DE202015104751U1 - Device for inspecting products arranged on a material web - Google Patents

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Abstract

Inspektionsvorrichtung (1) zur Inspektion von auf einer durch eine Führungsvorrichtung (3) geführten Materialbahn (2) angeordneten Erzeugnissen (5), wobei die Materialbahn (2) eine Vorderseite, auf der die Erzeugnisse (5) anordbar sind, und eine der Vorderseite gegenüberliegend angeordnete Rückseite aufweist, mit – einer Kamera (7) mit einem Fokusbereich (8), – einer ersten Beleuchtungseinrichtung (9), – einer zweiten Beleuchtungseinrichtung (10), und – einer Auslöseeinrichtung (11) zum Auslösen einer Bildaufnahmefunktion der Kamera (7), einer Beleuchtungsfunktion der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) und einer Beleuchtungsfunktion der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10), wobei – die Auslöseeinrichtung (11) dazu eingerichtet ist, dass bei einer Anordnung – der Kamera (7) derart an die Materialbahn (2), dass die Materialbahn (2) in dem Fokusbereich (8) führbar ist und die Vorderseite der Materialbahn (2) in dem Fokusbereich (8) der Kamera (7) zugewandt ist, – der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) derart, dass in dem Fokusbereich (8) die Vorderseite durch die erste Beleuchtungseinrichtung (9) beleuchtbar ist, und – der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10) derart, dass in dem Fokusbereich (8) die Rückseite durch die zweite Beleuchtungseinrichtung (10) beleuchtbar ist, die Bildaufnahmefunktion der Kamera (7), die Beleuchtungsfunktion der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) und die Beleuchtungsfunktion der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10) derart auslösbar sind, dass bei einem Auslösen der Bildaufnahmefunktion der Kamera (7) der Fokusbereich (8) durch mindestens eine aktive Beleuchtungseinrichtung aus der Gruppe der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) und der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10) beleuchtbar ist.Inspection device (1) for inspecting products (5) arranged on a material web (2) guided by a guiding device (3), the material web (2) having a front side on which the products (5) can be arranged and one opposite the front side arranged rear side, comprising - a camera (7) with a focus area (8), - a first illumination device (9), - a second illumination device (10), and - a triggering device (11) for triggering an image pickup function of the camera (7) , an illumination function of the first illumination device (9) and an illumination function of the second illumination device (10), wherein - the triggering device (11) is arranged such that in an arrangement of the camera (7) to the material web (2) that the Material web (2) in the focus area (8) can be guided and the front side of the material web (2) in the focus area (8) of the camera (7) faces, - first illumination device (9) such that in the focus region (8) the front side can be illuminated by the first illumination device (9), and - the second illumination device (10) such that in the focal region (8) the rear side is illuminated by the second illumination device ( 10) can be illuminated, the image recording function of the camera (7), the illumination function of the first illumination device (9) and the illumination function of the second illumination device (10) can be triggered such that when the image acquisition function of the camera (7) is triggered, the focus region (8) by at least one active illumination device from the group of the first illumination device (9) and the second illumination device (10) can be illuminated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Inspektion von auf einer durch eine Führungsvorrichtung geführten Materialbahn angeordneten Erzeugnissen, insbesondere von auf einer Materialbahn angeordneten Druckereierzeugnissen wie beispielsweise Etiketten in einem Produktionsprozess.The invention relates to a device for inspecting products arranged on a material web guided by a guide device, in particular printed products arranged on a material web, for example labels in a production process.

Bei der Produktion von auf Materialbahnen angeordneten Erzeugnissen, insbesondere von Druckereierzeugnissen wie beispielsweise Etiketten, ist eine automatisierte Qualitätssicherung von hoher Bedeutung. Nur durch eine automatisierte Qualitätssicherung ist bei Bahngeschwindigkeiten der Materialbahn von beispielsweise bis zu 500 m pro Minute ein schnelles Eingreifen in den Produktionsprozess zum Vermeiden hoher Fehlleistungskosten, insbesondere aufgrund von Makulatur, möglich. Grundlage hierfür ist eine automatisierte Messung und Bewertung aller relevanten Faktoren, die die Qualität beeinflussen. Neben der automatisierten Überwachung ist auch eine Unterstützung einer visuellen Überwachung durch einen Bediener sinnvoll bzw. notwendig.In the production of products arranged on webs, in particular of printed products such as labels, automated quality assurance is of great importance. Only at an automated quality assurance is web speed of the material web of, for example, up to 500 m per minute a rapid intervention in the production process to avoid high costs of incorrectness, especially due to waste, possible. The basis for this is an automated measurement and evaluation of all relevant factors that influence the quality. In addition to the automated monitoring and support of a visual monitoring by an operator is useful or necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Inspektionsvorrichtung zur Inspektion von auf Materialbahnen angeordneten Erzeugnissen anzugeben, die kostengünstig herstellbar und im Produktionsprozess einfach anwendbar ist, und die eine effektive Fehlererkennung ermöglicht.The object of the invention is to provide an inspection device for inspecting products arranged on material webs, which is inexpensive to produce and easy to use in the production process, and which enables effective error detection.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Inspektionsvorrichtung gemäß dem unabhängigen Schutzanspruch. Weiterentwicklungen sind den abhängigen Schutzansprüchen zu entnehmen.This object is achieved by an inspection device according to the independent protection claim. Further developments can be found in the dependent claims.

Eine Inspektionsvorrichtung zur Inspektion von auf einer durch eine Führungsvorrichtung geführten Materialbahn angeordneten Erzeugnissen, wobei die Materialbahn eine Vorderseite, auf der die Erzeugnisse anordbar sind, und eine der Vorderseite gegenüberliegend angeordnete Rückseite aufweist, weist eine Kamera mit einem Fokusbereich, eine erste Beleuchtungseinrichtung, eine zweite Beleuchtungseinrichtung und eine Auslöseeinrichtung zum Auslösen einer Bildaufnahmefunktion der Kamera, einer Beleuchtungsfunktion der ersten Beleuchtungseinrichtung und einer Beleuchtungsfunktion der zweiten Beleuchtungseinrichtung auf. Die Auslöseeinrichtung ist dazu eingerichtet, dass bei einer Anordnung der Kamera derart an die Materialbahn, dass die Materialbahn in dem Fokusbereich führbar ist und die Vorderseite der Materialbahn in dem Fokusbereich der Kamera zugewandt ist, der ersten Beleuchtungseinrichtung derart, dass in dem Fokusbereich die Vorderseite durch die erste Beleuchtungseinrichtung beleuchtbar ist, und der zweiten Beleuchtungseinrichtung derart, dass in dem Fokusbereich die Rückseite durch die zweite Beleuchtungseinrichtung beleuchtbar ist, die Bildaufnahmefunktionen der Kamera, die Beleuchtungsfunktion der ersten Beleuchtungseinrichtung und die Beleuchtungsfunktion der zweiten Beleuchtungseinrichtung derart auslösbar sind, dass bei einem Auslösen der Bildaufnahmefunktion der Kamera der Fokusbereich durch mindestens eine aktive Beleuchtungseinrichtung aus der Gruppe der ersten Beleuchtungseinrichtung und der zweiten Beleuchtungseinrichtung beleuchtbar ist.An inspection device for inspecting products arranged on a material web guided by a guide device, wherein the material web has a front side on which the products can be arranged, and a rear side opposite the front side, has a camera with a focus area, a first illumination device, a second Lighting device and a triggering device for triggering an image pickup function of the camera, an illumination function of the first illumination device and a lighting function of the second illumination device. The triggering device is set up such that in the case of an arrangement of the camera on the material web such that the material web can be guided in the focal region and the front side of the material web faces in the focal region of the camera, the first illumination device is such that the front side passes through in the focal region the first illumination device can be illuminated, and the second illumination device such that the rear side can be illuminated by the second illumination device in the focal region, the image acquisition functions of the camera, the illumination function of the first illumination device and the illumination function of the second illumination device can be triggered in such a way that upon triggering Image recording function of the camera, the focus area can be illuminated by at least one active illumination device from the group of the first illumination device and the second illumination device.

Die Auslöseeinrichtung ist bevorzugt eingerichtet durch die erste Beleuchtungseinrichtung und die zweite Beleuchtungseinrichtung den Fokusbereich abwechselnd und/oder gleichzeitig zu beleuchten.The triggering device is preferably set up by the first illumination device and the second illumination device to illuminate the focus area alternately and / or simultaneously.

Bei der Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtungen handelt es sich bevorzugt um eine homogene Beleuchtung des vollständigen Fokusbereichs. Die Beleuchtung mittels der ersten Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eine direkte Beleuchtung oder eine diffuse Beleuchtung. Die Beleuchtung mittels der zweiten Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eine direkte Beleuchtung oder eine diffuse Beleuchtung. Die Beleuchtung mittels der ersten Beleuchtungsvorrichtung ist bevorzugt ein linear polarisierte Beleuchtung. Die Beleuchtung mittels der zweiten Beleuchtungsvorrichtung ist bevorzugt ein linear polarisierte Beleuchtung.The illumination by means of the illumination devices is preferably a homogeneous illumination of the complete focus area. The illumination by means of the first illumination device is preferably a direct illumination or a diffuse illumination. The illumination by means of the second illumination device is preferably a direct illumination or a diffuse illumination. The illumination by means of the first illumination device is preferably a linearly polarized illumination. The illumination by means of the second illumination device is preferably a linearly polarized illumination.

Die Beleuchtung mittels der ersten Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eine fokussierte Beleuchtung und/oder eine kollimierte Beleuchtung. Die Beleuchtung mittels der zweiten Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eine fokussierte Beleuchtung und/oder eine kollimierte Beleuchtung und/oder eine eine transmissive Beleuchtung. Die Beleuchtung mittels der ersten Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eine Hellfeldbeleuchtung und/oder eine Dunkelfeldbeleuchtung. Die Beleuchtung mittels der zweiten Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eine Hellfeldbeleuchtung und/oder eine Dunkelfeldbeleuchtung.The illumination by means of the first illumination device is preferably a focused illumination and / or a collimated illumination. The illumination by means of the second illumination device is preferably a focused illumination and / or a collimated illumination and / or a transmissive illumination. The illumination by means of the first illumination device is preferably a bright field illumination and / or a dark field illumination. The illumination by means of the second illumination device is preferably a bright field illumination and / or a dark field illumination.

Die erste Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eingerichtet im ultravioletten, im sichtbaren und/oder im infraroten Wellenlängenbereich zu emittieren. Die zweite Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eingerichtet im ultravioletten, im sichtbaren und/oder im infraroten Wellenlängenbereich zu emittieren.The first illumination device is preferably set up to emit in the ultraviolet, in the visible and / or in the infrared wavelength range. The second illumination device is preferably set up to emit in the ultraviolet, in the visible and / or in the infrared wavelength range.

Die erste Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eingerichtet monochrome Strahlung, polychrome Strahlung und/oder ein einstellbares Spektrum, insbesondere mittels einer RGB Beleuchtung einstellbar, zu emittieren. Die zweite Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eingerichtet monochrome Strahlung, polychrome Strahlung und/oder ein einstellbares Spektrum, insbesondere mittels einer RGB Beleuchtung einstellbar, zu emittieren.The first illumination device is preferably configured to emit monochrome radiation, polychromatic radiation and / or an adjustable spectrum, in particular adjustable by means of RGB illumination. The second illumination device is preferably configured to emit monochrome radiation, polychrome radiation and / or an adjustable spectrum, in particular adjustable by means of RGB illumination.

Die erste Beleuchtungseinrichtung weist bevorzugt Glühlampen, Gasentladungslampen, LEDs, insbesondere OLED's und/oder AMOLEDs, und/oder Laser auf. Die zweite Beleuchtungseinrichtung weist bevorzugt Glühlampen, Gasentladungslampen, LEDs, insbesondere OLED's und/oder AMOLEDs, und/oder Laser auf. The first illumination device preferably comprises incandescent lamps, gas discharge lamps, LEDs, in particular OLEDs and / or AMOLEDs, and / or lasers. The second illumination device preferably comprises incandescent lamps, gas discharge lamps, LEDs, in particular OLEDs and / or AMOLEDs, and / or lasers.

Die erste Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eingerichtet eine Zeilenbeleuchtung oder eine Flächenbeleuchtung durchzuführen. Die zweite Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eingerichtet eine Zeilenbeleuchtung oder eine Flächenbeleuchtung durchzuführen. Die erste Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt modular und/oder an die Breite der Materialbahn anpassbar. Die zweite Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt modular und/oder an die Breite der Materialbahn anpassbar. Die erste Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt feststehend relativ zu der Materialbahn oder verschiebbar in Richtung der Materialbahnbreite. Die zweite Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt feststehend relativ zu der Materialbahn oder verschiebbar in Richtung der Materialbahnbreite.The first illumination device is preferably set up to perform a row illumination or a surface illumination. The second illumination device is preferably set up to perform a row illumination or a surface illumination. The first illumination device is preferably modular and / or adaptable to the width of the material web. The second illumination device is preferably modular and / or adaptable to the width of the material web. The first illumination device is preferably stationary relative to the material web or displaceable in the direction of the material web width. The second illumination device is preferably fixed relative to the material web or displaceable in the direction of the material web width.

Die erste Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eingerichtet Dauerlicht und/oder geblitztes Licht zu emittieren. Die zweite Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt eingerichtet Dauerlicht und/oder geblitztes Licht zu emittieren. Besonders bevorzugt ist es, dass die erste Beleuchtungseinrichtung geblitztes Licht und die zweite Beleuchtungseinrichtung Dauerlicht emittiert.The first illumination device is preferably designed to emit continuous light and / or flashed light. The second illumination device is preferably designed to emit continuous light and / or flashed light. It is particularly preferred for the first illumination device to emit flashed light and the second illumination device to emit continuous light.

Die erste Beleuchtungseinrichtung und/oder die zweite Beleuchtungseinrichtung ist bevorzugt derart angeordnet, dass ein Beleuchtungswinkel, mit dem die Strahlung auf die Materialbahn trifft, in Abhängigkeit des Material der Materialbahn gewählt ist.The first illumination device and / or the second illumination device is preferably arranged such that an illumination angle with which the radiation strikes the material web is selected as a function of the material of the material web.

Die Kamera ist bevorzugt eine Zeilenkamera oder eine Kamera mit einer zweidimensionalen Matrix an Photoelementen. Die Kamera ist bevorzugt eine Mehrkanalkamera mit mehreren Kanälen für unterschiedliche Wellenlängenbereiche. Die Kamera ist bevorzugt eine Schwarz-Weiß Kamera oder eine Farbkamera. Die Kamera ist bevorzugt eingerichtet eine Region of Interest zu nutzen. Die Kamera ist bevorzugt eine CCD Kamera oder eine CMOS Kamera. Die Inspektionsvorrichtung weist bevorzugt eine Mehrzahl an Kameras auf, dessen Fokusbereiche überlappend oder aneinandergrenzend angeordnet sind. Die Inspektionsvorrichtung weist bevorzugt eine zusätzliche Detailkamera auf, die eingerichtet ist einen Ausschnitt des Fokusbereichs mit einer höheren örtlichen Auflösung aufzunehmen. Die Kamera ist bevorzugt eingerichtet eindimensionale, zweidimensionale oder dreidimensionale Bilder aufzunehmen. Die Kamera hat bevorzugt ein Zoomobjektiv oder ein Fixfokus Objektiv. Die Kamera ist bevorzugt feststehend relativ zu der Materialbahn oder verschiebbar in Richtung der Materialbahnbreit.The camera is preferably a line camera or a camera with a two-dimensional matrix of photoelements. The camera is preferably a multi-channel camera with multiple channels for different wavelength ranges. The camera is preferably a black and white camera or a color camera. The camera is preferably set up to use a region of interest. The camera is preferably a CCD camera or a CMOS camera. The inspection device preferably has a plurality of cameras whose focus areas are arranged overlapping or adjoining one another. The inspection device preferably has an additional detail camera, which is set up to take a section of the focus area with a higher spatial resolution. The camera is preferably set up to record one-dimensional, two-dimensional or three-dimensional images. The camera preferably has a zoom lens or fixed focus lens. The camera is preferably fixed relative to the material web or displaceable in the direction of the material web width.

Bei der Inbetriebnahme der Inspektionsvorrichtung kann die Kamera derart ausgerichtet werden, dass die Seitenkanten und/oder die Positionsführung der Materialbahn in den von der Kamera aufgenommenen Bildern parallel verlaufen, wodurch die Kamera derart ausgerichtet wird, dass ihre optische Achse rechtwinklig zu der Materialbahn angeordnet ist.During commissioning of the inspection device, the camera can be aligned such that the side edges and / or the position guidance of the material web in the images captured by the camera are parallel, whereby the camera is oriented such that its optical axis is arranged at right angles to the material web.

Die Inspektionsvorrichtung ist bevorzugt eingerichtet mehrere Inspektionsarten, beispielsweise eine Druckbildinspektion, eine Etiketteninspektion, eine Bahnbeobachtung, eine Messung von UV-Sicherheitsmerkmalen, eine Farbdichtemessung und/oder eine spektrale Farbmessung durchzuführen. Um eine Mehrzahl der vorgenannten Verfahren durchzuführen, können eine Mehrzahl an Monitoren und/oder eine Mehrzahl an Beleuchtungsarten vorgesehen sein. Es können beispielsweise zwei, drei, vier, fünf oder mehr als fünf Inspektionsarten mit einer einzelnen Inspektionsvorrichtung durchgeführt werden.The inspection device is preferably set up to carry out a plurality of inspection types, for example a print image inspection, a label inspection, a web observation, a measurement of UV security features, a color density measurement and / or a spectral color measurement. To perform a plurality of the aforementioned methods, a plurality of monitors and / or a plurality of types of lighting may be provided. For example, two, three, four, five or more than five types of inspection may be performed with a single inspection device.

Die Materialbahn ist bevorzugt transparent, transluzent oder opak gemischt.The material web is preferably transparent, translucent or opaque mixed.

Bei der Inspektionsvorrichtung kann es sich insbesondere um eine Inspektionsvorrichtung zur Qualitätsprüfung und -sicherung in einem Produktionsprozess beispielsweise von Druckereierzeugnissen wie bedruckten Etiketten handeln, die auf der Materialbahn z. B. haftend angeordnet bzw. aufgeklebt sein können.The inspection device can in particular be an inspection device for quality inspection and assurance in a production process of, for example, printed products such as printed labels, which are provided on the material web, for example. B. may be adhesively arranged or glued.

Die Materialbahn kann ein Trägermaterial, wie beispielsweise eine Folie, aufweisen, wobei auf der Folie die Erzeugnisse angeordnet sind. Das Trägermaterial kann ein Material aufweisen, auf welchem die Erzeugnisse bzw. Etiketten reversibel bzw. abziehbar aufklebbar bzw. aufgeklebt sein können. Insbesondere kann das Trägermaterial eine glatte Oberfläche aufweisen, mit der sich die Klebeflächen der Etiketten nicht dauerhaft verbinden. Weiter kann die Materialbahn eine im Wesentlichen gleichmäßige Transluzenz bzw. Transparenz aufweisen, so dass bei einer Beleuchtung der Rückseite das Licht an der Vorderseite der Materialbahn im Wesentlichen gleichmäßig durchscheint. Alternativ kann das Trägermaterial auch ein Transportband sein, das beispielsweise in der Form eines geschlossenen Rings vorliegt.The material web may comprise a carrier material, such as a film, wherein the products are arranged on the film. The carrier material may comprise a material on which the products or labels may be reversibly or peelably glued or glued. In particular, the carrier material may have a smooth surface with which the adhesive surfaces of the labels do not permanently bond. Furthermore, the material web can have a substantially uniform translucency or transparency, so that when the backside is illuminated, the light at the front side of the material web substantially uniformly shines through. Alternatively, the carrier material may also be a conveyor belt which is present for example in the form of a closed ring.

Die Materialbahn kann als eine quasi Endlosbahn in die Führungsvorrichtung einbringbar und von dieser mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit führbar sein. Hierbei werden die auf der Materialbahn angeordneten Erzeugnisse bzw. Etiketten entlang einer Produktionsstraße geführt, wobei sie an verschiedenen Stationen der Produktion, wie beispielsweise an der Bedruckung und an der Qualitätskontrolle, entlang geführt werden.The material web can be introduced as a quasi endless web into the guide device and can be guided by it at a predetermined speed. Here, the products or labels arranged on the material web are guided along a production line, wherein they contact various stages of production, such as printing and quality control.

Die Führungsvorrichtung kann unterschiedliche Führungskomponenten wie beispielsweise Wickelspulen, Seitenführungen, Rollenführungen und ähnliches aufweisen, wobei die Komponenten ein sicheres Führen der Materialbahn mit im Wesentlichen gleichmäßiger Geschwindigkeit entlang der Produktionsstraße bewirken sollen. Auf der Vorderseite der Materialbahn können die Erzeugnisse anordbar und somit auf der Materialbahn durch die Produktionsstraße transportiert werden.The guide device may include different guide components such as reel spools, side guides, roller guides, and the like, which components are intended to provide secure guidance of the web at a substantially uniform speed along the production line. On the front side of the material web, the products can be arranged and transported on the material web through the production line.

Bei den Erzeugnissen kann es sich um Druckerzeugnisse wie Drucketiketten handeln, die aus einem z. B. ebenfalls quasi endlosen Etikettenrohmaterial beispielsweise ausgestanzt wurden, wodurch die Drucketiketten von den sie umgebenden Transportstegen bzw. Matrixresten getrennt werden. Die aus den Stegen gebildete Matrix des zwischen den einzelnen Etiketten liegenden Etikettenmaterials kann bereits entfernt, also von der Materialbahn abgezogen sein.The products may be printed matter such as print labels consisting of a z. B. also quasi endless label raw material, for example, were punched out, whereby the print labels are separated from the surrounding transport webs or matrix residues. The matrix formed by the webs of label material lying between the individual labels can already be removed, that is to say be pulled off the material web.

Die derart auf der Materialbahn angeordneten Erzeugnisse bzw. Etiketten können durch die Führungsvorrichtung entlang der Produktionsstraße zu einer Bedruckungsvorrichtung geführt werden, an der durch ein beliebiges Druckverfahren wie beispielsweise einen Offsetdruck ein beliebiger vordefinierter Farbauftrag auf die Erzeugnisse aufgebracht wird. Beispielsweise kann in der Bedruckungsvorrichtung ein Auftrag wenigstens einer Farbe, eines Musters, einer Schrift, eines Bilds, einer Zahlenangabe, eines Strichcodes oder dergleichen erfolgen.The products or labels thus arranged on the material web can be guided by the guiding device along the production line to a printing device to which any predefined color application is applied to the products by any printing process such as offset printing. For example, in the printing device, an application of at least one color, a pattern, a font, an image, a numerical value, a barcode or the like can take place.

Ein derartiger Produktions- bzw. Bedruckungsprozess der Erzeugnisse kann fehleranfällig sein. Insbesondere ist es möglich, dass die Erzeugnisse nicht korrekt auf der Materialbahn angeordnet sind bzw. Erzeugnisse fehlen, da sie z. B. beim Abziehen der Matrix mit entfernt wurden. Weiterhin können zwischen den Erzeugnissen Reste der Matrix verblieben sein. Zudem kann ein Aufdruck auf wenigstens einen der Erzeugnisse nicht den Vorgaben entsprechen und beispielsweise Farbspritzer, Verschmierungen, Verschiebungen oder sonstige Fehler enthalten.Such a production or printing process of the products can be error-prone. In particular, it is possible that the products are not arranged correctly on the material web or products are missing because they z. B. when removing the matrix were removed with. Furthermore, residues of the matrix may remain between the products. In addition, an imprint on at least one of the products may not meet the specifications and, for example, color splashes, smearing, displacements or other errors included.

Um ein Erkennen von Qualitätsmängeln zu ermöglichen kann die Inspektionsvorrichtung beispielsweise in Bahnlaufrichtung abwärts von der Bedruckungsvorrichtung angeordnet sein. Ist die Kamera derart vis-à-vis der Materialbahn angeordnet, dass die Materialbahn durch einen Sichtbereich der Kamera und insbesondere den in dem Sichtbereich befindlichen Fokusbereich geführt und die Kamera auf die Vorderseite der Materialbahn fokussiert ist, so kann sie bei Beleuchtung der Vorderseite durch die erste Beleuchtungseinrichtung digitale Bildaufnahmen der Vorderseite erzeugen. Bei geeigneter Beleuchtung von der Rückseite durch die zweite Beleuchtungseinrichtung kann die Kamera digitale Durchlichtaufnahmen des die Materialbahn durchdringenden und einen Schattenwurf verursachenden Lichts erzeugen. Als Sichtbereich der Kamera ist dabei der Bereich zu verstehen, aus dem Licht in eine Blendenöffnung der Kamera lenkbar ist, als Fokusbereich der Teilbereich des Sichtbereichs, von dem bei einer Blendenöffnung in der Kamera ein scharfes Bild erzeugbar ist.In order to enable detection of quality defects, the inspection device can be arranged, for example, in the web running direction downwards from the printing device. If the camera is arranged vis-à-vis the material web such that the material web is guided through a viewing area of the camera and in particular the focus area located in the viewing area and the camera is focused on the front side of the material web, then it can be illuminated by the camera first illumination device to generate digital images of the front. With suitable illumination from the rear side by the second illumination device, the camera can produce digital transmitted light images of the light penetrating the material web and causing a shadow. The field of view of the camera is to be understood as meaning the region from which light can be directed into an aperture of the camera, as the focal region the partial region of the viewing region from which a sharp image can be generated in the aperture of the camera.

Die Beleuchtungs- und Bildaufnahmefunktionen können dabei durch die Auslöseeinrichtung steuerbar sein. Insbesondere kann bewirkt werden, dass bei einem Auslösen der Bildaufnahmefunktion der Kamera der Fokusbereich durch genau eine aktive Beleuchtungseinrichtung beleuchtet ist. Insbesondere kann entweder eine Beleuchtung der Materialbahn durch die erste Beleuchtungseinrichtung von vorn auf die auf der Materialbahn angeordneten Erzeugnisse stattfinden, so dass eine Bildaufnahme insbesondere des Aufdrucks auf den Erzeugnissen erhalten wird (im Folgenden als Aufnahme im Auflichtmodus bezeichnet). Alternativ kann die Materialbahn durch die zweite Beleuchtungseinrichtung von der Rückseite beleuchtet sein. Hierbei kann das Licht durch die transluzente, transparente oder opak gemischte Materialbahn hindurch dringen, so dass die im Aufnahmebereich der Kamera angeordneten Belichtungssensoren mit einem Schattenbild der auf der Materialbahn angeordneten Erzeugnisse belichtet werden (im Folgenden als Aufnahme im Durchlichtmodus bezeichnet). Es ist jedoch ebenso denkbar, dass die Materialbahn gleichzeitig von der ersten Beleuchtungseinrichtung und von der zweiten Beleuchtungseinrichtung beleuchtet wird.The lighting and image recording functions can be controlled by the triggering device. In particular, it can be effected that, when the image recording function of the camera is triggered, the focus area is illuminated by exactly one active illumination device. In particular, either an illumination of the material web by the first illumination device from the front to take place on the material web products take place, so that an image recording in particular the imprint on the products is obtained (hereinafter referred to as recording in reflected light mode). Alternatively, the material web can be illuminated by the second illumination device from the rear side. In this case, the light can penetrate through the translucent, transparent or opaque mixed material web, so that the exposure sensors arranged in the receiving area of the camera are exposed with a shadow image of the products arranged on the material web (referred to below as recording in the transmitted-light mode). However, it is also conceivable that the material web is illuminated simultaneously by the first illumination device and by the second illumination device.

Wird als Kamera beispielsweise eine Schnellauslösekamera mit beispielsweise ca. 300 Bildern pro Sekunde verwenden, so können bei einem Fokusbereich von ca. 50 mm in Bahnrichtung der Materialbahn und einer Bahngeschwindigkeit von ca. 450 m/min zwei die gesamte Materialbahn abdeckende Bildsequenzen aufgenommen werden, in denen jede Stelle der Materialbahn zumindest einmal im Auflichtmodus und einmal im Durchlichtmodus abgebildet ist. Bei geeignetem Organisieren der durch die Kamera aufgenommenen Bildpunkte in einem Speicherbereich der Inspektionsvorrichtung oder eines mit der Inspektionsvorrichtung kommunizierenden Rechners kann somit ein durchgehendes Abbild der Vorderseite (d. h. ein Abbild, das 100% der Materialbahn wiedergibt) der Materialbahn im Auflichtmodus und ein durchgehendes Abbild (d. h. ein Abbild, das 100% der Materialbahn wiedergibt) der Materialbahn im Durchlichtmodus erzeugt werden. Die flächendeckenden digitalen Abbildungen ermöglichen eine umfangreiche Qualitätskontrolle und Dokumentation.If, for example, a fast-release camera with, for example, approximately 300 images per second is used as the camera, two image sequences covering the entire material web can be recorded with a focus range of approximately 50 mm in the web direction of the web and a web speed of approximately 450 m / min where each location of the web is imaged at least once in the reflected-light mode and once in the transmitted-light mode. With proper organization of the pixels picked up by the camera in a storage area of the inspection device or a computer communicating with the inspection device, a continuous image of the front side (ie an image representing 100% of the material web) of the material web in reflected light mode and a continuous image (ie an image representing 100% of the material web) of the web in transmitted light mode. The comprehensive digital images enable comprehensive quality control and documentation.

Die alternative Belichtung im Auf- und Durchlichtmodus ermöglicht eine Vielzahl von Auswertungen mit dem Zweck der effektiven Qualitätskontrolle. Insbesondere kann mit nur einer Kamera ein Erfassen der auf den Erzeugnissen aufgebrachten Druckbilder einerseits und der von der Anordnung der Erzeugnisse auf der Materialbahn verursachten Schattenbilder andererseits erreicht werden. Hierdurch können einerseits Fehler bei der Bedruckung, beispielsweise durch Vergleich des aufgenommenen Bildes mit einem Referenzbild, erkannt werden. Andererseits können Anordnungsprobleme bzw. Fehler auf der Materialbahn erkannt werden, insbesondere wenn Matrixreste und Überstände zwischen den Erzeugnissen auf der Materialbahn verblieben sind oder wenn Erzeugnisse bzw. Etiketten fehlen. Auch kombinierte Auswertungen sind möglich, da die Anordnung der Erzeugnisse auf der Materialbahn genutzt werden kann, um z. B. eine Anordnung des Druckbilds an den Erzeugnissen zu erkennen und beispielsweise eine Druckbildverschiebung auf den Etiketten erfassbar zu machen. The alternative exposure in the reflected and transmitted light mode allows a variety of evaluations with the purpose of effective quality control. In particular, with only one camera it is possible to detect the printed images applied to the products on the one hand and the shadow images caused by the arrangement of the products on the material web on the other hand. As a result, on the one hand errors in the printing, for example by comparing the recorded image with a reference image, can be detected. On the other hand arrangement problems or errors on the material web can be recognized, in particular if matrix residues and protrusions between the products have remained on the material web or if products or labels are missing. Combined evaluations are also possible because the arrangement of the products can be used on the web to z. B. to recognize an arrangement of the printed image on the products and, for example, make a print image shift on the labels detectable.

Diese Auswertungen können kostengünstig insbesondere mit nur einer einzigen Kamera und einer einfachen, platzsparenden Anordnung an der Produktionsstraße erreicht werden. Die Inspektionsvorrichtung vereint daher die Vorteile einer effektiven Fehlererkennung mit einer kostengünstigen und platzsparenden Vorrichtungsausgestaltung.These evaluations can be achieved inexpensively, in particular with only a single camera and a simple, space-saving arrangement on the production line. The inspection device therefore combines the advantages of effective fault detection with a cost-effective and space-saving device design.

Es kann auch ausreichend sein, lediglich mit der ersten Beleuchtungseinrichtung die Beleuchtung durchzuführen und diese Auswertungen dann anhand der lediglich mit der ersten Beleuchtungseinrichtung beleuchteten Bilder vorzunehmen.It may also be sufficient to carry out the illumination only with the first illumination device and then carry out these evaluations on the basis of the images illuminated only with the first illumination device.

In einer Ausführungsform ist die Auslöseeinrichtung dazu eingerichtet, die Bildaufnahmefunktion der Kamera in einem alternierenden Wechsel jeweils bei einem Beleuchten des Fokusbereichs durch die erste Beleuchtungseinrichtung und bei einem Beleuchten des Fokusbereichs durch die zweite Beleuchtungseinrichtung auszulösen.In one embodiment, the triggering device is configured to trigger the image pickup function of the camera in an alternating change in each case when illuminating the focus area by the first illumination device and when illuminating the focus area by the second illumination device.

In dieser Ausführungsform kann beim einfachen Hindurchführen der Materialbahn durch den Fokusbereich eine Bildfolge bei alternierender Beleuchtung einmal im Auflichtmodus und einmal im Durchlichtmodus erreicht werden. Hierdurch kann die erste Bildsequenz im Auflichtmodus, welche die gesamte Vorderseite der Materialbahn überdecken kann, gleichzeitig erstellt werden mit der zweiten Bildsequenz im Durchlichtmodus, welche den gesamten Bereich der Materialbahn durchleuchten kann, und dies mit nur einer Kamera.In this embodiment, when the material web is simply passed through the focus area, an image sequence can be achieved with alternating illumination once in the reflected-light mode and once in the transmitted-light mode. In this way, the first image sequence in the reflected-light mode, which can cover the entire front side of the material web, can be created simultaneously with the second image sequence in the transmitted-light mode, which can illuminate the entire region of the material web, and this with only one camera.

In einer Ausführungsform ist die Auslöseeinrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera während einer Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung aufgenommenen Bildes einen Beleuchtungszeitpunkt der ersten Beleuchtungseinrichtung und/oder einen Auslösezeitpunkt der Kamera zu bestimmen.In one embodiment, the triggering device is set up to determine an illumination time of the first illumination device and / or a triggering time of the camera depending on an evaluation result of an image captured by the camera during illumination by the second illumination device.

In dieser Ausführungsform können die digitalen Durchlichtaufnahmen dazu verwendet werden, eine x-y-Position und eine Geschwindigkeit der Materialbahn, insbesondere eine y-Position der auf der Materialbahn angeordneten Erzeugnisse zu bestimmen und auf dieser Basis einen optimalen Moment für die Bildaufnahme der Vorderseite zu bestimmen. Dabei bezeichnet y die Laufrichtung der Materialbahn und x ist in Richtung der Breite der Materialbahn orientiert.In this embodiment, the digital transmitted light images can be used to determine an x-y position and a speed of the material web, in particular a y-position of the products arranged on the material web, and on this basis to determine an optimum moment for the image pickup of the front side. In this case, y denotes the running direction of the material web and x is oriented in the direction of the width of the material web.

Die Geschwindigkeit der Materialbahn kann dabei anhand der Helligkeitsgradienten in den Durchlichtaufnahmen bestimmt werden. Insbesondere kann aus den Helligkeitsgradienten auf die y-Position eines Erzeugnisses zum Zeitpunkt einer jeweiligen Durchlichtaufnahme geschlossen werden. Aus der örtlichen Verschiebung des Erzeugnisses und dem Zeitabstand zwischen den jeweiligen Durchlichtaufnahmen kann dann auf die Geschwindigkeit des Erzeugnisses bzw. der Materialbahn geschlossen werden. Alternativ kann die Geschwindigkeit der Materialbahn beispielsweise von der Führungsvorrichtung, von einem Zahnradsensor und/oder einem Encoder über eine Schnittstelle an die Inspektionsvorrichtung gemeldet werden.The speed of the material web can be determined on the basis of the brightness gradients in the transmitted light images. In particular, it can be concluded from the brightness gradients on the y-position of a product at the time of each transmitted light recording. From the local displacement of the product and the time interval between the respective transmitted light shots can then be concluded that the speed of the product or the material web. Alternatively, the speed of the material web, for example, from the guide device, a gear sensor and / or an encoder via an interface to the inspection device can be reported.

Auf Basis der Geschwindigkeit der Materialbahn und der y-Position der auf der Materialbahn angeordneten Erzeugnisse können der Beleuchtungszeitpunkt der ersten Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Vorderseite und/oder der Auslösezeitpunkt der Kamera bestimmt werden.On the basis of the speed of the material web and the y-position of the products arranged on the material web, the illumination time of the first illumination device for illuminating the front side and / or the triggering time point of the camera can be determined.

Hierdurch kann z. B. erreicht werden, dass bei einer Aufnahme immer genau eine Zeile bzw. Wiederholungssequenz von bedruckten Erzeugnissen bzw. Etiketten in einer digitalen Bildaufnahme der Vorderseite aufgenommen wird. Dies vereinfacht einen Vergleich des auf den Erzeugnissen aufgebrachten Druckbilds beispielsweise mit einem Referenzbild bzw. einem „Golden Template”. Beim Feststellen eines Mangels können die Koordinaten des Mangels an der Materialbahn beispielsweise einfach auf Basis der Durchlichtaufnahme bestimmt werden. Informationen über Qualitätsmängel können mit einer die Koordinaten der Materialbahn wiedergebenden Indizierung gespeichert werden, was eine Speicherung der Gesamtheit der Bildaufnahmen der Vorderseite überflüssig macht und zu einer effizienten Speichernutzung führt.As a result, z. B. be achieved that during a recording always exactly one line or repetition sequence of printed products or labels is recorded in a digital image recording the front. This simplifies a comparison of the printed image applied to the products, for example with a reference image or a "golden template". When a defect is detected, the coordinates of the defect on the material web can be determined, for example, simply on the basis of the transmitted light. Information about quality defects can be stored with an indexing representing the coordinates of the web, which makes it unnecessary to store the entirety of the images of the front side and leads to an efficient use of memory.

Weiterhin kann das Auslösen der Beleuchtungsfunktion der ersten Beleuchtungseinrichtung und der Bildaufnahmefunktion der Kamera einfach in der Auslöseeinrichtung vorgenommen werden, ohne dass eine externe Information über eine Geschwindigkeit der Materialbahn vorliegen muss. Hierdurch kann die Inspektionsvorrichtung modular und im Wesentlichen unabhängig von der Führungsvorrichtung, dem Zahnradsensor und/oder dem Encoder gestaltet sein, Schnittstellen können auf ein Mindestmaß reduziert werden und Kompatibilitätsprobleme werden vermieden.Furthermore, the triggering of the lighting function of the first lighting device and the image pickup function of the camera can be easily done in the triggering device are made without an external information about a speed of the material web must be present. As a result, the inspection device may be modular and designed essentially independently of the guide device, the gearwheel sensor and / or the encoder, interfaces can be reduced to a minimum and compatibility problems are avoided.

In einer weiteren Ausführungsform kann ein Aufnahmemodus der Kamera bei einem Auslösen in Abhängigkeit von der aktiven Beleuchtungseinrichtung bestimmbar sein, und/oder ein Aufnahmemodus der Kamera bei einem Auslösen während eines Beleuchtens durch die zweite Beleuchtungseinrichtung ein eingeschränktes Farbspektrum aufweisen, monochrom sein und/oder eine geringere Bildauflösung aufweisen.In a further embodiment, a shooting mode of the camera may be determinable when triggered depending on the active illumination device, and / or a capture mode of the camera when triggered by a lighting device by the second illumination device may have a limited color spectrum, be monochrome, and / or be lesser Have image resolution.

Insbesondere kann zum Überprüfen eines Druckbilds auf einem Erzeugnis eine hohe Bildauflösung, insbesondere eine hohe Anzahl von Pixeln mit jeweils ausreichender Farbtiefe notwendig sein, um Abweichungen vom Referenzbild mit der geforderten Genauigkeit zu erkennen. Gleichzeitig kann bei der Lokalisierung der Erzeugnisse auf der Materialbahn in der Durchlichtaufnahme auf eine detaillierte Bildauflösung bzw. Farbtiefe verzichtet werden, da es lediglich auf das Vorhandensein und die Anordnung von Erzeugnissen bzw. Matrixresten ankommt. Die Durchlichtaufnahmen im Durchlichtmodus können daher von der Kamera in einem Aufnahmemodus aufgenommen werden, der eine effiziente Speicherung ermöglicht und einen vorhandenen Speicherplatz effektiv ausnutzt, d. h. mit reduzierter Pixelzahl, reduzierter Farbtiefe oder monochromer Bildaufnahme. Das dabei von der Kamera gesendete Datenpaket hat dabei ebenfalls einen geringeren Umfang.In particular, to check a printed image on a product, a high image resolution, in particular a high number of pixels, each with sufficient color depth, may be necessary to detect deviations from the reference image with the required accuracy. At the same time can be dispensed with a detailed image resolution or color depth in the localization of the products on the web in the transmitted light, since it depends only on the presence and the arrangement of products or matrix residues. The transmitted light images in the transmitted light mode can therefore be recorded by the camera in a recording mode which enables efficient storage and effectively utilizes an available memory space, that is, the recording mode. H. with reduced pixel count, reduced color depth or monochrome image acquisition. The data packet sent by the camera also has a smaller scope.

In einer Ausführungsform ist die Auslöseeinrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera während einer Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung aufgenommenen Bildes eine Anordnung der Kamera relativ zur Materialbahn und/oder eine Breite und/oder eine Ausrichtung des Fokusbereichs der Kamera anzupassen.In one embodiment, the triggering device is configured to adapt an arrangement of the camera relative to the material web and / or a width and / or an orientation of the focus region of the camera depending on an evaluation result of an image captured by the camera during illumination by the second illumination device.

In dieser Ausführungsform wird die einfach und schnell auswertbare Information des Schattenbilds in der digitalen Durchlichtaufnahme zur Steuerung der Kamera verwendet. So kann es z. B. bei einem Drift der Materialbahn in x-Richtung zu relativen Verschiebungen zwischen Kamera und Materialbahn kommen. Derartige Verschiebungen können durch die Inspektionsvorrichtung beispielsweise durch eine Anpassung der Ausrichtung der Kamera, eine Verschiebung der Kamera oder eine Anpassung bzw. Ausrichtung des Sicht- bzw. Fokusbereichs in x-Richtung ausgeglichen werden. Beispielsweise kann mittels einer Software ein Livebild der Materialbahn erzeugt werden, welches dann verwendet werden kann um die Anpassung bzw. Ausrichtung in x-Richtung vorzunehmen. Hierdurch kann weitgehend unabhängig von den Gegebenheiten des Produktionsprozesses eine effektive Qualitätssicherung erreicht werden.In this embodiment, the easily and quickly evaluable information of the shadow image in the digital transmitted light image is used to control the camera. So it may be z. B. come in a drift of the web in the x direction relative displacements between the camera and web. Such shifts can be compensated by the inspection device, for example by adjusting the orientation of the camera, a displacement of the camera or an adjustment or alignment of the visual or focus area in the x-direction. For example, by means of a software, a live image of the material web can be generated, which can then be used to make the adjustment or alignment in the x direction. As a result, effective quality assurance can be achieved largely independently of the conditions of the production process.

Eine weitere Ausführungsform weist eine Prüfeinrichtung auf, wobei die Prüfeinrichtung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera während einer Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung aufgenommenen Bildes ein Prüfergebnis eines von der Kamera während einer Beleuchtung durch die erste Beleuchtungseinrichtung aufgenommenen Bildes zu bestimmen.A further embodiment has a test device, wherein the test device is set up to determine a test result of an image recorded by the camera during illumination by the first illumination device as a function of an evaluation result of an image captured by the camera during illumination by the second illumination device ,

In dieser Ausführungsform wird die einfache Auswertbarkeit der Durchlichtaufnahme mit den Schattenbildern der Erzeugnisse genutzt, um z. B. auf eine Anordnung der Erzeugnisse auf der Materialbahn während der Bildaufnahme der Vorderseite zu schließen. So kann beispielsweise eine Verschiebung eines Bildaufdrucks auf einem Etikett bei einer kombinierten Auswertung des Durchlichtbilds im Durchlichtmodus mit dem Auflichtbild im Auflichtmodus einfach erkannt werden, wohingegen eine Erkennung der Etikettenränder aus dem Auflichtbild im Auflichtmodus und somit eine Erkennung der Verschiebung allein aus dem Auflichtbild im Auflichtmodus problematisch sein kann. Eine Fehlererkennung in der Qualitätskontrolle wird so weiter verbessert.In this embodiment, the easy readability of the transmitted light image is used with the shadow images of the products to z. B. to close an arrangement of the products on the web during image acquisition of the front. Thus, for example, a shift of an image print on a label in a combined evaluation of the transmitted light image in the transmitted light mode with the reflected light image in reflected light mode can be easily detected, whereas a detection of the label edges from the incident light image in reflected light mode and thus detection of the shift alone from the incident light image in reflected light mode problematic can be. Error detection in quality control is further improved.

In einer Ausführungsform weist die Inspektionsvorrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, wobei die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Prüfergebnis der Prüfeinrichtung ein Steuersignal für die Führungsvorrichtung und/oder für eine an der Materialbahn bezüglich einer Laufrichtung der Materialbahn oberhalb der Kamera angeordnete Bedruckvorrichtung zum Bedrucken der Erzeugnisse zu erzeugen.In one embodiment, the inspection device has a control device, wherein the control device is set up as a function of the test result of the test device, a control signal for the guide device and / or for a on the web with respect to a direction of travel of the web above the camera arranged printing device for printing the Produce products.

Mittels der Steuerungseinrichtung ist es möglich, Signale beispielsweise in einem vorgegebenen Format zu erzeugen und zu senden, die ein aktives Eingreifen in den Bedruckungs- bzw. Produktionsprozess ermöglichen. Beispielsweise kann beim Erkennen regelmäßig auftretender Druckfehler, die auf eine Verschmutzung in der Bedruckvorrichtung zurückzuführen sind, der Druckvorgang zum Bedrucken der Erzeugnisse und/oder der Transport der Materialbahn gestoppt werden, um so weitere Qualitätsmängel und damit Fehlleistungskosten zu verhindern. Auch ist ein passives Eingreifen möglich. Beispielsweise kann ein Signal an den Bediener ausgegeben werden, das den Bediener auffordert die Bedruckvorrichtung und/oder eine Stanze zu prüfen.By means of the control device, it is possible to generate and transmit signals, for example in a predetermined format, which enable an active intervention in the printing or production process. For example, can be stopped when detecting regularly occurring printing errors that are due to contamination in the printing device, the printing process for printing the products and / or the transport of the web so as to prevent further quality defects and thus incorrect performance costs. Also a passive intervention is possible. For example, a signal may be output to the operator prompting the operator to inspect the printing device and / or a punch.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera aufgenommenen Bildes ein Steuersignal für die Führungsvorrichtung zum Ändern einer Anordnung der Materialbahn in der Führungsvorrichtung zu erzeugen. In a further embodiment, the control device is set up to generate a control signal for the guide device for changing an arrangement of the material web in the guide device as a function of an evaluation result of an image recorded by the camera.

In dieser Ausführungsform ist es möglich, die Ergebnisse der Auswertung der Inspektionsvorrichtung, beispielsweise einer Auswertung der Durchlichtaufnahmen, auch für eine Steuerung der Führungsvorrichtung der Materialbahn zu verwenden. Beispielsweise kann aus einer Verschiebung des Schattenbilds der Erzeugnisse in der Durchlichtaufnahme auf eine Verschiebung der Materialbahn geschlossen werden. Diese Information kann zu einer Driftkorrektur bzw. Positionskorrektur der Materialbahn in x-Richtung und/oder in y-Richtung verwendet werden. Folglich können die Auswertungsergebnisse der Inspektionsvorrichtung nicht nur für die Qualitätskontrolle, sondern auch für eine Kontrolle und Steuerung des Produktionsprozesses verwendet werden.In this embodiment, it is possible to use the results of the evaluation of the inspection device, for example an evaluation of the transmitted light images, also for a control of the guide device of the material web. For example, it can be concluded from a shift of the shadow of the products in the transmitted light recording on a shift of the material web. This information can be used for a drift correction or position correction of the material web in the x-direction and / or in the y-direction. Consequently, the evaluation results of the inspection apparatus can be used not only for quality control but also for control and control of the production process.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, in einem Lernmodus Steuerungssignale für die Bedruckungsvorrichtung und/oder die Führungsvorrichtung in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera aufgenommenen Bildes zu erzeugen.In a further embodiment, the control device is configured to generate in a learning mode control signals for the printing device and / or the guide device as a function of an evaluation result of an image captured by the camera.

Insbesondere kann in dieser Ausführungsform ein Lernmodus beispielsweise nach einem Produktionswechsel der zu bedruckenden Erzeugnisse durch die Inspektionsvorrichtung selbst gesteuert werden. Hierdurch wird zum einen eine effektive Qualitätskontrolle erreicht, zum anderen das Zusammenspiel zwischen Inspektionsvorrichtung und Produktionsstraße verbessert. Insbesondere kann die Inspektionsvorrichtung im Lernmodus ein vorgegebenes Referenzbild laden, einen Anlauf der Materialbahn nach Bedarf starten und stoppen, eine Geschwindigkeit der Materialbahn auf Basis der Durchlichtaufnahmen bestimmen und eine Druckfehlererkennung trainieren.In particular, in this embodiment, a learning mode, for example, after a production change of the products to be printed by the inspection device itself can be controlled. As a result, on the one hand effective quality control is achieved, on the other hand improves the interaction between inspection device and production line. In particular, in the learning mode, the inspection device can load a predetermined reference image, start and stop a startup of the material web as required, determine a speed of the material web on the basis of the transmitted light images and train a printing error detection.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Auslöseeinrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis zweier von der Kamera während einer jeweiligen Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung aufgenommenen Bilder eine Geschwindigkeit der Materialbahn zu bestimmen, und/oder dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Materialbahn einen Auslösezeitpunkt der ersten Beleuchtungseinrichtung, einen Auslösezeitpunkt der zweiten Beleuchtungseinrichtung, einen Auslösezeitpunkt der Kamera, eine Auslösezeitintervall der ersten Beleuchtungseinrichtung, eine Auslösezeitintervall der zweiten Beleuchtungseinrichtung und/oder eine Auslösezeitintervall der Kamera zu bestimmen.In a further embodiment, the triggering device is set up to determine a speed of the material web as a function of an evaluation result of two images recorded by the camera during a respective illumination by the second illumination device, and / or adapted to a speed depending on the speed of the material web Trigger time of the first illumination device, a triggering time of the second illumination device, a triggering time of the camera, a triggering time interval of the first illumination device, a triggering time interval of the second illumination device and / or a triggering time interval of the camera to determine.

Die Geschwindigkeit der Materialbahn kann dabei anhand der Helligkeitsgradienten in den Durchlichtaufnahmen bestimmt werden und ergibt sich z. B. aus der y-Position eines Erzeugnisses zum Zeitpunkt einer jeweiligen Durchlichtaufnahme, insbesondere aus der örtlichen Verschiebung des Erzeugnisses und aus dem Zeitabstand zwischen den jeweiligen Durchlichtaufnahmen. Alternativ kann die Geschwindigkeit der Materialbahn beispielsweise von der Führungsvorrichtung, dem Zahnradsensor und/oder dem Encoder über eine Schnittstelle an die Inspektionsvorrichtung gemeldet werden.The speed of the material web can be determined based on the brightness gradient in the transmitted light images and results z. B. from the y-position of a product at the time of each transmitted light, in particular from the local displacement of the product and from the time interval between the respective transmitted light shots. Alternatively, the speed of the material web, for example, from the guide device, the gear sensor and / or the encoder can be reported via an interface to the inspection device.

Auf Basis der Geschwindigkeit der Materialbahn können die jeweiligen Auslösezeitpunkte bzw. Auslöseintervalle der Beleuchtungseinrichtungen und der Kamera derart bestimmt werden, dass eine erste Teilsequenz von Bildern der Materialbahn bei Beleuchtung durch die erste Beleuchtungseinrichtung erzeugt wird, in der jeder Punkt der Materialbahn in genau einer Aufnahme abgebildet ist. Weiterhin kann eine zweite Teilsequenz von Bildern der Materialbahn bei Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung erzeugt werden, bei der jeder Punkt der Materialbahn ebenfalls in genau einer Aufnahme abgebildet ist. Hieraus ergibt sich ein vollständiges virtuelles Bild der Materialbahn einerseits im Auflicht- und andererseits im Durchlichtmodus.On the basis of the speed of the material web, the respective triggering times or triggering intervals of the lighting devices and the camera can be determined such that a first subsequence of images of the material web is generated when illuminated by the first illumination device, in which each point of the material web is imaged in exactly one shot is. Furthermore, a second partial sequence of images of the material web can be generated when illuminated by the second illumination device, in which each point of the material web is also imaged in exactly one shot. This results in a complete virtual image of the material web on the one hand in reflected light and on the other hand in transmitted light mode.

Diese und weitere Merkmale werden im Folgenden anhand von Beispielen in der Figurenbeschreibung näher erläutert. Es zeigtThese and other features are explained in more detail below with reference to examples in the description of the figures. It shows

1 die Anordnung einer Vorrichtung zur Inspektion von auf einer Materialbahn angeordneten Erzeugnissen in einer Seitenansicht, 1 the arrangement of a device for inspecting products arranged on a material web in a side view,

2 ein Auslöseverhalten der Inspektionsvorrichtung aus 1, 2 a triggering behavior of the inspection device 1 .

3 eine Anordnung von Belichtungsbereichen an einer Materialbahn, 3 an arrangement of exposure areas on a material web,

4 ein weiteres Auslöseverhalten der Inspektionsvorrichtung aus 1. 4 another triggering behavior of the inspection device 1 ,

1 zeigt schematisch in einer seitlichen Ansicht eine Anordnung einer Inspektionsvorrichtung 1 an einer Materialbahn 2, welche durch eine Führungsvorrichtung 3 durch eine Produktionsstraße mit einer Bedruckvorrichtung 4 geführt wird. Auf einer Vorderseite der Materialbahn 2 sind Etiketten 5 angeordnet, die von der Bedruckvorrichtung 4 beispielsweise farbig bedruckt werden. 1 shows schematically in a side view an arrangement of an inspection device 1 on a material web 2 passing through a guiding device 3 through a production line with a printing device 4 to be led. On a front side of the material web 2 are labels 5 arranged by the printing device 4 For example, be printed in color.

In einer Transportrichtung 6 hinter der Bedruckvorrichtung 4 ist die Inspektionsvorrichtung 1 angeordnet, welche eine Kamera 7 mit einem Sichtbereich 21 und einem in dem Sichtbereich 21 mit einer vorgegebenen Schärfe fokussierbaren Fokusbereich 8 aufweist. Die Kamera 7 ist dabei derart an der Materialbahn 2 angeordnet, dass die Materialbahn 2 in dem Fokusbereich 8 der Kamera 7 führbar ist und die Vorderseite der Materialbahn 2 im Fokusbereich 8 der Kamera 7 zugewandt ist. Weiterhin weist die Inspektionsvorrichtung 1 eine erste Beleuchtungsvorrichtung 9 und eine zweite Beleuchtungsvorrichtung 10 auf. Die erste Beleuchtungseinrichtung 9 ist ebenfalls vorderseits derart an der Materialbahn 2 angeordnet, dass in dem Fokusbereich 8 der Kamera 7 die Vorderseite der Materialbahn 2 durch die erste Beleuchtungseinrichtung 9 beleuchtbar ist. Die erste Beleuchtungseinrichtung 9 ist damit geeignet zum Erzeugen eines durch die Kamera 7 aufnehmbaren Auflichtbilds der Oberseite der Materialbahn 2. Die zweite Beleuchtungseinrichtung 10 ist hingegen derart angeordnet, dass in dem Fokusbereich 8 der Kamera 7 die Rückseite der Materialbahn 2 durch die zweite Beleuchtungseinrichtung 10 beleuchtbar ist. Die zweite Beleuchtungseinrichtung 10 ist damit geeignet für eine Beleuchtung zum Erzeugen eines Durchlichtbilds der Materialbahn.In a transport direction 6 behind the printing device 4 is the inspection device 1 arranged, which is a camera 7 with a viewing area 21 and one in the field of vision 21 focusing area that can be focused with a predetermined focus 8th having. The camera 7 is doing so on the web 2 arranged that the material web 2 in the focus area 8th the camera 7 is feasible and the front of the web 2 in the focus area 8th the camera 7 is facing. Furthermore, the inspection device 1 a first lighting device 9 and a second lighting device 10 on. The first lighting device 9 is also on the front so on the web 2 arranged that in the focus area 8th the camera 7 the front of the web 2 through the first illumination device 9 is illuminated. The first lighting device 9 is thus suitable for generating a through the camera 7 Recordable Auflichtbilds the top of the web 2 , The second lighting device 10 however, is arranged such that in the focus area 8th the camera 7 the back of the web 2 through the second illumination device 10 is illuminated. The second lighting device 10 is thus suitable for illumination for generating a transmitted light image of the material web.

Die Inspektionsvorrichtung 1 weist weiterhin eine Auslösevorrichtung 11 auf, durch die eine Bildaufnahmefunktion der Kamera 7 und eine jeweilige Beleuchtungsfunktion der ersten bzw. zweiten Beleuchtungseinrichtung 9, 10 auslösbar sind. Insbesondere ist die Auslösevorrichtung 11 derart ausgestaltet, dass bei einem Auslösen der Bildaufnahmefunktion der Kamera 7 der Fokusbereich 8 durch genaue eine aktive Beleuchtungseinrichtung der Beleuchtungseinrichtungen 9, 10 beleuchtet ist. Es wird also entweder eine Auflicht- oder eine Durchlichtaufnahme der Materialbahn erzeugt.The inspection device 1 also has a triggering device 11 on, through which an image capture function of the camera 7 and a respective illumination function of the first and second illumination device 9 . 10 are triggerable. In particular, the triggering device 11 configured such that when triggering the image recording function of the camera 7 the focus area 8th by exactly one active lighting device of the lighting devices 9 . 10 is lit. Thus, either a reflected light or a transmitted light image of the material web is generated.

Weiterhin weist die Inspektionsvorrichtung 1 eine Prüfeinrichtung 12 auf, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines durch die Kamera 7 aufgenommenen Durchlichtbilds ein Prüfergebnis eines durch die Kamera aufgenommenen Auflichtbilds zu erzeugen. Insbesondere können aus den Durchlichtaufnahmen beispielsweise Informationen über eine Anordnung der Etiketten 5 auf der Materialbahn 2 gewonnen werden, die es ermöglichen, das Druckbild auf den Etiketten 5 und insbesondere seine Anordnung auf den Etiketten 5 zu prüfen.Furthermore, the inspection device 1 a testing device 12 on, which is set up, depending on an evaluation result by the camera 7 recorded light image to produce a test result of a captured by the camera image of the incident light. In particular, from the transmitted light images, for example, information about an arrangement of the labels 5 on the material web 2 which make it possible to print the image on the labels 5 and in particular its arrangement on the labels 5 to consider.

Weiterhin weist die Inspektionsvorrichtung 1 eine Steuerungseinrichtung 13 auf, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Prüfergebnis der Prüfeinrichtung 12 ein Steuersignal für außerhalb der Inspektionsvorrichtung 1 vorhandene Komponenten beispielsweise der Produktionsstraße auszugeben, wie beispielsweise die Führungsvorrichtung 3 und die Bedruckvorrichtung 4. Die Steuerungseinrichtung 13 schafft damit eine Schnittstelle zur Produktionsstraße, die es der Inspektionsvorrichtung 1 ermöglicht, auf Basis der Prüfergebnisse der Prüfeinrichtung 12 auch direkt in den Produktionsprozess einzugreifen, sei es für ein Stoppen des Produktionsprozesses oder durch eine Korrektur zum Beispiel einer Driftverschiebung bzw. Positionsverschiebung der Materialbahn 2 in x-Richtung und/oder y-Richtung. Wie es aus 3 ersichtlich ist, ist die y-Richtung in Laufrichtung der Materialbahn 2 orientiert und die x-Richtung ist senkrecht dazu in Richtung der Breite der Materialbahn 2 orientiert. Die durch die Steuerungseinrichtung geschaffene Schnittstelle ermöglicht es auch, beispielsweise in einem Lernmodus zu einer neuen Produktionseinheit ein Anfahren der Materialbahn 2, ein Abstoppen der Materialbahn 2 und/oder ein Bedrucken durch die Bedruckvorrichtung 4 zu steuern.Furthermore, the inspection device 1 a control device 13 , which is set up, depending on a test result of the test device 12 a control signal for outside the inspection device 1 Expend existing components such as the production line, such as the guide device 3 and the printing device 4 , The control device 13 thus creates an interface to the production line, which is the inspection device 1 based on the test results of the test facility 12 also intervene directly in the production process, be it for stopping the production process or by a correction, for example, a drift shift or positional shift of the web 2 in the x-direction and / or y-direction. Like it out 3 it can be seen, the y-direction is in the direction of the web 2 oriented and the x-direction is perpendicular thereto in the direction of the width of the material web 2 oriented. The interface provided by the control device also makes it possible, for example in a learning mode to a new production unit, to start up the material web 2 , a stopping of the material web 2 and / or a printing by the printing device 4 to control.

In 2 ist ein Auslöseverhalten der Auslöseinrichtung 11 gezeigt, und zwar insbesondere ein zeitlicher Verlauf eines Auslösens 14 der ersten Beleuchtungseinrichtung 9, eines Auslösens 15 der zweiten Beleuchtungseinrichtung 10 und eines Auslösens 16 der Bildaufnahmefunktion der Kamera 7. Beim Auslösen 16 der Bildaufnahmefunktion der Kamera 7 ist der Fokusbereich 8 immer durch genau eine aktive Beleuchtungseinrichtung beleuchtet. Weiterhin wird der Fokusbereich 8 beim Auslösen der Bildaufnahmefunktion der Kamera 7 alternativ wechselnd durch die erste bzw. zweite Beleuchtungseinrichtung 9, 10 beleuchtet.In 2 is a tripping behavior of the tripping device 11 shown, and in particular a time course of triggering 14 the first illumination device 9 , a trigger 15 the second illumination device 10 and a trigger 16 the picture-taking function of the camera 7 , When triggered 16 the picture-taking function of the camera 7 is the focus area 8th always lit by exactly one active lighting device. Furthermore, the focus area becomes 8th when triggering the image capture function of the camera 7 alternatively alternately through the first and second illumination device 9 . 10 illuminated.

In 4 ist ein weiteres Auslöseverhalten der Auslöseinrichtung 11 gezeigt, und zwar insbesondere ein zeitlicher Verlauf eines Auslösens 14 der ersten Beleuchtungseinrichtung 9, eines Auslösens 15a der zweiten Beleuchtungseinrichtung 10 und eines Auslösens 16 der Bildaufnahmefunktion der Kamera 7. Der zeitliche Verlauf des Auslösens 14 ist durch eine blitzende Beleuchtung gekennzeichnet, der zeitliche Verlauf des Auslösens 15a ist durch eine Dauerbeleuchtung gekennzeichnet.In 4 is another triggering behavior of the tripping device 11 shown, and in particular a time course of triggering 14 the first illumination device 9 , a trigger 15a the second illumination device 10 and a trigger 16 the picture-taking function of the camera 7 , The time course of the triggering 14 is characterized by a flashing illumination, the timing of the triggering 15a is characterized by a constant lighting.

Mit dem in 2 und 4 gezeigten Auslöseverhalten können beispielsweise die in 3 gezeigten Abbildungssequenzen 17 und 18 erzeugt werden, die von einem Bahnabschnitt 19 durch die Kamera 7 jeweils bei Beleuchtung durch die erste bzw. zweite Beleuchtungseinrichtung 9, 10 erhalten werden. Insbesondere ist die erste Abbildungssequenz 17 zusammengesetzt aus mehreren aufeinanderfolgenden, den Bahnabschnitt 19 überdeckenden Durchlichtaufnahmen, während es sich bei der zweiten Abbildungssequenz 18 um Auflichtaufnahmen des Bandabschnitts 19 handelt. Die Verschiebung der jeweiligen Einzelaufnahmen 20 ergibt sich durch den Weitertransport der Materialbahn 2 während des Auslösens der Aufnahmen.With the in 2 and 4 For example, the tripping behavior shown in FIG 3 shown imaging sequences 17 and 18 generated by a track section 19 through the camera 7 each with illumination by the first and second illumination device 9 . 10 to be obtained. In particular, the first imaging sequence 17 composed of several consecutive, the track section 19 overlapping transmitted light shots while at the second imaging sequence 18 to Auflichtaufnahmen the tape section 19 is. The shift of the respective single shots 20 results from the further transport of the material web 2 while taking pictures.

Eine Auswertung der ersten Abbildungssequenz 17 ermöglicht ein einfaches Erkennen der Anordnung der Etiketten 5 auf dem Bahnabschnitt 19, wodurch fehlende Etiketten sowie auf den Bahnabschnitten 19 verbliebene Matrixreste einfach erkannt werden können. Weiterhin kann auf Basis der Positionserkennung der Etiketten 5 das Beleuchtungs- und Auslöseverhalten der Inspektionsvorrichtung 1 derart gesteuert und der Anordnung der Etiketten angepasst werden, dass eine einfache Auswertung möglich ist.An evaluation of the first imaging sequence 17 allows easy recognition of the arrangement of the labels 5 on the track section 19 which eliminates missing labels as well as on the track sections 19 Remaining matrix residues can be easily recognized. Furthermore, based on the position detection of the labels 5 the lighting and tripping behavior of the inspection device 1 be controlled and adapted to the arrangement of the labels that a simple evaluation is possible.

Die Auswertung der zweiten Abbildungssequenz 18 kann auf Basis der aus der ersten Abbildungssequenz 17 gewonnenen Positionsinformation bezüglich der Etiketten 5 vorgenommen werden. Hierdurch kann der Fokusbereich 8 der Kamera 7 geeignet lokalisiert werden, Druckfehler können einfach erkannt werden und Verschiebungen des Aufdrucks auf den Etiketten 5, wie in der zweiten Abbildungssequenz 18 gezeigt, können einfach erkannt werden.The evaluation of the second imaging sequence 18 can be based on from the first imaging sequence 17 obtained position information regarding the labels 5 be made. This allows the focus area 8th the camera 7 be properly located, misprints can be easily detected and displacements of the imprint on the labels 5 as in the second imaging sequence 18 shown, can be easily recognized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Inspektionsvorrichtunginspection device
22
Materialbahnweb
33
Führungsvorrichtungguiding device
44
Bedruckvorrichtungimprinter
55
Erzeugnisseproduce
66
Transportrichtungtransport direction
77
Kameracamera
88th
Fokusbereichfocus area
99
erste Beleuchtungseinrichtungfirst lighting device
1010
zweite Beleuchtungseinrichtungsecond illumination device
1111
Auslöseeinrichtungtriggering device
1212
Prüfeinrichtungtest equipment
1313
Steuerungseinrichtungcontrol device
1414
Auslösen der ersten BeleuchtungseinrichtungTriggering the first illumination device
1515
Auslösen der zweiten BeleuchtungseinrichtungTriggering the second illumination device
1616
Auslösen der BildaufnahmefunktionTrigger the image capture function
1717
erste Abbildungssequenzfirst picture sequence
1818
zweite Abbildungssequenzsecond picture sequence
1919
Bahnabschnittweb section
2020
EinzelaufnahmeSingle shot
2121
Sichtbereichviewing area

Claims (12)

Inspektionsvorrichtung (1) zur Inspektion von auf einer durch eine Führungsvorrichtung (3) geführten Materialbahn (2) angeordneten Erzeugnissen (5), wobei die Materialbahn (2) eine Vorderseite, auf der die Erzeugnisse (5) anordbar sind, und eine der Vorderseite gegenüberliegend angeordnete Rückseite aufweist, mit – einer Kamera (7) mit einem Fokusbereich (8), – einer ersten Beleuchtungseinrichtung (9), – einer zweiten Beleuchtungseinrichtung (10), und – einer Auslöseeinrichtung (11) zum Auslösen einer Bildaufnahmefunktion der Kamera (7), einer Beleuchtungsfunktion der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) und einer Beleuchtungsfunktion der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10), wobei – die Auslöseeinrichtung (11) dazu eingerichtet ist, dass bei einer Anordnung – der Kamera (7) derart an die Materialbahn (2), dass die Materialbahn (2) in dem Fokusbereich (8) führbar ist und die Vorderseite der Materialbahn (2) in dem Fokusbereich (8) der Kamera (7) zugewandt ist, – der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) derart, dass in dem Fokusbereich (8) die Vorderseite durch die erste Beleuchtungseinrichtung (9) beleuchtbar ist, und – der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10) derart, dass in dem Fokusbereich (8) die Rückseite durch die zweite Beleuchtungseinrichtung (10) beleuchtbar ist, die Bildaufnahmefunktion der Kamera (7), die Beleuchtungsfunktion der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) und die Beleuchtungsfunktion der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10) derart auslösbar sind, dass bei einem Auslösen der Bildaufnahmefunktion der Kamera (7) der Fokusbereich (8) durch mindestens eine aktive Beleuchtungseinrichtung aus der Gruppe der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) und der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10) beleuchtbar ist.Inspection device ( 1 ) for inspection by a guiding device ( 3 ) guided material web ( 2 ) ( 5 ), wherein the material web ( 2 ) a front on which the products ( 5 ) are arranged, and having a front side opposite arranged rear, with - a camera ( 7 ) with a focus area ( 8th ), - a first illumination device ( 9 ), - a second illumination device ( 10 ), and - a triggering device ( 11 ) for triggering an image pickup function of the camera ( 7 ), an illumination function of the first illumination device ( 9 ) and an illumination function of the second illumination device ( 10 ), wherein - the triggering device ( 11 ) is arranged so that in an arrangement - the camera ( 7 ) to the material web ( 2 ), that the material web ( 2 ) in the focus area ( 8th ) is feasible and the front of the web ( 2 ) in the focus area ( 8th ) the camera ( 7 ), - the first illumination device ( 9 ) such that in the focus area ( 8th ) the front through the first illumination device ( 9 ), and - the second illumination device ( 10 ) such that in the focus area ( 8th ) the back through the second illumination device ( 10 ), the picture-taking function of the camera ( 7 ), the illumination function of the first illumination device ( 9 ) and the illumination function of the second illumination device ( 10 ) are triggered in such a way that when triggering the image recording function of the camera ( 7 ) the focus area ( 8th ) by at least one active illumination device from the group of the first illumination device ( 9 ) and the second illumination device ( 10 ) is illuminated. Inspektionsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei – die Auslöseeinrichtung (11) derart an die Geschwindigkeit der Materialbahn (2) angepasst ist, dass eine Bildaufnahmefunktion von jedem Abschnitt der Materialbahn (2) bei einer aktiven Beleuchtungseinrichtung der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) und der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10) beleuchtbar ist.Inspection device ( 1 ) according to claim 1, wherein - the triggering device ( 11 ) in such a way to the speed of the material web ( 2 ) is adapted such that an image pickup function of each section of the web ( 2 ) in an active illumination device of the first illumination device ( 9 ) and the second illumination device ( 10 ) is illuminated. Inspektionsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei – die Inspektionsvorrichtung (1) mindestens drei verschiedene Beleuchtungseinrichtungen aufweist, die eingerichtet sind, den Fokusbereich (8) zu beleuchten und wobei die Auslöseeinrichtung (11) eingerichtet ist die Bildaufnahmefunktion der Kamera (7) bei jeder der Beleuchtungen aufzunehmen.Inspection device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein - the inspection device ( 1 ) has at least three different illumination devices that are set up, the focus area ( 8th ) and the triggering device ( 11 ) is set up the image capture function of the camera ( 7 ) at each of the lights. Inspektionsvorrichtung (1) nach Anspruch einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – die Auslöseeinrichtung (11) dazu eingerichtet ist, die Bildaufnahmefunktion der Kamera (7) in einem alternierenden Wechsel jeweils bei einem Beleuchten des Fokusbereichs (8) durch die erste Beleuchtungseinrichtung (9) und bei einem Beleuchten des Fokusbereichs (8) durch die zweite Beleuchtungseinrichtung (10) auszulösen.Inspection device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein - the triggering device ( 11 ) is set up to use the image capture function of the camera ( 7 ) in an alternating change in each case when the focus area is illuminated ( 8th ) by the first illumination device ( 9 ) and when illuminating the focus area ( 8th ) by the second illumination device ( 10 ). Inspektionsvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – die Auslöseeinrichtung (11) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera (7) während einer Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung (10) aufgenommenen Bildes einen Beleuchtungszeitpunkt der ersten Beleuchtungseinrichtung (9) und/oder einen Auslösezeitpunkt der Kamera (7) zu bestimmen.Inspection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein - the triggering device ( 11 ) is set up, depending on an evaluation result of one of the camera ( 7 ) during illumination by the second illumination device ( 10 ) an illumination time of the first illumination device ( 9 ) and / or a triggering time of the camera ( 7 ). Inspektionsvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – ein Aufnahmemodus der Kamera (7) bei einem Auslösen in Abhängigkeit von der aktiven Beleuchtungseinrichtung bestimmbar ist, und/oder – ein Aufnahmemodus der Kamera (7) bei einem Auslösen während eines Beleuchtens durch die zweite Beleuchtungseinrichtung (10) ein eingeschränktes Farbspektrum aufweist, monochrom ist und/oder eine geringere Bildauflösung aufweist.Inspection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein - a recording mode of the camera ( 7 ) is determinable when triggered as a function of the active illumination device, and / or - a recording mode of the camera ( 7 ) when triggered by a lighting device by the second illumination device ( 10 ) has a limited color spectrum, is monochrome and / or has a lower image resolution. Inspektionsvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – die Auslöseeinrichtung (11) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera während einer Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung (10) aufgenommenen Bildes eine Anordnung der Kamera (7) relativ zu der Materialbahn (2) und/oder eine Breite und/oder Ausrichtung des Fokusbereichs (8) der Kamera (7) anzupassen.Inspection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein - the triggering device ( 11 ) is set up in dependence on an evaluation result of one of the camera during illumination by the second illumination device ( 10 ) is an arrangement of the camera ( 7 ) relative to the material web ( 2 ) and / or a width and / or orientation of the focus area ( 8th ) the camera ( 7 ). Inspektionsvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Prüfeinrichtung (12), wobei – die Prüfeinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera (7) während einer Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung (10) aufgenommenen Bildes ein Prüfergebnis eines von der Kamera (7) während einer Beleuchtung durch die erste Beleuchtungseinrichtung (9) aufgenommenen Bildes zu bestimmen.Inspection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, with a test device ( 12 ), the test device ( 12 ) is set up, depending on an evaluation result of one of the camera ( 7 ) during illumination by the second illumination device ( 10 ) a test result from the camera ( 7 ) during illumination by the first illumination device ( 9 ). Inspektionsvorrichtung (1) nach Anspruch 8 mit einer Steuerungseinrichtung (13), wobei – die Steuerungseinrichtung (13) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Prüfergebnis der Prüfeinrichtung (12) ein Steuersignal für die Führungsvorrichtung und/oder für eine an der Materialbahn (2) bezüglich einer Laufrichtung der Materialbahn (2) vor der Kamera angeordnete Bedruckvorrichtung (4) zum Bedrucken der Erzeugnisse (5) zu erzeugen.Inspection device ( 1 ) according to claim 8 with a control device ( 13 ), wherein - the control device ( 13 ) is set up, depending on the test result of the test equipment ( 12 ) a control signal for the guide device and / or for one on the material web ( 2 ) with respect to a running direction of the material web ( 2 ) in front of the camera arranged printing device ( 4 ) for printing on the products ( 5 ) to create. Inspektionsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, wobei – die Steuerungseinrichtung (13) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera (7) aufgenommenen Bildes ein Steuersignal für die Führungsvorrichtung (3) zum Ändern einer Position der Materialbahn (2) in x-Richtung und/oder in y-Richtung in der Führungsvorrichtung (3) zu erzeugen.Inspection device ( 1 ) according to claim 9, wherein - the control device ( 13 ) is set up, depending on an evaluation result of one of the camera ( 7 ) received a control signal for the guiding device ( 3 ) for changing a position of the material web ( 2 ) in the x-direction and / or in the y-direction in the guide device ( 3 ) to create. Inspektionsvorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, wobei – die Steuerungseinrichtung (13) dazu eingerichtet ist, in einem Lernmodus Steuerungssignale für die Bedruckungsvorrichtung (4) und/oder die Führungsvorrichtung (3) in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis eines von der Kamera (7) aufgenommenen Bildes zu erzeugen.Inspection device ( 1 ) according to claim 9 or 10, wherein - the control device ( 13 ) is set up in a learning mode control signals for the printing device ( 4 ) and / or the guiding device ( 3 ) depending on an evaluation result of one of the camera ( 7 ). Inspektionsvorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – die Auslöseeinrichtung (11) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis zweier von der Kamera (7) während einer jeweiligen Beleuchtung durch die zweite Beleuchtungseinrichtung (10) aufgenommener Bilder eine Geschwindigkeit der Materialbahn zu bestimmen, und/oder – die Auslöseeinheit (11) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Materialbahn einen Auslösezeitpunkt der ersten Beleuchtungseinrichtung (9), einen Auslösezeitpunkt der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10), einen Auslösezeitpunkt der Kamera (7), eine Auslösezeitintervall der ersten Beleuchtungseinrichtung (9), eine Auslösezeitintervall der zweiten Beleuchtungseinrichtung (10) und/oder eine Auslösezeitintervall der Kamera (7) zu bestimmen.Inspection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein - the triggering device ( 11 ) is set up, depending on an evaluation result of two of the camera ( 7 ) during a respective illumination by the second illumination device ( 10 ) recorded images to determine a speed of the web, and / or - the trip unit ( 11 ) is set up, depending on the speed of the material web, a triggering time of the first lighting device ( 9 ), a triggering time of the second illumination device ( 10 ), a triggering time of the camera ( 7 ), a tripping time interval of the first lighting device ( 9 ), a tripping time interval of the second illumination device ( 10 ) and / or a triggering time interval of the camera ( 7 ).
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