DE202017100819U1

DE202017100819U1 - Turning frame construction for web guiding devices

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Publication number: DE202017100819U1
Application number: DE202017100819.3U
Authority: DE
Original assignee: BST Eltromat International GmbH
Current assignee: BST GmbH
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2018-05-16
Anticipated expiration: 2027-02-16
Also published as: WO2018149520A1

Abstract

Drehrahmenkonstruktion für Bahnlaufsteuervorrichtungen mit einem Tragrahmen (12) und einem dazu parallelen Drehrahmen (14), der eine Einlaufrolle (16) und eine Auslaufrolle (18) für eine zu steuernde Bahn (50) trägt und durch ein Lager (20) schwenkbar an dem Tragrahmen (12) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die innerhalb des Grundrisses des zwischen der Einlaufrolle (16) und der Auslaufrolle (18) verlaufenden Abschnittes der Bahn (50) liegenden Teile des Drehrahmens (14) und des Tragrahmens (12) in der Richtung senkrecht zur Rahmenebene vollständig innerhalb eines Höhenbereiches (H) liegen, der entweder durch die Scheitel der Einlaufrolle (16) oder durch die Scheitel der Auslaufrolle (18) oder, wenn beide Rollen auf gleicher Höhe liegen und den gleichen Durchmesser haben, durch die Scheitel beider Rollen begrenzt wird.

A web guide control frame rotating structure comprising a support frame (12) and a rotating frame (14) parallel thereto, carrying a run-in roller (16) and a run-out roller (18) for a web (50) to be controlled, and pivotable by a bearing (20) on the support frame (12), characterized in that at least the parts of the revolving frame (14) and of the supporting frame (12) lying within the outline of the section of the track (50) running between the inlet roller (16) and the outlet roller (18) Direction perpendicular to the frame plane completely within a height range (H), either through the vertex of the inlet roller (16) or through the vertex of the outlet roller (18) or, if both rollers are at the same height and have the same diameter, through the vertex both roles is limited.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehrahmenkonstruktion für Bahnlaufsteuervorrichtungen, mit einem Tragrahmen und einem dazu parallelen Drehrahmen, der eine Einlaufrolle und eine Auslaufrolle für die zu steuernde Bahn trägt und durch ein Lager schwenkbar an dem Tragrahmen gehalten ist.The invention relates to a rotary frame construction for web guiding devices, comprising a support frame and a rotary frame parallel thereto, which carries an inlet roller and an outlet roller for the web to be controlled and is pivotally supported by a bearing on the support frame.

Bei der Bearbeitung von laufenden Materialbahnen, beispielsweise in Rotationsdruckmaschinen, ist es generell erforderlich, den Bahnlauf zu steuern oder zu regeln, damit ein Auswandern der Bahn in der Richtung quer zur Laufrichtung verhindert wird. Zu diesem Zweck wird die Bahn so durch die Drehrahmenkonstruktion gefädelt, dass sie an der Einlaufrolle und an der Auslaufrolle jeweils um 90° umgelenkt wird. Wenn die Laufrichtung von der gewünschten Richtung abweicht, so wird der Drehrahmen, der die Einlaufrolle und die Auslaufrolle trägt, relativ zu dem Tragrahmen so verschwenkt, dass die Einlauf- und Auslaufrollen eine andere Orientierung einnehmen und die Bahn wieder in die gewünschte Richtung zurücklenken.When processing moving material webs, for example in rotary printing presses, it is generally necessary to control or regulate the web run in order to prevent migration of the web in the direction transverse to the running direction. For this purpose, the web is threaded through the revolving frame construction so that it is deflected by 90 ° at the inlet roller and at the outlet roller. When the direction of travel deviates from the desired direction, the rotating frame carrying the infeed roller and the outfeed roller is pivoted relative to the support frame so that the infeed and outfeed rollers take a different orientation and return the web to the desired direction.

Bei einer herkömmlichen Drehrahmenkonstruktion sind die Einlaufrolle und die Auslaufrolle mit parallelen Achsen in einer zu dem Drehrahmen parallelen Ebene angeordnet, die jedoch gegenüber der Ebene des Drehrahmens so weit versetzt ist, dass die Rollen frei drehbar sind. Der Drehrahmen und der Tragrahmen sind annähernd kongruent ausgebildet und sind ebenfalls in zueinander versetzten Ebenen angeordnet, so dass sie relativ zueinander verschwenkt werden können. Insgesamt hat die Drehrahmenkonstruktion somit einen dreilagigen Aufbau.In a conventional rotary frame structure, the infeed roller and the outfeed roller are arranged with parallel axes in a plane parallel to the rotating frame, but offset from the plane of the rotating frame so that the rollers are freely rotatable. The rotating frame and the support frame are formed approximately congruent and are also arranged in mutually offset planes so that they can be pivoted relative to each other. Overall, the rotary frame construction thus has a three-layer structure.

Der Drehpunkt, um den der Drehrahmen relativ zum Tragrahmen verschwenkt wird, sollte im Idealfall in der Mitte der einlaufenden Bahn liegen, so dass die Schwenkachse rechtwinklig zur Ebene des Drehrahmens und tangential zum äußeren Scheitel der Einlaufrolle verläuft. So lässt sich erreichen, dass bei Verschwenken des Drehrahmens die einlaufende Bahn praktisch ortsfest bleibt, während sich die auslaufende Bahn in der gewünschten Richtung verlagert.The pivot point about which the pivotal frame is pivoted relative to the support frame should ideally lie in the center of the incoming track so that the pivot axis is perpendicular to the plane of the pivotal frame and tangential to the outer apex of the entry roller. Thus, it can be achieved that during pivoting of the rotating frame, the incoming web remains practically stationary, while the outgoing web moves in the desired direction.

Ein Lager mit virtuellem Drehpunkt hat den Vorteil, dass die ideale Position für die Schwenkachse realisiert werden kann, ohne dass sich an dieser Stelle irgendwelche mechanischen Achsen- oder Lagerelemente befinden, die mit der einlaufenden Bahn kollidieren würden. Die Lagerkonstruktion muss dabei so stabil sein, dass sie der durch den Bahnzug verursachten Kraft Stand hält, die die Tendenz hat, den Drehrahmen vom Tragrahmen abzuziehen.A virtual pivot bearing has the advantage that the ideal position for the pivot axis can be realized without having any mechanical axle or bearing elements that would collide with the incoming track. The bearing structure must be stable enough to withstand the force caused by the web tension, which tends to pull the pivot frame off the support frame.

Bei vertikalem Einbau der Rahmenkonstruktion in eine Maschine muss das Lager jedoch auch die Gewichtskraft des Drehrahmens und der Einlauf- und Auslaufrollen aufnehmen, die in diesem Fall rechtwinklig zur Wirkrichtung des Bahnzuges wirkt. Das Lager müsste deshalb in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen starr sein und dennoch ein leichtgängige Drehung des Drehrahmens ermöglichen. Dies ist bei herkömmlichen Lagern mit virtuellem Drehpunkt nur schwer zu verwirklichen.However, with vertical installation of the frame structure in a machine, the bearing must also absorb the weight of the rotating frame and the inlet and outlet rollers, which in this case acts at right angles to the effective direction of the web tension. The bearing would therefore have to be rigid in two mutually perpendicular directions and still allow a smooth rotation of the rotating frame. This is difficult to achieve with conventional virtual pivot bearings.

Aus diesem Grund wird bei Drehrahmenkonstruktionen für vertikalen Einbau zumeist mit einem Festlager gearbeitet, um das der Drehrahmen relativ zum Tragrahmen schwenkbar ist und dass den Drehrahmen in jeder Richtung in der Rahmenebene sicher in Position hält. Da dieses Festlager jedoch der einlaufenden Bahn im Wege wäre, muss es etwas versetzt zur idealen Position der Schwenkachse angeordnet sein.For this reason, in rotary frame designs for vertical installation usually worked with a fixed bearing about which the rotating frame is pivotable relative to the support frame and that securely holds the rotating frame in position in any direction in the frame plane. However, since this bearing would be in the way of the incoming web, it must be located somewhat offset from the ideal position of the pivot axis.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drehrahmenkonstruktion zu schaffen, die sich vielseitiger einsetzen lässt.The object of the invention is to provide a rotary frame construction which can be used more versatile.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest die innerhalb des Grundrisses des zwischen der Einlaufrolle und der Auslaufrolle verlaufenden Abschnittes der Bahn liegenden Teile des Drehrahmens und des Tragrahmens in der Richtung senkrecht zur Rahmenebene vollständig innerhalb eines Höhenbereiches liegen, der entweder durch die Scheitel der Einlaufrolle oder durch die Scheitel der Auslaufrolle oder, wenn beide Rollen auf gleicher Höhe liegen und den gleichen Durchmesser haben, durch die Scheitel beider Rollen begrenzt wird.This object is achieved according to the invention in that at least the parts of the revolving frame and the supporting frame which lie within the outline of the portion of the revolving roller between the inlet roller and the outlet roller lie completely within a height range in the direction perpendicular to the frame plane, either through the vertex of the inlet roller or by the apices of the exit roller or, if both rollers are at the same height and have the same diameter, bounded by the apices of both rollers.

Erfindungsgemäß sind somit der Drehrahmen und der Tragrahmen - oder zumindest diejenigen Teile dieser Rahmen, die in der Richtung senkrecht zur Rahmenebene gesehen mit dem Grundriss der Bahn überlappen - vollständig in dem Raum untergebracht, der durch die Scheitel der Einlauf- und Auslaufrollen definiert wird. Bei horizontalem Einbau der Rahmen bedeutet dies, dass zumindest eine der Einlauf- und Auslaufrollen die beiden Rahmen sowohl nach oben als auch nach unten überragt.According to the invention, the rotating frame and the supporting frame - or at least those parts of these frames that overlap in the direction perpendicular to the plane of the frame with the outline of the web - completely housed in the space which is defined by the vertices of the inlet and outlet rollers. With horizontal installation of the frame, this means that at least one of the inlet and outlet rollers projects beyond the two frames both upwards and downwards.

Diese Konstruktion ermöglicht es, ein und dieselbe Einbaukonfiguration für unterschiedliche Fädelungen der laufenden Bahn zu verwenden. Beispielsweise lässt sich bei identischem Einbau der Drehrahmenkonstruktion in die Maschine wahlweise eine U-Fädelung erreichen, bei der die einlaufende Bahn von oben einläuft und die auslaufende Bahn wieder nach oben ausläuft, oder auch eine umgekehrte U-Fädelung, bei der die einlaufende Bahn von untern einläuft und die auslaufende Bahn nach unten ausläuft. In beiden Fällen stößt weder der Tragrahmen noch der Drehrahmen an der laufenden Bahn an.This construction makes it possible to use one and the same installation configuration for different threads of the running web. For example, can be achieved with identical installation of the rotary frame structure in the machine either a U-threading, wherein the incoming web enters from above and the outgoing web runs up again, or even a reverse U-threading, in which the incoming web of untern runs in and expires the expiring web down. In both cases, neither the support frame nor the rotating frame abuts the moving web.

Selbst eine sogenannte Z-Fädelung, bei der die einlaufende Bahn von oben einläuft und die auslaufende Bahn nach unten ausläuft oder umgekehrt, lässt sich mit einer geringfügigen Modifikation verwirklichen. Diese Modifikation besteht darin, dass für die Lagerung einer der beiden Rollen zusätzliche Lagerkonsolen angebracht werden, mit denen die Position der Drehachse dieser Rolle in der Richtung senkrecht zur Rahmenebene versetzt wird. Even a so-called Z-threading, in which the incoming web enters from above and the outgoing web runs down or vice versa, can be realized with a slight modification. This modification is that for the storage of one of the two roles additional bearing brackets are attached, with which the position of the axis of rotation of this role is offset in the direction perpendicular to the frame plane.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass beispielsweise bei horizontalem Einbau die Bauhöhe der gesamten Rahmenkonstruktion deutlich verringert ist, wodurch man zusätzliche konstruktive Freiheit beim Einbau der Drehrahmenkonstruktion in eine Maschine gewinnt.Another advantage is that, for example, in horizontal installation, the overall height of the entire frame construction is significantly reduced, thereby gaining additional design freedom in the installation of the rotary frame construction in a machine.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the subclaims.

In einer vorteilhaften Ausführungsform hat das Lager einen virtuellen Drehpunkt, und die beiden Rahmen sind in der Höhe oder, allgemeiner, in der Richtung senkrecht zur Rahmenebene gleichsam ineinander geschachtelt, wodurch sich der Abstand zwischen diesen beiden Rahmen in der Richtung senkrecht zur Rahmenebene beträchtlich, im Prinzip bis auf null, verringern lässt. Das hat den Vorteil, dass bei vertikalem Einbau die Gewichtskraft des Drehrahmens über einen wesentlich kürzeren Hebelarm auf das Lager wirkt und somit die Stabilitätsanforderungen auch mit einem Lager mit virtuellem Drehpunkt erfüllt werden können. Da der Drehrahmen den Tragrahmen mit Abstand umgibt, ist es dennoch möglich, den Drehrahmen relativ zu dem Tragrahmen zu verschwenken, ohne dass es zu einer Kollision zwischen den beiden Rahmen kommt.In an advantageous embodiment, the bearing has a virtual fulcrum, and the two frames are nested in height or, more generally, in the direction perpendicular to the frame plane, thereby significantly increasing the distance between these two frames in the direction normal to the frame plane Principle down to zero, can reduce. This has the advantage that when mounted vertically, the weight of the rotating frame on a much shorter lever arm acts on the bearing and thus the stability requirements can be met with a bearing with virtual pivot. Since the rotating frame surrounds the supporting frame at a distance, it is still possible to pivot the rotating frame relative to the supporting frame, without causing a collision between the two frames.

In einer spezielleren Ausführungsform ist der Tragrahmen in der Richtung senkrecht zur Rahmenebene vollständig in dem vom Drehrahmen eingenommenen Höhenbereich aufgenommen, so dass die beiden Rahmen praktisch in einer gemeinsamen Ebene liegen. Vorzugsweise liegen auch die Achsen der Einlaufrolle und der Auslaufrolle in dieser gemeinsamen Ebene der beiden Rahmen, so dass die gesamte Rahmenkonstruktion praktisch einlagig und im wesentlichen symmetrisch zu ihrer Mittelebene ausgebildet ist. Das hat den Vorteil, dass die Hebelarme zwischen den Einlauf- und Auslaufrollen einerseits und dem Lager andererseits sowie auch die Hebelarme zwischen diesen Rollen und dem Schwenkantrieb für den Drehrahmen extrem verkürzt oder nahezu vollständig eliminiert werden können.In a more specific embodiment, the support frame is completely received in the direction perpendicular to the frame plane in the height range occupied by the rotating frame, so that the two frames lie practically in a common plane. Preferably, the axes of the inlet roller and the outlet roller lie in this common plane of the two frames, so that the entire frame structure is formed practically single-layered and substantially symmetrical to its median plane. This has the advantage that the lever arms between the inlet and outlet rollers on the one hand and the bearing on the other hand, as well as the lever arms between these rollers and the pivot drive for the rotating frame can be extremely shortened or almost completely eliminated.

In einer Ausführungsform ist an dem Tragrahmen, vorzugsweise an dem Rahmenschenkel, der auf der Seite der Einlaufrolle liegt und parallel zu dieser verläuft, eine Kamera angebracht, die auf die auslaufende Bahn gerichtet ist und es so ermöglicht, im Zuge einer Bahnlaufregelung die laterale Position der auslaufenden Bahn zu kontrollieren.In one embodiment, a camera is attached to the support frame, preferably on the frame leg, which lies on the side of the inlet roller and parallel to this, which is directed to the outgoing web, thus allowing, in the course of web guiding the lateral position of to control leaking track.

Das zwischen dem Tragrahmen und dem Drehrahmen gebildete Lager mit virtuellem Drehpunkt weist vorzugsweise ein parallel zur Rahmenebene orientiertes Rahmenteil aus Blech auf, das eine beispielsweise durch Laserbearbeitung hergestellte kreisbogenförmig verlaufende Kante hat, die auf den virtuellen Drehpunkt zentriert ist und eine Stützfläche oder Lehre für ein Führungsblech bildet, das die Form eines Zylindermantelsegments hat und an der kreisbogenförmig verlaufenden Kante anliegt und dadurch seinerseits präzise auf den virtuellen Drehpunkt zentriert wird. Dieses Führungsblech kann entweder am Tragrahmen oder am Drehrahmen angeordnet sein. Der jeweilige andere Rahmen weist dann eine oder vorzugsweise mehrere Tastrollen auf, die an dem Führungsblech abrollen und so die relative Verschwenkung der beiden Rahmen um den virtuellen Drehpunkt steuern. Das Rahmenteil, das die kreisbogenförmig verlaufende Kante aufweist, kann zugleich eine Laufbahn für weitere Rollen bilden, die die relative Position von Tragrahmen und Drehrahmen in der Richtung senkrecht zur Rahmenebene festlegen. Auf diese Weise lässt sich eine leichtgängige und zugleich stabile Schwenklagerung erreichen.The virtual fulcrum bearing formed between the support frame and the pivotal frame preferably has a sheet metal frame member oriented in parallel to the frame plane, having a circular arcuate edge, for example laser-machined, centered on the virtual fulcrum and a support surface or gage for a guide plate forms, which has the shape of a cylinder jacket segment and rests against the arcuate edge and thereby in turn is precisely centered on the virtual fulcrum. This guide plate can be arranged either on the support frame or on the rotating frame. The respective other frame then has one or preferably a plurality of feeler rollers which roll on the guide plate and thus control the relative pivoting of the two frames about the virtual pivot point. The frame part, which has the arcuate edge, at the same time can form a track for other roles that define the relative position of the support frame and rotating frame in the direction perpendicular to the frame plane. In this way, a smooth and stable pivot bearing can be achieved.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.In the following embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Rahmenkonstruktion;
2 die Rahmenkonstruktion nach 1 in einer Ansicht von oben;
3 die Rahmenkonstruktion nach 1 zusammen mit einer laufenden Materialbahn in U-Fädelung;
4 ein Beispiel für eine Einbausituation mit umgekehrter U-Fädelung;
5 ein Ausführungsbeispiel mit Z-Fädelung;
6 die Rahmenkonstruktion nach 1 bei vertikalem Einbau mit C-Fädelung;
7 eine Schnittdarstellung wesentlicher Teile eines Lagers mit virtuellem Drehpunkt; und
8 eine Darstellung eines Lagers gemäß einer abgewandelten Ausführungsform.

Show it:

1 a side view of a frame construction according to the invention;
2 the frame construction 1 in a view from above;
3 the frame construction 1 together with a running web in U-threading;
4 an example of a situation with reverse U-threading;
5 an embodiment with Z-threading;
6 the frame construction 1 for vertical installation with C-threading;
7 a sectional view of essential parts of a bearing with virtual pivot point; and
8th an illustration of a bearing according to a modified embodiment.

In 1 ist in einer Seitenansicht eine Rahmenkonstruktion 10 gezeigt, die einen Tragrahmen 12 und einen Drehrahmen 14 aufweist, der den Tragrahmen 12 umgibt. An entgegengesetzten Enden des Drehrahmens 14 sind eine Einlaufrolle 16 und eine Auslaufrolle 18 für eine hier nicht gezeigte Materialbahn gelagert. Die Drehachsen der Einlaufrolle 16 und der Auslaufrolle 18 verlaufen parallel zueinander und liegen in einer Mittelebene des Drehrahmens 14. Die oberen und unteren Scheitel der Einlaufrolle 16 und der Auslaufrolle 18 definieren einen Höhenbereich H, innerhalb dessen sowohl der Tragrahmen 12 als auch der Drehrahmen 14 untergebracht sind.In 1 is a side view of a frame construction 10 shown a support frame 12 and a rotating frame 14 which has the support frame 12 surrounds. At opposite ends of the revolving frame 14 are an entry roller 16 and a outfeed roller 18 stored for a material web, not shown here. The axes of rotation of the inlet roller 16 and the spill roll 18 are parallel to each other and lie in a median plane of the rotating frame 14 , The upper and lower vertices of the inlet roller 16 and the spill roll 18 define a height range H, within which both the support frame 12 as well as the rotating frame 14 are housed.

Mit Hilfe eines Lagers 20 mit virtuellem Drehpunkt ist der Drehrahmen 14 so an dem Tragrahmen 12 gehalten, dass er um eine Schwenkachse A schwenkbar ist, die senkrecht zur Rahmenebene und tangential zum äußeren Scheitel der Einlaufrolle 16 verläuft.With the help of a warehouse 20 with virtual pivot is the rotating frame 14 so on the support frame 12 held that it is pivotable about a pivot axis A, which is perpendicular to the frame plane and tangential to the outer apex of the inlet roller 16 runs.

2 zeigt den Tragrahmen 12 und den Drehrahmen 14 und lässt erkennen, dass beide Rahmen eine rechteckige Grundrissform haben und die Schenkel des Tragrahmens 12 in Abstand zu den Schenkeln des Drehrahmens 14 verlaufen. Die Einlauf- und Auslaufrollen sind hier nur strichpunktiert angedeutet. 2 shows the support frame 12 and the rotating frame 14 and reveals that both frames have a rectangular plan shape and the legs of the support frame 12 in distance to the legs of the rotating frame 14 run. The inlet and outlet rollers are indicated here only by dash-dotted lines.

Das Lager 20 definiert einen virtuellen Drehpunkt A‘, der der Position der Achse A in 1 entspricht, und weist zwei symmetrisch zueinander angeordnete Lagerbaugruppen 22 auf der Seite der Auslaufrolle 18 sowie zwei ebenfalls symmetrisch zueinander angeordnete Hilfslagerbaugruppen 24 auf der Seite der Einlaufrolle 16 auf.The warehouse 20 defines a virtual pivot A 'which is the position of the axis A in 1 corresponds, and has two symmetrically arranged bearing assemblies 22 on the side of the spout 18 as well as two likewise symmetrically arranged auxiliary bearing assemblies 24 on the side of the inlet roller 16 on.

Jede der Lagerbaugruppen 22 weist auf Seiten des Drehrahmens 14 ein Lagerblech 26 auf, das parallel zur Rahmenebene orientiert ist und sich zwischen den an einer Ecke winklig miteinander verbundenen Schenkeln des Drehrahmens 14 erstreckt. Dieses Lagerblech 26 bildet eine kreisbogenförmige Stützkontur für ein vertikal orientiertes Führungsblech 28, das die Form eines Zylindermantelsegments hat und auf einem Kreisbogen 30 liegt, der auf dem virtuellen Drehpunkt A‘ zentriert ist.Each of the bearing assemblies 22 points to sides of the rotating frame 14 a bearing plate 26 on, which is oriented parallel to the frame plane and between the angularly connected to each other at a corner legs of the rotating frame 14 extends. This bearing plate 26 forms a circular arc-shaped support contour for a vertically oriented guide plate 28, which has the shape of a cylinder jacket segment and on a circular arc 30 that's on the virtual pivot A ' is centered.

Auf Seiten des Tragrahmens 12 weist jede Lagerbaugruppe 22 eine Konsole 32 auf, die einen Satz vom Tastrollen 34 sowie einen Satz von Tragrollen 36 trägt. Die Tastrollen 34 rollen auf entgegengesetzten Seiten des Führungsbleches 28 an diesem Führungsblech ab. Die Tastrollen 34 beider Lagerbaugruppen 22 gemeinsam bewirken somit eine Zwangsführung des Drehrahmens 14 relativ zu dem Tragrahmen 12, die in der durch die Rahmen definierten Ebene nur einen Freiheitsgrad der Bewegung zulässt, nämlich eine Drehung um den virtuellen Drehpunkt A‘. Die Tragrollen 36 rollen an der Oberseite und der Unterseite jedes Lagerbleches 26 ab und legen so die vertikale Position des Drehrahmens 14 relativ zum Tragrahmen 12 fest.On the side of the support frame 12 indicates each bearing assembly 22 a console 32 on, which is a sentence of the target scrolling 34 and a set of idlers 36 wearing. The touch rollers 34 roll on opposite sides of the guide plate 28 off on this guide plate. The tactile scrolls 34 both bearing assemblies 22 Together thus cause a forced operation of the rotating frame 14 relative to the support frame 12 which allows only one degree of freedom of movement in the plane defined by the frames, namely a rotation about the virtual pivot point A ' , The carrying roles 36 roll at the top and bottom of each bearing plate 26 and thus set the vertical position of the rotating frame 14 relative to the support frame 12 firmly.

Die Hilfslagerbaugruppen 24 weisen jeweils auf Seiten des Drehrahmens 14 ein Lagerblech 38 und auf Seiten des Tragrahmens 12 eine Konsole 40 mit Tragrollen 42 auf. Die Tragrollen 42 rollen auf der Oberseite und der Unterseite des Lagerbleches 38 ab und sind so orientiert, dass sie sich auf dem Lagerblech 28 tangential zu einer Kreislinie 44 bewegen, die auf den virtuellen Drehpunkt A‘ zentriert ist. Auf diese Weise werden die rechtwinklig zur Rahmenebene auf den Drehrahmen 14 wirkenden Kräfte an allen vier Ecken gleichmäßig durch die Tragrollen 36 und 42 aufgenommen.The auxiliary bearing assemblies 24 each point to the sides of the revolving frame 14 a bearing plate 38 and on the side of the support frame 12 a console 40 with carrying rollers 42 on. The carrying roles 42 roll on the top and bottom of the bearing plate 38 and are oriented so that they are on the bearing plate 28 tangent to a circle 44 move on the virtual pivot A ' is centered. In this way, the right angles to the frame plane on the rotating frame 14 acting forces at all four corners evenly through the idlers 36 and 42 added.

In 2 ist weiterhin ein Antrieb 46 gezeigt, der an dem parallel zur Auslaufrolle 18 verlaufenden Schenkel des Tragrahmens 12 gehalten ist und an einer nach innen vorspringenden Nase 48 des Drehrahmens angreift. Der Antrieb 46 führt eine lineare Bewegung in der Richtung parallel zur Achse der Auslaufrolle 18 aus, und ist gelenkig mit der Nase 48 verbunden, so dass er den Drehrahmen 14 zu einer Drehung um den virtuellen Drehpunkt A‘ antreibt. Die hier gezeigte Anordnung stellt sicher, dass der Antrieb 46 kompakt innerhalb des Drehrahmens 14 untergebracht ist, jedoch über einen größtmöglichen Hebelarm am Drehrahmen 14 angreift.In 2 is still a drive 46 shown at the parallel to the exit roller 18 extending leg of the support frame 12 is held and on an inwardly projecting nose 48 of the rotating frame attacks. The drive 46 performs a linear movement in the direction parallel to the axis of the exit roller 18 out, and is articulated with the nose 48 connected so that he has the rotating frame 14 to a rotation around the virtual pivot A ' drives. The arrangement shown here ensures that the drive 46 is compact within the revolving frame 14 is housed, however, over a maximum lever arm on the rotating frame 14 attacks.

3 zeigt die Drehrahmenkonstruktion 10 in einer horizontalen Einbausituation zusammen mit einer Materialbahn 50, die in einer sogenannten U-Fädelung von oben auf die Einlaufrolle 16 läuft, an dieser um 90° umgelenkt wird um dann an der Unterseite des Drehrahmens 14 zur Auslaufrolle 18 verläuft, wo sie erneut um 90° umgelenkt wird und dann die Drehrahmenkonstruktion nach oben verlässt. 3 shows the revolving frame construction 10 in a horizontal installation situation together with a material web 50 in a so-called U-threading from the top of the inlet roll 16 runs, at this 90 ° is deflected around then at the bottom of the rotating frame 14 to the outlet roll 18 runs where it is again deflected by 90 ° and then leaves the rotating frame construction upwards.

Da der Tragrahmen 12 und die Komponenten des Lagers 20 nicht weiter nach oben ragen als die höchsten Punkte des Drehrahmens 14 und die oberen und unteren Scheitel der Einlauf- und Auslaufrollen, ließe sich mit derselben Einbaustellung der Rahmenkonstruktion 10 auch eine umgekehrte U-Fädelung realisieren, bei der die Materialbahn 50 von unten einläuft und nach unten wieder ausläuft und zwischen den Einlauf- und Auslaufrollen 16, 18 längs der Oberseite des Drehrahmens 14 verläuft.As the support frame 12 and the components of the warehouse 20 do not protrude further up the highest points of the revolving frame 14 and the top and bottom crests of the infeed and outfeed rollers could be located at the same installation position of the frame construction 10 also realize a reverse U-threading, in which the material web 50 enters from below and runs down again and between the inlet and outlet rollers 16 . 18 along the top of the revolving frame 14 runs.

Eine andere Möglichkeit, eine umgekehrte U-Fädelung zu realisieren, besteht darin, dass die Rahmenkonstruktion 10 in umgekehrter Stellung eingebaut wird, wie in 4 gezeigt ist. Da die Rahmenkonstruktion 10 im wesentlichen symmetrisch zu ihrer Mittelebene (die durch die Drehachsen der Einlauf- und Auslaufrollen geht) ausgebildet ist, erfordert der Einbau der Rahmenkonstruktion in den entgegengesetzten Stellungen, wie sie in 3 und 4 gezeigt sind, keine besondere Anpassungen des Umfelds in der Maschine.Another way to realize a reverse U-threading, is that the frame construction 10 is installed in the reverse position, as in 4 is shown. Because the frame construction 10 is substantially symmetrical to its center plane (which goes through the axes of rotation of the inlet and outlet rollers), requires the installation of the frame structure in the opposite positions, as in 3 and 4 are shown, no special adjustments to the environment in the machine.

In dem in 3 und 4 gezeigten Beispiel ist an dem Schenkel des Tragrahmens 12, der Seite der Einlaufrolle 16 und parallel zu dieser verläuft, eine Kamera 52 befestigt, deren Blickfeld 54 leicht schräg nach oben auf den Abschnitt der Materialbahn 50 gerichtet ist, der die Auslaufrolle 18 verlässt und dessen laterale Position somit durch eine Verschwenkung des Drehrahmens 14 kontrolliert werden kann. Die Kamera 52 kann z. B. die Kanten der Materialbahn 50 erfassen und so die für eine Bahnlaufregelung benötigten Daten liefern.In the in 3 and 4 The example shown is on the leg of the support frame 12 , the side of the inlet roller 16 and parallel to this runs a camera 52 fixed, their field of vision 54 slightly obliquely upwards on the section of the material web 50 directed, which is the outlet roll 18 leaves and its lateral position thus by pivoting the rotating frame 14 can be controlled. The camera 52 can z. B. the edges of the web 50 capture and thus provide the data required for a web guiding.

5 zeigt eine Rahmenkonstruktion 10' gemäß einer leicht abgewandelten Ausführungsform, die sich von der Ausführungsform nach 1 bis 4 nur dadurch unterscheidet, dass die Einlaufrolle 16 nicht unmittelbar am Drehrahmen 14 gelagert ist, sondern zwischen zwei Lagerkonsolen 56, die an den Drehrahmen 14 angebaut sind und es erlauben, die Drehachse der Einlaufrolle 16 um einen Rollendurchmesser nach oben zu verlagern, so dass eine sogenannte Z-Fädelung ermöglicht wird, bei der die Materialbahn 50 Z-förmig durch die Rahmenkonstruktion 10' verläuft. In dieser Ausführungsform wird der Höhenbereich H, der den Tragrahmen 12 und den Drehrahmen 14 vollständig enthält, nur durch die oberen und unteren Scheitel der Auslaufrolle 18 definiert. 5 shows a frame construction 10 ' according to a slightly modified embodiment, which differs from the embodiment according to 1 to 4 only different in that the inlet roller 16 not directly on the rotating frame 14 is stored, but between two storage consoles 56 attached to the revolving frame 14 are grown and allow the axis of rotation of the inlet roller 16 to shift a roll diameter upwards, so that a so-called Z-threading is made possible, in which the material web 50 Z-shaped through the frame construction 10 ' runs. In this embodiment, the height range H, which is the support frame 12 and the rotating frame 14 contains completely, only through the top and bottom vertex of the outlet roll 18 Are defined.

6 zeigt die Rahmenkonstruktion 10 und die Materialbahn 50 bei vertikalem Einbau mit C-Fädelung. Die Tragrollen 36 und 42 brauchen hier nur die Kräfte aufzunehmen, die durch die Zugspannung der Materialbahn 50 verursacht werden, während die Gewichtskraft der Einlauf- und Auslaufrollen 16, 18 und des Drehrahmens 14 durch die Tastrollen 34 aufgenommen wird, an denen der Drehrahmen gleichsam „aufgehängt“ ist. Da diese Tastrollen sehr nahe an der Mittelebene der gesamten Rahmenkonstruktion liegen, brauchen von den Tastrollen praktisch keine Drehmomente aufgenommen zu werden. Außerdem stützen sich die Tastrollen 34 über das kurze Führungsblech 28 auf dem Lagerblech 26 ab, das hier vertikal orientiert ist und somit in Kraftrichtung eine sehr hohe Verformungssteifigkeit hat. 6 shows the frame construction 10 and the material web 50 for vertical installation with C-threading. The carrying roles 36 and 42 here only need to absorb the forces caused by the tension of the web 50 caused while the weight of the inlet and outlet rollers 16 . 18 and the revolving frame 14 through the tracer rollers 34 is recorded, where the rotating frame is "suspended" as it were. Since these feeler rollers are located very close to the center plane of the entire frame construction, virtually no torques need to be absorbed by the touch rollers. In addition, the touch rollers are based 34 over the short guide plate 28 on the bearing plate 26 which is vertically oriented here and thus has a very high deformation stiffness in the direction of force.

7 zeigt einen vergrößerten Schnitt durch eine der Lagerbaugruppen 22 bei horizontalem Einbau. Das Lagerblech 26, das eine Laufbahn für die Tragrollen 36 bildet, ist hier im Schnitt dargestellt. Man erkennt jedoch auch einen Teil des kreisbogenförmig verlaufenden Randes 26a dieses Bleches. In Abstand zu dem Rand 26a weist das Lagerblech 26 einen kreisbogenförmig verlaufenden Schlitz 58 auf, dessen innerer Rand eine Anlagefläche und Schablone für das Führungsblech 28 bildet. Dieser innere Rand des Schlitzes 58 ist durch Laserbearbeitung mit hoher Präzision hergestellt und exakt auf den virtuellen Drehpunkt A‘ zentriert, so dass auch das durch das Führungsblech 28 gebildete Zylindermantelsegment exakt auf den virtuellen Drehpunkt zentriert ist, wenn sich das Führungsblech 28 satt an den Rand des Schlitzes 58 anschmiegt. Im gezeigten Beispiel ist das Führungsblech 28 an der Unterseite des Lagerbleches 26 mit dem Lagerblech verschweißt So werden die Abweichungen des Führungsbleches 28 von der perfekten Zylinderform, etwa aufgrund von thermischem Verzug, minimiert. 7 shows an enlarged section through one of the bearing assemblies 22 with horizontal installation. The bearing plate 26 , which is a career for the carrying roles 36 forms is shown here in section. However, one also recognizes a part of the arcuate edge 26a this sheet. In distance to the edge 26a has the bearing plate 26 a circular arc-shaped slot 58 on whose inner edge a contact surface and template for the guide plate 28 forms. This inner edge of the slot 58 is manufactured by laser machining with high precision and exactly on the virtual fulcrum A ' centered, so that too through the guide plate 28 formed cylinder jacket segment is centered exactly on the virtual fulcrum when the guide plate 28 fed to the edge of the slot 58 snugly. In the example shown is the guide plate 28 at the bottom of the bearing plate 26 welded to the bearing plate So are the deviations of the guide plate 28 from the perfect cylindrical shape, for example due to thermal distortion minimized.

Zur Befestigung des Führungsbleches 28 kann auch jede andere Befestigungstechnik eingesetzt werden, die ein sauberes Anschmiegen des Führungsbleches an den Rand des Schlitzes 58 ermöglicht, beispielsweise eine Klemmbefestigung.For fastening the guide plate 28 Any other fastening technique can be used, which is a neat nestling of the guide plate to the edge of the slot 58 allows, for example, a clamp attachment.

8 zeigt eine Variante, bei der an der Unterseite des Führungsbleches 28 ein Befestigungsblech 60 angebracht ist, das ebenfalls einen auf den virtuellen Drehpunkt zentrierten Schlitz 62 aufweist. In diesem Fall ist es jedoch der äußere Rand des Schlitzes 62, der präzise auf den Drehpunkt zentriert ist, so dass das Führungsblech 28 klemmend zwischen den Rändern der Schlitze 58 und 62 gehalten und dann beispielsweise mit dem Befestigungsblech 60 verschweißt werden kann. Da in diesem Fall keine Schweißung an dem Teil des Führungsbleches 28 erfolgt, der am Rand des Schlitzes 58 anliegt, wird ein Verzug des Führungsbleches 28 weitgehend vermieden. 8th shows a variant in which at the bottom of the guide plate 28 a mounting plate 60 attached, which also has a centered on the virtual pivot slot 62 having. In this case, however, it is the outer edge of the slot 62 that is precisely centered on the pivot point, leaving the guide plate 28 clamping between the edges of the slots 58 and 62 held and then, for example, with the mounting plate 60 can be welded. In this case there is no weld on the part of the guide plate 28 done at the edge of the slot 58 is present, is a delay of the guide plate 28 largely avoided.

Claims

A web guide control frame rotating structure comprising a support frame (12) and a rotating frame (14) parallel thereto, carrying a run-in roller (16) and a run-out roller (18) for a web (50) to be controlled, and pivotable by a bearing (20) on the support frame (12), characterized in that at least the parts of the revolving frame (14) and of the supporting frame (12) lying within the outline of the section of the track (50) running between the inlet roller (16) and the outlet roller (18) Direction perpendicular to the frame plane completely within a height range (H), either through the vertex of the inlet roller (16) or through the vertex of the outlet roller (18) or, if both rollers are at the same height and have the same diameter, through the vertex both roles is limited.

Rotary frame construction after Claim 1 in that the bearing (20) has a virtual pivot (A ') and the support frame (12) and the pivotal frame (14) overlap each other in the direction perpendicular to the frame plane and the pivotal frame (14) surrounds the support frame (12) at a distance ,

Rotary frame construction after Claim 2 in which the rotary frame (14) in the direction perpendicular to the frame plane over a certain Height range extends and the support frame (12) is completely within this height range.

Rotary frame construction according to one of the Claims 1 to 3 in which one of the inlet and outlet rollers (16, 18) is mounted directly at one end of the pivotal frame (14) and projects with its apexes in the direction perpendicular to the frame plane the pivotal frame (14) on both sides, while the other of these rollers held by bearing brackets (56) on the rotary frame (14) and offset in the direction perpendicular to the frame plane relative to the rotary frame (14).

A rotating frame structure as claimed in any one of the preceding claims, wherein the bearing (20) has a bearing plate (26, 38) oriented parallel to the frame plane on one of the support and pivot frames and a bracket (32, 40) on the other frame, and the bracket carries idlers (36, 42) which roll on the bearing plate (26, 38).

A rotating frame structure as claimed in any one of the preceding claims, wherein the bearing (20) comprises a cylindrical shroud segmented guide plate (28) centered on the virtual pivot point (A ') on one of the pivotal and support frames and at least one follower roller (34) on the other thereof Frame has and the sensing roller (34) has a right angle to the frame plane extending axis of rotation and on the guide plate (28) rolls.

A revolving frame structure according to claims 5 and 6, wherein the bearing and guide plates (26, 28) on the revolving frame and the brackets (32, 40), the touch rollers (34) and the support rollers (36, 42) are arranged on the support frame.

Rotary frame construction after Claim 7 in that guide plates (28) and associated sensing rollers (34) are disposed at corners of the support frame (12) and the pivotal frame (14) lying on the side opposite the entry roller (16).

Rotary frame construction after Claim 8 in that bearing plates (38) and carrying rollers (42) are arranged at the corners of the supporting frame (12) and the rotating frame (14) lying on the side of the inlet roller (16), these carrying rollers (42) being tangent to a circular arc (44) centered on the virtual fulcrum (A ').

Rotary frame construction according to one of the Claims 6 to 9 in which a metal sheet (26) extending parallel to the frame plane has an arcuate edge centered on the virtual pivot point (A '), against which the guide plate (28) snuggles.