Scheiben gekennzeichnete Variante zu vergleichen. In diesem Zusammenhang soll nochmals darauf hingewiesen werden, was auch für alle anderen verdeutlichten Handhabeeinrichtungen gilt, die in Verbindung mit der Verwendung der Rohrbahntechnologie zum Einsatz kommen, dass die hier verdeutlichten Vorrichtungen durch den Erfindungsanspruch 2b erfasst werden.As previously stated, the tube path is RB (S. 33 ) with the incoming covering bag BB , the stopper tool ST * and the turning tool WW shown. The turning tool WW performs a 90 ° turn and passes this lining bag to the translationally moving positioning tool PW Put this bag on the bread slice BR1 stores. Then the second disc is stored. The in, the horizontal filing HL receiving, machine frame SP ' guided underlay U * is equipped with a quick-closing slide SVS, which puts the sandwich into the serving pad SU falls. The edition TU for the Servierunterlage SU is supported translationally movable on the frame of the machine. This schematically illustrated device also serves to implement the patent claim 8 in the manner according to which this document TU Moving past several opening and emptying stations and sandwich sandwiches with different food components. This statement applies analogously to the provision of an original doner kebab (s. 49 ). As part of future investigations, the in 4 generalized represented deployment variant with a vertical placement of the baked goods slices in the opening and emptying station ÖES to compare with this, characterized by a corresponding horizontal position of the discs variant. In this context, it should again be pointed out, which also applies to all other illustrated handling devices that are used in conjunction with the use of the tube web technology, that the devices illustrated here by the invention claim 2 B be recorded.
Die 34 verdeutlicht, dass das nicht näher verdeutlichte, rechtwinklig zum Vektor der Erdbeschleunigung mit seinen Flachseiten platzierte Spaltteilwerkzeug ST1 sich über, den Stand der Technik repräsentierende, Antriebs-, Übertragungs- und Stützelemente in auswechselbarer Weise an dem Spaltteilrahmen STR abstützt, der entlang der Führungsstäbe FS mit den Endlagenvorrichtungen ELV und dem Maschinenrahmen SP' als Translationsschwinger TS bewegt wird (s. 3). Der Rahmen STR ist über das Gelenk G und dem Gestänge GG mit dem translatorisch in horizontaler Richtung bewegbaren Manövrierrahmen TMR verbunden. Der Rahmen TMR stützt sich über eine nicht gekennzeichnete Feder, die die Federkraft Fc2 verursacht, am Punkt P* des Rahmen RA ab. In analoger Weise stützt sich der Rahmen STR an dem Maschinenrahmen SP' über eine Feder, die die Federkraft Fc1 zur Folge hat und gegenüber dem Festpunkt ELV mit der Federkraft Fc3 ab. Damit wird unter Einsatz modifizierter Energiespeichereinrichtungen mit den dabei zum Einsatz kommenden und nicht näher verdeutlichten Spann- und Auslösemechanismus eine synchrone Belegung des Brotes zur Entleerung des Beutels BB verursacht. Hierbei handelt es sich um eine sinnhafte Anwendung dieser Energiespeichereinrichtungen zur Vermeidung der sonst zum Einsatz kommenden und vermutlich kostspieligeren Lösungen der Automatisierungstechnik.The 34 clarifies that the not further clarified, placed at right angles to the vector of gravitational acceleration with its flat sides split splitting tool ST1 about, representing the state of the art, drive, transmission and support elements in an exchangeable manner on the split part frame STR which supports along the guide rods FS with the end position devices ELV and the machine frame SP ' as a translation oscillator TS is moved (s. 3 ). The frame STR is about the joint G and the linkage GG with the translationally movable in the horizontal direction Manövrierrahmen TMR connected. The frame TMR relies on an unmarked spring, which is the spring force F c2 caused, at the point P * of the frame RA from. In an analogous way, the frame is supported STR on the machine frame SP ' over a spring, which is the spring force F c1 entails and opposite the benchmark ELV with the spring force F c3 from. Thus, using modified energy storage devices with the thereby used and unspecified clarified clamping and release mechanism, a synchronous assignment of the bread to empty the bag BB caused. This is a meaningful application of these energy storage devices to avoid the otherwise used and probably more expensive solutions of automation technology.
Auf die beiden prinzipiell in Frage kommenden Varianten zur Bildung der vorkomprimierten Guteinheit GE unter getrennter Verwendung der Spaltteilhälften (s. 35 und 36) wurde bereits in Verbindung mit den Erläuterungen zu den 27 und 28 eingegangen. Weiterhin wurde bereits erwähnt, dass die Verwendung zusammensteckbarer Spaltteile ST1 und ST2 am besten sich zum unkomplizierten Positionieren ihrer Materialstege beim Herstellen vorkonfektionierter Sandwich-Packungen P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE eignet. Die 35 und 36 verdeutlichen den Einsatz der beiden analog zur dreiteiligen Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE (s. 31a bis 31d) zur Anwendung kommenden und in einer anderen Konfektionierungsanlage KOA vorkonfektionierten sowie in separaten Speichern am Verpackungsautomat platzierten Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungshälften SEH1 und SEH2 zur Formung der Einrichtung SE und zur Platzierung der vorkomprimierten Guteinheit GE darin (s. 6a). In der 37 wird die Aufrechterhaltung dieses Vorkomprimierungszustandes beim Formen der Packungshülle PH der Packung mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE bis zum Abkühlen der Siegelnähte 1 sowie 2 und der Randsiegelnaht f1 gezeigt, wobei das Weiterschieben der in einem Förderkanal MFK positionierten und vorkomprimierten gesamten Guteinheit GGE über ein Schiebewerkzeug SW erfolgt. Beim Erreichen der Übergangslage der auf die Folienstreifen FS1 und FS2 der Packungshülle PH wirkenden Druckwerkzeuge DW1° und DW2° und der knapp dahinter direkt auf die Oberfläche der Entnahmeeinrichtung E drückenden Werkzeuge DW1°° und DW2°° jeweils zur Seite e hin werden nach der Entfernung des bis hier hin den Folienabzug gewährleistenden Schubwerkzeugs SW die beiden hier vereinfacht repräsentierten Querdrückwerkzeuge QW1 und QW2 unter Gewährleistung des weiteren Folienabzugs für die restliche Ausformung der Packungsseite e der gerade umhüllten, gesamten Guteinheit, der notwendigen Schaffung des Freiraumes für den Betrieb der drei in translatorischer und oszillierender Weise zwischen den in 37 gezeigten Seiten e und f bewegenden Siegelwerkzeugen zum Realisierung der Siegelnähte 1 und f1 der aktuellen Packung sowie der Naht 2 für die nachfolgend auszuformende Packungshülle aktiviert.On the two variants in question in principle to form the precompressed good unit GE under separate use of the split part halves (s. 35 and 36 ) has already been used in conjunction with the Explanatory Notes to the 27 and 28 received. Furthermore, it has already been mentioned that the use of pluggable split parts ST1 and ST2 The best way to uncomplicated positioning of their material webs in the manufacture of prefabricated sandwich packs P with Spaltteil- and removal device SE is suitable. The 35 and 36 illustrate the use of the two analogous to the three-part Spaltteil- and removal device SE (S. 31a to 31d) used and prefabricated in another confection KOA and placed in separate stores on the packaging machine Spaltteil- and removal halves Seh1 and SEH2 for forming the device SE and placing the precompressed good unit GE therein (s. 6a) , In the 37 will maintain this precompression state in forming the package wrap PH the pack with Spaltteil- and removal device SE until the sealing seams cool down 1 such as 2 and the marginal seam f1 shown, wherein the advancement of the in a conveyor channel MFK positioned and precompressed total good unit GGE via a sliding tool SW he follows. Upon reaching the transitional position on the foil strips FS1 and FS2 the packing envelope PH acting printing tools DW 1 ° and DW 2 ° and the just behind it directly on the surface of the removal device E pressing tools DW1 °° and DW2 °° In each case, towards the side e, after the removal of the pushing tool SW, which hitherto has ensured the removal of the film, the two cross-pressing tools represented here in simplified form are shown QW 1 and QW2 while ensuring the further film removal for the remaining shape of the package side e of the just encased, total good unit, the necessary creation of the free space for the operation of the three in translational and oscillating manner between the in 37 shown pages e and f moving sealing tools to realize the sealing seams 1 and f1 the current pack and the seam 2 activated for the package envelope to be subsequently formed.
Beim Herstellen der vorkonfektionierten und vorrangig im Zusammenhang mit einem Servierautomaten zu nutzende Packungen P* (s. 17 und 18) mit locker auf den Beutellaschen BL1* und BL2* platzierten Spaltteilen, was im übertragenen Sinn auch für die Packung P+ gilt (s. 15 und 16), können natürlich auch die mit der minimal möglichen Dicke dS zu realisierenden und im erforderlichen Maße durch die Arretierungen AR (s. 29a und 29b) zu umfassenden Spaltteilwerkzeuge ohne Berücksichtigung der notwendigen Platzierung der Materialstege MS1 und MS2 auf den Belagbeuteln unter Berücksichtigung der Gewährleistung des Stopperschutzes zum Einsatz kommen. In analoger Weise wie für die Herstellung der Eierwaffel- und herkömmlichen Sandwich-Packungen verdeutlicht, erfolgt die Bereitstellung der jeweiligen Folienbehälter durch entsprechende Verpackungsanlagen (s. 1, Kategorie K1 und 6a) beim Servieren der Lebensmittelkomponenten von modifizierten Sandwich-Packungen. Die notwendigen Voraussetzungen für die automatische Fertigung der Folienbehälter der Packungen P* hierbei ausgeschlossen das Positionieren des Spaltteiles ST1 auf der Beutellasche BL1* und das Einfügen der Beutellasche BL2* in dem Spalt S des Spaltteiles ST2, und P+ sind bekannt [1] und [2]. Natürlich sind bisher keine praktisch realisierten Beispiele zum erfinderischen Einsatz solcher Automaten bekannt geworden. Die entsprechende manuelle Fertigung der Folienbehälter und die Simulation der mit größerem Aufwand zu realisierenden Lösungen bestätigen, dass die erfinderischen Ideen sehr gut umsetzbar sind. Im Rahmen zukünftiger Untersuchungen ist der mit der Bereitstellung der vorkonfektionierten Packungen P mit Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE in Verbindung mit dem Einfluss der mit dem Anstoßen der Folienstreifen FL11* bis FL22* an die Materialstege MS1 und MS2 verbundene Zunahme der Straffheit der Folienstreifen FS1'und FS2' der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE die Notwendigkeit des Einsatzes eines zusätzlichen Impulswerkzeuges IW, das in 45 gezeigt ist, zu bewerten. Generell gilt hierbei die Aussage, dass zunächst die Entwicklung von solchen Automaten unter Verwendung der entsprechenden Belagbeutel wegen des Wegfalles des Aufwandes für die Vorkonfektionierung der Komponenten und die Formung der Packungshülle bei den Packungen P, P+ und P* empfohlen wird (s. 6).In producing the prefabricated and primarily in connection with a serving machine to be used packages P * (S. 17 and 18 ) with loosely on the bag lugs BL1 * and BL2 * Placed split parts, which in a figurative sense for the pack P + applies (s. 15 and 16 ), Of course, also with the minimum possible thickness d S to be realized and to the extent necessary by the detents AR (S. 29a and 29b) to comprehensive split part tools without consideration of the necessary placement of the material webs MS1 and MS2 be used on the lining bags taking into account the guarantee of the stopper protection. In an analogous manner as illustrated for the production of egg waffle and conventional sandwich packages, the provision of the respective film containers by appropriate packaging systems (s. 1 , Category K1 and 6a) at the Serving the food components of modified sandwich packs. The necessary conditions for the automatic production of the film containers of the packages P * this excluded the positioning of the gap part ST1 on the bag BL1 * and inserting the pouch BL2 * in the gap S of the split part ST2 , and P + are known [1] and [2]. Of course, so far no practical examples of the inventive use of such machines have become known. The corresponding manual production of the film containers and the simulation of the solutions to be realized with greater effort confirm that the inventive ideas are very well implemented. In the context of future investigations, the provision of the prefabricated packs P with the split part and removal device SE in conjunction with the influence of the impact with the film strips FL11 * to FL22 * to the material webs MS1 and MS2 associated increase in the tightness of the foil strips FS1 ' and FS2 ' the Spaltteil- and removal device SE the need to use an additional impulse tool IW , this in 45 shown is to evaluate. In general, the statement that initially the development of such machines using the appropriate pad because of the elimination of the cost of the pre-assembly of the components and the formation of the package shell in the packs P . P + and P * is recommended (s. 6 ).
Die 38 und 39 verdeutlichen die beiden Varianten der Kontaktaufnahme der mit den Energiespeichereinrichtungen ESE über Führungen FÜH platzierten krallenförmigen Werkzeuge KW mit den materialfreien Bereichen auf den voneinander zu trennenden und zu entleerenden Folienbehältern. In 38 wird dabei das automatische Auffügen der materialfreien Bereiche auf den funktionellen Bereichen der Folienbehälter auf die krallenförmigen Werkzeuge KW durch Nutzung der Trägheit der Behälter bei der Förderung unter Verwendung ihrer Schwerkraft mittels der Rohrbahnen anhand eines derartigen Arbeitsorganes gezeigt. Hierbei ist eine allgemeine Beutellasche BL* eines beliebigen Belagbeutels BB, Folienbehälters FB oder einer vorkonfektionierten Packung P, P* bzw. P+ mit dem darauf platzierten und allgemein symbolisierten materialfreien Bereich MB bei Deckungsgleichheit mit dem an der Stirnseite ein kegelförmiges Werkzeugteil KFWT aufweisendes und in dem allgemeinen, mit der betreffenden Energiespeichereinrichtung ESE mit Spann- und Auslösemechanismus SAW (s. 2 und 3) verbundenen Gestellrahmen GS durch eine Führung FÜH platziertes sowie mit dem jeweiligen Antriebs-, Übertragungs- und Stützelement AÜS verbundenes krallenförmigen Werkzeugs KW in der Anfangslage der Kontaktaufnahme (I), in einer Zwischenposition II und kurz (Position III) vor dem Erreichen der durch ein Anliegen der Lasche BL* an der linken, äußeren Seite des Gestellrahmens GS gekennzeichnete Endposition IV der Trägheitsbewegung TB des Folienbehälters FB gezeigt. Weiterhin ist hier rechtwinklig zum die Öffnung und Entleerung der Folienbehälterteile realisierenden Bewegungsanteils der Vektors des Stellwegs qK als Funktion der Zeit t zum Verdeutlichen der Ein- und Ausfügung der krallenförmigen Werkzeuge in die materialfreien Bereiche gezeigt. Im einfachsten Fall und im Sinne des aktuellen Standes durch den Einsatz von elektronischen Programmwellen usw. repräsentiert, wird diese Bewegung qk(t) durch ein mit dem Gestellrahmen GS und dem Werkzeug KW verbundenen Pneumatikzylinder, elektomotorischen Linearmotor oder Elektromagnet als Antriebselement sowie Endschaltern u. ä. für die Bewegungssteuerung, im zweiten Fall selbststeuernd durch die automatisch realisierte öffnende und entleerende Bewegung der krallenförmigen Werkzeuge (s. 55, 56 und 57), im dritten Fall unter die Kategorie manuelle Betätigung der Energiespeichereinrichtung ESE mit Spann- und Auslösemechanismus SAW zum Realisieren der öffnenden und entleerenden Bewegung der krallenförmigen Werkzeuge fallende (s. 60) und hiermit verbundene, auch selbststeuernd wirkende Verbindung mit einer Energiespeichereinrichtung ESE* mit Spann- und Auslösemechanismus SAW* und im vierten Fall durch einen kombinierten Einsatz automatisch und manuell wirkender Lösungen gekennzeichnet. Bei der in 38 gezeigten Lösung ist die Notwendigkeit der Realisierung der Bewegung qK(t) des Einsatzes dieser Teile ESE* und SAW* geringer als bei dem in 39 verdeutlichten Beispiel, weil hierbei das Entfernen der entleerten Folienbehälter auch durch Abstreifwerkzeuge erfolgen kann, die entlang der Bewegungsbahn der krallenförmigen Werkzeuge platziert sind. Andeutungsweise wird ein entsprechender Anwendungsfall in 21 im Zusammenhang mit der Realisierung der kreisförmigen Bewegungsbahn KBB des Öffnungswerkzeugs ÖW repräsentiert. Es kann jedoch auch die Aufgabe aktuell werden, dass nach dem Wirksamwerden der Öffnungs- und Entleerungsbewegung der krallenförmigen Werkzeuge ein gemeinsames Herausziehen dieser Teile aus den materialfreien Bereichen realisiert werden muss, indem z. B. die in 10 miteinander über jeweils einen gesonderten Rahmen verbundenen und in den materialfreien Bereichen 2°, 3° und 4° sowie 1°, 5° und 6° da heraus zu ziehen sind, damit anschließend ein selbständiges Abgleiten der Verpackungsabfälle in einem entsprechend platzierten Abfallbehälter AB erzielt werden kann (s. 43).The 38 and 39 illustrate the two variants of the contact of the energy storage devices ESE on guides FÜH placed claw-shaped tools KW with the material-free areas on the to be separated and to be emptied film containers. In 38 In this case, the automatic application of the material-free areas on the functional areas of the film containers is shown on the claw-shaped tools KW by using the inertia of the container in the promotion using their gravity by means of the tube paths based on such a working organ. Here is a general bag flap BL * any covering bag BB, film container FB or a pre-assembled package P . P * respectively. P + with the material-free area MB placed on it and generally symbolized in coincidence with the cone-shaped tool part on the front side KFWT and in general, with the relevant energy storage device ESE with clamping and release mechanism SAW (S. 2 and 3 ) connected rack frame GS through a guide FÜH placed and connected to the respective drive, transmission and support element AÜS claw-shaped tool KW in the initial position of contact (I), in an intermediate position II and briefly (position III ) before reaching the by a concern of the tab BL * on the left, outer side of the frame GS marked end position IV the inertial movement TB of the film container FB shown. Furthermore, here is perpendicular to the opening and emptying of the film container parts realizing proportion of movement of the vector of the travel q K shown as a function of time t to clarify the insertion and removal of the claw-shaped tools in the material-free areas. In the simplest case and in the sense of the current state represented by the use of electronic program waves, etc., this movement becomes q k (t) by one with the rack GS and the tool KW connected pneumatic cylinder, electric motor linear motor or solenoid as drive element and limit switches u. Ä. For the movement control, in the second case self-controlling by the automatically realized opening and emptying movement of the claw-shaped tools (s. 55 . 56 and 57 ), in the third case under the category manual operation of the energy storage device ESE with clamping and release mechanism SAW for the realization of the opening and emptying movement of the claw-shaped tools falling (s. 60 ) and connected thereto, also self-controlling connection with an energy storage device ESE * with clamping and release mechanism SAW * and in the fourth case characterized by a combined use of automatic and manual acting solutions. At the in 38 The solution shown is the necessity of realizing the movement q K (t) of the use of these parts ESE * and SAW * less than the in 39 clarified example, because in this case the removal of the emptied film container can also be done by stripping tools, which are placed along the trajectory of the claw-shaped tools. Suggestion is a corresponding application in 21 in connection with the realization of the circular trajectory KBB of the opening tool ÖW represents. However, it can also be the task of the current, that after the opening and emptying movement of the claw-shaped tools become effective, a common extraction of these parts from the material-free areas must be realized by z. B. the in 10 connected to each other via a separate frame and in the material-free areas 2 °, 3 ° and 4 ° and 1 °, 5 ° and 6 ° are there to pull out, then subsequently an independent sliding of the packaging waste in a suitably placed waste container FROM can be achieved (s. 43 ).
In 39 wird mit einem möglichen Anwendungsbeispiel zur Handhabung des in 21 verdeutlichten Folienbehälters die zweite Variante der Kontaktaufnahme der krallenförmigen Werkzeuge KW mit dem Gestänge GS der betreffenden Energiespeichereinrichtung ESE mit Spann- und Auslösemechanismus SAW durch Einfügen des funktionellen Bereiches der jeweiligen Folienbehälter von oben unter Nutzung der Schwerkraft, durch die beiden Lagen LAI beim Ankommen der Packung und LAII beim Überschieben des krallenförmigen Werkzeugs KW in die deckungsgleich zur Führung vorgesehenen Bohrung BO in dem einteilig mit dem Gestänge- oder Gestellrahmen GS verbundenen Gegenlagewerkzeug GL gezeigt. Weitere daraus ableitbare Lösungen sind Bestandteil in einer neuen, dieser Erfindungsschrift nachfolgenden, Erfindung.In 39 is presented with a possible application example for handling the in 21 clarified film container, the second variant of the contact of the claw-shaped tools KW with the linkage GS the relevant energy storage device ESE with clamping and release mechanism SAW by inserting the functional area of the respective film container from above using gravity, through the two layers LAI on arrival of the pack and LAII when pushing over the claw-shaped tool KW in the congruent to the guide hole provided BO in the one-piece with the linkage or frame frame GS connected counter tool GL shown. Other solutions derived therefrom are part of a new invention which follows this invention.
Aus 57 resultiert eine Abstützung der Kurvenführungsbahnen und damit der betreffenden Translationsschwinger und Drehschwinger über einen separaten, nicht näher symbolisierten Zwischenrahmen an dem Rahmen RA des Verpackungsautomaten oder des Servierautomaten. In den Bildern 55 bis 57 wird auch darauf hingewiesen, dass bei der Verwendung von Spaltteilwerkzeugen mit drei Spalten (s. 48) diese Kurvenführungsbahnen zur Realisierung der Schwingungswege qK1 und qK2 auch beidseitig von der jeweiligen Beutelachse BA und den jeweiligen Schwingungsebenen SE1*, SE2* der dabei unterstellten beiden Translationsschwinger TS1, TS2 zum Realisieren der öffnenden und entleerenden Bewegung platziert sein können. In den 39a und 39b wird ein ähnlicher Fall auf der Basis der materialfreien Bereiche der Packung Pa in den 7 und 10 dahingehend unterstellt, dass die krallenförmigen Werkzeuge KW, die in den materialfreien Bereichen 1° und 2° eingefügt werden, allein, sowie die restlichen materialfreien Bereiche 3° und 4° sowie 5° und 6° jeweils paarweise mit einem Gestellrahmen für die krallenförmigen Werkzeuge direkt und zusätzlich mit einem entsprechend einstellbaren Gegenlagenwerkzeug GL (s. 39), die quer zur Öffnungs- und Entleerungsrichtung und entgegengesetzt zu den eigentlichen krallenförmigen Werkzeuge einstellbar, verwendet werden. Diese Querbewegung wird durch jeweils ein keilförmiges Werkzeug realisiert, dass sich in Richtung der Öffnungs- und Entleerungsbewegung bewegt, durch die keilförmige Oberfläche und dem Kontakt dieser Oberfläche mit den betreffenden krallenförmigen Werkzeugen und den Gegenlagenwerkzeug eine Art Zusammenpressung der Funktionsbereiche durch die daran anliegenden Oberflächen des Gegenwerkzeugs und des in den 38 und 39 als allgemeiner Gestellrahmen symbolisierten Teils verursacht. Die durchgeführten Untersuchungen (s. 2a und 2b zeigten, dass die erforderliche Öffnungskraft mit abnehmendem Abstand zwischen den beiden, an den Funktionsbereichen der Folienbehälter anliegenden, Bauteilen der jeweiligen Öffnungs- und Entleerungsstation sinkt. Folglich ist damit zu rechnen, das bei dem Abstandswert Null für das Maß qKo in 39 der Kraft- und Energiebedarf am geringsten sind. Hierzu sind in den 39a und 39b die vier Führungsstangen FS11 und FS12 sowie FS21 und FS22 und dazwischen die Bauteile zum automatischen Ein- und Ausfügen der krallenförmigen Werkzeuge verdeutlicht. In der Vorderansicht zu 39 a und bezogen auf den Translationsschwinger TS1 bezogen mit Blickrichtung nach links betrachtet, ist das krallenförmige Werkzeug, das in den materialfreien Bereich 2° einfügt, symbolisch verdeutlicht, mit dem sich allgemein am Bauteil B1 abstützenden Gestellrahmen GS11 mit dem Schwingweg qK1 des eigentlichen krallenförmigen Werkzeug bzw. dem Schwingweg qk2 des Gegenlagenwerkzeugs und die beiden krallenförmigen Werkzeuge 3° und 4° mit dem gleichen Schwingweg qk1* und den dazugehörigen Gegenlagenwerkzeugen mit den gleichen Schwingwegen qK2* sich am Bauteil B2 abstützenden Gestellrahmen GS11 verbunden. In Richtung des Translationsschwingers TS2 und spiegelsymmetrisch zu der Öffnungshilfe Ö* bzw. der Schwingungsebenen SE1* und SE2* betrachtet, erfolgt - in der 39a aus der rechten Lage der jeweiligen Bauteile am Translationsschwinger TS2 resultierend - die Verbindung des krallenförmigen Werkzeugs 1° über den mit dem Bauteil B3 verkoppelten Gestellrahmen GS22 und die Abstützung der beiden krallenförmigen Werkzeuge, die in die Bereiche 5° und 6° einfügen, an dem mit dem Bauteil B4 verkoppelten Gestellrahmen GS21 jeweils mit den analogen Koordinaten des Schwingwegs. Tatsächlich repräsentieren die Gestellrahmen GS11 bis GS22 Blattfedern, am Translationsschwinger durch die Blattfedern BF1l und BF1r sowie BF2l und BF2r gekennzeichnet, und die Bauteile B1 bis B4 separate Verbindungen an den sich über die Kugelbüchsenführungen KBF an den Führungsstäben FS11 bis FS22 sich abstützenden Schwingerrahmen der beiden Translationsschwinger. An dem freien Ende der Blattfedern sind über Verbindungsbleche das krallenförmige Werkzeug und das Gegenlagenwerkzeug verbunden. Die Führungen für diese krallenförmigen Werkzeuge sind mit den relativ steif ausgebildeten Rahmen R11, R12, R21 und R22 verbunden. Die Querbewegung, bezogen auf den Schwinger TS1, mit den Schwingwegen qk1 und qk2 sowie qk1* und qk2* wird über nicht verdeutlichte Stellglieder mit den Schwingwegen qn bewerkstelligt, die in den Stellrahmen SR11, SR12, SR21 und SR2 mit entsprechend konisch positionierten Arbeitsoberflächen realisiert, die an die mit den Blattfedern verbundenen Gegenlagen entlang gleiten und die Querbewegung der krallenförmigen Werkzeuge und der Gegenlagenwerkzeuge zum gewünschten Zeitpunkt der Bewegung qn zur eigentlichen öffnenden und entleerenden Bewegung verursachen. Diese Stellglieder sind über separate Pneumatikzylinder, Linearmotore oder Magnetschalter bzw. über entsprechende automatisch oder manuell betätigte Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismen verbunden. Obwohl noch konkrete konstruktive Lösungen hierzu fehlen, ist abzusehen, dass bei der Positionierung dieser Teile eine ausreichend große mitschwingende Masse m' und damit eine vertretbare Eigenfrequenz fe realisierbar sind (s. 58). In dem Symbolkasten K1 ist ein schematischer Verlauf der Bewegung der krallenförmigen Werkzeuge 3° und 4° gezeigt. In dem Symbolkasten K2 in 39b soll der zunehmende angespannte Verlauf der Blattfederkraft durch die konische Bewegungsbahn verdeutlicht werden. In einer bestimmten Lage der Bewegung q1 und q2 der Translationsschwinger werden die Arretierungsvorrichtungen AR1* aktiviert und die Bewegung zum Stillstand gebracht. Danach bewegen sich das krallenförmige Werkzeug mit der Auflage KWA und das Gegenlagenwerkzeug mit seiner Auflagenfläche ALF in Richtung Beutelachse BA und verursachen die beidseitige Druckbelastung des Folienmateriales.Out 57 results in a support of the cam tracks and thus the respective translational oscillator and rotary oscillator via a separate, unspecified symbolized intermediate frame on the frame RA the packaging machine or the automatic dispenser. In the pictures 55 to 57 It is also pointed out that when using split-part tools with three columns (s. 48 ) These cam tracks for the realization of the vibration paths q K1 and q K2 also on both sides of the respective bag axis BA and the respective vibration levels SE1 * . SE2 * the assumed two translational oscillator TS1 . TS2 can be placed to realize the opening and emptying movement. In the 39a and 39b a similar case will be based on the material-free regions of the package Pa in the 7 and 10 assumed that the claw-shaped tools KW , which are inserted in the material-free areas 1 ° and 2 °, alone, as well as the remaining material-free areas 3 ° and 4 ° and 5 ° and 6 ° in pairs with a frame frame for the claw-shaped tools directly and additionally with a corresponding adjustable counter tool GL (s. 39 ), which are adjustable transversely to the opening and emptying direction and opposite to the actual claw-shaped tools used. This transverse movement is realized by a respective wedge-shaped tool that moves in the direction of the opening and emptying movement, by the wedge-shaped surface and the contact of this surface with the respective claw-shaped tools and the counter-tool a kind of compression of the functional areas by the adjoining surfaces of the counter tool and in the 38 and 39 caused as a general framework symbolized part. The investigations carried out (s. 2a and 2 B showed that the required opening force decreases with decreasing distance between the two components of the respective opening and emptying station which are adjacent to the functional areas of the film containers. Consequently, it is to be expected that at the distance zero for the measure q Ko in 39 the power and energy requirements are lowest. These are in the 39a and 39b the four guide rods FS11 and FS12 such as FS21 and FS22 and in between the components for automatic insertion and removal of the claw-shaped tools illustrates. In the front view too 39 a and related to the translational oscillator TS1 When viewed in the direction to the left, the claw-shaped tool, which inserts 2 ° into the material-free area, is symbolically illustrated, with which the component is generally located B1 supporting frame GS11 with the vibration path q K1 the actual claw-shaped tool or the vibration path q k2 of the counter-tool and the two claw-shaped tools 3 ° and 4 ° with the same vibration path q k1 * and the associated counterforce tools with the same vibration paths q K2 * on the component B2 supporting frame GS11 connected. In the direction of the translational oscillator TS2 and mirror-symmetrical to the opening aid Ö * or the vibration levels SE1 * and SE2 * considered, takes place - in the 39a from the right position of the respective components on the translation oscillator TS2 as a result - the connection of the claw-shaped tool 1 ° above that with the component B3 coupled rack frame GS22 and the support of the two claw-shaped tools, which insert into the 5 ° and 6 ° ranges, on which with the component B4 coupled rack frame GS21 each with the analog coordinates of the vibration path. Actually, the frame frames represent GS11 to GS22 Leaf springs, at the translational oscillator by the leaf springs BF1l and BF1r such as BF2l and BF2r marked, and the components B1 to B4 separate connections to the via the ball bushing guides KBF on the guide bars FS11 to FS22 supporting oscillator frame of the two translational oscillator. At the free end of the leaf springs, the claw-shaped tool and the counter-tool are connected via connecting plates. The guides for these claw-shaped tools are with the relatively stiff frame R11 . R12 . R21 and R22 connected. The transverse movement, based on the oscillator TS1, with the vibration paths q k1 and q k2 such as q k1 * and q k2 * is about unexplained actuators with the vibration paths q n accomplished in the frames SR11 . SR12 . SR21 and SR2 implemented with correspondingly conically positioned working surfaces, which slide along the counter-layers connected to the leaf springs and the transverse movement of the claw-shaped tools and the counter-tools at the desired time of movement q n cause the actual opening and emptying movement. These actuators are connected via separate pneumatic cylinders, linear motors or magnetic switches or via corresponding automatically or manually operated energy storage devices with clamping and release mechanisms. Although concrete constructive solutions are still missing, it can be foreseen that in the positioning of these parts a sufficiently large resonant mass m 'and thus an acceptable natural frequency f e can be realized (s. 58 ). In the symbol box K1 is shown a schematic course of the movement of the claw-shaped tools 3 ° and 4 °. In the symbol box K2 in 39b The increasing tension of the leaf spring force due to the conical trajectory should be clarified. In a certain position of the movement q 1 and q 2 the translational oscillator become the locking devices AR1 * activated and stopped the movement. Thereafter, the claw-shaped tool with the support KWA and the counter-surface tool move with its support surface ALF in the direction of the bag axis BA and cause the two-sided pressure load of the film material.
Diese Position wird in der 39 c unter der Verwendung von zwei Pneumatikzylinder PZ1 und PZ2 gezeigt, die sich an den, mit den Translationsschwinger TS2 verbundenen und steifer ausgebildeten Rahmen R21 und R22 abstützen (s. 39b). Gezeigt sind die mit dem allgemeinen Symbol repräsentierten vier Führungsstäbe FS11 bis FF22, die dazugehörigen, durch das allgemeine Symbol KB gekennzeichneten Kugelbüchsenführungen KB11 bis KB22, die durch das Symbol VS verdeutlichten Verbindungsstreben VS11 bis VS22, die Verbindungsbleche VB = VB11 bis VB22 und die durch das Symbol R kenntlich gemachten Rahmen R21 = R11 sowie R22 = R12, die jeweils mit dem Schwingerrahmen SRTS2 des Translationsschwingers TS2 verbunden sind (s. 39b). Hierbei wurde auch eine zusätzliche Führung des krallenförmigen Werkzeugs KW und des Gegenlagenwerkzeugs GL durch die Führungsbuchsen FÜBU1 und FÜBU2 unterstellt, die in 39b Bestandteil der Stellrahmen SR21 und SR22 sind. Dabei wurde eine derartige Steifigkeit der Rahmen R21 und R22 unterstellt, dass die geforderte Führungsposition der Führungsstäbe und ihrer Verbindungsteile mit diesen Rahmenteilen gewährleistet wird. Aus 39c folgt, dass der Einsatz aktueller Lösung der Antriebs-, Übertrags- und Stütztechnik wesentlich elegantere Lösungen im Vergleich zum Einsatz der Alttechnik mit den repräsentierten mechanischen Stellelementen zur Folge hat.This position is in the 39 c using two pneumatic cylinders PZ1 and PZ2 shown at the, with the translational oscillator TS2 connected and stiffer frame R21 and R22 support (s. 39b) , Shown are the four guide rods represented by the general symbol FS11 to FF22 , the associated, by the general symbol KB marked ball bushings guides KB11 to KB22 , the connecting struts illustrated by the symbol VS VS11 to VS22 , the connecting plates VB = VB11 to VB22 and the frame R21 = R11 and R22 = R12 indicated by the symbol R, each with the oscillator frame SRTS2 the translational vibrator TS2 are connected (s. 39b) , In this case, an additional guidance of the claw-shaped tool KW and the counter-tool GL through the guide bushings FÜBU1 and FÜBU2 assumed that in 39b Part of the frames SR21 and SR22 are. In this case, such rigidity of the frame R21 and R22 assumes that the required leadership position of the guide rods and their connecting parts is ensured with these frame parts. Out 39c It follows that the use of up-to-date solutions for drive, transmission and support technology results in much more elegant solutions compared to the use of old technology with the represented mechanical control elements.
Diese in den 39a, 39b und 39c verdeutlicht Ausführungsbeispiele stellen nur eine Orientierung für weitere durchzuführende Optimierungsuntersuchungen auf diesem Gebiet dar. Realisierbar ist in 39c auch die Abstützung der translatorisch bewegbaren Teile an entsprechenden, nicht verdeutlichten, Druck- oder Zugfedern, die mit dem Entlasten des Pneumatiksystems ein sofortiges Herausziehen der krallenförmigen Werkzeuge aus dem betreffenden, materialfreien Bereich ermöglichen.These in the 39a . 39b and 39c Illustrated exemplary embodiments represent only an orientation for further optimization investigations to be carried out in this field 39c also the support of the translationally movable parts to corresponding, not clarified, compression or tension springs, which allow the unloading of the pneumatic system immediate withdrawal of the claw-shaped tools from the relevant, material-free area.
Nicht ausführlicher wurde hierbei die Vielzahl der realisierbaren Varianten behandelt, die aus der aktiven Bewegung nur einer Kontaktoberfläche des Gestellrahmens oder des Gegenlagenwerkzeug sich ergeben. Die jeweiligen Funktionsprinzipe leiten sich aus den in dieser Erfindung repräsentierten Lösungen ab. Im Rahmen zukünftiger Entwicklungsuntersuchungen sind, was aus der Größenordnung der zu beobachtenden Betriebskräfte ergibt, hierzu die benötigen, standardisierten Teile durch Kunststoffspritzguss zu realisieren.The variety of realizable variants that result from the active movement of only one contact surface of the frame frame or the counter-tool is not described in any more detail here. The respective functional principles derive from the solutions represented in this invention. Within the framework of future development investigations, what results from the order of magnitude of the operating forces to be observed, is the need to realize the standardized parts by injection molding.
Die 40 verdeutlicht theoretische Grundlagen zur Bewertung des zurückgelegten Weges s' des Belagbeutels BB als Funktion der Zeit t, nachdem seine Bewegung an der vertikalen Rohrbahn durch das Stopperwerkzeug ST* auf dem Wert Null der Geschwindigkeit v' abgebremst und anschließend zum definierten Zeitpunkt t = 0 die Förderbewegung wieder frei gegeben wurde (Gleichung (1), der Geschwindigkeit v' danach als Funktion des Fallweges s (Gleichung 2) und der benötigten Zeit t zum Erreichen der Fallhöhe s'. Die 41 zeigt den Einsatz einer einspurigen Rohrbahn, die gemeinsam mit einem Schwenkwerkzeug SWW zum Einsatz kommt, womit die Beutelebene E1* gegenüber einem nicht gekennzeichneten, raumfesten Koordinatensystem je nach Bedarf zum gezielten Weiterfördern der Folienbehälter zu einer fest im unteren Raum des Servierautomaten positionierten Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES gedreht wird. Die 42 repräsentiert einen vertikalen Gutdurchlauf durch einen Kühlautomaten KA unter Einsatz eines Schwenk- und Abweiswerkzeugs SAW'. Die 43 verdeutlicht, dass der Folienbehälter BB durch seine Trägheit ungehindert von seiner vertikalen Positionierungslage über einem gekrümmten Rohrteil GRT auf den, zunächst vertikal mit seiner - als Positionierungsunterlage PU realisierten - Arbeitsoberfläche platzierten Maschinenrahmen SP' über die darauf mit einer horizontalen Lage angeordneten krallenförmigen Werkzeuge KW im Kontakt kommt. In dieser Position wird ebenfalls über die Manipuliereinrichtung MESU die Servierunterlage SU im Innenraum des Rahmens SP' platziert. Anschließend wird dieser Rahmen SP' mit dem darauf platzierten Folienbehälter über das aktive Gelenk GA um 90° gedreht und der Öffnungs- und Entleerungsvorgang unter einem Wegziehen der jeweiligen Bereiche der Unterlage PU über einen, mit einer erfinderischen Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus verbundenen, wechselseitig wirkenden Schnellverschlussschieber SVS mit zwei entsprechend ansteuerbare Schieberwerkzeuge eingeleitet. 44 zeigt schließlich den Einsatz eines Impulswerkzeugs IW zum Entfernen des in einer Kartonmanschette KM platzierten belegten Brotes BB*, das noch von den beiden Folienstreifen FS1', FS2' der Entnahmeeinrichtung E positioniert wird. Diese von der Kartonmanschette umfasste Guteinheit soll unter Nutzung der Schwerkraft über die Rutsche RU zur Ausgabeluke SL des Servierautomaten gefördert werden. Zum Entfernen dieser gesamten Guteinheit GGE aus der Umfassung der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE wirken die beiden Saugwerkzeugen SW an der Außenseite der Folienstreifen FS1', FS2' der Entnahmeeinrichtung E. Die Saugwerkzeuge stützen sich über den inneren Rahmen IR und dieser Rahmen über eine nicht konkreter verdeutlichte und als Translationsschwinger ausgebildete Energiespeichereinrichtung ESE mit Spann- und Auslösemechanismus an dem äußeren Rahmen ÄR, der über den Führungsrahmen FÜRA gegenüber dem Rahmen RA des Automaten normal zur Blattebene über einen nicht näher verdeutlichten Translationsantrieb manövrierbar ist, ab. Zur Realisierung dieser Manövrierbewegung ist die Rohrbahn RB mit einem Gelenk GA mit nicht verdeutlichten Schwenkantrieb (s. 46) verbunden. Nach der Ablage des belegten Brotes über die Kartonmanschette an der Servierluke wird die entleerte Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung über ein hier ebenfalls nicht verdeutlichtes Saug- und Schwenkwerkzeug in dem dafür vorgesehenen Behälter z. B. zur anschließenden Wiederverwendung abgelegt.The 40 clarifies the theoretical basis for the evaluation of the distance traveled s' of the lining bag BB as a function of time t, after its movement on the vertical tube path through the stopper tool ST * on the value zero of the speed v ' braked and then at the defined time t = 0, the conveying movement was released again (equation (1), the speed v ' then as a function of the fall path s (Equation 2) and the required time t to reach the fall height s' , The 41 shows the use of a single-track pipe run, which works in conjunction with a swivel tool SWW is used, bringing the bag level E1 * as opposed to an unmarked, fixed coordinate system as needed for selectively advancing the film container to a fixed in the lower space of the automatic dispenser positioned opening and emptying station ÖES is turned. The 42 represents a vertical Gutdurchlauf by a cooling machine KA using a pan and Abweiswerkzeugs SAW ' , The 43 illustrates that the film container BB by its inertia unhindered by its vertical positioning position on a curved pipe part GRT on the, initially vertical with his - as positioning pad PU realized - working surface placed machine frame SP ' over the claw-shaped tools arranged thereon with a horizontal position KW comes in contact. In this position is also on the manipulator MESU placed the serving pad SU in the interior of the frame SP '. Then this frame becomes SP ' with the foil container placed over it on the active joint G A rotated by 90 ° and the opening and emptying process with a withdrawal of the respective areas of the pad PU via a, connected to an inventive energy storage device with tensioning and release mechanism, reciprocal acting quick-action slide SVS initiated with two appropriately controllable slide tools. 44 finally shows the use of a pulse tool IW for removing the in a cardboard sleeve KM placed sandwiches BB * that still from the two foil strips FS1 ' . FS2 ' the removal device E is positioned. This unit of good encompassed by the cardboard sleeve is intended to be moved by gravity through the chute RU to the output hatch SL be promoted of the automatic dispenser. To remove this entire good unit GGE from the enclosure of Spaltteil- and removal device SE the two work Suction tools SW on the outside of the foil strips FS1 ' . FS2 ' the extraction device E. The suction tools are supported on the inner frame IR and this frame via a not concrete clarified and designed as translational oscillator energy storage device ESE with clamping and release mechanism on the outer frame AER that's about the leadership frame FOR A opposite the frame RA of the machine normal to the page level on a not clarified translational drive is maneuverable, from. To realize this maneuvering movement is the tube path RB with a joint G A with not illustrated swivel drive (s. 46 ) connected. After the deposit of the sandwich on the cardboard sleeve on the Servierluke the emptied Spaltteil- and removal device via a here also not clarified suction and pivoting tool in the designated container z. B. filed for subsequent reuse.
Das Schwenkwerkzeug SWW (s. 41) stützt sich, den Folienbehälter FB im erforderlichen Maße durch berührenden Kontakt umfassend, an einem Vollring VR mit dem erforderlichen Durchmesser und einer damit einteilig verbundenen sowie nach innen gerichteten Führung zur Aufnahme eines sich in dieser Führung aktiv vorwärtsbewegenden Schubwerkzeuges SUW mit dem mit der Rohrbahnachse übereinstimmenden Mittelpunkt, das dabei mit dem Belagbeutel in geeigneter Weise im Kontakt kommt, am Rahmen RA des Servierautomaten ab. Der Vollring mit Führung ermöglicht den vertikalen Durchlass des Folienbehälters zwischen den beiden Bereichspunkten i1 und i2, bis er durch das Bremswerkzeug als aktives Teil und Teile des Schwenkwerkzeugs als passiv wirkendes Teil gestoppt wird. Das sich an einem nicht näher gekennzeichneten Hebel an dem aktiven Gelenk GA abstützende Bremswerkzeug BW wirkt dabei im Bereich des Schwerpunktes des Behälters FB*. Dieser Drehrohrvariante DV als Handhabeeinrichtung für den Betrieb einer einspurigen Rohrbahn kommt eine erhöhte Bedeutung bei einem universellen Einsatz eines, im Zentrum von kegelförmig mit nach unten positionierter Kegelspitze, karussellförmig nach außen sowie am Umfang nebeneinander und übereinander platzierten Speicher- und Kühlautomatenbehältern (s. 45 bis 48) bzw. davon nach innen und unten ins Zentrum abzweigende Rohrbahnen gekennzeichnet, universell nutzbaren Servierautomaten mit einer Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES zu. Diese Rohrbahnen führen zu der zentral platzierten Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES für alle Lebensmittelkomponenten sowie den entsprechenden Erhitzungseinrichtungen. Dieses Drehrohr ist als Zentralrohr zu betrachten, das zu den betreffenden Bearbeitungsstationen führt. An der zu der jeweiligen Öffnungs- und Entleerungsstation führenden Aufgabestation fügen weichen- und kupplungsförmig entsprechend des Servierwunsches die anderen Abgabestationen der hiermit zusammenwirkenden Zuführungsrohrbahnen an.The swivel tool SWW (s. 41 ) is supported, comprising the film container FB to the extent necessary by touching contact, on a solid ring VR with the required diameter and a one-piece connected and inwardly directed guide for receiving an actively moving in this guide thrust tool SUW with the matching with the pipe path axis center, which comes with the lining bag in a suitable manner in contact with the frame RA from the serving machine. The full ring with guide allows the vertical passage of the film container between the two area points i 1 and i 2 until it is stopped by the braking tool as an active part and parts of the pivoting tool as a passive-acting part. This is due to an unspecified lever on the active joint GA supporting brake tool BW acts in the area of the center of gravity of the container FB *. This rotary tube variant DV as a handling device for the operation of a single-track pipe track is of increased importance in a universal use of, in the center of conical with the cone tip positioned downward, carousel-shaped outward and on the periphery side by side and stacked storage and Kühlautomatenbehältern (s. 45 to 48 ) or thereof inwardly and downwardly to the center branching tube sheets characterized universally usable automatic serving machines with an opening and emptying station ÖES to. These tube paths lead to the centrally placed opening and emptying station ÖES for all food components and the corresponding heating equipment. This rotary tube is to be regarded as a central tube, which leads to the relevant processing stations. At the feed station leading to the respective opening and emptying station, the other discharge stations of the feed tube webs cooperating therewith add, in a soft and clutch-shaped manner, according to the desired service.
In 42 sind die Umrisse UREH der Erhitzungseinrichtung EH, das Eingangstor ETEH, die Lage des genau so wirkenden Ausgangstores ATEH, das Stopper- oder Schwenkwerkzeug SW1* bzw. das in den Führungsstäben FS positionierte Automatenwerkzeug AW mit dem Automatenkopf ATK1 zum Bewegen des Automatenwerkzeugs zwischen der unteren Lage UL und der oberen Lage OL, dem dabei die anschließende Bewegung des Belagbeutels mit der Beutelachse BA1 bis zur oberen Stapellage STLA unterstützenden und wieder heraus manövrierbaren Unterlagenwerkzeug UW, dem Gutdosierer GD mit den beiden Dosierwerkzeugen DOWE und bei Bedarf dem mit dem nicht vertikal manövrierbaren Automatenkopf ATK2 verkoppelten, hier jedoch tatsächlich - an der Lage der einzelnen Beutelachsen bewertet - in einer inaktivierten Position befindlichen, Haltewerkzeug HW, das eine horizontale Lage der Beutelachse des untersten Belagbeutels mit der Beutelachse BAn ermöglicht, verdeutlicht. Natürlich besteht die Möglichkeit, an den Automatenköpfen ATK1 und ATK2 weitere aktive Unterlagenwerkzeuge UW zu platzieren, die einen freien Kontakt der Folienbehälter mit dem Heizmedium sowie die getaktete Zuführung und Ausschleusung des Verarbeitungsgutes gewährleisten.In 42 are the outlines Ureh the heating device EH, the entrance gate ETEH, the location of the same acting output gate ATEH , the stopper or swivel tool SW1 * or in the management staffs FS positioned machine tool AW with the machine head ATK1 for moving the machine tool between the lower layer UL and the upper layer OIL , the doing the subsequent movement of the lining bag with the bag axis BA1 up to the upper stack layer STLA supportive and re-maneuverable documentation tool UW , the creditor DG with the two dosing tools DOWE and if necessary, with the non-vertically maneuverable machine head ATK2 coupled, but here actually - evaluated on the position of the individual bag axes - located in an inactivated position, holding tool HW showing a horizontal position of the bag axis of the lowermost lining bag with the bag axis BAn enables, clarifies. Of course, there is a possibility at the vending machine heads ATK1 and ATK2 further active underlay tools UW to place, which ensure a free contact of the film container with the heating medium and the clocked supply and discharge of the processed material.
In 43 ist ein doppelt wirkender Schnellverschlussschieber SVS verdeutlicht, der mit dem Maschinenrahmen SP' verbunden ist, und der dafür sorgt, dass zunächst die entpackte Lebensmittelkomponente unter Nutzung der Schwerkraft in die darunter platzierte Servierunterlage gelangen kann. Nach dem Befüllen der Servierunterlage SU sorgt der untere, nicht näher symbolisierte und verdeutlichte Schieber dafür, dass erneut unter Nutzung der Schwerkraft ein Weitertransport des Lebensmittels zur Servierluke am Automaten oder zu einer Erhitzungseinrichtung (s. 6) erfolgen kann.In 43 is a double-acting quick-action gate valve SVS clarified with the machine frame SP ' which ensures that the unpacked food component can be gravity fed into the serving pad placed underneath. After filling the serving pad SU the lower, unspecified and clarified slider ensures that, again by using gravity, further transport of the food to the serving hatch on the machine or to a heating device (see FIG. 6 ).
In 44 befindet sich zwischen dem äußeren Rahmen ÄR und dem inneren Rahmen IR des Impulswerkzeugs IW die Energiespeichereinrichtung ESE mit nicht verdeutlichtem Spann- und Auslösemechanismus. Weiterhin wurde hierbei unterstellt, dass die Abgabestation Ab der mit einem Gelenk G versehene Rohrbahn RB nach dem Fördern der Packung P in die betreffende Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES und dem Öffnen und Entleeren der Packungshülle und des Belagbeutels der Packung das sich über den Führungsrahmen FÜRA mit einem nicht gekennzeichneten Translationsantrieb gegenüber dem Rahmen RA des Servierautomaten abstützende Impulswerkzeug IW im erforderlichen Maße normal zur Blattebene bis zu der nun frei vorliegenden Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE mit dem darin über die Kartonmanschette KM positionierten, belegten Brot BB* bewegen kann. Nach dem Entleeren der Spaltteil- und Entnahmeeinrichtung SE wird das Impulswerkzeug IW über die Führung FÜRA mit Translationsantrieb wieder in die passive Arbeitsstellung zurückbewegt und die Rohrbahn RB über ein hier nicht verdeutlichtes Antriebs-, Übertragungs- und Stützelement in die Arbeitsstellung für die Vorbereitung des nächsten Servierzyklusses überführt.In 44 is located between the outer frame AER and the inner frame IR of the pulse tool IW the energy storage device ESE with unclear clamping and release mechanism. Furthermore, it was assumed here that the delivery station Ab der with a joint G provided tube path RB after conveying the pack P into the relevant opening and emptying station ÖES and opening and emptying the package wrap and the liner bag of the package extending over the guide frame FOR A with an unmarked translation drive relative to the frame RA the Servierautomaten supporting pulse tool IW in the required extent normal to the sheet level up to the now freely available Spaltteil- and removal device SE with the therein on the cardboard sleeve KM positioned, occupied bread BB * can move. After emptying the Spaltteil- and removal device SE becomes the impulse tool IW about the leadership FOR A moved back into the passive working position with translational drive and the tube path RB transferred over a not illustrated here drive, transmission and support element in the working position for the preparation of the next Servierzyklusses.
Die Platzierung der U-förmigen Kartonmanschette KM bereits in der Packung mit nur einer freien Packungsseite e oder f, wie in 43 durch die Nutzung der Kartonmanschette KM unterstellt, hat den Nachteil, dass dabei die Stopperschutzwirkung nur unvollständig nach der nicht verdeckten Packungsseite realisiert wird (s. 12).The placement of the U-shaped cardboard sleeve KM already in the pack with only one free pack side e or f, as in 43 by using the cardboard sleeve KM imputed, has the disadvantage that the stopper protection effect is only incomplete after the non-hidden package side is realized (s. 12 ).
Aus 40 folgt aus Gründen der Gewährleistung minimaler Betriebskosten, sowie der Reduzierung der Spritz- und Krümelgefahr die generelle Schlussfolgerung, minimale Förderwege bzw. Fallhöhen bei der Konstruktion der Verpackungsanlage und des Servierautomaten zu realisieren. In der ursprünglich eingereichten Erfindung wurde darauf kein Bezug genommen und z. B. auch der sehr kritikwürdige Einsatz einer vierspurigen und gebogenen Rohrbahn in Verbindung mit dem Einsatz eines Abweis- und Schwenkwerkzeuges AUS in 15c1 und 15c2 zur seitlichen Ablage der Folienbehälter auf einem manövrierbaren Maschinenrahmen SP' vorgeschlagen, der, wie bereits gezeigt, durch einfachere Lösungen ersetzbar ist. Zur Orientierung ist in 49 ein derartiger Einsatz einer gebogenen Rohrbahn zum Handhaben der Dönerbrotpackung, wodurch vorteilhaft eine durchgängige Förderung der Folienteile bis zum Abfallbehälter AB erreichbar ist, verdeutlicht. Die Verwendung gebogener Rohrteile verteuert ebenfalls die Vorrichtungen, wobei in der hier vorgestellten Lösung u. a. überhaupt nicht der unvermeidbare Einsatz einer mit den notwendigen Antriebs-, Übertragungs- und Stützelementen versehene Stütz- und Abgabestation berücksichtigt wurde.Out 40 For reasons of guaranteeing minimum operating costs, as well as reducing the risk of spraying and crumbing, the general conclusion is to realize minimum conveying paths or drop heights in the design of the packaging installation and of the automatic serving machine. In the originally filed invention it was not referred to and z. As well as the very criticizable use of a four-lane and curved tube in conjunction with the use of a deflecting and pivoting tool OUT in 15c1 and portion 15c2 for lateral storage of film containers on a maneuverable machine frame SP ' proposed, which, as already shown, can be replaced by simpler solutions. For orientation is in 49 such a use of a curved tube sheet for handling the doner bread pack, which advantageously provides a continuous promotion of the film parts to the waste container FROM is achievable, clarified. The use of bent pipe parts also increases the cost of the devices, wherein in the solution presented here, inter alia, the unavoidable use of a provided with the necessary drive, transmission and support elements supporting and dispensing station was taken into account.
In diesem Zusammenhang soll auf die Nichtmachbarkeit der Öffnung und Entleerung des in der ursprünglich eingereichten Erfindung andeutungsweise erwähnten Prinzips der automatischen Öffnung des Folienbehälters durch Verwendung eines vertikalen Rohrbahnabschnitts mit der erforderlichen Länge zum Erzielen der notwendigen kinetischen Energie der Folienbehälter sowie mit am Ende der Fallstrecke sich verbreiternden Abstand der beiden Rohre hingewiesen werden. In der Aufgabestation AU einer dafür vorbereiteten zweispurigen Rohrbahn wurden bei den eigenen Untersuchungen die betreffenden Packungen, mit zwei darin platzierten Toastbrotscheiben über die materialfreien Bereiche 1° und 2° (s. 7) hindurchgesteckt und anschließend dem freien Fall bei einer maximalen Fallhöhe von s' = 2 m überlassen, was eine Geschwindigkeit von etwa v' = 6,3 m/s entspricht (s. 40, Gl. (2)). Die anschließend durch entsprechendes Umbiegen der Rohrenden realisierten Vergrößerungen der Rohrbahnachsen RBA vermochten wegen unzureichender Masse des Gutes nicht die mittig zwischen den beiden Rohren platzierten Öffnungshilfen* Ö der dabei getesteten Folienbehälter zu durchtrennen. Die Folienbehälter blieben dabei im Bereich der Abstandserweiterung einfach hängen, weil die Masse der Behälter und damit die erreichbare kinetische Energie nicht ausreichend groß waren.In this connection, the incapability of opening and emptying the principle of the automatic opening of the film container mentioned in the originally filed invention by using a vertical pipe web section of the required length to achieve the necessary kinetic energy of the film containers and widening at the end of the drop section Distance between the two tubes should be noted. At the loading station AU of a prepared two-lane tube runway, the respective packings were examined in their own tests, with two slices of toast placed over the material-free areas 1 ° and 2 ° (see p. 7 ) and then left to free fall at a maximum fall height of s '= 2 m, which corresponds to a speed of about v' = 6.3 m / s (s. 40 , Eq. (2)). The subsequently realized by corresponding bending of the tube ends enlargements of the tube path axes RBA could not cut because of insufficient mass of the goods, the centrally placed between the two tubes opening aids * Ö the case tested film container. The film containers were simply hanging in the area of the distance extension, because the mass of the container and thus the achievable kinetic energy were not sufficiently large.
45 verdeutlicht in Anlehnung an 6 in der Seitenansicht die erste prinzipielle Variante zur wahlweisen Entnahme der gewünschten Lebensmittelkomponente aus den gezeigten drei, in separater Weise translatorisch bewegbarer, Speichern SP1, SP2 und SP3 mit den damit verbundenen, horizontal in den Speichern durch die Verwendung jeweils eines Wendelförderers WF platzierten ein- oder zweispurigen Rohrbahnen RB1, RB2 und RB3, die wahlweise an die kopplungs- oder weichenartige Vorrichtung KOW der zentralen, abführenden Rohrbahn RB4 ankoppeln können. Bei dieser Variante sind die Speicher übereinander angeordnet. Es ist auch der Einsatz entsprechend stillstehend platzierter Speicher und die Nutzung von Rohrbahnen RB1, RB2 und RB3 mit einem Gelenk G1, G2 und G3 in Anlehnung an die in den 46 und 47 verdeutlichte Variante mit übereinander platzierten Speicher möglich, die bei programmmäßig festgelegten Stellungen an die Vorrichtung KOW der Rohrbahn ankoppeln. Die Firma Wilhelm Kipp KG liefert an der Aufgabestation AU der Rohrbahn RB4 montierbare Anwesenheitssensoren, die die ordnungsgemäße Ankoppelung der jeweiligen Abgabestation der einzelnen Rohrbahnen an die Aufgabestation der nachfolgenden Rohrbahn RB4 anzeigen. Die separate Platzierung der Rohrbahn RB4 bringt jedoch beträchtliche Nachteile durch die Realisierung der jeweiligen wechselseitig zu aktivierenden und zu passivierenden Stützstation mit sich. In Anlehnung an 6 liegt bei der Verwendung von Einkomponentenbeuteln keine Notwendigkeit solcher zusätzlicher Rohrbahnen vor. Generell sind zukünftig weitere umfangreiche Untersuchungen, was auch für die im Folgenden repräsentierten Beispiele gilt, umfangreiche Optimierungsuntersuchungen zum Finden entsprechender optimaler Lösungen erforderlich. 45 clarified in reference to 6 in the side view, the first principal variant for selectively removing the desired food component from the three shown, in a separate manner translationally movable, storage SP1 . SP2 and SP3 with the associated, one or two-lane pipe tracks placed horizontally in the storage by the use of a helical conveyor WF RB1 . RB2 and RB3, optionally to the coupling or soft device KOW of the central, discharging tube path RB4 can couple. In this variant, the memories are arranged one above the other. It is also the use of appropriately stagnant placed memory and the use of tube runs RB1 . RB2 and RB3 with a joint G1 . G2 and G3 based on the in the 46 and 47 clarified variant with stacked memory possible, the program at fixed positions to the device KOW connect to the tube runway. The company Wilhelm Kipp KG delivers at the feed station AU the tube track RB4 mountable occupancy sensors, which ensure the proper coupling of the respective discharge station of the individual tube tracks to the feed station of the subsequent tube path RB4 Show. However, the separate placement of the tube path RB4 brings considerable disadvantages by the realization of the respective mutually activatable and passivating support station with it. Based on 6 When using single-component bags, there is no need for such additional tube paths. In general, further extensive investigations, which also apply to the examples represented below, will require extensive optimization investigations to find appropriate optimal solutions.
Die 46 in der Vorderansicht und die 47 in der Seitenansicht verdeutlicht die zweite Variante der prinzipiellen, wahlweisen Entnahme der gewünschten Lebensmittelkomponente einer Gutgruppe durch nebeneinander platzierte Rohrbahnen RB1, RB2, RB3. Das wahlweise Wegschwenken der nicht benötigten Rohrbahnen RB zur anschließend platzierten Aufgabestation AU erfolgt über drei separate, in 46 nicht symbolisierte Antriebs-, Übertragungs- und Stützstationen AÜS.The 46 in the front view and the 47 in the side view illustrates the second variant of the principle, optional removal of the desired food component of a product group by side-by-side placed tube sheets RB1 . RB2 . RB3 , The optional swing away the unneeded tube paths RB to the subsequently placed loading station AU takes place over three separate, in 46 not symbolized drive, transmission and support stations Aue ,
Die 48 verdeutlicht in Anlehnung an 6, Detail 3: beim Bereitstellen der Fleischkomponente, der Hauptbeilage und der Nebenbeilage von Fertigmenügerichten in Einkomponentenbeuteln, die ein unterschiedliches Erhitzungsregim haben und damit getrennte Erhitzungseinrichtungen erfordern, die gleichzeitige Entnahme von jeweils einem Belagbeutel aus den einzelnen Erhitzungseinrichtungen EH1, EH2 und EH3. Dabei kommen in der Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES = ÖES5 Spaltteilwerkzeuge ST1 und ST2 mit den drei Spalten S1, S2 und S3 und den betreffenden, an der Stirnseite dieser Bauteile platzierten und nicht näher symbolisierten V-förmigen Einführhilfen EFH zur Anwendung. The 48 clarified in reference to 6 , Detail 3 in providing the meat component, the main side dish and the side-dish of prepared meals in single-component bags, which have a different heating regime and thus require separate heating devices, the simultaneous removal of each one bag from the individual heating devices EH1 . EH2 and EH3 , Here are in the opening and emptying ÖES = ÖES 5 split part tools ST1 and ST2 with the three columns S1 . S2 and S3 and the relevant, placed on the front side of these components and unspecified symbolized V-shaped insertion aids EFH for use.
Die 49 verdeutlicht eine konkrete Lösung eines Dönerautomaten DÖA. Im Detail 1: ist die Blackbox-förmige Darstellung des Automaten, deren konkrete Realisierung aus den betreffenden Ausführungsbeispielen abgeleitet werden kann, mit dem Kettenantrieb KA, den darauf in der füllbereiten Lage befindlichen und nur in der Station I durch die Aufnahme des aufgerichteten Döneraufnahmepapiers DAP* verdeutlichte Aufnahmen BFA und den erforderlichen sechs Stationen I bis VI zum Bereitstellen eines originellen Döners verdeutlicht. Im nicht gezeigten Unterteil des Kettenantrieb KA befindet sich dabei über entsprechende Spritzwasser-Abschirmeinrichtungen geschützt eine nicht symbolisierte Reinigungs- und Desinfektionsstation. Das Döneraufnahmepapier DAP wird in dem horizontal über die Energiespeichereinrichtung ESE1 (s. Detail 2: zu 49) manövrierbaren Speicher DP* platziert, über eine Dosierstation DS mit den beiden Energiespeichereinrichtungen ESE2 und ESE3 getaktet vereinzelt (s. 61) und durch die beiden, durch die Energiespeichereinrichtungen ESE4, ESE5 betätigten, Saug- und Aufrichtwerkzeugen aufgeweitet. Anschließend werden die aufgerichteten Papierzuschnitte über das mit dem Speicher DP* verbundene und durch die Energiespeichereinrichtung ESE6 betätigte Eindrückwerkzeug EDW in die vierteiligen, tulpenförmigen und mit den Kettengliedern des Kettenantriebs verbundenen Aufnahmen VTA eingedrückt, womit das aufgerichtete Papier DAP* verbunden ist, in dessen Raum in der Station II das aufgeweitete und vom Trennpapier TP befreite Dönerbrot DB, dessen Packung im Detail 5: zu 49 gezeigt ist (s. 7), über ein weiteres, hier jedoch nicht verdeutlichtes, Aufricht- und Eindrückwerkzeug platziert wird. Das Detail 3: verdeutlicht die Aufnahme VTA mit dem seitlichen Spalt SES. In Bewegungsrichtung befindet sich ebenfalls ein durchgehender Spalt. Die vier Aufnahmeviertel VAV stützen sich über dem Rahmen VAVR an den Mitnehmern MKA des Kettenantriebs ab. Diese Aufrichtstation ist tatsächlich in Richtung der Bewegung des Kettenantriebs vor der Station I platziert. Das Detail 4: verdeutlicht das aufgerichtete Papier DAP*. Hierbei wurde eine zusätzliche einteilige Verbindung des Papieres DAP mit drei materialfreien Bereichen 1°, 2° und 3° unterstellt, durch den die Rohre RO1, RO2 und RO3 einer Rohrbahn RB an der Abgabeeinrichtung Ab* der servierbereiten Döner an der Servierluke platziert werden und die ihre in Detail 1: nicht verdeutlichte Aufgabestation zwischen der IV. und V. Station haben. Die fertigen Dönerbrote FDB - in der Station VI wird mit dem Einsatz eines roboterförmigen Greifers RG eine zweite Variante repräsentiert, der das fertige Lebensmittel in einer Zwischenablage an der Servierluke platziert - werden durch die vierteiligen Aufnahmen ATA und die Vorwärtsbewegung des Kettenantriebs aus dem Aufnahmeraum der Aufnahmen VTA heraus und auf die jeweilige dreispurige, nicht näher verdeutlichte Rohrbahn platziert, die sich mit einer Stirnseite an der Servierluke SL über einen drehbaren und entsprechend translatorisch manövrierbaren Rahmen abstützt.The 49 illustrates a concrete solution of a doner kebab Doea , In detail 1 : is the black box-shaped representation of the machine, the concrete implementation of which can be derived from the relevant embodiments, with the chain drive KA with it in the ready-to-lay position and only in station I by receiving the erect doner-receiving paper DAP * clarified recordings BFA and the required six stations I to VI to provide an original doner kebab. In the lower part of the chain drive, not shown KA is protected by appropriate splash water shielding protected a not symbolized cleaning and disinfection station. The doner kebab paper DAP is in the horizontal over the energy storage device ESE1 (see detail 2 : too 49 ) maneuverable storage DP * placed over a dosing station DS with the two energy storage devices ESE2 and ESE3 clocked isolated (s. 61 ) and through the two, through the energy storage devices ESE4 . ESE5 operated, suction and Aufrichtwerkzeugen widened. Subsequently, the erected paper blanks on the with the memory DP * connected and through the energy storage device ESE6 operated indenting tool EDW in the four-part, tulip-shaped and connected to the chain links of the chain drive recordings VTA pressed in, bringing the upright paper DAP * is connected in whose room in the station II the expanded and the release paper TP freed doner kebab DB , whose pack in detail 5 : too 49 is shown (s. 7 ), is placed over another, here not clarified, set-up and push-in tool. The detail 3 : clarifies the recording VTA with the lateral gap SES. In the direction of movement is also a continuous gap. The four recording districts VAV support themselves over the frame Vavr at the carriers MKA of the chain drive. This righting station is actually in the direction of movement of the chain drive in front of the station I placed. The detail 4 : illustrates the straightened paper DAP * , This was an additional one-piece compound of the paper DAP with three material-free areas 1 °, 2 ° and 3 °, through which the pipes pass RO1 . RO2 and RO3 a tube train RB at the dispenser From* the serving kebab are placed at the serving hatch and theirs in detail 1 : not clarified Aufgabestation between the IV , and V , Station. The finished doner kebab FDB - in the station VI comes with the use of a robotic gripper RG represents a second variant, which places the finished food in a clipboard at the Servierluke - be through the four-part recordings ATA and the forward movement of the chain drive from the receiving space of the recordings VTA out and placed on the respective three-lane, unspecified clarified tube track, which is supported with a front side on the serving hatch SL via a rotatable and corresponding translationally maneuverable frame.
Im Detail 1: ist die Lage der drei materialfreien Bereiche 1°, 2° und 3° tatsächlich nicht zu erkennen. Exakterweise müssten alle verdeutlichten Papiere DAP* um 90° gedreht sein, womit auch die nicht näher gekennzeichnete Rohrbahn ihre Berechtigung erhält. Außerdem ist die Arbeitsebene dieser im Detail 2: in der Seitenansicht verdeutlichten Aufrichtstation ARSDB für das Dönerbrot im Detail 1: rechtwinklig zur Blattebene orientiert.In detail 1 : the position of the three material-free areas 1 °, 2 ° and 3 ° is actually not visible. Exactly, all clarified papers DAP * would have to be rotated by 90 °, which also entitles the unspecified pipe path to its authorization. In addition, the working level of this is in detail 2 : in the side view clarified Aufrichtstation ARSDB for the doner kebab in detail 1 : oriented at right angles to the leaf level.
Im Detail 2 wurde unterstellt, dass alle Energiespeichereinrichtungen mit Spann- und Auslösemechanismus über eine Zugvorrichtung ZV* betätigt werden. Bei den Saug- und Aufrichtwerkzeugen SAU wurde zusätzlich ein Vertikalantrieb mit eingezeichnet, der ebenfalls die Funktion des mit dem Speicher DP* verbundenen Eindrückwerkzeug EDW mit Einschränkungen übernehmen könnte.In detail 2 It was assumed that all energy storage devices with clamping and release mechanism via a pulling device ZV * are operated. In the case of the suction and straightening tools SAU, a vertical drive was also shown, which could also take over the function of the indenting tool EDW connected to the memory DP * with restrictions.
In der Station II mit dem Brotspeicher BSP, der Öffnungs- und Entleerungsstation für die Packung Pa (s. Detail 5:), dem Toaster TO und der Aufweitungs- und Entfernungsstation AES erfolgt die Bereitstellung des aufgerichteten und vom Trennblatt befreiten Dönerbrotes, in der Station III mit dem Dönerfleischspeicher DFS die Platzierung der Dönerfleischbeutel, die Weiterförderung zur Erhitzungseinrichtung und dann zur Öffnungs- und Entleerungsstation und der Ablage des Gutes in einer als Rütteltisch ausgebildeten trichterförmigen Gutablage, die die Weiterförderung des Brotes in die ovalförmige Öffnung des Brotes ermöglicht und anschließend eine Verdichtung des eingelegten Dönerfleisches über ein nicht verdeutlichtes Drückwerkzeug ermöglicht. Einen analogen Aufbau hat die Station IV mit dem Salatspeicher SSP. Die Station V mit dem Soßenspeicher SOSP gewährleistet die Bereitstellung der gewünschten Soße unter Nutzung der Packung Pa und der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilwerkzeugen. Schematisch verdeutlicht ist die Lage der vertikal platzierten Rohrbahnen RB.In the station II with the bread store BSP , the opening and emptying station for the pack Pa (see detail 5 :), the toaster TO and the expansion and removal station AES the provision of the erected Doner Bread freed from the divider sheet is provided in the station III with the doner meat store DFS the placement of Dönerfleischbeutel, the further promotion to the heating device and then to the opening and emptying station and the storage of goods in a designed as a vibrating jogger funnel-shaped Gutablage that allows the further promotion of the bread in the oval-shaped opening of the bread and then a compaction of the pickled kebab on a not illustrated pressing tool allows. An analogous structure has the station IV with the salad store SSP , The station V with the sauce store SOSP ensures the provision of the desired sauce using the pack Pa and split-gap technology with two split-part tools. Schematically clarified is the location of the vertically placed tube paths RB ,
Die 50 verdeutlicht das Befüllen eines zunächst gewendeten Aufgabestationsadapters AUA mit den damit verbundenen Rohren RO1 bis RO6 zum Aufstecken der unter Verwendung der Spaltteiltechnik mit zwei Spaltteilwerkzeugen zu benutzenden Belagbeutel BB im Servierautomat oder Verpackungsautomaten. Der Adapter AUA wird im konkreten Fall durch den zuerst darauf gesteckten Folienbehälter FB verdeckt. Im Inneren der Stirnseiten SSR der Rohre RO1, RO2 und RO5 sowie RO6 sind jeweils ein federnd wirkendes, in 52a zum Befüllen des Adapters AUA in das Rohrinnere im eingezogenen Zustand und nach der Positionierung auf der Seitenwand WKA des Speichers oder des Kühlautomaten (s. 51) in der ausgefahrenen Weise (s. 52b) und so positionierend auf die darüber platzierten Beutel wirkendes dreiteilig Stopperwerkzeug FST angeordnet, dass beim Befüllen über ein von der Rohrinnenwand geführtes Belastungsgewicht BG und einem Seil SL° mit einem an der Stirnseite zur Aufgabestation AU platzierten Seilantrieb SAT dieses Werkzeug FST eine Stopperfunktion auf die darüber wirkende Beutelmasse ausübt. In 51 wurde dabei unterstellt, dass der Adapter AUA gleichzeitig als Verschlussdeckel DKA gegenüber der Seitenwand WKA wirkt und der unterste Beutel BB bereits auf den beiden ein- und ausfahrbaren Schiebern Sch1 und Sch2 und dem Stopperwerkzeug ST1* - allgemein als Dosierwerkzeug DOWE der Dosierstation symbolisier - platziert ist, indem nach dem Aufsetzen des Adapter auf die Umfassung der Wand WKA und dem Zusammenfügen der Rohre RO5 und RO6 mit den daran über nicht gekennzeichnete und symbolisierte wahlweise zum Einsatz kommenden Stützstationen platzierten Rohren RO7 und RO8 über eine geeignete Steck- oder Kupplungsverbindung KUP der unterste Beutel dieses Stapels durch Einziehen des Werkzeugs FST (s. 54, linkes Bild) positioniert wurde. Zum Weitertransport des untersten Beutels werden die Schieber Sch1 und Sch2 und das Werkzeug ST1*unter Aktivierung der Werkzeuge FST durch ihre Einwirkung auf die Unterseite des nachfolgenden Beutels aus dem aktiven Wirkungsbereich heraus manövriert. Diese Teile stellen eine modifizierte Form des in [1] verdeutlichten Becheranlegers dar. Dieses Ausführungsbeispiel verdeutlicht die Möglichkeit des Wechsels der Anzahl der Rohre je Rohrbahn. In Anlehnung an den 4, 6, 7 bis 9 liegt jedoch ebenfalls keine allgemeine Begründung für einen Wechsel der Anzahl der Rohre innerhalb eines Rohrbahnabschnittes z. B. von entsprechenden Bahnen mit zwei Rohren auf eine Bahn mit nur einem Rohr vor. The 50 illustrates the filling of a first-used loading station adapter AUA with the pipes connected to it RO1 to RO6 for attaching the covering bag to be used using the split-part technology with two split-part tools BB in the automatic server or automatic packaging machine. The adapter AUA is in this case through the first placed on it foil container FB covered. Inside the front pages SSR the pipes RO1 . RO2 and RO5 such as RO6 are each a springy, in 52a for filling the adapter AUA into the tube interior in the retracted state and after positioning on the side wall WKA the memory or the cooling machine (s. 51 ) in the extended manner (s. 52b) and arranged so positioned acting on the bag placed over it three-piece stopper tool FST that when filling over a guided from the pipe inner wall load weight BG and a rope SL ° with one at the front to the loading station AU placed rope drive SAT this tool FST a stopper function on the bag mass acting over it exerts. In 51 was assumed that the adapter AUA at the same time as a closure lid DKA opposite the side wall WKA acts and the bottom bag BB already on the two retractable and extendable sliders sch1 and sch2 and the stopper tool ST1 * - Generally as a dosing tool DOWE The dosing station is symbolized - placed by placing the adapter on the enclosure of the wall WKA and the joining of the pipes RO5 and RO6 with the tubes not shown above and symbolized optionally used support stations placed RO7 and RO8 via a suitable plug or coupling connection KUP the bottom bag of this stack by pulling in the tool FST (S. 54 , left picture) was positioned. For further transport of the bottom bag, the slide sch1 and sch2 and the tool ST1 * under activation of the tools FST maneuvered out of the active area of action by acting on the underside of the succeeding bag. These parts represent a modified form of the Becheranlegers clarified in [1]. This embodiment illustrates the possibility of changing the number of tubes per tube path. In the style of the 4 . 6 . 7 to 9 However, there is also no general reason for a change in the number of tubes within a tube section z. B. of corresponding tracks with two tubes on a train with only one tube before.
Weiter oben wurde bereits auf dem entsprechenden Einsatz eines in 53 repräsentierten und in analoger Weise zu den 52a und 52b im Fall des dreiteiligen Stopperwerkzeugs FST = ST* im Rohrinneren der Abgabestation AB platzierten Rohradapters hingewiesen. Damit wird ein gezieltes Einfügen der Beutellaschen BL1*, BL2* der drei Belagbeutel in die Spalten S des Spaltteilwerkzeugs mit drei Spalten unterstützt (s. 48).Earlier was already on the appropriate use of a in 53 represented and in an analogous manner to the 52a and 52b in the case of the three-piece stopper tool FST = ST * inside the pipe of the delivery station FROM pointed pipe adapter pointed. This will be a targeted insertion of the bag lugs BL1 * . BL2 * the three lining bags are supported in the columns S of the split-column tool with three columns (see FIG. 48 ).
54 verdeutlicht schließlich den kombinierten, separaten Einsatz einer Abgabestation Ab einer allgemeinen Rohrbahn mit dem Rohr RO und einem mit einem rohrförmigen, sich am Gelenk G gegenüber dem nicht verdeutlichten Rahmen des Automaten abstützenden Drehschwingerrahmen DSR platziertes Schnittwerkzeug SNW mit der Schneide Sd und dem schraffiert gezeichnet verdeutlichten, mit einem Spalt zum Einfügen des über das Seil SL° mit nicht gekennzeichneten Antrieb betätigten Messers beim Durchtrennen der allgemeinen Beutellasche BL* des Belagbeutels BB versehenen Gegenschneide GSN. Der durch die Rohrinnenseite des Drehschwingerrahmens geführte Messerschaft stützt sich über eine Feder Fd an einem Festteil FT auf der gegenüberliegenden Innenseite des Rohres des Rahmens DSR ab. Allgemein betrachtet besteht in der umfassenden Bewertung der Positionierung dieses Belagbeutels bei den verschiedenen Zuordnungen der Abgabestation einer Rohrbahn zu den Stopperwerkzeugen und Führungswerkzeugen (s. 4 und 26) eine zukünftig zu lösende Aufgabe bei der Entwicklung der Automaten. 54 finally illustrates the combined, separate use of a dispensing station From a general pipe run with the pipe RO and one with a tubular, located at the joint G relative to the non-clarified frame of the machine supporting rotary frame DSR placed cutting tool SNW illustrated with the cutting edge Sd and the hatched drawn, with a gap for inserting the operated via the rope SL ° with unmarked drive blade when cutting the general bag flap BL * of the lining bag BB provided counter-blade GSN , The guided through the pipe inside of the rotary oscillator frame measuring shaft is supported by a spring fd on a hard part FT on the opposite inside of the tube of the frame DSR from. Generally speaking, in the comprehensive assessment of the positioning of this covering bag in the various assignments of the discharge station of a tube path to the stopper tools and guide tools (s. 4 and 26 ) a future problem to be solved in the development of the machines.
Die 55 verdeutlicht gemeinsam mit 57 sowie in Anlehnung an die 2a und 2b zur manuellen Handhabung Grundlagen zur automatischen Manövrierung der krallenförmigen Werkzeuge zum Realisieren der Öffnung und Entleerung der Folienbehälter unter Nutzung von zwei Spaltteilwerkzeugen (s. 56).The 55 clarifies together with 57 as well as following the 2a and 2 B for manual handling Basics for the automatic maneuvering of the claw-shaped tools to realize the opening and emptying of the foil containers using two split-part tools (s. 56 ).
In 56 sind schematisch in modifizierter Weise in der Draufsicht die beiden Translationsschwinger TS1 und TS2 gezeigt. Diese Schwinger werden gemeinsam durch die Arretierungen AR1, die beidseitig von den Führungsstäben FS platziert sind (s. 3), positioniert. Danach können die krallenförmigen Werkzeuge KW durch ihre Bewegung qK(t) rechtwinklig zur Schwingungsbewegung der Translationsschwinger in die materialfreien Bereiche auf den Funktionsbereichen des nun heran geförderten Belagbeutels BB eingefügt werden (s. 38 und 39). In 57 ist die Positionierung von zwei krallenförmigen Werkzeugen KW1 und KW2 an dem Translationsschwinger gezeigt. Beide Werkzeuge sind - nicht näher verdeutlicht - jeweils an der Stirnseite einer Blattfeder positioniert, die über eine Blattfedereinspannung BFE mit dem Translationsschwinger TS1 verbunden sind. Die Bewegung der beiden Werkzeuge wird durch die Schwingwege qK1 und qk2 verdeutlicht. Weiterhin sind mit diesen Blattfedern im Bereich dieser Werkzeuge jeweils über ein kurzes Gestänge eine Gleitsteinrolle GSR verbunden. Die Bewegung des Translationsschwingers TS1, womit die beiden Blattfedern BF und damit die Werkzeuge KW1 und KW2 befestigt sind, ist durch den Schwingweg q = q1 gekennzeichnet. Beide Werkzeuge kommen bei einer gleichzeitigen Öffnung und Entleerung von drei Einkomponentenbeutel bei der Bereitstellung von Fertigmenügerichten zum Einsatz (s. 6 und 48). Ein ähnliches Funktionsprinzip wurde bereits in den 39a und 39b gezeigt. Die beiden Gleitsteinrollen - hier nur durch eine Rolle mit dem Weg qK1 repräsentiert - gleiten während eines Servierzyklusses in einer Gleitsteinführung GLFÜ, die sich über einem nicht symbolisierten Zwischenrahmen am Rahmen RA des Automaten abstützt, entlang. In Richtung des Schwingwegs q1 (t) des Translationsschwingers TS1 erfolgt die Bewegung der beiden Werkzeuge KW1 und KW2 in 57 synchron zueinander und zu den beiden Wegen qK1 und qK2 rechtwinklig dazu gesehen spiegelsymmetrisch zur Schwingungsebene SE1* in entgegengesetzter Weise. Gezeigt ist die Bewegungsbahn BB°' des Werkzeugs KW1 in dieser Führung GLFÜ. Die betreffende Führung des Werkzeugs KW2 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in 57 nicht verdeutlicht. Die Ortskurve OK eines Punktes der in den 38 und 39 verdeutlichten krallenförmigen Werkzeuge, die nicht auf herkömmlicher Weise mit einem entsprechenden Antriebs-, Übertragungs- und Stützelement AÜS als Bestandteil einer elektronischen Programmwelle verbunden sind sondern durch die Bewegung der Schwinger TS1, TS2 gesteuert und durch die Lösung in 57 repräsentiert werden, wird schematisch in der 55 gezeigt. Die Bewegungsbahn BB°' der Gleitsteinführung GLFÜ in 57 ist dabei theoretisch mit dem in 55 verdeutlichten Verlauf VER identisch.In 56 are schematically in a modified manner in plan view, the two translational oscillator TS1 and TS2 shown. These vibrators are shared by the detents AR1 , on both sides of the guide rods FS are placed (s. 3 ), positioned. After that, the claw-shaped tools can KW be inserted by their movement q K (t) perpendicular to the oscillatory motion of the translational oscillator in the material-free areas on the functional areas of the now promoted covering bag BB (s. 38 and 39 ). In 57 is the positioning of two claw-shaped tools KW1 and CW2 shown on the translational oscillator. Both tools are - not illustrated in detail - each positioned on the front side of a leaf spring, which has a Blattfedereinspannung BFE with the translational oscillator TS1 are connected. The movement of the two tools is through the vibration paths q K1 and q k2 clarified. Furthermore, a Gleitsteinrolle GSR are connected to these leaf springs in the area of these tools each have a short linkage. The movement of the translational oscillator TS1, bringing the two leaf springs BF and thus the tools KW1 and KW2 are fixed, is characterized by the vibration path q = q 1 . Both tools are used in the simultaneous opening and emptying of three one-component bags in the provision of ready meals meals (s. 6 and 48 ). A similar functional principle was already in the 39a and 39b shown. The two Gleitsteinrollen - here only by a role with the way q K1 represented - gliding during a Servierzyklusses in a Gleitsteinführung GLFÜ , which is supported on an un symbolized intermediate frame on the frame RA of the machine, along. In the direction of the swing path q 1 (t) of the translational oscillator TS1, the movement of the two tools KW1 and CW2 in 57 synchronous to each other and to the two ways q K1 and q K2 seen at right angles mirror-symmetrical to the vibration plane SE1 * in the opposite way. Shown is the trajectory BB ° 'of the tool KW1 in this leadership GLFÜ , The relevant guide of the tool CW2 is in for clarity 57 not clarified. The locus OK a point in the 38 and 39 clarified claw-shaped tools, not in the conventional manner with a corresponding drive, transmission and support element Aue are connected as part of an electronic program wave but by the movement of the oscillator TS1 . TS2 controlled and through the solution in 57 is represented schematically in the 55 shown. The trajectory BB ° ' the sliding block guide GLFÜ in 57 is theoretically with the in 55 clarified course VER identical.
In dieser Darstellung (s. 55) sind in Richtung der Bewegungskoordinate q = q1 des Translationsschwingers TS1 (vgl. dazu die zugehörigen Lagen beim Verwenden eines Drehschwingers in 2) die Nulllage OL, die angespannte Lage VL zum Zeitpunkt der Kotaktaufnahme der krallenförmigen Werkzeuge mit den materialfreien Bereichen, nach der Realisierung des als Schwingungsausschlag des Schwingers zu symbolisierenden Schwingwegs qAS, die Lage EL1 dieses Translationsschwingers nach einer halben Eigenschwingungsperiode und die Lage EL2 nach Beendigung der vollen Eigenschwingungsperiode (s. 58b) gezeigt. In Bezug auf die definierten Schwingungsebenen SE1* = SE2* der beiden Schwinger TS1 und TS2 soll der Weg qK1 des krallenförmigen Werkzeugs KW1 am Ende ihrer Positionierung zum Erreichen der Lage VL Null sein und die Auslenkung des Translationsschwingers TS1 den Wert q01 haben. In 55 wird diese Situation durch das Ende der durch den Bewegungspfeil P2 verdeutlichten Bewegungsphase symbolisiert. Dabei bewegt sich das betreffende krallenförmige Werkzeug bei stillstehendem Translationsschwinger betragsmäßig von dem vorgespannten Weg qK1* = qv + qK entlang der Führung FÜH (s. 38 und 39 zu der hier verdeutlichten Arbeitslage hin, die durch den Wert qK1 = 0 gekennzeichnet ist. Weiterhin ist in 55 gezeigt, dass sich - hier nicht dargestellt - nach dem Lösen einer einzelnen Arretierung oder im vorliegenden Fall analog dazu der beiden gleichzeitig wirkenden Arretierungen AR1* in 56 die Schwinger TS1 und TS2 in symmetrischer Weise gegenüber der auf den betreffenden Öffnungshilfen Ö und Ö* liegenden Symmetrielinien SL (s. 7) auseinander bewegen und nach einer Eigenschwingungshalbperiode der Schwinger TS1 die Auslenkung qSA sowie in entsprechender Weise der Schwinger TS2 in entgegengesetzter Richtung die gleiche Auslenkung erreicht haben. Beim Erreichen dieser beiden Auslenkungen werden in 56 die gemeinsam wirkenden und dann auf der gleichen Lage wie die Arretierungen AR1* platzierten Arretierungen AR2* mit dem hier nicht verdeutlichten Stellglied, was wie im Fall der weiter oben beschriebenen eigenen experimentellen Untersuchungen durch Wegschlagen eines Druckringes geschah, inaktiviert. Danach bewegen sich die Schwinger TS1 bzw. TS2 sowie die betreffenden krallenförmigen Werkzeuge, bei dem Translationsschwinger TS1 in 55 durch den Pfeil P1 verdeutlicht, unter gleichzeitiger Aktivierung der Zugvorrichtung zum Erreichen der Anfangsauslenkungen q01 und und q02 in die Ausgangslage VL zur Gewährleistung eines neuen Arbeitszyklusses. Die Anordnung der mit dem Translationsschwinger TS1 verbundenen Hülsenteile AR2H2 und die zugehörige Positionierung der mit dem Schwinger TS1 verbundenen Steckteile AR2H1 beim Komplettieren der beiden Arretierungen AR2* ist entgegengesetzt zur Anordnung der betreffenden Teile beim Verwenden der beiden Arretierungen AR1*.In this presentation (s. 55 ) are in the direction of the motion coordinate q = q 1 of the translational oscillator TS1 (See the corresponding layers when using a torsional oscillator in 2 ) the zero position OIL , the tense situation VL at the time of Kotaktaufnahme the claw-shaped tools with the material-free areas, after the realization of the vibrational deflection of the vibrator to be symbolized oscillatory path q AS , the situation EL1 This translational vibrator after half a natural oscillation period and the situation EL2 after completion of the full natural oscillation period (s. 58b) shown. With regard to the defined oscillation planes SE1 * = SE2 * of the two oscillators TS1 and TS2 should the way q K1 of the claw-shaped tool KW1 at the end of their positioning to reach the location VL Be zero and the deflection of the translational transducer TS1 the value q 01 to have. In 55 This situation is characterized by the end of the movement arrow P2 illustrated movement phase symbolized. In this case, the respective claw-shaped tool with a stationary transducer Translation v moved magnitude of the biased path K1 * q = q + q K along the guide FÜH (s. 38 and 39 to the work situation illustrated here, which is characterized by the value q K1 = 0. Furthermore, in 55 shown that - not shown here - after releasing a single lock or in the present case analogous to the two simultaneously acting detents AR1 * in 56 the vibrators TS1 and TS2 in a symmetrical manner with respect to the respective opening aids Ö and E * lying symmetry lines SL (s. 7 ) and after a natural oscillation period of the oscillator TS1 the deflection q SA and in a corresponding manner the oscillator TS2 in the opposite direction have reached the same deflection. Upon reaching these two deflections are in 56 the acting together and then on the same position as the latches AR1 * placed locks AR2 * with the unrepresented here actuator, which as in the case of the above-described own experimental studies happened by knocking off a pressure ring inactivated. After that the swingers move TS1 respectively. TS2 and the respective claw-shaped tools, in the translation oscillator TS1 in 55 through the arrow P1 clarified, with simultaneous activation of the traction device to achieve the initial deflections q 01 and and q 02 in the starting position VL to ensure a new working cycle. The arrangement of the translational oscillator TS1 connected sleeve parts AR2H2 and the associated positioning with the transducer TS1 connected plug-in parts AR2H1 when completing the two locks AR2 * is opposite to the arrangement of the parts in question when using the two locks AR1 *.
Weiterhin ist in 55 gezeigt, dass innerhalb der ersten Eigenschwingungshalbperiode bei dem Erreichen der Auslenkung qI , die über die Blattfeder BF mit der in der Gleitsteinführung positionierten Gleisteinrollen durch die charakteristische Form der Gleitsteinführungen in 57 zunächst soweit aus dem Kontaktbereich der materialfreien Bereiche heraus und in die Führung FÜH in den 38 und 39 hinein gezogen werden, dass die entleerten Folienbehälter keinen Kontakt mehr mit diesen Werkzeugen haben und somit unter Nutzen der Schwerkraft ihr Ablegen in dem Abfallbehälter erfolgen kann. Denkbar ist, wie bereits anfangs zu diesen Ausführungen unterstellt, anstelle von zwei entsprechenden Arretierungen AR1* und AR2* auch der Einsatz nur einer derartigen Vorrichtung im Zentrum der beiden Schwinger.Furthermore, in 55 shown that within the first natural half-period in reaching the deflection q I passing over the leaf spring BF with the sliding roller guide positioned in the sliding block guide due to the characteristic shape of the sliding block guides in 57 first so far out of the contact area of the material-free areas and in the leadership FÜH in the 38 and 39 be drawn into that the emptied film containers no longer have contact with these tools and thus can take place under the use of gravity their deposition in the waste container. It is conceivable, as already assumed at the beginning of these statements, instead of two corresponding detents AR1 * and AR2 * also the use of only such a device in the center of the two oscillators.
Der neuzeitliche Einsatz einer derartigen Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES ist bei Realisierung der Spaltteiltechnologie mit zwei Spaltteilwerkzeugen durch die Verwendung der Energiespeichereinrichtungen ESE1 und ESE2 mit den damit verbundenen Spann- und Auslösemechanismen SAW1 und SAW2 gekennzeichnet. Als Antriebselement für das Bewegen der krallenförmigen Werkzeuge kommen dabei z. B. Pneumatikzylinder oder Linearmotore zum Einsatz, was hier nicht weiter verdeutlicht werden soll. Durch die 55, 56 und 57 wird ebenfalls eine Verbindung der krallenförmigen Werkzeuge KW1 und KW2 mit sich an den betreffenden Energiespeichereinrichtungen ESE1 und ESE2 abstützenden weiteren solchen Systemen ESE1* und ESE2* unterstellt. Die Bewegung dieser Einrichtungen ESE1* und ESE2* wird, wie in den 55, 56 und 57 unterstellt, über ihre Verbindung mit den sich ebenfalls an dem Maschinenrahmen SP' abstützenden Spann- und Auslösemechanismen SAM1* und SAW2* selbststeuern durch die Energiespeichereinrichtungen ESE1 und ESE2 gemeinsam mit den damit verbundenen Spann- und Auslösemechanismen SAW1, SAW2 erzielt. In analoger Weise wird der manuelle Einsatz dieser Einrichtungen erreicht (s. 60). Diese Lösungen werden in dem Ansprüchen 3c2) durch den manuellen Betrieb der Vorrichtungen in Anlehnung an der in 60 gezeigten Variante und durch die aus der manuellen und der automatischen Variante bestehenden kombinierten Lösung repräsentiert.The modern use of such an opening and emptying station ÖES is in the realization of the split part technology with two split parts tools through the use of the energy storage devices ESE1 and ESE2 with the associated clamping and release mechanisms SAW1 and SAW2 characterized. As a driving element for moving the claw-shaped tools come z. As pneumatic cylinders or linear motors are used, which should not be further clarified here. By the 55 . 56 and 57 is also a compound of the claw-shaped tools KW1 and CW2 with you at the relevant energy storage devices ESE1 and ESE2 supporting other such systems ESE1 * and ESE2 * assumed. The movement of these institutions ESE1 * and ESE2 * will, as in the 55 . 56 and 57 imputed about their connection with the itself also on the machine frame SP ' supporting clamping and release mechanisms SAM1 * and SAW2 * self-control by the energy storage devices ESE1 and ESE2 together with the associated clamping and release mechanisms SAW1 . SAW2 achieved. In an analogous manner, the manual use of these facilities is achieved (s. 60 ). These solutions are described in the claims 3c2) by the manual operation of the devices on the basis of in 60 shown variant and represented by the existing of the manual and the automatic variant combined solution.
Zum gleichzeitigen Betätigen mehrerer, mit den Gestängerahmen GS1 und GS2 verbundenen krallenförmigen Werkzeugen (s. 7 und 10) besteht in vergleichbarer Weise die Möglichkeit, alle betreffenden Arbeitsorgane über jeweils einer Federkonstruktion oder die um die Öffnungshilfe Ö* wirkenden krallenförmigen Werkzeuge KW1 und KW2 sowie die auf den Beutellaschen BL1* und BL2* zu platzierenden krallenförmigen Werkzeuge KW3 und KW4 sowie KW5 und KW6 jeweils mit getrennt wirkende Energiespeichereinrichtungen ESE* mit Spann- und Auslösemechanismus SAM* zu verbinden. Hierzu sind zukünftig gesonderte Untersuchungen zum Finden der optimalen Lösung erforderlich.For simultaneous operation of several, with the boom frame GS1 and GS2 connected claw-shaped tools (s. 7 and 10 ) In a comparable way it is possible, all relevant work organs on each one spring construction or the opening aid E * acting claw-shaped tools KW1 and CW2 as well as on the bag lugs BL1 * and BL2 * to be placed claw-shaped tools KW3 and KW4 as well as KW5 and KW6 each with separately acting energy storage devices ESE * with clamping and release mechanism SAM * connect to. For this purpose, separate investigations to find the optimal solution are required in the future.
Die 58a verdeutlicht einen einfachen Translationsschwingers, dessen dynamische Eigenschaften durch die Masse m', die Federkonstante c', die allgemeine Wegkoordinate q, den allgemeinen Schwingerrahmen SR mit den daran wirkenden Einzelkräften Federkraft FF = c'.q, der von der Beschleunigung q* als zweite Ableitung des allgemeinen Weges q = q1 = q2 (s. 55 und 56) abhängigen Trägheitskraft FT = m'.q* bzw. Kraft FA des Arbeitswiderstandes der Energiespeichereinrichtung zum Öffnen und Entleeren der Folienbehälter und weitere, einfache schwingungstheoretische Grundlagen sowie Wirk- und Funktionsprinzipe zum zukünftigen Betreiben dieser Servierautomaten gekennzeichnet werden. In 58b wird allgemein der Verlauf des Schwingwegs q(t) nach Lösung der Federanspannung der Energiespeichereinrichtung anhand einer freien gedämpften Schwingung mit der Anfangsauslenkung q01 = qa (s. 2 und 3) und der Auslenkung q02 nach einer vollen Eigenschwingung sowie unter Angabe der allgemeinen Bewegungsgleichung (Gl. (1)) und der daraus bei Vernachlässigung der Dämpfung in den Schwingerbauteilen der konkreten Bewegungsgleichung (Gl. (2)) die Formel zum vereinfachten Berechnen der Eigenfrequenz fe der Schwinger verdeutlicht. In 58c wird eine einfache Arretierungsvorrichtung als Bestandteil des Spann- und Auslösemechanismus SAW verdeutlicht. Dabei ist an dem Schwingerrahmen SR ein Bremselement BRE, das nach einer Eigenschwingungshalbperiode die Weiterbewegung mit den nun durch die Betätigung der durch einen Gleitstein AK' repräsentierten Arretierung AR* wirksam gewordenen und im Kontakt befindlichen Bremsbacken BB1 und BB2 hindert, befestigt. Diese Arretierungsvorrichtung wird über die, mit einer nicht verdeutlichten Seilbetätigen verbundenen, Kräfte FS1 und FS2 aktiviert. Neben dem Konzept der Arretierung der Eigenbewegung des Schwingers nach der ersten Eigenschwingungshalbperiode besteht auch noch die Möglichkeit, diese Arretierung nach einer vollen Eigenschwingungsperiode bei der Auslenkung q02 (s. 58a) durchzuführen. Das hat den Vorteil, dass der Spannmechanismus, der vorher in einer passiven Lage platziert war, nun nur noch einen geringen, durch die Differenz zwischen den Ausschlägen q01 und q02 festgelegten, Federweg realisieren muss, der sich aus der Differenz der aufeinander folgenden Auslenkungen ergibt. Dabei wird unterstellt, dass die Anfangsauslenkung q01 so gewählt wird, dass nach der Durchführung der Operationen durch die Energiespeichereinrichtungen mindestens noch eine volle Eigenschwingungsperiode beobachtet wird. Die 58d zeigt ein Schema zur Realisierung dieser Variante. Dabei wird zunächst der Schwinger über dem Spannmechanismus SPM in die erforderliche Anfangsauslenkung q01 manövriert und durch den gemeinsam mit der Arretierungsführung ARF* und dem Arretierungskolben AK* zusammen wirkenden Vorrichtungen arretiert. Nach Lösung dieser Arretierung schwingt die Masse bis zu der nach der ersten Eigenschwingungshalbperiode durch die Belastungen erreichbare Auslenkung. Bei dieser Bewegung in der ersten Eigenschwingungshalbperiode betätigt der Schwinger über einen damit über die Auflage AUF verbundenen zwangsweise wirkenden Anschlag das Schaltorgan SO, wodurch sich die Arretierungsvorrichtung ARV von dem zunächst vorgespannten Arretierungskolben AKV löst. Dabei bewegt sich zunächst seine Stirnfläche an der linken, gleichgeneigten und mit dem Schwinger verbundenen Schikanenoberfläche entlang, bis beim Erreichen des durch Vorversuche ermittelten Endwertes der Auslenkung q02 dieser Kolben in dem entsprechenden Freiraum 6FR1 am Schwinger einschnappt. Durch Lösen der Kolbenvorrichtung AKV und Aktivierung des Spannmechanismus wird der nächste Arbeitszyklus vorbereitet, wobei das Vorspannen durch Einschnappen des Arbeitskolbens in dem entsprechenden Freiraum am Schwinger gestoppt wird.The 58a illustrates a simple translational vibrator, whose dynamic properties by the mass m ', the spring constant c', the general path coordinate q, the general oscillator frame SR with the individual forces spring force F F = c'.q, of the acceleration q * as the second Derivation of the general path q = q 1 = q 2 (s. 55 and 56 ) dependent inertial force F T = m'.q * or force F A of the working resistance of the energy storage device for opening and emptying the film containers and other simple vibration theory basics as well as Wirk- and Funktionsprinzipe for future operation of these Serviers be characterized. In 58b In general, the course of the vibration path q (t) after release of the spring tension of the energy storage device based on a free damped oscillation with the initial displacement q 01 = q a (s. 2 and 3 ) and the deflection q 02 after a complete self-oscillation as well as under specification of the general equation of motion (equation (1)) and the resulting neglecting the damping in the oscillator components of the concrete equation of motion (equation (2)) the formula for the simplified calculation of the eigenfrequency f e the oscillator clarifies. In 58c becomes a simple locking device as part of the clamping and release mechanism SAW clarified. It is on the Schwingerrahmen SR a brake element BRE , after a self-oscillation half-period, the further movement with the now by the operation of a sliding block AK ' represented locking AR * become effective and in contact with brake shoes BB1 and BB2 hinders, fixes. This locking device is on, connected to a unexplained Seilbetätigen, forces FS 1 and FS 2 activated. In addition to the concept of locking the proper movement of the vibrator after the first natural vibration half period, there is also the possibility of this lock after a full natural oscillation period in the deflection q 02 (S. 58a) perform. This has the advantage that the clamping mechanism, which was previously placed in a passive position, now only a small, by the difference between the rashes q 01 and q 02 fixed, must be realized, which results from the difference of the successive deflections. It is assumed that the initial deflection q 01 is chosen so that after the performance of the operations by the energy storage devices at least one full natural oscillation period is observed. The 58d shows a scheme for implementing this variant. First, the oscillator is above the clamping mechanism SPM in the required initial deflection q 01 maneuvered and through the together with the Arretierungsführung ARF * and the locking piston AK * locked together acting devices. After solving this lock, the mass oscillates up to the deflection achievable by the loads after the first natural oscillation half-period. During this movement in the first natural oscillation half-period, the oscillator actuates over the support via it ON connected forcibly acting stop the switching element SO , whereby the locking device ARV from the initially biased Arretierungskolben AKV solves. In this case, first moves its end face on the left, the same inclined and connected to the vibrator baffle surface until reaching the determined by preliminary end value of the deflection q 02 this piston in the appropriate space 6FR1 snaps at the transducer. By loosening the piston device AKV and activation of the clamping mechanism is prepared for the next cycle, the biasing by Snap the working piston is stopped in the appropriate space on the oscillator.
59 verdeutlicht in Anlehnung an 4 schematisch vereinfacht einen Antrieb AT der Fördereinrichtung FE zum Transport der an der Rohrbahn RB platzierten Belagbeutel bei dem Transport durch die Erhitzungseinrichtung EH. Die rechenförmig an dem Koppelrahmen KR verbundenen Förderorgane FO, die die Bewegungsbahn BB° in 4 ausführen, fördern die unter Nutzung der Schwerkraft aus dem Kühlautomaten KA ankommenden und durch die Rohre der ein- oder zweispurigen Rohrbahn mit den Rohrbahnachsen RBA positionierten Belagbeutel mit den Beutelachsen BA, wobei ein ankommender Belagbeutel mit der Achse BAa und ein aus der Erhitzungseinrichtung heraus geförderter Belagbeutel BAe verdeutlicht sind, fördern die Folienbehälter durch ihren Kontakt mit den Beutellaschen BL1 oder BL1* bzw. mit den Folienlaschen FL1 oder FL1* an der Oberseite der Rohrbahn bis zum Ausgang AEH der Erhitzungseinrichtung. Der Koppelrahmen KR ist über die Gelenke G und G' mit den beiden sich am Rahmen RA des Automaten SA abstützenden Kurbelschwingen KS1 und KS2 eines Parallelgetriebes PG mit einstellbarem Kurbelradius r zur Anpassung an die in Frage kommenden Dicke der Folienbehälter realisiert. 59 clarified in reference to 4 schematically simplifies a drive AT the conveyor FE to transport the at the tube track RB placed covering bag during transport through the heating device EH , The rake-shaped on the coupling frame KR connected conveying organs FO that the trajectory BB ° in 4 perform, promote the use of gravity from the cooling machine KA arriving and through the tubes of the single or double track tube with the tube track axes RBA positioned lining bag with the bag axes BA , wherein an incoming lining bag with the axle BA a and a lining bag conveyed out of the heating device BA e are clarified promote the film containers by their contact with the bag lugs BL1 or BL1 * or with the foil tabs FL1 or FL1 * at the top of the tube track to the exit AEH the heating device. The coupling frame KR is over the joints G and G' with the two at the frame RA of the machine SA supporting rocker arms KS1 and KS2 a parallel gear PG realized with adjustable crank radius r to adapt to the candidate thickness of the film container.
Die 60a zeigt anhand einer Rückansicht, aus der die Seilführung der beiden Translationsantriebe TS1 und TS2 in 51 hervorgeht, und in 60b anhand einer Seitenansicht dazu eine Lösung zur manuellen Bedienung der Energiespeichereinrichtungen ESE sowie der dazugehörigen Spann- und Auslösemechanismen SAM zum Realisieren der Öffnung und Entleerung der Folienbehälter, der betreffenden Einrichtung ESE1*bzw. des betreffenden Mechanismus ASM* der damit in Verbindung zum zugehörigen Betätigen der krallenförmigen Werkzeuge und zum Betreiben weiterer Arbeitsorgane für den automatischen Betrieb der schematisch anhand der sehr vereinfacht repräsentierten Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES eines entsprechenden Verpackungsautomaten oder Servierautomaten für die Bereitstellung der Komponenten von Eierwaffelpackungen. Gezeigt ist in 60b ein sich über das Gelenk G am Rahmen RA des Automaten abstützender Hebel Hb mit der daran befestigten Belastungsplattform BF, womit die Kinder einer Kindergartengruppe durch ihre Gewichtkraft die sich über Torsionsfedern TF am Rahmen RA abstützende Programmwelle PW und über die damit verbundenen Seile Sn die entsprechenden Energiespeichereinrichtungen und Spann- und Auslösemechanismen aktiviert werden. Konkret ist in 60b unterstellt, dass die sich mit der notwendigen potentiellen Energie drehende Programmwelle über ein Zwischenstellorgan ZSO das Energiespeichersystem ESE mit dem zugehörigen Spann- und Auslösemechanismus SAW - jeweils nicht konkret verdeutlicht - das eigentliche Werkzeug oder Arbeitsorgan AO betätigt. Beim Erreichen der geforderten untersten Lage des zweiarmigen Hebels wird der erzielte, erforderliche Energiezustand durch eine Arretierung gesichert. Zum Bereitstellen der Komponenten wird diese Arretierung durch einen Bedienknopf gelöst und die entsprechenden Werkzeuge bzw. Arbeitsorgane realisieren während eines Arbeitszyklusses die notwendigen Operationen automatisch. Je nach Energiesituation besteht die Möglichkeit, dass im Anschluss in automatischer Weise noch ein weiterer Servierzykluss realisiert werden kann, bevor die erneute Belastung des Hebels einzuleiten ist. Zum Realisieren der Siegelnähte 1 bis 4 der Packungshülle kommt als elektrische Energiequelle eine Batterie zum Einsatz.The 60a shows on the basis of a rear view, from which the cable guide of the two translational drives TS1 and TS2 in 51 shows, and in 60b Based on a side view to a solution for manual operation of the energy storage devices ESE and the associated clamping and release mechanisms SAM for realizing the opening and emptying of the film containers, the device concerned ESE1 * or the mechanism concerned ASM * the thus in connection with the associated operation of the claw-shaped tools and for operating other working organs for the automatic operation of the schematically represented by the very simplified representation of the opening and emptying station ÖES a corresponding packaging machine or automatic serving machine for providing the components of egg wafer packages. Shown is in 60b one over the joint G at the frame RA the machine supporting lever Hb with the attached load platform BF, bringing the children of a kindergarten group by their weight, which is about torsion springs TF at the frame RA supporting program wave PW and about the associated ropes sn the corresponding energy storage devices and clamping and triggering mechanisms are activated. Is concrete in 60b assumes that the rotating with the necessary potential energy program wave via an intermediate actuator ZSO the energy storage system ESE with the associated clamping and release mechanism SAW - not specifically clarified - the actual tool or working organ AO actuated. Upon reaching the required lowermost position of the two-armed lever, the achieved, required energy state is secured by a lock. To provide the components, this lock is released by a control knob and the corresponding tools or work organs realize the necessary operations automatically during a work cycle. Depending on the energy situation, there is the possibility that an additional serving cycle can be realized in an automatic manner before the reloading of the lever is to be initiated. To realize the sealing seams 1 to 4 The packing envelope comes as a source of electrical energy, a battery used.
Die 61 verdeutlicht in Anlehnung an die 4 und 6 symbolisch die Umrisse spezieller, bei Bedarf am Servierautomat auswechselbar zu positionierender Module MOZB für die Bereitstellung lebensmittelspezifischer Zubehörteile und MOBW und für die Backwarenscheiben. Gezeigt sind die Speicher SP1 und SP2 für die Zubehörteile, die Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES z. B. für die Lieferung der Lebensmittelkomponenten eines Fertigmenügerichtes aus einem im Kühlautomat KA mit der Füllstelle FS, dem Gutdosierer GD1, der Rohrkupplung KU und der Erhitzungseinrichtung EH für die zu erhitzenden Mehrkomponentenbeutel mit der darin platzierten Fördereinrichtung FE. Für die Bereitstellung der Backwarenscheiben BR1 und BR2 in den jeweiligen Backwarenscheibenpackungen (s. 8) kommen in allgemeiner Weise die Speicher SP sowie der Gutdurchlauf durch die Öffnungs- und Entleerungsstation ÖES' bzw. durch den Toaster TO (s. 6) zum Einsatz. Aus den Speichern SP1 und SP2 werden die Serviettenpackung und die Besteckpackung entnommen. Die Bereitstellung der einzelnen Becher aus dem Becherstapel erfolgt mit dem aus [1] bekannten Gutdosierer GD3. Analog dazu arbeiten der Gutdosierer GD1 zum vereinzelten Entnehmen der Dreikomponentenbeutel aus dem Kühlautomaten und der doppelt wirkende Dosierer GD2 zur gleichzeitigen positionierten Entnahme der Beutel aus den Speichern SP1 und SP2. Die Kräfte F1', F2' und F3' symbolisieren die Belastungen der jeweils mit einer Energiespeichereinrichtung mit Spann- und Auslösemechanismus verbundenen Schubwerkzeuge zum Fördern der Becher oder Servierteller bis zur Ausgabe an der Servierluke SL. Die entleerten Folienbehälter werden in dem Abfallbehälter AB mit einem Schnellverschlussschieber VS platziert. Für diese Förderung eignen sich ebenfalls Schubstangenförderer in den verschiedenen Modifikationen, so dass damit der relativ teure Einsatz von Kettenantrieben (s. 49) umgangen wird.The 61 clarified in reference to the 4 and 6 symbolically the outlines of special modules, which can be exchanged on the automatic serving station as needed MOZB for the provision of food-specific accessories and MOBW and for the baked goods slices. Shown are the memory SP1 and SP2 for the accessories, the opening and emptying station ÖES z. B. for the delivery of the food components of a ready-meal menu from a in the refrigerator KA with the filling station FS , the creditor GD1 , the pipe coupling KU and the heating device EH for the multi-component bag to be heated with the conveyor placed therein FE , For the provision of baked goods slices BR1 and BR2 in the respective baked goods disk packs (s. 8th ) come in a general way, the memory SP and the Good flow through the opening and emptying station ÖES ' or through the toaster TO (S. 6 ) for use. From the stores SP1 and SP2 The napkin package and the cutlery pack are removed. The provision of the individual cups from the stack of cups takes place with the well doser known from [1] GD3 , Similarly, the good doser work GD1 for the occasional removal of the three-component bags from the cooling unit and the double-acting dispensers GD2 for the simultaneous removal of the bags from the stores SP1 and SP2 , The forces F1 ' . F2 ' and F3 ' symbolize the loads of each associated with an energy storage device with tension and release mechanism push tools for conveying the cups or serving plates to the output at the serving hatch SL , The emptied film containers are in the waste container FROM with a quick-action slide VS placed. Also suitable for this promotion push rod conveyors in the various modifications, so that so that the relatively expensive use of chain drives (s. 49 ) is bypassed.
Eine zukünftige Hauptaufgabe besteht im Minimieren der Betriebskräfte in den Öffnungs- und Entleerungsstationen. Damit ist auf der Basis der Umsetzung von Synergieeffekten auch die Entwicklung gleicher oder ähnlicher Bauteile aus Kunststoffspritzgussteilen im Verpackungsautomat und im Servierautomat verbunden.A future main task is to minimize the operating forces in the opening and closing Draining devices. Thus, based on the implementation of synergy effects, the development of the same or similar components made of injection-molded plastic parts in the automatic packaging machine and in the automatic serving machine is connected.
Im Rahmen zukünftiger Untersuchungen ist zu ermitteln, ob der Drehschwinger (s. 2) oder der Translationsschwinger (s. 3) sich besser für die Platzierung einer Dreh- und/oder eine Trennvorrichtung eignet (s. Anspruch 11). Die Trennvorrichtung ist z. B. durch Schwalbenschwanzführungen zwischen den miteinander zu verbindenden und zu trennenden Teilen gekennzeichnet. Erste Untersuchungen zeigen, dass sich hierzu der Drehschwinger wegen der größeren Baufreiheit besser eignet. Der Einsatz eines Manipulieradapters (s. Anspruch 12) wird ebenfalls unter Verwendung des Drehschwingers als Energiespeichereinrichtung für die öffnende und entleerende Bewegung besser im Vergleich zum Translationsschwinger ermöglicht. Im Rahmen zukünftiger konstruktiver und Verbraucheruntersuchungen ist die Eignung gleicher Modulbaugruppen (s. Anspruch 13) zu ermitteln. Dabei sind die Kosten für die denkbaren Servierautomaten in Abhängigkeit von dem Maschinentyp und von der Notwendigkeit des Einsatzes eines Soloautomaten oder eines universell einsetzbaren Servierautomaten zu bestimmen. Grundlagen für die Entwicklung dieser Vorrichtungen werden u. a. durch die in den 2a und 2b, 39a, 39b und 39c bzw. 55, 56 und 57 repräsentierten Funktionsprinzipen geliefert. Denkbar ist auch ein zukünftiger Einsatz eines rohr- bzw. zylinderförmigen Bauteiles als Führungsteil für den sich über die geeigneten Druckfedern am steifen Maschinenrahmen SP' abstützenden Schwingerrahmen des Translationsschwingers mit dem erforderlichen Durchmesser und den notwendigen Öffnungen auf dem Zylindermantel. Pneumatischen Federn als Energiespeichereinrichtung scheitert wegen der erhöhten Lärmgefahr.As part of future investigations, it must be determined whether the torsional oscillator (s. 2 ) or the translational oscillator (s. 3 ) is better suited for the placement of a rotary and / or a separating device (see claim 11). The separator is z. B. characterized by dovetail guides between the parts to be joined and separated. Initial studies show that the rotary oscillator is better suited for this because of the greater freedom of construction. The use of a manipulation adapter (see claim 12) is also made possible using the rotary vibrator as an energy storage device for the opening and emptying movement better compared to the translation oscillator. The suitability of the same module assemblies (see claim 13) must be determined in future constructive and consumer investigations. The costs for the conceivable serving machines are to be determined depending on the type of machine and the necessity of using a solo machine or a universal serving machine. Fundamentals for the development of these devices are inter alia by the in the 2a and 2 B . 39a . 39b and 39c respectively. 55 . 56 and 57 supplied functional principles delivered. Also conceivable is a future use of a tubular or cylindrical component as a guide part for the over the suitable compression springs on the rigid machine frame SP 'supporting oscillator frame of the translational transducer with the required diameter and the necessary openings on the cylinder jacket. Pneumatic springs as energy storage device fails because of the increased noise.
Zusammenstellung der in den 6 und 6a verwendeten Symbole:
- 1.
- BW1, BW2 Speicher für Beutel mit zwei Backwarenscheiben
- 2.
- ÖES' Öffnungs- und Entleerungsstation dieser Packungen
- 3.
- LK1*, LK2*, LK3* Speicher für Apfelmus- und Feinkostsalatbeutel
- 4.
- TO Toaster
- 5.
- GEFS Guteinheitsformungsstation
- 6.
- ÖES* Öffnungs- und Entleerungsstation
- 7.
- ZB Lebensmittelspezifische Zubehörteile
- 8.
- AB Abfallbehälter
- 9.
- KA1, KA2 und KA3 Speicher für Zweikomponentenbeutel (Fleischkomponente und Soße) für Hot-Dogs, Hamburger und Döner
- 10.
- EH1, EH2 und EH3 Lebensmittelspezifische Erhitzungseinrichtungen
- 11.
- ÖES4 Gemeinsame Öffnungs- und Entleerungsstation
- 12.
- HK1, HK2 und HK3 Speicher für Beutel mit Hauptkomponente
- 13.
- HB1, HB2 und HB3 analog zu 12., für die Hauptbeilagen
- 14.
- NB1, NB2 und NB3 analog zu 12. Für die Nebenbeilage
- 15.
- MW1, MW2 und MW3 Speicher für Dreikomponentenbeutel
- 16.
- EH4 , EH5 und EH6 Erhitzungseinrichtungen
- 17.
- ÖES5 Öffnungs- und Entleerungsstation mit Spaltteilwerkzeugen mit drei Spalten
- 18.
- EH7 Erhitzungseinrichtung für den Dreikomponentenbeutel
- 19.
- ÖES6 Öffnungs- und Entleerungsstation
- 20.
- SH1, SH2 Speicher für Spaltteilhälften (Gussteil)
- 21.
- FS1', FS2' Speicher für Entnahmeeinrichtungshälften (Gussteil)
- 22.
- SEH1, SEH2 Speicher für Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungshälften
- 23.
- KOA Konfektionierungsanlage
- 24. GE
- Vorkomprimierte Guteinheit, bestehend aus zwei Backwarenscheiben mit dazwischen gelegtem Belagbeutel
- 25.
- GE* Noch nicht vorgeformte Guteinheit
- 26.
- PHFS Packungshüllenformungsstation
- 27.
- FS1, FS2 Folienbobinen für die als Vierrandsiegelbeutel ausgebildete Packungshülle
- 28.
- HB1, HB2 Haftbandbobine für Haftband auf Spaltteil- und Entnahmeeinrichtungshälften für die Speicher SEH1, SEH2
- 29. G
- Gelenk zum Wegschwenken der betreffenden Rohrbahn/en
- 30. P,
- Pm Vorkonfektionierte Packung mit und ohne Spaltteil und Entnahmeeinrichtung
Compilation of in the 6 and 6a used symbols: - 1.
- BW1 . BW2 Storage for bags with two bakery slices
- Second
- ÖES ' Opening and emptying station of these packs
- Third
- LK1 * . LK2 * . LK 3 * Storage for applesauce and deli salad bags
- 4th
- TO toaster
- 5th
- GEFS good unit forming station
- 6th
- ÖES * Opening and emptying station
- 7th
- For example, food-specific accessories
- 8th.
- AB waste bin
- 9th
- KA1 . KA2 and KA3 Storage for two-component bags (meat component and sauce) for hot dogs, hamburgers and kebabs
- 10th
- EH1 . EH2 and EH3 Food-specific heating devices
- 11th
- ÖES 4 Common opening and emptying station
- 12th
- HC1 . HC2 and HC3 Storage for bags with main component
- 13th
- HB1 . HB2 and HB3 analogous to 12., for the main side dishes
- 14th
- NB1 . NB2 and NB3 analogous to 12. For the side supplement
- 15th
- MW1 . MW2 and MW3 Storage for three-component bags
- 16th
- EH 4 . EH 5 and EH 6 heating equipment
- 17th
- ÖES5 opening and discharging station with split-split tools with three columns
- 18th
- EH7 Heating device for the three-component bag
- 19th
- ÖES 6 Opening and emptying station
- 20th
- SH1 . SH2 Storage for split-part halves (casting)
- 21st
- FS1 ' . FS2 ' Storage for take-off device halves (casting)
- 22nd
- Seh1 . SEH2 Memory for split part and removal device halves
- 23rd
- KOA packaging plant
- 24. GE
- Pre-compressed unit of good, consisting of two bakery slices with a covering bag between them
- 25th
- GE * Not yet preformed good unit
- 26th
- PHFs Pack envelope forming station
- 27th
- FS1 . FS2 Folienbobinen for trained as Vierrandsiegelbeutel packing envelope
- 28th
- HB1 . HB2 Adhesive tape bobbins for adhesive tape on Spaltteil- and removal device halves for the memory Seh1 . SEH2
- 29. G
- Joint for swinging away the relevant tube sheet (s)
- 30. P,
- P m Prefabricated packing with and without nip part and removal device
Verwendete Literatur:Used literature:
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[1] Dietz, G.; Lippmann, R.: Verpackungstechnik. VEB Fachbuchverlag, Leipzig, 1985Dietz, G .; Lippmann, R .: Packaging Technology. VEB Fachbuchverlag, Leipzig, 1985
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[2] Mittag, G.; Hesse, S.: Handhabetechnik. VEB Verlag der Technik, Berlin, 1989 [2] Mittag, G .; Hesse, S .: Handling technology. VEB Verlag der Technik, Berlin, 1989
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[3] Seidel, B.: Beitrag zur Entwicklung eines schwingenden Bodenlockerungswerkzeugs. Technische Universität Dresden, Diss. A, 1980 [3] Seidel, B .: Contribution to the development of a vibratory soil loosening tool. Dresden University of Technology, Diss. A, 1980
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[4] Seidel, B.: Beitrag zur Entwicklung von Hackfruchterntemaschinen mit schwingenden Rodewerkzeugen. Ingenieurhochschule Berlin-Wartenberg, Diss. B, 1988 [4] Seidel, B .: Contribution to the development of root crop harvesting machines with swinging tools. Engineering College Berlin-Wartenberg, Diss. B, 1988
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[5] Seidel, B.: Das Phänomen der selbsterregten Schwingungen in der Technik. Kovac-Verlag, Hamburg, 1996 [5] Seidel, B .: The phenomenon of self-excited vibrations in technology. Kovac-Verlag, Hamburg, 1996
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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