DE202015102857U1

DE202015102857U1 - Swivel bearing arrangement with a pivot pin and at least one bearing block

Info

Publication number: DE202015102857U1
Application number: DE202015102857.1U
Authority: DE
Original assignee: Terex Cranes Germany GmbH
Current assignee: Terex Global GmbH
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2015-06-19
Anticipated expiration: 2025-06-03
Also published as: CN205937464U

Abstract

Schwenklageranordnung mit einem Schwenkzapfen (11) und mindestens einem Lagerbock (9), in dem eine Lagerbuchse (10) mit einer Lagerbohrung (10b) aufgenommen ist und in der Lagerbohrung (10b) der Schwenkzapfen (11) gleitend gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbuchse (10) aus Kunststoff, insbesondere mit einer Gleitschicht, hergestellt ist.A pivot bearing arrangement comprising a pivot pin (11) and at least one bearing block (9) in which a bearing bush (10) is received with a bearing bore (10b) and slidably mounted in the bearing bore (10b) of the pivot pins (11), characterized in that the bearing bush (10) is made of plastic, in particular with a sliding layer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenklageranordnung mit einem Schwenkzapfen und mindestens einem Lagerbock, in dem eine Lagerbuchse mit einer Lagerbohrung aufgenommen ist und in der Lagerbohrung der Schwenkzapfen gleitend gelagert ist.The invention relates to a pivot bearing arrangement with a pivot pin and at least one bearing block, in which a bearing bush is received with a bearing bore and is slidably mounted in the bearing bore of the pivot pin.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 2 136 464 ist eine Schwenklageranordnung für ein freitragenden und ausfahrbaren Ausleger eines fahrbaren Krans bekannt. Der Ausleger ist in üblicher Weise im Bereich seines Fußes um einen horizontalen Schwenkzapfen mittels eines Wippzylinders schwenkbar. Der Schwenkzapfen ist Bestandteil der Schwenklageranordnung, mit der der Ausleger an einem Drehschemel angelenkt wird. Der Drehschemel weist zwei voneinander beabstandete und vertikale Seitenplatten auf, auf denen jeweils ein Lagerbock der Schwenklageranordnung angeordnet ist. Die Lagerböcke sind jeweils gegen Verdrehen gesichert und nehmen eine zylindrische Lagerbuchse auf, die vorzugsweise aus Bronze ist. Von den beiden miteinander fluchtenden Lagerbuchsen ist der Schwenkzapfen für die Schwenklagerung des Auslegers aufgenommen. Zusätzlich weisen die Buchen an den einander zugewandten Seiten einen ringförmigen Flansch auf, der jeweils an dem Ausleger anliegt. Hierdurch erfolgt über die Lagerbuchsen neben der Schwenklagerung des Auslegers auch dessen seitliche Führung. From the German patent application DE 2 136 464 a swivel bearing assembly for a cantilever and extendable boom of a mobile crane is known. The boom is pivotable in the usual way in the region of his foot about a horizontal pivot pin by means of a Wippzylinders. The pivot pin is part of the pivot bearing assembly, with which the boom is hinged to a turntable. The turntable has two spaced apart and vertical side plates, on each of which a bearing block of the pivot bearing assembly is arranged. The bearing blocks are each secured against rotation and take on a cylindrical bearing bush, which is preferably made of bronze. Of the two aligned bearing bushes of the pivot pin is received for the pivotal mounting of the boom. In addition, the beech on the sides facing each other on an annular flange, which abuts each of the boom. This is done via the bushings in addition to the pivotal mounting of the boom and its lateral guidance.

Um die Leichtgängigkeit der Schwenklagerung zu erhalten und einen Verschleiß der Lagerbuchse aus Bronze auf dem Schwenkzapfen aus beispielsweise Stahl zu minimieren, werden die Lagerbuchsen mit Fett abgeschmiert. Derartige Schwenklageranordnungen werden mit relativ hohen Kräften belastet und führen hierbei nur geringe Winkelbewegungen aus, die im vorliegenden Fall kleiner als etwa 90° sind. Dies führt zu Drücken von beispielsweise bis zu 150 N/mm² in den Lagerbuchsen und damit auf das Fett. Hieraus folgt, dass das Fett entweicht und/oder nur schwer an die belasteten Stellen der Lagerbuchsen gelangt. Über Schmiernuten wird versucht, das Fett in der Lagerbuchse zu verteilen. Dennoch lässt es sich kaum vermeiden, dass das Fett entweicht und die Lagerbuchse anfängt, trocken zu laufen und zu verschleißen. Hiermit einher geht dann der sogenannte Haftgleiteffekt – auch Stick-Slip-Effekt genannt –, der zu einer ungleichförmigen Bewegung der Schwenklageranordnung aus Haften und Gleiten führt. Durch diesen Haftgleiteffekt kann die Hydraulik des Wippzylinders und der Stahlbau des Auslegers zum Schwingen angeregt werden. Diese Schwingungen können im Kranbetrieb ein feinfühliges Arbeiten beziehungsweise Positionieren des Auslegers erschweren.In order to maintain the smooth running of the pivot bearing and to minimize wear of the bearing bush made of bronze on the pivot pin, for example steel, the bearing bushes are lubricated with grease. Such pivot bearing assemblies are loaded with relatively high forces and in this case perform only small angular movements, which are smaller than about 90 ° in the present case. This leads to pressures of, for example, up to 150 N / mm ² in the bearing bushes and thus on the grease. It follows that the fat escapes and / or difficult to get to the loaded points of the bushings. Lubrication grooves are used to distribute the grease in the bearing bush. However, it is hard to avoid the grease escaping and the bushing starting to run dry and wear out. This is accompanied by the so-called stick-slip effect - also called stick-slip effect - which leads to a non-uniform movement of the pivot bearing assembly from sticking and sliding. This stick-slip effect can cause the hydraulics of the luffing cylinder and the steel structure of the boom to vibrate. These vibrations can complicate a delicate operation or positioning of the boom in crane operation.

Des Weiteren sind in der deutschen Offenlegungsschrift DE 1 575 531 A bereits Gleitlager beschrieben, die in üblicher Weise einen Außenring und Innenring aufweisen. Hierbei stehen der Außenring und der Innenring über eine ballige Fläche in Kontakt, die die Gleitlagerung bilden. Hierüber können Winkelbewegungen der zu lagernden Bauteile zugelassen werden. Der Außenring und der Innenring können aus Kunststoff hergestellt sein. Dies soll jedoch nur für niedrige Gleitgeschwindigkeiten möglich sein, da die schlechte Wärmeleitfähigkeit des Kunststoff die im Gleitlager entstehende Wärme nicht abführen kann.Furthermore, in the German Offenlegungsschrift DE 1 575 531 A already described slide bearing having an outer ring and inner ring in the usual way. Here are the outer ring and the inner ring on a spherical surface in contact, which form the sliding bearing. This angle movements of the components to be stored can be allowed. The outer ring and the inner ring may be made of plastic. However, this should only be possible for low sliding speeds, since the poor thermal conductivity of the plastic can not dissipate the heat generated in the sliding bearing.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Schwenklageranordnung mit einem Schwenkzapfen und zwei voneinander beabstandeten Lagerböcken zu schaffen.The present invention is based on the object to provide an improved pivot bearing assembly with a pivot pin and two spaced apart bearing blocks.

Diese Aufgabe wird durch eine Schwenklageranordnung mit einem Schwenkzapfen und zwei voneinander beabstandeten Lagerböcken mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 14 angegeben. This object is achieved by a pivot bearing arrangement with a pivot pin and two spaced-apart bearing blocks with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims 2 to 14.

Erfindungsgemäß wird eine verbesserte Schwenklageranordnung mit einem Schwenkzapfen und mindestens einem Lagerbock, in dem eine Lagerbuchse mit einer Lagerbohrung aufgenommen ist und in der Lagerbohrung der Schwenkzapfen gleitend gelagert ist, dadurch erreicht, dass die Lagerbuchse aus Kunststoff, insbesondere mit einer Gleitschicht, hergestellt ist. Hierdurch wird insbesondere im Zusammenhang mit den zueinander fluchtenden Lagerböcken beziehungsweise auszurichtenden Lagerbuchsen erfolgreich vermieden, dass es insbesondere bei Schwenklageranordnungen, die mit relativ hohen Kräften belastet werden und hierbei nur geringe Winkelbewegungen ausführen, zu sogenannten Stick-Slip-Effekten kommt. Hierdurch werden entsprechende Reklamationen verringert und es ist kein Schmieren mehr erforderlich weder beim Hersteller noch beim Betreiber.According to the invention, an improved pivot bearing arrangement with a pivot pin and at least one bearing block, in which a bearing bush is received with a bearing bore and is slidably mounted in the bearing bore of the pivot pin, achieved in that the bearing bush made of plastic, in particular with a sliding layer is made. As a result, in particular in connection with the mutually aligned bearing blocks or bearing bushes to be aligned, it is successfully avoided that so-called stick-slip effects occur, in particular in the case of pivot bearing arrangements which are loaded with relatively high forces and in this case execute only slight angular movements. As a result, corresponding complaints are reduced and it is no longer necessary to lubricate neither the manufacturer nor the operator.

Für eine einfache Ausrichtung der Lagerbuchsen ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Lagerbuchse eine ballige Außenfläche aufweist, die für eine Ausrichtung der Lagerbuchse der Lagerbuchse in einer negativ balligen Innenfläche eingefügt ist.For a simple alignment of the bearing bushes is preferably provided that the bearing bush has a spherical outer surface which is inserted for an orientation of the bearing bush of the bearing bush in a negative crowned inner surface.

Über die Ausrichtbarkeit der Lagerbuchse werden auch bei kleinen Winkelbewegungen der Lagerbuchsen auf dem Schwenkzapfen Schwingungsanregungen vermieden, die auf den Slip-Stick-Effekt zurück gehen. Auch können über diese Schwenklageranordnungen einfach Toleranzen in der Anordnung der Lagerböcke zueinander beziehungsweise eines Lagerbocks zu weiteren Maschinenteilen ausgeglichen werden.About the alignability of the bushing vibration excitations are avoided even at small angular movements of the bearing bushes on the pivot pin, which go back to the slip-stick effect. Also, tolerances in the arrangement of the bearing blocks to each other or a bearing block can be compensated for other machine parts on this pivot bearing arrangements.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Lagerbuchse nach erfolgter Ausrichtung in dem Lagerbock festgelegt ist. It is preferably provided that the bearing bush is fixed in the bearing block after alignment.

Hierbei ist vorzugsweise der Lagerbock an einem Laschenrahmen angeschweißt. Über ein Verdrehen der Lagerbuchsen vor dem Festlegen kann somit ein Schweißverzug ausgeglichen werden. Ein Bearbeiten der Lagerflächen für die Lagerbuchsen nach dem Anschweißen der Lagerböcken kann somit vermeiden werden, wodurch der zugehörige Stahlbau insgesamt einfacher und günstiger wird.Here, preferably, the bearing block is welded to a tab frame. By turning the bushings before setting can thus be compensated for a welding distortion. An editing of the bearing surfaces for the bearing bushes after welding the bearing blocks can thus be avoided, making the associated steel construction is simpler and cheaper overall.

Vorzugsweise ist hierbei die negativ ballige Innenfläche in einer Lagerbockbohrung ausgebildet.Preferably, in this case, the negative spherical inner surface is formed in a bearing block bore.

Eine weitere Vereinfachung der Bauweise wird dadurch erreicht, dass die beiden Lagerbuchsen jeweils direkt in den Lagerbock eingeklebt sind.A further simplification of the design is achieved in that the two bushings are each glued directly into the bearing block.

Alternativ ist vorzugsweise die negativ ballige Innenfläche in einem Zwischenring ausgebildet, der in die Lagerbockbohrung eingefügt ist. Alternatively, the negative crowned inner surface is preferably formed in an intermediate ring which is inserted into the bearing block bore.

Eine weitere Vereinfachung der Bauweise wird dadurch erreicht, dass die Lagerbuchse in den Zwischenring eingeklebt ist und/oder der Zwischenring jeweils in die Lagerbockbohrung eingeklebt oder eingepresst ist.A further simplification of the construction is achieved in that the bearing bush is glued into the intermediate ring and / or the intermediate ring is glued or pressed in each case in the bearing block bore.

Besondere Vorteile in Bezug auf die Ausrichtbarkeit ergeben sich, wenn zwei Lagerböcke voneinander beabstandet sind, die einen gemeinsamen Schwenkzapfen lagern.Particular advantages in terms of alignability arise when two bearing blocks are spaced from each other, which store a common pivot pin.

Vorteilhafter Weise ist in Zusammenhang mit der Ausführung mit zwei voneinander beabstandeten Lagerböcken vorgesehen, dass die beiden Lagerbuchsen nach erfolgter Ausrichtung in dem Lagerbock derart festgelegt sind, dass in Längsrichtung des Schwenkzapfens gesehen die Lagerbohrungen der Lagerbuchsen miteinander fluchten. Über die zu einander fluchtenden Lagerbohrungen werden auch bei kleinen Winkelbewegungen der Lagerbuchsen auf dem Schwenkzapfen Schwingungsanregungen vermieden, die auf den Slip-Stick-Effekt zurück gehen. Auch können über diese Schwenklageranordnungen einfach Toleranzen in der Anordnung der Lagerböcke zueinander ausgeglichen werden. Advantageously, it is provided in connection with the embodiment with two spaced-apart bearing blocks, that the two bearing bushes are determined in the bearing block after alignment in such a way that seen in the longitudinal direction of the pivot pin, the bearing bores of the bearing bushes are aligned. About the mutually aligned bearing holes vibration excitations are avoided even at small angular movements of the bearing bushes on the pivot pin, which go back to the slip-stick effect. Also, tolerances in the arrangement of the bearing blocks can be compensated for each other simply about these pivot bearing arrangements.

Eine einfache Montage und Bauweise wird dadurch erreicht, dass die Lagerbohrung zylindrisch ist.A simple assembly and construction is achieved in that the bearing bore is cylindrical.

Bevorzugt findet die Schwenklageranordnung in einem Mobilkran Anwendung, bei dem eine erste Schwenklageranordnung zwischen einem Oberwagen und einem Fuß eines Auslegers angeordnet ist und/oder eine zweite Schwenklageranordnung zwischen dem Oberwagen und einem Wippzylinder und/oder oder eine dritte Schwenklageranordnung zwischen dem Ausleger und dem Wippzylinder angeordnet ist.Preferably, the pivot bearing assembly is used in a mobile crane, in which a first pivot bearing assembly between a superstructure and a foot of a boom is arranged and / or arranged a second pivot bearing assembly between the uppercarriage and a luffing cylinder and / or a third pivot bearing assembly between the boom and the luffing cylinder is.

Hierbei ist bevorzugt der mindestens eine Lagerbock an dem Oberwagen oder dem Ausleger angeschweißt.Here, the at least one bearing block is preferably welded to the superstructure or the boom.

Im Zusammenhang mit einem Anschweißen der Lagerböcke kommt es zu einem Schweißverzug, so dass die Lagerbockbohrungen der gegenüberliegenden Lagerböcke einen Fluchtungsfehler zueinander aufweisen. Anstatt einer sonst üblichen aufwendigen und teuren Nachbearbeitung Lagerbockbohrungen der Lagerböcke an den großen und schweren Auslegern, um den Fluchtungsfehler zu beheben, werden die Lagerbuchsen in den Lagerböcken entsprechend verdreht und anschließend in fluchtender Ausrichtung festgelegt. Eine Bearbeitung der Lagerböcke findet bereits vor dem Anschweißen statt, eine Bearbeitung der sonst zylindrischen Lagerbockbohrungen entfällt.In connection with a welding of the bearing blocks there is a welding delay, so that the bearing block bores of the opposite bearing blocks have a misalignment with each other. Instead of an otherwise expensive and expensive reworking bearing block bores of the bearing blocks on the large and heavy arms to fix the misalignment, the bushings are rotated accordingly in the bearing blocks and then fixed in alignment. A machining of the bearing blocks takes place before welding, a processing of otherwise cylindrical bearing block holes deleted.

Insgesamt wird hierdurch der Slip-Stick-Effekt vermieden, wodurch ein Ruckeln der Ausleger beim Wippen nicht mehr auftritt. Ein feinfühligeres Fahren und Positionieren des Auslegers ist somit möglich.Overall, the slip-stick effect is thereby avoided, causing a jerking of the boom no longer occurs during rockers. A more sensitive driving and positioning of the boom is thus possible.

Erfindungsgemäß wird durch ein Verfahren zur Montage einer Schwenklageranordnung mit einem Schwenkzapfen und mindestens einem Lagerbock, in dem eine Lagerbuchse mit einer Lagerbohrung aufgenommen ist und in der Lagerbohrung der Schwenkzapfen gleitend gelagert ist, eine verbesserte Schwenklagerung dadurch erreicht, dass die eine ballige Außenfläche aufweisende Lagerbuchse in eine negativ ballige Innenfläche eingefügt wird und die Lagerbuchse ausgerichtet wird.According to the invention an improved pivot bearing is achieved by a method for mounting a pivot bearing assembly with a pivot pin and at least one bearing block, in which a bearing bush is received with a bearing bore and slidably mounted in the bearing bore of the pivot pin, that the bearing surface having a convex outer surface in a negative spherical inner surface is inserted and the bearing bush is aligned.

Vorteilhaft kann hierbei vorgesehen sein, dass die Lagerbuchse nach erfolgter Ausrichtung in dem Lagerbock festgelegt wird.Advantageously, it can be provided that the bearing bush is fixed in the bearing block after alignment.

Bevorzugt ist, dass die Lagerbuchse in dem Lagerbock klebend festgelegt wird.It is preferred that the bearing bush is adhesively fixed in the bearing block.

1 eine schematische Gesamtansicht eines Oberwagens mit einem darauf gelagerten Ausleger, 1 a schematic overall view of a superstructure with a cantilever mounted thereon,

2 eine Schnittansicht auf eine Schwenklageranordnung des Auslegers gemäß 1 und 2 a sectional view of a pivot bearing assembly of the boom according to 1 and

3 eine Detailansicht von 2 aus dem Bereich eines Lagerbocks der Schwenklageranordnung in einer alternativen Ausführung. 3 a detailed view of 2 from the range of a bearing block of the pivot bearing assembly in an alternative embodiment.

Die 1 zeigt eine schematische Gesamtansicht eines Oberwagens 1 eines nicht dargestellten Mobilkrans. Der Oberwagen 1 ist in üblicher Weise über eine Drehverbindung 2 um eine vertikale Achse schwenkbar auf einen Unterwagen 3 gelagert. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der Unterwagen 3 nur durch einen Abschnitt eines Rahmenteils dargestellt. An dem Oberwagen 1 ist über eine erste Schwenklageranordnung 4a ein teleskopierbarer Ausleger 5 mit einer zentralen Längsrichtung L an seinem Fuß 5a gelagert, um diesen über einen Wippzylinder 6 aufrichten zu können. In üblicher Weise ist dieser Wippzylinder 6 über eine zweite Schwenklageranordnung 4b an dem Oberwagen 1 und eine dritte Schwenklageranordnung 4c an dem Ausleger 5 gelagert.The 1 shows a schematic overall view of a superstructure 1 not one illustrated mobile crane. The superstructure 1 is in the usual way via a rotary joint 2 pivotable about a vertical axis on an undercarriage 3 stored. For clarity, the undercarriage 3 only represented by a section of a frame part. At the superstructure 1 is about a first pivot bearing assembly 4a a telescopic boom 5 with a central longitudinal direction L at its foot 5a stored to this over a luffing cylinder 6 to be able to raise. In the usual way is this rocker cylinder 6 via a second pivot bearing arrangement 4b on the superstructure 1 and a third pivot bearing arrangement 4c on the boom 5 stored.

In der 2 ist eine Schnittansicht auf die erste Schwenklageranordnung 4a des Auslegers 5 von hinten dargestellt. Von dem Fuß 5a des Auslegers 5 ist im Wesentlichen nur ein Teile eines Laschenrahmens 7 dargestellt, der über die gesamte Breite des Auslegers 5 verläuft und zentral über die Breite des Auslegers 5 verlaufend eine Laschenbohrung 8 begrenzt. Die Laschenbohrung 8 erstreckt sich rechtwinklig zur Längsrichtung L des Auslegers 5. Der Laschenrahmen 7 umfasst an seinen seitlichen und gegenüber liegenden Enden Aussparungen 7a, in die jeweils einer von zwei Lagerböcken 9 eingesetzt und anschließend mit dem Laschenrahmen 7 und dem angrenzenden Fuß 5a des Auslegers 5 verschweißt werden. Unter einem Lagerbock wird ein Konstruktionselement verstanden, mit dem ein sich drehender Schwenkzapfen 11 gelagert werden kann und hierbei Axial- und Querkräfte aufgenommen werden, um den Schwenkzapfen 11 in seiner Position zu halten und diesem nur eine Rotation zu erlauben. Die Lagerböcke 9 begrenzen in üblicher Weise eine Lagerbohrung 9a, die nicht wie üblich zylindrisch sondern eine leicht negativ ballige beziehungsweise konkave Innenfläche 9b ausgespindelt ist. Hier wird ballig als eine schwache Innen-Wölbung der von Innenfläche 9b verstanden. Die Wölbung ist kreisbogenförmig mit einem großen Radius. Dieses Verständnis gilt auch für eine entsprechende ballige Außen-Wölbung. Die Lagerbockbohrungen 9a der Lagerböcke 9 sind jeweils in Verlängerung der Laschenbohrung 8 ausgerichtet. Zur Aufnahme eines Schwenkzapfens 11 sollen die Lagerbockbohrungen 9a der gegenüberliegenden Lagerböcke 9 vorzugsweise miteinander fluchten. Zwischen der Außenfläche des Schwenkzapfens 11 und der Innenfläche der Laschenbohrung 8 besteht Spiel, da die Lagerung des Schwenkzapfens 11 in den beiden Lagerböcken 9 erfolgt.In the 2 is a sectional view of the first pivot bearing assembly 4a of the jib 5 shown from behind. From the foot 5a of the jib 5 is essentially just a part of a tab frame 7 represented over the entire width of the boom 5 runs and centrally across the width of the boom 5 running a tab hole 8th limited. The tab hole 8th extends at right angles to the longitudinal direction L of the boom 5 , The flap frame 7 includes recesses at its lateral and opposite ends 7a , in each one of two storage blocks 9 used and then with the tab frame 7 and the adjacent foot 5a of the jib 5 be welded. Under a bearing block is understood a structural element with which a rotating pivot pin 11 can be stored and this axial and transverse forces are absorbed to the pivot pin 11 to hold in position and to allow this only one rotation. The bearing blocks 9 limit a bearing bore in the usual way 9a , which are not cylindrical as usual but a slightly negative spherical or concave inner surface 9b is spindled. Here is crowned as a faint inner bulge of the inner surface 9b Understood. The vault is circular arc with a large radius. This understanding also applies to a corresponding convex outer curvature. The bearing block bores 9a the bearing blocks 9 are each in extension of the tab hole 8th aligned. For receiving a pivot pin 11 should the bearing block bores 9a the opposite bearing blocks 9 preferably aligned with each other. Between the outer surface of the pivot 11 and the inner surface of the tab hole 8th There is play, since the bearing of the pivot 11 in the two storage blocks 9 he follows.

Im Zuge der Herstellung des Auslegers 5 werden die Lagerböcke 9 in den Laschenrahmen 7 eingeschweißt. Hierbei kommt es naturgemäß zu einem gewissen Grad an Schweißverzug, der zu Fluchtungsfehlern zwischen den beiden Lagerbockbohrungen 9a führt. Da die Aussparungen 7a für die Lagerböcke 9 im oberen Bereich des Auslegers 5 vorgesehen sind und somit auf einem stabileren unteren Bereich des Auslegers 5 angeordnet sind, weichen die Lagerböcke 9 durch den Schweißverzug in der Weise aus, dass in Längsrichtung L des Auslegers 5 und von unten auf den Fuß 5a des Auslegers 5 gesehen (entspricht der Ansicht gemäß 2) die Lagerböcke 9 in dem Laschenrahmen 7 mit ihren äußeren Enden leicht nach innen gekippt und deren Lagerbockbohrungen 9a weisen zueinander einen Fluchtungsfehler auf. Ein zu korrigierender Schweißverzug tritt somit im Wesentlichen nur in einer gemeinsamen Ebene der beiden Lagerböcke 9 auf. In Längsrichtung L des Auslegers 5 gesehen bleibt auf nach dem Einschweißen die Ausrichtung der Lagerböcke 9 zueinander erhalten beziehungsweise verändert sich parallel zueinander, so dass die rechtwinklige Ausrichtung der Längsrichtung L des Auslegers 5 zu den Achsen der Lagerbockbohrungen 9a nicht zu erfolgen hat. Mit andern Worten der Schweißverzug erfolgt gerichtet in einer Ebene in Richtung der Oberseite des Auslegers 5 bei einem horizontalen Ausleger 5 gesehen. Dieser kann durch die erfindungsgemäße Schwenklageranordnung gut ausgeglichen werden und die Parallelität des Auslegers 5 zu der Mittellinie des Oberwagens bleibt erhalten. Der auftretende Schweißverzug liegt im Bereich von etwa 1 bis 2 Grad bezogen auf die ausgerichtete Ausgangslage vor dem Schweißen.In the course of the production of the jib 5 become the bearing blocks 9 in the flap frame 7 shrink wrapped. This naturally leads to a certain degree of welding distortion, which leads to misalignment between the two bearing block bores 9a leads. Because the recesses 7a for the bearing blocks 9 in the upper area of the jib 5 are provided and thus on a more stable lower portion of the boom 5 are arranged, the bearing blocks soft 9 by the welding distortion in such a way that in the longitudinal direction L of the boom 5 and from below on the foot 5a of the jib 5 Seen (corresponds to the view according to 2 ) the bearing blocks 9 in the flap frame 7 with its outer ends slightly tilted inwards and their bearing block bores 9a have a misalignment to each other. A welding distortion to be corrected thus occurs essentially only in a common plane of the two bearing blocks 9 on. In the longitudinal direction L of the boom 5 seen after welding the orientation of the bearing blocks remains 9 mutually obtained or changed parallel to each other, so that the rectangular orientation of the longitudinal direction L of the boom 5 to the axes of the bearing block bores 9a not to be done. In other words, the welding distortion is directed in a plane toward the top of the cantilever 5 with a horizontal boom 5 seen. This can be well balanced by the pivot bearing arrangement according to the invention and the parallelism of the boom 5 to the center line of the superstructure is preserved. The occurring welding distortion is in the range of about 1 to 2 degrees with respect to the aligned starting position before welding.

In diese üblicher Weise nicht fluchtenden Lagerbockbohrungen 9a werden dann Lagerbuchsen 10a mit einer balligen beziehungsweise konkaven Außenfläche 10a eingefügt. Für den Einfügevorgang in die negativ ballige Innenfläche 9b des Lagerbocks 9 sind die Lagerbuchsen 10 geschlitzt oder geteilt ausgebildet. Die Lagerbuchsen 10 weisen daher eine unterbrochene Lagerfläche auf. Da der Schwenkzapfen 11 nicht in der Lagerbuchse 10a rotiert sondern nur geringe Winkelbewegungen im Bereich kleiner 90 Grad vornimmt, kann der Bereich der Unterbrechung der Lagerfläche einfach in einen nicht belasteten Bereich ausgerichtet werden. Neben der Außenfläche 10a weisen die Lagerbuchsen 10 eine zentral zylindrische Lagerbohrung 10b, in die der Schwenkzapfen 11 eingeschoben wird. In this usual way not aligned bearing block holes 9a then become bushings 10a with a crowned or concave outer surface 10a inserted. For the insertion into the negative crowned inner surface 9b of the bearing block 9 are the bushings 10 slotted or split formed. The bearing bushes 10 therefore have an interrupted storage area. Because the pivot pin 11 not in the bearing bush 10a rotates but only small angular movements in the area smaller 90 Degree makes the area of the interruption of the bearing surface can be easily aligned in a non-loaded area. Next to the outer surface 10a have the bushings 10 a central cylindrical bearing bore 10b in which the pivot pin 11 is inserted.

Da die Außenfläche 10a der Lagerbuchse 10 und die Innenfläche 9b der Lagerbockbohrung 9a ballig beziehungsweise negativ ballig ausgebildet sind und gleichzeitig sich komplementär ergänzen, d.h. mit anderen Worten flächig aneinander liegen, kann jeweils über ein Drehen der beiden Lagerbuchsen 10 in den gegenüberliegenden Lagerböcken 9 erreicht werden, dass diese miteinander fluchten. Die komplementäre Ergänzung wird dadurch erreicht, dass die Radien der Kreisbögen der Balligkeit der Außenfläche 10a und der Innenfläche 9b identisch sind. Die Außenfläche 10a und die Innenfläche 9b stehen somit formschlüssig in Kontakt, auch wenn die Lagerbuchse 10 für Montagezwecke geteilt oder geschlitzt ist und somit eine abschnittsweise Unterbrechung der Formschlüssigkeit besteht. Nach dem Ausrichten werden die Lagerbuchsen 10 in den Lagerbohrungen 9a festgelegt. Dies kann beispielsweise über ein Einkleben der Lagerbuchsen 10 in den Lagerbockbohrungen 9a erfolgen. Hierbei ist vorgesehen, dass der Kleber der erst nach dem Ausrichten der Lagerbuchsen 10 aushärtet. Auch können die Lagerbuchsen 10 in den Lagerbockbohrungen 9a mechanisch über Stifte, Keile, Bolzen, Schrauben, Scheiben oder Platten festgesetzt werden, die axial, radial oder schräg an die Außenfläche 10a der Lagerbuchse 10 angreifen. Das Festlegen kann über Formschluss oder Klemmen erfolgen. Eine ausreichende Festlegung kann auch einfach durch eine Reibungserhöhung der Außenfläche 10a und somit über Reibschluss erfolgen. Durch die Festlegung ist gewährleistet, dass die für ein Schwenken des Auslegers 5 erforderliche Gleitbewegung in der ersten Schwenklageranordnung 4a zwischen dem Schwenkzapfen 11 und den beiden Lagerbuchsen 10 stattfindet. Because the outer surface 10a the bearing bush 10 and the inner surface 9b the bearing block bore 9a are spherical or negative spherically formed and complement each other at the same time, ie in other words lie flat against each other, can in each case via a rotation of the two bushings 10 in the opposite bearing blocks 9 be achieved that these are aligned. The complementary complement is achieved in that the radii of the arcs of the crown of the outer surface 10a and the inner surface 9b are identical. The outer surface 10a and the inner surface 9b are thus positively in contact, even if the bearing bush 10 is split or slotted for assembly purposes and thus a partial interruption the form-fitting exists. After aligning the bushings 10 in the bearing bores 9a established. This can be done, for example, by gluing the bearing bushes 10 in the bearing block bores 9a respectively. It is provided that the adhesive only after the alignment of the bearing bushes 10 cures. Also, the bushings 10 in the bearing block bores 9a mechanically via pins, wedges, bolts, screws, washers or plates are fixed, the axial, radial or obliquely to the outer surface 10a the bearing bush 10 attack. The fixing can be done via positive locking or terminals. A sufficient determination can also be made simply by increasing the friction of the outer surface 10a and thus take place via friction. By fixing it is guaranteed that for a pivoting of the boom 5 required sliding movement in the first pivot bearing assembly 4a between the pivot pin 11 and the two bushings 10 takes place.

Die Lagerbuchsen 10 sind als Kunststoffbuchsen mit einer Gleitschicht, auch bekannt als Hochleistungsgleitlager, ausgebildet. Der Kunststoff ist faserverstärkt, vorzugsweise Kunstharze mit Glas- und/oder Kohlefasern.The bearing bushes 10 are designed as plastic bushings with a sliding layer, also known as high-performance sliding bearings. The plastic is fiber-reinforced, preferably synthetic resins with glass and / or carbon fibers.

Der in die Lagerbuchsen 10 eingeschobene Schwenkzapfen 11 ragt an beiden Seiten aus den Lagerböcken 9 und somit aus dem Laschenrahmen 7 heraus. Die heraus ragenden Enden des Schwenkzapfens 11 werden jeweils drehfest in einem Gabelrahmen 1a des Oberwagens 1 gelagert.The in the bushings 10 inserted pivot pins 11 sticks out of the pedestals on both sides 9 and thus from the tab frame 7 out. The protruding ends of the pivot 11 are each rotatably in a fork frame 1a of the superstructure 1 stored.

In der 3 ist eine Detailansicht von 2 aus dem Bereich eines Lagerbocks 9 der ersten Schwenklageranordnung 4a in einer alternativen Ausführung dargestellt, in der die Lagerbuchse 10 nicht direkt in die Lagerbockbohrung 9a des Lagerbocks 9 eingesetzt ist, sondern in einem dort angeordneten Zwischenring 12. Dieser Zwischenring 12 weist eine zylindrische Außenfläche 12a und eine negativ ballige Innenfläche 12b auf. Dementsprechend ist der Lagerbock 9 mit einer zylindrischen Lagerbohrung 9a ausgestattet, in die der Zwischenring 12 eingefügt wird. Der Zwischenring 12 kann eingepresst oder eingeklebt werden. Die zu 2 genannten Alternativen der Festlegung sind auch denkbar. Somit wird das Herstellen der negativ balligen Innenfläche 12 von dem Lagerbock 9 auf den Zwischenring 1 verlagert. Nach Einsetzen des Zwischenrings 12 entspricht der Aufbau des Lagerbocks 9 dem der zur 2 beschrieben worden ist. Entsprechend wird auf die Beschreibung zur 2 verwiesen. Bei dieser Ausführungsform könnte alternativ der Zwischenring 12 geteilt oder geschlitzt ausgebildet sein. Hierbei ist dann die Lagerbuchse 10 einteilig ausgebildet.In the 3 is a detail view of 2 from the area of a bearing block 9 the first pivot bearing assembly 4a shown in an alternative embodiment, in which the bearing bush 10 not directly into the bearing block bore 9a of the bearing block 9 is used, but in a arranged there intermediate ring 12 , This intermediate ring 12 has a cylindrical outer surface 12a and a negative spherical inner surface 12b on. Accordingly, the bearing block 9 with a cylindrical bearing bore 9a equipped, in which the intermediate ring 12 is inserted. The intermediate ring 12 can be pressed or glued. The too 2 named alternatives of the definition are also conceivable. Thus, the production of the negative crowned inner surface 12 from the bearing block 9 on the intermediate ring 1 relocated. After inserting the intermediate ring 12 corresponds to the structure of the bearing block 9 the one to 2 has been described. Accordingly, the description of the 2 directed. In this embodiment, alternatively, the intermediate ring 12 be formed split or slotted. Here then is the bearing bush 10 formed in one piece.

Obwohl die Erfindung vorstehend an Hand eines Mobilkrans und einer Schwenklageranordnung an einem Fuß eines Auslegers beschrieben worden ist, ist auch ein Einsatz dieser Schwenklageranordnung in anderen Bauteilen von Mobilkranen denkbar. Entsprechender Weise sind dann die Schwenkzapfen, der Laschenrahmen und der Gabelrahmen in ihrer Größe angepasst. Although the invention has been described above with reference to a mobile crane and a pivot bearing assembly on a leg of a boom, an application of this pivot bearing assembly in other components of mobile cranes is conceivable. Correspondingly, then the pivot pin, the tab frame and the fork frame are adapted in size.

Bei einem Mobilkran kommt beispielsweise die Lagerung des Wippzylinders für den Ausleger in Frage. Bei einer Verwendung für Wippzylinder 6 kommt je Schwenklageranordnung 4b, 4c entweder nur ein Lagerbock 9 oder wie zuvor beschrieben zwei Lagerböcke 9 je nach Baugröße des Wippzylinders 6 zum Einsatz, da die Befestigungslaschen an dem Wippzylinder 6 im Vergleich zu dem Ausleger 5 entsprechend schmal. Die erfindungsgemäße Schwenklageranordnung 4b, 4c ermöglicht dann eine Ausrichtung der Schwenkzapfen der Wippzylinder parallel zu dem Schwenkzapfen 11 des Auslegers 5.In a mobile crane, for example, the bearing of the luffing cylinder for the boom in question. When used for rocker cylinders 6 comes each pivot bearing arrangement 4b . 4c either only a bearing block 9 or as previously described two bearing blocks 9 depending on the size of the rocker cylinder 6 used because the mounting tabs on the luffing cylinder 6 compared to the boom 5 correspondingly narrow. The pivot bearing arrangement according to the invention 4b . 4c then allows alignment of the pivot pin of the luffing cylinder parallel to the pivot pin 11 of the jib 5 ,

Neben Mobilkranen ist auch ein Einsatz bei anderen Kranen, Baggern, sonstigen Baumaschinen und Landmaschinen denkbar, wenn dort Schwenklageranordnungen für Ausleger, Schwingen, Arme, Stiele oder dergleichen zum Einsatz kommen, deren Schwenkbereich nicht umlaufend sondern auf einen geringen Winkelbereich begrenzt ist.In addition to mobile cranes and use in other cranes, excavators, other construction equipment and agricultural machinery is conceivable when there pivot bearing assemblies for boom, swing arms, stalks or the like are used, the pivoting range is not limited but limited to a small angular range.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Oberwagen superstructure
1a1a: Gabelrahmen forks
22: Drehverbindung rotary joint
33: Unterwagen undercarriage
4a4a: erste Schwenklageranordnung first pivot bearing arrangement
4b4b: zweite Schwenklageranordnung second pivot bearing arrangement
4c4c: dritte Schwenklageranordnung third pivot bearing arrangement
55: Ausleger boom
5a5a: Fuß foot
66: Wippzylinder luffing ram
77: Laschenrahmen Lasch frame
88th: Laschenbohrung Lasch hole
99: Lagerbock bearing block
9a9a: Lagerbockbohrung Pillow block bore
9b9b: Innenfläche palm
1010: Lagerbuchse bearing bush
10a10a: Außenfläche outer surface
10b10b: Lagerbohrung bearing bore
1111: Schwenkzapfen pivot pin
1212: Zwischenring intermediate ring
12a12a: Innenfläche palm
12b12b: Außenfläche outer surface
LL: Längsrichtung des Auslegers 5 Longitudinal direction of the jib 5
ll: Längsrichtung des Schwenkzapfens 11 Longitudinal direction of the pivot pin 11

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2136464A [0002]
DE 1575531 A [0004]

Claims

Swivel bearing arrangement with a pivot pin ( 11 ) and at least one bearing block ( 9 ), in which a bearing bush ( 10 ) with a bearing bore ( 10b ) and in the bearing bore ( 10b ) of the pivot pins ( 11 ) is slidably mounted, characterized in that the bearing bush ( 10 ) made of plastic, in particular with a sliding layer.

Swivel bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the bearing bush ( 10 ) a convex outer surface ( 10a ), which are used for aligning the bearing bush ( 10 ) of the bearing bush ( 10 ) in a negative crowned inner surface ( 9b . 12a ) is inserted.

Swivel bearing arrangement according to claim 2, characterized in that the bearing bush ( 10 ) after alignment in the bearing block ( 9 ).

Swivel bearing arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the bearing block ( 9 ) on a tab frame ( 7 ) is welded.

Swivel bearing arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the negatively crowned inner surface ( 9b ) in a bearing block bore ( 9a ) is trained.

Swivel bearing arrangement according to claim 5, characterized in that the bearing bush ( 10 ) directly into the bearing block ( 9 ) is glued.

Swivel bearing arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the negatively crowned inner surface ( 12a ) in an intermediate ring ( 12 ) formed in the bearing block bore ( 9a ) is inserted.

Swivel bearing arrangement according to claim 7, characterized in that the bearing bush ( 10 ) in the intermediate ring ( 9 ) is glued.

Swivel bearing arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that the intermediate ring ( 9 ) in the bearing block bore ( 9a ) glued or pressed.

Swivel bearing arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that two bearing blocks ( 9 ) are spaced from each other, a common pivot ( 11 ) to store.

Swivel bearing arrangement according to claim 10, characterized in that the two bearing bushes ( 10 ) after alignment in the bearing block ( 9 ) are set such that in the longitudinal direction (l) of the pivot pin ( 11 ) the bearing bores ( 10b ) of bushings ( 10 ) are aligned with each other.

Swivel bearing arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the bearing bore ( 10 ) is cylindrical.

Mobile crane with a pivot bearing arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that a first pivot bearing arrangement ( 4a ) between a superstructure ( 1 ) and a foot ( 5a ) of a jib ( 5 ) is arranged and / or a second pivot bearing arrangement ( 4b ) between the superstructure ( 1 ) and a rocking cylinder ( 6 ) and / or a third pivot bearing arrangement ( 4c ) between the boom ( 5 ) and the luffing cylinder ( 6 ) is arranged.

Mobile crane according to claim 13, characterized in that the at least one bearing block ( 9 ) on the superstructure ( 1 ) or the boom ( 5 ) is welded.