Die Erfindung betrifft eine Nähanlage mit einer Nähmaschine zum Vernähen eines Zusatz-Nähgutteils mit einem Basis-Nähgutteil längs einer Nährichtung. The invention relates to a sewing machine with a sewing machine for sewing an additional fabric part with a base fabric along a sewing direction.
Eine derartige Nähmaschine ist durch offenkundige Vorbenutzung bekannt. Such a sewing machine is known by public prior use.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein Grundaufbau der Nähanlage vereinfacht ist. It is an object of the present invention to develop a sewing unit of the aforementioned type such that a basic structure of the sewing unit is simplified.
Diese Aufgabe ist gemäß einem ersten Aspekt erfindungsgemäß gelöst durch einen Nähanlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. This object is achieved according to a first aspect of the invention by a sewing unit with the features specified in claim 1.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Positionsvorgabeeinrichtung ermöglicht es, alle Komponenten der Nähanlage, die relativ zum Gleitblech exakt ausgerichtet sein müssen, in einer exakt vorgegebenen Relativpositionierung zum Grundgestell vorbereitend anzuordnen. Eine exakte Positionierung dieser Komponenten zum Gleitblech ist dann automatisch gegeben. Bei diesen relativ zum Gleitblech exakt auszurichtenden Komponenten kann es sich um die Nähmaschine selbst, um eine Nähgut-Zuführ-Transportkomponente nach Art einer Zuführeinrichtung, beispielsweise einer Paspel-Zuführeinrichtung, und um eine Nähgut-Abführ-Transportkomponente, beispielsweise nach Art einer Nähgutklammer, handeln. The inventively provided position setting device makes it possible to arrange all the components of the sewing unit, which must be aligned exactly relative to the sliding plate, preparatory in a precisely predetermined relative positioning to the base frame. An exact positioning of these components to the sliding plate is then automatically given. These components, which are to be exactly aligned relative to the sliding plate, can be the sewing machine itself, a material feed component in the manner of a feeder, for example a piping feeder, and a fabric removal conveyor component, such as a fabric clamp ,
Eine Positionsvorgabeeinrichtung nach Anspruch 2 ist einfach aufgebaut und kinematisch nicht überbestimmt. Gleichzeitig ist hierüber eine exakte Positionsvorgabe gewährleistet. A position presetting device according to claim 2 is simple and kinematically not overdetermined. At the same time an exact position specification is guaranteed.
Ausgestaltungen von Positionsfixiereinheiten nach den Ansprüchen 3 und 4 sind kostengünstig realisierbar. Ein Positionierstift einer der Positionsfixiereinheiten kann an oder in der Auflageplatte festgelegt sein und kann beispielsweise in diese eingeschraubt sein. Eine Positionsstiftaufnahme der ersten Positionsfixiereinheit kann als zu einem Positionierstift komplementäre Ausnehmung oder Durchgangsöffnung im Gleitblech ausgeführt sein. Das Positionierlangloch der zweiten Positionsfixiereinheit kann im Gleitblech ausgeführt sein. Embodiments of position fixing units according to claims 3 and 4 are inexpensive to implement. A positioning pin of one of the position fixing units may be fixed to or in the platen and may be screwed into it, for example. A position pin holder of the first position fixing unit can be designed as a positioning pin complementary to recess or through hole in the sliding plate. The Positionierlangloch the second position fixing unit can be performed in the sliding plate.
Ein Abstand der beiden Positionsfixiereinheiten nach Anspruch 5 gewährleistet eine hochpräzise Positionsvorgabe. Der Abstand der beiden Positionsfixiereinheiten zueinander kann größer sein als 60%, kann größer sein als 70%, kann größer sein als 80% oder kann größer sein als 90% einer maximalen Erstreckung des Gleitblechs in der Auflageebene. A distance between the two position fixing units according to claim 5 ensures a high-precision position specification. The distance between the two position fixing units to each other may be greater than 60%, may be greater than 70%, may be greater than 80% or may be greater than 90% of a maximum extension of the sliding plate in the support plane.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein Nähguthandling verbessert ist. It is a further object of the present invention to develop a sewing unit of the type mentioned at the outset such that a material handling is improved.
Diese Aufgabe ist gemäß einem zweiten Aspekt erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähanlage mit den im Anspruch 6 angegebenen Merkmalen. This object is achieved according to a second aspect of the invention by a sewing unit with the features specified in claim 6.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Orientierung des Niederhaltestifts derart, dass dieser in einer parallel zur Nährichtung verlaufenden vertikalen Niederhaltestift-Ebene liegt oder parallel zu dieser verläuft, eine Obstruktion des Niederhaltestifts mit anderen Komponenten, insbesondere eines Nähguttransports, vermeidet. In Nährichtung gesehen ist eine gegebenenfalls störende Baugröße des Niederhaltestifts auf dessen Durchmesser beschränkbar. Dies erleichtert eine Ausgestaltung von Nähgutführungsbeziehungsweise Nähguttransportkomponenten. According to the invention, it has been recognized that an orientation of the hold-down pin in such a way that it lies in a vertical hold-down pin plane parallel to the sewing direction or runs parallel to it avoids obstruction of the hold-down pin with other components, in particular a Nähguttransports. Seen in the sewing direction, an optionally disturbing size of the hold-down pin can be limited to its diameter. This facilitates a design of Nähgutführungsbeziehungsweise sewing material transport components.
Eine Ausgestaltung nach Anspruch 7 ergibt eine vorteilhaft symmetrische Anordnung des Niederhaltestifts in Bezug auf einen Stichbildungsbereich der Zwei-Nadel-Nähmaschine. An embodiment according to claim 7 results in an advantageous symmetrical arrangement of the hold-down pin with respect to a stitch formation region of the two-needle sewing machine.
Ein Schrägverlauf des Niederhaltestifts nach Anspruch 8 stellt einen Freiheitsgrad dar, der zur Erfüllung von Bauraumanforderungen bei der Integration des Niederhaltestifts vorteilhaft genutzt werden kann. A skew of the hold-down pin according to claim 8 represents a degree of freedom that can be advantageously used to meet space requirements in the integration of the hold-down pin.
Bei einer Nähanlage mit einer Nähgutklammer nach Anspruch 9 kommen Vorteile des erfindungsgemäßen Niederhaltestift-Verlaufes besonders gut zum Tragen. Dies gilt insbesondere bei eng quer zur Nährichtung zueinander beabstandet verlaufenden Klammerabschnitten. Ein Zwischenraum zwischen diesen Klammerabschnitten kann trotzdem noch so weit sein, dass die Klammerabschnitte ohne Obstruktion mit dem Niederhaltestift an diesem vorbeigeführt werden können. In a sewing unit with a Nähgutklammer according to claim 9 advantages of the invention Niederhaltestift-course are particularly well to fruition. This is especially true at clamped sections running closely to each other across the sewing direction. A gap between these clip portions may still be so far that the clip portions can be passed without obstruction with the hold-down pin on this.
Die Merkmale der Nähanlage gemäß den beiden vorstehend erläuterten Aspekten können auch miteinander kombiniert sein. The features of the sewing unit according to the two aspects explained above can also be combined with each other.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Nähanlage; 1 a side view of a sewing unit according to the invention;
2 eine Stirnansicht aus Blickrichtung II in 1; 2 an end view from the direction II in 1 ;
3 und 4 perspektivische Ansichten nähmaschinenseitiger Baugruppen der Nähanlage; 3 and 4 perspective views of sewing machine side assemblies of the sewing unit;
5 und 6 jeweils perspektivisch eine Nadeltransport-Baugruppe einer Nähmaschine der Nähanlage einschließlich der von einer Armwelle abgeleiteten Nadeltransport-Antriebs- und -Einstellungskomponenten; 5 and 6 each in perspective a needle feed assembly of a sewing machine of the sewing machine including the derived from an arm shaft needle feed drive and setting components;
7 eine Seitenansicht einer Baugruppe von Antriebs- und Haltekomponenten einer Nähgutklammer der Nähanlage in einer Ausführungsvariante "Handrad-Einstellung"; 7 a side view of an assembly of drive and holding components of a Nähgutklammer the sewing unit in a variant "handwheel adjustment";
8 eine Ansicht auf die Baugruppe aus Blickrichtung VIII in 7, wobei diese Blickrichtung der Nährichtung entspricht; 8th a view of the assembly from view in VIII 7 , this viewing direction corresponds to the sewing direction;
9 das Detail IX in 8; 9 the detail IX in 8th ;
10 eine zu 7 ähnliche Darstellung, wobei ein aus Blickrichtung der 7 vorderer, U-förmiger Lagerbock der Klammer-Haltekomponenten weggelassen ist; 10 one too 7 similar representation, with a view from the 7 front, U-shaped bracket of the clip-holding components is omitted;
11 und 12 perspektivische Ansichten der Baugruppe nach 7; 11 and 12 perspective views of the assembly after 7 ;
13 bis 17 zu den 7, 8 sowie 10 bis 12 ähnliche Darstellungen einer Baugruppe von Halte- und Antriebskomponenten einer Nähgutklammer in einer Ausführung "motorisch betriebene Einstellung“; 13 to 17 to the 7 . 8th such as 10 to 12 similar representations of an assembly of holding and driving components of a Nähgutklammer in a version "motorized adjustment";
18 bis 20 schematisch Varianten von Nahtgestaltungen und Taschenöffnungen, die mittels der Nähanlage erzeugt werden können; und 18 to 20 schematic variants of seam designs and pocket openings that can be generated by means of the sewing unit; and
21 eine Gesamtansicht von Hauptkomponenten der Nähanlage. 21 an overall view of main components of the sewing unit.
Die 1 und 2 zeigen teils schematisch Hauptkomponenten einer Nähanlage 1 insbesondere zur Herstellung einer paspelierten Taschen mit einer Taschenöffnung. Mit der Nähanlage 1 kann ein Zusatz-Nähgutteil, beispielsweise ein Paspelstreifen, mit einem Basis-Nähgutteil, beispielsweise einem Hosen- oder einem Sakkoteil, vernäht werden. Auch Patten- oder Leistentaschen können mit der Nähanlage genäht werden. The 1 and 2 show partly schematic main components of a sewing unit 1 in particular for producing a piped pockets with a pocket opening. With the sewing unit 1 For example, a supplementary sewing material part, for example a piping strip, can be sewn to a basic sewing material part, for example a trouser part or a jacket part. Also flap or welt pockets can be sewn with the sewing unit.
In einer Nährichtung 2 (vergleiche den Richtungspfeil in 2) Nähnadeln 3, 4 (vergleiche zum Beispiel 5 und 6) einer Nähmaschine 5 der Nähanlage 1 vorgeordnet ist eine Paspel- beziehungsweise Patten-Falt- und -Zuführeinrichtung 6. Eine grundsätzliche Funktion dieser Paspel-Zuführeinrichtung 6 ist aus dem Stand der Technik bekannt. Hierzu wird verwiesen auf die Vorveröffentlichungen DE 100 16 410 C1 , DE 199 26 866 C1 und DE 198 45 624 C1 sowie die dort angegebenen Referenzen. Bei der Nähmaschine 5 handelt es sich also um eine Zwei-Nadel-Nähmaschine. Grundsätzlich ist eine solche Zwei-Nadel-Nähmaschine bekannt aus der EP 2 206 819 A1 . In a sewing direction 2 (compare the direction arrow in 2 ) Sewing needles 3 . 4 (compare for example 5 and 6 ) of a sewing machine 5 the sewing unit 1 upstream is a piping or flap-folding and -Zuführeinrichtung 6 , A fundamental function of this piping feeder 6 is known from the prior art. Reference is made to the prior publications DE 100 16 410 C1 . DE 199 26 866 C1 and DE 198 45 624 C1 as well as the references given there. At the sewing machine 5 So it is a two-needle sewing machine. Basically, such a two-needle sewing machine is known from the EP 2 206 819 A1 ,
Die Nährichtung 2 verläuft längs einer x-Richtung eines in den 3 und 21 eingezeichneten kartesischen xyz-Koordinatensystems. The sewing direction 2 runs along an x-direction of one in the 3 and 21 drawn Cartesian xyz coordinate system.
Das Nähgut liegt auf einer Auflageplatte 7 der Nähanlage 1 auf. Die Auflageplatte 7 gibt eine Auflageebene 56 vor. The sewing material lies on a support plate 7 the sewing unit 1 on. The platen 7 gives a support level 56 in front.
Zum Niederhalten von Nähgut jeweils auf einer Seite einer zu erzeugenden Naht gegen die Auflageplatte 7 sowie zum Nähguttransport längs der Nährichtung 2 dient eine Nähgutklammer 8. Hauptkomponenten der Nähgutklammer 8, nämlich ein dem Betrachter zugewandter Klammerabschnitt 9a und ein diesem zugeordneter, abschnittsweise gebrochen dargestellter Klammerhalter 10a und ein Klammerantrieb KA hierfür, sind in der 2 teils schematisch dargestellt. Die Klammerabschnitte 9 der Nähgutklammer 8 sind über einen Klammer-Schwenkantrieb 11 verschwenkbar, der noch näher erläutert wird. To hold down sewing material on one side of a seam to be produced against the support plate 7 and for sewing material along the sewing direction 2 serves a Nähgutklammer 8th , Main components of the fabric clamp 8th namely, a bracket portion facing the viewer 9a and a staple holder associated therewith, partially broken 10a and a staple drive KA for this, are in the 2 partly shown schematically. The clip sections 9 the sewing material clip 8th are via a staple swivel drive 11 pivoted, which will be explained in more detail.
Zur Auswahl eines Nähprogramms, zur Eingabe von Nähdaten sowie zur Überwachung des Nähvorgangs dient ein betätigbares Display 12 der Nähanlage 1, bei dem es sich um einen Touchscreen handeln kann. An operable display is used to select a sewing program, to enter sewing data and to monitor the sewing process 12 the sewing unit 1 , which can be a touch screen.
Teil der Nähanlage 1 ist ein Niederhaltestift 13 zum Niederhalten des Basis-Nähgutteils nach dessen Auflegen auf die Auflageplatte 7 und vor einem Zusammenführen mit dem Zusatz-Nähgutteil. Nach Fixierung des Basis-Nähgutteils mit dem Niederhaltestift 13 an der Auflageplatte 7 kann das Basis-Nähgutteil von einer Bedienperson ausgerichtet und glatt gestrichen werden. Part of the sewing unit 1 is a hold-down pin 13 for holding down the base fabric part after placing it on the support plate 7 and before merging with the additional Nähgutteil. After fixing the base material with the hold-down pin 13 on the platen 7 The basic fabric part can be aligned by an operator and smoothed out.
Der Niederhaltestift 13 ist an einem Rahmen 14 (vergleiche 4) der Nähanlage 1 festgelegt, der auch die Zuführeinrichtung 6 trägt. Mitteils eines Hubzylinders 15 ist der Niederhaltestift 13 gesteuert verlagerbar zwischen einer in der Zeichnung dargestellten, ausgefahrenen Niederhaltestellung und einer eingezogenen Neutralstellung. The hold-down pin 13 is on a frame 14 (see 4 ) of the sewing unit 1 which also determines the feeder 6 wearing. Mitteil a lifting cylinder 15 is the hold-down pin 13 controlled displaceable between an illustrated in the drawing, extended hold-down position and a retracted neutral position.
Der Niederhaltestift 13 verläuft in einer vertikalen Niederhaltestift-Ebene 16 (vergleiche 1). Die Niederhaltestift-Ebene 16 verläuft parallel zur Nährichtung 2. Die Niederhaltestift-Ebene 16 fällt mit einer Symmetrieebene zwischen den beiden Nadeln 3, 4 der Nähmaschine 5 zusammen. In der Niederhaltestift-Ebene 16 verläuft der Niederhaltestift 13 unter einem endlichen Winkel α (vergleiche 2) zur Vertikalen, verläuft also schräg. Dieser Winkel α beträgt beim gezeigten Ausführungsbeispiel etwa 5°. The hold-down pin 13 runs in a vertical hold-down pin plane 16 (see 1 ). The hold-down pin level 16 runs parallel to the sewing direction 2 , The hold-down pin level 16 falls with a symmetry plane between the two needles 3 . 4 the sewing machine 5 together. In the hold-down level 16 runs the hold-down pin 13 at a finite angle α (cf. 2 ) to the vertical, so it runs diagonally. This angle α is about 5 ° in the embodiment shown.
Ein Niederhaltepunkt 17a des Niederhaltestifts 13, also ein Auflagepunkt eines Niederhaltekopfes 17 am freien Ende des Niederhaltestifts 13 auf der Auflageplatte 7 im Falle, dass kein Basis-Nähgutteil aufgelegt ist, liegt in der Nährichtung 2 stromaufwärts von Nähgut-Einstichpositionen der Nähnadeln 3, 4, also stromaufwärts eines Stichbildungsbereiches der Nähmaschine 5. A low point 17a of the hold-down pin 13 , so a support point of a hold-down 17 at the free end of the hold-down pin 13 on the platen 7 in the case that no base fabric part is hung up, lies in the sewing direction 2 upstream of sewing needle insertion positions of the sewing needles 3 . 4 , ie upstream of a stitching area of the sewing machine 5 ,
Die Nähmaschine 5 ermöglicht einen wahlweise, zum Beispiel phasenweise, zuschaltbaren Nadeltransport des Nähguts. The sewing machine 5 allows an optional, for example, phased, switchable needle transport of the material.
Die 5 und 6 zeigen Details einer Nadeltransporteinrichtung 18 zur Erzeugung des Nadeltransports, bei dem die in das Nähgut einstechenden Nähnadeln 3, 4 das Nähgut in der Nährichtung 2 transportieren. The 5 and 6 show details of a needle transport device 18 for generating the needle transport, wherein the sewing needles piercing the fabric 3 . 4 the sewing material in the sewing direction 2 transport.
Ein Nadeltransportantrieb wird abgeleitet von einer Armwelle 19, die in einem Arm 20 der Nähmaschine 5 verläuft. An einem freien Ende ist die Armwelle 19 drehfest mit einem manuell betätigbaren Handrad 21 verbunden. A needle transport drive is derived from an arm shaft 19 in one arm 20 the sewing machine 5 runs. At one free end is the arm shaft 19 non-rotatable with a manually operable handwheel 21 connected.
Über einen Exzenter 22 wirkt die Armwelle 19 auf ein Nadeltransport-Verstellgetriebe 23. Das Verstellgetriebe 23 ist als Laschengetriebe ausgeführt. About an eccentric 22 the arm shaft acts 19 on a needle transport adjustment 23 , The adjusting mechanism 23 is designed as a plate gear.
Im Nähbetrieb ist die Armwelle 19 motorisch von einem Antriebsmotor angetrieben, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist und beispielsweise in einem Ständer 24 oder in einer Grundplatte unterhalb der Auflageplatte 7 der Nähmaschine 5 untergebracht sein kann. In sewing mode is the arm shaft 19 motor driven by a drive motor, which is not shown in the drawing and, for example, in a stand 24 or in a base plate below the platen 7 the sewing machine 5 can be accommodated.
Das Verstellgetriebe 23 bewirkt einen Schwingantrieb einer Zwischenwelle 25 der Nadeltransporteinrichtung 18, die parallel zur Armwelle 19 verläuft. Ein Schwingwinkel beziehungsweise eine Schwingamplitude der Zwischenwelle 25 ist von einer jeweiligen Getriebeeinstellung des Verstellgetriebes 23 vorgegeben. Diese Getriebeeinstellung geschieht über ein Verdrehen einer Getriebewelle 26, die mit dem Verstellgetriebe 23 zusammenwirkt und ebenfalls parallel zur Armwelle 19 verläuft. Je nach Winkelstellung der Getriebewelle 26 resultiert ein anderer Transporthub des Nadeltransports in der Nährichtung 2. The adjusting mechanism 23 causes a swing drive an intermediate shaft 25 the needle transport device 18 parallel to the arm shaft 19 runs. A swing angle or a swing amplitude of the intermediate shaft 25 is of a respective gear setting of the variable transmission 23 specified. This gear adjustment is done by turning a gear shaft 26 that with the adjusting gear 23 cooperates and also parallel to the arm shaft 19 runs. Depending on the angular position of the gear shaft 26 results in another transport stroke of the needle transport in the sewing direction 2 ,
Eine Winkelstellung der Getriebewelle 26 kann umgestellt werden mittels einer Nadeltransport-Umstelleinrichtung 27. Über diese kann die Nadeltransporteinrichtung 18 umgestellt werden zwischen einer ersten Transportstellung, die in den 5 und 6 dargstellt ist und bei der es sich um eine Neutralstellung handelt, bei der die Nähnadeln 3, 4 keinen Transporthub auf das Nähgut übertragen, und einer zweiten Transportstellung, bei der die Nähnadeln 3, 4 einen Nadel-Transporthub, der vom Transporthub der ersten Transportstellung verschieden ist, zum Nähguttransport übertragen. An angular position of the gear shaft 26 can be changed by means of a needle transport changeover 27 , About this, the needle transport device 18 be switched between a first transport position, in the 5 and 6 is shown and which is a neutral position at which the sewing needles 3 . 4 no transport stroke transmitted to the fabric, and a second transport position, where the sewing needles 3 . 4 a needle transport stroke, which is different from the transport stroke of the first transport position, transferred to the fabric transport.
Zur Nadeltransport-Umstelleinrichtung 27 gehört ein Hubzylinder 28, der bodenseitig an einer Rahmenstange 29 der Nähmaschine 5 festgelegt ist und dessen Hubkolben 30 über einen Umlenkhebel 26a zum Verschwenken auf die Getriebewelle 26 wirkt. To the needle transport changeover device 27 belongs a lifting cylinder 28 , the bottom side on a frame bar 29 the sewing machine 5 is fixed and its reciprocating 30 over a lever 26a for pivoting on the gear shaft 26 acts.
Ein Maximalhub des Hubkolbens 30 ist begrenzt über einen balligen Anschlagkörper 30a, der drehfest mit der Getriebewelle 26 verbunden ist. Der Anschlagkörper 30a dient zur Vorgabe der zweiten Transportstellung und gibt eine Schwenkstellung der Getriebewelle 26 und damit einen maximalen Transporthub des Nadeltransports vor. Eine Anschlagposition des Anschlagkörpers 30a ist über ein Einstellmittel 32 verstellbar. Hierzu gehört ein handbetätigbares Stellrad 33, mit dem der maximale Transporthub und damit eine Stichlänge einstellbar ist, die über den Nadeltransport in der zweiten Transportstellung vorgegeben wird. Der Anschlagkörper 30a liegt an einer Schnecke 30b des Stellrads 33 an. A maximum stroke of the reciprocating piston 30 is limited over a spherical stop body 30a , which rotates with the gear shaft 26 connected is. The stopper body 30a serves to specify the second transport position and gives a pivot position of the transmission shaft 26 and thus a maximum transport stroke of the needle transport. A stop position of the stopper body 30a is about a setting means 32 adjustable. This includes a hand-operated wheel 33 , with which the maximum transport stroke and thus a stitch length can be set, which is specified via the needle transport in the second transport position. The stopper body 30a lies on a snail 30b of the setting wheel 33 at.
Ein Minimalhub, also ein minimaler Transporthub des Nadeltransports, wird bei eingezogenem Hubkolben 30 vorgegeben über einen in nicht dargestellter Weise gehäusefest montierten Gegenanschlagkörper 31 für den Anschlagkörper 30a. Der Minimalhub beträgt 0 mm. In der Stellung Minimalhub, wenn also der Anschlagkörper 30a am Gegenanschlagkörper 31 anliegt, findet also kein Nadeltransport statt. A minimum stroke, ie a minimal transport stroke of the needle transport, is when the reciprocating piston is retracted 30 given by a not shown manner fixed to the housing mounted counter-stop body 31 for the stopper body 30a , The minimum stroke is 0 mm. In the position Minimalhub, so if the stop body 30a at the counter stop body 31 is applied, so there is no needle transport instead.
Der Hubzylinder 28 wirkt also über den Umlenkhebel 30a verschwenkend auf die eine Stellwelle darstellende Getriebewelle 26, deren Verschwenkwinkel ein Maß für den Nadel-Transporthub längs der Nährichtung 2 ist. The lifting cylinder 28 So acts on the lever 30a pivoting on the shaft representing an actuating shaft 26 whose pivoting angle is a measure of the needle transport stroke along the sewing direction 2 is.
Eine Zugfeder 34 dient zur Vorspannung der Getriebewelle 26 in der in den 5 und 6 gezeigten Neutralstellung "kein Transporthub". A tension spring 34 serves to preload the gear shaft 26 in the in the 5 and 6 shown neutral position "no transport stroke".
Die über das Verstellgetriebe 23 vorgegebene Schwingamplitude der Zwischenwelle 25 wird über einen Übertragungs-Gelenkhebel 35 auf eine Nadelstangenkulissen-Welle 36 übertragen. Eine Schwingamplitude der Nadelstangenkulissen-Welle 36 wird also über die Schwingamplitude der Zwischenwelle 25 vorgegeben. Auch die Nadelstangenkulissen-Welle 36 verläuft parallel zur Armwelle 19. The over the adjusting 23 predetermined oscillation amplitude of the intermediate shaft 25 is via a transmission articulated lever 35 on a pin bar linkage shaft 36 transfer. A swing amplitude of the needle bar linkage shaft 36 So it is about the oscillation amplitude of the intermediate shaft 25 specified. Also the needle bar linkage shaft 36 runs parallel to the arm shaft 19 ,
Die Nadelstangenkulissen-Welle 36 ist drehfest mit einer Nadelstangenkulisse 37 für eine Nadelstange 38 verbunden, an der über einen Nadelkloben 39 die beiden Nähnadeln 3 und 4 festgelegt sind. The needle bar backdrop wave 36 is rotatable with a Nadelstangenkulisse 37 for a needle bar 38 connected to the over a Nadelkloben 39 the two sewing needles 3 and 4 are fixed.
Je nach der Schwingamplitude der Nadelstangenkulissen-Welle 36 schwingen die Nadeln 3, 4 um eine Nadeltransport-Schwingachse 40. Ein Nadel-Schwingwinkel in der zweiten Transportstellung, also bei bis zum Anschlag des Anschlagkörpers 30a an der Schnecke 30b ausgefahrenem Hubkolben 30, und damit ein maximaler Nadel-Transporthub wird über das Stellrad 33 vorgegeben. Depending on the vibration amplitude of the needle bar linkage shaft 36 swing the needles 3 . 4 around a needle transport swing axis 40 , A needle oscillation angle in the second transport position, ie up to the stop of the stopper body 30a on the snail 30b extended reciprocating piston 30 , and thus a maximum needle transport stroke is via the thumbwheel 33 specified.
Der Hubzylinder 28 steht mit einer zentralen Steuereinrichtung 41 der Nähanlage 1 in Signalverbindung. Über diese Steuereinrichtung 41 werden beispielsweise der Hubzylinder 15 und der Hubzylinder 28 sowie der Antriebsmotor für die Armwelle 19 angesteuert. The lifting cylinder 28 is connected to a central control device 41 the sewing unit 1 in signal connection. About this control device 41 For example, the lifting cylinder 15 and the lifting cylinder 28 and the drive motor for the arm shaft 19 driven.
Weiterhin dargestellt in den 5 und 6 sind eine Armwellenkurbel 42 zur auf- und abwärtsgerichteten Betätigung der Nadelstange 38 und ein Fadenhebel 43. Furthermore shown in the 5 and 6 are a arm shaft crank 42 for upward and downward actuation of the needle bar 38 and a thread lever 43 ,
Beim Betrieb der Nähmaschine 5 kann der Nadeltransport wahlweise zugeschaltet werden. Hierzu wird der Nähvorgang mit einem ersten, vorgegebenen Nadel-Transporthub gestartet. Während des Nähvorgangs kann dann der Nadel-Transporthub auf einen zweiten, vorgegebenen Nadel-Transporthub umgestellt werden, der sich vom ersten Nadel-Transporthub unterscheidet. Dieser zweite Nadel-Transporthub wird vorbereitend über das Stellrad 33 vorgegeben. Alternativ kann der zweite Nadel-Transporthub auch bei einer nicht dargestellten Ausführungsform über die Steuereinrichtung 41 vorgegeben werden. Dies kann beispielsweise über ein motorisch angetriebenes Stellrad nach Art des Stellrads 33 erfolgen. When operating the sewing machine 5 the needle transport can be optionally switched on. For this purpose, the sewing process is started with a first, predetermined needle transport stroke. During the sewing process, the needle feed stroke can then be changed over to a second, predetermined needle feed stroke, which differs from the first needle feed stroke. This second needle transport stroke is preparatory via the setting wheel 33 specified. Alternatively, the second needle-conveying stroke can also in an embodiment, not shown, via the control device 41 be specified. This can be done, for example, via a motor-driven adjusting wheel in the manner of the setting wheel 33 respectively.
Der während des Nähvorgangs wahlweise zuschaltbare Nadeltransport kann zur Unterstützung eines anderweitigen Nähguttransports genutzt werden. Während der Naht auftretenden Besonderheiten, beispielsweise das Vernähen dickerer Lagen von Nähgut oder das Überwinden von Transporthindernissen, kann somit Rechnung getragen werden. Das Umstellen des Nadel-Transporthubs kann gesteuert beispielsweise abhängig von einem Erfassen einer Nähgut-Dicke erfolgen. Hierzu kann die Steuereinrichtung 41 mit einem nicht dargestellten Nähgut-Dickensensor kommunizieren und beim Erreichen einer vorgegebenen Nähgutdicke den Hubzylinder 28 zum Zuschalten des Nadeltransports betätigen. Ein Umstellen des Nadeltransports kann auch abhängig von einer gemessenen Nähgut-Transportgeschwindigkeit erfolgen. Hierzu wird, zum Beispiel mit Hilfe eines optischen Sensors, die Geschwindigkeit des Nähguttransports während des Nähvorgangs überwacht. Sofern die Nähgut-Transportgeschwindigkeit unterhalb eines Toleranzwertes liegt, kann, wiederum vermittelt über die Steuereinrichtung 41 durch Betätigung des Hubzylinders 28, der Nadeltransport zugeschaltet werden. The optionally switchable needle transport during the sewing process can be used to support an alternative material transport. During the seam occurring specifics, for example, the stitching thicker layers of fabric or overcoming transport obstacles can thus be taken into account. The switching of the needle transport stroke can be controlled, for example, depending on a detection of a fabric thickness. For this purpose, the control device 41 communicate with a fabric thickness sensor, not shown, and the lifting cylinder when reaching a predetermined Nähgutdicke 28 to activate the needle transport. A changeover of the needle transport can also be effected as a function of a measured material transport speed. For this purpose, for example with the aid of an optical sensor, the speed of the material conveyance is monitored during the sewing process. If the material transport speed is below a tolerance value, can in turn mediated via the control device 41 by actuating the lifting cylinder 28 , the needle transport are switched on.
Nachfolgend wird die verstellbare Nähgutklammer 8 anhand der 7 ff. in zwei Ausführungsvarianten näher erläutert. Komponenten der Nähgutklammer 8, zu denen ein Klammerabschnitt 9 gehört und die dem Betrachter beispielsweise in den 2, 7 und 13 zugewandt sind, werden nachfolgend mit dem Buchstaben "a" bezeichnet; die Komponenten des hiervon abgewandten Klammerabschnitts 9 der Nähgutklammer 8 mit dem Buchstaben "b". The following is the adjustable fabric clamp 8th based on 7 ff. Explained in more detail in two variants. Components of the fabric clamp 8th which includes a clip section 9 heard and the viewer, for example, in the 2 . 7 and 13 are referred to, are referred to below with the letter "a"; the components of the facing away from this clip section 9 the sewing material clip 8th with the letter "b".
Die beiden Klammerabschnitte 9a, 9b sind in Bezug auf eine Mittel-Symmetrieebene M im wesentlichen spiegelsymmetrisch aufgebaut, weswegen es nachfolgend genügt, einen der beiden Klammerabschnitte 9a im Detail zu beschreiben. The two clip sections 9a . 9b are constructed with respect to a central plane of symmetry M substantially mirror-symmetrical, so it is sufficient in the following, one of the two clip portions 9a to describe in detail.
Jeder der Klammerabschnitte 9a, 9b der Nähgutklammer 8 hat einen Klammerhalter 10a, 10b, der um eine horizontale, quer zur Nährichtung 2 verlaufende Schwenkachse 86 zwischen einer in der 2 gezeigten, angehobenen Freigabestellung und einer Klemmstellung verschwenkbar ist. Hierzu sind die Klammerhalter 10a, 10b schwenkbar jeweils in einem U-förmigen Lagerbock 87a, 87b gelagert. Die Lagerböcke 87a, 87b sind Bestandteile des Klammerrahmens KR, der wiederum mit dem Rahmen der Nähanlage 1 verbunden ist. Über den Klammerantrieb KA (vergleiche 2), der über die Steuereinrichtung 41 angesteuert ist, können der Klammerrahmen KR und mit diesem die Klammerabschnitte 9a, 9b längs der Nährichtung 2 verlagert werden. Each of the clip sections 9a . 9b the sewing material clip 8th has a clip holder 10a . 10b , which is horizontal, transverse to the direction of sewing 2 extending pivot axis 86 between one in the 2 shown, raised release position and a clamping position is pivotable. These are the clip holders 10a . 10b each pivoting in a U-shaped bracket 87a . 87b stored. The bearing blocks 87a . 87b are components of the clamp frame KR, in turn, with the frame of the sewing unit 1 connected is. About the staple drive KA (compare 2 ), via the control device 41 is controlled, the clip frame KR and with this the clip portions 9a . 9b along the sewing direction 2 be relocated.
Eine Abstands-Einstelleinrichtung 88 dient zur Vorgabe eines Abstandes zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b quer zur Nährichtung 2. Ein in der 8 eingezeichneter Abstand A zwischen den beiden Klammerhaltern 10a, 10b ist ein Maß für diesen Abstand zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b quer zur Nährichtung 2. Jeder der beiden Klammerabschnitte 9a, 9b hat eine ihm zugeordnete Abstands-Einstelleinrichtung 88a, 88b. A distance adjusting device 88 is used to specify a distance between the clip sections 9a . 9b across the sewing direction 2 , An Indian 8th Plotted distance A between the two clamp holders 10a . 10b is a measure of this distance between the clip sections 9a . 9b across the sewing direction 2 , Each of the two clip sections 9a . 9b has a distance adjusting device assigned to it 88a . 88b ,
Die Abstands-Einstelleinrichtung 88a hat ein Einstellrad 89a, welches in der Ausführung nach den 9 bis 12 als Handrad ausgeführt ist. Das Einstellrad 89a ist von außen für eine manuelle Betätigung zugänglich und mit einer Einstell-Gewindespindel 90a drehfest verbunden. Die Einstell-Gewindespindel 90a ist beiderseits an Schenkeln des Lagerbocks 87a über Lager 91a axial und radial drehgelagert. The distance adjusting device 88a has a dial 89a , which in the execution after the 9 to 12 is designed as a handwheel. The dial 89a is externally accessible for manual operation and with an adjusting threaded spindle 90a rotatably connected. The adjusting threaded spindle 90a is on both sides on thighs of the bearing block 87a over camp 91a rotatably mounted axially and radially.
Die Klammer-Schwenkantriebe 11a, 11b zum angetriebenen Verschwenken der Klammerabschnitte 9a, 9b um die Schwenkachse 86 sind als pneumatische Zylinder ausgeführt und an einer Basis des jeweiligen Lagerbocks 87a, 87b festgelegt. The clamp turntable drives 11a . 11b for driven pivoting of the clip portions 9a . 9b around the pivot axis 86 are as pneumatic cylinder executed and at a base of the respective bearing block 87a . 87b established.
Komplementär zur Gewindespindel 90a ausgeführt ist eine Spindelmutter 92a. Diese ist gleichzeitig als Haltebock für den zugeordneten Klammerhalter 10a, 10b gestaltet.Complementary to the threaded spindle 90a executed is a spindle nut 92a , This is at the same time as a holding block for the associated staple holder 10a . 10b designed.
Über eine Gelenkverbindung 93a mit einer Langloch-Verbindungsöse 94a, in die eine Koppelstange 95a eingreift, steht die Spindelmutter 92a und damit die Nähgutklammer 9a mit dem Klammer-Schwenkantrieb 11a in Wirkverbindung. Die Langloch-Verbindungsöse 94a ist an dem Klammerhalter 10a festgelegt. Die Koppelstange 95a ist an einem Hub-Antriebsteil 96a des Klammer-Schwenkantriebs 11a festgelegt. Beim Hub-Antriebsteil 96a handelt es sich dann um einen Hubkolben.About a hinge connection 93a with a slot connection eyelet 94a into which a coupling rod 95a engages, stands the spindle nut 92a and thus the Nähgutklammer 9a with the clamp swivel drive 11a in active connection. The slot connection eyelet 94a is on the clip holder 10a established. The coupling rod 95a is at a hub drive part 96a of the staple swivel drive 11a established. At the stroke drive part 96a is it then a reciprocating piston.
Anstelle eines Antriebszylinders kann der Klammer-Schwenkantrieb 11a auch als Schrittmotor ausgeführt sein.Instead of a drive cylinder of the staple swivel drive 11a also be designed as a stepper motor.
Die Koppelstange 95a erstreckt sich horizontal und damit einerseits parallel zur Schwenkachse 86 und andererseits parallel zum einzustellenden Abstand A. The coupling rod 95a extends horizontally and thus on the one hand parallel to the pivot axis 86 and on the other hand parallel to the distance A to be set.
Die beiden Abstands-Einstelleinrichtungen 88a, 88b sind unabhängig voneinander betätigbar. The two distance adjusting devices 88a . 88b are independently operable.
Ein Nähguttransport mit Hilfe der Nähgutklammer 8 in der Nährichtung 2 erfolgt angetrieben über den Klammerantrieb KA. A sewing material transport with the help of the sewing material clamp 8th in the sewing direction 2 is driven by the staple drive KA.
Mit der Nähgutklammer mit den manuell betätigbaren Abstands-Einstelleinrichtungen 88a, 88b kann eine einfache Verstellung des Abstands A zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b herbeigeführt werden. Dies kann genutzt werden, um ohne großen Umstellaufwand beispielsweise Paspeltaschen verschiedener Länge beziehungsweise Breite herzustellen, bei denen zwischen Einzelnähten einer Doppelnaht unterschiedliche Abstände vorliegen. With the sewing material clamp with the manually operable distance adjusting devices 88a . 88b can be a simple adjustment of the distance A between the clip sections 9a . 9b be brought about. This can be used to produce, for example, piping pockets of different lengths or widths without large conversion effort, in which there are different distances between single seams of a double seam.
Anhand der 13 bis 17 wird nachfolgend eine weitere, alternative Ausführung einer Nähgutklammer mit motorisch verstellbarem Abstand A beschrieben. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 12 und besonders unter Bezugnahme auf die 8 bis 12 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert. Based on 13 to 17 In the following, another alternative embodiment of a fabric clamp with a motor-adjustable distance A will be described. Components which correspond to those described above with reference to 1 to 12 and especially with reference to the 8th to 12 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.
Anstelle des Handrades hat eine Abstands-Einstelleinrichtung 97a der Ausführung nach den 13 bis 17 ein motorisch angetrieben ausgeführtes Einstellrad 98a. Letzteres ist als Zahnrad ausgeführt, welches mit einem Zahnriemen 99a kämmt, der wiederum über ein Antriebs-Zahnrad 100a angetrieben ist. Das Antriebs-Zahnrad 100a ist angetrieben über eine Antriebswelle 101a eines Abstands-Einstellmotors 102a, der wiederum an der Basis des Lagerbocks 87a neben dem Klammer-Schwenkantrieb 11a montiert ist. Instead of the handwheel has a distance adjusting device 97a the execution after the 13 to 17 a motor-driven running dial 98a , The latter is designed as a gear, which with a toothed belt 99a meshes, in turn, via a drive gear 100a is driven. The drive gear 100a is driven by a drive shaft 101 a distance adjusting motor 102 which in turn is at the base of the bearing block 87a next to the clamp-pivot drive 11a is mounted.
Die Antriebswelle 101a verläuft parallel zur Einstell-Gewindespindel 90a.The drive shaft 101 runs parallel to the adjusting threaded spindle 90a ,
Mit der Nähgutklammer 8 ist beispielsweise folgendes Betriebsverfahren der Nähanlage 1 zum Vernähen des Zusatz-Nähgutteils mit dem Basis-Nähgutteil durchführbar: Nach dem Fixieren des Basis-Nähgutteils durch Verschwenken der Klammerabschnitte 9a, 9b der Nähgutklammer 8 in die Klemmstellung, angetrieben über die Klammer-Schwenkantriebe 11a, 11b, und dem Falten des Zusatz-Nähgutteils auf dem Basis-Nähgutteil wird der Nähvorgang zum Erzeugen der Naht und gegebenenfalls der Taschenöffnung gestartet. Während dieses Nähvorgangs kann nun mindestens eine der Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b zum Verändern des Abstandes A zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b quer zur Nährichtung 2 verändert werden. Insbesondere können beide Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b während des Nähvorgangs betätigt werden. Diese Betätigung kann, beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Zwangssteuerung, auch abhängig voneinander erfolgen. With the sewing material clamp 8th is, for example, the following operating method of the sewing unit 1 for sewing the additional fabric part with the base fabric part feasible: After fixing the base work piece by pivoting the clip portions 9a . 9b the sewing material clip 8th in the clamping position, driven by the clip-turn actuators 11a . 11b , And the folding of the additional Nähgutteils on the base fabric part of the sewing process for generating the seam and possibly the pocket opening is started. During this sewing operation, at least one of the gap adjusters can now be used 97a . 97b for changing the distance A between the clip portions 9a . 9b across the sewing direction 2 to be changed. In particular, both distance adjusting devices 97a . 97b be pressed during the sewing process. This operation can be done, for example by means of a positive control, not shown, also dependent on each other.
Diese Betätigung der Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b erfolgt durch Ansteuern des jeweiligen Schrittmotors 102a, 102b. Dies und auch das Ansteuern der Klammer-Schwenkantriebe 11a, 11b erfolgt über die Steuereinrichtung 41. This actuation of the distance adjusting device 97a . 97b is done by driving the respective stepper motor 102 . 102 b , This and also the driving of the clip-pivoting drives 11a . 11b takes place via the control device 41 ,
Beim Betätigen der Abstands-Einstelleinrichtung 88a gleitet die Lagerbock-Verbindungsöse 94a längs der Koppelstange 95a, sodass ein Freiheitsgrad für eine Verlagerung der Spindelmutter 92a relativ zum rahmenfesten Klammer-Schwenkantrieb 11a gegeben ist. When operating the distance adjusting device 88a slides the bearing bracket connection eye 94a along the coupling rod 95a so that one degree of freedom for a displacement of the spindle nut 92a relative to the frame-fixed clamp pivot drive 11a given is.
Das vorstehend erläuterte Verfahren mit Einsatz der Abstands-Einstelleinrichtung 88a, 88b beziehungsweise 97a, 97b kann beim Erzeugen einer als Doppelnaht mit zwei voneinander quer zur Nahtrichtung beabstandeten Einzelnähten zum Einsatz kommen. The method explained above with the use of the distance adjusting device 88a . 88b respectively 97a . 97b can be used when creating a single seam with two spaced apart transversely to the seam direction single seams.
Dies wird nachfolgend anhand von in den 18 bis 20 dargestellten Paspelgeometrien noch erläutert. Die zu erzeugende Doppelnaht 103 hat zwei Einzelnähte 104, 105, deren Abstand zueinander quer zur Nährichtung 2 mit B bezeichnet ist. Zwischen den Einzelnähten 104, 105 verläuft der mittels einer nicht dargestellten Messer-Baugruppe erzeugte Längsschnitt in Form eines Taschenöffnungs-Einschnitts 106. This will be described below in the 18 to 20 illustrated piping geometries still explained. The double seam to be produced 103 has two single seams 104 . 105 whose distance from one another transverse to the sewing direction 2 is denoted by B. Between the single seams 104 . 105 extends the longitudinal section generated by means of a knife assembly, not shown, in the form of a pocket opening incision 106 ,
Stromaufwärts und stromabwärts, gesehen in der Nährichtung 2 zum Taschenöffnungs-Einschnitt 106 sind in der 18 Positionen von Eckenschnitten 107, 108 dargestellt, die mit einer Eckenmesser-Baugruppe der Nähanlage 1 erzeugt werden, die nicht dargestellt ist. Details zu einer möglichen Gestaltung der Eckenmesser-Baugruppe und auch der Messe-Baugruppe zum Aufschneiden des Nähguts zur Erzeugung des Längsschlitzes längs der Nährichtung 2 finden sich in der DE 198 54 624 C1 . Upstream and downstream, seen in the sewing direction 2 to the pocket opening incision 106 are in the 18 Positions of corner cuts 107 . 108 shown with a corner knife assembly of the sewing unit 1 are generated, which is not shown. Details of a possible design of the corner knife assembly and also the fair assembly for cutting the material to produce the longitudinal slot along the sewing direction 2 can be found in the DE 198 54 624 C1 ,
Mit Hilfe der manuell betätigbaren Abstands-Einstelleinrichtungen 88a, 88b beziehungsweise der motorischen Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b können die Klemmpositionen der Klammerabschnitte 9a, 9b quer zur Nährichtung 2 an den gewünschten Abstand B zwischen den Einzelnähten 104, 105 angepasst werden. Zudem lässt sich ein möglicher Offset C zwischen einer Position der Eckenschnitte 107, 108 und dem Taschenöffnungs-Einschnitt 106 ebenfalls quer zur Nährichtung 2 mit Hilfe der Abstands-Einstelleinrichtung 88a, 88b beziehungsweise 97a, 97b korrigieren. Hierzu können beide Abstands-Einstelleinrichtungen 88a, 88b beziehungsweise 97a, 97b durch entsprechende Betätigung der Hand-Einstellräder 89a, 89b beziehungsweise durch motorische Betätigung der Einstellräder 98a, 98b zur gleichsinnigen Querverstellung der beiden Klammerabschnitte 9a, 9b betätigt werden, sodass bei Beibehaltung des Abstandes A beide Klammerabschnitte 9a, 9b in der gleichen Richtung quer zur Nährichtung 2 zur Kompensation des Offsets C verlagert werden. With the help of the manually operable distance adjusting devices 88a . 88b or the motor distance adjusting devices 97a . 97b can the clamping positions of the clip sections 9a . 9b across the sewing direction 2 to the desired distance B between the individual seams 104 . 105 be adjusted. In addition, a possible offset C between a position of the corner cuts 107 . 108 and the pocket opening incision 106 also across the sewing direction 2 with the aid of the distance adjusting device 88a . 88b respectively 97a . 97b correct. For this purpose, both distance adjusting devices 88a . 88b respectively 97a . 97b by appropriate operation of the hand setting wheels 89a . 89b or by motorized actuation of the dials 98a . 98b for the same direction transverse adjustment of the two clip sections 9a . 9b be operated, so while maintaining the distance A both clip sections 9a . 9b in the same direction across the sewing direction 2 be shifted to compensate for the offset C.
Weitere Paspelgeometrien, die mit Hilfe der Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b realisierbar sind, sind beispielhaft in den 19 und 20 gezeigt. Other piping geometries using the distance adjustment 97a . 97b are feasible, are exemplary in the 19 and 20 shown.
Bei der Paspelgeometrie nach 19 ändert sich der Abstand B zwischen den Einzelnähten 104 und 105 monoton zwischen Werten B1 und B2. Hierbei kann der in der Nährichtung 2 führende Abstandswert B1 größer sein als der in der Nährichtung folgende Abstandswert B2. Auch die umgekehrte Relation B1 < B2 ist möglich. Zudem ist nicht zwingend, dass eine Änderung zwischen den Abstandswerten B1 und B2 tatsächlich monoton ist. Grundsätzlich können praktisch beliebige kontinuierliche Abstandsverläufe zwischen den Werten B1 und B2 realisiert werden. Entsprechend können die Einzelnähte 104, 105 gerade verlaufen, wie in der 19 dargestellt, oder einen anderen kontinuierlichen Verlauf, beispielsweise einen gebogenen, einen sinusförmigen oder einen nochmals anderen Verlauf haben. At the piping geometry after 19 the distance B between the individual seams changes 104 and 105 monotone between values B1 and B2. Here, the in the sewing direction 2 leading distance value B1 must be greater than the distance value B2 following in the sewing direction. The inverse relation B1 <B2 is also possible. In addition, it is not mandatory that a change between the distance values B1 and B2 is actually monotonic. In principle, virtually any continuous distance courses between the values B1 and B2 can be realized. Accordingly, the individual seams 104 . 105 just run, like in the 19 represented, or have another continuous course, for example a curved, a sinusoidal or a different course.
Grundsätzlich kann im allgemeinen Fall auch gelten B1 = B2, wobei zwischen dem Beginn und dem Ende der Einzelnähte 104, 105 dann zumindest in einem Nahtbereich andere Abstandswerte B als B1 = B2 vorgegeben werden. Basically, in the general case also B1 = B2, where between the beginning and the end of the single seams 104 . 105 then different distance values B than B1 = B2 are specified at least in one seam area.
Die Variation der Werte für den Abstand B zwischen den Einzelnähten 104, 105 wird über eine über die Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b vorgebbare Klammerspreizung realisiert. Soweit der Klammerabstand A in der Klemmstellung der Nähgutklammer 8 klein ist, also relativ viel Nähgut in Querrichtung zur Nährichtung 2 vorliegt, ergibt dies einen relativ großen Abstand B zwischen den Einzelnähten 104, 105. Beim Spreizen der Klammerabschnitte 9a, 9b, also beim Vergrößern des Abstandes A verbleibt im Vergleich zum vorgenannten Fall weniger Nähgut zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b, was effektiv zu einer Verringerung des Abstandes B zwischen den Einzelnähten 104, 105 führt. Es ist zur Vorgabe des Abstandes B zwischen den Einzelnähten 104, 105 also nicht zwingend erforderlich, einen Abstand zwischen den Nähnadeln 3, 4 quer zur Nährichtung 2 zu verändern. The variation of the values for the distance B between the single stitches 104 . 105 is via a via the distance adjustment 97a . 97b predefinable clamp spread realized. As far as the clip spacing A in the clamping position of the fabric clamp 8th is small, so relatively much fabric in the transverse direction to the sewing direction 2 is present, this results in a relatively large distance B between the individual seams 104 . 105 , When spreading the clip sections 9a . 9b , So when increasing the distance A remains in comparison to the aforementioned case less fabric between the clip portions 9a . 9b , which effectively reduces the distance B between the single stitches 104 . 105 leads. It is for the specification of the distance B between the individual seams 104 . 105 So not mandatory, a distance between the sewing needles 3 . 4 across the sewing direction 2 to change.
Bei einer derartigen Nahterzeugung wird also die Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b zum Verändern des Abstandes zwischen den Klammerabschnitten 9a, 9b quer zur Nährichtung 2 während des Nähvorgangs betätigt. In such a seam production, therefore, the distance adjusting device 97a . 97b for changing the distance between the clip portions 9a . 9b across the sewing direction 2 during the sewing process.
Ein Beispiel für eine Paspelgeometrie mit trotz Betätigung der Abstands-Einstelleinrichtung 97a, 97b konstantem Abstand B zwischen den Einzelnähten 104, 105 zeigt die 20. Beide Einzelnähte 104, 105 verlaufen parallel zueinander gebogen. Dieser Biegung folgt zwischen den Einzelnähten 104, 105 der Taschenöffnungs-Einschnitt 106. Eine derartige Paspelgeometrie kann durch synchronisiertes Betätigen der Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b mit dem Klammervorschub zum Nähguttransport über den Klammerantrieb KA erfolgen. An example of a piping geometry with despite actuation of the distance adjustment 97a . 97b constant distance B between the individual seams 104 . 105 show the 20 , Both single seams 104 . 105 run parallel to each other. This bend follows between the single seams 104 . 105 the pocket opening incision 106 , Such piping geometry can be achieved by synchronously actuating the gap adjusters 97a . 97b take place with the staple feed for transporting the material via the staple drive KA.
Ein weiterer Betätigungsmodus der angetriebenen Abstands-Einstelleinrichtungen 97a, 97b vereinfacht das Einschneiden des Taschenöffnungs-Einschnitts 106. Hierzu wird nach dem jeweiligen Erzeugen von Nahtabschnitten der Einzelnähte 104, 105 ein Spreizen der Klammerabschnitte 9a, 9b quer zur Nährichtung 2, also eine Vergrößerung des Abstands A, herbeigeführt, wobei nach dem Spreizen dann das Einschneiden des Nähguts zur Erzeugung des Taschenöffnungs-Einschnitts 106 mit Hilfe der Messer-Baugruppe erfolgt. Another mode of operation of the powered distance adjusters 97a . 97b simplifies the cutting of the pocket opening incision 106 , For this purpose, after the respective production of seam sections of the individual seams 104 . 105 a spreading of the clip portions 9a . 9b across the sewing direction 2 , Thus, an increase in the distance A, brought about, wherein after spreading then the cutting of the fabric to produce the pocket opening incision 106 with the aid of the knife assembly.
21 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht von Hauptkomponenten der Nähanlage 1. 21 shows an overall perspective view of main components of the sewing unit 1 ,
Die Nähgutklammer 8 einschließlich des Klammerrahmens KR ist abgedeckt von einer Abdeckhaube 110. The sewing material clip 8th including the bracket frame KR is covered by a cover 110 ,
Die Nähanlage 1 hat ein Grundgestell 111, das die Nähmaschine 5 sowie die vorstehend erläuterten Nähgut-Zuführ-Transportkomponenten zum Zuführen von Nähgut zum Stichbildungsbereich und die ebenfalls vorstehend erläuterten Nähgut-Abführkomponenten zum Abführen des Nähguts vom Stichbildungsbereich trägt. Das Grundgestell 111 umfasst die Auflageplatte 7. Die Auflageplatte 7 gibt die Auflageebene 56 vor. Die Auflageebene 56 ist von Auflagekoordinaten x und y des kartesischen Koordinatensystems (vergleiche 3) aufgespannt. The sewing unit 1 has a base frame 111 that the sewing machine 5 as well as the above-explained material feed conveying components for feeding of sewing material to the stitch forming area and also the above-explained fabric removal components for discharging the sewing material from the stitch formation area carries. The base frame 111 includes the platen 7 , The platen 7 gives the support level 56 in front. The support level 56 is of support coordinates x and y of the Cartesian coordinate system (cf. 3 ) spanned.
Ein Gleitblech 112 der Nähanlage 1 ist im Bereich der Auflageplatte 7 montiert. Auf dem Gleitblech 112 gleitet das Nähgut beim Transport. A sliding plate 112 the sewing unit 1 is in the area of the support plate 7 assembled. On the sliding plate 112 slides the fabric during transport.
Eine Relativposition des Gleitblechs 112 zur Auflageplatte 7 in der Auflageebene 56 längs der beiden Auflagekoordinaten x und y gibt eine Positionsvorgabeeinrichtung 113 der Nähanlage 1 exakt vor. Die Positionsvorgabeeinrichtung 113 hat eine erste Positionsfixiereinheit 113a. Diese gibt einen Relativpositionierpunkt des Gleitblechs 112 zur Auflageplatte 7 in der Auflageebene 56 längs beider Auflagekoordinaten x und y exakt vor. Die x, y-Koordinate dieses Relativpositionierpunktes ist in der 21 durch eine Positionierlinie 114 veranschaulicht. Die erste Positionsfixiereinheit 113a ist gebildet durch einen Positionierstift 115, der mit einer Positionierstiftaufnahme 116 im Gleitblech 112 zusammenwirkt. Die Positionierstiftaufnahme 116 ist durch eine Durchgangsöffnung im Gleitblech 112 gebildet. Der Positionierstift 115 ist in eine Montageaufnahme 117 der Auflageplatte 7 eingesetzt. A relative position of the sliding plate 112 to the support plate 7 in the support plane 56 along the two support coordinates x and y are a position specification device 113 the sewing unit 1 exactly before. The position presetting device 113 has a first position fixing unit 113a , This gives a relative positioning of the sliding plate 112 to the support plate 7 in the support plane 56 along both support coordinates x and y exactly. The x, y coordinate of this relative positioning point is in the 21 through a positioning line 114 illustrated. The first position fixing unit 113a is formed by a positioning pin 115 that with a positioning pin pickup 116 in the sliding plate 112 interacts. The positioning pin holder 116 is through a through hole in the sliding plate 112 educated. The positioning pin 115 is in a mounting receptacle 117 the platen 7 used.
Eine zweite Positionsfixiereinheit 113b der Positionsvorgabeeinrichtung 113 gibt eine Relativpositionierrichtung 118 des Gleitblechs 112 zur Auflageplatte 7 in der Auflageebene 56 längs einer der beiden Auflagekoordinaten x und y, nämlich längs der Auflagekoordinate x, exakt vor. Die zweite Positionsfixiereinheit 113b ist gebildet durch einen weiteren Positionierstift 119, der mit einem Positionierlangloch 120 zusammenwirkt, der im Gleitblech 112 ausgeführt ist. Das Positionierlangloch 120 erstreckt sich längs der Relativpositionierrichtung 118 der zweiten Positionsfixiereinheit 113b, also längs der x-Richtung. Der Positionierstift 119 der zweiten Positionsfixiereinheit 113b ist wiederum in einer Montageaufnahme 121 in der Auflageplatte 7 fixiert. Eine x, y-Koordinate des Positionierstiftes 119 der zweiten Positionsfixiereinheit 113b ist in der 21 durch eine weitere Positionierlinie 122 veranschaulicht. A second position fixing unit 113b the position presetting device 113 gives a relative positioning direction 118 of the sliding plate 112 to the support plate 7 in the support plane 56 along one of the two support coordinates x and y, namely along the support coordinate x, exactly before. The second position fixing unit 113b is formed by another positioning pin 119 that with a positioning hole 120 interacts in the sliding plate 112 is executed. The positioning long hole 120 extends along the relative positioning direction 118 the second position fixing unit 113b , ie along the x-direction. The positioning pin 119 the second position fixing unit 113b is again in a mounting receptacle 121 in the platen 7 fixed. An x, y coordinate of the positioning pin 119 the second position fixing unit 113b is in the 21 through another positioning line 122 illustrated.
Die beiden Positionsfixiereinheiten 113a, 113b haben in der Auflageebene 56 einen Abstand zueinander, der größer ist als 50% einer maximalen Erstreckung des Gleitblechs 112 in der Auflageebene 56, der also größer ist als eine Hälfte einer Diagonalerstreckung des Gleitblechs 112 in der Auflageebene 56. Tatsächlich beträgt dieser Abstand der beiden Positionsfixiereinheit 113a, 113b zueinander mehr als 80% dieser maximalen Diagonalerstreckung des Gleitblechs 112. The two position fixing units 113a . 113b have in the support plane 56 a distance to each other which is greater than 50% of a maximum extension of the sliding plate 112 in the support plane 56 that is greater than one half of a diagonal extension of the sliding plate 112 in the support plane 56 , In fact, this distance is the two position fixing unit 113a . 113b to each other more than 80% of this maximum diagonal extension of the sliding plate 112 ,
Beim Aufbau der Nähanlage 1 können alle Komponenten, die relativ zum Gleitblech 112 im fertigen Betriebszustand der Nähanlage 1 exakt zueinander ausgerichtet sein müssen, schon in einer exakt vorgegebenen x, y-Relativpositionierung zum Grundgestell 111 angeordnet vorbereitet sein. Aufgrund der exakten Definition einer x, y-Relativposition des Gleitblechs 112 innerhalb der Auflageebene 56 über die Positionsvorgabeeinrichtung 113 ist eine exakte x, y-Positionierung dieser Komponenten zum Gleitblech 112 dann automatisch gegeben. Bei diesen Komponenten handelt es sich beispielsweise um die Nähmaschine 5, die Paspel-Zuführeinrichtung 6 und die Nähgutklammer 8. When setting up the sewing unit 1 Can all the components relative to the sliding plate 112 in the finished operating state of the sewing unit 1 must be aligned exactly to each other, even in a precisely predetermined x, y relative positioning to the base frame 111 be prepared arranged. Due to the exact definition of a x, y relative position of the sliding plate 112 within the support level 56 via the position specification device 113 is an exact x, y positioning of these components to the sliding plate 112 then given automatically. These components are, for example, the sewing machine 5 , the piping feeder 6 and the sewing material clip 8th ,
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10016410 C1 [0030] DE 10016410 C1 [0030]
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DE 19926866 C1 [0030] DE 19926866 C1 [0030]
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DE 19845624 C1 [0030] DE 19845624 C1 [0030]
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EP 2206819 A1 [0030] EP 2206819 A1 [0030]
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DE 19854624 C1 [0079] DE 19854624 C1 [0079]
