DE202017100723U1 - Vorrichtung zum selektiven Auftragen eines Abdecklackes - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zum selektiven Auftragen eines Abdecklackes auf eine Auftragsfläche eines, bevorzugt galvanisch, zu metallisierenden, insbesondere dreidimensionalen, Bauteils, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend einen Pinsel (3) zum Auftragen des Abdecklacks auf die Auftragsfläche, eine Abdecklackversorgungsleitung (6) zum Versorgen des Pinsels (3) während des Auftragens mit Abdecklack aus einem Abdecklackvorratsbehälter (7) sowie automatische, signalleitend mit Steuermitteln (5) verbundene Relativbewegungsmittel (2) zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Pinsel (3) und der Auftragsfläche des Bauteils.

Description

• Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum selektiven Auftragen eines Abdecklackes auf eine Auftragsfläche eines, bevorzugt galvanisch, zu metallisierenden, insbesondere dreidimensionalen, Bauteils, bevorzugt eines Kunststoffformteils, vorzugsweise eines Kunststoffspritzgussteils.
• Ferner betrifft die Erfindung ein System, umfassend eine vorgenannte Abdecklack-Auftragsvorrichtung sowie eine Metallisiereinrichtung zum elektrochemischen Metallisieren, insbesondere Verchromen des mittels der Vorrichtung mit Abdecklack beaufschlagten Kunststoffspritzgussteils.
• Kunststoffteile, insbesondere Kunststoffspritzgussteile, meist aus ABS (Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymerisat) oder ABS-PC-Kunststoffen werden für vielfältigste Einsatzzwecke, insbesondere auch für die Automobilindustrie mit einer meist mehrschichtigen Galvanikmetallisierung versehen, also elektrochemisch beschichtet. Meist wird eine obere Galvanikmetallschicht von einer Chromschicht gebildet. Für viele Einsatzzwecke ist es notwendig, bestimmte Bereiche des Kunststoffteils von der Metallisierung auszusparen, d. h. diese Bereiche nicht zu metallisieren. Um dies zu erreichen ist es bekannt geworden, den Aussparungsbereich von dem elektrisch kontaktierten, zu beschichtenden bzw. zu metallisierenden Oberflächenbereich elektrisch zu isolieren, und zwar mithilfe eines sogenannten Abdecklackes (Selektivlack oder Stopplack), welcher meist ringförmig, d. h. umfangsgeschlossen, um den Aussparungsbereich herumlackiert wird. Bei einer alternativen Vorgehensweise, insbesondere bei kleinflächigen Aussparungsbereichen wird der gesamte auszusparende Bereich mittels des Abdecklackes geschützt. Bekannt ist, den Abdecklack von Hand aufzutragen.
• Problematisch dabei ist jedoch, dass die Abdecklackspur häufig nicht prozesssicher aufgetragen wird, d. h. hinsichtlich der Auftragsbreite und/oder Schichtdicke variiert, was bei dem nachfolgenden Galvanikprozess zu Ausfällen aufgrund von elektrischen Durchschlägen bzw. Überschlägen führen kann.
• Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum prozesssicheren selektiven Auftragen von Abdecklack im Vorfeld einer, insbesondere elektrochemischen Metallisierung eines Bauteils anzugeben.
• Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
• Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen vorrichtungsgemäß offenbarte Merkmale auch als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Ebenso sollen verfahrensgemäß offenbarte Merkmale auch als vorrichtungsgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein.
• Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das selektive, d. h. nicht vollflächige, Auftragen des Abdecklackes auf das Bauteil zum Verhindern einer späteren Metallisierung der von dem Abdecklack bedeckten Teilfläche(Auftragsfläche) und/oder eines von dem Abdecklack, d. h. der mit Abdecklack versehenen Auftragsfläche umgebenden Aussparungsbereichs nicht (mehr) manuell sondern automatisch durchzuführen, und zwar mithilfe eines Pinsels, wobei erfindungsgemäß automatische, d. h. mittels mindestens eines, insbesondere elektrischen (pneumatischen oder hydraulischen) Antriebs angetriebene Relativbewegungsmittel vorgesehen sind, mithilfe derer während des Abdecklackauftrags auf das Bauteil mithilfe des Pinsels zwischen dem Pinsel und dem Bauteil automatisiert eine Relativbewegung erzeugt wird, um somit bei mit dem Bauteil in Kontakt stehendem Pinsel die Auftragsfläche, d. h. die mit dem Abdecklack zu versehende Teilfläche der Oberfläche des Bauteils abzufahren. Dabei ist es wesentlich, dass der Pinsel während des Auftragens des Abdecklackes, insbesondere kontinuierlich, über eine Abdecklackversorgungsleitung aus einem Abdecklackvorratsbehälter versorgt wird. Im Gegensatz zu einem manuellen Auftrag ist es bei der erfindungsgemäßen automatisierten Auftragung also nicht notwendig den Auftragsvorgang zum Eintauchen des Pinsels in einen Abdecklackvorrat zu unterbrechen. Durch die automatisierte Erzeugung einer Relativbewegung eines automatisiert, insbesondere kontinuierlich, mit Abdecklack versorgten Pinsels und dem Bauteil kann ein prozesssicherer Auftrag des Abdecklacks auf zu beschichtende Bereiche des bevorzugt aus Kunststoff, insbesondere ABS, ABS-PC, PA 6.6, oder PP ausgebildeten Bauteils sichergestellt werden. Darüber hinaus ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung den automatisierten, prozesssicheren Auftrag von Abdecklack auch auf dreidimensionale Bauteile bzw. Oberflächen, die sich entlang von drei senkrecht zueinander orientierten Raumachsen eines kartesischen Raumkoordinatensystems erstrecken. Hierzu müssen die Relativbewegungsmittel lediglich so ausgebildet sein, dass diese eine Relativbewegung entlang sämtlicher drei Raumachsen ermöglichen. Überraschend hat sich der automatisierte Auftrag des Abdecklacks mittels eines mit Abdecklack versorgten Pinsels, einer Viel-Borstenanordnung als besonders effektiv und im Hinblick auf das Beschichtungs- bzw. Auftragsergebnis gut reproduzierbar herausgestellt.
• Im Hinblick auf die konkrete Ausgestaltung der Relativbewegungsmittel bzw. die konkrete Ausführung der Relativbewegung gibt es drei unterschiedliche Ausführungsvarianten. Gemäß einer ersten Ausführungsvariante werden von den Relativbewegungsmitteln sowohl der Pinsel als auch das Bauteil jeweils (gleichzeitig oder nacheinander) aktiv während des Auftragsvorgangs verstellt, wodurch insbesondere sehr komplexe Bauteilgeometrien vergleichsweise einfach mit Abdecklack, insbesondere entlang einer vorgegebenen Auftragsspur bzw. -linie, insbesondere umfangsgeschlossenen möglich ist. Alternativ ist es realisierbar den Pinsel ortsfest anzuordnen und nur das Bauteil mithilfe geeigneter Relativbewegungsmittel relativ zu dem feststehenden Pinsel, insbesondere entlang von drei Raumachsen zu verstellen. Besonders bevorzugt ist die dritte Alternative – gemäß dieser ist das Bauteil ortsfest angeordnet, insbesondere in einem Werkstückträger gehalten ist, während der Pinsel aktiv relativ zu dem feststehenden Bauteil, insbesondere entlang einer vorgegebenen und/oder vorgebbaren (vom Nutzer parametrisierbaren) Relativbewegungsbahn verstellt wird. Wie später noch erläutert werden wird, ist es insbesondere für die zuletzt genannte Variante von Vorteil, wenn die Bewegungsmittel einen, insbesondere um mindestens ein Gelenk, vorzugsweise um mehrere Gelenke verschwenkbaren Roboterarm umfassen, der den Pinsel trägt. Dabei ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn der Roboterarm als kollaboriender Roboterarm ausgestaltet ist, der es ermöglicht, ohne Absperr- und/oder sonstige Sicherungsmaßnahmen einen Mitarbeiter, insbesondere zum Bestücken eines Werkstücksträgers unmittelbar neben dem Roboterarm, insbesondere in dessen Arbeitsbereich bzw. Reichweite arbeiten zu lassen. Die Ausführungsvariante mit aktiv relativ zu einem feststehenden Bauteil, insbesondere mittels eines Roboterarms verstellbaren Pinsel hat darüber hinaus den Vorteil, dass um den Roboterarm herum mehrere Bauteile in jeweils einem Werkstückträger angeordnet und diese nacheinander von dem Roboterarm bearbeitet bzw. Abdecklack auf diese aufgetragen werden kann, so dass entweder automatisiert oder mittels eines Mitarbeiters bereits bearbeitete bzw. fertig mit Abdecklack selektiv beschichtete bzw. bestrichene Bauteile gegen noch mit Abdecklack zu versehende Bauteile ausgetauscht werden können.
• Wie erwähnt ist es besonders bevorzugt, wenn die Relativbewegungsmittel, insbesondere der Roboterarm so ausgebildet bzw. angesteuert sind, dass diese die Relativbewegung so ausführen, dass der Pinsel bezogen auf das Bauteil (durch aktives Verstellen des Pinsels und/oder des Bauteils) entlang einer vorgegebenen und/oder vorgebbaren Bewegungsbahn geführt wird und dabei in Kontakt mit dem Bauteil bleibt. Die Bewegungsbahnkoordinaten bzw. der Verlauf kann entweder fest vorgegeben sein oder was bevorzugt ist vorgebbar, d. h. variierbar, insbesondere parametrisierbar sein, ganz besonders bevorzugt über eine entsprechende Eingabemaske oder über eine entsprechende Steuerdatei, die beispielsweise auf Basis von CAD-Daten des Bauteils erstellt wird bzw. ist.
• Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausführungsvariante des Verfahrens, bei der der dem Pinsel zugeführte Abdecklackvolumenstrom während des Auftragens variiert wird bzw. variierbar ist, insbesondere um das Auftragsverhalten bzw. den Auftrag an eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Pinsel und dem Bauteil, insbesondere an eine Pinselverfahrgeschwindigkeit anzupassen und/oder an eine Bauteilgeometrie. Bevorzugt erfolgt die Steuerung und/oder Regelung des Abdeckvolumenstroms derart, dass sich die Schichtdicke und/oder eine Auftragsspurbreite während des Abdecklackauftrags; insbesondere der Lackspur, trotz sich ändernder Relativgeschwindigkeit und/oder Auftragsfläche verändert. Anders ausgedrückt wird der Abdeckvolumenstrom so gesteuert, dass eine Schichtdickenvorgabe und/oder Auftragsspurbreite eingehalten wird, insbesondere derart, dass eine Schichtdicke und/oder Auftragsspurbreite konstant bleibt.
• In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Relativbewegung des Pinsels in einer Relativbewegungsrichtung ziehend erfolgt, also derart, dass eine Längsachse des Pinsels mit einer Relativbewegungsrichtung, in der der Pinsel relativ zu dem Bauteil, insbesondere durch aktives Verstellen des Pinsels mittels der Relativbewegungsmittel bewegt wird geneigt ist bzw. mit der Relativbewegungsrichtung (Bewegungsvektor) einen Winkel von kleiner als 90°, insbesondere zwischen 70° und 88°, noch weiter bevorzugt zwischen 75° und 88°, ganz besonders bevorzugt zwischen 80° und 85° einschließt. Dabei ändert sich die Relativbewegungsrichtung während des Abdecklackauftrags, wobei die Pinselneigung, d. h. der Winkel zwischen der Pinsellängsachse, entlang derer sich die Borsten des Pinsels erstrecken und der Relativbewegungsrichtung nachgeführt wird, um den vorerwähnten Neigungswinkel zur Relativbewegungsrichtung einzuhalten. Bevorzugt ist es dabei, wenn die Längsachse des Pinsels zu einer Achse senkrecht orientiert ist, die im Kontaktbereich des Pinsels zum Bauteil, also auf der Bauteilsoberfläche zu der Relativbewegungsrichtung rechtwinklig angeordnet ist.
• Insgesamt wird durch die vorerwähnte Schrägstellung bzw. ziehende Bewegung des Pinsels zu der bzw. in der Relativbewegungsrichtung ein optimiertes, nicht verlaufendes Pinsel- bzw. Abdecklackauftragsbild erzeugt.
• Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selektiven Auftragen eines Abdecklackes zeitlich vor einem späteren Metallisierungsprozess, bei dem das mit dem Abdecklack beschichtete Bauteil, insbesondere ein Kunststoffteil elektrochemisch (galvanisch) metallisiert, insbesondere verchromt wird, wobei die Vorrichtung bevorzugt ausgebildet und bestimmt ist zur Durchführung eines zuvor im Detail beschriebenen Verfahrens zum Auftragen des Abdecklacks auf das metallische Kunststoffteil. Wesentlich ist, dass die Vorrichtung einen Pinsel zum Auftragen des Abdecklacks auf die Auftragsfläche umfasst sowie eine Abdecklackversorgungsleitung, mit der der Pinsel während des Auftragens mit Abdecklack aus einem Abdecklackvorratsbehälter versorgbar ist. Ferner umfasst die Vorrichtung erfindungsgemäß automatische, d. h. mit mindestens einem Antrieb angetriebene, signalleitend mit Steuermitteln verbundene Relativbewegungsmittel zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Pinsel und der Auftragsfläche des Bauteils. Ganz besonders bevorzugt ist es dabei, wenn der Pinsel relativ zu einem feststehenden Bauteil bewegt wird, insbesondere entlang einer vorgegebenen und/oder vorgebbaren Bewegungsbahn zur Erzeugung einer definierten Auftragslackspur. So ist es möglich und bevorzugt einen, insbesondere kollaborierenden Roboterarm einzusetzen. Alternativ ist es möglich sowohl Bauteil als auch Pinsel jeweils aktiv relativ zueinander zu bewegen oder ausschließlich das Bauteil relativ zu dem feststehenden Pinsel. Für den bevorzugten Fall des Vorsehens eines, insbesondere mittels eines Roboterarms verstellbaren Pinsels ist es bevorzugt, wenn um die Relativbewegungsmittel herum mehrere Werkstückaufnahmen angeordnet sind, die insbesondere nacheinander von dem Roboterarm bzw. dem Pinsel zur Erzeugung eines jeweiligen Abdecklackauftrags angefahren werden.
• Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn mithilfe der Steuermittel Volumenstromeinstellmittel ansteuerbar sind, mit denen der dem Pinsel zugeführte Abdeckvolumenstrom während des Auftrags variierbar ist, insbesondere in Abhängigkeit einer den Steuermitteln bekannten Relativgeschwindigkeit zwischen dem Pinsel und dem Bauteil und/oder einer Bauteilgeometrie. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Volumenstromeinstellmittel ein Proportionalventil, insbesondere in der Abdecklackversorgungsleitung umfassen, wobei der Öffnungsquerschnitt in Abhängigkeit mindestens eines Parameters, beispielsweise der Relativgeschwindigkeit zwischen Pinsel und Bauteil oder der Bauteilgeometrie zur Einstellung des Volumenstroms variiert wird. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn der an dem Proportionalventil anstehende Abdecklackdruck, zumindest in vorgegebenen Grenzen, konstant ist bzw. in vorgegebenen Grenzen gehalten wird, was beispielsweise durch eine Förderpumpe möglich ist oder bevorzugt dadurch realisierbar ist, dass der Vorratsbehälter für Abdecklack über einen, bevorzugt konstanten bzw. nur in vorgegebenen Bereichen schwankenden Fördergasdruck, insbesondere Luftdruck versorgt wird. Für den Fall des Vorsehens einer Förderpumpe anstelle zuvor erläuterter Statikdruckförderung ist es möglich die Förderpumpe zur Einstellung des Volumenstroms anzusteuern. Auch ist es denkbar, dem Abdeckvorratsbehälter Förderdruckeinstellmittel zuzuordnen, um den Förderdruck (Gasdruck) in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit und/oder Bauteilgeometrie zu variieren.
• Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Pinsel lösbar, insbesondere eine Bajonettverbindung oder eine, insbesondere aus der Medizintechnik bekannte, Luerlokverbindung an einem Halter festgelegt ist. Bevorzugt ist dieser Halter von den Relativbewegungsmitteln, insbesondere einem Roboterarm gebildet. Der Austausch kann zu Reinigungs- und/oder Austauschzwecken des Pinsels erfolgen. Auch ist es auf diese Weise möglich Pinsel mit unterschiedlichen Geometrien für unterschiedliche Anwendungen mit denselben Relativverstellbewegungsmitteln zu verwenden.
• Bei dem Pinsel handelt es sich, wie eingangs erwähnt, um eine Vielborstenanordnung. Bevorzugt umfasst der eine Vielzahl von Borsten umfassende Pinsel Borsten unterschiedlicher Länge und/oder Dicke und/oder aus unterschiedlichen Materialien.
• Als besonders zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn eine abdecklackleitend mit der Versorgungsleitung verbundene Austrittsöffnung für Abdecklack bezogen auf ein vorderes Pinselende (Kontaktende zum Bauteil), insbesondere eine Pinselspitze zurückversetzt angeordnet ist. Bevorzugt befindet sich die Austrittsöffnung dabei in einem Bereich innerhalb der Borsten, insbesondere in einem Borstenzentrum und/oder hinter den Borsten und mündet beispielsweise in einem hinter den Borsten angeordneten Verteilerraum für Abdecklack.
• Zur Realisierung der im Vorfeld erwähnten Pinselneigung, also des Winkels zwischen Längsachse, insbesondere Längsmittelachse, des Pinsels und der sich während des Abdecklackauftrags änderten Relativbewegungsrichtung ist es bevorzugt, wenn die Relativbewegungsmittel den Pinsel bzw. die Pinselneigung entsprechend nachführen, sodass der Neigungswinkel gleich oder zumindest in dem bevorzugten Winkelbereich bleibt, jedenfalls kleiner als 90°, um somit eine durchgehend ziehende Bewegung des Pinsels zu realisieren.
• Wie bereits erwähnt ist es besonders bevorzugt, wenn die Relativbewegungsmittel des Pinsels und/oder des Bauteils entlang von drei senkrecht zueinander verlaufenden Raumachsen eines 3D-katesischen Koordinatensystems verstellen bzw. verstellend ausgebildet sind. Hierzu ist es bevorzugt, einen mehr als dreiachsigen, insbesondere fünf- oder noch weiter bevorzugt sechsachsigen Roboterarm vorzusehen, der neben einer translatorischen Verstellbewegung des Pinsels und/oder des Bauteils entlang von drei rechtwinklig zueinander angeordneten Raumachsen die Drehung bzw. ein Verschwenken des Pinsels um mindestens eine der Raumachse, bevorzugt um mindestens zwei der Raumachsen, ganz besonders bevorzugt um drei der Raumachsen ermöglicht. Bevorzugt sind die Relativverstellbewegungsmittel derart ausgebildet, dass nicht nur der vorerwähnte Neigungswinkel, sprich der Winkel zwischen der Längsmittelachse des Pinsels und der Relativbewegungsrichtung in dem gewünschten Winkelbereich, insbesondere auf dem gewünschten Winkelmaß gehalten wird, sondern auch ein Winkel zwischen der Längsachse, insbesondere Längsmittelachse des Pinsels und einer die Bewegungsrichtung im Kontaktbereich des Pinsels zum Bauteil treffenden Achse, insbesondere Flächenachse.
• Wie erwähnt ist es bevorzugt, wenn die Relativbewegungsmittel den Neigungswinkel des Pinsels bzw. von dessen Längsachse nachführen bzw. an die sich ändernde Relativbewegungsrichtung anpassen. Im einfachsten Fall kann dies dadurch realisiert bzw. programmiert werden, dass die Bewegungsmittel, insbesondere ein Roboterarm in einem sog. Teachmodus (Lernmodus) entlang einer vorzugebenden Bewegungsbahn entlang des Bauteils bewegt wird und an einer Vielzahl von einzuspeichernden Punkten ein jeweiliger Neigungswinkel des Pinsels eingestellt bzw. manuell vorgegeben wird. Alternativ ist es denkbar, die Neigung automatisiert auf Basis von CAD-Daten zu berechnen und die Relativbewegungsmittel entsprechend anzusteuern. Grundsätzlich denkbar ist auch eine geregelte Nachführung, wobei es hierzu notwendig ist, die jeweilige Winkelposition des Pinsels festzustellen, beispielsweise über Sensormittel, wie eine Kamera.
• Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der Vorrichtung bzw. des damit realisierbaren Verfahrens, bei der die Vorrichtung Absaugmittel zum Absaugen von aus dem Lackauftrag resultierenden Emissionen, insbesondere Lösungsmitteldämpfe aufweist, mit denen im Betrieb die entsprechenden Emissionen absaugbar sind bzw. abgesaugt werden, um somit die Arbeitssicherheit für Bedienpersonen zu erhöhen.
• Die Erfindung betrifft auch ein System mit einer zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des zuvor beschriebenen Abdecklackaufbringverfahrens sowie einer Einrichtung zur Metallisierung, insbesondere zum Verchromen eines mit der Vorrichtung mit Abdecklack versehenen Bauteils. Bevorzugt sind die Vorrichtung und die Metallisierungseinrichtung in einem gemeinsamen Gebäudekomplex angeordnet.
• Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.
• Diese zeigen in:
• 1: eine bevorzugte Ausführungsform einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zum selektiven Auftragen eines Abdecklacks,
• 2: ein Detail der Vorrichtung gemäß 1, welches den Pinsel mit Dosierventil und abschnittweise einer Versorgungsleitung zeigt, wobei die Einheit an einem Roboterarm festlegbar ist,
• 3: einen als Druckbehälter ausgebildeten Vorratsbehälter für Abdecklack,
• 4: eine exemplarische Darstellung eines bei einem erfindungsgemäßen Verfahren und bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einsatz kommenden, automatisiert verstellbaren (Auftrags-)Pinsels für Abdecklack, und
• 5 eine schematische Darstellung des Pinsels beim Abdecklackauftragvorgang, wobei der Pinsel bzw. dessen Längsmittelachse zu einer Relativbewegungsrichtung, in der der Pinsel relativ zu dem mit Abdecklack zu lackierenden Bauteil bewegt ist, geneigt ist.
• In den Figuren sind gleiche Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
• In 1 ist eine Vorrichtung 1 zum selektiven Auftragen von Abdecklack auf, insbesondere elektrochemisch, zu metallisierende Bauteile, insbesondere aus Kunststoff, wie ABS, ABS-PC, PA 6.6, PEI, oder LCP gezeigt. Die Vorrichtung 1 umfasst Relativbewegungsmittel 2 in Form eines kollaborierenden Roboterarms, der endseitig einen Pinsel 3 trägt, wie dieser beispielsweise in 4 im Detail gezeigt ist. Der Roboterarm ist um mehrere Schwenkgelenke mittels entsprechender Antriebe automatisiert verstellbar, um somit softwaremäßig vorgebbare Bewegungsbahnen mittels des Pinsels unter Kontakt des Pinsels zu dem Bauteil abzufahren. Rund um die Relativbewegungsmittel 2 befinden sich verschiedene Werkstückträger 4 zur Aufnahme jeweils eines mit Abdecklack zu versehenden, aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigten Bauteils. Die Bauteile können nacheinander bearbeitet bzw. mit Abdecklack versehen und danach manuell oder automatisiert ausgetauscht werden.
• Den Relativbewegungsmitteln 2 sind Steuermittel 5 zugeordnet, um die Relativbewegung gemäß Vorgabe auszuführen und um, wie später noch erläutert werden wird, einen Abdecklackvolumenstrom während des Auftrags zu variieren.
• Der Pinsel 3 wird während des Auftrags mit Abdecklack über eine Abdecklackversorgungsleitung 6 versorgt, die abdecklackleitend mit einem als Druckbehälter ausgebildeten Abdecklackvorratsbehälter 7 verbunden ist. Zur Variation des Abdecklackvolumenstroms ist ein über die Steuermittel 5 ansteuerbares, als Proportionalventil ausgebildetes Dosierventil 8 vorgesehen.
• Mit dem Bezugszeichen 9 ist eine Abluftleitung gekennzeichnet zum Abführen von etwaigen Lösungsmitteldämpfen des Abdecklacks.
• In 2 ist ein Bestandteil der Vorrichtung gemäß 1 gezeigt. Zu erkennen ist ein Aufsatz 10 zur Fixierung am Roboterarm. An dem Aufsatz 10 ist endseitig der Pinsel 3 gehalten, der über den abschnittsweise dargestellten Abdecklackvorratsbehälter 7 kontinuierlich mit Abdecklack versorgt wird. In dem Aufsatz 10 befindet sich auch das Dosierventil 8, welches alternativ auch im Bereich eines Anschlusselementes 11 angeordnet sein kann, welcher über Klemmen 12 an einem Armabschnitt des Roboterarms der Relativverstellmittel 2 fixiert werden kann.
• 3 zeigt den Abdecklackvorratsbehälter 7, der über die Abdecklackversorgungsleitung 6 lackleitend mit dem Pinsel 3 verbunden ist. Der Abdecklackvorratsbehälter 7 wird über eine Druckgasleitung, insbesondere eine Druckluftleitung manometergesteuert mit einem im Wesentlichen konstanten Förderdruck versorgt. Anstelle einer solchen Gasdruckförderung kann auch eine Förderpumpe, beispielsweise mit einer Förderschnecke eingesetzt werden, um einen Förderdruck zu erzeugen. Eine solche Förderpumpe kann mit einem wie beschrieben ausgebildeten Dosierventil kombiniert werden und/oder selbst zur Variation des Volumenstroms, beispielsweise drehzahlgesteuert, hubgesteuert, etc. angesteuert werden.
• 4 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Pinsels 3. Dieser umfasst eine Vielzahl von lang gestreckten Borsten 13, die in einem Halteabschnitt 14 fixiert sind. In einem Bereich zentrisch bezogen auf die Radialerstreckung innerhalb der Borsten 13 befindet sich eine Austrittsöffnung 15 für Abdecklack. Diese wird über einen Bestandteil der Versorgungsleitung bildenden Versorgungskanal 16 mit Abdecklack versorgt. Zu erkennen ist, dass die Austrittsöffnung 15 bezogen auf ein vorderes Ende 18 der Borsten 13 bzw. des Pinsels 3 zurückversetzt angeordnet ist. Der Pinsel 3 umfasst auf der von den Borsten 13 abgewandten Seite Fixiermittel 17, hier in Form eines Luerlokanschlusses zum lösbaren Fixieren an den Relativverstellmitteln 2.
• In 5 ist eine Situation beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Zu erkennen ist der Pinsel 3 mit einer Längsachse L (hier beispielhaft die Längsmittelachse). Diese steht nicht exakt senkrecht auf einem mit Abdecklack 19 zu beaufschlagenden Bauteil 20 (welches dann später im Rahmen des Verfahrens metallisiert, insbesondere galvanisiert wird) – vielmehr ist die Längsachse L des Pinsels 3 geneigt zu einer Relativbewegungsrichtung R, in der der Pinsel 3, hier ziehend, entlang der Bauteilsoberfläche bzw. des Bauteils 20 von Relativverstellbewegungsmitteln verstellt bzw. gezogen wird. Diese Relativverstellbewegungsrichtung ändert sich während des Auftragsvorgangs, bei welchem der Pinsel 3 entlang einer Bewegungsbahn bewegt wird. Der Winkel α zwischen der Längsachse L und der Relativbewegungsrichtung R wird nachgeführt bzw. während des Abdecklackauftrags in einem Wertebereich von in dem gezeigten Ausführungsbeispiel 80 bis 85° gehalten. Bevorzugt wird gleichzeitig ein Winkel β gehalten zwischen einer im Kontaktbereich des Pinsels 3 zum Bauteil 20 senkrecht zur Relativbewegungsrichtung R orientierten Achse A (Flächenachse).
• Bezugszeichenliste

1

Vorrichtung

2

Relativbewegungsmittel

3

Pinsel

4

Werkstückträger

5

Steuermittel

6

Abdecklackversorgungsleitung

7

Abdecklackvorratsbehälter

8

Dosierventil (Proportionalventil)

9

Abluftleitung

10

Aufsatz

11

Anschlusselement

12

Klemmen

13

Borsten

14

Halteabschnitt

15

Austrittsöffnung

16

Versorgungskanal

17

Fixiermittel

18

vorderes Ende des Pinsels

19

Abdecklack

20

Bauteil

L

Längsachse

R

Relativbewegungsrichtung

A

Achse

Claims (11)

1. Vorrichtung zum selektiven Auftragen eines Abdecklackes auf eine Auftragsfläche eines, bevorzugt galvanisch, zu metallisierenden, insbesondere dreidimensionalen, Bauteils, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend einen Pinsel (3) zum Auftragen des Abdecklacks auf die Auftragsfläche, eine Abdecklackversorgungsleitung (6) zum Versorgen des Pinsels (3) während des Auftragens mit Abdecklack aus einem Abdecklackvorratsbehälter (7) sowie automatische, signalleitend mit Steuermitteln (5) verbundene Relativbewegungsmittel (2) zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Pinsel (3) und der Auftragsfläche des Bauteils.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel die Relativbewegungsmittel (2) die Relativbewegungsmittel (2) derart ansteuernd ausgebildet sind, dass diese die Relativbewegung so ausführen, dass der Pinsel (3) und/oder das Bauteil entlang einer vorgegebenen und/oder vorgebbaren Bewegungsbahn geführt werden/wird, bevorzugt jeweils entlang einer 3D-Bewegungsbahn.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegungsmittel (2) als den Pinsel (3) entlang einer vorgegebenen und/oder vorgebbaren, insbesondere dreidimensionalen Bewegungsbahn, führende Handhabungseinrichtung ausgebildet sind, bevorzugt umfassend einen den Pinsel (3) führenden, insbesondere kollaborierenden, Roboterarm.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass signalleitend mit den Steuermitteln (5) verbundene Volumenstromeinstellmittel, insbesondere ein Proportionalventil (8) und/oder eine volumenstromveränderbare Förderpumpe und/oder dem Abdeckvorratsbehälter (7) zugeordnete Förderdruckeinstellmittel zum Variieren des Abdecklackvolumenstroms während der Relativbewegung vorgesehen sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Pinsel (3) lösbar, insbesondere über eine Bajonettverbindung oder eine Luerlockverbindung, an einem, bevorzugt von den Relativbewegungsmitteln (2) gebildeten, Halter festegelegt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Pinsel (3) eine Vielzahl von Borsten (13) umfasst, bevorzugt unterschiedlicher Länge und/oder Dicke und/oder Materialen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Austrittsöffnung (15) für Abdecklack bezogen auf ein vorderen Pinselende zurückversetzt angeordnet ist, insbesondere innerhalb der Borsten (13) und/oder hinter den Borsten (13) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ausgebildet ist zur Durchführung eines Verfahrens zum selektiven Auftragen eines Abdecklackes auf eine Auftragsfläche eines, bevorzugt galvanisch, zu metallisierenden, insbesondere dreidimensionalen, Bauteils, bevorzugt eines Kunststoffformteils, vorzugsweise eines Kunststoffspritzgussteils, wobei dadurch der Abdecklack mittels eines Pinsels (3) auf die Auftragsfläche wird aufgetragen, und dass zum Auftragen des Abdecklacks mithilfe von automatischen Relativbewegungsmittel (2) eine Relativbewegung zwischen dem Pinsel (3) und der Auftragsfläche des Bauteils erzeugt wird und dass der Pinsel (3) während des Auftragens, insbesondere kontinuierlich, über eine Abdecklackversorgungsleitung (6) aus einem Abdecklackvorratsbehälter (7) versorgt wird.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegungsmittel den Pinsel (3) derart ausrichtend ausgebildet sind, dass dieser zum Auftragen des Abdecklacks (19) während des Auftragens in einer sich ändernden Relativbewegungsrichtung (R) relativ zu dem Bauteil verstellt wird und dabei relativ zu der Relativbewegungsrichtung (R) geneigt wird und/oder bleibt, derart dass der eine Pinsellängsachse (L), insbesondere eine Pinsellängsmittelachse (L) mit der Relativbewegungsrichtung (R) einen Winkel von kleiner als 90°, insbesondere zwischen 70° und 88°, weiter bevorzugt zwischen 75° und 88°, noch weiter bevorzugt zwischen 80° und 85° einschließt und bevorzugt mit einer im Kontaktbereich des Pinsels (3) mit dem Bauteil (20) senkrecht zur Relativbewegungsrichtung (R) orientierten Achse (A) einen Winkel von 90° einschließt.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Absaugmittel zum Absaugen von aus dem Abdecklackauftrag resultierenden Emissionen aufweist.
11. System, umfassend eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche sowie eine Einrichtung zum elektrochemischen Metallisieren, insbesondere Verchromen des mittels der Vorrichtung mit einem Abdecklack beaufschlagten Bauteils.

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