DE202018001455U1

DE202018001455U1 - Brake system with blocking support for ropes made of natural or synthetic fibers and strip material

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Publication number: DE202018001455U1
Application number: DE202018001455.9U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2018-05-28
Anticipated expiration: 2028-03-20

Abstract

Seilbremssystem mit Blockierunterstützung (1) für Seile aus Natur- oder Synthetikfasern und Bandmaterial bestehend aus einem Gehäuse und einem Hebel, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum Gehäuse drehbar montierter, zweiseitiger Hebel existiert, wobei zwischen dem Drehpunkt (13) des Hebels und einer der Seilumlenkungen (14) an den Hebelarmenden ein Klemmelement (12) in einer Weise montiert ist, dass ein zwischen den Seilumlenkungen (14) näherungsweise geradlinig verlaufendes Seil (2) durch das Klemmelement nicht berührt wird.Rope brake system with blocking assistance (1) for ropes made of natural or synthetic fibers and strip material consisting of a housing and a lever, characterized in that a rotatably mounted to the housing, two-sided lever exists, wherein between the pivot point (13) of the lever and one of the cable deflections (14) at the Hebelarmenden a clamping element (12) is mounted in such a way that between the Seilumlenkungen (14) approximately rectilinearly extending rope (2) is not touched by the clamping element.

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem mit Blockierunterstützurig (1) nach Fig. 1 für Seile aus Natur- oder Synthetikfasern und Bandmaterial. Vordergründiges Einsatzfeld des seilbremsenden Systems ist die Verwendung in einem Seilflaschenzug zum Spannen von Slacklines oder zur Lastenhebung. Als Einsatzgebiet kann zudem die Nutzung im Sportklettern gesehen werden.The present invention relates to a braking system with blocking assistance (1) of Fig. 1 for ropes made of natural or synthetic fibers and strip material. The foremost field of application of the rope-braking system is the use in a pulley to tension slacklines or to lift loads. As a field of application can also be seen the use in sport climbing.

Stand der Technik:State of the art:

Stand der Technik sind Seilbremssysteme mit zwei fest zueinanderstehenden Klemmelementen ( US20060096067A1 ). Weiter existieren Bremssysteme, bei welchen die Abklemmung des Seiles zwischen einem starren und einem beweglichen Klemmelement erfolgt, wobei die Seilabklemmung durch Klemmelemente mit spitzen Zähnen (USD687700S1) oder Zahn- bzw. Wellenmusterung ( US4077094A ) eingeleitet wird. Weiter zählen zum Stand der Technik Seilbremssysteme, bei welchen das Seil einen exzentrisch rotierenden Klemmkörper umschlingt und durch die Reibung des Seiles an diesem eine Rotation jenes Klemmkörpers bewirkt, wodurch das Seil gegen ein zweites, starres Klemmelement abgeklemmt wird ( US6843346B2 , US20110073417A1 ). Weiter existieren Seilbremssysteme, bei denen sich das Seil durch eine entsprechende Seilumlenkung (meist um einen Karabiner) selbst gegen ein starres Bremselement abklemmt ( US20100122873A1 , USD586001S1). Diese Bremssysteme sind im Klettersport weit verbreitet und als „Tube“ oder „ATC“ bekannt. Weiter existieren seit den Anfängen des Sportkletterns unterschiedlichste Ausführungen an Bremsplatten oder Bremsringen (bspw. Abseilacht), wobei durch eine Vielzahl an Umschlingungen eine hohe Reibung und dadurch eine bremsende Wirkung bzw. Selbstabklemmung erzielt wird. Zum Stand der Technik gehören außerdem Bremssysteme, bei welchen eine Abklemmung des Seiles zwischen einem starren Klemmelement und einem beweglichen Klemmelement durch die beschleunigende Rotation von Fliehkraftkupplungen ausgelöst wird. ( US4533026A , US20140262611A1 ).The prior art are rope brake systems with two clamping elements ( US20060096067A1 ). Brake systems exist in which the clamping of the rope between a rigid and a movable clamping element takes place, the cable clamping by clamping elements with pointed teeth (USD687700S1) or tooth or wave pattern ( US4077094A ) is initiated. Furthermore, the prior art include rope brake systems in which the cable wraps around an eccentrically rotating clamping body and, due to the friction of the cable on this, causes a rotation of that clamping body, whereby the cable is clamped against a second, rigid clamping element ( US6843346B2 . US20110073417A1 ). There are also rope brake systems in which the cable is itself clamped by a corresponding cable deflection (usually a carabiner) against a rigid brake element ( US20100122873A1 , USD586001S1). These braking systems are widely used in climbing sports and known as "tube" or "ATC". Furthermore exist since the beginning of sport climbing various designs of brake plates or brake rings (eg., Abseil), with a high degree of friction and thus a braking effect or Selbstabklemmung is achieved by a variety of wraps. The prior art also includes braking systems in which a clamping of the cable between a rigid clamping element and a movable clamping element is triggered by the accelerating rotation of centrifugal clutches. ( US4533026A . US20140262611A1 ).

Problemstellung:Problem:

Mängel der bisher existierenden Seilbremssysteme sind vielseitig. Es gibt zahlreiche Bremssysteme die keine Blockierunterstützung bieten. Dies birgt bei falscher Handhabung mitunter lebensgefährliche Risiken (Bspw. im Klettersport). Demnach sind Systeme mit Blockierunterstützung vorzuziehen. Weiter besteht das Problem, das die Systeme mit Blockierunterstützung den Abklemmvorgang durch Reibung des Seiles auf einem Klemmkörper erreichen. Dies macht den Seildurchlauf ineffizient und führt zu hohem Verschleiß. Seilbremssysteme mit Blockierunterstützung, welche der niedrigen Effizienz beim Durchlauf des Seiles entgegenzuwirken versuchen nutzen Fliehkraftkupplungen. Diese bestehen aus einer großen Anzahl an Komponenten, woraus ein hohes Fehlerpotential resultiert. Sie sind aufwendig gefertigt und dadurch preisintensiv. Unabhängig von der Effizienz des Seildurchlaufes oder der Blockierunterstützung muss ein kontrolliertes Entlasten des Seilbremssystems möglich sein.Deficiencies of the existing rope brake systems are versatile. There are numerous braking systems that offer no blocking assistance. This sometimes involves life-threatening risks if handled incorrectly (eg in climbing sports). Thus, systems with blocking assistance are preferable. There is also the problem that the systems with blocking assistance reach the Abklemmvorgang by friction of the rope on a clamp body. This makes the rope run inefficient and leads to high wear. Rope brake systems with blocking assistance, which try to counteract the low efficiency during the passage of the rope use centrifugal clutches. These consist of a large number of components, which results in a high potential for error. They are elaborate and thus expensive. Regardless of the efficiency of the rope run or the blocking assistance, a controlled unloading of the rope brake system must be possible.

Aufgabe der Erfindung:Object of the invention:

Primäre Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines zuverlässigen Mechanismus zur vollständigen Blockade eines durch das Seilbremssystem (1) geführten Seiles (2) oder Bandes (im Folgenden nicht mehr explizit genannt) beim Wirken einer Zugkraft F_zugA am Seilstrang A (21). Der Blockiermechanismus funktioniert dabei ohne direkte Nutzereinwirkung: Weiterhin besteht die Aufgabe, das der Nutzer das Seil (2) besonders reibungsarm durch das händische Aufbringen einer Zugkraft F_zugB durch das Seilbremssystem (1) ziehen kann.The primary object of the invention is to provide a reliable mechanism for completely blocking a cable brake system (1) guided ropes (2) or Bandes (not explicitly mentioned below) when acting on a tensile force F _zugA on the _{cable strand} A (21). The blocking mechanism works without direct user intervention: Furthermore, there is the task that the user the rope (2) particularly low friction by the manual application of a tensile force F _zugB by the rope brake system (1) can pull.

Durch entsprechende Vorrichtungen am Bremssystem kann der Nutzer ein kontrolliertes Durchlaufen des Seiles in Richtung A ermöglichen (z.B.: Ablassen von Lasten).By appropriate devices on the brake system, the user can allow a controlled passage of the rope in direction A (for example: release of loads).

Sekundäre Aufgabe ist eine deutliche Reduzierung des Verschleißes der Klemmelemente im Vergleich zu bekannten Bremssystemen.Secondary task is a significant reduction in the wear of the clamping elements compared to known brake systems.

Lösung der Aufgabe:Solution of the task:

Das Seilbremssystem mit Blockierunterstützung (1) besteht aus einem Gehäuseteil (4) und einem drehbaren, bogenförmigen Hebel (5) (Fig.: 1). Das Gehäuse (4) besteht aus zwei Seitenplatten (6), zwischen denen das feste Klemmelement (7) montiert ist (Fig.: 2). Das Gehäuse (4) dient zur Aufhängung (8) (Befestigung an Fixpunkt), Seilführung und zur Montage des drehbaren, bogenförmigen Hebels (5). Weiter befinden sich am Gehäuse (4) Vorrichtungen zum kontrollierten Entlasten der Bremse. Diese umfassen einen Bolzen mit Kopf (9) zur Reibungserhöhung durch Umschlingung mit dem Seil (2) und einen Entlastungshebel (10). Das Gehäuse (4) ist drehbar mit dem bogenförmigen Hebel (5) verbunden. Bei entsprechender Ausführung der Seitenplatten des Gehäuses (6) ist eine Montage des drehbaren, bogenförmigen Hebels (5) zwischen diesen möglich.The rope brake system with blocking assistance (1) consists of a housing part (4) and a rotatable, arcuate lever (5) (Fig .: 1). The housing (4) consists of two side plates (6) , between which the fixed clamping element (7) is mounted (Fig .: 2). The housing (4) used for suspension (8) (attachment to fixed point), cable guide and for mounting the rotatable, arcuate lever (5) , Next are located on the housing (4) Devices for the controlled unloading of the brake. These include a bolt with head (9) to increase friction by wrapping with the rope (2) and a relief lever (10) , The housing (4) is rotatable with the arcuate lever (5) connected. With appropriate design of the side plates of the housing (6) is an assembly of the rotatable, arcuate lever (5) between these possible.

Der bogenförmige Hebel (5) besteht aus einem relativ zum Gehäuse beweglichen Klemmelement (12), welches weiter als Grundplatte für die Montage der Seitenplatten (11) dient. Zwischen den Seitenplatten (11) sind symmetrisch zum Drehpunkt (13) zwei Rollen (14) montiert. Diese dienen der reibungsarmen Seilführung und definieren die Länge der Hebelarme. In der beschriebenen Ausführung werden Kugellager eingesetzt. Die Nutzung von Wälzlagern mit anderen Wälzkörperformen oder mit Konturen im Außenring, Gleitlagern oder Hülsen ist zudem möglich.The bow-shaped lever (5) consists of a relative to the housing movable clamping element (12) , which continues as a base plate for mounting the side plates (11) serves. Between side plates (11) are symmetrical to the fulcrum (13) two roles (14) assembled. These serve for low-friction cable guidance and define the length of the lever arms. In the described embodiment ball bearings are used. The use of rolling bearings with other Wälzkörperformen or contours in the outer ring, plain bearings or sleeves is also possible.

Das neuartige Seilbremssystem (1) folgt dem Grundprinzip der Seilabklemmung (15) durch einen zweiseitigen, exzentrischen Hebel (16).The novel rope brake system (1) follows the basic principle of Seilabklemmung (15) through a two-sided, eccentric lever (16) ,

Die Seilführung erfolgt über einen zweiseitigen Hebel mit zwei gleich langen Hebelarmen (17) (Teilstrecke A) (5). Das Verhältnis der Hebelarme der Seilumlenkung zueinander kann auf den Einsatz des Seilbremssystems abgestimmt werden. Und muss nicht 1:1 betragen. Einzige Berührungspunkte des Seiles mit dem Hebel beim Durchlaufen des Seiles (2) durch das Seilbremssystem (1) sind die kugelgelagerten Seilumlenkungen (14) an den Hebelarmenden (Fig.: 3). Am unteren Hebelarm (18) befindet sich zwischen Drehpunkt (13) und Seilumlenkung (14) ein fest am Hebel angebrachtes Klemmelement (12). Dieses folgt der Rotationsbewegung des zweiseitigen Hebels (17).The cable is guided by a two-sided lever with two equally long lever arms (17) (Leg A) ( 5 ). The ratio of the lever arms of the cable guide to each other can be adapted to the use of the cable brake system. And does not have to be 1: 1. Only points of contact of the rope with the lever when passing through the rope (2) through the rope brake system (1) are the ball-bearing rope deflections (14) at the lever arm ends (Fig .: 3). At the lower lever arm (18) is located between pivot point (13) and rope deflection (14) a fixedly mounted on the lever clamping element (12) , This follows the rotational movement of the two-sided lever (17) ,

Die Rotationsbewegung des zweiseitigen Hebels (17) wird begrenzt durch die Position des Hebels bei der maximalen Verdichtung des Seiles (2) durch Abklemmung (15) zwischen dem beweglichen Klemmelement (12) am Hebel und dem am Gehäuseteil (4) des Seilbremssystems (1) angebrachten festen Klemmelement (7) einerseits und einen Anschlagpunkt (19) am Gehäuseteil (4) andererseits. Daraus ergeben sich zwei Zustände des Seilbremssystems (1).The rotational movement of the two-sided lever (17) is limited by the position of the lever at the maximum compaction of the rope (2) by clamping (15) between the movable clamping element (12) on the lever and on the housing part (4) of the rope brake system (1) attached fixed clamping element (7) on the one hand and an anchor point on the other (19) on the housing part (4) on the other hand. This results in two states of the rope brake system (1) ,

Zustand 1 (Fig.: 3): Das Seilbremssystem (1) ist im „Durchlauf-Modus“. Am Seilstrang B (20) wirkt eine Zugkraft (F_zugB), welche größer ist als die Zugkraft (F_zugA) am Seilstrang A (21) an der entgegengesetzten Seilumlenkung. Der drehbare, bogenförmige Hebel (5) rotiert um den Drehpunkt (13) und berührt schließlich mit seinen Seitenplatten (11) den Anschlagpunkt (19). Das Seil (2) wird über die beiden Kugellager (14) umgelenkt und berührt das Seilbremssystem (1) nur an diesen beiden Seilumlenkungen (14). Das Seil (2) läuft bemerkenswert reibungsarm durch das Seilbremssystem (1).Condition 1 (Fig. 3): The rope brake system (1) is in "pass mode". On the rope strand B (20) acts a tensile force (F _zugB ), which is greater than the tensile force (F _zugA ) on the rope _strand A (21) on the opposite rope deflection. The rotatable, arcuate lever (5) rotates around the fulcrum (13) and finally touches with its side plates (11) the anchor point (19) , The rope (2) is over the two ball bearings (14) deflected and touched the rope brake system (1) only at these two cable deflections (14) , The rope (2) runs remarkably smoothly through the rope brake system (1) ,

Zustand 2 (Fig.: 4): Das Seilbremssystem (1) ist „Klemm-Modus“. Am Seilstrang A (21), welcher das Seilbremssystem (1) an der oberen Seilumlenkung verlässt wirkt eine Zugkraft (F_zugA), welche größer ist als die Zugkraft (F_zugB) an der unteren Seilumlenkung. Das Seil (2) wird zwischen dem beweglichen Klemmelement (12) und dem fest angebrachten Klemmelement (7) abgeklemmt. Die Grundlage der Seilabklemmung (15) bildet der exzentrische Drehpunkt (13) (Teilstrecke A ist größer als die Teilstrecke B) zwischen der oberen Seilumlenkung und dem beweglichen Klemmelement (12). (5). Das richtige Maß der Verdichtung des Seiles (2) durch den Druck der Klemmelemente (7 & 12) auf das Seil (2) wird über das Verhältnis des exzentrischen Hebels (A zu B) eingestellt. Der Zusammenhang zwischen Zugkraft F_zugA und Anpressdruck ist direkt proportional. Der Anpressdruck steigt, bis die Rotation des drehbaren, bogenförmigen Hebels (5) durch die entsprechende Seilabklemmung (15) gestoppt wird. Der hohe Anpressdruck verhindert einen Durchlauf des Seiles zuverlässig.Condition 2 (Fig. 4): The rope brake system (1) is "clamp mode". On the rope strand A (21), which the rope brake system (1) leaves on the upper cable deflection acts a tensile force (F _zugA ), which is greater than the tensile force (F _zugB ) at the lower _cable deflection. The rope (2) is between the movable clamping element (12) and the fixedly mounted clamping element (7) clamped. The basis of rope clamping (15) forms the eccentric fulcrum (13) (Section A is greater than the distance B) between the upper cable guide and the movable clamping element (12) , ( 5 ). The right amount of compaction of the rope (2) by the pressure of the clamping elements (7 & 12) on the rope (2) is set by the ratio of the eccentric lever (A to B). The relationship between tensile force F _zugA and contact pressure is directly proportional. The contact pressure increases until the rotation of the rotatable, arcuate lever (5) through the appropriate rope clamping (15) is stopped. The high contact pressure reliably prevents a passage of the rope.

Greift eine Zugkraft am Seilstrang A (21) an, so stellt sich Zustand 2 als Systemzustand ohne Nutzereinwirkung ein. Die Nutzereinwirkung bewirkt eine Zugkraft am Seilstrang B (20). Ist diese größer als die Zugkraft am Seilstrang A (21) führt dies zur Rotation des drehbaren, bogenförmigen Hebels (5), bis dieser den Anschlagpunkt (19) berührt. Die Rotation bewirkt weiter eine Entfernung der Klemmelemente (7 & 12) voneinander und dadurch einen Verlust der Klemmwirkung. Das Seilbremssystem (1) befindet sich nun in Zustand 1 und ein reibungsarmer Seildurchlauf ist gewährleistet. Reduziert der Nutzer die Zugkraft am Seiltstrang B (20) so rotiert der Hebel (5) zurück und eine Abklemmung des Seiles verhindert einen Durchlauf des Seiles in die Wirkrichtung von F_zugA.If a tensile force acts on the cable strand A (21), then state 2 sets as a system state without user intervention. The user action causes a tensile force on the cable strand B (20). If this is greater than the tensile force on the cable strand A (21), this leads to the rotation of the rotatable, arcuate lever (5) until this is the anchor point (19) touched. The rotation further causes removal of the clamping elements (7 & 12) from each other and thereby a loss of clamping action. The rope brake system (1) is now in state 1 and a low-friction rope run is guaranteed. If the user reduces the pulling force on the rope strand B (20), the lever rotates (5) back and a clamping of the rope prevents passage of the rope in the direction of action of F _zugA .

Durch Nutzereinwirkung besteht weiter die Möglichkeit eine Rotation des drehbaren, bogenförmigen Teils (5) zu generieren, ohne das eine Zugkraft am Seilstrang B (21) wirkt. Dabei rotiert der Entlastungshebel (10) um Punkt C (Fig.: 1). Die minimale Rotation des drehbaren, bogenförmigen Hebels (5) welche daraus resultiert, ermöglicht einen kontrollierten Seildurchlauf in Richtung A. Zur Vereinfachen des Entlastungsvorganges kann zusätzlich der Bolzen (9) mit dem Seil umschlungen werden.By user action is further the possibility of rotation of the rotatable, arcuate part (5) to generate without a pulling force on the cable strand B (21) acts. The release lever rotates (10) around point C (Fig .: 1). The minimum rotation of the rotatable, arcuate lever (5) which results from it, allows a controlled rope pass in the direction of A. To simplify the discharge process can additionally the bolt (9) be entwined with the rope.

Vorteile der Erfindung:Advantages of the invention:

Die Vorteile der Erfindung liegen darin, ein Seilbremssystem mit Blockierunterstützung (1) für Seile (2) bereitzustellen, welches einerseits eine zuverlässige Blockade des Seiles sicherstellt, andererseits aber auch ein sehr reibungsarmes Durchlaufen des Seiles durch das Seilbremssystem (1) ermöglicht und die Möglichkeit des kontrollierten Entlastens.The advantages of the invention are a rope brake system with blocking assistance (1) for ropes (2) provide, on the one hand ensures a reliable blockage of the rope, on the other hand, a very low-friction passing through the rope through the rope brake system (1) allows and the possibility of controlled unloading.

Der Verschleiß an den Klemmelementen (7 & 12) wird durch die Erfindung maßgeblich reduziert, da diese beim Durchlaufen des Seiles (2) durch das Seilbremssystem (1) keinen Seilkontakt haben. Dies erhöht die Produktlebensdauer und schont Ressourcen.The wear on the clamping elements (7 & 12) is significantly reduced by the invention, as they pass through the rope (2) through the rope brake system (1) have no rope contact. This increases product life and conserves resources.

Weiterhin wird sowohl durch die kugelgelagerte Seilumlenkung (14) als auch die fehlende Reibung an dem Klemmelementen (7 & 12) beim Durchlauf des Seiles dessen Verschleiß reduziert. Weiter werden keine Bremsdornen oder Zahnmuster zur Einleitung der Klemmwirkung benötigt. Daraus resultiert eine erhöhte Nutzungsdauer des Seiles. Furthermore, both by the ball-bearing rope deflection (14) as well as the lack of friction on the clamping elements (7 & 12) during the passage of the rope reduces its wear. Furthermore, no brake mandrels or tooth patterns are required to initiate the clamping effect. This results in an increased service life of the rope.

Ein weiterer Vorteil ist die kosteneffiziente und unkomplizierte Austauschbarkeit der Kugellager (14) und Klemmelemente (7 & 12).Another advantage is the cost-efficient and uncomplicated interchangeability of the ball bearings (14) and clamping elements (7 & 12).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

(1)(1): Seilbremssystem mit BlockierunterstützungRope brake system with blocking assistance
(2)(2): Seilrope
(3)(3): Vorrichtungen zum EntlastenDevices for relieving
(4)(4): Gehäuseteilhousing part
(5)(5): drehbarer, bogenförmiger Hebelrotatable, arcuate lever
(6)(6): Seitenplatten des GehäusesSide plates of the housing
(7)(7): Festes KlemmelementFixed clamping element
(8)(8th): Aufhängungsuspension
(9)(9): Bolzen mit KopfBolt with head
(10)(10): Entlastungshebelrelease lever
(11)(11): Seitenplatten des drehbaren, bogenförmigen HebelsSide plates of the rotatable, arcuate lever
(12)(12): Bewegliches KlemmelementMobile clamping element
(13)(13): Drehpunktpivot point
(14)(14): Seilumlenkungcable guide
(15)(15): SeilabklemmungSeilabklemmung
(16)(16): exzentrischer, zweiseitiger Hebeleccentric, two-sided lever
(17)(17): Zweiseitiger HebelTwo-sided lever
(18)(18): Unterer HebelarmLower lever arm
(19)(19): Anschlagpunktanchorage point
(20)(20): Seilstrang BRope strand B
(21)(21): Seilstrang ARope strand A

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 20060096067 A1 [0002]
US 4077094 A [0002]
US 6843346 B2 [0002]
US 20110073417 A1 [0002]
US 20100122873 A1 [0002]
US 4533026 A [0002]
US 20140262611 A1 [0002]

Claims

Rope brake system with blocking assistance (1) for ropes made of natural or synthetic fibers and strip material consisting of a housing and a lever, characterized in that a rotatably mounted to the housing, two-sided lever exists, wherein between the pivot point (13) of the lever and one of the cable deflections (14) at the Hebelarmenden a clamping element (12) is mounted in such a way that between the Seilumlenkungen (14) approximately rectilinearly extending rope (2) is not touched by the clamping element.

Rope brake system with blocking assistance according to Claim 1 , characterized in that in the housing part (4) a clamping element (7) is fixedly mounted in such a way that by the brake system (1) guided rope (2), with a rotation of the lever about its pivot point in one of the two possible directions of rotation , is clamped between the clamping element of the lever (12) and the clamping element of the housing part (7).

Rope brake system with blocking assistance according to one of the preceding claims, characterized in that a rotational movement of the lever about its pivot point in the direction of rotation which does not cause the cable clamp (15), the distance between the clamping elements (7 & 12) to each other enlarged so that one through the Brake system (1) guided rope (2) as the only points of contact with the rope brake system, the cable deflections (14) has at the lever arm ends.

Rope brake system with blocking assistance according to one of the preceding claims, characterized in that the cable deflection takes place at the lever arm ends of the lever rotatably mounted to the housing via rolling bearings, plain bearings or rollers mounted.