DE202017105444U1 - Vehicle control unit and vehicle information system - Google Patents
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Abstract
Kraftfahrzeugsteuereinheit (10) zum Lenken eines Kraftfahrzeugs, das eine autonome Fahrfunktion umfasst, mit zumindest einer Leuchteinheit (14), die eine Anzeigefläche (22) aufweist, über die Lichtstrahlen austreten.Motor vehicle control unit (10) for steering a motor vehicle, which comprises an autonomous driving function, with at least one lighting unit (14) having a display surface (22) through which light rays exit.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugsteuereinheit zum Lenken eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeuginformationssystem für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a motor vehicle control unit for steering a motor vehicle and to a motor vehicle information system for a motor vehicle.
Ein Kraftfahrzeug umfasst üblicherweise ein Lenkrad, das mit einer Lenksäule gekoppelt ist und über das ein Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug entsprechend lenken kann, indem er das Lenkrad betätigt. Früher hatten Lenkräder eine im Wesentlichen runde Form, woher der Name Lenkrad stammt. Moderne Kraftfahrzeuge weisen jedoch auch Lenkräder auf, die eine hiervon unterschiedliche Form haben, beispielsweise eine polygone Form. Darüber hinaus müssen bei modernen Kraftfahrzeugen die Lenkräder nicht zwingend mit der Lenksäule gekoppelt sein, da sie beispielsweise elektronisch die Steuerbefehle übermitteln. Insofern können zum Lenken des Kraftfahrzeugs verschiedene Arten von Kraftfahrzeugsteuereinheiten verwendet werden. A motor vehicle usually comprises a steering wheel which is coupled to a steering column and via which a driver can steer the motor vehicle accordingly by actuating the steering wheel. Previously, steering wheels had a substantially round shape, where the name steering wheel comes from. However, modern motor vehicles also have steering wheels, which have a different shape, such as a polygonal shape. In addition, in modern motor vehicles, the steering wheels need not necessarily be coupled to the steering column, as they transmit, for example, electronically the control commands. In this respect, different types of vehicle control units can be used to steer the motor vehicle.
Bei modernen Fahrzeugen ist es ferner bekannt, dass über das Lenkrad entsprechende Informationen zu Fahrzeugfunktionen abgerufen werden können, indem Schaltwippen oder Ähnliches am Lenkrad angeordnet sind, die der Fahrzeugführer während des Betriebs des Kraftfahrzeugs in einfacher Weise bedienen kann. Die über die Bedienelemente angesteuerten Fahrzeugfunktionen werden dem Fahrzeugführer anschließend über eine Anzeigevorrichtung angezeigt, die eine entsprechende Anzeigefläche hat. Bei der Anzeigevorrichtung kann es sich um ein Kombiinstrument handeln, das neben der Geschwindigkeit und der Drehzahl fahrzeugrelevante Informationen anzeigt. Auch ist es bekannt, dass derartige Informationen auf einem separaten Bildschirm in der Mittelkonsole bzw. am Armaturenbrett dargestellt werden. In modern vehicles, it is also known that via the steering wheel corresponding information on vehicle functions can be accessed by paddles or the like are arranged on the steering wheel, which can operate the driver during operation of the motor vehicle in a simple manner. The vehicle functions controlled via the operating elements are subsequently displayed to the driver via a display device which has a corresponding display area. The display device may be an instrument cluster that displays vehicle-relevant information in addition to the speed and the speed. It is also known that such information is displayed on a separate screen in the center console or on the dashboard.
Insbesondere bei Kraftfahrzeugen, die eine autonome Fahrfunktion umfassen, ist es notwendig, dass die entsprechenden Informationen möglichst großflächig angezeigt werden, weswegen die Anzeigevorrichtungen an der Mittelkonsole bzw. am Armaturenbrett vorgesehen sind um eine möglichst große Anzeigefläche bereitstellen zu können, da nur dort genug Platz für die großen Anzeigeflächen der verwendeten Bildschirme vorhanden ist. Damit der Fahrzeugführer während der Fahrt die Informationen schnell erkennen kann, sind die Anzeigevorrichtungen üblicherweise dem Fahrer zugewandt. In particular, in motor vehicles that include an autonomous driving function, it is necessary that the corresponding information is displayed as large as possible, which is why the display devices are provided on the center console or on the dashboard to provide the largest possible display area, as there is enough room for the large display areas of the screens used is present. So that the driver can quickly recognize the information while driving, the display devices are usually facing the driver.
Hierbei hat sich jedoch als nachteilig herausgestellt, dass eine nicht zu vernachlässigende Blendwirkung durch die Anzeigevorrichtungen entstehen kann, die speziell bei Nacht auftreten. However, it has been found to be disadvantageous that a non-negligible glare can arise through the display devices that occur especially at night.
Zudem muss der Blick des Fahrzeugführers ständig zwischen der Fahrbahn und der Anzeigefläche der Anzeigevorrichtung hin- und herwandern, um die angezeigten Informationen zu erfassen. Hierbei muss der Fahrzeugführer jedoch seine Augen ständig neu fokussieren, was zur Ermüdung der Augen führt. Letztendlich beeinträchtigt dies die Sicherheit, da der Fahrzeugführer schneller ermüdet. In addition, the driver's gaze must constantly travel back and forth between the road surface and the display surface of the display device to detect the displayed information. However, the driver must constantly refocus his eyes, resulting in eye fatigue. Ultimately, this affects safety because the driver fatigues faster.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, entsprechende Informationen dem Fahrzeugführer blendfrei und ermüdungsfrei bereitzustellen. The object of the invention is to provide appropriate information to the driver glare-free and fatigue-free.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kraftfahrzeugsteuereinheit zum Lenken eines Kraftfahrzeugs gelöst, das eine autonome Fahrfunktion umfasst, mit zumindest einer Leuchteinheit, die eine Anzeigefläche aufweist, über die Lichtstrahlen austreten. The object is achieved by a motor vehicle control unit for steering a motor vehicle, which comprises an autonomous driving function, with at least one lighting unit, which has a display surface, exit via the light beams.
Der Grundgedanke der Erfindung ist es, dass eine entsprechende Anzeigefläche in der Kraftfahrzeugsteuereinheit integriert wird, also im Lenkrad. Hierdurch ist sichergestellt, dass der Blick des Fahrzeugführers nicht zwischen der Fahrbahn und einer Anzeigevorrichtung am Armaturenbrett bzw. in der Mittelkonsole hin- und herwechseln muss, wodurch die Augen entsprechend ermüden. Die Informationen können somit über die Anzeigefläche entsprechend an den Fahrzeugführer übermittelt werden. Über die Leuchteinheit, insbesondere die Anzeigefläche, lassen sich die Informationen entsprechend visuell darstellen. The basic idea of the invention is that a corresponding display area is integrated in the motor vehicle control unit, ie in the steering wheel. This ensures that the driver's gaze does not have to switch back and forth between the road surface and a display device on the dashboard or in the center console, causing the eyes to tire accordingly. The information can thus be transmitted via the display surface accordingly to the driver. About the light unit, in particular the display area, the information can be visually displayed accordingly.
Bei den Informationen handelt es sich insbesondere um einen Zustand der autonomen Fahrfunktion. Demnach kann es sich bei den Informationen um Fahrkontrollhinweise und/oder Fahrsituationshinweise handeln, beispielsweise den Hinweis, dass der Fahrzeugführer die Kontrolle über das sich im autonomen Fahrbetrieb befindliche Fahrzeug wieder übernehmen soll. Dieser Hinweis wird üblicherweise nur in einem sicherheitsrelevanten Zustand des Kraftfahrzeugs ausgegeben, beispielsweise bei einem drohenden Ausfall der autonomen Fahrfunktion, weswegen der entsprechende Hinweis großflächig ausgegeben werden muss, damit der Fahrzeugführer den Hinweis in jedem Fall wahrnimmt. Folglich kann es sich bei dem Zustand der autonomen Fahrfunktion auch um den Status der Fahrzeugführerverantwortung bzw. Fahrzeugführerkontrolle handeln. The information is, in particular, a state of autonomous driving function. Accordingly, the information may be driving control instructions and / or driving situation indications, for example the indication that the driver is to take over control of the vehicle in autonomous driving operation again. This information is usually output only in a safety-relevant state of the motor vehicle, for example in the case of an imminent failure of the autonomous driving function, which is why the corresponding notice must be issued over a large area so that the driver perceives the hint in any case. Consequently, the state of the autonomous driving function may also be the status of driver responsibility.
Ein Aspekt sieht vor, dass die Leuchteinheit derart an der Kraftfahrzeugsteuereinheit angeordnet ist, dass ein Fahrzeugführer die aus der Anzeigefläche austretenden Lichtstrahlen lediglich in seinem indirekten Sichtfeld wahrnimmt, insbesondere wobei der Fahrzeugführer nicht angeleuchtet wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass eine Blendwirkung vermieden wird, wodurch der Fahrzeugführer gestört werden könnte. Die Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs ist demnach erhöht. Gleichzeitig wird einer Ermüdung vorgebeugt, da der Fahrzeugführer die Informationen indirekt wahrnimmt, da er sie in seinem indirekten Sichtfeld erfasst. Folglich muss der Fahrzeugführer seinen Blick nicht von der Fahrbahn abwenden, um die visuellen Information zu erhalten. One aspect provides that the lighting unit is arranged on the vehicle control unit in such a way that a driver only perceives the light beams emerging from the display surface in his indirect field of view, in particular without the driver being illuminated. This ensures that a dazzling effect is avoided, which disturbed the driver could be. The safety when driving the motor vehicle is therefore increased. At the same time fatigue is prevented because the driver perceives the information indirectly, since it detects them in its indirect field of view. Consequently, the driver does not have to look away from the road to obtain the visual information.
Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass die Anzeigefläche zur Nabe der Kraftfahrzeugsteuereinheit hin geneigt an der Steuereinheit angeordnet ist. Insofern wird die Blendwirkung weiter reduziert, da die Anzeigefläche entsprechend zur Mitte des Lenkrads bzw. der Kraftfahrzeugsteuereinheit gerichtet ist. Insofern leuchtet die Leuchteinheit den Fahrgastraum nicht direkt aus und insbesondere den Fahrzeugführer nicht direkt an, wodurch die entsprechende Blendwirkung vermieden wird. A further aspect provides that the display surface is arranged inclined to the hub of the vehicle control unit on the control unit. In this respect, the glare is further reduced, since the display surface is directed to the center of the steering wheel or the vehicle control unit. In this respect, the lighting unit does not directly illuminate the passenger compartment, and in particular the driver does not directly, whereby the corresponding glare is avoided.
Gemäß einer Ausführungsform ist ein transluzenter Körper vorgesehen, der der Anzeigefläche zugeordnet ist, insbesondere wobei die Anzeigefläche vom transluzenten Körper bedeckt ist, insbesondere wobei der transluzente Körper mehrere Transluzenzbereiche umfasst. Der transluzente Körper kann das Erscheinungsbild der Leuchteinheit beeinflussen, indem er zumindest eine Eigenschaft der ausgesandten Lichtstrahlen verändert. Beispielsweise ist der transluzente Körper eingefärbt und/oder beschichtet, wodurch die Farbe und/oder die Intensität des ausgesandten Lichts verändert werden können bzw. kann. Die mehreren Transluzenzbereiche sind beispielsweise unterschiedlich ausgebildet, sodass unterschiedlich gefärbte bzw. beschichtete Transluzenzbereiche vorliegen, wodurch sich das Erscheinungsbild der Leuchteinheit bereichsweise ändert. According to one embodiment, a translucent body is provided, which is associated with the display surface, in particular wherein the display surface is covered by the translucent body, in particular wherein the translucent body comprises a plurality of translucent areas. The translucent body can influence the appearance of the lighting unit by changing at least one property of the emitted light beams. For example, the translucent body is colored and / or coated, whereby the color and / or the intensity of the emitted light can be changed or can. The plurality of translucent regions are designed differently, for example, so that differently colored or coated translucent regions are present, as a result of which the appearance of the luminous unit changes in regions.
Ein weiterer Aspekt sieht eine Lichtstreuvorrichtung vor, die der Leuchteinheit zugeordnet ist, insbesondere wobei die Lichtstreuvorrichtung die Anzeigefläche der Leuchteinheit bedeckt. Über die Lichtstreuvorrichtung lässt sich die Blendwirkung der Leuchteinheit weiter reduzieren, da das von der Leuchteinheit ausgesandte Licht gestreut wird, wodurch dieses vom Fahrzeugführer nicht als fokussierendes Licht wahrgenommen wird. Another aspect provides a light scattering device, which is associated with the lighting unit, in particular wherein the light scattering device covers the display surface of the lighting unit. The glare effect of the lighting unit can be further reduced via the light scattering device, since the light emitted by the lighting unit is scattered, as a result of which the driver does not perceive this as focusing light.
Die Lichtstreuvorrichtung kann zwischen der Leuchteinheit und dem transluzenten Körper angeordnet sein. The light scattering device can be arranged between the lighting unit and the translucent body.
Generell können bzw. kann die Lichtstreuvorrichtung und/oder der transluzente Körper glänzend, mattiert, lichtdurchlässig beschichtet, teilweise lichtundurchlässig beschichtet, mit einem lichtdurchlässigen Zierelement abgedeckt und/oder teilweise mit einem lichtundurchlässigen Zierelement abgedeckt sein. Hierdurch lassen sich entsprechend unterschiedliche Leuchtabschnitte an der Leuchteinheit ausgebilden. In general, the light scattering device and / or the translucent body can be shiny, matted, translucently coated, partially opaque coated, covered with a translucent decorative element and / or partially covered with an opaque decorative element. This makes it possible to form correspondingly different lighting sections on the lighting unit.
Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst die Leuchteinheit zumindest eine lichtemittierende Diode, insbesondere wobei die lichtemittierende Diode eine integrierte Steuerung umfasst, vorzugsweise wobei ein Bussystem vorgesehen ist, über das die zumindest eine lichtemittierende Diode anspricht. Die wenigstens eine lichtemittierende Diode kann eine ein- bzw. mehrfarbige LED sein. According to a further aspect, the lighting unit comprises at least one light-emitting diode, in particular wherein the light-emitting diode comprises an integrated control, preferably wherein a bus system is provided, via which the at least one light-emitting diode responds. The at least one light-emitting diode may be a single-color or multicolor LED.
Sofern die Leuchteinheit mehrere LEDs umfasst, kann eine Kombination von einfarbigen bzw. mehrfarbigen LEDs vorgesehen sein. Mit den mehreren LEDs lässt sich ein LED-Bussystem aufbauen, wodurch der Verkabelungsaufwand entsprechend reduziert wird. If the lighting unit comprises a plurality of LEDs, a combination of single-color or multi-colored LEDs can be provided. With the several LEDs, an LED bus system can be set up, which reduces the wiring effort accordingly.
Die mehreren LEDs lassen sich zudem in Gruppen ansteuern, insbesondere über das LED-Bussystem. The multiple LEDs can also be controlled in groups, in particular via the LED bus system.
Die wenigstens eine LED kann auf einer Leiterplatte direkt montiert sein, wobei es sich bei der Leiterplatte um eine starre oder flexible Leiterplatte handelt. Auch hierdurch wird der Verkabelungsaufwand entsprechend reduziert. Sofern die Leiterplatte flexibel ist, lässt sich die Leiterplatte und damit einhergehend die Leuchteinheit an die Form der Kraftfahrzeugsteuereinheit an ihrem Einbauort in einfacher Weise anpassen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn mehrere LEDs auf der flexiblen Leiterplatte angeordnet sind, die entsprechend größer dimensioniert ist. The at least one LED can be directly mounted on a printed circuit board, wherein the printed circuit board is a rigid or flexible printed circuit board. This also reduces the cabling effort accordingly. If the circuit board is flexible, the circuit board and, consequently, the lighting unit can be easily adapted to the shape of the vehicle control unit at its installation location. This is particularly advantageous when multiple LEDs are arranged on the flexible circuit board, which is dimensioned correspondingly larger.
Ferner kann die wenigstens eine LED eine integrierte Steuerung umfassen, wodurch entsprechende Ansteuerungsmuster der wenigstens einen LED in integrierter Weise bereits hinterlegt sind. Der LED mit integrierter Steuerung können dann noch Ansteuerungsparameter durch eine übergeordnete Steuerung übermittelt werden, beispielsweise durch ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs mit dem die Leuchteinheit gekoppelt ist. Furthermore, the at least one LED may comprise an integrated control, whereby corresponding control patterns of the at least one LED are already stored in an integrated manner. The LED with integrated control can then still control parameters are transmitted by a higher-level control, for example, by a control unit of the motor vehicle with which the light unit is coupled.
Die Kraftfahrzeugsteuereinheit kann einen Betätigungsbereich aufweisen, der vom Fahrzeugführer zur manuellen Kontrolle des Kraftfahrzeugs betätigt wird. Der Betätigungsbereich entspricht dem Lenkradkranz eines Lenkrads. Die Kraftfahrzeugsteuereinheit umfasst üblicherweise neben dem Betätigungsbereich noch eine zum Fahrzeugführer gerichtete Frontabdeckung, die bei einem Unfall von einem sich aufblasenden Airbag zerstört wird. Der Betätigungsbereich wird beim Fahren des Kraftfahrzeugs, insbesondere beim Lenken des Kraftfahrzeugs, vom Fahrzeugführer umgriffen. The vehicle control unit may have an operating area, which is actuated by the driver for manual control of the motor vehicle. The operating area corresponds to the steering wheel rim of a steering wheel. The motor vehicle control unit usually also includes, in addition to the operating area, a front cover directed towards the driver, which is destroyed in the event of an accident by an inflating airbag. The operating area is encompassed by the driver while driving the motor vehicle, in particular when steering the motor vehicle.
Gemäß einem Aspekt umfasst die Leuchteinheit mehrere Leuchtabschnitte, die segmentweise am Betätigungsbereich angeordnet sind, insbesondere wobei die Leuchtabschnitte unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Insofern ist es möglich, dass mehrere voneinander getrennte Leuchtabschnitte an der Kraftfahrzeugsteuereinheit angeordnet sind. Die mehreren Leuchtabschnitte können jeweils unterschiedlichen Informationen von unterschiedlichen Fahrzeugkomponenten bzw. Sensoren anzeigen. Insofern ist jedem Leuchtabschnitt ein bestimmter Fahrzeugzustand bzw. dessen Status zugeordnet. Demnach ist es nötig, dass die einzelnen Leuchtabschnitte unabhängig voneinander angesteuert werden können, um eine Veränderung eines bestimmten Fahrzeugzustands bzw. eines Status entsprechend anzeigen zu können. According to one aspect, the lighting unit comprises a plurality of lighting sections, which are arranged in segments on the operating area, in particular wherein the lighting sections are independent can be controlled from each other. In this respect, it is possible for a plurality of mutually separate lighting sections to be arranged on the motor vehicle control unit. The multiple light sections may each indicate different information from different vehicle components or sensors. In this respect, each lighting section is assigned a specific vehicle state or its status. Accordingly, it is necessary that the individual lighting sections can be controlled independently of one another in order to be able to display a change in a specific vehicle state or status accordingly.
Beispielsweise umfasst ein Leuchtabschnitt mehrere Leuchtdioden, die mehrfarbig sind, insbesondere jeweils mehrfarbig. Hierdurch lassen sich Farbbereiche wie rot, orange und grün abbilden, um bestimmte Zustände bzw. Funktionen optisch zu verdeutlichen. Auch können über die mehreren Leuchtdioden eines Leuchtabschnitts entsprechende Lauflichter dargestellt werden. Auch eine Annäherung an ein Hindernis, einen Zielpunkt oder allgemein ein Objekt kann über die Anzahl der entsprechend angesteuerten Leuchtdioden visuell angezeigt werden, insbesondere wobei dies zusätzlich noch über eine unterschiedliche Farbgebung verstärkt wird. Hierdurch ist eine noch größere Abstufung der Anzeige in einem Leuchtabschnitt möglich. For example, a lighting section comprises a plurality of light-emitting diodes, which are multicolored, in particular in each case multicolored. As a result, color areas such as red, orange and green can be displayed to visually clarify certain states or functions. Also, corresponding running lights can be displayed via the plurality of LEDs of a light section. Also, an approach to an obstacle, a target point or generally an object can be visually displayed on the number of appropriately controlled LEDs, in particular where this is additionally reinforced by a different color. As a result, an even greater gradation of the display in a light section is possible.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel können vier Leuchtabschnitte vorgesehen sein, die an der 12-Uhr-, 3-Uhr-, 6-Uhr- und 9-Uhr-Position der Kraftfahrzeugsteuereinheit angeordnet sind, wobei die jeweiligen Leuchtabschnitte unterschiedlichen Fahrzeugfunktionen zugeordnet sind. According to one exemplary embodiment, four lighting sections may be provided, which are arranged at the 12 o'clock, 3 o'clock, 6 o'clock and 9 o'clock positions of the motor vehicle control unit, wherein the respective lighting sections are assigned to different vehicle functions.
Beispielsweise ist der Leuchtabschnitt an der 12-Uhr-Position zur Anzeige einer Navigationsfunktion vorgesehen, sodass sich die Annäherung an einen Wegpunkt, an dem eine Richtungsänderung erfolgt über die Anzahl der leuchtenden LEDs und/oder deren Farbgebung (grün, orange, rot) visuell darstellen lässt. Der Fahrer erfasst diese angezeigte Information in seinem indirekten Sichtfeld, ohne seinen Blick von der Fahrbahn zu wenden. For example, the luminous portion is provided at the 12 o'clock position for displaying a navigation function, so that the approach to a waypoint at which a change in direction occurs visually represents the number of luminous LEDs and / or their coloration (green, orange, red) leaves. The driver detects this displayed information in its indirect field of view, without turning his eyes off the road.
Der Leuchtabschnitt auf der 6-Uhr-Position kann dagegen zur visuellen Darstellung von Warnsignalen dienen, beispielsweise Abweichungen von der maximal erlaubten Fahrgeschwindigkeit. Eine grün leuchtende LED zeigt dem Fahrzeugführer beispielsweise an, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterhalb der erlaubten Höchstgeschwindigkeit liegt, wobei ein Überschreiten über die Anzahl der leuchtenden LEDs und deren Farbgebung entsprechend dargestellt wird. On the other hand, the illumination section at the 6 o'clock position can serve for the visual display of warning signals, for example deviations from the maximum permitted driving speed. A green LED indicates, for example, to the driver that the speed of the motor vehicle is below the permitted maximum speed, whereby an exceeding of the number of illuminated LEDs and their coloration is displayed accordingly.
Die Leuchtabschnitte auf der 3-Uhr- und der 9-Uhr-Positionen können zur Visualisierung von eines Totwinkelassistenten dienen. Sofern sich ein anderes Kraftfahrzeug links oder rechts vom Kraftfahrzeug befindet, so wird dies dem Fahrzeugführer über diese Leuchtabschnitte entsprechend angezeigt. Dabei können die LEDs dieser Leuchtbereiche als Lauflichter angesteuert werden, da der Fahrzeugführer die Änderung des ausgesandten Lichts aufgrund des Lauflichts im indirekten Sichtfeld besonders gut wahrnimmt. Sofern sich das benachbarten Kraftfahrzeug vollständig in einem toten Winkel befindet, dann kann die Frequenz des Lauflichts, die Intensität oder die Farbe entsprechend anders angesteuert werden. The illuminated sections at the 3 o'clock and 9 o'clock positions can be used to visualize a blind spot assistant. If another motor vehicle is located on the left or right of the motor vehicle, this is displayed accordingly to the vehicle driver via these lighting sections. In this case, the LEDs of these light areas can be controlled as running lights, as the driver perceives the change of the emitted light due to the running light in the indirect field of view particularly well. If the adjacent motor vehicle is completely in a blind spot, then the frequency of the running light, the intensity or the color can be controlled accordingly differently.
Diese Leuchtmuster, also das Lauflicht, kann in der integrierten Steuerung der LEDs bereits hinterlegt sein, wobei die Farbe, Frequenz und/oder Intensität über das LED-Bussystem als Parameter durch das Steuergerät an die LEDs übermittelt wird. These light patterns, ie the running light, can already be stored in the integrated control of the LEDs, wherein the color, frequency and / or intensity is transmitted via the LED bus system as a parameter by the control unit to the LEDs.
Insbesondere bilden die mehreren Leuchtabschnitte zusammen die Anzeigefläche aus, wobei die mehreren Leuchtabschnitte jeweils einen Anzeigeflächenabschnitt umfassen. Insofern weist jeder Leuchtabschnitt einen separat ausgebildeten Anzeigeflächenabschnitt auf, der individuell ansteuerbar ist. Hierdurch kann eine Vielfalt von Informationen dem Fahrzeugführer bereitgestellt werden, insbesondere blend- und ermüdungsfrei. In particular, the plurality of luminous portions together form the display surface, the plurality of luminous portions each comprising a display surface portion. In this respect, each lighting section has a separately formed display surface section which can be controlled individually. This allows a variety of information to be provided to the driver, in particular glare and fatigue-free.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Leuchteinheit ein Bildschirm, insbesondere ein, vorzugsweise organische, Leuchtdioden umfassender Bildschirm, insbesondere wobei der Bildschirm ein berührungsempfindlicher Bildschirm ist. Die Anzeigefläche des Bildschirms kann zur Darstellung großflächiger Informationen verwendet werden, sodass dem Fahrzeugführer insbesondere sicherheitsrelevante Informationen großflächig angezeigt werden. Der Bildschirm kann dabei ebenfalls derart an der Kraftfahrzeugsteuereinheit angeordnet sein, dass seine Anzeigefläche im indirekten Sichtfeld des Fahrzeugführers liegt, sodass der Fahrzeugführer nicht direkt angeleuchtet wird. Der berührungsempfindliche Bildschirm ist ein sogenannter Touchscreen. Der berührungsempfindliche Bildschirm kann zudem eine Rückmeldefunktion aufweisen, beispielsweise in Form von einer Kraftrückmeldung über Vibration. Über den berührungsempfindlichen Bildschirm lassen sich Eingaben vornehmen, die über eine entsprechende Rückmeldung (Vibration) quittiert werden. Demnach handelt es sich bei dem Bildschirm um einen sogenannten Force- bzw. Multi-Force-Touchscreen bzw. Force-Feedback-Touchscreen. According to one embodiment, the lighting unit is a screen, in particular a, preferably organic, light-emitting diodes comprehensive screen, in particular wherein the screen is a touch-sensitive screen. The display surface of the screen can be used to display large-area information, so that the driver in particular safety-relevant information is displayed over a large area. The screen can also be arranged on the vehicle control unit such that its display surface is in the indirect field of view of the driver, so that the driver is not directly illuminated. The touch-sensitive screen is a so-called touch screen. The touch-sensitive screen can also have a feedback function, for example in the form of a force feedback via vibration. Inputs can be made via the touch-sensitive screen, which are acknowledged via a corresponding feedback (vibration). Accordingly, the screen is a so-called force or multi-force touchscreen or force-feedback touchscreen.
Gemäß einem Aspekt ist der Bildschirm im Bereich der Nabe der Kraftfahrzeugsteuereinheit angeordnet. Demnach liegt die Anzeigefläche des Bildschirms unterhalb des direkten Sichtfelds des Fahrers, jedoch im indirekten Sichtfeld des Fahrers, wodurch dieser entsprechende Informationen (zumindest indirekt) wahrnimmt, ohne seinen Blick auf die Anzeigefläche des Bildschirms direkt zu richten. Hierdurch wird wirksam vermieden, dass der Fahrzeugführer von der Anzeigefläche des Bildschirms geblendet wird. Gleichzeitig ist hierdurch sichergestellt, dass das Auge bzw. die Augen des Fahrzeugführers nicht ermüden, sofern er seinen Blick von der Fahrbahn (welche in der Ferne liegt) auf den im Nahbereich angeordneten Bildschirm richten würde. According to one aspect, the screen is arranged in the region of the hub of the motor vehicle control unit. Accordingly, the display area of the screen is below the driver's direct field of view, but in the driver's indirect field of view, whereby this information ( at least indirectly), without directing his gaze to the display area of the screen. This effectively prevents the driver from being dazzled by the display surface of the screen. At the same time this ensures that the eye or the eyes of the driver will not tire if he directs his view of the road (which is in the distance) on the screen arranged in the vicinity.
Der Bildschirm kann an der Frontabdeckung der Kraftfahrzeugsteuereinheit in unbeweglicher Weise angeordnet sein. Demnach ist der Bildschirm ortsfest an der Kraftfahrzeugsteuereinheit befestigt. The screen may be disposed on the front cover of the vehicle control unit in an immovable manner. Accordingly, the screen is fixedly attached to the vehicle control unit.
Gemäß einer Ausführungsform bedeckt der Bildschirm im Wesentlichen die gesamte Frontfläche der Frontabdeckung, sodass eine entsprechend große Anzeigefläche vorliegt. Hierüber können die Informationen großflächig angezeigt werden. According to one embodiment, the screen covers substantially the entire front surface of the front cover, so that there is a correspondingly large display area. This information can be displayed over a large area.
Des Weiteren lassen sich die Menus entsprechend übersichtlicher gestalten, da mehrere Sub-Menus gleichzeitig angezeigt werden können, sodass die Tiefe der jeweiligen Menus verringert werden kann. Furthermore, the menus can be made correspondingly clearer, since several sub-menus can be displayed simultaneously, so that the depth of the respective menus can be reduced.
Insbesondere ist der Bildschirm an der Frontseite der Kraftfahrzeugsteuereinheit eingebettet in der Kraftfahrzeugsteuereinheit aufgenommen, also in der Frontabdeckung. Der Bildschirm kann so eingebettet sein, dass er den Fahrzeugführer nicht direkt anstrahlt, da die Anzeigefläche im indirekten Sichtfeld des Fahrzeugführers liegt. In particular, the screen is embedded on the front of the vehicle control unit embedded in the vehicle control unit, ie in the front cover. The screen may be embedded so that it does not directly illuminate the driver, since the display surface is in the indirect field of vision of the driver.
Der Bildschirm kann von einer Zierblende und/oder einem Dekorelement umgeben sein, was beispielsweise als eine Kaschierung ausgebildet ist, insbesondere als eine Aluminium- und/oder Chromkaschierung. Die Zierblende bzw. das Dekorelement können stoffschlüssig mit der Frontabdeckung verbunden sein. The screen may be surrounded by a trim panel and / or a decorative element, which is formed for example as a lamination, in particular as an aluminum and / or chrome lamination. The trim panel or the decorative element can be materially connected to the front cover.
Bei dem Bildschirm handelt es sich beispielsweise um einen flexiblen OLED-Bildschirm, der dementsprechend an die Form der Frontabdeckung angepasst sein kann. Insofern kann auf dem gebogenen Bildschirm, sofern berührungsempfindlich ausgebildet, eine „3D-Touch“-Technologie implementiert sein. The screen is, for example, a flexible OLED screen, which accordingly can be adapted to the shape of the front cover. In this respect, a "3D touch" technology can be implemented on the curved screen, provided it is touch-sensitive.
Alternativ kann es sich bei dem Bildschirm um einen Flüssigkristall-Bildschirm (LCD), einen LED-Bildschirm oder OLED-Bildschirm handeln, der starr ausgebildet ist. Alternatively, the screen may be a liquid crystal display (LCD), an LED screen, or an OLED screen that is rigid.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist die Leuchteinheit ein Elektrolumineszenz-Schlauch. Über den Elektrolumineszenz-Schlauch lassen sich ebenfalls Informationen zum Kraftfahrzeug anzeigen. Beispielsweise verläuft der Elektrolumineszenz-Schlauch an der Innenseite des Betätigungsbereichs der Kraftfahrzeugsteuereinheit, wobei der Elektrolumineszenz-Schlauch dazu verwendet werden kann, den Zustand der autonomen Fahrfunktion anzuzeigen. Beispielsweise leuchtet der umlaufende Elektrolumineszenz-Schlauch grün, sofern das Kraftfahrzeug sich in einem autonomen Fahrzustand befindet, also die autonome Fahrfunktion eingeschaltet und aktiv ist. Sofern die autonome Fahrfunktion ausgeschaltet ist, leuchtet der Elektrolumineszenz-Schlauch nicht oder in einer anderen Farbe, insbesondere einer eingestellten Farbe, die dem Fahrzeugambiente entspricht. In another aspect, the light unit is an electroluminescent tube. Information about the motor vehicle can also be displayed via the electroluminescent tube. For example, the electroluminescent tube extends on the inside of the actuation range of the vehicle control unit, wherein the electroluminescent tube can be used to indicate the state of the autonomous driving function. For example, the circulating electroluminescent tube glows green if the motor vehicle is in an autonomous driving state, ie the autonomous driving function is switched on and active. If the autonomous driving function is switched off, the electroluminescent tube does not glow or in a different color, in particular a set color, which corresponds to the vehicle ambience.
Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass die Leuchteinheit eine Leuchtsteuerung umfasst, insbesondere wobei die Leuchtsteuerung eingerichtet ist, fahrzeugspezifische dynamische Leuchtmuster zu generieren und die Leuchteinheit entsprechend anzusteuern. Dementsprechend kann die Kraftfahrzeugsteuereinheit so ausgebildet sein, dass sie ihre eigene Steuerung umfasst. A further aspect provides that the lighting unit comprises a lighting control, in particular wherein the lighting control is set up to generate vehicle-specific dynamic light patterns and to control the lighting unit accordingly. Accordingly, the vehicle control unit may be configured to include its own controller.
Bei den fahrzeugspezifischen dynamischen Leuchtmustern kann es sich um ein- oder mehrkanalige Leuchtmuster handeln, bei denen beispielsweise die Lichtfarbe, -intensität, -frequenz und/oder -abfolge angesteuert wird. Dies kann über ein- oder mehrfarbige Leuchtmittel erfolgen, insbesondere über entsprechende LEDs bzw. OLEDs. The vehicle-specific dynamic light patterns can be single-channel or multi-channel light patterns in which, for example, the light color, intensity, frequency and / or sequence are controlled. This can be done via single or multi-colored bulbs, in particular via corresponding LEDs or OLEDs.
Generell kann die Leuchteinheit mehrere Leuchtmittel umfassen, die sich gruppen- bzw. segmentweise ansteuern lassen, beispielsweise über ein entsprechend ausgebildetes Bussystem. In general, the lighting unit can comprise a plurality of lighting means which can be controlled in groups or segments, for example via a correspondingly designed bus system.
Die zumindest eine Leuchteinheit kann dazu verwendet werden, um neben Informationen zur autonomen Fahrfunktion weitere Informationen optisch darzustellen. Bei den weiteren Informationen kann es sich unter anderem um Situationshinweise, Navigationshinweise, Abbiegehinweise, Blinker-Indikatoren, Totwinkel-Informationen, Anzeige sichtbarer und nicht sichtbarer Verkehrsampeln, Anzeige von Verkehrsüberwachungen, Tempolimits, Stau- bzw. Verkehrsinformationen, Wetterinformationen, Vitalinformationen des Fahrzeugführers, Infotainmentinformationen, Lautstärkeregelung, Klimaanlageneinstellungen, Warnhinweise, Fahrmodus und/oder weitere Fahrzeugfunktionen handeln. The at least one lighting unit can be used to optically display information in addition to information on the autonomous driving function. The other information may include, but is not limited to, situational awareness, navigation advice, turn by turn indicators, blind spot indicators, display of visible and invisible traffic lights, display of traffic controls, speed limits, congestion or traffic information, weather information, driver vital information, infotainment information , Volume control, air conditioning settings, warnings, driving mode and / or other vehicle functions act.
Ferner kann es sich bei den dargestellten Informationen um Fahrzeugfunktionen wie automatisches Einparken des Kraftfahrzeugs, Parklückenerkennung bzw. -bemaßung, Tankanzeige, Batterieladestatus des Hybrid- bzw. Elektrokraftfahrzeugs, Batteriestatus der Fahrzeugbatterie, Öl- und/oder Wassertemperatur. Furthermore, the information presented may be vehicle functions such as automatic parking of the motor vehicle, parking space detection or dimensioning, fuel gauge, battery charge status of the hybrid or electric motor vehicle, battery status of the vehicle battery, oil and / or water temperature.
Auch lassen sich über die Anzeigefläche der Leuchteinheit, insbesondere sofern die Leuchteinheit ein Bildschirm ist, E-Mails, Nachrichten, Webseiten über einen Browser oder weitere Applikationen darstellen. It is also possible to display emails, messages, web pages via a browser or other applications via the display surface of the lighting unit, in particular if the lighting unit is a screen.
Generell kann die zumindest eine Leuchteinheit, die beispielsweise mehrere Leuchtabschnitte umfasst, (voll) umlaufend an der Kraftfahrzeugsteuereinheit angeordnet sein oder zumindest abschnittsweise, insbesondere in Segmenten jeweils abschnittsweise. In general, the at least one lighting unit, which comprises, for example, a plurality of lighting sections, may be arranged (fully) circumferentially on the motor vehicle control unit or at least in sections, in particular in sections.
Auch ist es möglich, dass die Leuchteinheit in der Kraftfahrzeugsteuereinheit eingebettet ist, insbesondere in der Frontabdeckung oder im Betätigungsbereich der Kraftfahrzeugsteuereinheit. It is also possible for the lighting unit to be embedded in the motor vehicle control unit, in particular in the front cover or in the operating area of the motor vehicle control unit.
Die zumindest eine LED, die die Leuchteinheit beispielsweise umfasst, kann auch direkt verdrahtet sein, insbesondere mit der Leuchtsteuerung. The at least one LED, which comprises the lighting unit, for example, can also be wired directly, in particular with the lighting control.
Die zumindest eine Leuchteinheit, insbesondere die als Bildschirm ausgebildete Leuchteinheit, kann im ausgeschalteten ein Erscheinungsbild haben, welches an den Umgebungsbereich der Kraftfahrzeugsteuereinheit angepasst ist. Dementsprechend ist die Leuchteinheit im ausgeschalteten Zustand als solche nicht erkennbar, Dies lässt sich über eine geeignet ausgebildete Lichtstreuvorrichtung bzw. einen geeignet ausgebildeten transluzenten Körper gewährleistet sein, die bzw. der der Anzeigefläche zugeordnet ist. The at least one lighting unit, in particular the lighting unit designed as a screen, can have an appearance when switched off, which is adapted to the surrounding area of the motor vehicle control unit. Accordingly, the lighting unit as such is not recognizable in the switched-off state. This can be ensured by means of a suitably designed light scattering device or a suitably designed translucent body which is associated with the display surface.
Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeuginformationssystem gelöst, umfassend ein Steuergerät sowie eine Kraftfahrzeugsteuereinheit der zuvor genannten Art, wobei die Kraftfahrzeugsteuereinheit eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, über die die Kraftfahrzeugsteuereinheit mit dem Steuergerät elektrisch verbunden ist. Dementsprechend kommuniziert die Kraftfahrzeugsteuereinheit mit dem Steuergerät des Kraftfahrzeugs, also der übergeordneten Steuerung. Hierdurch lassen sich die Daten der darzustellenden Informationen oder entsprechende Ansteuerbefehle übertragen. Furthermore, the object is achieved by a motor vehicle information system, comprising a control unit and a motor vehicle control unit of the aforementioned type, wherein the motor vehicle control unit has a communication interface, via which the motor vehicle control unit is electrically connected to the control unit. Accordingly, the vehicle control unit communicates with the control unit of the motor vehicle, that is, the higher-level control. In this way, the data of the information to be displayed or corresponding control commands can be transmitted.
Die Kommunikationsschnittstelle kann eine CAN- oder LIN-Kommunikationsschnittstelle sein. Insbesondere handelt es sich bei der zwischen der Kraftfahrzeugsteuereinheit und dem Steuergerät ausgebildeten Kommunikationsverbindung um eine uni- bzw. bidirektionale Kommunikationsverbindung, sodass Daten auch ausgetauscht werden können, also Daten auch von der Leuchteinheit an das Steuergerät gesendet werden. The communication interface can be a CAN or LIN communication interface. In particular, the communication connection formed between the motor vehicle control unit and the control unit is a unidirectional or bidirectional communication connection, so that data can also be exchanged, that is, data is also sent from the lighting unit to the control unit.
Die Leuchtsteuerung der Kraftfahrzeugsteuereinheit und die Kommunikationsschnittstelle stehen insbesondere in elektrischer Verbindung miteinander, sodass die Leuchtsteuerung die Kommunikationsschnittstelle ansteuert und/oder Daten über die Kommunikationsschnittstelle erhält, insbesondere vom Steuergerät. The lighting control of the motor vehicle control unit and the communication interface are in particular in electrical connection with each other, so that the lighting control drives the communication interface and / or receives data via the communication interface, in particular from the control unit.
Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass das Steuergerät eingerichtet ist, fahrzeugspezifische dynamische Leuchtmuster zu generieren und die Leuchteinheit entsprechend über die Kommunikationsschnittstelle anzusteuern, insbesondere wobei die Kommunikation über wiederholt gesendete Bitmuster erfolgt. Insofern ist es möglich, dass in der Kraftfahrzeugsteuereinheit, insbesondere der dort vorgesehenen Leuchtsteuerung, spezielle Grundmuster wie Lauflichtmuster oder Stroboskopeffekte hinterlegt sind, denen vom Steuergerät nur noch Parameter vorgegeben werden. A further aspect provides that the control unit is set up to generate vehicle-specific dynamic light patterns and to control the light unit accordingly via the communication interface, in particular wherein the communication takes place via repeatedly transmitted bit patterns. In this respect, it is possible for special basic patterns, such as running light patterns or stroboscopic effects, to be stored in the motor vehicle control unit, in particular the lighting control provided there, to which only parameters are specified by the control unit.
Bei den Parametern kann es sich um Lichtfarbe, Lichtintensität, Frequenz und/oder Richtung des Lauflichts handeln. Hierdurch lässt sich der Datenstrom der Kommunikation entsprechend verringern. The parameters can be light color, light intensity, frequency and / or direction of the running light. As a result, the data stream of the communication can be reduced accordingly.
In der Kraftfahrzeugsteuereinheit kann ein Vitalsensor angeordnet sein, der Vitalinformationen des Fahrzeugführers erfasst. Alternativ oder ergänzend können derartige Informationen von einem separat ausgebildeten Sensor bereitgestellt werden, beispielsweise einer Kamera, durch Auswertung von Lenkbewegungen oder ähnlichem. Aufgrund der erfassten Daten kann auf die Müdigkeit des Fahrzeugführers geschlossen werden. Die entsprechende Information kann dem Fahrer visuell angezeigt werden. In the vehicle control unit, a vital sensor can be arranged, which detects vital information of the vehicle driver. Alternatively or additionally, such information can be provided by a separately formed sensor, for example a camera, by evaluation of steering movements or the like. Based on the collected data can be concluded on the fatigue of the driver. The corresponding information can be visually displayed to the driver.
Darüber hinaus lässt sich die Lichtfarbe der Leuchteinheit so wählen, dass sie einer Ermüdung des Fahrzeugführers entgegenwirkt. Hierzu strahlt die zumindest eine Leuchteinheit beispielsweise Lichtstrahlen mit einer Lichtfarbe oberhalb von 5000 K aus, insbesondere oberhalb von 5500 K. In addition, the light color of the lighting unit can be chosen so that it counteracts fatigue of the driver. For this purpose, the at least one lighting unit emits, for example, light beams with a light color above 5000 K, in particular above 5500 K.
Aufgrund der Leuchtsteuerung, der integrierten Steuerung und/oder dem Steuergerät können ferner neue Leuchtmuster in einfacher Weise implementiert werden, beispielsweise mittels eines Software-Updates. Auch lassen sich so entsprechend hinterlegte Leuchtmuster aktualisieren bzw. anpassen. Due to the lighting control, the integrated control and / or the control unit further new light patterns can also be implemented in a simple manner, for example by means of a software update. It is also possible to update or adapt correspondingly stored light patterns.
Die zuvor genannten Aspekte lassen sich jeweils untereinander kombinieren und entsprechend ergänzen. The aforementioned aspects can be combined with each other and complemented accordingly.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen: Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description and the drawings, to which reference is made. In the drawings show:
In
Bei der Kraftfahrzeugsteuereinheit
Die Kraftfahrzeugsteuereinheit
Sofern der autonome Fahrmodus des Kraftfahrzeugs aktiviert ist, ist eine manuelle Betätigung der Kraftfahrzeugsteuereinheit
Zudem umfasst die Kraftfahrzeugsteuereinheit
In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Kraftfahrzeugsteuereinheit
Sowohl der Elektrolumineszenz-Schlauch
Wie aus der
Insofern sind die Anzeigeflächen
Generell geht aus der
Des Weiteren ist hierdurch sichergestellt, dass der Fahrzeugführer die über den Elektrolumineszenz-Schlauch
Der Elektrolumineszenz-Schlauch
Beispielsweise lässt sich über den Bildschirm
Alternativ kann der entsprechende Status über eine Lichtintensität, eine Frequenz bzw. eine Lichtabfolge dargestellt werden. Insofern ist es möglich, dass die Leuchteinheit
Die zumindest einen Elektrolumineszenz-Schlauch
Generell haben die einzelnen Leuchtabschnitte
Zur Erzeugung dieser Leuchtmuster umfasst die Kraftfahrzeugsteuereinheit
Generell kann über den Elektrolumineszenz-Schlauch
Dementsprechend wird der Fahrzeugführer über sein indirektes Sichtfeld mit Informationen versorgt, wobei sichergestellt ist, dass der Fahrzeugführer weder geblendet wird noch ermüdet, wenn er die entsprechenden Informationen wahrnimmt. Dies liegt daran, dass die Leuchteinheiten
Auf der Anzeigefläche
In
In der zweiten Ausführungsform ist jedoch eine Leuchteinheit
In der gezeigten Ausführungsform ist die Leuchteinheit
Des Weiteren unterscheidet sich die zweite Ausführungsform von der ersten Ausführungsform in der Gestaltung des Betätigungsbereichs
Der Bildschirm
Der Bildschirm
Die durch die lichtemittierenden Dioden
Des Weiteren kann der Leuchteinheit
Die Lichtstreuvorrichtung
Auch dem Bildschirm
Sowohl in der ersten als auch in der zweiten Ausführungsform kann jeweils vorgesehen sein, dass der Bildschirm
In
Die erste Leuchteinheit
Neben den Leuchtabschnitten
Ferner ist ein zweiter Bildschirm
Die jeweiligen Leuchteinheiten
Der an der 12-Uhr-Position vorgesehene Bildschirm
Den unterschiedlichen Leuchtabschnitten
Dies bedeutet, dass der an der 9-Uhr-Position vorgesehene Leuchtabschnitt
Insbesondere die segmentweise angeordneten Leuchtabschnitte
Zur Vereinfachung der Verkabelung kann vorgesehen sein, dass die jeweiligen lichtemittierenden Dioden
Generell kann der Bildschirm
Die Leuchtsteuerung
Die mehreren Leuchtabschnitte
In
Das Steuergerät
Dementsprechend weist die Kraftfahrzeugsteuereinheit
Beispielsweise ist vorgesehen, dass das Steuergerät
Alternativ kann vorgesehen sein, dass Grundmuster, beispielsweise Lauflichtmuster oder Stroboskopeffekte in der Kraftfahrzeugsteuereinheit
Die wenigstens eine Leuchteinheit
Generell ist mit der Kraftfahrzeugsteuereinheit
Zudem ist aufgrund der entsprechenden Neigung der Anzeigefläche
Die unterschiedlichen Aspekte der mehreren Ausführungsformen können untereinander kombiniert und ergänzt werden, sofern dies gewünscht ist. The different aspects of the several embodiments may be combined and supplemented if desired.
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ZF AUTOMOTIVE SAFETY GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: TRW AUTOMOTIVE SAFETY SYSTEMS GMBH, 63743 ASCHAFFENBURG, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: MEHNERT, BERNHARD, DE |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |