Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestrahlung von Gegenständen mit den in dem Schutzanspruch 1 angegebenen Merkmalen.The present invention relates to a device for irradiating articles with the features specified in the protection claim 1.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, für die beabsichtigte Trocknung von – beispielsweise lackierten – Gegenständen, gegebenenfalls sperrige und große Trocknungsvorrichtungen in Abhängigkeit von der Größe des zu trocknenden Objektes in Sonderbauweise herzustellen.From the prior art it is known for the intended drying of - for example painted - objects, optionally bulky and large drying devices depending on the size of the object to be dried in a special construction produce.
Diese aus dem Stand der Technik bekannten, großen und sperrigen Trocknungsanlagen sind insbesondere deswegen nachteilig, weil sie jeweils eine auf den Einzelfall abgestimmte, kostenintensive und mühsam und zeitintensiv herzustellende Sonderbau-Maßanfertigung darstellen, welche nach ihrer ursprünglich vorgesehenen Verwendung meistens nicht für anders dimensionierte zu bestrahlende Objekte wiederverwendbar sind.These known from the prior art, large and bulky drying systems are particularly disadvantageous because they are each tailored to the individual case, costly and tedious and time-consuming custom-made custom-made, which usually originally not intended for differently sized to be irradiated after their originally intended use Objects are reusable.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung einer Vorrichtung zur Bestrahlung von Gegenständen, welche die Bestrahlung von Objekten unterschiedlichster Dimensionierungen gestattet, in Bezug auf die Form des von ihr ausgeleuchteten Bestrahlungsfeldes äußerst flexibel ist, sehr schnell und einfach an unterschiedliche Bestrahlungsfeld-Geometrien anpassbar und deren Herstellungsverfahren ausgesprochen schnell, einfach und kostengünstig ist sowie Fehlermöglichkeiten weitestgehend ausschließt.The object of the present invention is therefore to provide a device for irradiating objects which permits the irradiation of objects of very different dimensions, is extremely flexible with respect to the shape of the irradiation field illuminated by it, can be adapted very quickly and simply to different irradiation field geometries and their properties Manufacturing process is extremely fast, easy and inexpensive and excludes error possibilities as far as possible.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die in dem Schutzanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved in a generic device by the features specified in the protection claim 1. Particularly preferred embodiments are the subject of the dependent claims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the drawings. Show it:
1 eine schematische, geschnittene Vorderansicht (24) einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) zur Bestrahlung eines Gegenstandes (21), wobei die Vorrichtung (1) zwei Module (2) umfasst, welche über ein Verbindungselement (11) miteinander in mittelbarer Verbindung stehen, wobei jeweils die Einrichtung (4) jedes Modules (2) zur Erzeugung von Strahlung (7) in Form eines rohrförmigen Strahlers zur Abgabe von elektromagnetischer Strahlung (7) ausgebildet ist, wobei die beiden Strahlungskegel (9) der beiden Module (2) einander in einem Überlappungsbereich (10) überlappen, wobei die Gesamt-Beleuchtungsstärken jeweils in den Mitten der beiden Bestrahlungsfelder (5) der beiden Module (2) einerseits und in dem Überlappungsbereich (10) andererseits, einander im wesentlichen entsprechen und wobei die Strahlungs-Energiedichte, welche auf die beiden Bestrahlungsfelder (5) und den dazwischenliegenden Überlappungsbereich (10) einstrahlt, gleichmäßig homogen ist; 1 a schematic, cut front view ( 24 ) of a device according to the invention ( 1 ) for irradiating an object ( 21 ), the device ( 1 ) two modules ( 2 ), which via a connecting element ( 11 ) are in indirect communication with each other, 4 ) of each module ( 2 ) for generating radiation ( 7 ) in the form of a tubular radiator for emitting electromagnetic radiation ( 7 ), wherein the two radiation cones ( 9 ) of the two modules ( 2 ) each other in an overlapping area ( 10 ) overlap, the total illuminances in each case in the centers of the two irradiation fields ( 5 ) of the two modules ( 2 ) on the one hand and in the overlapping area ( 10 ), on the other hand, substantially correspond to each other and wherein the radiation energy density, which on the two irradiation fields ( 5 ) and the intermediate overlapping area ( 10 ) is uniformly homogeneous;
2 eine schematische, geschnittene Vorderansicht (24) einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) zur Bestrahlung eines Gegenstandes (21), wobei die Vorrichtung (1) zwei Module (2) umfasst, welche über ein Verbindungselement (11) mittelbar miteinander in Verbindung stehen, wobei das Verbindungselement (11) beidseitig an gegenüberliegenden wulstartigen Vorsprüngen (15) der miteinander zu verbindenden Module (2) ansetzt, wobei das Verbindungselement (11) eine obere Klemmbacke (17) und eine untere Klemmbacke (16) umfasst, welche über eine Verschraubung (18) miteinander verbindbar sind, wobei sich innerhalb des Verbindungselementes (11) zwischen den beiden miteinander zu verbindenden Modulen (2) eine kanalartige Aussparung (12) erstreckt, wobei zwischen den beiden zu verbindenden Modulen (2) eine Anschlussöffnung (13) für einmündende Leitungen in die kanalartige Aussparung (12) einmündet und wobei jeweils die Einrichtung (4) jedes Modules (2) zur Erzeugung von Strahlung (7) in Form eines rohrförmigen Strahlers zur Abgabe von elektromagentischer Strahlung (7) ausgebildet ist; 2 a schematic, cut front view ( 24 ) of a device according to the invention ( 1 ) for irradiating an object ( 21 ), the device ( 1 ) two modules ( 2 ), which via a connecting element ( 11 ) are indirectly connected to each other, wherein the connecting element ( 11 ) on both sides on opposite bead-like projections ( 15 ) of the modules to be interconnected ( 2 ), wherein the connecting element ( 11 ) an upper jaw ( 17 ) and a lower jaw ( 16 ), which via a screw ( 18 ) are connectable to each other, wherein within the connecting element ( 11 ) between the two modules to be interconnected ( 2 ) a channel-like recess ( 12 ), wherein between the two modules to be connected ( 2 ) a connection opening ( 13 ) for opening lines in the channel-like recess ( 12 ), and in each case the institution ( 4 ) of each module ( 2 ) for generating radiation ( 7 ) in the form of a tubular radiator for emission of electromagnetic radiation ( 7 ) is trained;
3 eine schematische, geschnittene Vorderansicht (24) eines Modules (2) einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) zur Bestrahlung von Gegenständen (21), wobei innenseitig von der oder den Öffnungen (3) des Modules (2) zum Austritt von Strahlung (7) jeweils ein oder mehrere Träger (30) vorgesehen sind, welche jeweils Gruppen von untereinander gleichartigen LED-Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) tragen, wobei jede Gruppe von LED-Einrichtungen (4) im Vergleich mit der zu ihr benachbarten Gruppe von LED-Einrichtungen (4) jeweils unterschiedliche LED-Einrichtungen (4) umfasst; 3 a schematic, cut front view ( 24 ) of a module ( 2 ) of a device according to the invention ( 1 ) for the irradiation of objects ( 21 ), wherein on the inside of the orifices ( 3 ) of the module ( 2 ) to the emission of radiation ( 7 ) one or more carriers ( 30 ) are provided, which in each case groups of mutually similar LED devices ( 4 ) for generating radiation ( 7 ), each group of LED devices ( 4 ) in comparison with its adjacent group of LED devices ( 4 ) different LED devices ( 4 );
4 eine schematische, geschnittene Vorderansicht (24) eines Modules (2) einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) zur Bestrahlung von Gegenständen (21), wobei innenseitig von der oder den Öffnungen (3) des Modules (2) zum Austritt von Strahlung (7) jeweils ein oder mehrere Träger (30) vorgesehen sind, welche jeweils eine stochastische oder regelmäßige Mischung von zueinander unterschiedlichen LED-Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) tragen; 4 a schematic, cut front view ( 24 ) of a module ( 2 ) of a device according to the invention ( 1 ) for the irradiation of objects ( 21 ), wherein on the inside of the orifices ( 3 ) of the module ( 2 ) to the emission of radiation ( 7 ) one or more carriers ( 30 ) are provided, which in each case a stochastic or regular mixture of mutually different LED devices ( 4 ) for generating radiation ( 7 ) wear;
5 eine schematische, geschnittene Vorderansicht (24) eines erfindungsgemäßen Modules (2), welches an einem Trägergitter (19) angebracht ist, wobei zwischen dem Trägergitter (19) und dem Modul (2) ein Gelenkarm (20) vorgesehen ist, welcher eine variable Schwenk-Ausrichtung des Modules (2) in x- und/oder y- und/oder z-Richtung gestattet und eine Drehung des Modules (2) um die z-Achse und/oder x-Achse und/oder y-Achse, erlaubt. 5 a schematic, cut front view ( 24 ) of a module according to the invention ( 2 ), which on a carrier grid ( 19 ) is mounted, wherein between the carrier grid ( 19 ) and the module ( 2 ) an articulated arm ( 20 ) is provided, which a variable swivel orientation of the module ( 2 ) in the x and / or y and / or z direction and a rotation of the module ( 2 ) about the z-axis and / or x-axis and / or y-axis.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) ist also zur Bestrahlung von Gegenständen (21) bestimmt. In der Regel kann sie 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder mehrere Module (2) umfassen, wobei jedes Modul (2) im Allgemeinen eine oder mehrere Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) besitzt.The device according to the invention ( 1 ) is therefore for the irradiation of objects ( 21 ) certainly. Usually it can be 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or more modules ( 2 ), each module ( 2 ) generally one or more entities ( 4 ) for generating radiation ( 7 ) owns.
Die eine oder die mehreren Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) können beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass sie einzeln und unabhängig voneinander oder gruppenweise gemeinsam jeweils Strahlung (7) beispielsweise in dem Wellenlängenbereich von 280 nm bis 3500 nm, vorzugsweise in dem Wellenlängenbereich von 290 nm bis 3400 nm, insbesondere in dem Wellenlängenbereich von 300 nm bis 3300 nm, erzeugen.The one or more institutions ( 4 ) for generating radiation ( 7 ) may, for example, be designed in such a way that they individually and independently or in groups together each radiation ( 7 ), for example in the wavelength range from 280 nm to 3500 nm, preferably in the wavelength range from 290 nm to 3400 nm, in particular in the wavelength range from 300 nm to 3300 nm.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) können die eine oder die mehreren Einrichtungen (4) jedes Modules (2) zur Erzeugung von Strahlung (7) beispielsweise in der Form eines oder mehrerer Halogenstrahler oder einer oder mehrerer Licht emittierender Dioden (LED) – welche Licht gleicher oder voneinander verschiedener Wellenlängen emittieren – ausgebildet sein.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention ( 1 ), the one or more entities ( 4 ) of each module ( 2 ) for generating radiation ( 7 ), for example in the form of one or more halogen lamps or one or more light-emitting diodes (LED) - which emit light of the same or different wavelengths - be formed.
Vorzugsweise können die in Form von Licht emittierenden Dioden (LED) ausgebildeten Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) jeweils in Form einer oder mehrerer NIR-LEDs und/oder einer oder mehrerer UV-LEDs und/oder einer oder mehrerer LEDs für sichtbares Licht und/oder einer oder mehrerer Strahlungsquellen für Infrarot-Licht ausgebildet sein.Preferably, the devices in the form of light-emitting diodes (LED) may be provided ( 4 ) for generating radiation ( 7 ) each in the form of one or more NIR LEDs and / or one or more UV LEDs and / or one or more LEDs for visible light and / or one or more radiation sources for infrared light.
Wie 3 zu entnehmen ist, können die Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) in einer oder mehreren zonenweisen Gruppen jeweils gleicher Strahler-Art oder LED-Art ausgebildet sein.As 3 it can be seen that the facilities ( 4 ) for generating radiation ( 7 ) may be formed in one or more zone-wise groups each of the same radiator type or LED type.
Wie 4 zu entnehmen ist, können die Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) in einer oder mehreren zonenweisen Gruppen jeweils unterschiedlicher Strahler-Art oder LED-Art ausgebildet sein.As 4 it can be seen that the facilities ( 4 ) for generating radiation ( 7 ) may be formed in one or more zone-wise groups each of different emitter type or LED type.
4 zeigt, dass die Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) beispielsweise in Form einer oder mehrerer Mischungen von gleichartigen oder voneinander verschiedenen Strahlern oder LEDs zur Erzeugung von Strahlung (7) jeweils unterschiedlicher Wellenlänge ausgebildet sein können. 4 shows that the facilities ( 4 ) for generating radiation ( 7 ), for example in the form of one or more mixtures of identical or mutually different radiators or LEDs for generating radiation ( 7 ) can be formed in each case of different wavelength.
Gemäß den 3 und 4 können die Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) beispielsweise auf einem Träger (30) horizontaler Ausrichtung, beispielsweise nebeneinander und/oder hintereinander, reversibel oder irreversibel vorgesehen sein.According to the 3 and 4 can the facilities ( 4 ) for generating radiation ( 7 ), for example on a support ( 30 ) horizontal orientation, for example next to each other and / or behind each other, be provided reversibly or irreversibly.
Wie den 1 bis 5 zu entnehmen ist, kann jedes Modul (2) eine oder mehrere nach unten (22) und/oder zur Seite (23) und/oder nach vorne (24) und/oder nach hinten (25) ausgerichtete Öffnungen (3) zum Austritt von Strahlung (7) aufweisen.Like that 1 to 5 can be seen, each module ( 2 ) one or more down ( 22 ) and / or to the side ( 23 ) and / or forward ( 24 ) and / or to the rear ( 25 ) aligned openings ( 3 ) to the emission of radiation ( 7 ) exhibit.
In der Regel können zueinander benachbarte Module (2) miteinander mittelbar (z. B. über Verbindungselemente (11) und/oder über ein gemeinsames Trägergitter (19) und/oder über gemeinsame Versorgungsleitungen) oder unmittelbar (z. B. über Kontakte zwischen den Wänden der Module (2)) reversibel oder irreversibel in Verbindung stehen.As a rule, neighboring modules ( 2 ) indirectly (eg via connecting elements ( 11 ) and / or via a common carrier grid ( 19 ) and / or via common supply lines) or directly (eg via contacts between the walls of the modules ( 2 )) are reversibly or irreversibly related.
Insbesondere die 1 zeigt, dass in der Regel zwei zueinander benachbarte Module (2) ein gemeinsames, durchgängiges Bestrahlungsfeld (5) homogener Strahlungs-Energiedichte erzeugen können.especially the 1 shows that as a rule two adjacent modules ( 2 ) a common, continuous irradiation field ( 5 ) can produce homogeneous radiation energy density.
Im Allgemeinen entspricht die Fläche des durchgängigen, homogenen Bestrahlungsfeldes (5) zwischen benachbarten Modulen (2) mindestens der Summe der Flächen der Strahlungs-Austrittsöffnungen (3; auf 22 und/oder auf 23 und/oder auf 24 und/oder auf 25) von zueinander benachbarten Modulen (2).In general, the area of the continuous, homogeneous irradiation field ( 5 ) between adjacent modules ( 2 ) at least the sum of the areas of the radiation outlet openings ( 3 ; on 22 and / or on 23 and / or on 24 and / or on 25 ) of mutually adjacent modules ( 2 ).
Der insbesondere in 1 dargestellte Abstand (6) zwischen der in Richtung des oder der homogenen Bestrahlungsfelder (5) weisenden Austrittsöffnung (3; auf 22 und/oder auf 23 und/oder auf 24 und/oder auf 25) der Module (2) einerseits und der Oberseite des homogenen Bestrahlungsfeldes (5) oder des zu bestrahlenden Gegenstandes (21) andererseits, kann beispielsweise in dem Bereich von 4,0 mm bis 2,0 m, vorzugsweise in dem Bereich von 5,0 mm bis 1,7 m, insbesondere in dem Bereich von 6,0 mm bis 1,5 m, liegen.The particular in 1 shown distance ( 6 ) between the in the direction of or the homogeneous irradiation fields ( 5 ) pointing outlet ( 3 ; on 22 and / or on 23 and / or on 24 and / or on 25 ) of the modules ( 2 ) on the one hand and the top of the homogeneous irradiation field ( 5 ) or the object to be irradiated ( 21 On the other hand, for example, may be in the range of 4.0 mm to 2.0 m, preferably in the range of 5.0 mm to 1.7 m, in particular in the range of 6.0 mm to 1.5 m ,
In der Regel kann jede der einen oder der mehreren Einrichtungen (4) zur Erzeugung von Strahlungen (7) mit einer oder mehreren Einrichtungen (8) zur Ausrichtung der von der jeweiligen Einrichtung (4) erzeugten Strahlung (7) in Richtung des oder der Bestrahlungsfelder (5) wechselwirken. In alternativen Ausführungsformen kann eine solche Einrichtung (8) zur Ausrichtung von Strahlung nicht vorgesehen sein, insbesondere wenn beispielweise die Einrichtungen (4) des Modules (2) zur Erzeugung von Strahlung (7) an einem Träger (30) reversibel oder irreversibel anbringbar sind.In general, each of the one or more institutions ( 4 ) for generating radiation ( 7 ) with one or more facilities ( 8th ) on the orientation of the institution ( 4 ) generated radiation ( 7 ) in the direction of the irradiation field or fields ( 5 ) interact. In alternative embodiments, such a device ( 8th ) are not provided for the alignment of radiation, in particular if, for example, the facilities ( 4 ) of the module ( 2 ) for generating radiation ( 7 ) on a support ( 30 ) are reversibly or irreversibly attachable.
In einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) können die von zwei zueinander benachbarten Modulen (2) abgegebenen Strahlungskegel (9) auf der Höhe des Bestrahlungsfeldes (5) exakt aneinander stoßen. In a first embodiment of the device according to the invention ( 1 ), the two adjacent modules ( 2 ) emitted radiation cone ( 9 ) at the height of the irradiation field ( 5 ) exactly abut each other.
In einer weiteren Ausführungsalternative der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) können die von zwei zueinander benachbarten Modulen (2) abgegebenen Strahlungskegel (9; siehe insbesondere 1) sich in einem Bereich (10) überlappen, dessen Breite beispielsweise in dem Bereich von 0,1 mm bis 1,5 m, vorzugsweise in dem Bereich von 0,2 mm bis 1,2 m, insbesondere in dem Bereich von 0,3 mm bis 1,0 m, liegen kann.In a further alternative embodiment of the device according to the invention ( 1 ), the two adjacent modules ( 2 ) emitted radiation cone ( 9 ; see in particular 1 ) in one area ( 10 ) whose width is, for example, in the range of 0.1 mm to 1.5 m, preferably in the range of 0.2 mm to 1.2 m, in particular in the range of 0.3 mm to 1.0 m, can lie.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) zur Bestrahlung eines Gegenstandes (21) kann beispielsweise die auf den Überlappungsbereich (10) einwirkende, von zwei zueinander benachbarten Modulen (2) emittierte Strahlungs-Gesamtenergie derjenigen Bestrahlungs-Energie entsprechen, welche von einer einzelnen Einrichtung (4) zur Erzeugung von Strahlung (7) auf den Mittenbereich des zu ihr gehörenden jeweiligen Bestrahlungsfeldes (5) abgegeben wird. Dies führt zu dem Vorteil, dass auch der Überlappungsbereich (10) – im Vergleich zu den beiden benachbarten großflächigeren Bestrahlungsfeldern (5) – eine energetisch homogene Bestrahlung erfährt.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention ( 1 ) for irradiating an object ( 21 ), for example, the overlap area ( 10 ), of two mutually adjacent modules ( 2 ) correspond to that irradiation energy which is emitted by a single device ( 4 ) for generating radiation ( 7 ) to the central region of the respective irradiation field belonging to it ( 5 ) is delivered. This leads to the advantage that the overlap area ( 10 ) - in comparison to the two adjacent larger-area irradiation fields ( 5 ) - experiences an energetically homogeneous irradiation.
Im Falle der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) kann jede Einrichtung (4) eines Modules (2) zur Erzeugung von Strahlung (7) eine – in Bezug auf die Wellenlänge – konstante Strahlung abgeben.In the case of the device according to the invention ( 1 ), each institution ( 4 ) of a module ( 2 ) for generating radiation ( 7 ) emit a constant radiation in relation to the wavelength.
Alternativ hierzu kann jede Einrichtung (4) eines Modules (2) zur Erzeugung von Strahlung (7) eine Strahlung (7) abgeben, welche in Abhängigkeit von der an die jeweilige Einrichtung (4) angelegten Spannung in Bezug auf die Wellenlänge der emittierten Strahlung kontinuierlich oder stufenweise variabel ist.Alternatively, any facility ( 4 ) of a module ( 2 ) for generating radiation ( 7 ) a radiation ( 7 ), which, depending on the type of 4 ) is continuously or stepwise variable with respect to the wavelength of the emitted radiation.
Wie insbesondere den 1 und 2 zu entnehmen ist, können im Falle der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) zwei zueinander benachbarte Module (2) beispielsweise über ein oder mehrere Verbindungselemente (11) miteinander reversibel oder irreversibel mittelbar in Verbindung bringbar sein. In der Regel können das oder die Verbindungselemente (11) starr oder flexibel oder längenverstellbar oder gerade oder gekrümmt ausgebildet sein.As in particular the 1 and 2 can be seen in the case of the device according to the invention ( 1 ) two mutually adjacent modules ( 2 ), for example via one or more connecting elements ( 11 ) may be reversibly or irreversibly indirectly connected to each other. As a rule, the connection element or elements ( 11 ) be rigid or flexible or adjustable in length or straight or curved.
Die mittelbare oder unmittelbare Verbindung von zwei zueinander benachbarten Modulen (2) führt insbesondere zu dem Vorteil, dass jedes einzelne Modul (2) für mehrere Bestrahlungs-Einsätze nutzbar ist, wobei – in dem Falle z. B. reversibel anbringbarer Verbindungselemente (11) – die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) besonders schnell, einfach und mühelos an unterschiedliche Geometrieen von Bestrahlungsfeldern (5) anpassbar ist.The direct or indirect connection of two mutually adjacent modules ( 2 ) leads in particular to the advantage that each individual module ( 2 ) is usable for a plurality of irradiation applications, wherein - in the case of z. B. reversibly attachable fasteners ( 11 ) - the device according to the invention ( 1 ) particularly fast, easy and effortless to different geometries of irradiation fields ( 5 ) is customizable.
In der Regel können das oder die Verbindungselemente (11) starr oder flexibel oder längenverstellbar oder gerade oder gekrümmt ausgebildet sein.As a rule, the connection element or elements ( 11 ) be rigid or flexible or adjustable in length or straight or curved.
Insbesondere 2 ist zu entnehmen, dass gegebenenfalls jedes Verbindungselement (11) eine oder mehrere, sich zwischen benachbarten Modulen (2) erstreckende, Aussparungen (12) für die Durchführung von Kabeln und/oder von Strömungen von flüssigen oder gasförmigen Medien umfassen kann.Especially 2 it can be seen that, where appropriate, each connecting element ( 11 ) one or more, between adjacent modules ( 2 ) extending recesses ( 12 ) for the passage of cables and / or flows of liquid or gaseous media.
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann jedes Verbindungselement (11) eine oder mehrere von außen her in die Aussparung (12) einmündende Anschlussöffnungen (13) für die Durchführung von Kabeln und/oder von Strömungen von flüssigen oder gasförmigen Medien umfassen.Alternatively or additionally, each connecting element ( 11 ) one or more from the outside into the recess ( 12 ) opening connection openings ( 13 ) for the passage of cables and / or flows of liquid or gaseous media.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) kann jedes Modul (2) eine oder mehrere Einrichtungen (14) zur reversiblen oder irreversiblen Anbringung eines Verbindungselementes (11) aufweisen.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention ( 1 ), each module ( 2 ) one or more institutions ( 14 ) for the reversible or irreversible attachment of a connecting element ( 11 ) exhibit.
Im Allgemeinen kann diese Einrichtung (14) zur reversiblen oder irreversiblen Anbringung eines Verbindungselementes (11) beispielsweise in Form einer Zurücksetzung, eines Vorsprunges, eines Loches, einer Leiste, eines im Querschnitt wulstartigen Vorsprunges (15), einer Nut oder einer Nabe, ausgebildet sein.In general, this facility ( 14 ) for the reversible or irreversible attachment of a connecting element ( 11 ), for example in the form of a reset, a projection, a hole, a strip, a bead-like projection in cross-section ( 15 ), a groove or a hub, be formed.
Wie insbesondere in 2 dargestellt, können zwei miteinander zu verbindende, zueinander benachbarte Module (2), jeweils auf gleicher Höhe und einander gegenüberliegend, jeweils einen wulstartigen oder leistenförmigen Vorsprung (15) zur reversiblen oder irreversiblen Anbringung eines Verbindungselementes (11) aufweisen.As in particular in 2 shown, two mutually adjacent modules ( 2 ), each at the same height and opposite each other, each having a bead-like or strip-shaped projection ( 15 ) for the reversible or irreversible attachment of a connecting element ( 11 ) exhibit.
Gemäß 2 kann das Verbindungselement (11) beispielsweise in Form von zwei Klemmbacken (16, 17) ausgebildet sein, welche mittels einer oder mehrerer Schrauben (18) oder Bajonnettverbindungen oder Steckverbindungen oder Einhakverbindungen oder Einrastverbindungen oder Einspannhebel – mit oder ohne Federunterstützung –, mittels einer Magnetverbindung, einer Klettverbindung oder mittels einer oder mehrerer elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Anpresseinrichtungen, miteinander in Verbindung bringbar sind.According to 2 can the connecting element ( 11 ), for example in the form of two jaws ( 16 . 17 ), which by means of one or more screws ( 18 ) or bayonet connections or plug connections or Einhakverbindungen or snap-in or Einspannhebel - with or without spring support -, by means of a magnetic connection, a Velcro connection or by means of one or more electrical, hydraulic or pneumatic pressing devices, with each other can be brought into connection.
Alternativ hierzu können in dem Falle der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) die Verbindungen zwischen dem oder den Verbindungselementen (11) einerseits und dem oder den zugehörigen, benachbarten Modulen (2) andererseits in Form von Verklebungen, Verschweißungen öder Lötungen ausgebildet sein.Alternatively, in the case of the device according to the invention ( 1 ) the connections between the one or more connecting elements ( 11 ) on the one hand and the associated neighboring module or modules ( 2 On the other hand in the form of bonds, welds or soldering be formed.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) können das eine oder die mehreren Verbindungselemente (11) einstückig ausgebildet sein und formschlüssig mittels Presspassungen auf den beiden wulstartigen, auf gleicher Höhe und einander gegenüberliegend vorgesehenen Vorsprüngen (15) von zwei zueinander benachbarten Modulen (2), reversibel anbringbar sein.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention ( 1 ), the one or more connecting elements ( 11 ) be formed in one piece and positively by means of press fits on the two bead-like, at the same height and oppositely provided projections ( 15 ) of two mutually adjacent modules ( 2 ), be reversibly attachable.
Wie insbesondere aus 5 hervorgeht, kann jedes Modul (2) schwenkbar mit einem Träger oder mit einem Trägergitter (19) – abhängig oder unabhängig von anderen Modulen (2) – in mittelbarer oder unmittelbarer Verbindung stehen.As in particular from 5 each module ( 2 ) pivotable with a carrier or with a carrier grid ( 19 ) - dependent or independent of other modules ( 2 ) - in direct or indirect connection.
5 zeigt ferner, dass jedes Modul (2) mit dem Träger (19) oder Trägergitter über einen oder mehrere Gelenkarme (20) in Verbindung stehen kann. 5 also shows that each module ( 2 ) with the carrier ( 19 ) or carrier grid via one or more articulated arms ( 20 ).
In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) können der Träger oder das Trägergitter (19) in vertikaler z-Richtung verstellbar sein. Der Gelenkarm (20) kann in vertikaler z-Richtung und/oder in x-Richtung und/oder y-Richtung verstellbar sein.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention ( 1 ), the carrier or the carrier grid ( 19 ) be adjustable in the vertical z-direction. The articulated arm ( 20 ) can be adjustable in the vertical z-direction and / or in the x-direction and / or y-direction.
Das Modul (2) kann schwenkbar und/oder drehbar und/oder in z-Richtung höhenverstellbar an dem freien Ende (26) des Gelenkarmes (20) reversibel oder irreversibel anbringbar sein (siehe 5).The module ( 2 ) can be pivotally and / or rotatably and / or height-adjustable in the z-direction at the free end ( 26 ) of the articulated arm ( 20 ) be reversibly or irreversibly attachable (see 5 ).
Vorzugsweise können in oder an dem jeweiligen Gelenkarm (20) eine oder mehrere Leitungen oder Führungen für elektrische und/oder hydraulische und/oder pneumatische Ströme anbringbar sein.Preferably, in or on the respective articulated arm ( 20 ) one or more lines or guides for electrical and / or hydraulic and / or pneumatic flows can be attached.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) zur Bestrahlung von Gegenständen (21) können zwei zueinander benachbarte Module (2) jeweils mittelbar über eine oder mehrere gemeinsame Versorgungsleitungen für Elektrizität und/oder für gasförmige und/oder für flüssige Medien miteinander in Verbindung stehen.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention ( 1 ) for the irradiation of objects ( 21 ), two adjacent modules ( 2 ) in each case indirectly via one or more common supply lines for electricity and / or for gaseous and / or liquid media with each other.
Aus einem Aufbewahrungsreservoir können dann beispielsweise mittels Automatisierungstechnik, welche in Form eines oder mehrerer Roboterarme und/oder Raumportale und/oder Flächenportale ausgebildet ist, die Module (2) entnehmbar sein.From a storage reservoir, for example by means of automation technology, which is designed in the form of one or more robot arms and / or room portals and / or surface portals, the modules ( 2 ) can be removed.
Die aus dem Aufbewahrungsreservoir entnommenen Module (2) können anschließend mit Hilfe der vorgenannten Automatisierungstechnik in die jeweilige Gebrauchsposition und in die jeweilige Gebrauchsausrichtung bringbar sein.The modules removed from the storage reservoir ( 2 ) can then be brought with the aid of the aforementioned automation technology in the respective use position and in the respective use orientation.
Während der Aufnahme oder nach der Aufnahme des jeweiligen Modules (2) durch die Automatisierungstechnik können die Versorgungsanschlüsse des Modules (2) vorzugsweise automatisch (plug and play) mit dem jeweiligen Modul (2) in Verbindung bringbar sein.During recording or after recording the respective module ( 2 ) through the automation technology, the supply connections of the module ( 2 ) preferably automatically (plug and play) with the respective module ( 2 ).
Zusammenfassend ist festzustellen, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Bestrahlung eines Gegenstandes (21) bereitgestellt wird, welche insbesondere aufgrund ihres modularen Aufbaus – mit extrem kurzen Umrüstzeiten – die Bestrahlung von Objekten unterschiedlichster Formgebung und Dimensionierung gestattet.In summary, in the context of the present invention, a device ( 1 ) for irradiating an object ( 21 ) is provided, which in particular due to their modular design - with extremely short changeover times - allows the irradiation of objects of different shapes and dimensions.
Aufgrund der Tatsache, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) eine Vielzahl von nebeneinander in beliebiger Anordnung vorsehbarer Module (2) umfasst, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) in Bezug auf die Form des von ihr ausgeleuchteten Bestrahlungsfeldes (5) äußerst flexibel.Due to the fact that the device according to the invention ( 1 ) a plurality of side by side in any arrangement providable modules ( 2 ), the device according to the invention ( 1 ) with respect to the shape of the irradiation field illuminated by it ( 5 ) extremely flexible.
Insbesondere der modulare (2) Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) führt ferner zu dem Vorteil, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) sehr schnell und exakt an unterschiedlichste Bestrahlungsfeld-Geometrieen anpassbar ist.In particular, the modular ( 2 ) Structure of the device according to the invention ( 1 ) further leads to the advantage that the device according to the invention ( 1 ) is very quickly and accurately adaptable to a wide variety of irradiation field geometries.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) besteht darin, dass diese – aufgrund des Vorsehens von Einzel-Modulen (2) nebeneinander und/oder hintereinander – besonders schnell, einfach und kostengünstig herstellbar ist.Another advantage of the device according to the invention ( 1 ) is that these - due to the provision of individual modules ( 2 ) side by side and / or behind each other - is particularly fast, easy and inexpensive to produce.
Schließlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) auch deswegen vorteilhaft, weil sie sowohl im Hinblick auf ihre Erstellung als auch im Hinblick auf Ihren Betrieb Fehlermöglichkeiten weitestgehend ausschließt.Finally, the device according to the invention ( 1 ) also advantageous because it excludes as far as possible both in terms of their creation and in terms of your operation error possibilities.
