DE202016007652U1

DE202016007652U1 - Mother with a motor thread

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Publication number: DE202016007652U1
Application number: DE202016007652.4U
Authority: DE
Original assignee: Neff-Gewindetriebe GmbH
Current assignee: Neff-Gewindetriebe GmbH
Priority date: 2016-12-17
Filing date: 2016-12-17
Publication date: 2017-01-12
Anticipated expiration: 2026-12-18

Abstract

Mutter (14) mit einem Bewegungsgewinde (20) zur Umwandlung einer Rotations- in eine Translationsbewegung, die auf eine Gewindespindel (11) aufschraubbar ist, mit mindestens einer an ihrem Umfang angeordneten Ausnehmung (22, 23, 24, 25, 26, 27) und mindestens einem eine Axialkraft auf die Mutter (14) ausübenden Spannelement (40, 50), sodass die Mutter (14) beim Montieren des Spannelements (40, 50) mit der Gewindespindel verspannbar ist.Nut (14) having a movement thread (20) for converting a rotational movement into a translatory movement which can be screwed onto a threaded spindle (11), having at least one recess (22, 23, 24, 25, 26, 27) arranged on its circumference. and at least one clamping element (40, 50) exerting an axial force on the nut (14), so that the nut (14) can be clamped to the threaded spindle during assembly of the clamping element (40, 50).

Description

Eine Mutter mit einem als Gleitgewinde ausgeführten Bewegungsgewinde unterliegt in der Regel einem bestimmten Gewindespiel. Das Gewindespiel ist nicht immer erwünscht. Das Gewindespiel verhindert bei abwechselnden Bewegungen in entgegengesetzte Richtungen eine präzise Positionierung der Mutter an eine bestimmte Stelle. Ferner kann aus dem Gewindespiel ein ebenfalls unerwünschtes Wackeln der Mutter resultieren. Daraus resultierend, verfügt die Mutter bisweilen auch nicht über ausreichende Selbsthemmungseigenschaften. Einfache Maßnahmen zur Lösung dieser Probleme sind beispielsweise zwei Muttern zu kontern oder die Gewinde der Mutter und einer Gewindespindel spielarm herzustellen. Dies ist jedoch teuer. Darüber hinaus nimmt das Gewindespiel im Lauf der Zeit infolge eines Verschleißes zu, sodass die gewünschte Wirkung höchstens zeitlich begrenzt erzielt wird.A nut with a running thread designed as a sliding thread is usually subject to a certain thread play. The thread play is not always desired. The thread play prevents alternating movements in opposite directions precise positioning of the nut to a specific location. Furthermore, the thread play can also result in unwanted wobbling of the nut. As a result, the mother sometimes does not have sufficient self-locking properties. Simple measures to solve these problems, for example, two nuts to counter or to produce the threads of the mother and a threaded spindle play. This is expensive. In addition, the thread play increases over time due to wear, so that the desired effect is achieved only for a limited time.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Mutter mit einem Bewegungsgewinde bereitzustellen, mit der ein Gewindespiel über die gesamte Lebensdauer vermieden werden kann.The invention has the object to provide a nut with a motion thread, with a thread play over the entire life can be avoided.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einer Mutter mit einem Bewegungsgewinde zur Umwandlung einer Rotations- in eine Translationsbewegung, die auf eine Gewindespindel aufschraubbar ist, mit mindestens einer an ihrem Umfang angeordneten Ausnehmung und mindestens einem eine Axialkraft auf die Mutter ausübenden Spannelement, sodass die Mutter beim Montieren des Spannelements mit der Gewindespindel verspannbar ist. Die mindestens eine Ausnehmung ermöglicht der Mutter einen Verformungsweg, sodass sie axial in beiden Richtungen eine Längenänderung erfahren kann. Die durch das Spannelement erzeugte Axialkraft presst die Flanken des Bewegungsgewindes der Mutter gegen Flanken der Gewindespindel, auf welche die Mutter aufgeschraubt sein kann. Durch die Aneinanderpressung der Flanken wirkt eine Axialspannung auf die Mutter, welche die Mutter mit der Gewindespindel verspannt, sodass ein Gewindespiel vermieden wird. Außerdem resultiert aus der Axialspannung eine erhöhte Selbsthemmung der Mutter. Die Längenänderung der Mutter findet zweckmäßigerweise in einem elastischen Bereich einer Federkennlinie der Mutter statt. Die durch das Spannelement beim Verspannen erzeugte Längenänderung der Mutter stellt bevorzugterweise eine Längenzunahme der Mutter dar.The invention solves the problem with a mother with a motion thread for converting a rotational movement in a translational movement, which is screwed onto a threaded spindle, with at least one arranged on its circumference recess and at least one axial force on the nut exerting clamping element, so that the mother when mounting the clamping element with the threaded spindle is clamped. The at least one recess allows the nut a deformation path so that it can undergo axial change in both directions. The axial force generated by the clamping element presses the flanks of the movement thread of the nut against flanks of the threaded spindle, to which the nut can be screwed. By pressing together the flanks an axial tension acts on the nut, which braces the nut with the threaded spindle, so that a thread play is avoided. In addition, resulting from the axial stress increased self-locking of the mother. The change in length of the nut expediently takes place in an elastic region of a spring characteristic of the nut. The change in length of the nut produced by the tensioning element during bracing preferably represents a length increase of the nut.

Die Mutter kann eine umlaufende Vertiefung zur Aufnahme des mindestens einen Spannelements aufweisen, wobei die Randbereiche der Vertiefung und Stirnseiten des mindestens einen Spannelements abgeschrägt zur Längsachse der Mutter sind. Wenn das Spannelement auf die umlaufende Vertiefung montiert wird, so gleitet es mit seinen schrägen Stirnseiten an den ebenfalls schrägen Randbereichen der Vertiefung entlang und ändert somit die Länge der Mutter in axialer Richtung. Wenn ferner auf die Stirnseiten der Mutter eine Axialkraft wirkt, so muss ein bestimmter Reibwinkel, welcher einem Schrägungswinkel gemäß den abgeschrägten Randbereichen der Vertiefung und der Stirnseiten des Spannelements entspricht, überwunden werden. zweckmäßigerweise sollte der Reibwinkel größer als 45° und kleiner als 90° zur Längsachse sein. Wenn der Reibwinkel in diesem Bereich liegt, vorzugsweise bei 75° zur Längsachse, dann kann das Spannelement die Länge der Mutter mit relativ geringen Kräften in Axialrichtung ändern, wohingegen eine axial auf die Mutter wirkende Kraft die Spielfreiheit der Mutter nicht oder im ungünstigsten Fall kaum beeinträchtigen kann.The nut may have a circumferential recess for receiving the at least one clamping element, wherein the edge regions of the recess and end faces of the at least one clamping element are bevelled to the longitudinal axis of the nut. When the clamping element is mounted on the circumferential recess, so it slides with its oblique end faces along the also oblique edge regions of the recess along and thus changes the length of the nut in the axial direction. Further, when acting on the end faces of the nut an axial force, so a certain friction angle, which corresponds to a helix angle according to the tapered edge regions of the recess and the end faces of the clamping element must be overcome. Expediently, the friction angle should be greater than 45 ° and less than 90 ° to the longitudinal axis. If the friction angle is in this range, preferably at 75 ° to the longitudinal axis, then the clamping element can change the length of the nut with relatively small forces in the axial direction, whereas a force acting axially on the mother force the backlash of the mother or in the worst case hardly affect can.

Das mindestens eine Spannelement kann mindestens eine umlaufende Rille aufweisen. Die mindestens eine umlaufende Rille kann ein Federelement, vorzugsweise einen Federring aufnehmen, welches in radialer Richtung auf das Spannelement wirkt und somit infolge der abgeschrägten Randbereiche der Vertiefung und der abgeschrägten Stirnseiten des Spannelements die Länge der Mutter in axialer Richtung ändert. Zweckmäßigerweise kann das mindestens eine Spannelement mehrere in Axialrichtung parallel nebeneinander angeordnete Rillen aufweisen. Folglich können mehrere Federelemente auf den Spannring montiert werden, so dass gemäß der Anzahl der Federelemente eine höhere Kraft in radialer Richtung und folglich auch eine höhere Axialkraft erzeugt wird.The at least one tensioning element may have at least one circumferential groove. The at least one circumferential groove can receive a spring element, preferably a spring ring, which acts in the radial direction on the clamping element and thus changes the length of the nut in the axial direction due to the bevelled edge regions of the recess and the tapered end faces of the clamping element. Appropriately, the at least one clamping element may have a plurality of axially parallel juxtaposed grooves. Consequently, a plurality of spring elements can be mounted on the clamping ring, so that according to the number of spring elements, a higher force in the radial direction and consequently also a higher axial force is generated.

Um dem Spannelement für die Montage auf die Mutter eine Flexibilität zu verleihen, kann es mindestens eine axial verlaufende Ausnehmung aufweisen.In order to give flexibility to the clamping element for mounting on the nut, it may have at least one axially extending recess.

In einer ersten Ausführungsform kann das mindestens eine Spannelement ringförmig ausgebildet sein und mit einem in Axialrichtung durchgehenden Schlitz versehen sein. Durch den Schlitz kann das Spannelement im elastischen Verformungsbereich aufgebogen werden, um es auf die Mutter zu montieren.In a first embodiment, the at least one tensioning element may be annular and provided with a slot extending in the axial direction. Through the slot, the clamping element can be bent in the elastic deformation region to mount it on the nut.

In einer zweiten Ausführungsform kann das mindestens eine Spannelement als ein Ringsegment kostengünstig hergestellt werden. Vorzugsweise können mehrere Ringsegmente, beispielsweise zwei oder drei Ringsegmente auf die Mutter aufgebracht werden.In a second embodiment, the at least one tensioning element can be produced as a ring segment at low cost. Preferably, a plurality of ring segments, for example two or three ring segments can be applied to the nut.

Das mindestens eine Spannelement kann lösbar auf die Mutter montiert sein. Ebenso kann das mindestens eine Federelement lösbar an dem Spannelement angebracht werden. Dadurch wird eine Demontage der Mutter von der Gewindespindel erleichtert.The at least one tensioning element can be detachably mounted on the nut. Likewise, the at least one spring element can be releasably attached to the clamping element. This will facilitates disassembly of the nut from the threaded spindle.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die mindestens eine an ihrem Umfang angeordnete Ausnehmung als mehrere in Umfangsrichtung verlaufende in Axialrichtung versetzt nebeneinander angeordnete Schlitze ausgebildet sein, die sich jeweils nur über den Teilumfang der Mutter erstrecken. Je mehr Schlitze vorgesehen sind, umso größer ist der Verformungsweg und somit die mögliche Längenänderung der Mutter in axialer Richtung, die beim Verspannen der Mutter vorzugsweise die Längenzunahme ist.In a preferred embodiment, the at least one arranged at its periphery recess may be formed as a plurality of circumferentially extending axially offset adjacent slots, each extending only over the partial circumference of the nut. The more slots are provided, the greater the deformation path and thus the possible change in length of the nut in the axial direction, which is preferably the increase in length during bracing of the nut.

Damit sich die Länge der Mutter im Bereich der mindestens einen an ihrem Umfang angeordneten Ausnehmung ungehindert ändern kann, kann sie in diesem Bereich mit einem gewindefreien Abschnitt versehen sein.So that the length of the nut can change unhindered in the region of the at least one recess arranged on its circumference, it can be provided with a thread-free section in this region.

Die mindestens eine umlaufende Rille kann den mindestens einen Federring aufnehmen, wobei dessen runder Querschnitt einen Radius aufweisen kann, der kleiner sein kann als der Radius des runden Querschnitts der mindestens einen Rille. Dann kann sich der Federring optimal an die Rille anschmiegen und seine Federkraft auf das Spannelement wirken.The at least one circumferential groove may receive the at least one spring ring, the round cross-section of which may have a radius which may be less than the radius of the round cross section of the at least one groove. Then, the spring ring can optimally nestle against the groove and its spring force acting on the clamping element.

Das Bewegungsgewinde der Mutter kann vorzugsweise ein Gleitgewinde sein. Gleitgewinde sind hinsichtlich des unerwünschten Gewinnspiels besonders anfällig, sodass hier die erfindungsgemäßen Vorteile besonders deutlich zum Tragen kommen. Bei dem Gleitgewinde kann es sich um ein Trapezgewinde handeln. Es sind jedoch auch Gleitgewinde möglich beispielsweise mit einem dreieckigen Gewindeprofil oder mit abgerundeten Gewindeflanken. Die erfindungsgemäße Mutter kann jedoch auch bei Kugelgewinden eingesetzt werden.The movement thread of the nut may preferably be a sliding thread. Sliding threads are particularly vulnerable to the unwanted lottery, so here the benefits of the invention are particularly evident. The sliding thread may be a trapezoidal thread. However, sliding threads are also possible, for example with a triangular thread profile or with rounded thread flanks. However, the nut according to the invention can also be used with ball screws.

Ferner betrifft die Erfindung einen Linearantrieb, der erfindungsgemäß die Mutter nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.Furthermore, the invention relates to a linear drive, which according to the invention comprises the nut according to one of claims 1 to 10.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Im Einzelnen zeigen:In detail show:

1 eine perspektivische Gesamtansicht eines Linearantriebs; 1 an overall perspective view of a linear drive;

2a eine perspektivische Ansicht auf eine Mutter; 2a a perspective view of a mother;

2b eine Seitenansicht auf die Mutter aus 2a; 2 B a side view of the mother 2a ;

3a eine perspektivische Ansicht auf die Mutter mit einem montierten Spannelement; 3a a perspective view of the mother with a mounted clamping element;

3b eine Schnittansicht durch die Mutter mit dem montierten Spannelement aus 3a; 3b a sectional view through the mother with the mounted clamping element 3a ;

3c eine detaillierte Schnittansicht durch die Mutter mit dem montierten Spannelement aus 3b im Bereich eines gewindefreien Abschnitts; 3c a detailed sectional view of the mother with the mounted clamping element 3b in the area of a thread-free section;

3d eine detaillierte Schnittansicht durch das Spannelement und ein Federelement; 3d a detailed sectional view through the clamping element and a spring element;

4 eine perspektivische Ansicht auf eine erste Ausführungsform des Spannelements; 4 a perspective view of a first embodiment of the clamping element;

5 eine perspektivische Ansicht auf mehrere Spannelemente einer zweiten Ausführungsform. 5 a perspective view of a plurality of clamping elements of a second embodiment.

1 zeigt einen Linearantrieb 10 mit einer Gewindespindel 11, die zwischen einem Festlager 12 und einem Loslager 13 eingespannt ist und mit einem hier nicht näher dargestellten Antrieb in Rotation versetzt werden kann. Auf der Gewindespindel 11 ist eine Mutter 14 mit einem Bewegungsgewinde zur Umwandlung einer Rotations- in eine Translationsbewegung aufgeschraubt, an welcher eine Adapterkonsole 15 befestigt ist. 1 shows a linear drive 10 with a threaded spindle 11 between a fixed camp 12 and a floating warehouse 13 is clamped and can be rotated with a drive not shown here in rotation. On the threaded spindle 11 is a mother 14 screwed with a movement thread for converting a rotational movement into a translational movement, on which an adapter bracket 15 is attached.

Die Mutter 14 weist ein Bewegungsgewinde 20 auf. An ihrer Stirnseite ist sie mit einem Flansch 21 versehen, mit dem sie an die Adapterkonsole 15 befestigt werden kann (siehe 2a).The mother 14 has a movement thread 20 on. On its front side it is with a flange 21 provided with it to the adapter bracket 15 can be fastened (see 2a ).

In einem mittleren Bereich der Mutter 14 sind schlitzförmige Ausnehmungen 22, 23, 24, 25, 26 und 27 angeordnet. Ferner weist der mittlere Bereich der Mutter 14 eine umlaufende Vertiefung 28 auf, welche durch umlaufende abgeschrägte Randbereiche 29 und 200 begrenzt sind (siehe 2b).In a middle area of the mother 14 are slot-shaped recesses 22 . 23 . 24 . 25 . 26 and 27 arranged. Furthermore, the middle area of the mother points 14 a circumferential recess 28 on, which by circumferential beveled edge areas 29 and 200 are limited (see 2 B ).

In die umlaufende Vertiefung 28 ist ein Spannelement 40 montiert. Das Spannelement 40 weist abgeschrägte Stirnseiten auf, deren Schrägungswinkel einem Schrägungswinkel der Randbereiche 29 und 200 der Vertiefung 28 entspricht. Das Spannelement 40 weist mehrere in Axialrichtung parallel nebeneinander angeordnete Rillen 41 auf (siehe 4). In den Rillen 41 sind als Federringe ausgebildete Federelemente 30 angeordnet (siehe 3b). Das Bewegungsgewinde 20 der Mutter 14 ist in ihrem mittleren Bereich durch einen gewindefreien Abschnitt 31 unterbrochen.In the surrounding depression 28 is a tensioning element 40 assembled. The tensioning element 40 has beveled end faces whose helix angle a helix angle of the edge regions 29 and 200 the depression 28 equivalent. The tensioning element 40 has a plurality of axially parallel juxtaposed grooves 41 on (see 4 ). In the grooves 41 are formed as spring rings spring elements 30 arranged (see 3b ). The motion thread 20 mother 14 is in its middle area by a threadless section 31 interrupted.

Die als Federringe ausgebildeten Federelemente 30 drücken das Spannelement 40 in radialer Richtung auf die Mutter 14. Durch das radiale Gleiten des Spannelements 40 in die umlaufende Vertiefung 28 wird die Mutter 14 im Zusammenspiel mit den abgeschrägten Stirnseiten des Spannelements 40 und den abgeschrägten Randbereichen 29 und 200 der Vertiefung 28 in axialer Richtung gespannt, woraus eine Längenzunahme der Mutter 14 resultiert. Durch die Längenzunahme der Mutter 14 werden Gewindeflanken 32, 33, 34 und 35 des Bewegungsgewindes 20 der Mutter 14 und eines Gewindes 36 der Gewindespindel 11 aneinander gepresst. Durch ihre Längenzunahme wird die Mutter 14 mit der Gewindespindel 11 verspannt und ein unerwünschtes Spiel zwischen der Mutter 14 und der Gewindespindel 11 eliminiert. Die Mutter 14 kann auf der Gewindespindel 11 nicht mehr wackeln. Außerdem wird durch die Vorspannung der Mutter 14 mit der Gewindespindel 11 eine Selbsthemmung der Mutter 14 bewirkt, so dass diese nur mit einer bestimmten von außen auf sie einwirkenden Kraft verstellt werden kann.The spring elements designed as spring rings 30 Press the clamping element 40 in the radial direction on the nut 14 , By the radial sliding of the clamping element 40 into the surrounding depression 28 becomes the mother 14 in interaction with the bevelled end faces of the clamping element 40 and the beveled edge areas 29 and 200 the depression 28 tensioned in the axial direction, resulting in a length increase of the nut 14 results. By the increase in length of the nut 14 become thread flanks 32 . 33 . 34 and 35 of the movement thread 20 mother 14 and a thread 36 the threaded spindle 11 pressed together. By their increase in length, the mother 14 with the threaded spindle 11 braced and an unwanted game between the mother 14 and the threaded spindle 11 eliminated. The mother 14 can on the threaded spindle 11 do not wiggle anymore. In addition, due to the bias of the nut 14 with the threaded spindle 11 a self-locking of the mother 14 causes, so that it can be adjusted only with a certain external force acting on them.

Die Ausnehmungen 22, 23, 24, 25, 26 und 27 und der gewindefreie Abschnitt 31 ermöglichen der Mutter 14 einen Verformungsweg zur Längenänderung, so dass die Längenänderung ungehindert möglich ist.The recesses 22 . 23 . 24 . 25 . 26 and 27 and the unthreaded section 31 enable the mother 14 a deformation path for length change, so that the change in length is possible without hindrance.

Die als Federringe ausgebildeten Federelemente 30 weisen einen runden Querschnitt auf, dessen Radius kleiner ist als der Radius eines runden Querschnitts der Rille 41. Auf diese Weise können sich die Federelemente 30 optimal an die Rille 41 anschmiegen (siehe 3d).The spring elements designed as spring rings 30 have a round cross section whose radius is smaller than the radius of a round cross section of the groove 41 , In this way, the spring elements can 30 optimal to the groove 41 cling to (see 3d ).

In einer ersten Ausführungsform kann das Spannelement 40 ringförmig ausgebildet sein (siehe 4). Es weist einen in Axialrichtung durchgehenden Schlitz 42 auf. Ferner ist das Spannelement 40 mit ebenfalls in Axialrichtung verlaufenden Ausnehmungen 43 versehen. Sie stellen eine bestimmte Flexibilität sicher, damit das Spannelement 40 für die Montage auf die Mutter 14 aufgebogen werden kann.In a first embodiment, the clamping element 40 be annular (see 4 ). It has an axially continuous slot 42 on. Furthermore, the clamping element 40 with also extending in the axial direction recesses 43 Mistake. They ensure a certain flexibility so that the clamping element 40 for mounting on the nut 14 can be bent.

In einer zweiten Ausführungsform können mehrere Spannelemente 50, die jeweils als ein Ringsegment ausgebildet sind, auf die Mutter 14 montiert werden (siehe 5). Die Spannelemente 50 weisen mehrere in Axialrichtung parallel nebeneinander angeordnete Rillen 51 auf. Die Rillen 51 können die als Federringe ausgebildeten Federelemente 30 aufnehmen. Die Federelemente 30 können somit die Spannelemente 50 in die umlaufende Vertiefung 28 drücken und dort fixieren.In a second embodiment, a plurality of clamping elements 50 , which are each formed as a ring segment, on the mother 14 be mounted (see 5 ). The clamping elements 50 have a plurality of axially parallel juxtaposed grooves 51 on. The grooves 51 can be designed as spring rings spring elements 30 take up. The spring elements 30 can thus the clamping elements 50 into the surrounding depression 28 press and fix there.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Linearantrieblinear actuator
1111: Gewindespindelscrew
1212: Festlagerfixed bearing
1313: Loslagermovable bearing
1414: Muttermother
1515: Adapterkonsoleadapters panel
2020: Bewegungsgewindemotion thread
2121: Flanschflange
2222: Ausnehmungrecess
2323: Ausnehmungrecess
2424: Ausnehmungrecess
2525: Ausnehmungrecess
2626: Ausnehmungrecess
2727: Ausnehmungrecess
2828: Vertiefungdeepening
2929: Randbereichborder area
3030: Federelementspring element
3131: gewindefreier Abschnittthread-free section
3232: Gewindeflankethread flank
3333: Gewindeflankethread flank
3434: Gewindeflankethread flank
3535: Gewindeflankethread flank
3636: Gewindethread
4040: Spannelementclamping element
4141: Rillegroove
4242: Schlitzslot
4343: Ausnehmungrecess
5050: Spannelementclamping element
200200: Randbereichborder area

Claims

Mother ( 14 ) with a motion thread ( 20 ) for converting a rotational movement into a translational movement that is based on a threaded spindle ( 11 ) is screwed, with at least one arranged at its periphery recess ( 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 ) and at least one axial force on the nut ( 14 ) performing clamping element ( 40 . 50 ), so that the mother ( 14 ) when mounting the clamping element ( 40 . 50 ) is clamped to the threaded spindle.

Mother ( 14 ) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a circumferential recess ( 28 ) for receiving the at least one tensioning element ( 40 . 50 ), wherein the edge regions ( 29 . 200 ) of the depression ( 28 ) and end faces of the at least one tensioning element ( 40 . 50 ) bevelled to the longitudinal axis of the nut ( 14 ) are.

Mother ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one tensioning element ( 40 . 50 ) at least one circumferential groove ( 41 . 51 ) having.

Mother ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one tensioning element ( 40 . 50 ) at least one axially extending recess ( 43 ) having.

Mother ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one tensioning element ( 40 ) is annular and with an axially continuous slot ( 42 ) is provided.

Mother ( 14 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one tensioning element ( 50 ) is configured as a ring segment.

Mother ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one arranged at its periphery recess ( 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 ) is formed as a plurality of circumferentially extending in the axial direction adjacent to each other arranged slots, each extending only over the partial circumference of the nut ( 14 ).

Mother ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the region of at least one arranged at its periphery recess ( 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 ) a threadless section ( 31 ) having.

Mother ( 14 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the at least one circumferential groove ( 41 . 51 ) at least one spring ring ( 30 ) whose round cross section has a radius which is smaller than the radius of the round cross section of the at least one groove ( 41 ).

Mother ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movement thread ( 20 ) is a sliding thread.

Linear actuator ( 10 ), characterized in that it is the mother ( 14 ) according to one of claims 1 to 10.