DE202016105648U1

DE202016105648U1 - Device for presenting goods

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Publication number: DE202016105648U1
Application number: DE202016105648.9U
Authority: DE
Original assignee: POS Tuning Udo Vosshenrich GmbH and Co KG
Current assignee: Neoalto De GmbH
Priority date: 2016-10-10
Filing date: 2016-10-10
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2026-10-11
Also published as: WO2018069304A1; EP3523787A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Präsentation von Waren mit mindestens einem Fach (3) in dem Waren (11) bevorratet sind, wobei die jeweils unterste oder vorderste Ware (11) des mindestens einen Faches (3) über einen Auswerfer oder manuell aus dem Fach (3) entnehmbar ist, wobei an dem mindestens einen Fach (3) ein optischer Sensor (5) zur Ermittlung des Füllstands der Waren in diesem Fach 3) vorgesehen ist, der einen Emitter (12) und einen Empfänger (13) für elektromagnetische Strahlung (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Steuerung (15) der Füllstand des Faches (3) abhängig von der Laufzeit zwischen Emitter (12) und Empfänger (13) des vom Emitter (12) ausgesandten Signals (14) ermittelbar ist.Device (1) for the presentation of goods with at least one compartment (3) in the goods (11) are stored, wherein the respective lowest or foremost product (11) of the at least one compartment (3) via an ejector or manually from the tray ( 3), wherein at least one compartment (3) an optical sensor (5) for determining the level of goods in this compartment 3) is provided, which comprises an emitter (12) and a receiver (13) for electromagnetic radiation ( 14), characterized in that by means of a control (15) of the level of the compartment (3) depending on the transit time between the emitter (12) and receiver (13) of the emitter (12) emitted signal (14) can be determined.

Description

Vorrichtung zur Präsentation von Waren mit mindestens einem Fach in dem Waren bevorratet sind, wobei die jeweils unterste oder vorderste Ware des mindestens einen Faches über einen Auswerfer oder manuell aus dem Fach entnehmbar ist, wobei an dem mindestens einen Fach ein optischer Sensor zur Ermittlung des Füllstands der Waren in diesem Fach vorgesehen ist, der einen Emitter und einen Empfänger für elektromagnetische Strahlung aufweist. Device for the presentation of goods with at least one compartment are stored in the goods, wherein the respective lowermost or foremost product of the at least one compartment via an ejector or manually removed from the tray, wherein at least one compartment, an optical sensor for determining the level the goods are provided in this compartment having an emitter and a receiver for electromagnetic radiation.

Es sind Vorrichtungen zur Präsentation von Waren als Warenausgabe-Automaten oder als Einrichtungen zur Bevorratung von Waren bekannt, beispielsweise in Form von Regalen, Fallschächten oder geneigten Böden, um Waren auszugeben. Dabei können die Einrichtungen zur Bevorratung von Waren mit oder ohne einem Warenschieber zum Fördern der Ware versehen sind. There are known devices for presenting goods as a dispensing machine or as a means for storing goods, for example in the form of shelves, chutes or sloping floors to spend goods. In this case, the facilities for storing goods with or without a goods slide for conveying the goods are provided.

Die US 8 260 456 B2 offenbart eine Warenpräsentationseinrichtung, die mindestens eine Vorrichtung zur Bestimmung der Warenschieberposition aufweist. Zudem umfasst sie mindestens ein Schienensystem. Das Schienensystem beinhaltet einen Warenschieber, der Spannung zu einem vorderen Ende der Schiene hin bereitstellt. Zudem umfasst die Vorrichtung einen Sensor, der sich auf einer zur Schiene festen Position befindet und eine Steuerung, die mit dem Sensor kommuniziert. Dabei offenbart der Anspruch 10 auch ein optisches System, mit dem über die Signalstärke eines emittierten und anschließend detektierten Signals Rückschlüsse auf die Position des Warenschiebers in Bezug auf die Schiene gezogen werden. Es wird zudem ein an dem Warenschieber befestigter Reflektor offenbart, der das Signal zum Sensor zurückreflektiert. Die Signalstärke des detektierten Signals ist jedoch von der Transparenz des durchtretenden Mediums und bei Verwendung eines Reflektors von einem gleichbleibenden Reflexionsvermögen desselben abhängig. Die offenbarte Lösung ist dadurch stark von der Einbausituation abhängig und erfordert aufwendige Reinigungen, Wartungen und Schutzmaßnahmen vor Luftveränderungen, um eine gleichbleibend genaue Information über den Füllstand der Ware zu liefern. The US 8 260 456 B2 discloses a goods presentation device having at least one device for determining the goods shifter position. It also includes at least one rail system. The rail system includes a pusher that provides tension to a front end of the rail. In addition, the device comprises a sensor which is located on a position fixed to the rail and a controller which communicates with the sensor. In this case, the claim 10 also discloses an optical system, with the conclusions about the signal strength of an emitted and subsequently detected signal conclusions about the position of the goods slide are drawn with respect to the rail. It also discloses a fastened to the goods slider reflector, which reflects the signal back to the sensor. However, the signal strength of the detected signal is dependent on the transparency of the passing medium and, when using a reflector, on a constant reflectance thereof. The disclosed solution is thus highly dependent on the installation situation and requires complex cleaning, maintenance and protection against air changes in order to provide a consistently accurate information on the level of the goods.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Ausgabe von Waren zu schaffen, die eine zuverlässige Erfassung des Füllstandes an den einzelnen Fächern ermöglicht. It is therefore an object of the present invention to provide a device for dispensing goods, which allows reliable detection of the level of the individual subjects.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 3 gelöst. This object is achieved with a device having the features of claims 1 or 3.

Der erfindungsgemäße Sensor ist als optischer Sensor ausgebildet und weist einen Emitter und einen Empfänger für elektromagnetische Wellen auf. Der Emitter sendet ein Signal in Form von elektromagnetischer Strahlung aus, woraufhin dieses Signal von dem Empfänger für die Ermittlung des Füllstandes erfasst wird. Die Strecke s, die das Signal bis zur Detektion durch den Empfänger zurücklegt, ist dabei mit dem Füllstand der Waren in dem Fach verknüpft. The sensor according to the invention is designed as an optical sensor and has an emitter and a receiver for electromagnetic waves. The emitter emits a signal in the form of electromagnetic radiation, whereupon this signal is detected by the receiver for the determination of the level. The distance s, which travels the signal until detection by the receiver, is linked to the level of the goods in the compartment.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Präsentation von Waren umfasst mindestens ein Fach, in dem Waren angeordnet sind, wobei an mindestens einem Fach einer dieser Sensoren zur Erfassung des Füllstandes der Waren in diesem Fach vorgesehen ist. Vorzugsweise können an allen Fächern entsprechende Sensoren zur Erfassung des Füllstandes vorgesehen sein. Dadurch kann beim Betrieb der Vorrichtung ab Unterschreiten einer bestimmten Füllstandsmenge ein Nachfüllvorgang ausgelöst werden, so dass ein Leerlaufen eines Faches vermieden werden kann. Zudem kann durch den Sensor auch eine Diebstahlsituation, bei der gleichzeitigen Entnahme mehrerer Waren, erkannt und gemeldet werden. The inventive device for presenting goods comprises at least one compartment in which goods are arranged, wherein at least one compartment of one of these sensors is provided for detecting the level of the goods in this compartment. Preferably, corresponding sensors for detecting the fill level can be provided on all compartments. As a result, a refilling operation can be triggered during operation of the device when it falls below a certain level, so that a draining of a compartment can be avoided. In addition, by the sensor and a theft situation, in the simultaneous removal of several goods, are detected and reported.

Der Empfänger kann auch so platziert sein, dass er die über mindestens eine Einrichtung zur Umlenkung in ihrer Ausbreitungsrichtung veränderte elektromagnetische Welle detektiert. The receiver can also be placed in such a way that it detects the electromagnetic wave which is changed in its direction of propagation via at least one device for deflection.

Eine elektronische Recheneinheit kann aus der Laufzeit t des Signals zwischen Emitter und Empfänger die zurückgelegte Strecke s berechnen: s = t·c, wobei c die Lichtgeschwindigkeit ist. An electronic processing unit can calculate the distance s from the transit time t of the signal between emitter and receiver: s = t · c, where c is the speed of light.

Da die Lichtgeschwindigkeit c leicht von der Temperatur des durchquerten Mediums abhängig ist, kann vorzugsweise eine Temperatur-Kalibrierung vorgesehen sein. Since the speed of light c is slightly dependent on the temperature of the medium being traversed, a temperature calibration may preferably be provided.

Es ist auch möglich mittels eines Temperatursensors Informationen über die Temperatur zu sammeln und an eine Steuerung zu übermitteln. It is also possible by means of a temperature sensor to collect information about the temperature and transmit it to a controller.

Um die Laufzeit t und daraus den Füllstand der Waren präzise zu bestimmen, können in dem Empfänger Dioden, vorzugsweise Single Photon Avalanche Dioden zum Einsatz kommen, die oberhalb der Durchbruchsspannung betrieben werden, wodurch eine Verstärkung mit einem Wert um e008 erreicht wird. Somit kann das Signal auch bei sehr schwachem Reflexionsvermögen eines Reflektors verwertet werden. Diese Dioden ermöglichen zudem ein Senken der Totzeit zwischen zwei detektierbaren Lichtimpulsen, vorzugsweise auf unter 200ns, insbesondere unter 100 ns, wodurch eine hohe zeitliche Auflösung gewährleistet werden kann. In order to precisely determine the transit time t and therefrom the level of the goods, diodes, preferably single photon avalanche diodes, which are operated above the breakdown voltage can be used in the receiver, whereby a gain with a value around e008 is achieved. Thus, the signal can be utilized even with very low reflectivity of a reflector. These diodes also allow a lowering of the dead time between two detectable light pulses, preferably below 200ns, in particular below 100 ns, whereby a high temporal resolution can be ensured.

Alternativ kann eine elektronische Recheneinheit aus der Phasendifferenz phi zwischen dem vom Emitter ausgesandten und dem vom Empfänger detektierten Signal die zurückgelegte Strecke s berechnen: s = c·phi/(4·pi·fmod) Alternatively, an electronic processing unit may use the phase difference phi between the from the emitter and the signal detected by the receiver calculate the distance s: s = c * phi / (4 * pi * fmod)

Es besteht zudem die Möglichkeit eine signalverarbeitende Schaltung einzusetzen, die den Emitter vorzugsweise über eine integrierte DAC (digital-to-analog-converter) Schaltung mit Spannung versorgt und eine Frequenzmodulation, vorzugsweise mit einer Modulationsfrequenz fmod, die beispielsweise in einem Bereich von fmod = 3 bis 6 MHz, durchführt. Dies bietet den Vorteil, dass das Signal zu Rausch Verhältnis verbessert wird und ermöglicht eine zuverlässigere Bestimmung der zurückgelegten Strecke s über die Phasendifferenz phi der reflektierten Welle: s = c·phi/(4·pi·fmod) It is also possible to use a signal processing circuit which supplies the emitter preferably via an integrated DAC (digital-to-analog-converter) circuit with voltage and a frequency modulation, preferably with a modulation frequency fmod, for example in a range of fmod = 3 up to 6 MHz. This offers the advantage of improving the signal-to-noise ratio and enables a more reliable determination of the distance s traveled over the phase difference phi of the reflected wave: s = c * phi / (4 * pi * fmod)

Um die Genauigkeit beider Ausführungsformen noch weiter zu erhöhen, kann der Emitter monochromatisches Licht aussenden, das vorzugsweise eine Kohärenzlänge aufweist, die minimal der doppelten Länge des Faches entspricht. To further increase the accuracy of both embodiments, the emitter may emit monochromatic light, which preferably has a coherence length that is at least twice the length of the bin.

Um die Abhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeit von der Wellenlänge der elektromagnetischen Strahlung zu verringern, wird der Einfluss von Dispersionseffekten auf den Brechungsindex der Luft durch Verwendung von Strahlung im IR-Bereich reduziert. Strahlung aus diesem Bereich ist zudem für das menschliche Auge nicht sichtbar und oft niederenergetisch, wodurch auch Emitter aus einer der niedrigsten Laserklassen, vorzugsweise Klasse 1, 1M, 2 oder 2M (nach Unfallverhütungsvorschrift "Laserstrahlung" BGV B2 und der DIN-Norm EN 60825-1 ( VDE 0837-1, Ausgabe Mai 2008 mit einer Berichtigung vom Dezember 2008 )) verwendet werden können. In order to reduce the dependence of the propagation velocity on the wavelength of the electromagnetic radiation, the influence of dispersion effects on the refractive index of the air is reduced by using radiation in the IR range. Radiation from this area is also not visible to the human eye and often low energy, which also emitters from one of the lowest laser classes, preferably class 1, 1M, 2 or 2M (accident prevention regulation "laser radiation" BGV B2 and the DIN standard EN 60825-1 ( VDE 0837-1, May 2008 edition with a correction of December 2008 )) can be used.

Somit beinhaltet die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Präsentation von Waren einen Sensor zur präzisen Längenmessung, mit dessen Hilfe der Füllstand des entsprechenden Faches berechnet werden kann. Dazu muss der Steuerung die Dicke der gelagerten Waren oder eine damit verknüpfte Größe, vorzugsweise auch die Länge des Faches oder eine damit verknüpfte Größe, in einer Steuerung hinterlegt werden. Die somit ermittelten Messwerte können dann mittels drahtloser oder drahtgebundener Kommunikationsschnittstelle weitergeleitet werden. Thus, the device according to the invention for the presentation of goods includes a sensor for precise length measurement, with the aid of which the level of the corresponding compartment can be calculated. For this purpose, the control of the thickness of the stored goods or an associated size, preferably also the length of the compartment or an associated size, must be stored in a controller. The measured values thus determined can then be forwarded by means of a wireless or wired communication interface.

Für die Gerätekontrolle und die Datenübertragung können unterschiedliche Bussysteme vorgesehen sein, die optimal an die vorliegenden Ansprüche an den Sensor angepasst sind. Um beispielsweise eine kompaktere Bauweise des Sensors zu ermöglichen, kann innerhalb der Baugruppe ein I2C Bussystem verwendet werden, wohingegen für die Datenübertragung an übergeordnete Systeme beispielsweise ein RS-485 Bussystem verwendet werden kann. For device control and data transmission, different bus systems can be provided, which are optimally adapted to the present demands on the sensor. For example, to allow a more compact design of the sensor, an I2C bus system can be used within the assembly, whereas, for example, an RS-485 bus system can be used for data transmission to higher-level systems.

Die Fläche des Sensors ohne Elektronik in Draufsicht senkrecht zur Strahlungsrichtung ist vorzugsweise kleiner als 5,0 cm², insbesondere kleiner 2,5 cm². Die Dicke des Sensors beträgt vorzugsweise weniger als 8 mm, insbesondere weniger als 3 mm. Dadurch kann der Sensor sehr kompakt ausgebildet sein und auch bei schmalen Fächern eingesetzt werden. Wenn der Sensor als Baugruppe mit der Elektronik verbaut wird, kann die Fläche der Baugruppe in Draufsicht in einem Bereich von 5 cm² bis 15 cm², insbesondere 8 cm² bis 12 cm² liegen. Die Dicke kann unverändert bleiben. The area of the sensor without electronics in plan view perpendicular to the radiation direction is preferably less than 5.0 cm ² , in particular less than 2.5 cm ² . The thickness of the sensor is preferably less than 8 mm, in particular less than 3 mm. As a result, the sensor can be made very compact and can also be used in narrow compartments. If the sensor is installed as an assembly with the electronics, the surface of the assembly in plan view in a range of 5 cm ² to 15 cm ² , in particular 8 cm ² to 12 cm ² are. The thickness can remain unchanged.

Beispielsweise ist an dem Fach ein Warenschieber vorgesehen, der hinter der letzten Warenpackung anliegt. Dadurch kann eine Förderung der Waren in dem Fach an die Entnahmeöffnung zuverlässig erfolgen und zudem können über den Läufer gewisse Klemmkräfte bereitgestellt werden, mittels denen die Ware in der gewünschten Position gehalten wird. For example, a goods slider is provided on the compartment, which rests behind the last goods package. Thereby, a promotion of the goods in the tray to the removal opening can be done reliably and also certain clamping forces can be provided on the runner, by means of which the product is held in the desired position.

Statt einem Warenschieber kann auch eine beliebige mechanische oder technische Einrichtung vorgesehen sein, um die restlichen Waren nach Entnahme einer vordersten Ware in eine bestimmte Position zu fördern, die beispielsweise auch als Gleitmatte ausgebildet sein kann, auf der Waren nach Entnahme der vordersten Ware durch die Schwerkraft gegen einen Anschlag gleiten. Instead of a goods slide can also be provided any mechanical or technical means to promote the remaining goods after removal of a foremost goods in a particular position, which may for example be designed as a sliding mat on the goods after removal of the foremost goods by gravity slide against a stop.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Präsentation von Waren. 1 a perspective view of a device according to the invention for the presentation of goods.

2 eine schematische Anordnung des Sensors in Bezug auf die Ware. 2 a schematic arrangement of the sensor with respect to the goods.

Eine Vorrichtung 1 zur Präsentation von Waren umfasst ein Führungsprofil 9, an dem ein durch eine Feder 10 vorgespannter Warenschieber 4 verschiebbar geführt ist. Hierfür sind an dem Führungsprofil 9 zwei Nuten zur Führung des Warenschiebers 4 ausgebildet. Das Führungsprofil 9 ist dabei über einen Anker an einer Adapterschiene 19 festgelegt, die sich senkrecht zur Längsrichtung des Führungsprofils 9 erstreckt. Über die Länge der Adapterschiene 19 können mehrere Führungsprofile 9 nebeneinander montiert werden. An jedem Führungsprofil 9 ist seitlich mindestens ein vertikal hervorstehender Fachteiler 2 vorgesehen, der die Vorrichtung in Fächer 3 unterteilt und die von dem Warenschieber 4 geförderten Waren 11 in seitliche Führung führt. Zudem ist die der Warenausgabeöffnung entgegengesetzte Seite der Fächer 3 mit einer Rückwand 8 versehen. Die Rückwand 8 ist dabei mit Klemmen an den Fachteilern 2 befestigt. An der der Warenausgabenöffnung zugewandten Seite der Rückwand ist jeweils ein optischer Sensor 5 pro Fach 3 zur Erfassung des Füllstand der Waren befestigt. In den Sensoren 5 sind jeweils ein Emitter 12 und ein Empfänger 13 enthalten. An einem oder mehreren Sensoren 5 ist ein Temperatursensor 7 zur Erfassung der Temperatur am Ort des Faches 3 angeordnet. Auf der der Rückwand 8 zugewandten Seite des Warenschiebers 4 ist zudem eine Umlenkeinrichtung 6 befestigt, die das vom Emitter 12 ausgesandte Signal 14 zum Empfänger 13 zurückreflektiert. A device 1 for the presentation of goods includes a leadership profile 9 on which a by a spring 10 prestressed goods slide 4 slidably guided. For this purpose are on the guide profile 9 two grooves for guiding the goods slide 4 educated. The leadership profile 9 is via an anchor on an adapter rail 19 set, which is perpendicular to the longitudinal direction of the guide profile 9 extends. About the length of the adapter rail 19 can have multiple leadership profiles 9 be mounted side by side. At every leadership profile 9 is laterally at least one vertically projecting compartment divider 2 provided the device in subjects 3 divided and those of the goods slider 4 subsidized goods 11 leads into lateral guidance. In addition, the goods issue opening opposite side of the subjects 3 with a back wall 8th Mistake. The back wall 8th is with clamps on the dividers 2 attached. At the goods issue opening facing side of the rear wall is in each case an optical sensor 5 per subject 3 attached to detect the level of goods. In the sensors 5 are each an emitter 12 and a receiver 13 contain. At one or more sensors 5 is a temperature sensor 7 to record the temperature at the place of the compartment 3 arranged. On the back wall 8th facing side of the product pusher 4 is also a deflection device 6 attached to the emitter 12 emitted signal 14 to the recipient 13 reflected back.

Die Stromversorgung 16 des Sensors 5 erfolgt mit Batterien oder über ein Bussystem. Bei der ersten Inbetriebnahme der Vorrichtung am vorgesehenen Platz, kann durch eine Messung ohne Waren 11 die Länge l des Warenfaches bestimmt und einer Steuerung 15 hinterlegt werden. Anschließend sendet der Emitter 12 in Betrieb in regelmäßigen Abständen Signale 14 aus, die an der Einrichtung zur Umlenkung 6 reflektiert und vom Empfänger 13 detektiert werden. Die so ermittelten Messdaten werden an die Steuerung 15 weitergeleitet. Diese zentrale Steuerung 15 für mehrere Sensoren einer oder mehrerer Vorrichtungen zur Präsentation von Waren bestimmt aus dem Signal 14 die Strecke: D = s/2 und durch die vorherige Eingabe der Dicke d der Waren 11 der Füllstand n des Faches 3: n = (l – D)/d The power supply 16 of the sensor 5 is done with batteries or via a bus system. When the device is first put into service, it can be measured without goods 11 determines the length l of the goods compartment and a controller 15 be deposited. Subsequently, the emitter sends 12 in operation at regular intervals signals 14 off, at the facility for redirection 6 reflected and from the receiver 13 be detected. The measured data thus obtained are sent to the controller 15 forwarded. This central control 15 for several sensors of one or more devices for the presentation of goods determined from the signal 14 the distance: D = s / 2 and by the prior input of the thickness d of the goods 11 the level n of compartment 3: n = (1-D) / d

Weiterhin kann ein minimaler Füllstand n festgelegt werden, wodurch bei Unterschreiten dieses Füllstandes ein Nachfüllvorgang ausgelöst wird. Durch die Festsetzung einer maximalen Füllstandsänderung, wird bei Überschreitung ein Alarm ausgelöst. Furthermore, a minimum level n can be set, whereby a refilling process is triggered when falling below this level. By setting a maximum level change, an alarm is triggered when exceeded.

Bei dem in 2 dargestellten Aufbau ist eine Einbausituation dargestellt, bei der sich eine letzte Ware 11 im Abstand D vom optischen Sensor 5 befindet. Mittels einer Steuerung 15 können die Dicke d der Waren 11 und die Länge l des Faches 3 festgelegt werden. Auch der minimale Füllstand ab dem ein Nachfüllvorgang eingeleitet wird, die Anzahl der maximal ohne Diebstahlwarnung zu entnehmenden Waren pro Messdurchlauf und die Frequenz der Messungen können variiert werden. At the in 2 shown construction is shown a mounting situation in which a last commodity 11 at a distance D from the optical sensor 5 located. By means of a control 15 can the thickness d of the goods 11 and the length l of the compartment 3 be determined. Also, the minimum level from which a refilling process is initiated, the number of maximum goods to be taken without theft warning per measurement run and the frequency of the measurements can be varied.

Der Emitter 12 sendet elektromagnetische Strahlung 14 aus, die sich in Richtung der Ware 11 ausbreitet. Nach einer Reflektion an der Ware 11 wird die Strahlung 14 vom Empfänger 13 detektiert. Die interne Datenübertragung wird durch ein Bussystem 18 vorgenommen, wodurch eine Steuerung 15 aus den Messdaten die Strecke s = 2·D bestimmen kann. Aus den zuvor hinterlegten Daten wird der Füllstand n bestimmt und aus der Differenz zu dem in einer vorherigen Messung bestimmten Füllstandes die Füllstandsänderung ermittelt. Wird die maximale Füllstandsänderung überschritten oder ein minimaler Füllstand unterschritten, leitet eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 17 oder drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle ein Warnsignal weiter. The emitter 12 sends electromagnetic radiation 14 out, moving in the direction of the goods 11 spreads. After a reflection on the goods 11 becomes the radiation 14 from the recipient 13 detected. The internal data transfer is done by a bus system 18 made, creating a controller 15 from the measured data the route s = 2 · D can determine. The fill level n is determined from the previously stored data, and the fill level change is determined from the difference to the fill level determined in a previous measurement. If the maximum level change is exceeded or the level drops below minimum level, a wireless communication interface is triggered 17 or wired communication interface a warning signal on.

Statt der Befestigung der Sensoren 5 an der Rückwand 8 können diese auch jeweils an einem Halter fixiert sein, der wahlweise mit dem Führungsprofil 9 oder dem Boden des Faches 3 verbunden ist. Instead of attaching the sensors 5 on the back wall 8th These can also be fixed to a holder, which optionally with the guide profile 9 or the bottom of the tray 3 connected is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung contraption
2 2: Fachteiler dividers
3 3: Fach subject
44: Warenschieber pusher
55: Optischer Sensor Optical sensor
66: Einrichtung zur Umlenkung Device for diversion
77: Temperatursensor temperature sensor
88th: Rückwand rear wall
99: Führungsprofil guide profile
10 10: Feder feather
11 11: Ware Would
12 12: Emitter emitter
13 13: Empfänger receiver
14 14: Signal signal
15 15: Steuerung control
16 16: Stromversorgung power supply
17 17: Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
18 18: Bussystem bus system
19 19: Adapterschiene adapter rail

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 8260456 B2 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

DIN standard EN 60825-1 [0016]
VDE 0837-1, May 2008 edition with a correction of December 2008 [0016]

Claims

Contraption ( 1 ) for the presentation of goods with at least one compartment ( 3 ) in the goods ( 11 ), whereby the respectively lowest or foremost goods ( 11 ) of the at least one compartment ( 3 ) via an ejector or manually from the tray ( 3 ) is removable, wherein at least one compartment ( 3 ) an optical sensor ( 5 ) to determine the level of goods in this compartment 3 ) is provided which has an emitter ( 12 ) and a receiver ( 13 ) for electromagnetic radiation ( 14 ), characterized in that by means of a control ( 15 ) the level of the compartment ( 3 ) depending on the transit time between emitters ( 12 ) and receiver ( 13 ) of the emitter ( 12 ) emitted signal ( 14 ) can be determined.

Device according to claim 1, characterized in that the receiver ( 12 ) comprises a diode, preferably a single-photon avalanche diode SPAD).

Device for presenting goods with at least one compartment ( 3 ) in the goods ( 11 ), whereby the respectively lowest or foremost goods ( 11 ) of the at least one compartment ( 3 ) via an ejector or manually from the tray ( 3 ) is removable, wherein at least one compartment ( 3 ) an optical sensor ( 5 ) to determine the level of goods in this compartment 3 ) is provided which has an emitter ( 12 ) and a receiver ( 13 ) for electromagnetic radiation ( 14 ), characterized in that by means of a control ( 15 ) the phase difference between that from the emitter ( 12 ) and from the recipient ( 13 ) detected signal ( 14 ) is measurable.

Device according to claim 3, characterized in that a controller ( 15 ), preferably a DAC circuit is provided, by means of which the signal ( 4 ), preferably frequency modulated, is modulated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the signal ( 14 ) is electromagnetic radiation from the IR range.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one means for deflecting ( 6 ) of the emitter ( 12 ) emitted signal ( 14 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is at the emitter ( 12 ) emitted signal ( 14 ) is monochromatic, preferably coherent electromagnetic radiation.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a temperature sensor ( 7 ) is provided for detecting the temperature.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a control ( 15 ) a temperature calibration can be made.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the device control and the data transmission different bus systems ( 18 ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a communication interface ( 17 ) is provided for wireless and / or wired forwarding of the data.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a power supply ( 16 ) via a cable, a bus system ( 18 ) and / or provided with batteries or rechargeable batteries.