DE202016008758U1 - Sewer inspection unit with movably mounted guide rod - Google Patents

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Abstract

Kanalinspektionseinheit mit einer Kameraeinheit (10) zur Inspektion eines Kanals (30; 40), die wenigstens um eine Achse (A) drehbar und mit wenigstens einer ein Führungsstäbchen (20) umfassenden Leitvorrichtung versehen ist, wobei das Führungsstäbchen (20) an der Kameraeinheit (10) bewegbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstäbchen (20) gelenkig an der Kameraeinheit (10) gelagert und mittels einer Auslenkvorrichtung (22; 23) auslenkbar ist.

Figure DE202016008758U1_0000
Channel inspection unit comprising a camera unit (10) for inspecting a channel (30; 40) which is rotatable at least about an axis (A) and provided with at least one guide device comprising a guide rod (20), wherein the guide rod (20) is attached to the camera unit (30). 10) is movably mounted, characterized in that the guide rod (20) articulated on the camera unit (10) and by means of a deflection device (22, 23) is deflectable.
Figure DE202016008758U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalinspektionseinheit mit einer Kameraeinheit zur Inspektion eines Kanals mit wenigstens einer ein Führungsstäbchen umfassenden Leitvorrichtung zur Führung des Kamerakopfs in einen Nebenkanal gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sewer inspection unit having a camera unit for inspecting a channel with at least one guide device comprising a guide rod for guiding the camera head into a subchannel according to the preamble of claim 1.

Wenn in dieser Anmeldung von einem „Kopf“ eines Führungsstäbchens die Rede ist, sind davon auch alle anderen Formen eines Endes eines Führungsstäbchens umfasst, wie beispielsweise ein glattes Ende oder eine Öse. Das Führungsstäbchen kann dabei auch einen einheitlichen Querschnitt oder sich einen zum Ende hin reduzierenden Querschnitt aufweisen.In this application, when referring to a "head" of a guide rod, all other forms of one end of a guide rod, such as a smooth end or eyelet, are also encompassed. The guide rod can also have a uniform cross-section or a reducing cross-section towards the end.

Wenn in dieser Anmeldung von einer „Kanalinspektionseinheit“ die Rede ist, sind davon auch Kanalsanierungseinheiten umfasst.In this application, when a "sewer inspection unit" is mentioned, it also includes sewer rehabilitation units.

Wenn in dieser Anmeldung von einem „Kanal“ die Rede ist, sind davon auch Rohre, Pipelines, Schächte, Schläuche oder dergleichen umfasst.If in this application of a "channel" is mentioned, this includes pipes, pipelines, shafts, hoses or the like.

Wenn in dieser Anmeldung von einem „Kamerahauptgehäuse“ die Rede ist, sind davon auch alle mit diesem verbundenen Bauteile umfasst.In this application, if a "camera main housing" is mentioned, all components connected to it are also included.

Eine gattungsgemäße Kanalrohrinspektionsvorrichtung ist aus der DE 101 02 056 A1 bekannt. Bei dieser ist eine Leitvorrichtung zur Umlenkung der Kanalrohrinspektionsvorrichtung in einen Abzweigkanal drehbar und ausfahrbar an einem Kamerakopf angeordnet.A generic sewer pipe inspection device is known from DE 101 02 056 A1 known. In this, a guide device for deflecting the sewer pipe inspection device in a branch channel is rotatably and extendably arranged on a camera head.

Eine Kanalrohrinspektionsvorrichtung ist aus der DE 20 2013 007 512 U1 bekannt. Bei dieser Kanalrohrinspektionsvorrichtung mit einer Kameraeinheit in welcher wenigstens ein Lagesensor angeordnet ist und an einer Rückseite der Kameraeinheit eine Leitvorrichtung angeordnet ist, die mit ihrem ersten Ende mit der Kameraeinheit verbunden ist und an deren zweiten Ende wenigstens ein Vortriebselement angreift, weist die Leitvorrichtung zwischen ihrem ersten und ihrem zweiten Ende wenigstens zwei biegbare Abschnitte auf. Zwischen diesen wenigstens zwei biegbaren Abschnitten ist jeweils ein starrer Abschnitt angeordnet. Die biegbaren Abschnitte sind dabei elastisch biegbar und weisen in ihrer Ruhelage eine gestreckte Form auf. Damit ist jedoch nicht das Führungsstäbchen an sich gemeint, sondern die Zwischenabschnitte der Kanalinspektionseinheit vor dem Kamerakopf.A sewer pipe inspection device is known from DE 20 2013 007 512 U1 known. In this sewer pipe inspection device with a camera unit in which at least one position sensor is arranged and at a rear side of the camera unit, a guide device is arranged, which is connected at its first end to the camera unit and at the second end at least one drive element engages, the guide device between its first and at least two bendable sections on its second end. Between these at least two bendable sections a rigid section is arranged in each case. The bendable sections are elastically bendable and have a stretched shape in their rest position. However, this does not mean the guide rod per se, but the intermediate sections of the sewer inspection unit in front of the camera head.

In der DE 20 2007 016 427 U1 wird eine Rohrinspektionseinheit beschrieben, welche ein im Wesentlichen zylindrisches Gehäuse, an dessen in Vorschubrichtung hinteren axialen Stirnseite eine Kupplung zur Verbindung mit einem Vorschubkabel ausgebildet ist und eine im Inneren des Gehäuses angeordneten Kamera mit einer an der vorderen axialen Stirnseite gelegenen Linse, und einem am Außenumfang des Gehäuses starr befestigten schwenkbaren Leitstab, welcher sich zumindest in einer Ruheposition derart über die vordere axiale Stirnseite des Gehäuses hinaus erstreckt, dass sein hinteres Ende radial außerhalb des Außenumfangs des Gehäuses gelegen ist und sein vorderes freies Ende radial weiter von der Längsachse des Gehäuses beabstandet ist als sein hinteres Ende, und bei welchem des vordere freie Ende in jeder möglichen Schwenkstellung des Leitstabes außerhalb der axialen Projektion des Außenumfangs gelegen ist.In the DE 20 2007 016 427 U1 a pipe inspection unit is described, which is a substantially cylindrical housing, at the rear axial end in the feed direction a coupling for connection to a feed cable is formed and arranged inside the housing camera with a lens located on the front axial end, and one on the outer periphery the housing rigidly mounted pivotable guide rod, which extends at least in a rest position so beyond the front axial end of the housing, that its rear end is located radially outside the outer periphery of the housing and its front free end is radially further spaced from the longitudinal axis of the housing as its rear end, and wherein the front free end is located in any pivotal position of the guide bar outside the axial projection of the outer periphery.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kanalinspektionseinheit mit einem Führungsstäbchen zur Führung des Kamerakopfs in einen Seitenkanal zu entwickeln, das einfacher in einen Seitenkanal einführbar ist.The object of the invention is to develop a sewer inspection unit with a guide rod for guiding the camera head in a side channel, which is easier to insert into a side channel.

Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 durch eine Kanalinspektionseinheit mit einem bezüglich des Kamerahauptgehäuses gelenkig bewegbar gelagerten Führungsstäbchen dadurch gelöst, dass dieses mittels einer Auslenkvorrichtung auslenkbar ist und dass an einem Gelenkgehäuse oder einer Wange der Kameraeinheit eine Nut vorgesehen ist, welches das Führungsstäbchen bei einer Auslenkung desselben aufnimmt.This object is achieved according to claim 1 by a channel inspection unit with a relative to the camera main housing hingedly mounted guide rods characterized in that this is deflectable by means of a deflection and that on a hinge housing or a cheek of the camera unit, a groove is provided which the same the guide rod at a deflection receives.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den darauf bezogenen Unteransprüchen angegeben. Zudem ist gemäß der Erfindung an einem Gelenkgehäuse oder an einer Wange der Kameraeinheit eine das Führungsstäbchen bei der Auslenkung desselben aufnehmende Nut ausgebildet. Durch diese Nut ist das Führungsstäbchen bei der Auslenkung in einer stabilen Position bezüglich des Kamera-Hauptgehäuses fixierbar.Advantageous embodiments of the invention are specified in the related subclaims. In addition, according to the invention, on a joint housing or on a cheek of the camera unit, a guide groove is formed during the deflection of the same receiving groove. Through this groove, the guide rod is fixed in the deflection in a stable position relative to the camera main body.

Im Gegensatz zu bisher bekannten Kanalinspektionseinheiten ist es mit der vorliegenden Erfindung möglich, die Kameraeinheit zielgerichtet in einen Abzweig eines Kanals einzuführen. Das Führungsstäbchen ist dabei in einer Neutralposition beim Verschieben in einem Hauptkanal frei bewegbar und auch bei einem Drehen des Kamerahauptgehäuses bleiben alle Schwenkfunktionen erhalten. Der Abzweigvorgang ist mittels der Erfindung wesentlich besser als bisher zu beobachten.In contrast to previously known sewer inspection units, it is possible with the present invention to introduce the camera unit in a targeted manner into a branch of a channel. The guide rod is freely movable in a neutral position when moving in a main channel and even with a rotation of the camera main housing all pivot functions are retained. The branching process is much better than previously observed by means of the invention.

Als Einsatzgebiete der Erfindung können beispielsweise Inspektionen und Sanierungen in Abwasserkanälen und anderen Rohrleitungen gelten.As applications of the invention, for example, inspections and renovations in sewers and other pipelines apply.

Dadurch, dass ein bevorzugt aus einem Kopf und einem Körper bestehendes Führungsstäbchen an einem zu einer Kameraeinheit gehörenden Kamera-Hauptgehäuse bewegbar gelagert ist, kann die um eine Achse drehbare Kameraeinheit mittels des in eine Schwenkposition gebrachten Führungsstäbchens zielgerichtet in einen Nebenkanal eines Hauptkanals eingeführt werden.Characterized in that a preferably consisting of a head and a body guide rod on a belonging to a camera unit Camera main body is movably mounted, the camera unit rotatable about an axis can be introduced by means of the brought into a pivot position guide rod targeted in a side channel of a main channel.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Führungsstäbchen gelenkig bewegbar an einer Wange oder einem anderen Bauteil der Kameraeinheit, bevorzugt an einem in Bewegungsrichtung vorne liegenden Teil des Kamera-Hauptgehäuses befestigt.In an advantageous embodiment, the guide rod is articulated movable on a cheek or other component of the camera unit, preferably attached to a front part in the direction of movement of the camera main body.

Durch die gelenkige Lagerung des Führungsstäbchens ist es möglich, einen Abzweig in einen Nebenkanal einfach und zuverlässig zu ertasten und die Kameraeinheit zu einer Inspektion in den Nebenkanal einzuführen.Due to the articulated mounting of the guide rod, it is possible to easily and reliably sense a branch in a secondary channel and to introduce the camera unit for inspection in the secondary channel.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ist durch eine zu einer Innenwand des Kanals hin federnd vorbelastete Lagerung des Führungsstäbchens gegeben. Die federnde Vorbelastung des Führungsstäbchens kann beispielsweise durch eine Torsionsfeder realisiert werden.A particularly advantageous embodiment is given by a resiliently biased to an inner wall of the channel storage of the guide rod. The resilient bias of the guide rod can be realized for example by a torsion spring.

Dadurch erfährt das Führungsstäbchen eine zusätzliche Stabilisierung und kann bei einem Vorwärtsbewegen der Kameraeinheit ausbleibenden Kontakt zur Innenwand des Kanals anzeigen, dass es sich um eine Abzweigung in einen Nebenkanal handelt.As a result, the guide rod undergoes additional stabilization and, if the camera unit moves forward, can indicate that there is no contact with the inner wall of the channel, indicating that it is a branch into a secondary channel.

In einer Ausgestaltungsform kann das Führungsstäbchen mit einer Auslenkvorrichtung versehen sein, die ein bevorzugt elektromotorisches Auslenken des Führungsstäbchens ermöglicht. Es sind alternativ dazu jedoch auch andere Antriebsmöglichkeiten für eine Auslenkvorrichung möglich, wie ein Thermoelement, ein Bimetall, eine hydraulische oder pneumatische Betätigungsvorrichtung oder eine magnetische oder elektromagnetische Betätigung, wobei diese Aufzählung nur beispielhaft, aber nicht erschöpfend ist.In one embodiment, the guide rod can be provided with a deflection device, which allows a preferably electromotive deflection of the guide rod. However, there are alternatively other drive options for a Auslenkvorrichung possible, such as a thermocouple, a bimetal, a hydraulic or pneumatic actuator or a magnetic or electromagnetic actuation, this list is only exemplary, but not exhaustive.

In einer beispielhaften Ausgestaltung besteht die Auslenkvorrichtung aus einem Zugseil und einer Auslenkrolle. Dabei ist das Zugseil an einer Öse, welche sich unweit des Kopfes des Führungsstäbchens befindet, und die Auslenkrolle an einer der weiteren Wange des Kamera-Hauptgehäuses befestigt, wie in 2 gezeigt. Dadurch kann das Führungsstäbchen eine zielgerichtete Bewegung in die Position erfahren, die vom Bediener der Kanalinspektionseinheit vorgegeben wird.In an exemplary embodiment, the deflection device consists of a pull rope and a deflection roller. In this case, the pull cable is attached to an eye, which is located not far from the head of the guide rod, and the deflection roller on one of the other cheek of the camera main body, as in 2 shown. Thereby, the guide rod can undergo a targeted movement into the position, which is specified by the operator of the sewer inspection unit.

In einer weiteren beispielhaften Ausgestaltungsform kann die Auslenkvorrichtung durch ein im Bereich des Gelenks des Führungsstäbchens angeordnetes Ritzel oder Zahnsegment und eine im Kamera-Hauptgehäuse bewegbar gelagerte, mit dem Ritzel oder Zahnsegment zusammenwirkende Zahnstange realisiert sein (3).In a further exemplary embodiment, the deflection device may be realized by a pinion or toothed segment arranged in the region of the joint of the guide rod and a toothed rack movably mounted in the camera main housing and cooperating with the pinion or toothed segment ( 3 ).

Durch eine zumindest teilweise Ausbildung des Führungsstäbchens aus elastischem Material, wie beispielsweise Polyurethan, können beim Aufeinanderstoßen des Führungsstäbchens mit der Innenwand des Kanals Beschädigungen des Führungsstäbchens reduziert bzw. vermieden werden.By at least partially forming the guide rod made of elastic material, such as polyurethane, damage to the guide rod can be reduced or avoided when the guide rod collides with the inner wall of the channel.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Führungsstäbchens ist der Körper aus wenigsten zwei Elementen ausgebildet, welche gemäß einer Option beispielsweise durch ein in der Achse des Führungsstäbchens verlaufendes, mit dem Kopf des Führungsstäbchens verbundenes, eine Zugkraft ausübendes Metallseil aneinander drückbar und auch aus einer geraden Position in eine „gebogene“ Position, in der die Elemente einen stumpfen Winkel zueinander einnehmen, auslenkbar sind.In a further particularly advantageous embodiment of the guide rod, the body is formed of at least two elements, which according to an option, for example, by a running in the axis of the guide rod, connected to the head of the guide rod, pulling force ausübendes metal rope pressed together and also from a straight position in a "bent" position in which the elements occupy an obtuse angle to each other, are deflected.

Durch Ausgestaltung aus einem kompressiblen Material kann das Führungsstäbchens in Längsrichtung veränderbar ausgebildet werden. Dadurch ist das Führungsstäbchen zum seitlichen Auslenken längenveränderbar. Dies gilt auch für eine Variante, bei der der Körper aus wenigsten zwei Elementen ausgebildet ist.By design of a compressible material, the guide rod can be made variable in the longitudinal direction. As a result, the guide rod is variable in length for laterally deflecting. This also applies to a variant in which the body is formed of at least two elements.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Elemente des Führungsstäbchens teleskopisch anordenbar sind und so das Führungsstäbchen in der Längsrichtung veränderbar ist. In der teleskopischen Ausführungsform liegt der Kopf des Führungsstäbchens in der Ausgangsposition beim Vorschub der Kanalinspektionseinheit in einer geschützten Lage nahe am Kamera-Hauptgehäuse und wird erst zum Einführen in einen Seitenkanal ausgefahren und optional geschwenkt.A further advantageous embodiment is characterized in that the elements of the guide rod are arranged telescopically and so the guide rod is changeable in the longitudinal direction. In the telescopic embodiment, the head of the guide rod is in the home position during advancement of the channel inspection unit in a protected position close to the camera main housing and is extended for insertion into a side channel and optionally pivoted.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Kanalinspektionseinheit unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 einen Schnitt durch die Kanalinspektionseinheit mit einem noch achsparallel angeordneten Führungsstäbchen in einer gegenüber einer Ausgangsposition um 90° gedrehten Position,
  • 2 einen Schnitt durch die Kanalinspektionseinheit mit abgewinkeltem Führungsstäbchen mit einer ersten Variante einer Auslenkvorrichtung,
  • 3 eine vergrößerte schematische Detaildarstellung eines Gelenks mit drei verschiedenen Schwenkpositionen des Gelenks,
  • 4 eine vergrößerte schematische Detaildarstellung eines teleskopisch ausfahrbaren mehrteiligen Führungsstäbchens und
  • 5 eine vergrößerte schematische Darstellung eines elastisch verformbaren mehrteiligen Führungsstäbchens.
Embodiments of the channel inspection unit according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows:
  • 1 a section through the sewer inspection unit with a still axially parallel guide rods in a relation to a starting position rotated by 90 ° position,
  • 2 a section through the channel inspection unit with angled guide rod with a first variant of a deflection device,
  • 3 an enlarged schematic detail of a joint with three different pivotal positions of the joint,
  • 4 an enlarged schematic detail of a telescopically extendable multi-part guide rod and
  • 5 an enlarged schematic representation of an elastically deformable multi-part guide rod.

Ein in der 1 dargestelltes erstes Ausführungsbeispiel zeigt eine Kanalinspektionseinheit mit einer Kameraeinheit 10 und einem bewegbar an dieser angeordneten Führungsstäbchen 20. Das Führungsstäbchen 20 weist einen Kopf 202 und einen Körper 204 auf und ist durch ein Gelenk 206 mit einer Wange 102A eines Kamera-Hauptgehäuses 101 einer Kameraeinheit 10 verbunden. Anstelle einer Ausbildung mit einem Kopf 202 und einem Körper 204 kann das Führungsstäbchen 20 auch einen durchgehend gleichförmigen Querschnitt aufweisen, wobei das vordere Ende bevorzugt gerundet oder angeschrägt ist.An Indian 1 illustrated first embodiment shows a sewer inspection unit with a camera unit 10 and a guide rod movably attached thereto 20 , The management stick 20 has a head 202 and a body 204 on and is through a joint 206 with a cheek 102A of a camera main body 101 a camera unit 10 connected. Instead of a training with a head 202 and a body 204 can the leadership stick 20 also have a continuous uniform cross section, wherein the front end is preferably rounded or bevelled.

Im Kamera-Hauptgehäuse 101 der Kameraeinheit 10 ist ein Kamera-Schwenkmodul 103 integriert. Das Kamera-Schwenkmodul 103 ist mit einer Kamera versehen, die eine Linse 104 aufweist. Das Kamera-Schwenkmodul 103 ist an einer Stirnseite zwischen zwei Wangen 102A, 102B des Kamera-Hauptgehäuses 101 um eine Achse C schwenkbar angebracht.In the camera main body 101 the camera unit 10 is a camera swivel module 103 integrated. The camera swivel module 103 is equipped with a camera, which is a lens 104 having. The camera swivel module 103 is on a front between two cheeks 102A . 102B of the camera main body 101 around an axis C pivotally mounted.

An einem der Stirnseite entgegen gesetzten Ende des Kamera-Hauptgehäuses 101 geht dieses in ein Kamera-Zwischenstück 108 über. Am Kamera-Zwischenstück 108 ist ein Kamera-Endstück 107 angebracht, welches an einem Verschiebeaal 109 gelagert ist. Der Verschiebeaal 109 ist mit einem nicht dargestellten Vorschubkabel und/oder Vorschubschlauch verbunden, welche außerhalb eines Hauptkanals 30 von einer nicht dargestellten Rolle abspulbar und auf diese aufwickelbar sind.At one end of the camera main body opposite the end 101 this goes into a camera adapter 108 about. At the camera adapter 108 is a camera tail 107 attached, which at a sliding door 109 is stored. The sliding door 109 is connected to a feed cable and / or feed hose, not shown, which outside a main channel 30 can be unwound from a roll, not shown, and wound on this.

Die gesamte Kameraeinheit 10, sowie das Führungsstäbchen 20 können im Hauptkanal 30 oder einem von diesem abzweigenden Nebenkanal 40 verschoben werden und können in einer Drehrichtung I längs um eine Mittelachse A der Kameraeinheit 10 gedreht werden. Eine Mittelachse B des Führungsstäbchens 20 verläuft dabei in einer senkrechten Ausgangsposition des Führungsstäbchens 20 in etwa parallel zur Mittelachse A der Kameraeinheit 10. In der in den 1 und 2 dargestellten Position ist das Kamerahauptgehäuse 101 gegenüber einer Neutralposition, in der es sich beim Vorschub der Kameraeinheit 10 befindet, zur Vorbereitung des Einschwenkens in einen Nebenkanal 40 in eine um 90° um die Achse A gedrehte Position gebracht worden.The entire camera unit 10 , as well as the guide stick 20 can in the main channel 30 or a branching off from this side channel 40 can be moved and can in one direction I along a central axis A the camera unit 10 to be turned around. A central axis B of the management stick 20 runs in a vertical starting position of the guide rod 20 approximately parallel to the central axis A the camera unit 10 , In the in the 1 and 2 The position shown is the camera main body 101 towards a neutral position, in which it is during the advancement of the camera unit 10 is in preparation for swiveling into a secondary channel 40 in a 90 ° around the axis A rotated position has been brought.

Das Kamera-Schwenkmodul 103 kann zwischen den Wangen 102A, 102B in einer Drehrichtung II, senkrecht zur Drehrichtung I, um die Achse C geschwenkt werden.The camera swivel module 103 can between the cheeks 102A . 102B in one direction of rotation II , perpendicular to the direction of rotation I to the axis C be panned.

Für eine optimierte Ausleuchtung des Kamerablickfelds sind um die Linse 104 wenigstens eine, vorzugsweise mehrere Leuchtdioden anbringbar (nicht in den Figuren dargestellt).For an optimized illumination of the camera field of view are around the lens 104 at least one, preferably a plurality of light emitting diodes attachable (not shown in the figures).

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kanalinspektionseinheit. In dieser Darstellung weist die Kanalinspektionseinheit eine Auslenkvorrichtung 22 zur Auslenkung des Führungsstäbchens 20 auf. Ergänzend ist in diesem Ausführungsbeispiel das Gelenk 206 in einem an der Wange 102A angeordneten oder ausgebildeten Gelenkgehäuse 105 gelagert. 2 shows a further embodiment of the sewer inspection unit. In this illustration, the channel inspection unit has a deflection device 22 for the deflection of the guide rod 20 on. In addition, in this embodiment, the joint 206 in one on the cheek 102A arranged or trained joint housing 105 stored.

Die Auslenkvorrichtung 22 besteht aus einer Öse 221, die am Übergang zwischen dem Kopf 202 und dem Körper 204 des Führungsstäbchens 20 ausgebildet ist, einer Antriebsrolle 224, die an der Wange 102B des Kamera-Hauptgehäuses 101 angebracht ist, und einem Zugseil 222, welches durch die Öse 221 führt und auf der Antriebsrolle 224 aufgerollt oder von dieser abgerollt werden kann.The deflection device 22 consists of an eyelet 221 that at the transition between the head 202 and the body 204 of the management stick 20 is formed, a drive roller 224 that on the cheek 102B of the camera main body 101 attached, and a pull rope 222 which through the eyelet 221 leads and on the drive roller 224 rolled up or unrolled from this.

Das Aufrollen oder Abrollen des Zugseils 222 für das Auslenken des Führungsstäbchens 20 erfolgt bevorzugt durch einen elektrischen Antrieb der Antriebsrolle 224.Rolling or unwinding the pull rope 222 for deflecting the guide stick 20 is preferably carried out by an electric drive of the drive roller 224 ,

In der vergrößerten schematischen Detaildarstellung des Gelenks 206 mit drei verschiedenen Schwenkpositionen des Führungsstäbchens 20 gemäß 3 ist das Führungsstäbchen 20 in einer Position A (Ausgangsposition), einer Position B (Auslenkung in Richtung einer Kanalinnenwand des Hauptkanals 30) und einer Position C (Auslenkung wie in 2 beschrieben - Auslenkung in Richtung des Nebenkanals 40) gezeigt.In the enlarged schematic detail of the joint 206 with three different pivot positions of the guide rod 20 according to 3 is the guide stick 20 in a position A (Home position), one position B (Deflection in the direction of a channel inner wall of the main channel 30 ) and a position C (Deflection as in 2 described - deflection in the direction of the secondary channel 40 ).

Das Gelenk 206 ist in einem Gelenkgehäuse 105 gelagert. Das Gelenkgehäuse 105 ist an der Wange 102A des Kamera-Hauptgehäuses 101 ausgebildet. Abweichend davon kann das Führungsstäbchen 20 auch an einem anderen Teil der Kameraeinheit 10 oder einem mit dieser verbundenen Bauteil bewegbar angeordnet sein.The joint 206 is in a joint housing 105 stored. The joint housing 105 is on the cheek 102A of the camera main body 101 educated. Deviating from this, the management stick 20 also on another part of the camera unit 10 or arranged movably with a component connected thereto.

Beim Auslenken des Führungsstäbchens 20 in die Position C, legt sich dieses in eine am Gelenkgehäuse 105 oder der Wange 102A ausgebildete Nut 106 ein und kann so in eine das Kamera-Schwenkmodul 103 überquerende Abzweigposition gebracht werden, wobei die Nut 106 das Führungsstäbchen 20 in einer stabilen Position bezüglich des Kamera-Hauptgehäuses 101 fixiert.When deflecting the guide stick 20 in the position C , this puts in a on the joint housing 105 or the cheek 102A trained groove 106 and can be used in a camera swivel module 103 crossing branch position are brought, wherein the groove 106 the management stick 20 in a stable position with respect to the camera main body 101 fixed.

Ein weiteres Detail der 3 besteht in der Anordnung einer beispielhaft als Torsionsfeder ausgebildeten Feder 207, die im Gelenkgehäuse 105 angebracht ist und das Führungsstäbchen 20 in einem federnd vorbelasteten Zustand - beispielsweise in der Position B oder C - hält. Eine derartige federnde Vorbelastung des Führungsstäbchens 20 kann sowohl in Verbindung mit einer Auslenkvorrichtung als auch ohne eine solche zum Einsatz kommen. Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform ist eine Feder 207 mit einem Rückstellmoment sinnvoll, die das Führungsstäbchens 20 beim Abrollen des Zugseils 222 von der Antriebsrolle 224 wieder in eine gestreckte Lage zurück bewegt.Another detail of the 3 consists in the arrangement of an example as a torsion spring trained pen 207 in the joint housing 105 attached and the guide sticks 20 in a spring loaded state - for example in position B or C - stops. Such a resilient preload of the guide rod 20 can be used both in conjunction with a deflection device and without such. At the in 2 illustrated embodiment is a spring 207 with a restoring moment that makes sense the guide stick 20 when unrolling the pull rope 222 from the drive roller 224 moved back into a stretched position.

Im einfachsten Falle ist das Führungsstäbchen 20 beispielsweise mittels einer Feder 207 federnd in eine an einer Wand des Hauptkanals 30 anliegende Position vorbelastet. Durch Drehen des Kamera-Hauptgehäuses 101 um die Achse A kann der Kopf 202 des Führungsstäbchens 20 dabei in eine Abzweigposition gebracht werden, in der er in einen Anschlussbereich eines Nebenkanals 40 eintritt und beim weiteren Vorschub der Kameraeinheit 10 diese in den Nebenkanal 40 führt.In the simplest case, the guide stick is 20 for example by means of a spring 207 resilient in one on a wall of the main channel 30 pre-loaded adjacent position. By turning the camera main body 101 around the axis A can the head 202 of the management stick 20 are brought into a branching position, in which he in a connection area of a secondary channel 40 entry and further advancement of the camera unit 10 this in the secondary channel 40 leads.

Ergänzt wird die Darstellung in 3 durch einen auch unabhängig von der Feder 207 realisierbaren Antrieb 229 für eine Zahnstange 226. In die Zahnstange 226 greift ein am Führungsstäbchen 20 im Bereich des Gelenks 206 angeordnetes Ritzel 228 ein; dadurch kann das Führungsstäbchen 20 durch eine Linearbewegung der Zahnstange 226 in die gewünschten Positionen ausgelenkt werden. Das Ritzel 228 kann auch als Zahnsegment ausgebildet sein. Die Zahnstange 226 und das Ritzel 228 bilden eine alternative Auslenkvorrichtung 23 zu der in 2 dargestellten Auslenkvorrichtung 22 aus Zugseil 222 und Antriebsrolle 224. Es sind alternativ auch andere Antriebe für eine Auslenkvorrichung möglich, wie ein Thermoelement, ein Bimetall, eine hydraulische oder pneumatische Betätigungsvorrichtung oder eine magnetische oder elektromagnetische Betätigung, wobei diese Aufzählung nur beispielhaft, aber nicht erschöpfend ist.The presentation is completed in 3 by one also independent of the spring 207 realizable drive 229 for a rack 226 , In the rack 226 intervenes on the management stick 20 in the area of the joint 206 arranged pinion 228 on; This can be the guide stick 20 by a linear movement of the rack 226 be deflected into the desired positions. The pinion 228 can also be designed as a toothed segment. The rack 226 and the pinion 228 form an alternative deflection device 23 to the in 2 illustrated deflection device 22 from pulling rope 222 and drive roller 224 , Alternatively, other drives for a Auslenkvorrichung are possible, such as a thermocouple, a bimetal, a hydraulic or pneumatic actuator or a magnetic or electromagnetic actuation, this list is only exemplary, but not exhaustive.

4 zeigt eine schematische Detaildarstellung des Führungsstäbchens 20 mit einem Kopf 202 und mehreren Elementen 204A, 204B, 204C. Diese sind teleskopisch aus- und einfahrbar. Dadurch ist das Führungsstäbchen 20 in Längsrichtung veränderbar ausgebildet. Die teleskopische Ausbildung des Führungsstäbchens 20 ist auch mit einer Auslenkvorrichtung 22 oder 23 gemäß 2, 3 oder 5 kombinierbar. 4 shows a schematic detail of the guide rod 20 with a head 202 and several elements 204A . 204B . 204C , These are telescopically extendable and retractable. This is the guide stick 20 formed changeable in the longitudinal direction. The telescopic training of the guide stick 20 is also with a deflection device 22 or 23 according to 2 . 3 or 5 combined.

Bei einer weiteren, in 5 dargestellten Ausbildung des Körpers 204 des Führungsstäbchens 20 aus zumindest teilweise elastischem Material ist dieser über ein beispielsweise im Inneren des Körpers 204 verlaufendes Zugseil 223 mittels einer von diesem ausgeübten Kraft Fs in Längsrichtung veränderbar. Als Material für einen derartigen kompressiblen Körper 204 kann beispielsweise Polyurethan dienen. Durch die Kompression des Körpers 204 in Längsrichtung und eine exzentrische Anlenkung des Zugseils 223 am Kopf 202 erfolgt ebenfalls eine Auslenkung des Führungsstäbchens 20 in eine gebogene oder abgewinkelte Position, wie sie zum Einführen des Kopfes 202 in einen Nebenkanal 40 benötigt wird. Der Körper 204 kann dabei auch aus mehreren kompressiblen Hohl-Elementen 204A, 204B, 204C gebildet werden.At another, in 5 illustrated training of the body 204 of the management stick 20 made of at least partially elastic material, this is an example inside the body 204 running pull rope 223 by a force exerted by this force F s in the longitudinal direction changeable. As a material for such a compressible body 204 For example, polyurethane can be used. By the compression of the body 204 in the longitudinal direction and an eccentric linkage of the pull rope 223 at the head 202 There is also a deflection of the guide rod 20 in a bent or angled position, as used to insert the head 202 in a secondary channel 40 is needed. The body 204 can also consist of several compressible hollow elements 204A . 204B . 204C be formed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kameraeinheitcamera unit
101101
Kamera-HauptgehäuseCamera main housing
102A102A
Wange (an 206)Cheek (on 206 )
102B102B
Wange (an 226)Cheek (on 226 )
103103
Kamera-SchwenkmodulCamera pan module
104104
Linselens
105105
Gelenkgehäuse (von 206)Joint housing (from 206 )
106106
Nutgroove
107107
Kamera-EndstückCamera Tail
108108
Kamera-ZwischenstückCamera adapter
109109
Schiebeaal (an einem Vorschubkabel)Sliding door (on a feed cable)
2020
Führungsstäbchen (Abzweigstäbchen)Leadership sticks (branch sticks)
202202
Kopf (von 20)Head (from 20 )
204204
Körper (von 20)Body (from 20 )
204A204A
Element (von 204)Element (from 204 )
204B204B
Element (von 204)Element (from 204 )
204C204C
Element (von 204)Element (from 204 )
206206
Gelenkjoint
207207
(Torsions-)Feder(Torsional) spring
2222
Auslenkvorrichtungdeflecting
2323
Auslenkvorrichtungdeflecting
221221
Öseeyelet
222222
Zugseilrope
223223
Zugseilrope
224224
Antriebsrollecapstan
226226
Zahnstangerack
228228
Ritzelpinion
229229
Antriebdrive
3030
Hauptkanalmain channel
4040
Nebenkanalsecondary channel
AA
Mittelachse (von 10 und 30)Central axis (from 10 and 30 )
B B
Mittelachse (von 20)Central axis (from 20 )
CC
Achse (von 103)Axis (from 103 )
DD
Mittelachse (von 40)Central axis (from 40 )
II
Drehrichtung (von 10)Direction of rotation (from 10 )
IIII
Drehrichtung (von 103)Direction of rotation (from 103 )
FF F F
Feder-KraftSpring force
FS F S
Seil-KraftRope force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10102056 A1 [0006]DE 10102056 A1 [0006]
  • DE 202013007512 U1 [0007]DE 202013007512 U1 [0007]
  • DE 202007016427 U1 [0008]DE 202007016427 U1 [0008]

Claims (9)

Kanalinspektionseinheit mit einer Kameraeinheit (10) zur Inspektion eines Kanals (30; 40), die wenigstens um eine Achse (A) drehbar und mit wenigstens einer ein Führungsstäbchen (20) umfassenden Leitvorrichtung versehen ist, wobei das Führungsstäbchen (20) an der Kameraeinheit (10) bewegbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstäbchen (20) gelenkig an der Kameraeinheit (10) gelagert und mittels einer Auslenkvorrichtung (22; 23) auslenkbar ist.Channel inspection unit comprising a camera unit (10) for inspecting a channel (30; 40) which is rotatable at least about an axis (A) and provided with at least one guide device comprising a guide rod (20), wherein the guide rod (20) is attached to the camera unit (30). 10) is movably mounted, characterized in that the guide rod (20) articulated on the camera unit (10) and by means of a deflection device (22, 23) is deflectable. Kanalinspektionseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstäbchen (20) einer Innenwand des Kanals (30) zugewandt federnd vorbelastet gelagert ist.Sewer inspection unit after Claim 1 , characterized in that the guide rod (20) facing an inner wall of the channel (30) is mounted resiliently biased. Kanalinspektionseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkvorrichtung (22) ein Zugseil (222) und eine Antriebsrolle (224) aufweist.Sewer inspection unit after Claim 1 or 2 , characterized in that the deflection device (22) has a pull cable (222) and a drive roller (224). Kanalinspektionseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkvorrichtung (23) eine Zahnstange (226) und ein Ritzel (228) aufweist.Sewer inspection unit after Claim 1 or 2 , characterized in that the deflection device (23) has a rack (226) and a pinion (228). Kanalinspektionseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstäbchen (20) zumindest teilweise aus einem elastischen Material ausgebildet ist.Duct inspection unit according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rod (20) is at least partially formed from an elastic material. Kanalinspektionseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (204) des Führungsstäbchens (20) aus wenigstens zwei Elementen (204A, 204B, 204C) ausgebildet ist.A duct inspection unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (204) of the guide rod (20) is formed of at least two elements (204A, 204B, 204C). Kanalinspektionseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (204) des Führungsstäbchens (20) unter Einwirkung einer Kraft (FS, FF) in Längsrichtung veränderbar ausgebildet ist.Duct inspection unit according to one of the preceding claims, characterized in that the body (204) of the guide rod (20) under the action of a force (F S , F F ) is designed to be variable in the longitudinal direction. Kanalinspektionseinheit nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (204A, 204B, 204C) des Körpers (204) des Führungsstäbchens (20) teleskopisch angeordnet sind.Sewer inspection unit according to one of Claims 6 or 7 , characterized in that the elements (204A, 204B, 204C) of the body (204) of the guide rod (20) are telescopically arranged. Kanalinspektionseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kameraeinheit (10) eine das Führungsstäbchen (20) bei dessen Auslenkung aufnehmende Nut (106) ausgebildet ist.Duct inspection unit according to one of the preceding claims, characterized in that on the camera unit (10) is formed a groove (106) receiving the guide rod (20) during its deflection.
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