DE202017104630U1

DE202017104630U1 - monitoring device

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Publication number: DE202017104630U1
Application number: DE202017104630.3U
Authority: DE
Original assignee: Cartesy GmbH
Current assignee: Cartesy GmbH
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2017-08-11
Anticipated expiration: 2027-08-03

Abstract

Überwachungsvorrichtung zum Überwachen einer Ausrichtung eines Hebegegenstands auf einer Hebebühne (10), umfassend wenigstens eine Auflage (18) für den Hebegegenstand, zumindest eine Befestigungsvorrichtung (22) zur Befestigung der Überwachungsvorrichtung an der Hebebühne (10), und wenigstens einen Sensor (26), wobei die Auflage (18) relativ zur Befestigungsvorrichtung (22) beweglich gelagert ist, und der Sensor (26) dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen der Auflage (18) und der Befestigungsvorrichtung (22) zu erfassen.A monitoring device for monitoring an alignment of a hoist on a lift (10) comprising at least one hoist rest (18), at least one attachment (22) for mounting the hoist on the hoist (10), and at least one sensor (26), wherein the support (18) is movably mounted relative to the fixing device (22), and the sensor (26) is adapted to detect a relative movement between the support (18) and the fixing device (22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen einer Ausrichtung eines Hebegegenstands auf einer Hebebühne. Ferner betrifft die Erfindung eine Hebebühne mit einer Überwachungsvorrichtung. The invention relates to a monitoring device for monitoring an alignment of a lifting object on a lift. Furthermore, the invention relates to a lift with a monitoring device.

Eine Hebebühne kann mehrere, beispielsweise zwei oder vier, Säulen umfassen. Jede Säule kann einen oder mehrere Tragarme aufweisen, welche mit dem Hebegegenstand in Kontakt gebracht werden. Über die Tragarme wird der Hebegegenstand vorzugsweise von unten aufgenommen und getragen. A lift may comprise several, for example two or four columns. Each column may have one or more support arms which are brought into contact with the lifting object. About the support arms of the lifting object is preferably taken up and carried from below.

Die Tragarme können insbesondere horizontal und/oder vertikal eingestellt und an den jeweiligen Hebegegenstand angepasst werden. Durch die Verstellbarkeit können die Tragarme an unterschiedlichen Bauteilen angreifen. So kann eine Hebebühne für verschiedene Hebegegenstände verwendet werden. The support arms can in particular be adjusted horizontally and / or vertically and adapted to the respective lifting object. Due to the adjustability of the support arms can attack on different components. So a lift can be used for different lifting equipment.

Sind die Tragarme an der gewünschten Position mit dem Hebegegenstand verbunden, werden die Tragarme vertikal, z.B. über eine Hydraulik und/oder Pneumatik, nach oben bewegt, sodass der Hebegegenstand angehoben wird. Der Hebegegenstand kann anschließend inspiziert und/oder repariert werden. When the support arms are connected to the lifting object at the desired position, the support arms are moved vertically, e.g. via a hydraulic and / or pneumatic, moves upwards, so that the lifting object is raised. The lifting object can then be inspected and / or repaired.

Wird ein Tragarm jedoch falsch am Hebegegenstand angesetzt, beispielsweise an einer falschen, z.B. schrägen, Stelle kann sich der Hebegegenstand vom Tragarm lösen und abrutschen. Auch bei einer ungleichmäßigen Bewegung der Tragarme, was zu unterschiedlichen Höhen und somit zu einer Schrägstellung des Hebegegenstands führen kann, kann sich der Hebegegenstand gegebenenfalls lösen. However, if a support arm is incorrectly attached to the lifting object, for example to a wrong one, e.g. obliquely, place the lifting object can be detached from the support arm and slip off. Even with an uneven movement of the support arms, which can lead to different heights and thus to an inclination of the lifting object, the lifting object may possibly solve.

Neben Beschädigungen des Hebegegenstands können durch einen sich lösenden Hebegegenstand auch Verletzungen von sich in der Nähe befindlichen Personen auftreten. In addition to damage to the hoist can also be caused by a loosening lifting object injuries to people in the vicinity.

Es sind Funkwasserwaagen bekannt. Diese können am oder im Hebegegenstand angebracht werden, um Schrägstellungen zu erfassen. Bei einer ungleichmäßigen Bewegung der Tragarme, z.B. bedingt durch einen Bedienfehler, können diese einen gewissen Schutz bieten. Falls die Tragarme jedoch bereits falsch am Hebegegenstand befestigt sind, z.B. an schrägen Bauteilen, kann ein Lösen des Hebegegenstands auch beim Einsatz einer Funkwasserwaage nicht zuverlässig verhindert werden. Radio bubble scales are known. These can be mounted on or in the lifting object to detect inclinations. With uneven movement of the support arms, e.g. due to an operator error, they can provide some protection. However, if the brackets are already incorrectly attached to the hoist, e.g. on oblique components, a release of the lifting object can not be reliably prevented even when using a radio spirit level.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Überwachungsvorrichtung sowie eine Hebebühne zu schaffen, mit der die Ausrichtung eines Hebegegenstands auf einer Hebebühne zuverlässig überwacht werden kann. It is therefore an object of the invention to provide a monitoring device and a lifting platform with which the alignment of a lifting object on a lifting platform can be reliably monitored.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. The solution of this object is achieved by the subject matters of the independent claims.

Erfindungsgemäß umfasst die Überwachungsvorrichtung zum Überwachen einer Ausrichtung, insbesondere einer Schrägstellung, eines Hebegegenstands auf einer Hebebühne wenigstens eine Auflage für einen Hebegegenstand. According to the invention, the monitoring device for monitoring an alignment, in particular an inclination, of a lifting object on a lifting platform comprises at least one support for a lifting object.

Bei dem Hebegegenstand kann es sich beispielsweise um ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, z.B. PKW oder LKW, ein Schiff oder ein Flugzeug handeln. Grundsätzlich können auch andere Gegenstände, z.B. eine Maschine oder Maschinenteile, angehoben werden. The lifting article may be, for example, a vehicle, in particular a motor vehicle, e.g. Passenger car or truck, a ship or an airplane. In principle, other articles, e.g. a machine or machine parts are raised.

Die Auflage ist insbesondere drehfest mit dem Hebegegenstand verbunden. Eine Bewegung des Hebegegenstands wird somit auch von der Auflage ausgeführt. Über die Auflage ist der Hebegegenstand fest gehalten. The support is in particular rotatably connected to the lifting object. A movement of the lifting object is thus carried out by the support. About the edition of the lifting object is held firmly.

Vorzugsweise kann die Auflage lösbar mit dem Hebegegenstand verbunden sein, um den Hebegegenstand zumindest vorübergehend zu halten. Insbesondere kann der Hebegegenstand aufgrund der Schwerkraft mit der Auflage verbunden sein und auf dieser aufliegen. Preferably, the pad may be releasably connected to the lifting object to at least temporarily hold the lifting object. In particular, the lifting object can be connected to the support by gravity and rest on this.

Die Auflage kann grundsätzlich beliebig geformt sein, beispielsweise als Kalotte oder ebene Fläche. Insbesondere kann die Auflage auch wie eine Tragarmauflage eines Tragarms einer herkömmlichen Hebebühne geformt sein. The support can basically be arbitrarily shaped, for example as a dome or flat surface. In particular, the support may also be shaped like a support arm support of a support arm of a conventional lift.

Die Überwachungsvorrichtung umfasst ferner zumindest eine Befestigungsvorrichtung zur Befestigung der Überwachungsvorrichtung an der Hebebühne. Vorzugsweise wird die Überwachungsvorrichtung an einem Tragarm bzw. einer herkömmlichen Tragarmauflage befestigt. The monitoring device further comprises at least one fastening device for fastening the monitoring device to the lifting platform. Preferably, the monitoring device is attached to a support arm or a conventional support arm support.

Die Befestigungsvorrichtung kann lösbar oder unlösbar mit der Hebebühne verbunden sein. Insbesondere kann die Befestigungsvorrichtung eine Einhänge-, Klemm-, Steck-, Rast- und/oder Schraubvorrichtung aufweisen. Auch unlösbare Verbindungen sind grundsätzlich denkbar, beispielsweise Klebe-, Niet-, Löt- und/oder Schweißverbindungen. The fastening device can be releasably or permanently connected to the lift. In particular, the fastening device may have a suspension, clamping, plug-in, latching and / or screwing device. Insoluble connections are also conceivable, for example, adhesive, rivet, soldering and / or welded joints.

Herkömmliche Hebebühnen können auf einfache Weise mit einer Überwachungsvorrichtung nachgerüstet werden. Alternativ können neue Hebebühnen bereits mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung ausgestattet sein. Conventional lifts can be easily retrofitted with a monitoring device. Alternatively, new lifts may already be equipped with a monitoring device according to the invention.

Die Befestigungsvorrichtung ist vorzugsweise drehfest mit der Hebebühne, insbesondere einem Tragarm der Hebebühne, verbunden. The fastening device is preferably non-rotatably connected to the lift, in particular a support arm of the lift connected.

Die Auflage ist relativ zur Befestigungsvorrichtung beweglich gelagert. Insbesondere kann die Auflage radial und/oder axial zur Befestigungsvorrichtung bewegbar sein. Durch die bewegliche Lagerung kann eine Änderung der Position des Hebegegenstands rechtzeitig erkannt werden. The support is movably mounted relative to the fastening device. In particular, the support may be movable radially and / or axially to the fastening device. Due to the movable storage, a change in the position of the lifting object can be detected in good time.

Die Überwachungsvorrichtung umfasst auch wenigstens einen Sensor. Der Sensor ist dazu ausgebildet, die Relativbewegung zwischen der Auflage und der Befestigungsvorrichtung zu erfassen. The monitoring device also comprises at least one sensor. The sensor is designed to detect the relative movement between the support and the fastening device.

Ändert sich die Position des Hebegegenstands und kommt es beispielsweise zu einem Schräglauf, z.B. aufgrund eines Bedienfehlers eines Benutzers, wird dies vom Sensor erfasst. Die Ausrichtung der Hebebühne kann somit zuverlässig überwacht werden. If the position of the lifting object changes and, for example, a skew occurs, e.g. due to a user operating error, this is detected by the sensor. The orientation of the lift can thus be reliably monitored.

Dadurch kann verhindert werden, dass sich der Hebegegenstand von der Hebebühne löst. Beschädigungen des Hebegegenstands bzw. Verletzungen von sich in der Nähe befindlichen Personen können vermieden werden. This can prevent the lifting object from coming off the lift. Damage to the lifting equipment or injuries to persons in the vicinity can be avoided.

Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen. Further developments of the invention can be found in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Sensor einen Positionsmesser, Winkelmesser und/oder Druckmesser. Bei dem Sensor kann es sich insbesondere um einen optischen, akustischen, elektrischen, mechanischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Sensor handeln. According to one embodiment, the sensor comprises a position indicator, protractor and / or pressure gauge. The sensor may in particular be an optical, acoustic, electrical, mechanical, pneumatic and / or hydraulic sensor.

Der Positionsmesser kann beispielsweise einen Laser umfassen, welcher die Position der Auflage relativ zur Befestigungsvorrichtung bestimmt. Der Positionsmesser kann auch einen Bewegungsmelder und/oder einen Berührungssensor umfassen. The position indicator may for example comprise a laser, which determines the position of the support relative to the fastening device. The position indicator may also include a motion detector and / or a touch sensor.

Ein Winkelmesser kann insbesondere einen auftretenden Winkelversatz zwischen der Auflage und der Befestigungsvorrichtung erfassen. Beispielsweise kann eine Winkelverschiebung zwischen einer ersten Planfläche der Auflage und einer zweiten, insbesondere horizontalen, Planfläche der Befestigungsvorrichtung auftreten, welche vom Winkelmesser detektiert wird. Auch kann z.B. ein Winkelversatz zu einer Horizontalebene erfasst werden. A protractor can detect in particular an occurring angular offset between the support and the fastening device. For example, an angular displacement between a first planar surface of the support and a second, in particular horizontal, planar surface of the fastening device occur, which is detected by the protractor. Also, e.g. An angular offset to a horizontal plane can be detected.

Insbesondere kann vom Winkelmesser eine radiale und/oder lineare Bewegung zwischen der Auflage und der Befestigungsvorrichtung erfasst werden. In particular, the protractor can detect a radial and / or linear movement between the support and the fastening device.

Beispielsweise kann die Auflage zumindest einen Abschnitt eines, insbesondere pneumatischen und/oder hydraulischen, Drucklagers umfassen. Ein Druckmesser kann insbesondere erfassen, wenn sich der Druck ändert, z.B. fällt oder steigt. For example, the support may comprise at least a portion of a, in particular pneumatic and / or hydraulic, pressure bearing. In particular, a pressure gauge can detect when the pressure changes, e.g. falls or rises.

Insbesondere kann vom Druckmesser eine axiale Bewegung zwischen der Auflage und der Befestigungsvorrichtung erfasst werden. In particular, an axial movement between the support and the fastening device can be detected by the pressure gauge.

Das Überwachungssystem kann vorzugsweise redundant ausgebildet sein und mehrere Sensoren des gleichen Typs oder unterschiedlicher Typen aufweisen. The monitoring system may preferably be redundant and have a plurality of sensors of the same type or different types.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist eine Auswertevorrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, die vom Sensor erfassten Daten auszuwerten und/oder auszugeben. Die Auswertung kann insbesondere mechanisch und/oder elektrisch erfolgen. According to a further embodiment, an evaluation device is provided, which is designed to evaluate and / or output the data detected by the sensor. The evaluation can be carried out in particular mechanically and / or electrically.

Insbesondere kann die Auswertung in der Auflage, in der Befestigungsvorrichtung und/oder im Sensor erfolgen. Alternativ können die erfassten Daten ausgegeben und beispielsweise erst extern ausgewertet werden. In particular, the evaluation can take place in the support, in the fastening device and / or in the sensor. Alternatively, the collected data can be output and evaluated, for example, only externally.

Die Datenausgabe kann drahtgebunden oder drahtlos, beispielsweise über Funk, WLAN oder Bluetooth, erfolgen. The data output can be wired or wireless, for example via radio, WLAN or Bluetooth.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Auswertevorrichtung dazu ausgebildet, die erfassten Daten mit einem Grenzwert abzugleichen und bei Überschreiten des Grenzwerts ein Signal auszugeben. Bei dem Grenzwert kann es sich beispielsweise um einen bestimmten Winkel, insbesondere im Bereich zwischen 0,5° und 60°, z.B. 0,5°, 1°, 2°, 3°, 4°, 5°, 6°, 7°, 8°, 9°, 10°, 11°, 12°, 13°, 14°, 15°, 16°, 17°, 18°, 19°, 20°, 21°, 22°, 23°, 24°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°, 55° oder 60°, oder einen bestimmten Druckwert handeln. According to a further embodiment, the evaluation device is designed to match the acquired data with a limit value and to output a signal when the limit value is exceeded. The limit value may be, for example, a certain angle, in particular in the range between 0.5 ° and 60 °, e.g. 0.5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55 or 60 degrees , or trade a specific pressure value.

Wird aufgrund einer Relativbewegung zwischen der Auflage und der Befestigungsvorrichtung ein Grenzwert überschritten, kann ein Signal ausgegeben werden. Alternativ kann auch permanent ein Signal ausgegeben werden. If a limit value is exceeded due to a relative movement between the support and the fastening device, a signal can be output. Alternatively, a signal can be permanently output.

Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst das Signal ein Steuersignal, insbesondere zur Abschaltung der Hebebühne. Die Überwachungsvorrichtung kann hierbei vorzugsweise unmittelbar selbst auf die Steuerungsvorrichtung der Hebebühne zugreifen. Hierzu kann eine Schnittstelle zwischen der Überwachungsvorrichtung und der Steuerungsvorrichtung der Hebebühne vorgesehen sein. According to a further embodiment, the signal comprises a control signal, in particular for switching off the lifting platform. In this case, the monitoring device can preferably directly access the control device of the lifting platform itself. For this purpose, an interface between the monitoring device and the control device of the lift can be provided.

Wird beispielsweise ein Grenzwert überschritten, kann die Hebebühne instantan, ohne größeren Zeitverlust, angehalten werden. Ein Lösen des Hebegegenstands wird dadurch verhindert. For example, if a limit is exceeded, the lift can be instantane without greater time loss, to be stopped. A release of the lifting object is thereby prevented.

Alternativ oder zusätzlich umfasst das Signal ein Warnsignal. Ein Bediener kann somit gewarnt werden, falls ein Grenzwert überschritten wird. Das Warnsignal kann beispielsweise optisch, z.B. über eine Warnleuchte, und/oder akustisch, z.B. über einen Warnton, ausgegeben werden. Alternatively or additionally, the signal comprises a warning signal. An operator can thus be warned if a limit is exceeded. The warning signal can be visual, e.g. via a warning light, and / or acoustically, e.g. via a warning tone.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Gewichtssensor vorgesehen. Dieser zusätzliche Sensor ermöglicht die Bestimmung des Gewichts des Hebegegenstands. Die Gewichtsdaten des Gewichtssensors können mit derselben Auswertevorrichtung wie die Daten des Sensors, welcher die Relativbewegung erfasst, ausgewertet werden. Alternativ kann auch eine separate Auswertevorrichtung für den Gewichtssensor vorgesehen sein. According to a further embodiment, a weight sensor is provided. This additional sensor allows the determination of the weight of the lifting object. The weight data of the weight sensor can be evaluated with the same evaluation device as the data of the sensor, which detects the relative movement. Alternatively, a separate evaluation device for the weight sensor can be provided.

Der Gewichtssensor kann die erfassten Gewichtsdaten beispielsweise mit einem Grenzwert abgleichen und bei Überschreiten des Grenzwertes ein Signal, z.B. ein Steuersignal und/oder ein Warnsignal, ausgeben. Bei einer Überlastung kann die Hebebühne, beispielsweise automatisch, abgeschaltet werden. The weight sensor may, for example, adjust the detected weight data with a limit value and, when the limit value is exceeded, a signal, e.g. a control signal and / or a warning signal output. In the event of an overload, the lift can be switched off, for example automatically.

Alternativ können auch permanent die Gewichtsdaten ausgegeben werden. Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst die Auflage und/oder Befestigungsvorrichtung eine Kalotte. Der Hebegegenstand kann beispielsweise in der Kalotte der Auflage aufgenommen sein und wird darin sicher gehalten. Eine Kalotte kann sich insbesondere an Schrägstellungen anpassen. Alternatively, the weight data can also be output permanently. According to a further embodiment, the support and / or fastening device comprises a dome. The lifting object may for example be accommodated in the calotte of the pad and is held securely therein. A dome can adapt in particular to inclinations.

Auch die Befestigungsvorrichtung kann eine Kalotte umfassen oder zusammen mit der Auflage eine Kalotte bilden. Beispielsweise kann die Kalotte der Auflage in der Kalotte der Befestigungsvorrichtung aufgenommen und wie ein Gelenk gelagert sein. The fastening device may also comprise a dome or form a dome together with the support. For example, the calotte of the support can be received in the calotte of the fastening device and stored as a joint.

Die Erfindung betrifft auch eine Hebebühne, z.B. für Kraftfahrzeuge, mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung. Grundsätzlich sind sämtliche Typen an Hebebühnen denkbar. The invention also relates to a lift, e.g. for motor vehicles, with at least one monitoring device according to the invention. Basically, all types of lifting platforms are conceivable.

Gemäß einer Ausführungsform sind zumindest zwei Säulen mit, vorzugsweise jeweils zwei, Tragarmen vorgesehen, wobei jedem Tragarm wenigstens eine Überwachungsvorrichtung zugeordnet ist. According to one embodiment, at least two columns are provided with, preferably in each case two, support arms, wherein each support arm is assigned at least one monitoring device.

Die Überwachungsvorrichtung ist somit insbesondere für Mehrsäulenhebebühnen geeignet. The monitoring device is thus particularly suitable for multi-column lifts.

Es können grundsätzlich beliebig viele Säulen vorgesehen sein, z.B. eine, zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr. Den Säulen kann jeweils auch nur ein Tragarm zugeordnet sein. Auch zwei, drei, vier oder mehr Tragarme pro Säule sind möglich. In principle, any number of columns may be provided, e.g. one, two, three, four, five, six or more. The columns can each be associated with only one support arm. Also two, three, four or more support arms per column are possible.

Vorzugsweise weist jeder Tragarm eine Überwachungsvorrichtung auf. Grundsätzlich können einzelne, z.B. zentral angeordnete, Tragarme, auch keine Überwachungsvorrichtungen aufweisen. Preferably, each support arm has a monitoring device. In principle, individual, e.g. centrally arranged, support arms, also have no monitoring devices.

Insbesondere ist eine gemeinsame Auswertevorrichtung für sämtliche Sensoren vorgesehen. Alternativ können auch jeweils separate Auswertevorrichtungen vorgesehen sein. In particular, a common evaluation device is provided for all sensors. Alternatively, separate evaluation devices can also be provided in each case.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Überwachen einer Ausrichtung eines Hebegegenstands auf einer Hebebühne, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung oder einer erfindungsgemäßen Hebebühne. The invention also relates to a method for monitoring an alignment of a lifting object on a lift, in particular with a monitoring device according to the invention or a lift according to the invention.

Ein Sensor einer Überwachungsvorrichtung erfasst eine Relativbewegung zwischen einer Auflage für den Hebegegenstand und einer Befestigungsvorrichtung zur Befestigung der Überwachungsvorrichtung an der Hebebühne. A sensor of a monitoring device detects a relative movement between a support for the lifting object and a fastening device for fastening the monitoring device to the lift.

Insbesondere bestimmt der Sensor die Position, einen Winkel und/oder einen Druck bzw. jeweils Änderungen hiervon. In particular, the sensor determines the position, an angle and / or a pressure or respectively changes thereof.

Vorzugsweise kann eine Auswertevorrichtung die vom Sensor erfassten Daten auswerten und/oder ausgeben. Preferably, an evaluation device can evaluate and / or output the data acquired by the sensor.

Insbesondere können die erfassten Daten mit einem Grenzwert abgeglichen werden. Bei Überschreiten des Grenzwerts kann ein Signal, z.B. ein Steuersignal und/oder ein Warnsignal, ausgegeben werden. Vorzugsweise kann die Hebebühne abgeschaltet werden. In particular, the acquired data can be compared with a limit value. When the limit is exceeded, a signal, e.g. a control signal and / or a warning signal are output. Preferably, the lift can be switched off.

Neben der Erfassung der Relativbewegung zwischen der Auflage und der Befestigungsvorrichtung kann insbesondere auch das Gewicht des Hebegegenstands bestimmt werden. In addition to the detection of the relative movement between the support and the fastening device, in particular, the weight of the lifting object can be determined.

Alle hier beschriebenen Ausführungsformen und Bauteile der Vorrichtungen sind insbesondere dazu ausgebildet, z.B. mittels einer Steuerungsvorrichtung, nach dem hier beschriebenen Verfahren betrieben zu werden. Ferner können alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtungen sowie alle hier beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens jeweils miteinander kombiniert werden, insbesondere auch losgelöst von der konkreten Ausgestaltung, in deren Zusammenhang sie erwähnt werden. All embodiments and components of the devices described herein are particularly adapted, e.g. by means of a control device to be operated according to the method described herein. Furthermore, all embodiments of the devices described here as well as all embodiments of the method described here can each be combined with each other, in particular also detached from the specific embodiment in the context of which they are mentioned.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Hebebühne, 1 a schematic representation of a lift,

2 eine Schnittansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, 2 a sectional view of an embodiment of a monitoring device according to the invention,

3 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, und 3 a side view of another embodiment of a monitoring device according to the invention, and

4 eine Schnittansicht der Überwachungsvorrichtung gemäß 3. 4 a sectional view of the monitoring device according to 3 ,

Zunächst ist zu bemerken, dass die dargestellten Ausführungsformen rein beispielhafter Natur sind. Insbesondere kann die Hebebühne auch mehr Säulen sowie mehr oder weniger Tragarme umfassen. Die Merkmale einer Ausführungsform können auch beliebig mit Merkmalen einer anderen Ausführungsform kombiniert werden. First, it should be noted that the illustrated embodiments are merely exemplary in nature. In particular, the lift may also include more columns and more or less support arms. The features of one embodiment may also be arbitrarily combined with features of another embodiment.

Enthält eine Figur ein Bezugszeichen, welches im unmittelbar zugehörigen Beschreibungstext nicht erläutert wird, so wird auf die entsprechenden vorhergehenden bzw. nachfolgenden Ausführungen in der Figurenbeschreibung Bezug genommen. So werden für gleiche bzw. vergleichbare Bauteile in den Figuren dieselben Bezugszeichen verwendet und diese nicht nochmals erläutert. If a figure contains a reference numeral which is not explained in the directly associated descriptive text, reference is made to the corresponding preceding or following statements in the description of the figures. Thus, the same reference numerals are used for the same or comparable components in the figures and these are not explained again.

1 zeigt eine Hebebühne 10 mit zwei Säulen 12. Jede Säule 12 umfasst zwei Tragarme 14 mit herkömmlichen Tragarmauflagen 16. 1 shows a lift 10 with two columns 12 , Every pillar 12 includes two support arms 14 with conventional support arm rests 16 ,

Ein Hebegegenstand, z.B. ein Kraftfahrzeug, wird zwischen den Säulen 12 positioniert. Die Tragarme 14 werden anschließend unter den Hebegegenstand geschwenkt. Dann werden die Tragarme 14 nach oben gefahren, sodass der Hebegegenstand auf den Tragarmauflagen 16 aufliegt. A lifting object, eg a motor vehicle, is placed between the columns 12 positioned. The support arms 14 are then swung under the lifting object. Then the support arms 14 moved up so that the lifting object on the support arm rests 16 rests.

Werden die Tragarme 14 an der falschen Stelle, z.B. an schrägen Bauteilen des Hebegegenstands, angesetzt, kann dieser ggf. abrutschen und sich von der Hebebühne 10 lösen. Be the support arms 14 in the wrong place, for example, on sloping components of the lifting object, attached, this can possibly slip off and from the lift 10 to solve.

2 zeigt eine Überwachungsvorrichtung mit einer als Kalotte ausgebildeten Auflage 18. Der Hebegegenstand kann mit der Auflage 18 drehfest verbunden sein. 2 shows a monitoring device with a trained as a dome edition 18 , The lifting object can with the support 18 rotatably connected.

Die Auflage 18 kann einen Vorsprung 20 aufweisen. The edition 18 can take a lead 20 exhibit.

Die Überwachungsvorrichtung umfasst eine Befestigungsvorrichtung 22. Über die Befestigungsvorrichtung 22 kann die Überwachungsvorrichtung beispielsweise drehfest an einer Hebebühne 10, insbesondere an Tragarmen 14 bzw. Tragarmauflagen 16, befestigt werden. The monitoring device comprises a fastening device 22 , About the fastening device 22 For example, the monitoring device may be rotationally fixed to a lift 10 , in particular on support arms 14 or support arm rests 16 to be attached.

Die Befestigungsvorrichtung 22 kann Anschläge 24 aufweisen, in denen ein Sensor 26 verbaut ist. The fastening device 22 can stops 24 have in which a sensor 26 is installed.

Werden die Tragarme 14 nicht synchron bewegt und/oder wurden die Tragarmauflagen 16 an der falschen Stelle befestigt, kann es zu einer Relativbewegung zwischen der Auflage 18 und der Befestigungsvorrichtung 22 kommen. Be the support arms 14 did not move synchronously and / or became the support arm rests 16 Fixed in the wrong place, there may be a relative movement between the support 18 and the fastening device 22 come.

Wird ein Winkel W überschritten, kann es zu einem Kontakt zwischen dem Vorsprung 20 und dem Anschlag 24 kommen. Dieser Kontakt wird vom Sensor 26, z.B. einem Berührungssensor, erfasst. If an angle W is exceeded, there may be contact between the projection 20 and the stop 24 come. This contact is from the sensor 26 , eg a touch sensor.

Die erfassten Daten werden an eine Auswertevorrichtung 28 weitergeleitet und ausgewertet. The collected data is sent to an evaluation device 28 forwarded and evaluated.

Wird erkannt, dass ein Grenzwert überschritten wurde, wird ein Signal ausgegeben und die Hebebühne 10 gegebenenfalls abgeschaltet. If it is detected that a limit has been exceeded, a signal is output and the lift 10 if necessary switched off.

Dadurch wird verhindert, dass sich ein bereits in Schräglage befindlicher Hebegegenstand löst. This prevents a lifting object already in an inclined position from coming loose.

In 3 und 4 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt. Auch die Befestigungsvorrichtung 22 ist hierbei als Kalotte ausgebildet. In 3 and 4 an alternative embodiment is shown. Also the fastening device 22 is here designed as a dome.

Wie in 4 gezeigt ist, kann ein Grenzbereich 30 vorgegeben sein, innerhalb dessen eine Relativbewegung zwischen der Auflage 18 und der Befestigungsvorrichtung 22 zulässig ist. As in 4 shown can be a border area 30 be given, within which a relative movement between the support 18 and the fastening device 22 is permissible.

Verlässt ein zentraler Referenzpunkt 32 der Auflage 18 den Grenzbereich 30 und befindet sich außermittig, so wird ein Überschreiten des Grenzwerts erkannt und ein Signal ausgegeben bzw. die Hebebühne 10 abgeschaltet. Leaves a central reference point 32 the edition 18 the border area 30 If it is located off-center, an exceeding of the limit value is detected and a signal is output or the lifting platform 10 off.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Hebebühne hydraulic ramp
12 12: Säule pillar
14 14: Tragarm Beam
16 16: Tragarmauflage Tragarmauflage
18 18: Auflage edition
20 20: Vorsprung head Start
22 22: Befestigungsvorrichtung fastening device
24 24: Anschlag attack
26 26: Sensor sensor
28 28: Auswertevorrichtung evaluation
30 30: Grenzbereich border area
32 32: Referenzpunkt reference point
W W: Winkel angle

Claims

Monitoring device for monitoring an alignment of a lifting object on a lift ( 10 ), comprising at least one edition ( 18 ) for the lifting object, at least one fastening device ( 22 ) for attaching the monitoring device to the lift ( 10 ), and at least one sensor ( 26 ), whereby the edition ( 18 ) relative to the fastening device ( 22 ) is movably mounted, and the sensor ( 26 ) is adapted to a relative movement between the support ( 18 ) and the fastening device ( 22 ) capture.

Monitoring device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 18 ) comprises a position indicator, protractor and / or pressure gauge.

Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that an evaluation device ( 28 ) is provided, which is adapted to the sensor ( 18 ) evaluate and / or output collected data.

Monitoring device according to claim 3, characterized in that the evaluation device ( 28 ) is adapted to match the detected data with a limit and output a signal when the limit is exceeded.

Monitoring device according to claim 4, characterized in that the signal is a control signal, in particular for switching off the lift ( 10 ), and / or includes a warning signal.

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that a weight sensor is provided.

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 18 ) and / or fastening device ( 22 ) comprises a dome.

Lifting platform ( 10 ) with at least one monitoring device according to one of claims 1 to 7.

Lifting platform ( 10 ) according to claim 8, characterized in that at least two columns ( 12 ) with, preferably in each case two, support arms ( 14 ) are provided, each support arm ( 14 ) is associated with at least one monitoring device.