DE202016105384U1

DE202016105384U1 - Tailgate obstacle detection system for a motor vehicle

Info

Publication number: DE202016105384U1
Application number: DE202016105384.6U
Authority: DE
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2016-10-17
Anticipated expiration: 2026-09-29

Abstract

Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend: einen Hindernisdetektor; eine Hinweiseinrichtung; und eine Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, das Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem zu betätigen und ein Hindernis im Hinblick auf das Öffnen des Heckverschlusses zu detektieren, während das Kraftfahrzeug aktiv geparkt wird.A tailgate obstacle detection system for a motor vehicle, comprising: an obstacle detector; a notice device; and a control unit configured to actuate the tailgate obstacle detection system and to detect an obstacle with respect to the opening of the tailgate while the vehicle is actively parked.

Description

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA

Dieses Dokument betrifft im Allgemeinen das Gebiet der Kraftfahrzeugausstattung und genauer ein Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem für ein Kraftfahrzeug, das aktiv ist, wenn das Kraftfahrzeug im Begriff steht, geparkt zu werden, um sicherzustellen, dass der erforderliche Abstand bereitgestellt wird, um das Öffnen der Heckklappe, des Laderaums oder der Hecktür des Kraftfahrzeugs zu gestatten. This document relates generally to the field of motor vehicle equipment, and more particularly to a motor vehicle tailgate obstacle detection system that is active when the motor vehicle is about to be parked to ensure that the required distance is provided for opening the tailgate. the loading space or the tailgate of the motor vehicle.

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK GENERAL PRIOR ART

Hindernisdetektionssysteme für eine angetriebene Heckklappe oder andere Verschlüsse, die am Heck eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt sind, sind in der Technik wohlbekannt. Zum Bespiel offenbart das US-Patent 6,411,054 im Besitz von Ford Global Technologies ein Betätigungssystem für eine angetriebene Heckklappe, das spezifisch dazu ausgelegt ist, das Öffnen und/oder Schließen der Heckklappe zu verhindern, wenn die Position des Fahrzeugs zu dicht an einem Hindernis liegt und eine unbehinderte Bewegung der Heckklappe nicht möglich ist. Obstacle detection systems for a powered tailgate or other closures provided at the rear of a motor vehicle are well known in the art. For example, this reveals U.S. Patent 6,411,054 owned by Ford Global Technologies, a powered tailgate actuation system specifically designed to prevent the tailgate from opening and / or closing when the vehicle's position is too close to an obstacle and unobstructed movement of the tailgate is not possible ,

In der Vergangenheit wurden Hindernisdetektionssysteme dieser Art nur aktiviert, nachdem das Motorgetriebe in die Parkstellung gebracht wurde und der Aktuator ausgelöst wurde, um die Heckklappe zu öffnen. In jenen Situationen, in denen der Betreiber das Kraftfahrzeug auf eine solche Weise geparkt hatte, dass der erforderliche Freiraum für das Öffnen der Heckklappe nicht bereitgestellt wurde, war es nötig, das Fahrzeug erneut anzulassen und das Fahrzeug von dem Hindernis weg zu bewegen. In the past, obstacle detection systems of this type have only been activated after the engine gearbox has been placed in the park position and the actuator has been triggered to open the tailgate. In those situations where the operator had parked the motor vehicle in such a manner that the required clearance for opening the tailgate was not provided, it was necessary to restart the vehicle and move the vehicle away from the obstacle.

Dieses Dokument betrifft ein neues und verbessertes Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem für ein Kraftfahrzeug, das funktionsfähig ist, während das Fahrzeug geparkt wird, wodurch der Benutzer auf die Möglichkeit eines Hindernisses, das einen Betrieb des Heckverschlusses verhindern würde, aufmerksam gemacht wird, bevor das Getriebe in die Parkstellung gebracht wird und das Kraftfahrzeug abgestellt wird. Dadurch ist die Verwendung des vorliegenden Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems leistungsfähiger und bequemer als herkömmliche Systeme, die auf einen Betrieb nach dem Parken des Fahrzeugs beschränkt sind, wodurch die Kundenzufriedenheit erhöht wird. This document relates to a new and improved automotive vehicle tailgate obstacle detection system that is operable while the vehicle is parked, thereby alerting the user to the possibility of an obstruction that would prevent operation of the tailgate before the transmission engages the vehicle Parking position is brought and the vehicle is parked. As a result, the use of the present tailgate obstacle detection system is more powerful and convenient than conventional systems that are limited to operation after parking the vehicle, thereby increasing customer satisfaction.

KURZDARSTELLUNG SUMMARY

Gemäß den hier beschriebenen Zwecken und Nutzen wird ein Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Dieses Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem umfasst einen Hindernisdetektor, eine Hinweiseinrichtung und eine Steuereinheit, die so gesteuert werden, dass das Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem betätigt wird und ein Hindernis in Bezug auf das Öffnen des Heckverschlusses detektiert wird, während das Kraftfahrzeug aktiv geparkt wird. Genauer überwacht der Hindernisdetektor einen Schwenkradius des Heckverschlusses. Bei einer möglichen Ausführungsform ist der Hindernisdetektor ein Näherungssensor. Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Hinweiseinrichtung eine optische Hinweiseinrichtung. Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Hinweiseinrichtung eine akustische Hinweiseinrichtung. Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Hinweiseinrichtung eine optische Hinweiseinrichtung und eine akustische Hinweiseinrichtung. In accordance with the purposes and benefits described herein, a tailgate obstacle detection system for a motor vehicle is provided. This tailgate obstacle detection system includes an obstacle detector, a notice device, and a control unit that are controlled to operate the tailgate obstacle detection system and detect an obstacle with respect to the opening of the tailgate while the vehicle is actively parked. More specifically, the obstacle detector monitors a swing radius of the tailgate. In one possible embodiment, the obstacle detector is a proximity sensor. In one possible embodiment, the information device is an optical information device. In one possible embodiment, the information device is an acoustic warning device. In one possible embodiment, the information device is an optical information device and an acoustic warning device.

Bei einer möglichen Ausführungsform weist das Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem ferner einen Handschalter zum Aktivieren und/oder Deaktivieren des Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems auf. In one possible embodiment, the tailgate obstacle detection system further includes a handset for activating and / or deactivating the tailgate obstacle detection system.

Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, das Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem zu aktivieren, wenn das Getriebe des Kraftfahrzeugs in den Rückwärtsgang gebracht wird. In one possible embodiment, the control unit is configured to activate the tailgate obstacle detection system when the transmission of the motor vehicle is brought into reverse.

Nach einem zusätzlichen Gesichtspunkt wird ein Verfahren zur Detektion eines Hindernisses im Hinblick auf das Öffnen eines Heckverschlusses eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren lässt sich ganz allgemein so beschreiben, dass es die Schritte des Überwachens eines Schwenkradius des Heckverschlusselements durch einen Hindernissensor, während das Kraftfahrzeug aktiv geparkt wird, und des Vornehmens eines Hinweises durch eine Hinweiseinrichtung, wenn ein Hindernis detektiert wird, umfasst. According to an additional aspect, a method is provided for detecting an obstacle with regard to opening a tailgate of a motor vehicle. The method may be broadly described as comprising the steps of monitoring a swivel radius of the tailgate element by an obstacle sensor while the vehicle is actively parked and making an indication by a pointing device when an obstacle is detected.

Das Verfahren kann ferner das Beginnen des Überwachens, wenn das Getriebe des Kraftfahrzeugs in den Rückwärtsgang gebracht wird, umfassen. Ferner kann das Verfahren das Beginnen des Überwachens als Reaktion auf das Auslösen eines Aktivierungsschalters umfassen. The method may further include starting the monitoring when the transmission of the motor vehicle is brought into reverse. Further, the method may include beginning the monitoring in response to the triggering of an activation switch.

Zudem kann das Verfahren das Hinweisen des Vorhandenseins eines Hindernisses über ein akustisches Signal aufweisen. Bei einer anderen möglichen Ausführungsform kann das Verfahren das Hinweisen des Vorhandenseins eines Hindernisses über ein optisches Signal an einer Anzeigekonsole in dem Kraftfahrzeug aufweisen. Bei noch einer anderen möglichen Ausführungsform kann das Verfahren das Hinweisen des Vorhandenseins eines Hindernisses über ein optisches Signal an einem Rückspiegel des Kraftfahrzeugs aufweisen. Bei noch einer anderen möglichen Ausführungsform kann das Verfahren das Hinweisen des Vorhandenseins eines Hindernisses über ein akustisches Signal und ein optisches Signal aufweisen. In addition, the method may include indicating the presence of an obstacle via an acoustic signal. At a In another possible embodiment, the method may include indicating the presence of an obstacle via an optical signal on a display console in the motor vehicle. In still another possible embodiment, the method may include indicating the presence of an obstacle via an optical signal on a rearview mirror of the motor vehicle. In yet another possible embodiment, the method may include indicating the presence of an obstacle via an acoustic signal and an optical signal.

In der folgenden Beschreibung werden mehrere bevorzugte Ausführungsformen des Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems gezeigt und beschrieben. Es sollte sich verstehen, dass andere, unterschiedliche Ausführungsformen des Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems möglich sind und seine mehreren Einzelheiten auf verschiedene offensichtliche Weisen abgeändert werden können, ohne von dem Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem, das in den folgenden Ansprüchen dargelegt und beschrieben ist, abzuweichen. Dementsprechend sind die Zeichnungen und Beschreibungen als erläuternd und nicht als beschränkend anzusehen. In the following description, several preferred embodiments of the tailgate obstacle detection system are shown and described. It should be understood that other, different embodiments of the tailgate obstacle detection system are possible and its several details may be changed in various obvious ways without departing from the tailgate obstacle detection system set forth and described in the following claims. Accordingly, the drawings and descriptions are to be considered illustrative and not restrictive.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSFIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING FIGURES

Die beiliegenden Zeichnungsfiguren, die hier aufgenommen sind und einen Teil der Beschreibung bilden, veranschaulichen mehrere Gesichtspunkte des Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems und dienen zusammen mit der Beschreibung zur Erklärung bestimmter Grundsätze davon. In den Figuren: The accompanying drawing figures, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate several aspects of the tailgate obstacle detection system and, together with the description, serve to explain certain principles thereof. In the figures:

1 ist eine hintere Aufrissansicht eines Kraftfahrzeugs, das mit dem Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem, das den Gegenstand dieses Dokuments bildet, versehen ist. 1 Figure 11 is a rear elevation view of a motor vehicle provided with the tailgate obstacle detection system which is the subject of this document.

2 ist ein schematisches Blockdiagramm des Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems. 2 FIG. 10 is a schematic block diagram of the tailgate obstacle detection system. FIG.

3 ist eine seitliche Aufrissansicht, die den Betrieb des Verschluss-Hindernisdetektionssystems, während das Kraftfahrzeug aktiv geparkt wird, schematisch veranschaulicht. 3 Figure 3 is a side elevational view schematically illustrating the operation of the obstruction obstacle detection system while the motor vehicle is being actively parked.

4 ist eine ausführliche perspektivische Ansicht einer Anzeigekonsole in dem Kraftfahrzeug, die eine optischen Hinweis eines detektierten Hindernisses aufweist. 4 Figure 11 is a detailed perspective view of a display console in the motor vehicle having an optical indication of a detected obstacle.

5 ist eine Ansicht des Rückspiegels, der eine optische Hinweiseinrichtung eines detektierten Hindernisses aufweist. 5 is a view of the rearview mirror, having an optical indicator of a detected obstacle.

Nun wird ausführlich auf die gegenwärtig bevorzugten Ausführungsformen des Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems, wofür in den beiliegenden Zeichnungsfiguren Beispiele veranschaulicht sind, Bezug genommen werden. Reference will now be made in detail to the presently preferred embodiments of the tailgate obstacle detection system, examples of which are illustrated in the accompanying drawing figures.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

Nun wird auf 1 und 2 Bezug genommen, die ein Kraftfahrzeug 10 veranschaulichen, das mit dem Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem 12, das den Gegenstand dieses Dokuments bildet, versehen ist. Bei der veranschaulichten Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug 10 ein Sport Utility Vehicle (SUV), das eine Heckklappe 14 aufweist. Wie sich verstehen sollte, ist das Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem 12 nicht auf die Verwendung mit Sport Utility Vehicles, die eine Heckklappe 14 umfassen, beschränkt, sondern kann tatsächlich auch für andere Arten von Fahrzeugen, die andere Heckverschlusselemente aufweisen, wie etwa Kombiwagen und Lastwagen, die Hecktüren aufweisen, und Schräghecklimousinen, die eine Laderaumabdeckung aufweisen, benutzt werden. Now it will open 1 and 2 Referred to a motor vehicle 10 illustrate that with the tailgate obstacle detection system 12 , which forms the subject of this document. In the illustrated embodiment, the motor vehicle is 10 a sport utility vehicle (SUV) that has a tailgate 14 having. As should be understood, the tailgate obstacle detection system 12 Not on use with sports utility vehicles that have a tailgate 14 in fact, may also be used for other types of vehicles having other tailgate elements, such as station wagons and trucks having rear doors, and hatchbacks having a tonneau cover.

Wie veranschaulicht lässt sich das Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem 12 ganz allgemein so beschreiben, dass es einen Hindernisdetektor 16, eine Steuereinheit 18, eine Hinweiseinrichtung 20 zum Hinweisen der Detektion eines Hindernisses im Hinblick auf das Öffnen und Schließen des Heckverschlusselements 14, und einen Handschalter 22 zum Aktivieren und Deaktivieren des Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems aufweist. Genauer kann der optische Detektor 16 einen Näherungssensor wie etwa eine Sonarvorrichtung, einen Infrarotsensor oder ein anderes passendes Mittel umfassen. Alternativ könnte der Hindernisdetektor 16 auch eine Digitalkamera umfassen. Wie sich verstehen sollte, kann der wie in diesem Dokument definierte Hindernisdetektor 16 nach Bedarf ferner mehrere Sensoren/Vorrichtungen umfassen, um den gesamten Schwenkradius R des Heckverschlusselements 14 richtig zu überwachen (siehe auch 3). As illustrated, the tailgate obstacle detection system 12 in general terms, describe it as an obstacle detector 16 , a control unit 18 , an information device 20 for indicating the detection of an obstacle with respect to the opening and closing of the tailgate element 14 , and a handset 22 for activating and deactivating the tailgate obstacle detection system. More specifically, the optical detector 16 a proximity sensor such as a sonar device, an infrared sensor, or other suitable means. Alternatively, the obstacle detector could 16 also include a digital camera. As should be understood, the obstacle detector as defined in this document 16 further comprising, as needed, a plurality of sensors / devices to control the total swing radius R of the tailgate element 14 to monitor properly (see also 3 ).

Die Steuereinheit 18 ist eine Rechenvorrichtung wie etwa ein zweckbestimmter Mikroprozessor oder eine elektronische Steuereinheit (ECU), der bzw. die unter der Leitung einer passenden Steuersoftware arbeitet. Somit sollte sich verstehen, dass die Steuereinheit 18 einen oder mehrere Prozessoren, einen oder mehrere Speicher, und eine oder mehrere Netzwerkschnittstellen umfasst, die miteinander über einen Kommunikationsbus kommunizieren. The control unit 18 is a computing device such as a dedicated microprocessor or electronic control unit (ECU) operating under the direction of appropriate control software. Thus, it should be understood that the control unit 18 one or more processors, one or more memories, and one or more network interfaces communicating with each other over a communication bus.

Wie in 2 näher veranschaulicht ist, ist die Steuereinheit 18 so ausgebildet, dass sie einen Getriebezustandseingang 24 aufweist, der an einen Getriebezustandssensor, ein Getriebesteuermodul oder eine andere Vorrichtung 26 angeschlossen ist, der, das bzw. die entlang einer Leitung 28 ein Datensignal in Bezug auf den Zustand des Getriebes, das insbesondere den gewählten Gang enthält, bereitstellt. As in 2 is illustrated in more detail, is the control unit 18 designed to have a transmission state input 24 to a transmission condition sensor, a transmission control module or other device 26 connected, the, or the along a line 28 provides a data signal related to the state of the transmission, particularly including the selected gear.

Die Hinweiseinrichtung 20 kann eine optische Hinweiseinrichtung, eine akustische Hinweiseinrichtung oder sowohl eine optische Hinweiseinrichtung als auch eine akustische Hinweiseinrichtung sein. Geeignete optische Hinweiseinrichtungen beinhalten Warnleuchten oder Warnnachrichten, die dem Fahrzeugbetreiber einen optischen Hinweis der Detektion eines Hindernisses in dem Schwenkradius R des Heckverschlusselements 14 bereitstellen. Zum Beispiel wird in 4 der optische Hinweis 32 "Kofferraum kann nicht geöffnet werden" an einer Anzeigekonsole 30 des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Im Gegensatz dazu veranschaulicht 5 einen an einem Rückspiegel 34 des Kraftfahrzeugs 10 dargestellten optischen Hinweis 32 "Heckklappenhindernis erkannt". The notice device 20 may be an optical information device, an acoustic warning device or both an optical information device and an acoustic warning device. Suitable optical information devices include warning lights or warning messages that give the vehicle operator an optical indication of the detection of an obstacle in the swivel radius R of the tailgate element 14 provide. For example, in 4 the optical hint 32 "Trunk can not be opened" on a display console 30 of the motor vehicle provided. In contrast illustrated 5 one at a rearview mirror 34 of the motor vehicle 10 illustrated optical indication 32 "Tailgate obstacle detected".

Akustische Hinweise können einen Alarm, einen Summer, eine Glocke oder eine digitale Sprachnachricht wie etwa "Heckklappenhindernis erkannt" beinhalten. Ein derartiger akustischer Hinweis sollte leicht von verschiedenen akustischen Signalen, die während des Parkens des Kraftfahrzeugs verwendet werden könnten, wie etwa einem akustischen Signal, das mit einem Näherungssensor gekoppelt ist, der verwendet wird, um anzuzeigen, dass die hintere Stoßstange des Kraftfahrzeugs im Begriff steht, mit einem stationären Objekt in Kontakt zu gelangen, unterscheidbar sein. Acoustic notices may include an alarm, a buzzer, a bell or a digital voice message such as "Tailgate Obstacle Detected". Such an acoustic indication should be readily distinguishable from various acoustic signals that might be used during parking of the motor vehicle, such as an acoustic signal coupled to a proximity sensor used to indicate that the rear bumper of the motor vehicle is in the process of being used to be in contact with a stationary object to be distinguishable.

Der Handschalter 22 kann einen Druckknopfschalter, einen Kippschalter oder jeden beliebigen anderen geeigneten Schalter umfassen. Ein derartiger Schalter kann natürlich durch die Sprachverarbeitungsfähigkeit der Steuereinheit 18 oder jeder beliebigen anderen Steuereinheit, die in dem Kraftfahrzeug 10 bereitgestellt ist, einschließlich zum Beispiel des Bordnetzsteuergeräts (BSG) sprachgesteuert sein. The handset 22 may include a push-button switch, a toggle switch, or any other suitable switch. Of course, such a switch can be provided by the voice processing capability of the control unit 18 or any other control unit used in the motor vehicle 10 including, for example, the onboard power supply control unit (BSG) be voice controlled.

Nun wird auf 3 Bezug genommen, die den Betrieb des Heckverschluss-Hindernisdetektionssystems 12 schematisch veranschaulicht. Wie veranschaulicht hält der Fahrzeugbetreiber das Kraftfahrzeug 10 anfangs an der Position A an. Dann bringt der Betreiber das Getriebe in den Rückwärtsgang. Die Vorrichtung 26 stellt dem Getriebezustandseingang 24 der Steuereinheit 18 entlang der Datenleitung 28 ein entsprechendes Rückwärtsgang-Getriebezustands-Datensignal bereit. Als Reaktion sendet die Steuereinheit 18 ein Signal entlang der Datenleitung 38 zu dem Hindernisdetektor 16, der mit dem Überwachen des Schwenkradius R des Heckverschlusselements 14 beginnt, während das Kraftfahrzeug rückwärts zu dem Hindernis O bewegt wird. Wenn das Kraftfahrzeug 10 zu dem Hindernis O hin an die Position B bewegt wird, detektiert der Hindernisdetektor 16 das Hindernis innerhalb des Schwenkradius R. Daher wird dann ein entsprechendes Hindernisdetektions-Datensignal von dem Hindernisdetektor 16 entlang der Steuerleitung 38 zu der Steuereinheit 18 zurückgesendet. Now it will open 3 Reference is made to the operation of the tailgate obstacle detection system 12 illustrated schematically. As illustrated, the vehicle operator holds the motor vehicle 10 initially at position A. Then the operator brings the transmission into reverse. The device 26 sets the transmission state input 24 the control unit 18 along the data line 28 a corresponding reverse gear state data signal ready. In response, the control unit sends 18 a signal along the data line 38 to the obstacle detector 16 , which involves monitoring the swing radius R of the tailgate element 14 begins while the motor vehicle is being moved backwards to the obstacle O. If the motor vehicle 10 is moved to the obstacle O to the position B, detects the obstacle detector 16 the obstacle within the swing radius R. Therefore, then, a corresponding obstacle detection data signal from the obstacle detector 16 along the control line 38 to the control unit 18 returned.

Als Reaktion sendet die Steuereinheit 18 ein Steuersignal entlang der Leitung 40, um ein optisches und/oder ein akustisches Signal 32 bereitzustellen, das die Detektion eines Hindernisses in dem Schwenkradius R des Heckverschlusselements 14 anzeigt (man beachte zum Beispiel die Hindernisdetektionssignale, die in 4 und 5 an der Anzeigekonsole 30 bzw. an dem Rückspiegel 34 angezeigt werden). Der Fahrzeugbetreiber, dem das Hindernisdetektionssignal bereitgestellt wird, kann das Fahrzeug anhalten, das Getriebe in die Fahrtstellung oder einen anderen Vorwärtsgang bringen, und das Fahrzeug an die Position C bewegen, an der zwischen dem Kraftfahrzeug 10 und dem Hindernis O ein ausreichender Zwischenraum besteht, um ein vollständiges Öffnen des Heckverschlusselements 14 zu gestatten. Wenn das Kraftfahrzeug diesen Punkt erreicht, detektiert der Hindernisdetektor 16 nicht länger ein Hindernis O in dem Schwenkradius R des Heckverschlusselements 14 und wird ein Datensignal, das diese Veränderung anzeigt, durch die Steuerleitung 38 zu der Steuereinheit 18 gesendet. Die Steuereinheit 18 reagiert dann, indem sie ein Steuersignal entlang der Steuerleitung 40 zu der Hinweiseinrichtung 20 sendet, die den Hinweis 32 der Hindernisdetektion beendet. Dies signalisiert dem Fahrzeugbetreiber, dass nun ein ausreichender Zwischenraum zum Öffnen des Heckverschlusselements 14 bereitgestellt wird. Daher kann der Betreiber dann das Getriebe des Fahrzeugs in die Parkstellung schalten, den Zündschalter abstellen, und das automatische Heckverschlusselement-Öffnungssystem aktivieren. In response, the control unit sends 18 a control signal along the line 40 to an optical and / or acoustic signal 32 to provide the detection of an obstacle in the pivot radius R of the tailgate element 14 indicates (for example, the obstacle detection signals that are in 4 and 5 on the display console 30 or on the rearview mirror 34 are displayed). The vehicle operator provided with the obstacle detection signal may stop the vehicle, place the transmission in the drive position or another forward gear, and move the vehicle to the position C at which between the motor vehicle 10 and the obstacle O is sufficient clearance to fully open the tailgate element 14 to allow. When the motor vehicle reaches this point, the obstacle detector detects 16 no longer an obstacle O in the swing radius R of the tailgate element 14 and a data signal indicating this change is sent through the control line 38 to the control unit 18 Posted. The control unit 18 then responds by sending a control signal along the control line 40 to the notice device 20 sends the hint 32 the obstacle detection ended. This signals the vehicle operator that there is now sufficient clearance to open the tailgate element 14 provided. Therefore, the operator can then shift the transmission of the vehicle to the park position, turn off the ignition switch, and activate the automatic tailgate opening system.

Es sollte sich verstehen, dass die Steuereinheit 18 und der Hindernisdetektor 16 auf eine solche Weise ausgebildet sein können, dass der Hindernisdetektor 16 bei Detektion eines Hindernisses O innerhalb des Schwenkradius R durch den Hindernisdetektor 16 die Überwachung des Schwenkradius R fortsetzen wird, bis sich das Hindernis O nicht länger innerhalb des Schwenkradius befindet. Daher hängt der Betrieb des Hindernisdetektors 16 gleichzeitig von dem Getriebezustand, der Detektion eines Hindernisses O und/oder irgendeiner anderen passenden Eingabe ab. It should be understood that the control unit 18 and the obstacle detector 16 may be formed in such a way that the obstacle detector 16 upon detection of an obstacle O within the swing radius R by the obstacle detector 16 the monitoring of the swing radius R will continue until the obstacle O is no longer within the swing radius. Therefore, the operation of the obstacle detector depends 16 simultaneously from the transmission state, the detection of an obstacle O and / or any other appropriate input.

Wie sich aus dem Vorstehenden verstehen sollte, ist das Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem 12 durch ein Verfahren zur Detektion eines Hindernisses im Hinblick auf das Öffnen eines Heckverschlusselements 14 eines Kraftfahrzeugs 10 gekennzeichnet, das die Schritte des Überwachens eines Schwenkradius R des Heckverschlusselements 14 durch einen optischen Sensor oder Detektor 16, während das Kraftfahrzeug 10 aktiv geparkt wird, und des Vornehmens eines Hinweises durch eine Hinweiseinrichtung 20, wenn ein Hindernis detektiert wird, umfasst. Wie in dem Vorstehenden beschrieben ist, kann dieses Verfahren das Beginnen des Überwachens, nachdem ein Getriebe des Kraftfahrzeugs 10 in den Rückwärtsgang gebracht wurde, aufweisen. Alternativ kann das Verfahren das Beginnen des Überwachens als Reaktion auf einen Aktivierungsschalter 22 aufweisen. Ferner kann das Verfahren das Hinweisen des Vorhandenseins des Hindernisses in dem Schwenkradius des Heckverschlusselements 14 über ein akustisches Signal, ein optisches Signal oder ein akustisches und ein optisches Signal gemeinsam aufweisen. Wie in 4 angegeben kann das optische Signal an einer Anzeigekonsole 30 des Kraftfahrzeugs 10 und/oder an einem Rückspiegel 34 des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. As understood from the above, the tailgate obstacle detection system is 12 by a method for detecting an obstacle with regard to opening a tailgate element 14 of a motor vehicle 10 characterized by the steps of monitoring a swing radius R of the tailgate element 14 through an optical sensor or detector 16 while the motor vehicle 10 is actively parked, and making a reference by a Note device 20 when an obstacle is detected includes. As described in the foregoing, this method may include starting the monitoring after a transmission of the motor vehicle 10 has been brought into reverse. Alternatively, the method may include beginning the monitoring in response to an activation switch 22 exhibit. Further, the method may include notifying the presence of the obstacle in the swing radius of the tailgate element 14 have in common via an acoustic signal, an optical signal or an acoustic and an optical signal. As in 4 the optical signal can be indicated on a display console 30 of the motor vehicle 10 and / or at a rearview mirror 34 be provided of the motor vehicle.

Zusammengefasst bieten das Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem 12 und sein zugehöriges Betriebsverfahren eine Anzahl von Nutzen und Vorteilen. Bezeichnenderweise wird ein Fahrzeugbetreiber informiert, wenn der erforderliche Zwischenraum für das Öffnen des Heckverschlusselements 14 bereitgestellt wird, während das Kraftfahrzeug 10 aktiv geparkt wird. Dies stellt einen bedeutenden Nutzen und Vorteil gegenüber Heckverschluss-Hindernisdetektionssystemen des Stands der Technik bereit, die lediglich arbeiteten, wenn das System zum automatischen Öffnen des Heckverschlusselements aktiviert wurde, was geschah, nachdem die Kraftfahrzeugzündung abgestellt worden war, und häufig, nachdem der Betreiber den Fahrersitz verlassen und sich zu dem Heck des Fahrzeugs bewegt hatte. Wie sich verstehen sollte, musste der Fahrer bei den Systemen des Stands der Technik dann, wenn der Fahrer keinen ausreichenden Zwischenraum für das Öffnen des Heckverschlusselements gelassen hatte, das Fahrzeug erneut starten und wie erforderlich bewegen. Das gegenwärtige Hindernisdetektionssystem 12 vermeidet diese mögliche Unbequemlichkeit zur Zufriedenheit des Fahrzeugbetreibers. In summary, provide the tailgate obstacle detection system 12 and its associated operating method has a number of benefits and advantages. Significantly, a vehicle operator is informed when the required clearance for opening the tailgate element 14 is provided while the motor vehicle 10 is actively parked. This provides a significant benefit and advantage over prior art tailgate obstacle detection systems that only operated when the system was activated to automatically open the tailgate element, which occurred after the vehicle's ignition was turned off, and frequently after the operator took the driver's seat left and moved to the rear of the vehicle. As should be understood, in the prior art systems, if the driver had not left sufficient clearance to open the tailgate, the driver would have to restart the vehicle and move as required. The current obstacle detection system 12 avoids this possible inconvenience to the satisfaction of the vehicle operator.

Das Vorstehende wurde zu Erläuterungs- und Beschreibungszwecken präsentiert. Es soll nicht erschöpfend sein oder die Ausführungsformen auf die genaue offenbarte Form beschränken. Angesichts der obigen Lehren sind offensichtliche Abwandlungen und Veränderungen möglich. Alle derartigen Abwandlungen und Veränderungen liegen innerhalb des Umfangs der beiliegenden Ansprüche, wenn diese gemäß der Breite, zu der sie angemessen, rechtlich und gerechtfertigt berechtigt sind, interpretiert werden. The above has been presented for explanatory and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the embodiments to the precise form disclosed. In light of the above teachings, obvious modifications and changes are possible. All such modifications and alterations are within the scope of the appended claims if interpreted in accordance with the breadth to which they are reasonably, legally and justifiable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6411054 [0002]

Claims

A tailgate obstacle detection system for a motor vehicle, comprising: an obstacle detector; a notice device; and a control unit configured to actuate the tailgate obstacle detection system and to detect an obstacle with respect to the opening of the tailgate while the vehicle is actively parked.

The tailgate obstacle detection system of claim 1, wherein the obstacle detector monitors a turn radius of the tailgate.

A tailgate obstacle detection system according to claim 1 or 2, wherein the obstacle detector is a proximity sensor.

A tailgate obstacle detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein said hinting means is an optical notice device.

A tailgate obstacle detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein said pointing device is an audible notice device.

A tailgate obstacle detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein said pointing device is an optical notice device and an audible notice device.

The tailgate obstacle detection system of any one of claims 1 to 6, further comprising a handset for activating and / or deactivating the tailgate obstacle detection system.

A tailgate obstacle detection system according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit is adapted to activate the tailgate obstacle detection system when a transmission of the motor vehicle is brought into reverse.