DE202017105454U1 - Device for locking or braking a motor vehicle door - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Feststellen einer Kraftfahrzeugtür oder zum Abbremsen einer Kraftfahrzeugtürbewegung, mit einer Bremsvorrichtung, die über einen Antrieb betätigbar ist, der mittels eines Signalgebers gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung eine Scheibenbremse (16–21) oder Backenbremse (23–26) ist.Device for locking a motor vehicle door or for braking a motor vehicle door movement, with a braking device which can be actuated via a drive which is controlled by means of a signal generator, characterized in that the braking device is a disc brake (16-21) or jaw brake (23-26) ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Feststellen einer Kraftfahrzeugtür oder zum Abbremsen einer Kraftfahrzeugtürbewegung, mit einer Bremsvorrichtung, die über einen Antrieb betätigbar ist, der mittels eines Signalgebers gesteuert wird. The invention relates to a device for locking a motor vehicle door or for braking a motor vehicle door movement, with a braking device which can be actuated via a drive which is controlled by means of a signal generator.

Die Erfindung bezieht sich auf Kraftfahrzeugtüren, insbesondere für Lastkraftwagen, die über mehrere Scharniere schwenkbar an einem Kraftfahrzeugrahmenteil wie einer A-Säule schwenkbar befestigt sind. Schon frühzeitig wurde das Problem erkannt, dass ohne Türfeststeller, die bei bestimmten Öffnungswinkeln in Funktion treten, die Gefahr besteht, dass bei einem Abstellen des Kraftfahrzeugs an einem Hang oder hohen Windgeschwindigkeiten, die zunächst bei einem Spalt geöffneten Tür eine beschleunigte Öffnungsbewegung erfährt und mit hohen Geschwindigkeiten gegen einen vorhandenen Anschlag stößt, was zu erheblichen Scharnierbelastungen bis hin zu Beschädigungen der Türaufhängung oder der Kfz-Karosserieteile (z.B. A-Säule) führt. Die sich bei einem unkontrollierten Öffnen der Tür ergebenden Kräfte wachsen proportional mit der Masse der Kraftfahrzeugtür, die bei LKW, aber auch bei baugroßen SUV-Fahrzeugen groß ist. The invention relates to motor vehicle doors, in particular for trucks, which are pivotally mounted via a plurality of hinges pivotally mounted on a motor vehicle frame part such as an A-pillar. Early on, the problem was recognized that without door lock, which come into function at certain opening angles, there is a risk that at a shutdown of the vehicle on a slope or high wind speeds, the initially open at a gap door undergoes an accelerated opening movement and high Speeds against an existing stop, resulting in significant hinge loads to damage the door hanger or the vehicle body parts (eg A-pillar) leads. The resulting in an uncontrolled opening of the door forces grow proportionally with the mass of the vehicle door, which is large in trucks, but also in large-size SUV vehicles.

Separate Türfeststeller, die in der Scharnierachse zwischen den oberen und unteren Fahrerhaustürscharnier angebracht sind, besitzen ein Flachprofil, das ober- und unterseitig voneinander beabstandete Mulden aufweist, in welche federbelastete Haltekörper eingreifen. Solche Türfeststeller sind in der Regel zu schwach, um die in den geschilderten Situationen notwendigen Haltekräfte aufbringen zu können. Separate door retainers, which are mounted in the hinge axis between the upper and lower cab door hinge, have a flat profile, the upper and lower side spaced apart troughs, in which engage spring-loaded holding body. Such door retainers are usually too weak to be able to apply the necessary holding forces in the situations described.

Darüberhinaus werden zum Beispiel in der DE 10 2009 057 214 A1 , Türfeststeller beschrieben, bei denen nur durch Überwindung der Kraft eines eingespannten Federbügels gegen den Rastbereich ein Verschwenken der Tür möglich ist. Je größer der Abstand zwischen Türschwenkachse und dem Rastbereich desto größer soll das Moment sein, das auf die Tür ausgeübt werden muss, um ihren Öffnungswinkel gegenüber der Kraftwagenkarosserie zu ändern. Weitere auf diesem Prinzip basierende ursprünglich entwickelte Türfeststeller besitzen Wälzkörper, die beiderseits einer Türhaltestange als Bremskörper dienen. Solche Wälzkörper werden mittels Federkraft an einer Türhaltestange in Anlage gehalten, zum Teil sind auch solche Bremskörper vorgeschlagen worden, deren Anpresskraft einstellbar ist. So wird in der DE 26 28 304 A1 ein Türfeststeller beschrieben, bei dem in einem Haltegehäuse einerseits die Türhaltestange in Verbindung mit einer quer zur Bewegungsebene der Türhaltestange gekrümmten Kurvenfläche ein sowohl an der Türhaltestange als auch an der Kurvenfläche abrollender Wälzkörper lose angeordnet ist und andererseits an der Türhaltestange ein an deren Breitseite anliegend unterseitig mit einer in Bewegungsrichtung der Türhaltestange geneigten Schrägfläche versehender Bremskörper in Verbindung mit einem eine gegensinnig geneigte Schrägfläche aufweisenden, verstellbaren im Haltergehäuse angeordneten Keilstück angeordnet ist. Durch diese Maßnahme soll der Türfeststeller nach dem Prinzip eines Freilaufs arbeiten, der je nach Gestaltung der Türhaltestange und der Kurvenfläche eine freigängige Schwenkbarkeit der Fahrzeugtür, beispielsweise bis zu einem Öffnungswinkel von 30° und nachfolgend eine mehr oder minder steil ansteigende Haltekraft einstellen lässt, so dass eine Abbremsung bzw. Feststellung der Fahrzeugtür bei jedem beliebigen Schwenkwinkel möglich ist. In addition, for example, in the DE 10 2009 057 214 A1 Door lock described in which a pivoting of the door is possible only by overcoming the force of a clamped spring clip against the latching area. The greater the distance between the door pivot axis and the latching area, the larger should be the moment that must be exerted on the door to change its opening angle relative to the motor vehicle body. Other originally developed on this principle door lock have rolling elements, which serve as a brake body on both sides of a door retaining bar. Such rolling elements are held by means of spring force on a door retaining rod in plant, in part, such brake bodies have been proposed, the contact force is adjustable. So will in the DE 26 28 304 A1 described a door lock, in which in a holding housing on the one hand, the door retaining bar in conjunction with a curved transversely to the plane of movement of the door retaining bar cam surface on both the door retaining bar and on the cam surface rolling elements is loosely arranged and on the other hand on the door retaining bar an adjacent to the broad side underside a brake body provided in the direction of movement of the door retaining rod oblique surface is arranged in conjunction with an adjustable, in the holder housing arranged wedge piece having an oppositely inclined inclined surface. By this measure, the door arrester to work on the principle of a freewheel that can adjust depending on the design of the door retaining bar and the curved surface a free pivoting the vehicle door, for example, up to an opening angle of 30 ° and subsequently a more or less steeply increasing holding force, so that a deceleration or detection of the vehicle door at any pivot angle is possible.

Als weiterer Türfeststeller ist aus der DE 39 37 218 A1 eine als Lamellenscheibenpaket ausgebildete Feststellvorrichtung bekannt, durch das sich das Feststellglied in Form einer Türhaltestange hindurch erstreckt. Durch Kippen des Lamellenpakets erzeugt dieses auf die Türhaltestange eine Klemmkraft zum Feststellen der Tür. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein Feststellen der Tür in jeder beliebigen Öffnungsposition. Alternativ wird in der DE 37 29 763 A1 ein Türfeststeller beschrieben, bei dem die Haltekraft zum Feststellen der Tür magnetisch erzeugt wird. Der Türfeststeller weist einen Zylinder auf, in dem ein Kolben mit aus dem Zylinder herausgeführte Kolbenstange verschiebbar gelagert ist. In dem Zylinder sind Ringmagnete angeordnet, die die Kolbenstange umgeben. Um die Kolbenstange herum sind an dieser ebenfalls Ringmagnete angeordnet, wobei deren Dimensionierung so gewählt ist, dass dieses Ringmagnetpaket beim Ausfahren der Kolbenstange sich durch das Ringmagnetpaket des Zylinders hindurch verschieben kann. In Abhängigkeit von der relativen Position zwischen Kolbenstange und Zylinder stehen sich somit mehr oder weniger große Zahlen von Ringmagneten radial gegenüber, womit die auf die Kolbenstange wirkende Haltekraft in Abhängigkeit vonderen Auszugsstellung variiert. As another door arrester is from the DE 39 37 218 A1 a locking device designed as a disc pack, through which the locking member extends in the form of a door retaining rod therethrough. By tilting the disk pack this generates on the door retaining bar a clamping force to lock the door. This embodiment allows a determination of the door in any open position. Alternatively, in the DE 37 29 763 A1 a door lock described in which the holding force for detecting the door is magnetically generated. The door arrester comprises a cylinder in which a piston is displaceably mounted with guided out of the cylinder piston rod. In the cylinder ring magnets are arranged, which surround the piston rod. Around the piston rod ring magnets are also arranged on this, wherein the dimensioning is chosen so that this ring magnet package can move through the ring magnet package of the cylinder during extension of the piston rod. Depending on the relative position between the piston rod and the cylinder thus more or less large numbers of ring magnets are radially opposite, whereby the force acting on the piston rod holding force varies depending on its extension position.

In der DE 40 25 510 C2 wird ein steuerbarer Kraftwagentürfeststeller mit einer Brems- und Halteeinrichtung beschrieben, der eine in Abhängigkeit von der Türbetätigung steuerbare und durch einen elektrischen Linearmotor gebildete Antriebseinheit zugeordnet ist. Die Bremsvorrichtung besteht aus einem verstellbaren plattenförmigen Brems- und Halteglied und einem Widerlager, die im Abstand zueinander angeordnet sind und zwischen denen ein Türhalteband linear verschiebbar ist, das an einem Lagerbock der Fahrzeugtür angelenkt ist und in Abhängigkeit von den Schwenkbewegungen der Tür relativ zur Brems- und Halteeinrichtung Linearbewegungen ausführt. Eine ähnliche Vorrichtung, bei der ein Feststellglied relativ zu gegenüberliegend angeordneten Feststellorgangen bewegbar ist, wird in der DE 41 30 782 C2 beschrieben. Zusätzlich weist diese Feststellvorrichtung einen Detektor auf, der sowohl die Stellung des Feststellglieds und damit den Öffnungswinkel der Tür als auch die Geschwindigkeit der Türbewegung ermitteln kann. Dieser Detektor ist als Gabellichtschranke ausgebildet, wobei in einer aufragenden radialen Rippe oder langgestreckten Fahne mehrere Löcher vorgesehen sind, durch welche Impulssignale gesandt und deren Anzahl festgestellt werden. Ein solcher Detektor ist relativ störungsanfällig. In the DE 40 25 510 C2 a controllable motor vehicle door lock is described with a braking and holding device, which is associated with a controllable in dependence on the door operation and formed by an electric linear motor drive unit. The braking device consists of an adjustable plate-shaped braking and holding member and an abutment, which are spaced apart and between which a door retaining strip is linearly displaceable, which is hinged to a bearing block of the vehicle door and in response to the pivoting movements of the door relative to the brake and holding device performs linear movements. A similar device in which a locking member relative to opposite arranged Feststellorgangen is movable, is in the DE 41 30 782 C2 described. In addition, this locking device has a detector which can determine both the position of the locking member and thus the opening angle of the door and the speed of the door movement. This detector is designed as a fork light barrier, wherein a plurality of holes are provided in an upstanding radial rib or elongated flag, sent by which pulse signals and their number are determined. Such a detector is relatively prone to failure.

Bei allen mechanischen, magnetischen oder elektromagnetischen Lösungen der vorbeschriebenen Art ist der jeweilige Bauaufwand nicht unerheblich. Zum Teil benötigen die gewählten Bremsvorrichtungen auch einen großen Bauraum, zum Teil verbunden mit weit auskragenden Bauteilen, welche das Gesamtgewicht der Feststellvorrichtung erhöhen. In all mechanical, magnetic or electromagnetic solutions of the type described above, the respective construction cost is not insignificant. In part, the selected brake devices also require a large amount of space, sometimes connected with cantilevered components, which increase the overall weight of the locking device.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Alternativmöglichkeit aufzuzeigen, die einfach aufgebaut ist, eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet und einen geringen Bauraum beansprucht. It is therefore an object of the present invention to provide an alternative option that is simple in construction, ensures high reliability and requires a small space.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Bremsvorrichtung eine Scheibenbremse oder Backenbremse ist. This object is achieved by the device described in claim 1, characterized in that the braking device is a disc brake or shoe brake.

Beide Bremsen haben sich als zuverlässig und funktionssicher bewährt. Bei einer Scheibenbremse besteht die Bremsscheibe aus einem Scheibensegment, das sich über einen Winkel erstreckt, der dem gewünschten oder vorhandenen Öffnungs-Schwenkwinkel der Tür entspricht. Die benötigte maximale Scheibenbremsfläche liegt somit bei 90°. Both brakes have proven to be reliable and reliable. In a disc brake, the brake disc consists of a disc segment which extends over an angle corresponding to the desired or existing opening pivot angle of the door. The required maximum disc brake surface is thus at 90 °.

Entsprechendes gilt für die Backenbremse, bei der die Bremsbacken nur auf einem Teilzylindermantel einwirken, der sich über maximal 90° erstreckt. Die Teilkreisscheiben der Scheibenbremse oder der Teilkreiszylinder oder andere Teil-Rotationskörper mit rundem Mantelprofil der Backenbremse sind mittelbar oder unmittelbar mit dem Rahmen der KFZ-Tür verbunden und werden entsprechend der Türöffnung bzw. Türbewegung verschwenkt. Die durch einen Detektor ermittelte Lage oder Schwenkbewegung liefert das Steuersignal für den Antrieb der Bremsvorrichtung. The same applies to the shoe brake, in which the brake shoes act only on a partial cylinder jacket, which extends over a maximum of 90 °. The pitch discs of the disc brake or the pitch circle cylinder or other partial rotation body with round shell profile of the jaw brake are directly or indirectly connected to the frame of the car door and are pivoted in accordance with the door opening or door movement. The determined by a detector position or pivoting movement provides the control signal for the drive of the braking device.

Weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further embodiments are described in the subclaims.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Antrieb für die Scheiben- oder Backenbremse von einem die Türbewegung und Türstellung erfassenden Hall-Sensor angesteuert. Die Verwendung eines Hall-Sensors als Detektor und Steuerelement setzt voraus, dass die Teilkreis-Scheibe bzw. der Teilzylinder der Scheiben- oder Backenbremse ein vorhandenes Magnetfeld je nach Bewegung beeinflussen. According to a further embodiment of the invention, the drive for the disc or shoe brake is controlled by a door movement and door position detecting Hall sensor. The use of a Hall sensor as a detector and control requires that the pitch circle disc or the sub-cylinder of the disc or jaw brake influence an existing magnetic field depending on the movement.

Hall-Sensoren besitzen den Vorteil, dass sie unanfällig gegen Verschmutzungen sind und störungsfrei Signale liefern. Bewegungen der Bremsscheiben oder des Bremszylinders werden als proportionale Impulse bereitgestellt und können zur Steuerung der Bremsvorrichtung verwendet werden. Vormagnetisierte Hall-Sensoren können von Natur aus bereits normales Metall detektieren, eine weitere Bearbeitung oder Montage mit anderen Komponenten entfällt. Hall sensors have the advantage that they are not susceptible to soiling and provide signals without interference. Movements of the brake discs or the brake cylinder are provided as proportional pulses and can be used to control the braking device. Premagnetized Hall sensors can naturally detect normal metal, eliminating the need for further processing or assembly with other components.

Vorzugsweise ist die (Teilkreis-)Scheibe der Scheibenbremse an der Kraftfahrzeugtür befestigt und senkrecht zur Türscharnierdrehachse ausgerichtet und vorzugsweise teilweise ferromagnetisch, so dass ein Hallsender die KFZ-Türstellung und – Bewegung über die Bewegung der Scheibe erfasst. Hierzu besitzt die Scheibe der Scheibenbremse an der Peripherie ein Zahnkranzprofil. Entsprechendes gilt für Backenbremsen, deren auskragender Bremsteil des Zylinders ein Zahnsegmentprofil aufweist, über welches die Türbewegungen mittels des Hall-Sensors erfassbar und als Steuergröße für den Bremszylinder nutzbar sind. Die Zähne der genannten Zahnprofile durchlaufen das Magnetfeld des Hall-Sensors. Passiert nun ein Zahn das stromdurchflossene Sensorelement des Hall-Stabsensors, verändert er die Feldstärke des Magnetfeldes senkrecht zum Hall-Element. Hierdurch werden Elektroden, die von einer an das Hall-Element angelegten Längsspannung angetrieben werden, senkrecht zur Stromrichtung stärker abgelenkt, wodurch die sogenannte Hall-Spannung entsteht. Diese Spannung kann als Maß für die Rotationsgeschwindigkeit der Bremsscheibe oder des Bremszylinders nutzbar gemacht werden. Höhere Türgeschwindigkeiten ergeben höhere Wechselsignalfrequenzen. Die Steuersignale können unmittelbar oder nach Verstärkung bzw. Signalverarbeitung zum Antrieb der Bremsbacken verwendet werden, die auf die gegenüberliegenden flachen Kreissegmentflächen der Scheibe einer Scheibenbremse oder auf die Mantelflächen des Teilzylinders einwirken. Preferably, the (pitch circle) disc of the disc brake is attached to the motor vehicle door and aligned perpendicular to the door hinge axis of rotation and preferably partially ferromagnetic, so that a Hall transmitter detects the car door position and movement via the movement of the disc. For this purpose, the disc of the disc brake on the periphery has a sprocket profile. The same applies to jaw brakes whose projecting brake part of the cylinder has a toothed segment profile, via which the door movements can be detected by means of the Hall sensor and used as a control variable for the brake cylinder. The teeth of said tooth profiles pass through the magnetic field of the Hall sensor. If a tooth now passes the current-carrying sensor element of the Hall probe sensor, it changes the field strength of the magnetic field perpendicular to the Hall element. As a result, electrodes which are driven by a longitudinal voltage applied to the Hall element are deflected more strongly perpendicular to the current direction, whereby the so-called Hall voltage is produced. This voltage can be used as a measure of the rotational speed of the brake disc or the brake cylinder. Higher door speeds result in higher alternating signal frequencies. The control signals can be used directly or after amplification or signal processing to drive the brake shoes, which act on the opposite flat circular segment surfaces of the disc of a disc brake or on the lateral surfaces of the sub-cylinder.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen: Embodiments of the invention are illustrated in the drawings. Show it:

1 bis 4 diverse Teilansichten eines KFZ-Rahmenteils und eines Türteils mit einer Scheibenbremse als Feststellvorrichtung und 1 to 4 various partial views of a vehicle frame part and a door part with a disc brake as a locking device and

5 eine Prinzipskizze einer entsprechenden Vorrichtung mit einer Backenbremse. 5 a schematic diagram of a corresponding device with a jaw brake.

Der Aufbau eines Kraftfahrzeugrahmens mit einer Anlenkkupplung an einer Kraftfahrzeugtür ist im Prinzip bekannt. Im vorliegenden Fall ist in 1 bis 5 ein Säulenteil 10 als Kraftfahrzeugrahmenteil und ein Teil einer Kraftfahrzeugtür 11 dargestellt, die über mehrere Scharniere miteinander verbunden sind. Die Kraftfahrzeugtür ist um die Achse 12 schwenkbar, wobei der Schwenkwinkel zumeist auf 90° begrenzt ist. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist ein Bolzen 13 in einer Bohrung einer Konsole 14 und einer weiteren Konsole 15 gelagert. Die Konsole 14 ist fest mit dem Türteil 11 und die Konsole 15 fest mit dem Säulenteil 10 verbunden. Der Bolzen 13 vollzieht Drehungen in dem Winkel, in dem der Türteil 11 gegenüber dem Säulenteil 10 verschwenkt wird. Bei dieser Verschwenkung wird die mit dem Bolzen 13 verbundene Scheibe 16 mitgenommen. Die Scheibe 16 besteht aus einem Flachprofil, das annährend als Teilzylindersegment ausgebildet sein kann, dessen gegenüberliegenden flachen Teilkreissegmentflächen einen Öffnungswinkel von 90° oder weniger, im vorliegenden Fall 80° aufweisen. An der Mantelperipherie besitzt die Scheibe ein Zahnprofil 17. The structure of a motor vehicle frame with a coupling coupling on a motor vehicle door is known in principle. In this case, in 1 to 5 a pillar part 10 as a motor vehicle frame part and a part of a motor vehicle door 11 represented, which are connected by a plurality of hinges. The vehicle door is about the axis 12 pivotable, wherein the pivot angle is usually limited to 90 °. In the present embodiments is a bolt 13 in a hole in a console 14 and another console 15 stored. The console 14 is fixed to the door part 11 and the console 15 firmly with the column part 10 connected. The bolt 13 performs rotations in the angle in which the door part 11 opposite the pillar part 10 is pivoted. In this pivoting is the with the bolt 13 connected disc 16 taken. The disc 16 consists of a flat profile, which may be formed approximately as a partial cylinder segment, the opposite flat Teilkreissegmentflächen have an opening angle of 90 ° or less, in the present case 80 °. At the mantle periphery, the disc has a tooth profile 17 ,

Mit der Konsole 15 und damit mit dem Säulenteil fest verbunden sind der Bremszylinder 18, der in einem Bremssattel 19 gelagert ist. Der Bremszylinder besitzt zwei Bremsbacken 20, 21, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind. Über den Bremszylinder 18 kann die Bremsbacke 21 auf die Bremsbacke 20 zubewegt werden, wobei ein die Drehbewegung der Bremsscheibe 16 hemmender oder beendender Effekt eintritt. In geringem Abstand ist in dem Bremssattel 19 ein Hall-Sensor 22 mit einem Mikrocontroller integriert, der Steuersignale für den Antrieb des Bremszylinders 18 liefert. With the console 15 and thus firmly connected to the column part of the brake cylinder 18 in a caliper 19 is stored. The brake cylinder has two brake shoes 20 . 21 , which are arranged at a distance from each other. About the brake cylinder 18 can the brake shoe 21 on the brake shoe 20 be moved, wherein the rotational movement of the brake disc 16 inhibitory or terminating effect occurs. At a small distance is in the caliper 19 a Hall sensor 22 integrated with a microcontroller, the control signals for the drive of the brake cylinder 18 supplies.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:
Der vorhandene Hall-Sensor 22 sendet zu jeder Bewegung der Bremsscheibe 16 Spannungsimpulse aus, die dadurch zu Stande kommen, dass das Zahnprofil 17 ein vorhandenes Magnetfeld durchläuft. Der Hall-Sensor 22 nimmt beim Öffnen (oder Schließen) der Tür des Kraftfahrzeugs Zähne und Zahnlücken in einer seriellen Folge war, wobei bei einer höheren Bewegungsgeschwindigkeit der Tür die Frequenz der aufeinanderfolgenden Spannungsimpulse des Hall-Senders 20 größer wird. Der Mikrokontroller verarbeitet diese Signale dergestalt, dass ab einer Frequenzobergrenze die Scheibenbremse aktiviert wird. Diese Situation tritt insbesondere auf, wenn die Tür geöffnet und durch einen Windstoß oder bei starkem Gefälle bzw. gekipptem Fahrerhaus eines LKW erhöhte Schwenkgeschwindigkeiten erfährt. The operation of the device according to the invention is the following:
The existing Hall sensor 22 sends to every movement of the brake disc 16 Voltage pulses that come through the fact that the tooth profile 17 passes through an existing magnetic field. The Hall sensor 22 takes on the opening (or closing) of the door of the motor vehicle teeth and tooth gaps in a serial sequence, wherein at a higher speed of movement of the door, the frequency of the successive voltage pulses of the Hall transmitter 20 gets bigger. The microcontroller processes these signals in such a way that the disc brake is activated from a frequency upper limit. This situation particularly occurs when the door is opened and experienced by a gust of wind or when a steep slope or tilted cab a truck increased swing speeds.

Darüber hinaus kann der Hall-Sensor 22 auch zur Bestimmung des Öffnungswinkels der Tür und damit auch zur Festlegung eines maximalen Türöffnungswinkels verwendet werden. Durch Öffnen oder Schließen der Tür passieren die Zähne des Zahnprofils 17 das Magnetfeld des Hall-Sensors 22, womit durch die Zahl der Impulse die jeweils exakte Türwinkelstellung feststellbar ist. Durch weitere Sensoren, die als Distanzmesser den seitlichen Abstand eines Kraftfahrzeugs zu einem benachbart geparkten Kraftfahrzeug oder einer Mauer oder einem sonstigen Hindernis registrieren, lässt sich unter Nutzung der vorliegenden Erfindung auch ein maximaler Öffnungswinkel im Mikroprozessor errechnen, der dann nach der vorliegenden Erfindung beim Öffnen der Kraftfahrzeugtür den Bremszylinder frühzeitig aktiviert und die Tür abbremst. Auf diese Weise werden Beschädigungen der Kraftfahrzeugtür des mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs ebenso vermieden wie Beschädigungen an Gegenständen, die ansonsten mit der Tür beim Öffnen tangiert werden. In addition, the Hall sensor can 22 also be used to determine the opening angle of the door and thus also to determine a maximum door opening angle. By opening or closing the door, the teeth of the tooth profile pass 17 the magnetic field of the Hall sensor 22 , Which by the number of pulses, the respective exact door angle position can be determined. By further sensors that register as a distance meter the lateral distance of a motor vehicle to an adjacent parked motor vehicle or a wall or other obstacle, can be calculated using the present invention, a maximum opening angle in the microprocessor, which then according to the present invention when opening the Motor vehicle door activates the brake cylinder early and the door brakes. In this way, damage to the motor vehicle door of the motor vehicle equipped with the device according to the invention as well as damage to objects that are otherwise affected by the door when opening.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass über die vorhandene Scheibenbremse wesentlich höhere Haltemomente als mit den meisten der bisher verwendeten Türfeststeller erzeugt werden. Anders als bei mechanisch arbeitenden Türfeststellern ist die vorliegende Vorrichtung nicht auf bestimmte diskrete Öffnungswinkel, in denen die Feststellvorrichtung wirksam wird, beschränkt, sondern bedarfsgerecht variabel. The advantage of the present invention is that over the existing disc brake much higher holding torques than with most of the previously used door retainers are generated. Unlike mechanically operated door stops, the present device is not limited to certain discrete opening angles in which the locking device is effective, but variable as needed.

Das Loslösen der festgestellten Tür kann durch weiteres Öffnen oder Schließen mittels eines bestimmten Drehmomentes von zum Beispiel 70 bis 80 Nm ausgelöst werden. Das entsprechende Drehmoment ist individuell je nach der Masse der Tür und den auftretenden Kräften festzulegen. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung lässt sich dieses Losbrechdrehmoment über eine dem Hall-Sensor nachgeschaltete Steuereinheit einstellen, so dass unterschiedliche Türgewichte berücksichtigt werden können. The release of the detected door can be triggered by further opening or closing by means of a certain torque of, for example, 70 to 80 Nm. The corresponding torque is determined individually according to the mass of the door and the forces occurring. According to a further embodiment of the invention, this breakaway torque can be adjusted via a control unit downstream of the Hall sensor, so that different door weights can be taken into account.

Vorteilhafterweise wird ein Fingersensor verwendet, durch dessen Antippen oder Drücken in Verbindung mit einem Losbrechdrehmoment die Bremse deaktiviert und die Tür geöffnet wird. Ein solcher Fingersensor, der beispielsweise an einer Türarmlehne befestigt sein kann, ist mit einer Steuereinheit verbunden, die dem Hall-Sensor nachgeschaltet ist. Über diese Steuereinheit lassen sich auch unterschiedliche Türgewichte bei der Einstellung eines Losbrechdrehmomentes berücksichtigen. Durch diese Maßnahmen kann wirkungsvoll verhindert werden, dass zum Beispiel bei einer Windböe Drehmomente kurzzeitig auftreten, die oberhalb des voreingestellten Losbrechdrehmomentes liegen und die ein unbeabsichtigtes Aufschwenken der Tür auslösen würden. Advantageously, a finger sensor is used, by its tapping or pressing in conjunction with a breakaway torque, the brake is deactivated and the door is opened. Such a finger sensor, which may for example be attached to a door armrest, is connected to a control unit which is connected downstream of the Hall sensor. This control unit can also take into account different door weights when setting a breakaway torque. By these measures can be effectively prevented, for example, briefly occur in a wind gusts torques that are above the preset breakaway torque and would trigger an unintentional swinging the door.

Die erfindungsgemäß verwendete Scheibenbremse arbeitet mit geringem Verschleiß, so dass Wartungen während der Kraftfahrzeuglebensdauer kaum oder nur in großen Intervallen anfallen. Gegenüber anderen Signalgebern wie zum Beispiel induktivmessenden Detektoren hat der Hall-Sensor eine schnellere Ansprechgeschwindigkeit. The disc brake used in the invention operates with low wear, so that maintenance during vehicle life hardly or only incurred at large intervals. Compared with other signal transmitters, such as inductive measuring detectors, the Hall sensor has a faster response speed.

Nach einer alternativen Lösung, die jedoch auf dem gleichen Erfindungsgedanken beruht, wird die in 5 dargestellte Backenbremse verwendet. Der Aufbau ist hinsichtlich der Teile 10 bis 15 identisch mit der in 1 bis 4 dargestellten Lösung. Im Unterschied zu der Scheibe 16 wird bei der Backenbremse die Bremskraft über einen Bremszylinder 23, der die Bremsbacke 24 antreibt auf die Mantelfläche 25 eines auskragenden Teilzylinderkörpers 30 oder Teilkörpers mit einem runden Mantelprofil ausgeübt. Im vorliegenden Fall besitzt das Mantelprofil eine V- oder parabelförmige Kontur, wobei die Bremsfläche der Bremsbacke 24 ein komplementäres Profil aufweist. Die Bremskraft wird somit wie bei der Scheibenbremse parallel zur Drehachse 12 des Scharniers, sondern in radialer Richtung zur genannten Drehachse ausgeübt. According to an alternative solution, which, however, is based on the same inventive idea, the in 5 shown jaw brake used. The construction is in terms of parts 10 to 15 identical to the one in 1 to 4 illustrated solution. Unlike the disc 16 In the case of the shoe brake, the braking force is transmitted via a brake cylinder 23 that the brake shoe 24 drives on the lateral surface 25 a cantilevered part cylinder body 30 or part body exercised with a round coat profile. In the present case, the jacket profile has a V-shaped or parabolic contour, wherein the braking surface of the brake shoe 24 has a complementary profile. The braking force is thus parallel to the axis of rotation, as in the case of the disc brake 12 of the hinge, but exerted in the radial direction to said axis of rotation.

Der auskragende Körper 26 mit der Mantelfläche 25 besitzt an seinem unteren Ende einen scheibenförmigen Vorsprung 27 mit einem endseitigen Zahnprofil 28. Diesem Zahnprofil gegenüberliegend befindet sich der Hall-Sensor 29 mit einem Mikrokontroller. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die einzelnen Zähne des Zahnprofils 28 durch das Magnetfeld des Hall-Sensors 29 beim Öffnen oder Schließen der Tür geführt, was in analoger Weise wie zuvor bei der Ausführung nach 1 bis 5 beschrieben entsprechende Signale auslöst, die als Steuersignale verwendbar sind. The cantilevered body 26 with the lateral surface 25 has at its lower end a disc-shaped projection 27 with an end tooth profile 28 , Opposite this tooth profile is the Hall sensor 29 with a microcontroller. In the illustrated embodiment, the individual teeth of the tooth profile 28 through the magnetic field of the Hall sensor 29 when opening or closing the door out, which in an analogous manner as before in the execution of 1 to 5 described corresponding signals triggers, which are used as control signals.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
Säulenteil column part
11 11
Türteil door part
12 12
Drehachse des Scharniers Rotary axis of the hinge
13 13
Bolzen bolt
14 14
Konsole console
15 15
Konsole console
16 16
Scheibe disc
17 17
Zahnprofil tooth profile
18 18
Bremszylinder brake cylinder
19 19
Bremssattel caliper
20, 21 20, 21
Bremsbacken brake shoes
22 22
Hall-Sensor Hall sensor
23 23
Bremszylinder brake cylinder
24 24
Bremsbacke brake shoe
25 25
Mantelfläche lateral surface
26 26
auskragende Körper cantilevered body
27 27
scheibenförmiger Vorsprung disc-shaped projection
28 28
Zahnprofil tooth profile
29 29
Hall-Sensor Hall sensor
30 30
Teilzylinderkörper Partial cylinder body

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 4130782 C2 [0006] DE 4130782 C2 [0006]

Claims (7)

Vorrichtung zum Feststellen einer Kraftfahrzeugtür oder zum Abbremsen einer Kraftfahrzeugtürbewegung, mit einer Bremsvorrichtung, die über einen Antrieb betätigbar ist, der mittels eines Signalgebers gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung eine Scheibenbremse (16–21) oder Backenbremse (23–26) ist. Device for locking a motor vehicle door or for braking a motor vehicle door movement, having a braking device which can be actuated by means of a drive which is controlled by means of a signal generator, characterized in that the braking device comprises a disc brake ( 16 - 21 ) or jaw brake ( 23 - 26 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber ein die Türbewegung erfassender Hall-Sensor (22, 29) ist. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal transmitter detects a door movement detecting Hall sensor ( 22 . 29 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (16–21) eine zylindersegmentartige Scheibe (16) mit gegenüberliegenden kreissegmentartigen Flächen aufweist. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the disc brake ( 16 - 21 ) a cylinder segment-like disc ( 16 ) having opposite circular segment-like surfaces. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (16) an ihrer Peripherie ein Zahnkranzprofil (17) besitzt. Device according to claim 3, characterized in that the disc ( 16 ) at its periphery a sprocket profile ( 17 ) owns. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (16) der Scheibenbremse unmittelbar oder mittelbar an der Kraftfahrzeugtür (11) befestigt und senkrecht zu einer Türscharnierdrehachse (12) ausgerichtet ist und dass die Bremsbacken (20, 21) der Scheibenbremse sowie der Antrieb und der Hall-Sensor (22) mit einem Rahmenteil (10) des Kraftfahrzeugs verbunden sind, so dass mittels des Hall-Sensors (22) die Kraftfahrzeugtürstellung und -bewegung über die Bewegung der Scheibe (16) der Scheibenbremse erfassbar ist. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the disc ( 16 ) of the disc brake directly or indirectly on the motor vehicle door ( 11 ) and perpendicular to a door hinge axis of rotation ( 12 ) and that the brake shoes ( 20 . 21 ) of the disc brake and the drive and the Hall sensor ( 22 ) with a frame part ( 10 ) of the motor vehicle, so that by means of the Hall sensor ( 22 ) the motor vehicle door position and movement via the movement of the disc ( 16 ) of the disc brake is detectable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Backenbremse einen Teilzylinder oder sonstigen Teilkörper mit einem runden Mantelprofil (25) aufweisenden ersten Bremskörper und eine entsprechend in der Oberfläche geformte Bremsbacke (24) als zweiten Bremskörper aufweist, die über einen Bremszylinder (23) betätigbar ist, wobei der erste Bremskörper mit der Kraftfahrzugtür (11) und die Bremsbacke (24) sowie deren Antrieb und der Signalgeber mit einem Rahmenteil (10) des Kraftfahrzeugs verbunden sind. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the jaw brake is a partial cylinder or other partial body with a round casing profile ( 25 ) having first brake body and a correspondingly shaped in the surface brake shoe ( 24 ) as a second brake body, which via a brake cylinder ( 23 ) is operable, wherein the first brake body with the Kraftfahrzugtür ( 11 ) and the brake shoe ( 24 ) and its drive and the signal generator with a frame part ( 10 ) of the motor vehicle are connected. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bremskörper einen scheibenartigen Vorsprung (27) mit einem Zahnkranzprofil (28) aufweist, der der Hall-Sensor (29) gegenüberliegend angeordnet ist. Apparatus according to claim 6, characterized in that the first brake body a disc-like projection ( 27 ) with a sprocket profile ( 28 ), the Hall sensor ( 29 ) is arranged opposite one another.
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Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R082 Change of representative

Representative=s name: RGTH PATENTANWAELTE PARTGMBB, DE