DE202016104238U1 - Braking device, especially for two- or three-wheeled vehicles - Google Patents
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Abstract
Bremsvorrichtung vorzugsweise für ein zwei- oder dreirädriges Fahrzeug umfassend ein pneumatisches System (3), wobei das pneumatische System (3) mindestens ein volumenveränderliches Element (3a) und mindestens ein druckveränderndes Element (3b) aufweist.Braking device preferably for a two- or three-wheeled vehicle comprising a pneumatic system (3), wherein the pneumatic system (3) has at least one volume-variable element (3a) and at least one pressure-changing element (3b).
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung, insbesondere eine Bremsvorrichtung für zwei- oder dreirädrige Fahrzeuge, beispielsweise Kinder-Laufräder. Die Bremsvorrichtung bietet ein hohes Maß an Sicherheit für den Benutzer, beispielsweise für das Kind. The invention relates to a braking device, in particular a braking device for two- or three-wheeled vehicles, such as children's wheels. The braking device provides a high degree of safety for the user, for example for the child.
Im Stand der Technik sind bremsbare zwei- oder dreirädrige Fahrzeuge in Form von Fahrrädern, Laufrädern, Rollern usw. bekannt. Die meist verwendeten Bremsarten bei zwei- oder dreirädrige Fahrzeugen sind der Rücktritt, die Felgen- oder die Scheibenbremse. Während bei dem Rücktritt die Bremswirkung am Hinterrad durch Zurücktreten der Pedalen erreicht wird, sind bei Felgenbremsen Bremshebel am Lenker erforderlich. In the prior art braked two- or three-wheeled vehicles in the form of bicycles, wheels, scooters, etc. are known. The most common brake types for two- or three-wheeled vehicles are the resignation, the rim or the disc brake. While in the resignation, the braking effect on the rear wheel is achieved by receding the pedals, brake levers on the handlebars are required for rim brakes.
Gerade für Kinder ist eine manuelle Betätigung von Bremshebeln am Lenker oder die Benutzung eines Rücktritts eine koordinative Herausforderung, so dass viele Kinder die Bremsen nicht nutzen oder an Laufrädern gar keine Bremsvorrichtungen installiert sind. Especially for children, a manual operation of brake levers on the handlebars or the use of a resignation is a coordinative challenge, so that many children do not use the brakes or wheels are no brakes installed.
Hinzu kommt, dass Kinder einfach drauflosfahren und einen größer werdenden Abstand zwischen sich und den Eltern bzw. den Begleitpersonen der Kinder nicht bemerken oder gerne in Kauf nehmen. Zudem können Kinder auf sie zukommende Gefahren schlecht einschätzen, so dass es wünschenswert wäre, wenn Eltern bzw. die Begleitpersonen auf das Fahrverhalten der Kinder über deren Fahrzeuge Einfluss nehmen können. In addition, children simply drive away and do not notice a growing gap between themselves and the parents or the accompanying persons of the children or gladly accept it. In addition, children are poor at assessing the risks they face, so that it would be desirable for parents or accompanying persons to be able to influence the driving behavior of the children through their vehicles.
Daher wurde eine Bremsanlage entwickelt, die unter www.minibrake.com der Öffentlichkeit zugänglich gemacht worden ist. Bei dieser Bremse ist ein Bremselement unterhalb des Sattels des Kindes derart angeordnet, dass beim Auslösen des Bremsvorganges eine Bremsbacke aus einem Lagerungszustand in Richtung des Reifens kippt und beim Bremsvorgang durch das Rollen des Rades auf den Reifen gedrückt wird. Sobald ein Bremsvorgang von den Begleitpersonen eingeleitet werden soll, muss an einer Fernbedienung ein Knopf gedrückt werden. Diese Vorrichtung hat die Eigenschaft, dass der Bremsvorgang plötzlich mit großer Kraft ausgeübt wird. Gerade bei jüngeren Kindern, die das sichere Radfahren erst noch erlernen müssen, könnte dieses zu Unfällen führen. Therefore, a brake system has been developed, which has been made available to the public at www.minibrake.com. In this brake, a brake element below the saddle of the child is arranged such that when triggering the braking operation, a brake shoe tilts from a storage state in the direction of the tire and is pressed during braking by the wheels of the wheel on the tire. As soon as the escorts have to initiate a braking operation, a button on a remote control must be pressed. This device has the property that the braking operation is suddenly exerted with great force. Especially with younger children who have yet to learn safe cycling, this could lead to accidents.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Aus diesem Grund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Bremsvorrichtung bereitzustellen, die insbesondere für zwei- oder dreirädrige Fahrzeuge, geeignet ist. Dabei soll die Bremsvorrichtung ein hohes Maß an Sicherheit für den Benutzer des zu bremsenden Fahrzeugs gewährleisten. For this reason, it is the object of the invention to provide a braking device, which is particularly suitable for two- or three-wheeled vehicles. The braking device should ensure a high level of safety for the user of the vehicle to be braked.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Bremsvorrichtung, welche ein Federelement und ein Bremselement, das auf mindestens ein Rad durch Erzeugen einer Reibkraft einwirkt, umfasst. Das Federelement kann beispielsweise eine Schenkelfeder oder eine Druckfeder sein. Das Bremselement kann beispielsweise als ein Bremsklotz oder in Form von Bremsbacken ausgebildet sein. Das Federelement ist mit dem Bremselement mechanisch verbunden und übt eine Kraft auf das Bremselement aus. Durch die Kraft der Feder wird entweder eine andauernde Bremswirkung erzwungen oder das Bremselement wird andauernd von einem zu bremsenden Rad entfernt gehalten. Erfindungsgemäß umfasst die Bremsvorrichtung weiterhin mindestens ein pneumatisches System, mit welchem der andauernden Kraft der Feder auf das Bremselement entgegengewirkt wird. The object is achieved by a braking device, which comprises a spring element and a brake element, which acts on at least one wheel by generating a frictional force. The spring element may for example be a leg spring or a compression spring. The brake element may be formed, for example, as a brake pad or in the form of brake shoes. The spring element is mechanically connected to the brake element and exerts a force on the brake element. By the force of the spring either a sustained braking effect is forced or the brake element is kept constantly removed by a wheel to be braked. According to the invention, the brake device further comprises at least one pneumatic system with which the continuous force of the spring is counteracted to the brake element.
Das pneumatische System weist mindestens ein volumenveränderliches Element und mindestens ein druckänderndes Element auf. So ist es denkbar, dass das pneumatische System eine Kombination aus einer peristaltischen Pumpe als druckänderndes Element und einem Gefäß mit flexiblen Wänden, einem Balg, einem Metallbalg, einem Luftkissen und/oder einer Zylinder-Kolben-Kombination als volumenveränderliches Element sein. Weitere Ausführungsformen des volumenveränderlichen Elements sind denkbar. The pneumatic system has at least one volume-variable element and at least one pressure-changing element. Thus, it is conceivable that the pneumatic system be a combination of a peristaltic pump as a pressure-changing element and a vessel with flexible walls, a bellows, a metal bellows, an air cushion and / or a cylinder-piston combination as volume variable element. Further embodiments of the volume variable element are conceivable.
Sofern statt einer peristaltischen Pumpe eine andere Pumpe oder ein Kompressor zum Einsatz kommt, ist mindestens ein Ventil vorzusehen. Beide Varianten weisen Leitungen auf, welche das mindestens eine volumenveränderliche Element, das mindestens eine Ventil und das mindestens eine druckändernde Element miteinander verbinden. Ein druckänderndes Element ist beispielsweise ein Kompressor oder eine Pumpe, welche sowohl eine Druckpumpe, welche Überdruck erzeugt, als auch eine Saugpumpe, welche einen Unterdruck erzeugt, als auch eine umkehrbare Pumpe sein kann. Weitere Ausführungsformen des druckändernden Elementes sind denkbar. Mit dem Ventil ist ein Be- oder Entlüften des volumenveränderlichen Elementes möglich. Durch das druckändernde Element oder durch das Ventil wird eine Druckänderung im Inneren des volumenveränderlichen Elementes bewirkt. Eine Druckerhöhung oder ein Belüften mit dem Ventil führt zu einer Volumenvergrößerung, eine Druckverringerung oder ein Entlüften mit dem Ventil zu einer Volumenverkleinerung. Die Volumenverkleinerung und -vergrößerung führt zu einer Bewegung des Bremselementes über ein kraftübertragendes Element. Das Bremselement ist über das kraftübertragende Element mit dem pneumatischen System der Bremsvorrichtung mechanisch verbunden. Das kraftübertragende Element kann beispielsweise in Form einer Wippe, einem Hebel und/oder einer Druckplatte ausgestaltet sein. Weitere Ausführungsformen des kraftübertragenden Elementes sind denkbar. Das kraftübertragende Element kann auch gänzlich entfallen, ohne dass der Schutzbereich der Erfindung verlassen wird. Die Bremsvorrichtung weist eine Haltevorrichtung auf, durch die die Bremsvorrichtung am Fahrzeug befestig wird. Das kraftübertragende Element ist über Verbindungselemente, beispielsweise eine Achse mit der Haltevorrichtung mechanisch verbunden ist. If another pump or a compressor is used instead of a peristaltic pump, at least one valve must be provided. Both variants have lines which interconnect the at least one volume-variable element, the at least one valve and the at least one pressure-changing element. A pressure-changing element is, for example, a compressor or a pump, which can be both a pressure pump, which generates overpressure, as well as a suction pump, which generates a negative pressure, as well as a reversible pump. Further embodiments of the pressure-changing element are conceivable. With the valve, a ventilation or venting of the volume variable element is possible. By the pressure-changing element or by the valve, a pressure change is effected in the interior of the volume-variable element. An increase in pressure or venting with the valve leads to an increase in volume, a reduction in pressure or venting with the valve to a volume reduction. The volume reduction and enlargement leads to a movement of the brake element via a force-transmitting element. The brake element is mechanically connected via the force-transmitting element with the pneumatic system of the braking device. The force-transmitting element can be configured for example in the form of a rocker, a lever and / or a pressure plate. Further embodiments of the force-transmitting element are conceivable. The force-transmitting element can also be dispensed with altogether without departing from the scope of the invention. The brake device has a holding device by which the brake device is fastened to the vehicle. The force-transmitting element is mechanically connected via connecting elements, for example an axle with the holding device.
Vorteilhafterweise weist das pneumatische System einen Drucksensor und/oder ein Rückschlagventil auf, welches verhindert, dass bei inaktiver Druckbeaufschlagung ein Druckausgleich erfolgt. Advantageously, the pneumatic system has a pressure sensor and / or a check valve, which prevents pressure equalization when inactive pressure is applied.
An der Bremsvorrichtung ist bevorzugt ein Schaltelement angeordnet, um den Zustand der Bremsvorrichtung zu detektieren. Das Schaltelement ist an der Haltevorrichtung in der Art, angeordnet, dass bei der durch das pneumatische System verursachten Bewegung des kraftübertragenden Mittels und der damit verbundenen Bewegung des Bremselementes, das Schaltelement seinen Schaltzustand ändert. On the braking device, a switching element is preferably arranged to detect the state of the braking device. The switching element is arranged on the holding device in the manner that, when caused by the pneumatic system movement of the force-transmitting means and the associated movement of the braking element, the switching element changes its switching state.
Die Haltevorrichtung weist Elemente auf, welche am Rahmen des zwei- oder dreirädrigen Fahrzeugs befestigt sind. Diese verteilen beim Bremsvorgang entstehende Kräfte auf den Rahmen. Weiterhin können an der Haltevorrichtung auch ein Gepäckträger, ein Schutzblech und/oder eine Beleuchtungseinrichtung angeordnet sein, wobei die Beleuchtungseinrichtung eine Funktionsanzeige der Bremsvorrichtung aufweist oder aufweisen kann. The holding device has elements which are attached to the frame of the two- or three-wheeled vehicle. These distribute forces arising during the braking process to the frame. Furthermore, a luggage carrier, an apron and / or a lighting device can be arranged on the holding device, wherein the lighting device has a function display of the braking device or can have.
Bevorzugt weist die Bremsvorrichtung eine intelligente Steuerungseinheit, beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, auf. Die Steuereinheit empfängt und bewertet Eingangssignale und gibt Ausgangssignale aus. Ausgangssignale können beispielsweise Ansteuersignale für das druckändernde Element, für das Ventil, für die Wirkrichtung der Pumpe und/oder für Signalisierungsmittel sein. Eingangssignale können beispielsweise von dem Schaltelement betätigt durch die Begleitperson oder empfangen werden, wodurch es der Steuereinheit möglich ist, den Zustand der Bremsvorrichtung (Bremse gelöst, Bremse nicht gelöst) zu detektieren. Weitere Signale können von Sensoren, beispielsweise von dem Drucksensor des pneumatischen Systems, empfangen und ausgewertet werden. The braking device preferably has an intelligent control unit, for example in the form of a microprocessor. The control unit receives and evaluates input signals and outputs output signals. Output signals may be, for example, control signals for the pressure-changing element, for the valve, for the effective direction of the pump and / or for signaling means. Input signals may be, for example, actuated by the attendant, or received by the attendant, whereby the control unit is able to detect the condition of the brake device (brake released, brake not released). Further signals can be received and evaluated by sensors, for example by the pressure sensor of the pneumatic system.
Die Vorrichtung weist weiterhin ein Betätigungselement auf, welches in einem Wirkzusammenhang mit dem pneumatischen System steht. Das Betätigungselement ist ein elektrisches Schaltelement, welches über eine elektronische Verbindung mit dem pneumatischen System und/oder der Steuereinheit verbunden ist. Die elektronische Verbindung ist bevorzugt eine drahtlose Verbindung, wobei das Betätigungselement auf mindestens einer Fernbedienung angeordnet ist. Es ist dabei auch denkbar, dass die Fernbedienung ein mobiles Telefon, ein SmartPhone oder eine SmartWatch ist und das Betätigungselement in einer geeigneten Software auf dem mobilen Telefon, dem SmartPhone oder der SmartWatch oder eine sogenannten App integriert ist. The device further comprises an actuating element, which is in operative connection with the pneumatic system. The actuator is an electrical switching element which is connected via an electronic connection to the pneumatic system and / or the control unit. The electronic connection is preferably a wireless connection, wherein the actuating element is arranged on at least one remote control. It is also conceivable that the remote control is a mobile phone, a SmartPhone or a SmartWatch and the actuator is integrated in a suitable software on the mobile phone, the SmartPhone or the SmartWatch or a so-called App.
Für eine erhöhte Sicherheit, weist die Bremsvorrichtung Mittel zur Ortsbestimmung, beispielsweise einen GPS-Empfänger, auf. In Kombination mit einer entsprechenden Software, welche durch die Steuereinheit verarbeitet wird, wird eine ortsabhängige Bremsung des Fahrzeugs an einem zuvor bestimmten und abgespeicherten Ort ober bei Abweichung von einem vorgegebenen / gespeicherten Weg ermöglicht. Auf diese Weise können Positionen beispielsweise von stark befahrenen Straßenkreuzungen in der Bremsvorrichtung eingespeichert werden und jedes Mal, wenn das Kind sich mit dem Fahrzeug in der Nähe dieser Straßenkreuzung befindet, wird das Fahrzeug automatisch abgebremst. For increased safety, the braking device has location-determining means, for example a GPS receiver. In combination with appropriate software, which is processed by the control unit, a location-dependent braking of the vehicle at a previously determined and stored location is possible above a deviation from a predetermined / stored path. In this way, positions can be stored, for example, of busy intersections in the braking device and each time the child is with the vehicle near this intersection, the vehicle is automatically braked.
Die Bremsvorrichtung weist eine Energieversorgungseinrichtung auf. Die Energieversorgungseinrichtung ist mindestens eine Batterie oder mindestens ein Akkumulator. Es ist denkbar, dass die Energieversorgungseinrichtung Mittel aufweist, mit welchen die Energieversorgungseinrichtung mit einem Stromnetz, einem Solarpanel und/oder einem Induktionsladegerät verbindbar ist. Es ist dabei auch denkbar, dass das Solarpanel an der Haltevorrichtung oder an dem Fahrzeug selbst befestigt ist. The braking device has a power supply device. The power supply device is at least one battery or at least one accumulator. It is conceivable that the power supply device has means with which the power supply device with a power grid, a solar panel and / or an induction charger is connectable. It is also conceivable that the solar panel is attached to the holding device or to the vehicle itself.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nachrüstbar. Vorteile der Erfindung liegen, insbesondere bei der Benutzung eines pneumatischen Systems, in einer langsamen Bremswirkung. Das Ablassen oder Zuführen der Luft führt zu einem dosierten Bewegen des Bremselementes und somit zu einem dosierten Abbremsen des Fahrzeugs. Bei einem zu ruckartigen Abbremsen würde, insbesondere bei Laufrädern, das Kind über den Lenker fallen. The device according to the invention can be retrofitted. Advantages of the invention are, in particular when using a pneumatic system, in a slow braking effect. The discharge or supply of air leads to a metered movement of the brake element and thus to a metered braking of the vehicle. If braking too fast, especially on wheels, the child would fall over the handlebars.
Weiterhin vorteilhaft ist, dass Begleitpersonen das Kind daran hindern können sich zu weit von ihnen zu entfernen. Auch bei einer aufkommenden Gefahr, beispielsweise eine große Kreuzung mit viel Straßenverkehr, können die Eltern/Begleitpersonen in das Fahrverhalten des Kindes eingreifen. Mit einer zusätzlichen Ortungsfunktion können gefährliche Stellen im Straßenverkehr auch direkt in die Steuereinheit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung eingespeichert werden und eine Bremsung des Fahrzeugs an diesen Stellen erfolgt dann automatisch. Dies erfolgt auch bei der Abweichung von einem vorgegebenen Weg. It is further advantageous that escorts prevent the child from moving too far away from them. Even with an emerging danger, such as a large intersection with heavy traffic, the parents / escorts can intervene in the driving behavior of the child. With an additional locating function dangerous places in traffic can be stored directly in the control unit of the braking device according to the invention and a braking of the vehicle at these points then takes place automatically. This also occurs when the deviation from a given path.
Die Verwendung einer intelligenten Steuereinheit ermöglicht eine Beobachtung der zeitlichen Abläufe der Vorgänge in der erfindungsgemäßen Vorrichtung und bietet darüber hinaus zahlreiche Möglichkeiten der Funktionsüberwachung und -kontrolle. The use of an intelligent control unit makes it possible to observe the chronological sequences of the processes in the device according to the invention and also offers numerous possibilities of function monitoring and control.
Die Verwendung eines pneumatischen Systems vorteilhafterweise in Verbindung mit einem Federelement sowie in Verbindung mit einem externen Betätigiungselement, welches eine intelligente Steuereinheit bedient, erlaubt eine einfache ebenfalls fernsteuerbare Rückstellung der Bremsvorrichtung in den Ausgangszustand über eine gewisse Entfernung hinweg. The use of a pneumatic system advantageously in conjunction with a spring element and in conjunction with an external Betätigiungselement which operates an intelligent control unit, allows a simple also remotely controllable provision of the braking device in the initial state over a certain distance away.
Ausführung der Erfindung Embodiment of the invention
Die Erfindung wird anhand der folgenden Zeichnungen dargestellt. Dazu zeigt The invention is illustrated by the following drawings. In addition shows
- a) mit Wippe als kraftübertragendes Element,
- b) mit Hebel als kraftübertragendes Element,
- c) mit Hebel als kraftübertragendes Element,
- d) mit Hebel als kraftübertragendes Element und mit einem vakuumbeaufschlagten Metallbalg und
- e) mit Doppel-Hebel als kraftübertragendes Element und einer Druckfeder als Federelement,
- a) with rocker as a force-transmitting element,
- b) with a lever as a force-transmitting element,
- c) with a lever as a force-transmitting element,
- d) with lever as a force-transmitting element and with a vacuum-loaded metal bellows and
- e) with a double lever as a force-transmitting element and a compression spring as a spring element,
Die folgenden Angaben "oberhalb", "unterhalb", "links" und "rechts" beziehen sich auf die Darstellungen und nicht auf die erfindungsgemäßen Ausführungen. The following statements "above", "below", "left" and "right" refer to the illustrations and not to the embodiments according to the invention.
Die in
In
Die Bremsvorrichtung wird durch ein Betätigungselement
In
Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen 1–2b kann die Position des volumenveränderlichen Elementes
In
In
In
In
Bei allen Ausführungsbeispielen kann eine Steuereinheit in der Bremsvorrichtung integriert sein, welche zum einen den Zustand der Bremse (gelöst, nicht gelöst) detektieren kann, aber zum anderen zusätzliche Funktionen ausführen kann, die die Bremsvorrichtung in ihrer Funktionsfähigkeit überwachen. Eine Beobachtung zeitlicher Abläufe der Vorgänge in der Bremsvorrichtung bietet zahlreiche Möglichkeiten der Funktionsüberwachung und -kontrolle. In all embodiments, a control unit may be integrated in the brake device, which on the one hand can detect the state of the brake (released, not released), but on the other can perform additional functions that monitor the functioning of the brake device. An observation of the timings of the processes in the braking device offers numerous possibilities of function monitoring and control.
Beispielsweise kann der Batteriezustand der Bremsvorrichtung überwacht werden. Hierzu wird die Zeit gemessen, die zwischen Aktivieren des pneumatischen Systems
Eine weitere Kontrolle kann bei der Verwendung eines pneumatischen Systems
Die beschriebenen und weitere Kontrollen sind softwarebasiert und erfordern eine Steuereinheit. The described and other controls are software based and require a controller.
Da es sich bei der vorhergehenden, detailliert beschriebenen Bremsvorrichtung um Ausführungsbeispiele handelt, können sie in üblicher Weise vom Fachmann in einem weiten Umfang modifiziert werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können auch die konkreten Ausgestaltungen der Bremsvorrichtung in anderer Form als in der hier beschriebenen folgen. Ebenso kann die Bremsvorrichtung in einer anderen Form ausgestaltet werden, wenn dies aus Platzgründen bzw. designerischen Gründen notwendig ist. Weiter schließt die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ nicht aus, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Since the foregoing braking device described in detail is an embodiment, it can be modified in a conventional manner by a person skilled in the art to a large extent without departing from the scope of the invention. In particular, the concrete embodiments of the braking device may follow in a different form than described here. Likewise, the braking device can be configured in a different form, if this is necessary for reasons of space or designerischen reasons. Further, the use of the indefinite article "on" does not preclude that the features in question may also be duplicated.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Bremselement braking element
- 2 2
- Betätigungselement actuator
- 3 3
- Pneumatisches System Pneumatic system
- 3a 3a
- Volumenveränderliches Element Variable volume element
- 3b 3b
- Druckänderndes Element Pressure changing element
- 4 4
- Kraftübertragendes Element Power transmitting element
- 5 5
- Haltevorrichtung holder
- 51 51
- Stützen Support
- 6 6
- Verbindungselement connecting element
- 7 7
- Stabiliesierungselemente Stabiliesierungselemente
- 8 8th
- Federelement spring element
- 9 9
- Schaltelement switching element
- 1010
- Rad wheel
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016104238.0U DE202016104238U1 (en) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | Braking device, especially for two- or three-wheeled vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016104238.0U DE202016104238U1 (en) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | Braking device, especially for two- or three-wheeled vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE202016104238U1 true DE202016104238U1 (en) | 2017-11-03 |
Family
ID=60420049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016104238.0U Active DE202016104238U1 (en) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | Braking device, especially for two- or three-wheeled vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE202016104238U1 (en) |
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2016
- 2016-08-02 DE DE202016104238.0U patent/DE202016104238U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |