DE102016213889A1

DE102016213889A1 - Device for detecting and displaying a vehicle position to an obstacle

Info

Publication number: DE102016213889A1
Application number: DE102016213889.8A
Authority: DE
Inventors: Erika Albert; Janos Nemeth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2018-02-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10; 10a) zur Erfassung und Anzeige einer Fahrzeugposition zu einem Hindernis (2), mit einer ersten Einrichtung (15) zur Erfassung einer Relativposition des Fahrzeugs (1) zu dem Hindernis (2) und einer zweiten Einrichtung (16) zur Visualisierung der durch die erste Einrichtung (15) erfassten Relativposition.The invention relates to a device (10, 10a) for detecting and displaying a vehicle position relative to an obstacle (2), having a first device (15) for detecting a relative position of the vehicle (1) relative to the obstacle (2) and a second device ( 16) for visualizing the relative position detected by the first means (15).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige einer Fahrzeugposition zu einem Hindernis nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. The invention relates to a device for detecting and displaying a vehicle position to an obstacle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to the use of a device according to the invention.

Eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus dem DE 29 821 066 U1 bekannt. Die bekannte Vorrichtung findet Verwendung bei Portalwaschanlagen, die eine torförmige Öffnung für das Fahrzeug aufweisen. Durch eine Relativbewegung zwischen der Portalwaschanlage und dem Fahrzeug lässt sich das Fahrzeug im Bereich von im Bereich der torförmigen Öffnung angeordnete Reinigungseinrichtungen säubern. Wesentlich dabei ist, dass das Fahrzeug derart zu der torförmigen Öffnung der Portalwaschanlage angeordnet sein muss, dass es bei einer Relativbewegung zwischen der Portalwaschanlage und dem Fahrzeug nicht zu einer Berührung von Fahrzeugteilen, insbesondere von Außenspiegeln, und der Portalwaschanlage kommt. Hierzu weist die bekannte Vorrichtung eine optische Sensoreinrichtung mit einer Sende- und Empfangseinheit auf, die die Begrenzungsebenen der torförmigen Aufnahme für das Fahrzeug überwacht. Kommt es zu einem Eintauchen bzw. zu einem Überschneiden der zu überwachenden Begrenzungsebene, beispielsweise mit einem Außenspiegel des Fahrzeugs, so wird ein reflektiertes Signal der Sensoreinrichtung abgeschwächt, worauf ein entsprechender Warn- und/oder Fahrhinweis an den Fahrer erfolgt, damit dieser die Position seines Fahrzeugs zur Portalwaschanlage korrigieren kann. Die bekannte Vorrichtung zeichnet sich somit dadurch aus, dass lediglich die Relativposition des Fahrzeugs zur torförmigen Öffnung erfasst wird, d.h., es wird detektiert, ob eine Überschneidung bzw. ein Eintauchen des Fahrzeugs in eine zu überwachende Begrenzungsebene der Fahrzeugportalanlage stattfindet. Eine quantitative Aussage über einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und der zu überwachenden Begrenzungsebene in einem Zustand, bei dem sich das Fahrzeug noch in einem Abstand von der Begrenzungsebene befindet, ist mittels der bekannten Vorrichtung nicht möglich. A device according to the preamble of claim 1 is known from DE 29 821 066 U1 known. The known device is used in gantry washing systems, which have a gate-shaped opening for the vehicle. By a relative movement between the gantry washing system and the vehicle, the vehicle can be cleaned in the region of cleaning devices arranged in the region of the gate-shaped opening. It is essential that the vehicle must be arranged in such a way to the gate-shaped opening of the gantry washing system, that it does not come to a touch of vehicle parts, in particular of exterior mirrors, and the gantry washing at a relative movement between the gantry washing system and the vehicle. For this purpose, the known device has an optical sensor device with a transmitting and receiving unit, which monitors the boundary levels of the gate-shaped receptacle for the vehicle. If there is an immersion or an overlapping of the boundary plane to be monitored, for example, with an outside mirror of the vehicle, a reflected signal of the sensor device is attenuated, whereupon a corresponding warning and / or driving advice to the driver, so that this the position of his Correct vehicle to the gantry car wash. The known device is thus characterized in that only the relative position of the vehicle is detected to the gate-shaped opening, that is, it is detected whether an overlap or immersion of the vehicle takes place in a boundary plane to be monitored of the vehicle portal system. A quantitative statement about a distance between the vehicle and the boundary plane to be monitored in a state in which the vehicle is still at a distance from the boundary plane is not possible by means of the known device.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Fahrerassistenzsysteme bekannt, die im Stoßfänger eines Fahrzeugs angeordnete Ultraschallsensoren aufweisen. Diese Ultraschallsensoren messen den Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis, beispielsweise einer feststehenden Wand oder einem anderem Fahrzeug, und geben dem Fahrer entsprechende Informationen in optischer und/oder akustischer Art und Weise. Furthermore, driver assistance systems are known from the prior art, which have arranged in the bumper of a vehicle ultrasonic sensors. These ultrasonic sensors measure the distance between the vehicle and an obstacle, such as a fixed wall or other vehicle, and give the driver corresponding information in an optical and / or acoustic manner.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige einer Fahrzeugposition zu einem Hindernis mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass dem Fahrer ohne fahrzeugseitig vorhandene Mittel auf besonders einfache Art und Weise der Abstand zu einem Hindernis mitgeteilt werden kann. Damit ist es insbesondere möglich, beispielsweise bei einem Parkmanöver dem Fahrer mitzuteilen, ob dieser bei der Annäherung an ein Hindernis, beispielsweise an eine Wand oder eine Begrenzung einer Parkfläche, einen bestimmten Mindestabstand noch einhält, sodass es zu keinerlei Beschädigungen des Fahrzeugs kommen kann. Darüber hinaus ermöglicht es die bekannte Vorrichtung, einen zur Verfügung stehenden Parkraum insofern optimal auszunutzen, als dass ein Fahrzeug beispielsweise in einem möglichst geringen Abstand zu einem Hindernis angeordnet werden kann, sodass auf der dem Hindernis abgewandten Seite des Fahrzeugs ein maximaler Freiraum verbleibt. The inventive device for detecting and displaying a vehicle position to an obstacle with the features of claim 1 has the advantage that the driver can be communicated without vehicle-side means present in a particularly simple manner, the distance to an obstacle. This makes it possible in particular, for example, in a parking maneuver to tell the driver whether this still adheres to a certain minimum distance when approaching an obstacle, for example to a wall or a boundary of a parking area, so that there can be no damage to the vehicle. In addition, the known device makes it possible to optimally utilize an available parking space insofar as a vehicle can be arranged, for example, at the smallest possible distance to an obstacle so that a maximum free space remains on the side of the vehicle facing away from the obstacle.

Die Erfindung verwendet hierzu erfindungsgemäß zwei Einrichtungen: Eine erste Einrichtung, die dazu ausgebildet ist, einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis quantitativ zu erfassen, wobei unter einer quantitativen Erfassung die Ermittlung eines (möglichst genauen) Abstands zwischen dem Hindernis und dem Fahrzeug verstanden wird. Weiterhin ist eine zweite Einrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand wenigstens zwei unterschiedliche optische Signale erzeugt, die der Fahrer bei Blickkontakt mit der Vorrichtung erkennen kann. For this purpose, the invention uses two devices: A first device which is designed to detect a distance between the vehicle and an obstacle quantitatively, wherein a quantitative detection of the determination of a (precise) distance between the obstacle and the vehicle is understood , Furthermore, a second device is provided, which generates at least two different optical signals as a function of the detected distance, which the driver can recognize by eye contact with the device.

Hierbei kann auch der Fall von der Erfindung umfasst sein, dass kein optisches Signal erzeugt wird, falls sich das Fahrzeug außerhalb eines kritischen Abstands zum Hindernis befindet (1. Signal). Demgegenüber wird durch ein zweites Signal dem Fahrer signalisiert, dass er nun einen Abstand erreicht hat, der möglichst nicht unterschritten werden sollte, um Beschädigungen am Fahrzeug durch das Hindernis zu vermeiden. In this case, it may also be the case of the invention that no optical signal is generated if the vehicle is outside a critical distance to the obstacle (1st signal). In contrast, the driver is signaled by a second signal that he has now reached a distance that should not be fallen below, in order to avoid damage to the vehicle by the obstacle.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige Fahrzeugposition zu einem Hindernis sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Advantageous developments of the device according to the invention for detecting and displaying vehicle position to an obstacle are listed in the subclaims.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der ersten Einrichtung zur Erfassung des Abstands weist diese wenigstens einen Ultraschallsensor auf. Ein Ultraschallsensor hat insbesondere den Vorteil, dass er bei relativ geringen Herstellkosten mit Blick auf einen zu vermessenden Abstand zwischen dem Hindernis und dem Fahrzeug, der typischerweise etwa maximal 3 bis 5 Meter beträgt, eine sehr hohe Genauigkeit der Abstandsmessung ermöglicht. In a particularly preferred embodiment of the first means for detecting the distance, this has at least one ultrasonic sensor. An ultrasonic sensor has the particular advantage that it allows a very high accuracy of the distance measurement at relatively low manufacturing costs in view of a distance to be measured between the obstacle and the vehicle, which is typically about a maximum of 3 to 5 meters.

Um dem Fahrer auf möglichst einfache Art und Weise eine Abschätzung des Abstands zwischen dem Fahrer und dem Hindernis zu ermöglichen, ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn die Einrichtung zur Anzeige der erfassten Ist-Position des Fahrzeugs unterschiedliche Farben aufweisende Leuchtelemente hat, die in Abhängigkeit des erfassten Abstands ansteuerbar sind. Damit ist es insbesondere möglich, dem Fahrer den Abstand seines Fahrzeugs zum Hindernis in Art einer ihm geläufigen Ampel zu signalisieren, wobei beispielsweise ein grünes Leuchtmittel bzw. Licht bedeutet, dass er sich noch relativ weit entfernt von dem Hindernis befindet, ein gelbes Leuchtmittel bzw. Licht, dass er sich dem Hindernis annähert, und ein rotes Leuchtmittel bzw. Licht, dass eine weitere Annäherung an das Hindernis unterbleiben soll. In order to allow the driver in the simplest possible way an estimate of the distance between the driver and the obstacle, it is also advantageous if the means for displaying the detected actual position of the vehicle has different colors having light elements, depending on of the detected distance can be controlled. This makes it possible in particular to signal to the driver the distance of his vehicle to the obstacle in the manner of a traffic light familiar to him, for example, a green light means that means that he is still relatively far away from the obstacle, a yellow light source or Light that he is approaching the obstacle, and a red light bulb or light, that should prevent further approach to the obstacle.

Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass dem Fahrer auf akustische Art und Weise der Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis mitgeteilt wird. Gemeint ist hierbei, dass entweder über einen Lautsprecher der erfasste Abstand konkret in Art eines Zahlenwertes angesagt wird, oder aber, dass beispielsweise durch einen taktweise sich wiederholenden Ton durch eine schnellere Frequenz des Tons ein verringerter Abstand signalisiert wird, oder aber, dass bei Erreichen einer Stopp-Position ein entsprechendes Signal erzeugt wird. In addition, provision may be made for the driver to be notified acoustically of the distance between the vehicle and the obstacle. What is meant here is that either via a speaker, the detected distance is actually announced in the manner of a numerical value, or that, for example, by a cyclically repeating tone by a faster frequency of the sound a reduced distance is signaled, or that when reaching a Stop position, a corresponding signal is generated.

Ein besonders kompakter Aufbau der Vorrichtung, der darüber hinaus eine besonders einfache Anordnung der Vorrichtung, beispielsweise an dem Hindernis selbst ermöglicht, sieht vor, dass sowohl die Einrichtung zur Erfassung des Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis, als auch die Einrichtung, die dem Fahrer den erfassten Abstand signalisiert, innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses angeordnet sind. A particularly compact design of the device, which also allows a particularly simple arrangement of the device, for example on the obstacle itself, provides that both the means for detecting the distance between the vehicle and the obstacle, as well as the device that the driver signaled the detected distance, are arranged within a common housing.

Weiterhin umfasst die Erfindung auch die Verwendung einer soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung. Eine derartige Vorrichtung lässt sich grundsätzlich für unterschiedlichste Anwendungen vorsehen, beispielsweise im Bereich von Supermarktparkflächen, Parkhäusern, Garagen, Carport- bzw. Fahrzeugstellplätzen oder aber an Entladerampen für LKW. Aufgrund der relativ kostengünstigen Herstellbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der Möglichkeit, dass diese beispielsweise von einem Fahrer im häuslichen Bereich selbst angebracht bzw. montiert werden kann, sieht eine bevorzugte Verwendung der Vorrichtung vor, dass diese zur Abstandsmessung zwischen einem Fahrzeug und einer Wand, insbesondere einer Wand, die eine Parkfläche für das Fahrzeug begrenzt, verwendet wird. Furthermore, the invention also includes the use of a device according to the invention so far described. Such a device can basically be provided for a very wide variety of applications, for example in the area of supermarket parking areas, car parks, garages, carport or vehicle parking spaces or unloading ramps for trucks. Due to the relatively inexpensive manufacturability of the device according to the invention and the possibility that it may be mounted or mounted by a driver in the domestic area itself, provides a preferred use of the device that this for distance measurement between a vehicle and a wall, in particular a Wall, which limits a parking area for the vehicle is used.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in: This shows in:

1 und 2 jeweils in perspektivischer Darstellung, unterschiedlich gestaltete Vorrichtungen zur Erfassung und Anzeige des Abstands eines Fahrzeugs zu einem Hindernis und 1 and 2 each in perspective, differently designed devices for detecting and displaying the distance of a vehicle to an obstacle and

3 bis 6 jeweils in vereinfachten Darstellungen, einen Annäherungsvorgang eines Fahrzeugs an ein Hindernis, der durch eine Vorrichtung gemäß der 1 und 2 überwacht wird. 3 to 6 each in simplified representations, a process of approaching a vehicle to an obstacle by a device according to the 1 and 2 is monitored.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen. The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

Die in der 1 dargestellte Vorrichtung 10 dient der Erfassung und Anzeige eines Abstands a eines in den 3 bis 6 dargestellten Fahrzeugs 1 zu einem Hindernis 2, im dargestellten Ausführungsbeispiel des Abstands a des Fahrzeugs 1 zu einer senkrecht verlaufenden Wand 3. The in the 1 illustrated device 10 serves the detection and display of a distance a of a in the 3 to 6 shown vehicle 1 to an obstacle 2 , In the illustrated embodiment, the distance a of the vehicle 1 to a vertical wall 3 ,

Die Vorrichtung 10 weist ein Gehäuse 11 auf, das vorzugsweise aus Kunststoff besteht und gegenüber dem Eintritt von Feuchtigkeit mediendicht ausgebildet ist, um insbesondere eine Montage des Gehäuses 11 bzw. der Vorrichtung 10 im Außenbereich zu ermöglichen. Hierzu kann es darüber hinaus vorgesehen sein, dass das Gehäuse 11 Öffnungen oder ähnliche Elemente zur Aufnahme von Befestigungseinrichtungen aufweist (nicht dargestellt), die dazu dienen, das Gehäuse 11 beispielsweise an der Wand 3 zu befestigen. The device 10 has a housing 11 on, which preferably consists of plastic and is media-tight against the entry of moisture, in particular a mounting of the housing 11 or the device 10 to allow outdoor. For this purpose, it may also be provided that the housing 11 Has openings or similar elements for receiving fasteners (not shown), which serve to the housing 11 for example on the wall 3 to fix.

Das Gehäuse 11 dient der Aufnahme von zwei Einrichtungen 15, 16. Die erste Einrichtung 15 dient dazu, den Abstand a zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Hindernis 2 quantitativ zu erfassen. Hierzu weist die erste Einrichtung 15 einen im Einzelnen nicht dargestellten Ultraschallsensor 17 auf, dessen Abstrahl- und Empfangsfläche 19 auf der dem Fahrzeug 1 zugewandten Seite des Gehäuses 11 angeordnet ist. Die zweite Einrichtung 16 dient zur Erzeugung wenigstens zweier unterschiedlicher optischer Signale zur Visualisierung der durch die erste Einrichtung 15 erfassten Relativposition zwischen dem Fahrzeug 1 und der ersten Einrichtung 15 in Abhängigkeit des erfassten Abstands a.The housing 11 serves to accommodate two facilities 15 . 16 , The first device 15 serves the distance a between the vehicle 1 and the obstacle 2 to be quantified. For this purpose, the first device 15 an ultrasonic sensor, not shown in detail 17 on, its emission and receiving surface 19 on the vehicle 1 facing side of the housing 11 is arranged. The second device 16 serves to generate at least two different optical signals for visualization by the first device 15 detected relative position between the vehicle 1 and the first device 15 depending on the detected distance a.

Entsprechend der Darstellung der 3 bis 6 werden von dem Ultraschallsensor 17 Schallwellen 20 ausgestrahlt, die von dem Fahrzeug 1 reflektiert werden. Anhand der Signallaufzeit zwischen den ausgesandten und empfangenen Schallwellen 2 ermöglicht es eine in dem Gehäuse 11 angeordnete, ebenfalls nicht dargestellte Auswerteelektronik, den Abstand a zu erfassen. Da die Technologie hinsichtlich der Erfassung von Abständen a mittels derartiger Ultraschallsensoren 17 aus dem Bereich von im Fahrzeug 1 bzw. dessen Stoßfänger angeordneten Ultraschallsensoren 17 an sich bekannt ist, wird diesbezüglich auf den Stand der Technik verwiesen. According to the presentation of the 3 to 6 be from the ultrasonic sensor 17 sound waves 20 aired by the vehicle 1 be reflected. Based on the signal transit time between the emitted and received sound waves 2 allows one in the case 11 arranged, also not shown evaluation, the Distance a to capture. Since the technology with respect to the detection of distances a by means of such ultrasonic sensors 17 from the area of in the vehicle 1 or its bumper arranged ultrasonic sensors 17 is known per se, reference is made in this regard to the prior art.

In einem Bereich oberhalb der Abstrahl- und Empfangsfläche 19 des Ultraschallsensors 17 (wobei sich „oberhalb“ auf die Montageposition des Gehäuses 11 an dem Hindernis 2 bzw. der Wand 3 bezieht) sind beispielhaft vier Leuchtelemente 21 bis 24 jeweils parallel zueinander beabstandet angeordnet. Die Leuchtelemente 21 bis 24 verlaufen bei der Vorrichtung 10 über die gesamte Breite des Gehäuses 11 und sind in Form von unterschiedlichen Farben aufweisenden Kunststoffelementen ausgebildet. So ist das dem Ultraschallsensor 17 bzw. der Abstrahl- und Empfangsfläche 19 zugewandte (unterste) Leuchtelement 21 aus einem rot eingefärbten Kunststoff ausgebildet, während die beiden Leuchtelemente 22 und 23 jeweils gelb eingefärbt sind. Das Leuchtelement 24 ist hingegen grün eingefärbt. Innerhalb des Gehäuses 11 ist jedem Leuchtelement 21 bis 24 ein Leuchtmittel, z.B. in Form einer LED oder Ähnlichem zugeordnet, sodass bei einer entsprechenden Ansteuerung des Leuchtmittels wenigstens eines der Leuchtmittel 21 bis 24 farbig aufleuchtet. In an area above the radiating and receiving surface 19 of the ultrasonic sensor 17 (being "above" on the mounting position of the housing 11 at the obstacle 2 or the wall 3 refers) are exemplary four light elements 21 to 24 each spaced parallel to each other. The lighting elements 21 to 24 run in the device 10 over the entire width of the case 11 and are formed in the form of different colors having plastic elements. That's the ultrasound sensor 17 or the radiating and receiving surface 19 facing (lowest) light element 21 formed from a red-colored plastic, while the two lighting elements 22 and 23 each colored yellow. The light element 24 is colored green. Inside the case 11 is every light element 21 to 24 a lighting means, for example in the form of an LED or the like assigned, so that at a corresponding control of the lighting means at least one of the lighting means 21 to 24 colored lights.

Die in der 2 dargestellte Vorrichtung 10a unterscheidet sich von der Vorrichtung 10 dadurch, dass die Leuchtelemente 21a bis 24a jeweils dreiecksförmig ausgebildet sind, wobei die Positionierung bzw. Anordnung der Leuchtelemente 21a bis 24a der grundsätzlich der Leuchtelemente 21 bis 24 bei der Vorrichtung 10 entspricht. Ferner weist das Gehäuse 11a im Vergleich zum Gehäuse 11 eine andere Außenkontur bzw. Form auf, wobei die äußere Form des Gehäuses 11, 11a technisch bedingt dadurch ist, dass die beiden Einrichtungen 15, 16 in dem Gehäuse 11, 11a aufgenommen werden müssen. Ansonsten erfolgt die Gestaltung der konkreten Form des jeweiligen Gehäuses 11, 11a insbesondere mit Blick auf ein gewünschtes Design. The in the 2 illustrated device 10a is different from the device 10 in that the lighting elements 21a to 24a are each formed triangular, wherein the positioning or arrangement of the lighting elements 21a to 24a the principle of the lighting elements 21 to 24 at the device 10 equivalent. Furthermore, the housing has 11a in comparison to the housing 11 another outer contour or shape, wherein the outer shape of the housing 11 . 11a technically, this is because the two facilities 15 . 16 in the case 11 . 11a must be included. Otherwise, the design of the concrete form of the respective housing takes place 11 . 11a especially with a view to a desired design.

Weiterhin weist die Vorrichtung 10 gemäß der 1 beispielhaft eine akustische Signaleinrichtung 25 auf, deren dem Fahrzeug 1 zugewandte Abstrahlfläche 26 lediglich symbolisch dargestellt ist. Furthermore, the device 10 according to the 1 an example of an acoustic signaling device 25 on which the vehicle 1 facing radiating surface 26 is shown only symbolically.

Die Funktionsweise der Vorrichtung 10 wird nunmehr anhand der Figurenfolge der 3 bis 6 erläutert. Diese zeigt die Annäherung des Fahrzeugs 1 bei einem Rückwärtseinparkmanöver an das Hindernis 2 bzw. die Wand 3. In der 3 ist der Fall dargestellt, bei der der Abstand a zwischen dem Hindernis 2 und dem Fahrzeug 1 noch relativ groß ist. In diesem Fall wird der von der ersten Einrichtung 15 erfasste Abstand a in eine Aktivierung des Leuchtelements 24 umgesetzt, das durch seine grüne Farbe dem Fahrer signalisiert, dass das Fahrzeug 1 einen großen Abstand zum Hindernis 2 aufweist. In der 4 nähert sich das Fahrzeug 1 weiter dem Hindernis 2 an. Der verringerte Abstand a resultiert in diesem Fall in einer Aktivierung der beiden Leuchtelemente 23 und 24 (grün und gelb). Bei weiterer Annäherung des Fahrzeugs 1 an das Hindernis 2 entsprechend der 5 wird zusätzlich zu den beiden Leuchtelementen 23 und 24 auch das Leuchtelement 22 aktiviert. Dadurch wird dem Fahrer auch signalisiert, dass er sich unmittelbar vor einer Stopp-Position des Fahrzeugs 1 vor dem Hindernis 2 befindet. Diese Position ist in der 6 dargestellt. Hierbei ist der Abstand a so klein, dass eine weitere Annäherung des Fahrzeugs 1 an das Hindernis 2 nicht sinnvoll ist, damit Beschädigungen an dem Fahrzeug 1 vermeiden werden. Hierbei wird dies dem Fahrer 1 dadurch signalisiert, dass alle Leuchtelemente 21 bis 24, also auch das rot eingefärbte Leuchtelement 21 aktiviert wird. The operation of the device 10 will now be described with reference to the figure sequence of 3 to 6 explained. This shows the approach of the vehicle 1 in a reverse parking maneuver to the obstacle 2 or the wall 3 , In the 3 the case is shown where the distance a between the obstacle 2 and the vehicle 1 is still relatively large. In this case, that of the first device 15 detected distance a in an activation of the luminous element 24 implemented, which by its green color signals to the driver that the vehicle 1 a big distance to the obstacle 2 having. In the 4 the vehicle is approaching 1 continue the obstacle 2 at. The reduced distance a results in this case in an activation of the two lighting elements 23 and 24 (green and yellow). Upon further approach of the vehicle 1 to the obstacle 2 according to the 5 becomes in addition to the two lighting elements 23 and 24 also the light element 22 activated. This also signals to the driver that he is just before a stop position of the vehicle 1 in front of the obstacle 2 located. This position is in the 6 shown. Here, the distance a is so small that a further approach of the vehicle 1 to the obstacle 2 does not make sense, so damage to the vehicle 1 be avoided. This will be the driver 1 This signals that all light elements 21 to 24 So also the red colored light element 21 is activated.

Die soweit beschriebene Vorrichtung 10, 10a kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es insbesondere denkbar, dass die akustische Signaleinrichtung 25 dann aktiviert wird, wenn alle vier Leuchtelemente 21 bis 24 aufleuchten. Weiterhin wird erwähnt, dass die Anbau- bzw. Montageposition der Vorrichtung 10, 10a an dem Hindernis 2 sinnvollerweise in einer Position bzw. Höhe erfolgt, bei dem der Fahrer des Fahrzeugs 1 die Leuchtelemente 21, 21a bis 24, 24a wahrnehmen kann. The device described so far 10 . 10a can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. So it is particularly conceivable that the acoustic signaling device 25 then activated when all four lighting elements 21 to 24 come on. Furthermore, it is mentioned that the mounting or mounting position of the device 10 . 10a at the obstacle 2 usefully takes place in a position or height at which the driver of the vehicle 1 the lighting elements 21 . 21a to 24 . 24a can perceive.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29821066 U1 [0002]

Claims

Contraption ( 10 ; 10a ) for detecting and displaying a vehicle position to an obstacle ( 2 ), with a first facility ( 15 ) for detecting a relative position of the vehicle ( 1 ) to the obstacle ( 2 ) and a second device ( 16 ) for the visualization of the first device ( 15 ) detected relative position, characterized in that the first device ( 15 ) is adapted to a distance (a) between the vehicle ( 1 ) and the obstacle ( 2 ) and that the second body ( 16 ) generates at least two different optical signals as a function of the size of the detected distance (a).

Device according to claim 1, characterized in that the first device ( 15 ) at least one ultrasonic sensor ( 17 ) having.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second device ( 16 ) for generating the optical signals different color having light-emitting elements ( 21 ; 21a to 24 ; 24a ), which are controllable in dependence of the detected distance (a).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second device ( 16 ) additionally an acoustic signaling device ( 25 ) having.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two devices ( 15 . 16 ) within a common housing ( 11 ; 11a ) are arranged.

Device according to claim 5, characterized in that the housing ( 11 ; 11a ) is adapted to the obstacle ( 2 ) to be attached.

Use of a device ( 10 ; 10a ) formed according to one of claims 1 to 6 for optically displaying the distance (a) between a vehicle ( 1 ) and a wall ( 3 ), in particular a wall ( 3 ), which is a parking area for the vehicle ( 1 ) limited.