DE20201748U1 - Elektrische Antriebseinheit - Google Patents

Elektrische Antriebseinheit

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Claims (5)

1. Elektrische Antriebseinheit, bestehend aus einem Gehäuse mit integrierten Kühlflächen, Elektromotor und Planetengetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Antriebseinheit (0) ein mehrteiliges Ringgehäuse (1) mit Kühlflächen (2) in der Gehäusewand aufweist, das konzentrisch um eine Hohlwelle (3) montiert und in Arbeitsrichtung axial auf einem Stativ (4) beweglich ist, in dem mindestens zwei Hochfrequenz- Elektromotoren (5, 6), ein vorgesetztes Planetengetriebe (7) mit einem vorgesetzten Sonnenrad (8) und einem Hohlrad (9) und einen Planetenträger (10) angeordnet sind und in dem die Motorkühlwasser- und Kabeldurchführung verläuft, wobei sich die elektrische Antriebseinheit (0) mittels der Hohlwelle (3) konzentrisch und formschlüssig über eine als Vierkant ausgebildete hohle Säule (11) mit einem Außengewinde (11') des Stativs (4) fügt, die Säule (11) über eine Grundplatte (12) an einem Werkstück (13) fest eingedübelt ist und die elektrische Antriebseinheit (0) mittels einer ebenfalls auf der Säule (11) angeordneten Vorschubmutter (14) mit Bediengriff (15) in axialer Richtung zu einem Werkstück (13) hin oder von dem Werkstück (13) weg beweglich ist,
daß eine Antriebswelle (5') des einen Hochfrequenz- Elektromotors (5) das Sonnenrad (8) und eine Antriebswelle (6') des zweiten Hochfrequenz- Elektromotors (6) das Hohlrad (9) antreibt und die Drehbewegungen über weitere, zwischen dem Sonnenrad (8) und dem Hohlrad (9) gelagerte Planetenräder (16) mit Bolzen (16') auf den Planetenträger (10) zu übertragen sind, wobei die Antriebswellen (5', 6') Antriebsspindeln und der Planetenträger (10) eine Abtriebsspindel ist,
daß der Planetenträger (10) einerseits einen aus dem Ringgehäuse (1) herausragenden Gewindeschaft (10') zur Aufnahme eines Werkzeugs (17) aufweist, andererseits das Sonnenrad (8) umfaßt und in das Hohlrad (9) eingreift und von dem ersten Hochfrequenz- Elektromotor (5) über das Sonnenrad (8) oder von dem zweiten Hochfrequenz- Elektromotor (6) über das Hohlrad (9) oder von beiden Motoren (5, 6) zugleich stufenlos zu beschleunigen oder zu bremsen ist,
daß beim Aufbringen verschiedener Drehzahlen auf die Antriebswellen (5', 6') eine Differentialgeschwindigkeit, zur Erzeugung stufenloser Getriebeuntersetzungen von O bis zur Maximaldrehzahl der Hochfrequenz- Elektromotoren (5, 6) auf den Planetenträger (10) zu übertragen ist und
daß die stufenlose Drehzahlregelung des Planetengetriebes (5) durch dessen Differentialtechnik und die stufenlose Drehzahlregelung der Hochfrequenz- Elektromotoren (5, 6) durch eine Steuereinheit zu erzeugen ist, wobei beliebige Drehzahlen gegeneinander oder miteinander regulierbar sind und bei entsprechender Dimensionierung die Drehbewegung des Werkzeugs (17) zu beschleunigen, zu verlangsamen oder zu stoppen ist.
2. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das aus der Säule (11) mit Außengewinde (11'), der Vorschubmutter (14) mit Bediengriff (15) und der Grundplatte (12) mit Gelenk (12'), gezahnter Stirnfläche (12") und einem mittigen Dorn (12''') bestehende Stativ (4), mit einem radial um das Stativ (4) angeordnetem Stützgestell (18) komplettiert ist und mit einem Wassersammelring (19) zu kombinieren ist, wobei an einem Ende der Säule (11) die Grundplatte (12) mit dem Gelenk (12'), der gezahnten Stirnfläche (12") und dem mittigen Dorn (12''') und radial zur Grundplatte (12) der Wassersammelring (19) und am gegenüberliegenden Ende der Säule (11) in der Reihenfolge die elektrische Antriebseinheit (0), die Vorschubmutter (14) mit dem Bediengriff (15) und das Stützgestell (18) angeordnet sind.
3. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützgestell (18) aus einer Stativplatte (20) mit radial angeordneten Koppeln (21) und einer an jeder Koppel (21) angeordneten Teleskopstütze (22), sowie aus einer Wasserzuführplatte (23) mit radial angeordneten Koppeln (21), die am äußeren Ende ebenfalls mit den Teleskopstützen (22) verbunden sind, besteht.
4. Elektrische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopstützen (22) in axialer Richtung zur Säule (11) unabhängig voneinander um mindestens 180° schwenkbar, längenverstellbar und endseitig an beliebiger Stelle abzustützen und durch jeweils einen Feststeller (22') zu befestigen sind.
5. Elektrische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wassersammelring (19) radial um die Arbeitsstelle am Werkstück (13) zu befestigen ist, wobei das über die Wasserzuführplatte (23) und die Säule (11) zugeführte Kühlwasser um das Werkzeug (17) zu sammeln und über einen radial angeordneten Stutzen (19') abzusaugen ist und wobei bei vertikalen Arbeiten die Enden der Teleskopstützen (22) in den Außenmantel des Wassersammelrings (19) einzurasten sind.
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