DE202015007886U1 - parking aid - Google Patents
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Abstract
Einparkhilfe, umfassend mindestens zwei Sensorelemente und mindestens ein Signalsystem, welches zur Aussendung mindestens zweier unterschiedlicher optischer und/oder akustischer Signale (Positionssignale) ausgelegt ist, wobei die Sensorelemente als flächige Drucksensoren mit einer Fläche von mindestens 100 cm2 gestaltet sind und mindestens zwei der Sensorelemente so angeordnet sind, dass sie bezüglich der bestimmungsgemäßen Einparkbewegung aufeinander räumlich folgen, und die Vorderkanten benachbarter Sensorelemente mehr als 10 cm voneinander beabstandet sind.Parking aid, comprising at least two sensor elements and at least one signal system, which is designed to emit at least two different optical and / or acoustic signals (position signals), wherein the sensor elements are designed as a surface pressure sensors with an area of at least 100 cm2 and at least two of the sensor elements so are arranged so that they follow each other spatially with respect to the intended parking movement, and the leading edges of adjacent sensor elements are more than 10 cm apart.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einparkhilfe, welche das Einparken eines Fahrzeugs, z. B. in eine Garage, vorteilhaft unterstützt.The invention relates to a parking aid, which is the parking of a vehicle, for. B. in a garage, supported advantageous.
Bei neueren Fahrzeugen sind zunehmend Ultraschallsensoren in den Stoßstangen integriert, welche ein Einparken unterstützen, indem sie vor Hindernissen warnen. Jedoch sind diese Sensoren oftmals nur im hinteren Bereich integriert, so dass Objekte, die sich vor einem Fahrzeug befinden, z. B. Kisten oder Reifenstapel in Garagen, nicht automatisch detektiert werden. Zudem weisen ältere Fahrzeuge oftmals keine solchen Sensoren auf, so dass sich deren Fahrer auf Ihre Erfahrung und ihr Gefühl über deren Abmessungen verlassen müssen.In newer vehicles, ultrasonic sensors are increasingly integrated in the bumpers, which help to park by warning of obstacles. However, these sensors are often integrated only in the rear area, so that objects that are in front of a vehicle, for. As boxes or tire stacks in garages, not be detected automatically. In addition, older vehicles often have no such sensors, so their drivers must rely on their experience and their feelings about their dimensions.
Seit einiger Zeit sind sogenannte „Einparkmatten” erhältlich, welche aus Metall oder Kunststoff geformt sind und eine ebene Fläche zwischen zwei Erhöhungen aufweisen. Parkt ein Fahrzeug mittels einer solchen Einparkmatte ein, so teilt die erste, vordere Erhöhung bei Überfahren mit, dass die bestimmungsgemäße Parkposition nahezu erreicht ist, und die zweite, hintere Erhöhung warnt vor einem Verlassen dieser Position in Einparkrichtung.For some time, so-called "parking mats" are available, which are formed of metal or plastic and have a flat surface between two elevations. If a vehicle is parked by means of such a parking mat, the first, front elevation when driving over it informs that the intended parking position is almost reached, and the second, rear elevation warns before leaving this position in the parking direction.
Nachteil der bekannten Systeme ist, dass diese Parkmatten eine rein haptische Information bieten, die noch nicht einmal durch den Fahrer direkt, sondern indirekt über das Fahrzeug aufgenommen werden und dadurch keine optimale Sicherheit bieten.Disadvantage of the known systems is that these park mats provide a purely haptic information that are not even taken directly by the driver, but indirectly via the vehicle and thus do not provide optimal safety.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Einparkhilfe zur Verfügung zu stellen, die ein sicheres Einparken gewährleistet.Object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a parking aid that ensures safe parking.
Diese Aufgabe wird durch eine Einparkhilfe gemäß den Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a parking aid according to the claims.
Die erfindungsgemäße Einparkhilfe umfasst mindestens zwei Sensorelemente und mindestens ein Signalsystem, welches zur Aussendung mindestens zweier unterschiedlicher Signale optischer und/oder akustischer Art (Positionssignale) ausgelegt ist, wobei die Sensorelemente als flächige Drucksensoren mit einer Fläche von mindestens 100 cm2 gestaltet sind und mindestens zwei der Sensorelemente so angeordnet sind, dass sie bezüglich der bestimmungsgemäßen Einparkbewegung aufeinander räumlich folgen, und die Vorderkanten benachbarter Sensorelemente mehr als 10 cm voneinander beabstandet sind.The parking aid according to the invention comprises at least two sensor elements and at least one signal system which is designed to emit at least two different signals optical and / or acoustic type (position signals), wherein the sensor elements are designed as a surface pressure sensors with an area of at least 100 cm 2 and at least two the sensor elements are arranged so that they follow one another spatially with respect to the intended parking movement, and the leading edges of adjacent sensor elements are more than 10 cm apart.
Die Sensorelemente müssen selbstverständlich dazu ausgelegt sein, den Druck zu detektieren, den ein Fahrzeug auf sie ausübt. Sehr einfache und kostengünstige Ausführungen umfassen Schalter oder basieren auf kapazitiven Druckmessverfahren. Die Sensorelemente müssen bei bestimmungsgemäßer Verwendung selbstverständlich auch so angeordnet sein, dass sie sich auf dem Boden des Einparkbereichs befinden oder dort positionierbar sind.Of course, the sensor elements must be designed to detect the pressure that a vehicle exerts on them. Very simple and inexpensive designs include switches or are based on capacitive pressure measurement. Of course, the sensor elements must also be arranged so that they are located on the floor of the parking area or can be positioned there when used as intended.
Bevorzugt sind die Sensorelemente mindestens so breit wie der Radstand eines Automobils oder es sind zumindest in jedem bestimmungsgemäß zu überwachenden Bereich Sensorelemente so angeordnet, dass der Druck, welchen mindestens ein Vorderrad (insbesondere beide Vorderräder) auf den Boden ausüben, detektiert werden kann. Bevorzugt sind dazu in jedem Bereich zwei Sensorelemente in Spurbreite des betreffenden Fahrzeugs angeordnet. In Absolutmaßen (Breite: orthogonal zur bestimmungsgemäßen Einparkrichtung; Länge: parallel zur bestimmungsgemäßen Einparkrichtung) sind bevorzugte Sensorelemente zwischen mindestens 100 cm und 300 cm breit, bevorzugt zwischen 120 cm und 200 cm, und insbesondere zwischen 10 cm und 200 cm lang, oder zumindest zwischen 10 cm und 200 cm voneinander in Einparkrichtung beabstandet. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung liegen die Sensorelemente bezüglich ihrer Länge hintereinander. Die Sensorelemente sind bevorzugt oben und/oder unten mit einer Gummischicht versehen, was ein Rutschen auf dem Boden und/oder der Reifen verhindert.Preferably, the sensor elements are at least as wide as the wheelbase of an automobile or at least in each intended area to be monitored sensor elements arranged so that the pressure which at least one front wheel (in particular both front wheels) exert on the ground, can be detected. For this purpose, two sensor elements in the track width of the respective vehicle are preferably arranged in each area. In absolute dimensions (width: orthogonal to the intended parking direction, length: parallel to the intended parking direction) are preferred sensor elements between at least 100 cm and 300 cm wide, preferably between 120 cm and 200 cm, and especially between 10 cm and 200 cm long, or at least between 10 cm and 200 cm apart from each other in Einparkrichtung. In the arrangement according to the invention, the sensor elements are arranged behind one another with respect to their length. The sensor elements are preferably provided at the top and / or bottom with a rubber layer, which prevents slippage on the ground and / or the tires.
Das Signalsystem dient der Mitteilung der Position des Fahrzeugs bezüglich der Sensorelemente an den Fahrer des Fahrzeugs. Bevorzugt wird bei Auslösen des ersten Sensorelements (in Einparkrichtung) ein anderes Signal gesendet als bei Auslösen eines weiteren Sensorelements. Beispielsweise wird bei drei aufeinanderfolgenden Sensorelementen (was eine bevorzugte Anzahl der Sensorelemente darstellt) bei Erreichen des ersten Sensorelements die Farbe „Grün” als Signal ausgegeben, bei Erreichen des zweiten Sensorelements beim Nähern der Rückwand die Farbe „Gelb” und kurz vor der Rückwand bei Erreichen des dritten Sensorelements die Warnfarbe „Rot” (möglicherweise zusammen mit einem Warnton).The signaling system is used to communicate the position of the vehicle with respect to the sensor elements to the driver of the vehicle. When triggering the first sensor element (in the parking direction), a different signal is preferably sent than when a further sensor element is triggered. For example, in the case of three successive sensor elements (which represents a preferred number of the sensor elements), the color "green" is output as a signal upon reaching the first sensor element, upon reaching the second sensor element when approaching the rear wall the color "yellow" and shortly before the rear wall when reaching the third sensor element the warning color "red" (possibly together with a warning sound).
Zur Darstellung akustischer Signale sind Lautsprecher, Summer oder Piepser bevorzugt.Speakers, buzzers or beepers are preferred for displaying acoustic signals.
Zur Darstellung optischer Signale weist das Signalsystem Lampen und/oder ein Display auf, welches bevorzugt im Einparkbereich angeordnet oder anordenbar ist, selbstverständlich im Sichtbereich des Fahrers, oder sich im Fahrzeuginneren befindet und drahtlos aktiviert werden kann. Aufgrund ihrer geringen Stromaufnahme ist eine LED-Beleuchtung oder OLED-Beleuchtung bevorzugt. Zum Beispiel ist ein LED-Display bevorzugt, welches an der rückwärtigen Wand einer Garage angeordnet ist oder dort befestigt werden kann und durch die Darstellung mindestens zweier unterschiedlicher Farben (insbesondere Farben wie grün, gelb oder rot) die Position angibt.To display optical signals, the signal system lamps and / or a display, which is preferably arranged in the parking area or can be arranged, of course, in the field of vision of the driver, or is located in the vehicle interior and can be activated wirelessly. Due to their low power consumption, LED lighting or OLED lighting is preferred. For example, an LED display is preferred, which is arranged on the rear wall of a garage or can be fixed there and by the representation of at least two different colors ( especially colors like green, yellow or red) indicating the position.
Die Positionssignale sind je nach Anwendung monoton, gleichförmig wechselnd oder chaotisch. Bevorzugt ist, dass die Positionssignale bezüglich der Position der Sensorelemente bei abnehmendem Abstand zu einem Hindernis (z. B. der Rückwand einer Garage oder einem Reifenstapel) in ihrer Wahrnehmbarkeit zunehmen. Dies kann durch die objektiv messbare Reaktion eines menschlichen Körpers auf Signale bestimmt werden, z. B. wird die rote Farbe besser wahrgenommen als die grüne oder schrille Töne besser wahrgenommen als tiefe. Somit ist bevorzugt, dass bei optischen Signalen die Höhe bei der Aktivierung aufeinanderfolgender Sensorelemente zunimmt bzw. bei optischen Signalen die Farbe von Grün ggf. über Gelb zu Rot changiert. Zudem ist bevorzugt, dass bei der Aktivierung aufeinanderfolgender Sensorelemente die Gleichförmigkeit des Signals abnimmt, von monoton zu wechselnd ggf. zu chaotisch. Beispielsweise würde dies bezüglich optischer Signale einem Übergang zu einem Blinken entsprechen (zuerst gleichförmiges grünes Licht, zuletzt rotes Blinklicht) und bezüglich akustischer Signale einem Übergang zu einem Heulton oder einem An- und Abschalten eines Tons.The position signals are monotone, uniformly changing or chaotic, depending on the application. It is preferred that the position signals with respect to the position of the sensor elements increase in their visibility as the distance to an obstacle (for example the rear wall of a garage or a tire stack) decreases. This can be determined by the objectively measurable response of a human body to signals, e.g. For example, the red color is perceived better than the green or shrill tones perceived better than deep. Thus, it is preferred that in the case of optical signals the height increases when activating successive sensor elements or, in the case of optical signals, the color of green changes, if necessary, from yellow to red. In addition, it is preferred that upon the activation of successive sensor elements, the uniformity of the signal decreases, from monotone to alternating possibly to chaotic. For example, with respect to optical signals, this would correspond to a transition to flashing (first, uniform green light, last red flashing light) and, with respect to acoustic signals, a transition to a howling sound or turning on and off of a sound.
Auch wenn es bevorzugt sein kann, die Sensorelemente in fester Position auf einem Boden auszubilden, ist für eine flexible Anwendung eine Ausführungsform bevorzugt, gemäß der die Sensorelemente auf einer Matte ausgebildet sind, insbesondere einer flexiblen Matte, die im Einparkraum ausgelegt werden kann. Damit wäre z. B. jede herkömmliche Garage einfach mit der Erfindung nachrüstbar. Diese Matte besäße dann bevorzugt einen elektrischen Anschluss an das Signalsystem, oder das Signalsystem ist ebenfalls in dieser Matte integriert.Although it may be preferable to form the sensor elements in a fixed position on a floor, for flexible application an embodiment is preferred according to which the sensor elements are formed on a mat, in particular a flexible mat which can be laid out in the parking space. This would be z. As any conventional garage easily retrofitted with the invention. This mat would then preferably have an electrical connection to the signal system, or the signal system is also integrated in this mat.
Gemäß bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Signalsystem eine Kommunikationseinheit (zumindest eine Sendeeinheit und bevorzugt auch eine Empfangseinheit), welche dazu ausgelegt ist, das Positionssignal an ein Gerät im Fahrzeuginneren zu senden. Dieses Gerät fungiert dann alleine oder mit einer in der Garage befindlichen Anlage zusammen als Signalgeber, der einen Teil des Signalsystems darstellt.According to preferred embodiments, the signal system comprises a communication unit (at least one transmitting unit and preferably also a receiving unit), which is designed to transmit the position signal to a device in the vehicle interior. This device then acts alone or with a garage in the garage together as a signal generator, which is part of the signal system.
Diese Kommunikationseinheit bedient sich beispielsweise der Bluetooth-Technik oder Ethernet-Technik, um mit einem Mobiltelefon oder Navigationsgerät eine drahtlose (Funk-)Verbindung aufzubauen, und diesem Gerät im Fahrzeuginnenraum Informationen über den Parkzustand zu senden. Das Gerät im Fahrzeuginnenraum ist bevorzugt so konfiguriert, dass es in Abhängigkeit von der Parkposition entsprechende Positionssignale erzeugt, z. B. Blinken des Bildschirms oder akustische Signale.This communication unit uses, for example, the Bluetooth technology or Ethernet technology to establish a wireless (wireless) connection with a mobile telephone or navigation device, and to send this device in the vehicle interior information about the parking state. The device in the vehicle interior is preferably configured so that it generates corresponding position signals depending on the parking position, for. B. flashing the screen or audible signals.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Einparkhilfe eine Spannungsversorgung, insbesondere eine Batterie oder einen Akkumulator, welche 9 Volt nicht übersteigt. Dies hat den Vorteil, dass sie mit handelsüblichen Batterien betrieben werden kann. Insbesondere in Kombination mit Leuchtdioden oder Geräten im Fahrzeuginnenraum als Signaleinheiten ist eine lange Lebensdauer der Energiequelle möglich, was eine Unabhängigkeit von einem Stromnetz bietet.According to a preferred embodiment, the parking aid comprises a power supply, in particular a battery or a rechargeable battery, which does not exceed 9 volts. This has the advantage that it can be operated with commercially available batteries. In particular, in combination with light-emitting diodes or devices in the vehicle interior as signal units a long life of the power source is possible, which provides independence from a power grid.
Ein weiterer Vorteil ist, dass die erfindungsgemäße Einparkhilfe, insbesondere in Form einer Matte mit angeschlossenem LED-Display, kostengünstig produziert werden kann.Another advantage is that the parking aid according to the invention, in particular in the form of a mat with a connected LED display, can be produced inexpensively.
Beispiele für bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Abbildungen dargestellt.Examples of preferred embodiments of the device according to the invention are shown in the figures.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016213889A1 (en) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Device for detecting and displaying a vehicle position to an obstacle |
DE102019206696A1 (en) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Procedure for the guided vehicle handover in automated valet parking |
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2015
- 2015-11-13 DE DE202015007886.9U patent/DE202015007886U1/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102016213889A1 (en) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Device for detecting and displaying a vehicle position to an obstacle |
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