DE202015101249U1 - Vorrichtung und Computerprogramm-Produkt zur Gang-Erkennung - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Bestimmung eines verfügbaren Gangs eines geschalteten Fahrzeugs mit: einem oder mehrere Prozessoren, und einem Speicher mit Befehlen, die, wenn sie auf dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, die Vorrichtung zu folgendem veranlassen: Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert; Überprüfen eines Konsistenz-Maßes, das eine Variation in der Vielzahl der Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen über die Zeit anzeigt; Bestimmen, dass die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen einem verfügbaren Gang entspricht, wenn das Konsistenz-Maß kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Computerprogramm-Produkt und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Gang-Einstellung eines Fahrzeugs, optional unter Einsatz von Daten, die über den OBD-Port des Fahrzeugs gesammelt werden.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Es besteht zunehmend der Wunsch, den Kraftstoffverbrauch von Fahrzeugen zu verbessern, insbesondere aber nicht ausschließlich bei Fahrzeugen, die mit fossilen Brennstoffen betrieben werden, wie beispielsweise Benzin und Diesel. Auch die Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs anderer Fahrzeuge, einschließlich elektrisch betriebener, Hybrid- und Wasserstoff-betriebener Fahrzeuge wird ebenfalls gewünscht. Einige Anstrengungen zur Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs von Fahrzeugen sind auf die Steigerung der Effizienz des Fahrzeugs gerichtet, wie beispielsweise die mechanische und/oder elektrische Effizienz des Fahrzeugs. Es wurde ebenfalls erkannt, dass die Art und Weise, wie ein Fahrzeug gefahren wird, einen wesentlichen Einfluss auf den Verbrauch des Fahrzeugs haben kann.
  • Die Kenntnis des aktuellen Gangs und des höchsten Gangs eines Fahrzeugs kann für verschiedene Zwecke hilfreich sein. Beispielsweise ermöglicht diese Information, die aktuelle Ganginformation zu sammeln und das Verhalten des Fahrers zu überwachen. Diese Information ermöglicht auch die Entwicklung von Verfahren und Systemen zur Überwachung der Leistung der Fahrer der Fahrzeuge über eine oder mehrere Reisen bzw. Fahrten hinweg, und Verfahren und Systeme zur Bereitstellung von Rückmeldung an einen Fahrer, um eine ökonomischere Fahrweise zu unterstützen.
  • Es ist möglich, Fahrzeug-Statusinformation von einem bordeigenen Diagnose(OBD)-Port des Fahrzeugs zu erhalten. Es gibt eine Menge von Standardparameter IDs (pids), die von einer Vielzahl von aktuellen Straßenfahrzeugen bereitgestellt werden. Der aktuell eingelegte Gang und der höchste Gang sind nicht Teil des Standardsatzes.
  • Deshalb wird ein Verfahren zum Bestimmen von zumindest des aktuell eingelegten Gangs und des höchsten Gangs für unterschiedliche Fahrzeuge benötigt.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Entsprechend einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogramm-Produkt mit computerlesbaren Befehlen, die wenn sie von zumindest einem Prozessor einer Vorrichtung ausgeführt werden, die Vorrichtung veranlassen, ein Verfahren zur Bestimmung eines verfügbaren Gangs eines geschalteten Fahrzeugs auszuführen, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
    Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert;
    Zuordnen jedes der Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen zu einer relevanten Klasse einer Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis-Klassen in einem Histogramm;
    Schwellenwert-Vergleich des Histogramms, um eine Vielzahl von Spitzen zu identifizieren, wobei jede Spitze ein zugeordnetes Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis hat; und
    Bestimmen einer Vielzahl von verfügbaren Gängen als die zugeordneten Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse der Vielzahl von Spitzen.
  • Entsprechend einem zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogramm-Produkt mit computerlesbaren Befehlen, die wenn sie von zumindest einem Prozessor einer Vorrichtung ausgeführt werden, die Vorrichtung veranlassen, ein Verfahren zur Bestimmung eines verfügbaren Gangs eines geschalteten Fahrzeugs auszuführen, wobei das Verfahren due Schritte aufweist:
    Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert;
    Überprüfen eines Konsistenz-Maßes, das eine Variation in der Vielzahl der Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen über die Zeit anzeigt; und
    Bestimmen, dass die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen einem verfügbaren Gang entspricht, wenn das Konsistenz-Maß kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert.
  • Entsprechend diesem zweiten Gesichtspunkt kann das Verfahren ferner aufweisen, wenn die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen bestimmt ist, einem verfügbaren Gang zu entsprechen, Hinzufügen eines Eintrags in eine Gang-Tabelle für den verfügbaren Gang basierend auf der Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einem verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs mit einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis zugeordnet ist. Das Verfahren kann zusätzlich oder alternativ aufweisen, wenn die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen als einem verfügbaren Gang entsprechend bestimmt ist, Einstellen eines existierenden Eintrags in eine Gang-Tabelle für den verfügbaren Gang basierend auf der Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einem verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs mit einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis zugeordnet ist.
  • Das Verfahren kann entweder nach dem ersten Gesichtspunkt oder nach dem zweiten Gesichtspunkt ferner aufweisen: Empfangen einer Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug stillsteht; Speichern der empfangenen Geschwindigkeit der Antriebseinheit als eine Leerlaufdrehzahl; und nachfolgendes Ignorieren von zumindest einem der empfangenen Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse des Fahrzeugs, falls die Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs, auf der zumindest einen Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis basiert, innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts der Leerlaufdrehzahl ist.
  • Das Bestimmen eines verfügbaren Gangs des geschalteten Fahrzeugs kann ebenfalls basieren auf einer Anzeige bzw. einem Kennzeichen eines Beschleunigungszustands des Fahrzeugs. Die Anzeige des Beschleunigungs-Zustands des Fahrzeugs kann durch ein Beschleunigungssignal oder eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeits-Signalen gegeben sein.
  • Das Bestimmen eines verfügbaren Gangs des geschalteten Fahrzeugs kann zusätzlich aufweisen: Bestimmen eines Rückwärts-Gangs basierend auf einem Beschleunigungssignal, das eine Rückwärtsbeschleunigung nachfolgend auf zumindest ein Geschwindigkeitssignal anzeigt, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit von null anzeigt.
  • Bei Ausführungsformen entsprechend dem ersten oder dem zweiten Gesichtspunkt kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die entsprechende Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs von einer bordeigenen Diagnoseeinheit bzw. einem bordeigenen Diagnoseport (OBD) des Fahrzeugs erhalten werden.
  • Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf ein System zur Ausführung eines Verfahrens entsprechend einem der Gesichtspunkte oder Ausführungsformen der Erfindung, die hier beschrieben sind.
  • Somit wird entsprechend einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ein System zum Bestimmen einer Vielzahl von verfügbaren Gängen eines geschalteten Fahrzeugs bereitgestellt mit:
    einem Mittel zum Empfangen einer Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert;
    einem Mittel zum Zuordnen jedes der Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen zu einer relevanten Klasse einer Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis-Klassen in einem Histogramm;
    einem Mittel zum Schwellenwert-Vergleich des Histogramms, um eine Vielzahl von Spitzen zu identifizieren, wobei jede Spitze ein zugeordnetes Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis hat; und
    einem Mittel zum Bestimmen einer Vielzahl von verfügbaren Gängen als die zugeordneten Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse der Vielzahl von Spitzen.
  • Entsprechend einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist gleichermaßen ein System zum Bestimmen eines verfügbaren Gangs eines geschalteten Fahrzeugs vorgesehen mit:
    einem Mittel zum Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert;
    einem Mittel zum Überprüfen eines Konsistenz-Maßes, das eine Variation in der Vielzahl der Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse über die Zeit anzeigt; und
    einem Mittel zum Bestimmen, dass die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen einem verfügbaren Gang entspricht, wenn das Konsistenz-Maß kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert.
  • Für den Fachmann ist klar, dass diese weiteren Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung einen oder mehrere oder alle der bevorzugten und optionalen Merkmale der Erfindung, die hier beschrieben ist, bezüglich jedem Gesichtspunkt der Erfindung, falls geeignet, enthalten kann. Falls nicht explizit ausgeführt, kann das System der vorliegenden Erfindung hier Mittel zum Ausführen jedes beschriebenen Schritts in Bezug auf das Verfahren der Erfindung im Hinblick auf jeglichen Gesichtspunkt oder jegliche Ausführungsform umfassen.
  • Für den Fachmann ist weiterhin klar, dass die weiteren Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung ein oder mehrere oder alle der bevorzugten und optionalen Merkmale der hier beschriebenen Erfindung in Bezug auf die anderen Gesichtspunkte der Erfindung – falls geeignet – enthalten kann.
  • Die vorliegende Erfindung ist eine computerimplementierte Erfindung und jeder der hier beschriebenen Schritte in Bezug auf einen der Gesichtspunkte oder Ausführungsformen der Erfindung kann unter der Kontrolle eines Satzes von einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt werden. Die Mittel zum Ausführen jedes der hier beschriebenen Schritte in Bezug auf das System kann einen Satz von einem oder mehreren Prozessoren sein.
  • Das System der vorliegenden Erfindung in jeder seiner Ausführungsformen kann in Form einer geeigneten Vorrichtung vorgesehen sein. Allgemein kann das System der vorliegenden Erfindung zumindest eine Verarbeitungsvorrichtung sein. Die oder eine Verarbeitungsvorrichtung kann eine Vorrichtung einer mobilen Vorrichtung sein, wie beispielsweise eine Vorrichtung mit einem Anschluss zum Anschluss der Vorrichtung an einen bordeigenen Diagnose(OBD)Port eines Fahrzeugs, um Daten und optional Energie von diesem zu empfangen, wie beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die entsprechende Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs. Unabhängig von seiner Umsetzung kann eine Vorrichtung, die gemäß der Erfindung nach einem ihrer Gesichtspunkte oder Ausführungsformen benutzt wird, einen Prozessor und einen Speicher aufweisen; der Prozessor und der Speicher arbeiten zusammen, um eine Ausführungs-Umgebung bereitzustellen, in der ein Software-Betriebssystem eingerichtet werden kann.
  • Entsprechend einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird somit eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Vielzahl von verfügbaren Gängen eines geschalteten Fahrzeugs bereitgestellt mit: einem oder mehreren Prozessoren; und einem Speicher mit Befehlen, die wenn sie von dem ein oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, die Vorrichtung zu folgendem veranlassen:
    Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert;
    Zuordnen jedes der Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen zu einer relevanten Klasse einer Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisklassen in einem Histogramm;
    Schwellenwert-Vergleich des Histogramms, um eine Vielzahl von Spitzen zu identifizieren, wobei jede Spitze ein zugeordnetes Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis hat; und
    Bestimmen einer Vielzahl von verfügbaren Gängen als die zugeordneten Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse der Vielzahl von Spitzen.
  • Entsprechend einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird gleichermaßen eine Vorrichtung zum Bestimmen eines verfügbaren Gangs eines geschalteten Fahrzeugs bereitgestellt mit: einem oder mehreren Prozessoren; und einem Speicher mit Befehlen, die wenn sie von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, die Vorrichtung zu folgendem veranlassen:
    Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert;
    Überprüfen eines Konsistenz-Maßes, das eine Variation in der Vielzahl der Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen über die Zeit anzeigt;
    Bestimmen, dass die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen einem verfügbaren Gang entspricht, wenn das Konsistenzmaß kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert.
  • Bei Ausführungsformen wird eine Gang-Tabelle, die entsprechend einem der hier beschriebenen Gesichtspunkte und Ausführungsformen bestimmt wird, oder tatsächlich in irgendeiner anderen bekannten Art und Weise, eingesetzt, um einen aktuellen Gang eines geschalteten Fahrzeugs zu bestimmen.
  • Entsprechend einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird deshalb ein Computerprogramm-Produkt mit computerlesbaren Befehlen, die wenn sie von zumindest einem Prozessor einer Vorrichtung ausgeführt werden, die Vorrichtung veranlassen, ein Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Gangs eines geschalteten Fahrzeugs auszuführen, wobie das Verfahren die Schritte aufweist:
    Empfangen eines Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisses des Fahrzeugs basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs;
    Überprüfen einer Differenz zwischen dem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis und einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis aus einem Eintrag in einer Gang-Tabelle, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis zuordnet; und
    Bestimmen, dass der aktuelle Gang des Fahrzeugs der verfügbare Gang des Eintrags in der Gang-Tabelle ist, wenn die Differenz innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt.
  • Bei Ausführungsformen kann das Verfahren ferner aufweisen: Vergleichen der Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs mit einer gespeicherten Leerlaufdrehzahl; wobei die Leerlaufdrehzahl die Geschwindigkeit der Antriebseinheit ist, wenn das Fahrzeug stillsteht; und Bestimmen, dass das geschaltete Fahrzeug nicht in einem Gang ist, wenn der Vergleich anzeigt, dass die Geschwindigkeit der Antriebseinheit innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts der gespeicherten Leerlaufdrehzahl liegt.
  • Das Bestimmen des aktuellen Gangs des geschalteten Fahrzeugs kann zusätzlich auf einer Anzeige bzw. Kennzeichen eines Beschleunigungszustands des Fahrzeugs basieren. Die Anzeige des Beschleunigungszustands des Fahrzeugs kann durch ein Beschleunigungssignal oder eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeitssignalen gegeben sein.
  • Das Bestimmen des aktuellen Gangs des geschalteten Fahrzeugs kann zusätzlich das Bestimmen eines Rückwärtsgangs umfassen, basierend auf einem Beschleunigungssignal, das eine Rückwärtsbeschleunigung anzeigt nachfolgend auf zumindest ein Geschwindigkeitssignal, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit von null anzeigt.
  • Bei Ausführungsformen kann das Verfahren ferner aufweisen: Übertragen, optional drahtloses Übertragen, des bestimmten aktuellen Gangs des geschalteten Fahrzeugs an eine entfernte Vorrichtung.
  • Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf ein System zum Ausführen eines Verfahrens entsprechend dem Gesichtspunkt und den zugeordneten Ausführungsformen der hier beschriebenen Erfindung.
  • Entsprechend einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist somit ein System zum Bestimmen eines aktuellen Gangs eines geschalteten Fahrzeugs bereitgestellt mit:
    einem Mittel zum Empfangen eines Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisses des Fahrzeugs basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs;
    einem Mittel zur Überprüfung einer Differenz zwischen dem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis und einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis eines Eintrags in einer Gang-Tabelle, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis zuordnet; und
    Mittel zum Bestimmen, dass der aktuelle Gang des Fahrzeugs der verfügbare Gang des Eintrags in der Gang-Tabelle ist, wenn die Differenz innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt.
  • Ein Fachmann erkennt, dass weitere Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung eine mehrere oder alle der bevorzugten und optionalen Merkmale der hier beschriebenen Erfindung in Bezug auf einen der anderen Gesichtspunkte der Erfindung – falls geeignet – enthalten können. Falls nicht explizit ausgeführt, kann das System der vorliegenden Erfindung hier Mittel zum Ausführen eines hier beschriebenen Schritts in Bezug auf das Verfahren der Erfindung nach irgendeinem der Gesichtspunkt oder Ausführungsformen aufweisen und umgekehrt.
  • Für den Fachmann ist klar, dass diese weiteren Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung eines oder mehrere oder alle der bevorzugten und optionalen Merkmale der hier beschriebenen Erfindung in Bezug auf einen der anderen Gesichtspunkte der Erfindung – falls geeignet – enthalten kann und vorzugsweise enthält.
  • Die vorliegende Erfindung ist eine computerimplementierte Erfindung und jeder der hier in Bezug auf die Gesichtspunkte oder Ausführungsformen der Erfindung beschriebenen Schritte kann unter Kontrolle eines Satzes von einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt werden. Das Mittel zum Ausführen der hier in Bezug auf das System beschriebenen Schritte kann einen Satz von einem oder mehreren Prozessoren aufweisen.
  • Das System der vorliegenden Erfindung entsprechend einer seiner Ausführungsformen kann in Form einer geeigneten Vorrichtung vorliegen. Allgemein kann das System der vorliegenden Erfindung zumindest eine Verarbeitungsvorrichtung sein. Die oder eine Verarbeitungsvorrichtung kann eine Vorrichtung einer mobilen Vorrichtung sein, wie beispielsweise eine Vorrichtung mit einem Anschluss zum Anschließen der Vorrichtung an ein bordeigenes Diagnose(OBD)System bzw. einen bordeigenen Diagnoseanschluss eines Fahrzeugs, um Daten, und optional Energie, von diesem zu empfangen, wie beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die entsprechende Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs. Unabhängig von seiner Umsetzung kann eine Vorrichtung, die gemäß der vorliegenden Erfindung in einer ihrer Gesichtspunkte oder Ausführungsformen benutzt wird, einen Prozessor und einen Speicher aufweisen; der Prozessor und der Speicher arbeiten zusammen, um eine Ausführungs-Umgebung bereitzustellen, in der ein Software-Betriebssystem eingerichtet werden kann.
  • Entsprechend einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird deshalb eine Vorrichtung zum Bestimmen eines aktuellen Gangs eines geschalteten Fahrzeugs bereitgestellt mit: einem oder mehreren Prozessoren; und einem Speicher mit Befehlen, die, wenn sie von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, die Vorrichtung zu Folgendem veranlassen:
    Empfangen eines Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisses des Fahrzeugs basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs;
    Überprüfen einer Differenz zwischen dem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis und einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis von einem Eintrag in einer Gang-Tabelle, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis zuordnet; und
    Bestimmen, dass der aktuelle Gang des Fahrzeugs der verfügbare Gang des Eintrags in der Gang-Tabelle ist, wenn die Differenz innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt.
  • Für den Fachmann versteht, dass diese weiteren Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung einen oder mehrere oder alle der bevorzugten und optionalen Merkmale der hier in Bezug auf die anderen Gesichtspunkte der Erfindung beschriebenen Erfindung – falls geeignet – enthalten können und vorzugsweise enthalten. Falls nicht explizit ausgeführt, kann das System der vorliegenden Erfindung hier ein Mittel zum Ausführen des hier in Bezug auf das Verfahren der Erfindung nach einem ihrer Gesichtspunkte oder Ausführungsformen beschrieben ist, aufweisen und umgekehrt.
  • Der Fachmann erkennt, dass diese weiteren Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung einen oder mehrere oder alle der bevorzugten und optionalen Merkmale der Erfindung, die hier in Bezug auf die anderen Gesichtspunkte der Erfindung beschrieben ist, falls geeignet enthalten kann und vorzugsweise enthält.
  • Die vorliegende Erfindung ist eine computerimplementierte Erfindung und jeder der hier in Bezug auf einen der Gesichtspunkte oder Ausführungsformen der Erfindung beschriebenen Schritte kann unter der Kontrolle eines Satzes von einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt werden. Das Mittel zum Ausführen eines der hier in Bezug auf das System beschriebenen Schritte kann ein Satz von einem oder mehreren Prozessoren sein.
  • Das System der vorliegenden Erfindung entsprechend einem seiner Ausführungsformen kann in Form einer geeigneten Vorrichtung ausgebildet sein. Das System der vorliegenden Erfindung kann allgemein zumindest eine Verarbeitungsvorrichtung sein. Die oder eine Verarbeitungsvorrichtung kann eine Vorrichtung einer tragbaren Vorrichtung sein, die in einem Fahrzeug integriert oder lösbar befestigbar ist, wie beispielsweise eine Fahrzeug-Nachverfolgungsvorrichtung oder eine tragbare Navigationsvorrichtung. Unabhängig von der Umsetzung kann eine Vorrichtung, die entsprechend der vorliegenden Erfindung nach einem ihrer Gesichtspunkte oder Ausführungsformen benutzt wird, einen Prozessor und einen Speicher aufweisen; der Prozessor und der Speicher arbeiten zusammen, um eine Ausführungs-Umgebung bereitzustellen, in der ein Software-Betriebssystem eingerichtet werden kann.
  • Verfahren entsprechend der vorliegenden Erfindung können zumindest teilweise umgesetzt werden, indem Software, beispielsweise Computerprogramme verwendet werden. Die vorliegende Erfindung erstreckt sich somit auch auf ein Computerprogramm, das computerlesbare Befehle umfasst, die ausführbar sind, um ein Verfahren entsprechend einem der Ausführungsformen der Erfindung auszuführen.
  • Die Erfindung erstreckt sich somit auch auf einen Computersoftware-Träger, der Software umfasst, die, wenn sie zum Betreiben eines Systems oder einer Vorrichtung, die Datenverarbeitungsmittel aufweist, die Vorrichtung oder das System in Verbindung mit dem Datenverarbeitungsmittel veranlasst, die Schritte eines Verfahrens entsprechend den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auszuführen. Ein solcher Computersoftware-Träger könnte ein nicht-flüchtiges physikalisches Speichermedium sein, wie beispielsweise ein ROM-Chip, eine CD ROM oder Disk, oder könnte ein Signal sein, wie beispielsweise ein Elektroniksignal über Leitungen, ein optisches Signal oder ein Funksignal, wie beispielsweise zu einem Satelliten oder Ähnlichem.
  • Die vorliegende Erfindung entsprechend einem ihrer Gesichtspunkte oder Ausführungsformen kann jedes der hier in Bezug auf die anderen Gesichtspunkte oder Ausführungsformen der Erfindung beschriebenen Merkmale enthalten, sofern sie nicht zueinander inkonsistent sind.
  • Vorteile dieser Ausführungsformen werden nachfolgend ausgeführt und weitere Details und Merkmale jeder dieser Ausführungsformen sind in den begleitenden abhängigen Ansprüchen und auch in der nachfolgenden detaillierten Beschreibung definiert.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Einige bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun rein beispielhaft mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen:
  • 1 eine Darstellung eines Systems zur Bereitstellung einer Fahrer-Rückmeldung ist;
  • 2 eine Darstellung eines Systems entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 3 eine Darstellung eines Histogramms ist, das entsprechend einer Ausführungsform des ersten Gesichtspunkts der vorliegenden Erfindung erzeugt wird;
  • 4 ein Flussdiagramm ist, das eine beispielhafte Umsetzung eines Gang-Erkennungsalgorithmus entsprechend einer Ausführungsform des zweiten Gesichtspunkts der vorliegenden Erfindung zeigt; und
  • 5 ein Flussdiagramm ist, das eine beispielhafte Umsetzung eines Rückwärtsgang-Erkennungsalgorithmus entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Ausführungsformen der Erfindung sind auf Verfahren und Systeme zur Überwachung der Leistung von Fahrern von Fahrzeugen über ein oder mehrere Reisen bzw. Fahrten gerichtet, und Verfahren und Systeme zum Bereitstellen einer Rückmeldung an einen Fahrer, um ihn zu einer ökonomischeren Fahrweise anzuregen.
  • Ein System zur Bereitstellung einer Fahrer-Rückmeldung ist in 1 gezeigt. Wie in 1 gezeigt, umfasst die Fahrer-Rückmeldung zwei Komponenten: Rückmeldung einer aktuellen oder einer zurückliegenden bzw. historischen Fahrleistung (die von dem Fahrer vor Beginn einer Reise bzw. Fahrt oder nach Abschluss einer Reise durchgesehen werden soll); und einem Rat bzw. Ratschlag, wie die Fahrstile verändert werden können, um eine ökonomischere Fahrweise zu erreichen (der typischerweise während einer Reise gegeben wird). Der Rat kann einen Rat zu einer optimalen oder "grünen" Geschwindigkeit umfassen, um maximale ökonomische Resultate zu erreichen; Zeiten/Gebiete, wenn "Segeln" möglich ist; Gangauswahl und wann der Gang gewechselt werden soll; etc. Die Rückmeldung kann die Anzahl der Ereignisse von starker Beschleunigung oder Abbremsung umfassen, Geschwindigkeitsereignisse (mit Bezug auf Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder grüner Geschwindigkeit), ineffiziente Gangwahlen (Überdrehen), etc. Die Rückmeldung kann auch Indikatoren aufweisen, wie die aktuelle und/oder zurückliegende Fahrleistung den vorbestimmten Zielen gleicht, die von dem Fahrer oder ferngesteuert von einem Flottenmanager eingestellt werden können.
  • Eine Zusammenfassung jeder der Gesichtspunkte der Erfindung wird nun gegeben:
    • • Das Bestimmen einer Liste von verfügbaren Gängen in einem geschalteten Fahrzeug, einschließlich des höchsten (oder maximalen) Gangs eines Fahrzeugs, indem die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Motordrehzahl (rpm) Werte verwendet werden, die beispielsweise über einen bordeigenen Diagnose(OBD)-Port bzw. -Anschluss eines Fahrzeugs erhalten werden
    • • Die Verwendung der bestimmten Listen von verfügbaren Gängen zusammen mit der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und den Motorgeschwindigkeits-Werten, die beispielsweise von dem OBD-Port des Fahrzeugs erhalten werden, um einen aktuellen Gang zu bestimmen
  • System-Architektur
  • Bei dem Fahrzeug kann es sich um jeden Fahrzeugtyp handeln, einschließlich konventionell angetriebener Fahrzeuge (mit fossilem Kraftstoff), beispielsweise Diesel- oder Benzin-Fahrzeuge, Hybrid-Fahrzeuge, Wasserstoff-betriebene Fahrzeuge, Brennstoffzellen-betriebene Fahrzeuge oder Elektro-Fahrzeuge. Ausführungsformen der Erfindung werden nun mit Bezug auf ein Fahrzeug beschrieben, das einen Motor (oder Antriebseinheit) aufweist, der mit einer Motorgeschwindigkeit und dem Motor mit einer Kraftstoffrate zugeführtem Kraftstoff (oder vom Motor verbrauchten Kraftstoff) betrieben ist. Es versteht sich jedoch, dass diese Begriffe entsprechend ausgelegt werden können, um die vorgenannten Fahrzeugtypen zu umfassen.
  • Das System der Erfindung ist in 2 beispielhaft dargestellt, indem das Fahrzeug aufweisen kann: einen bordeigenen Diagnose(OBD)Adapter; eine Fahrzeug-Nachverfolgungsvorrichtung; und eine Navigationsvorrichtung. Die Fahrzeug-Nachverfolgungsvorrichtung kann ausgelegt sein, um mit einem Server zu kommunizieren, der seinerseits ausgelegt ist, um mit der Navigationsvorrichtung in dem Fahrzeug und einem Computer zu kommunizieren, beispielsweise in der Betriebsbasis des Flottenmanagers. Während das System drei unterschiedliche Vorrichtungen in dem Fahrzeug zeigt, nämlich den OBD-Adapter, die Fahrzeug-Nachverfolgungsvorrichtung und die Navigationsvorrichtung, versteht sich, dass die Fahrzeugkomponenten des Systems zwischen einer großen Anzahl oder einer geringeren Anzahl von Vorrichtungen je nach Wunsch geteilt werden kann. Während 2 Daten zeigt, die nur von der Fahrzeugnachverfolgungsvorrichtung an den Server übermittelt werden, können in anderen Ausführungsformen die Daten von jedem der Fahrzeug-Vorrichtungen, je nach Wunsch an den Server gesendet werden. Die Funktionalität jeder der Komponenten, die in 2 gezeigt sind, wird nun in größerem Detail beschrieben.
  • OBD-Adapter: Die Adaptervorrichtung umfasst eine Schnittstelleneinheit zur Kommunikation mit einem oder mehreren Systemen des Fahrzeugs. Die Schnittstelleneinheit kann lösbar verbindbar mit einem OBD-Port des Fahrzeugs ausgestaltet sein, um Daten zu empfangen, die einen oder mehrere Parameter darstellen, die dem Fahrzeug zugeordnet sind. Der OBD-Port liefert die ein oder mehreren Parameter an die Schnittstelleneinheit von einem Kommunikationsbus des Fahrzeugs. Es versteht sich jedoch, dass die Schnittstelleneinheit mit dem Fahrzeug über andere Verbindungen, wie beispielsweise eine drahtlose Verbindung, kommunizieren kann. Die Adaptervorrichtung ist deshalb vorzugsweise ausgelegt, um Daten von dem OBD-Port in dem Fahrzeug zu sammeln, wie beispielsweise eine Motordrehzahl (rpm), die Fahrzeuggeschwindigkeit, und um andere Informationen, die aus solchen OBD-Daten gewonnen werden, zu bestimmen, wie beispielsweise der aktuelle Gang, der maximale Gang, der Kraftstoffverbrauch, etc. und um die Daten an die Fahrzeug-Nachverfolgungsvorrichtung zu liefern. Mit anderen Worten zeigen die Daten, die drahtgebunden und/oder drahtlos an die Fahrzeug-Nachverfolgungsvorrichtung geliefert werden, einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs an. Es versteht sich jedoch, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf andere Art bestimmt werden kann, wie beispielsweise über empfangene drahtlose Ortserfassungssignale.
  • Fahrzeug-Nachverfolgungsvorrichtung: Die Nachverfolgungsvorrichtung umfasst eine Positionsbestimmungs-Vorrichtung, wie beispielsweise einen globalen Navigationssatellitensystem(GNSS)Empfänger, wie beispielsweise GPS oder GLONASS. Es versteht sich jedoch, dass andere Mittel verwendet werden können, wie beispielsweise die Verwendung des mobilen Telekommunikationsnetzwerks, bodengestützte Baken oder Ähnliches. Die Positionsbestimmungs-Vorrichtung erzeugt Nachverfolgungsdaten, wie beispielsweise zeitgestempelte Positionen, die Änderungen der Position der Vorrichtung über die Zeit anzeigen. Die Nachverfolgungsvorrichtung umfasst ferner eine oder mehrere Kommunikationsvorrichtungen, die ausgelegt sind, mit dem OBD-Adapter, der Navigations-Vorrichtung und dem Server entweder über eine drahtgebundene oder eine drahtlose Verbindung zu kommunizieren. Die eine oder die mehreren Kommunikationsvorrichtungen können einen drahtlosen Nahfeldsender/Empfänger, wie beispielsweise einen Bluetooth-Sender/Empfänger aufweisen, beispielsweise für die Kommunikation mit dem OBD-Adapter und der Navigationsvorrichtung, und können einen mobilen Telekommunikations-Sender/Empfänger, wie beispielsweise einen GPRS- oder GSM-Sender/Empfänger aufweisen, beispielsweise zur Kommunikation mit dem Server. Die Nachverfolgungsvorrichtung umfasst ferner zumindest einen Prozessor, der ausgelegt ist, gewisse Daten zur Verwendung in der nachfolgenden Erzeugung bestimmter Leistungsindikatoren zu sammeln (wie in größerem Detail nachfolgend erläutert wird), beispielsweise einen Überdrehungs-Leistungsindikator. Die Nachverfolgungsvorrichtung überwacht für das Überdrehen die Motorgeschwindigkeit (erhalten über den OBD-Adapter) und erzeugt Überdreh-Ereignisse.
  • Navigationsvorrichtung: Die Navigationsvorrichtung umfasst zumindest einen Prozessor und eine Anzeigevorrichtung. Die Navigationsvorrichtung kann die eine oder mehreren nachfolgenden Funktionen ausführen: Berechnen einer zu reisenden Route zu einem gewünschten Ziel; und Bereitstellen von Navigationsanweisungen, um den Fahrer entlang einer kalkulierten Route zu dem gewünschten Ziel zu führen. Der zumindest eine Prozessor ist ausgelegt, um die Performance bzw. Leistungsindikatoren (beispielsweise von dem Server erhalten) auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen, beispielsweise vor, während und/oder nach einer Reise. Der zumindest eine Prozessor kann ferner ausgelegt sein, um die Indikatoren auf der Anzeigevorrichtung anzuzeigen, wie beispielsweise einen Indikator, den Gang zu wechseln, beispielsweise wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug aktuell nicht in dem höchsten Gang ist.
  • Server: Der Server umfasst zumindest einen Prozessor und eine Kommunikationsvorrichtung zur Kommunikation mit einem von mehreren Fahrzeugvorrichtungen, vorzugsweise der Fahrzeugnachverfolgungsvorrichtung. Der zumindest eine Prozessor ist ausgelegt, um zumindest einen Leistungsindikator für eine Reise zu berechnen.
  • Computer: Der Computer ist in Kommunikation mit dem Server und wird von einem Flottenmanager verwendet, um die Leistung der Fahrer der Fahrzeugflotte basierend auf den bestimmten Leistungsindikatoren zu überprüfen.
  • Gangerkennung
  • Gemäß Ausführungsformen der Erfindung sind Verfahren und Systeme zur Bestimmung von Gängen eines geschalteten Fahrzeugs vorgesehen, indem die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Motorgeschwindigkeits-Verhältnisse des Fahrzeugs verwendet werden, beispielsweise erhalten über den OBD-Port des Fahrzeugs, indem eine OBD-Adaptervorrichtung benutzt wird. Die Motorgeschwindigkeit ist typischerweise durch die Einheit rpm (revolutions per minute = Umdrehungen pro Minute) dargestellt, die ein Maß der Drehfrequenz des Motors ist. Bei Standardgetrieben wird davon ausgegangen, dass das Drehzahl-Geschwindigkeits-Verhältnis für jeden Gang konstant ist, und folglich würde eine Liste aller Verhältnisse die Bestimmung des aktuell eingelegten Gangs erlauben, indem ein aktuell bestimmtes Drehzahl/Geschwindigkeits-Verhältnis benutzt wird.
  • Eine erste Ausführungsform benutzt einen Histogramm-basierten Lösungsweg. Bei dieser Ausführungsform wird jedem einer Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen eine passende Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis-Klasse zugeordnet (aus einer Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis-Klassen), um ein Histogramm zu erzeugen. Ein Schwellenwert-Vergleichsprozess kann auf das Histogramm angewendet werden, um eine Vielzahl von Spitzen zu identifizieren, wobei jede Spitze ein Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis ist, das zu einem eingelegten Gang des Fahrzeugs gehört. Diese identifizierten Spitzen können dann einer Gangtabelle hinzugefügt werden, die eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag mit einem verfügbaren Gang des Fahrzeugs und dem aus der Spitze bestimmten Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft ist. Ein Beispiel eines Histogramms, das entsprechend dieser Ausführungsform erzeugt wird, ist in 3 gezeigt. Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass ein aktuell eingelegter Gang aus einem einzeln abgetasteten Drehzahl/Geschwindigkeits-Wert bestimmt werden kann. Allerdings werden beispielsweise einige Gänge des Fahrzeugs, beispielweise der Rückwärtsgang oder der erste Gang selten benutzt und können deshalb nur schwer identifiziert werden. Das Verfahren kann ebenfalls schwierig sein in der Umsetzung, wenn es in einem OBD-Adapter (oder einer anderen eingebetteten Vorrichtung) benutzt wird, die oft begrenzten Computerspeicher und Verarbeitungsressourcen besitzen, da die Histogramm-Tabelle relativ groß sein kann (abhängig von ihrem Auflösungsgrad).
  • Eine zweite Ausführungsform nutzt einen kontinuierlichen Anpassungslösungsweg. Bei dieser Ausführungsform wird eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen erhalten und eine Bestimmung, die aus einem Konsistenz-Maß gemacht ist, das eine Variation der Vielzahl von Verhältnissen anzeigt. Falls das Konsistenz-Maß innerhalb eines vorbestimmten Limits ist, d.h. dass die aufeinanderfolgenden Verhältnisse tatsächlich konstant sind, kann dann das beobachtete "konstante" Verhältnis als Ergebnis eines eingelegten Gangs betrachtet werden. Ein Verhältnis, das auf diese Weise gefunden wird, kann als ein neuer Eintrag in die existierende Gang-Tabelle hinzugefügt werden, oder falls es ähnlich zu einem existierenden Eintrag ist zur Feinabstimmung des Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisses verwendet werden, das mit dem passenden Gang verknüpft ist. Vorteile dieser Ausführungsform liegen darin, dass das Verfahren weniger anfällig auf Rauschen ist, das häufig in den von dem OBD-Port erhaltenen Daten vorhanden ist, da das Verfahren relativ kleine Mengen von aufeinanderfolgenden Abtastwerten analysiert. Ferner erfordert das Verfahren weniger Rechenspeicher und Verarbeitungsressourcen im Vergleich zu der ersten Ausführungsform, und kann deshalb einfacher in einem OBD-Adapter (oder einer anderen eingebetteten Vorrichtung) implementiert werden.
  • Eine beispielhaft detaillierte Ausgestaltung eines Gangerkennungsalgorithmus entsprechend der zweiten Ausführungsform ist in 4 gezeigt. Bei dieser Umsetzung wird die Gang-Tabelle aktualisiert immer dann, wenn das Drehzahl/Geschwindigkeits-Verhältnis innerhalb einer gewissen Toleranz für eine gewisse Anzahl von Abtastwerten konstant ist. Der aktuelle Gang wird zurückgegeben, wann immer das Drehzahl/Geschwindigkeits-Verhältnis innerhalb einer gewissen (weniger strengen) Toleranz für eine gewisse Anzahl von Abtastwerten konstant ist. Bei dieser Ausführungsform, Gang-Verhältnisse mehrmals erfasst werden, um als stabil betrachtet zu werden. Instabile Gang-Verhältnisse werden nicht berücksichtigt, wenn der aktuelle Gang zurückgegeben wird. Ein zyklischer Löschvorgang (Englisch: clean-up) wird eingesetzt, um instabile Gang-Verhältnisse zu entfernen.
  • Andere Verbesserungen des Verfahrens der zweiten Ausführungsform, um zu gewährleisten, dass die Gangtabelle genau ist, können die Nutzung folgender Daten umfassen:
    • – Beschleunigungsdaten von einem oder mehreren Beschleunigungssensoren, da die Beschleunigung in Vorwärtsrichtung es wahrscheinlicher macht, dass ein Gang eingelegt ist;
    • – andere Daten von dem OBD-Port, wie beispielsweise Motorlast, Pedalposition, etc.
    • – Geschwindigkeitsdaten, da eine Erhöhung der Geschwindigkeit wiederum anzeigt, dass ein Gang eingelegt ist.
  • Es versteht sich, dass das Verfahren der zweiten Ausführungsform, wie es in 4 beispielhaft dargestellt ist, die genaue Erfassung des Rückwärtsgangs nicht erlaubt. Es liegt daran, dass der Rückwärtsgang typsicherweise nur für eine kurze Zeitdauer eingelegt wird. Trotzdem kann er in einigen Beispielen fehlerhaft als ein zusätzlicher Gang zwischen dem Gang 1 und dem Gang 2 identifiziert werden, was Ungenauigkeiten beim Erfassen des aktuellen Gangs hervorrufen kann. Ein Verfahren zum genauen Erfassen des Rückwärtsgangs kann Beschleunigungsdaten und Geschwindigkeitsdaten benutzen, beispielsweise wie in 5 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform kann eine Antriebsrichtung des Fahrzeugs durch Identifizieren bestimmt werden, ob es eine positive oder negative Beschleunigung nach einer Zeitdauer mit der Geschwindigkeit Null gibt; eine positive Beschleunigung zeigt eine vorwärts angetriebene Richtung an, und eine negative Beschleunigung zeigt eine rückwärts gerichtete Antriebsrichtung an.
  • Somit umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Gangs eines geschalteten Fahrzeugs. Das Verfahren kann aufweisen: Empfangen eines Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisses des Fahrzeugs basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Drehzahl einer Antriebseinheit des Fahrzeugs, beispielsweise indem ein OBD-Adapter benutzt wird, der mit dem OBD-Port des Fahrzeugs verbunden ist. Eine Differenz wird vorzugsweise zwischen dem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis und einem verfügbaren Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis entsprechend einem vorbestimmten verfügbaren Gang des Fahrzeugs berechnet. Eine Bestimmung wird vorzugsweise durchgeführt, dass das Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis einem verfügbaren Gang entspricht, falls die Differenz innerhalb einer vorbestimmten Toleranzgrenze liegt; dieser verfügbare Gang wird dann als der aktuelle Gang zugeordnet. Die vorbestimmten verfügbaren Gänge werden aus einer Gang-Tabelle genommen, die entsprechend dem ersten oder dem zweiten zuvor beschriebenen Verfahren, erzeugt.
  • Jedes der Verfahren entsprechend der zuvor beschriebenen Erfindung kann zumindest teilweise durch Nutzung von Software, beispielsweise Computerprogramme, umgesetzt werden. Die vorliegende Erfindung erstreckt sich folglich auch auf ein Computerprogramm, das Computer-lesbare Befehle umfasst, die ausführbar sind, oder die eine Computer-Vorrichtung, beispielsweise einen OBD-Adapter, eine Fahrzeug-Nachverfolgungsvorrichtung, eine Navigationsvorrichtung, einen Server etc. dazu veranlassen, ein Verfahren nach einem der zuvor beschriebenen Gesichtspunkte oder Ausführungsformen der Erfindung auszuführen. Die Erfindung erstreckt sich folglich auch auf Computersoftware-Träger, die solche Software umfassen, die wenn sie zum Betrieb eines Systems oder einer Vorrichtung mit Datenverarbeitungsmitteln benutzt werden, in Verbindung mit dem Datenverarbeitungsmittel dazu führen, dass die Vorrichtung oder das System die Schritte des Verfahrens der vorliegenden Erfindung ausführen. Ein solcher Computersoftware-Träger könnte ein nicht-flüchtiges physikalisches Speichermedium sein, wie beispielsweise ein ROM-Chip, eine CD ROM oder Disk, oder könnte ein Signal sein, wie beispielsweise ein Elektroniksignal über Leitungen, ein optisches Signal oder ein Funksignal, wie beispielsweise zu einem Satelliten oder Ähnlichem. Die vorliegende Erfindung stellt ein maschinenlesbares Medium bereit, das Befehle enthält, die, wenn sie von einer Maschine gelesen werden, die Maschine veranlassen, entsprechend dem Verfahren nach einem der Gesichtspunkte oder Ausführungsformen der Erfindung zu arbeiten.
  • Bezugszeichenliste zu den Fig. 1 und Fig. 2:
  • Fig. 1
  • A:
    • Ratschlag während Fahrt:
    • – Roll-Gebiete
    • – Gang-Schalten
    • – Geschwindigkeit
    • – Leerlauf
  • B:
    • Vor-Fahrt/ Nach-Fahrt: Leistungsindikatoren
    • (PI's) für Langzeit-Fahrt-Ratschlag und Rückmeldung:
    • – Beschleunigung
    • – Bremsung
    • – Geschwindigkeit
    • – Leerlauf
    • – Gang-Schalten
  • Fig. 2
    • A:
      aktuelle Fahrzeug-Statusdaten (OBD Daten und daraus abgeleitete Daten)
      B:
      gesammelte Ereignisse zum Bestimmen von Leistungs-Indikatoren
      C:
      Statistiken basierend auf bestimmten Leistungs-Indikatoren
      D:
      Bericht-Daten mit bestimmten Leistungs-Indikatoren

Claims (33)

  1. Vorrichtung zur Bestimmung eines verfügbaren Gangs eines geschalteten Fahrzeugs mit: einem oder mehrere Prozessoren, und einem Speicher mit Befehlen, die, wenn sie auf dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, die Vorrichtung zu folgendem veranlassen: Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert; Überprüfen eines Konsistenz-Maßes, das eine Variation in der Vielzahl der Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen über die Zeit anzeigt; Bestimmen, dass die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen einem verfügbaren Gang entspricht, wenn das Konsistenz-Maß kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, die Vorrichtung ferner veranlassen, wenn die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen bestimmt ist einem verfügbaren Gang zu entsprechen, einen Eintrag in eine Gang-Tabelle für den verfügbaren Gang basierend auf der Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen hinzuzufügen, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs mit einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner die Vorrichtung veranlassen, wenn die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen bestimmt ist einem verfügbaren Gang zu entsprechen, einen existierenden Eintrag in einer Gang-Tabelle für den verfügbaren Gang einzustellen basierend auf der Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs mit einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft.
  4. Vorrichtung zur Bestimmung einer Vielzahl von verfügbaren Gängen eines geschalteten Fahrzeugs mit: einem oder mehrere Prozessoren, und einem Speicher mit Befehlen, die, wenn sie auf einem oder mehreren der Prozessoren ausgeführt werden, die Vorrichtung zu folgendem veranlassen: Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert; Zuordnen jedes der Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen zu einer relevanten Klasse einer Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen Klassen in einem Histogramm; Schwellenwert-Vergleich des Histogramms, um eine Vielzahl von Spitzen zu identifizieren, wobei jede Spitze ein zugeordnetes Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis hat; und Bestimmen einer Vielzahl von verfügbaren Gängen als die zugeordneten Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse der Vielzahl von Spitzen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner die Vorrichtung veranlassen, eine Gang-Tabelle zu erzeugen, die eine Vielzahl von Einträgen enthält, wobei jeder Eintrag einen der bestimmten verfügbaren Gänge des geschalteten Fahrzeugs mit dem jeweiligen Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft.
  6. Vorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner die Vorrichtung zu folgendem veranlassen: Empfangen einer Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug still steht; Speichern der empfangenen Geschwindigkeit der Antriebseinheit als eine Leerlauf Drehzahl; und Nachfolgendes Ignorieren von zumindest einem der emfpangenen Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse des Fahrzeugs, wenn die Antriebseinheit des Fahrzeugs, auf der zumindest ein Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis basiert, innerhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts der Leerlauf-Drehzahl liegt.
  7. Vorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei das Bestimmen eines verfügbaren Gangs des geschalteten Fahrzeugs zusätzlich basiert auf einem Kennzeichen über einen Beschleunigungszustand des Fahrzeugs.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei das Kennzeichen des Beschleunigungszustands des Fahrzeugs durch ein Beschleunigungssignal oder eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeitssignale gegeben wird.
  9. Vorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei das Bestimmen eines verfügbaren Gangs des geschalteten Fahrzeugs aufweist: Bestimmen eines Rückwärtsgangs basierend auf einem Beschleunigungssignal, das eine Rückwärts-Beschleunigung anzeigt folgend auf zumindest ein Geschwindigkeitssignal, das eine Geschwindigkeit von Null anzeigt.
  10. Vorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, ferner mit einem Verbindungsmittel zum Verbinden der Vorrichtung mit einem Port eines Fahrzeug-OBD, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die entsprechende Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs zu empfangen.
  11. Vorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner die Vorrichtung zu folgendem veranlassen: Überprüfen einer Differenz zwischen einem empfangenen Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis und einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis aus einem Eintrag in einer Gang-Tabelle, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs mit einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft; und Bestimmen, dass der aktuelle Gang des Fahrzeugs der verfügbare Gang des Eintrags in der Gang-Tabelle ist, wenn die Differenz innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, die Vorrichtung ferner zu folgendem veranlassen: Vergleichen der Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs mit einer gespeicherten Leerlauf Drehzahl, wobei die Leerlauf Drehzahl die Geschwindigkeit der Antriebseinheit ist, wenn das Fahrzeug still steht; und Bestimmen, dass das geschaltete Fahrzeug nicht ein einem Gang ist, wenn der Vergleich anzeigt, dass die Geschwindigkeit der Antriebseinheit innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts der gespeicherten Leerlauf Drehzahl ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Bestimmen des aktuellen Gangs des geschalteten Fahrzeugs zusätzlich basiert auf einer Angabe eines Beschleunigungszustands des Fahrzeugs.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Angabe des Beschleunigungszustands des Fahrzeugs durch ein Beschleunigungssignal oder eine Vielzahl von Beschleunigungssignalen gegeben ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei das Bestimmen des aktuellen Gangs des geschalteten Fahrzeugs ein Bestimmen eines Rückwärtsgangs aufweist basierend auf einem Beschleunigungssignal, das eine Rückwärtsbeschleunigung folgend auf zumindest ein Geschwindigkeitssignal anzeigt, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs von Null anzeigt.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, ferner mit einem Sender zum drahtlosen oder drahtgebundenen Senden des bestimmten aktuellen Gangs des geschalteten Fahrzeugs an eine entfernte Vorrichtung.
  17. Computerprogramm-Produkt mit computerlesbaren Befehlen, die wenn sie von zumindest einem Prozessor einer Vorrichtung ausgeführt werden, die Vorrichtung veranlassen, ein Verfahren zur Bestimmung eines verfügbaren Gangs eines geschalteten Fahrzeugs auszuführen, mit Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert; Überprüfen eines Konsistenz-Maßes, das eine Variation in der Vielzahl der Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen über die Zeit anzeigt; Bestimmen, dass die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen einem verfügbaren Gang entspricht, wenn das Konsistenz-Maß kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert.
  18. Computerprogramm-Produkt nach Anspruch 17, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, die Vorrichtung ferner veranlassen, wenn die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen bestimmt ist einem verfügbaren Gang zu entsprechen, einen Eintrag in eine Gang-Tabelle für den verfügbaren Gang basierend auf der Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen hinzuzufügen, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs mit einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft.
  19. Computerprogramm-Produkt nach Anspruch 17 oder 18, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner die Vorrichtung veranlassen, wenn die Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen bestimmt ist einem verfügbaren Gang zu entsprechen, einen existierenden Eintrag in einer Gang-Tabelle für den verfügbaren Gang einzustellen basierend auf der Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs mit einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft.
  20. Computerprogramm-Produkt mit computerlesbaren Befehlen, die, wenn sie von zumindest einem Prozessor einer Vorrichtung ausgeführt werden, die Vorrichtung veranlassen, ein Verfahren zur Bestimmung einer Vielzahl von verfügbaren Gängen eines geschalteten Fahrzeugs auszuführen, das aufweist: Empfangen einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen des Fahrzeugs, wobei jedes auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und einer entsprechenden Geschwindigkeit einer Antriebseinheit des Fahrzeugs basiert; Zuordnen jedes der Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen zu einer relevanten Klasse einer Vielzahl von Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnissen Klassen in einem Histogramm; Schwellenwert-Vergleich des Histogramms, um eine Vielzahl von Spitzen zu identifizieren, wobei jede Spitze ein zugeordnetes Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis hat; und Bestimmen einer Vielzahl von verfügbaren Gängen als die zugeordneten Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse der Vielzahl von Spitzen.
  21. Computerprogramm-Produkt nach Anspruch 20, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner die Vorrichtung veranlassen, eine Gang-Tabelle zu erzeugen, die eine Vielzahl von Einträgen enthält, wobei jeder Eintrag einen der bestimmten verfügbaren Gänge des geschalteten Fahrzeugs mit dem jeweiligen Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft.
  22. Computerprogramm-Produkt nach einem der Ansprüche 17 bis 21, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner die Vorrichtung zu folgendem veranlassen: Empfangen einer Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug still steht; Speichern der empfangenen Geschwindigkeit der Antriebseinheit als eine Leerlauf Drehzahl; und Nachfolgendes Ignorieren von zumindest einem der emfpangenen Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnisse des Fahrzeugs, wenn die Antriebseinheit des Fahrzeugs, auf der zumindest ein Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis basiert, innerhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts der Leerlauf-Drehzahl liegt.
  23. Computerprogramm-Produkt nach einem der Ansprüche 17 bis 22, wobei das Bestimmen eines verfügbaren Gangs des geschalteten Fahrzeugs zusätzlich basiert auf einem Kennzeichen über einen Beschleunigungszustand des Fahrzeugs.
  24. Computerprogramm-Produkt nach Anspruch 23, wobei das Kennzeichen des Beschleunigungszustands des Fahrzeugs durch ein Beschleunigungssignal oder eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeitssignale gegeben wird.
  25. Computerprogramm-Produkt nach einem der Ansprüche 17 bis 24, wobei das Bestimmen eines verfügbaren Gangs des geschalteten Fahrzeugs aufweist: Bestimmen eines Rückwärtsgangs basierend auf einem Beschleunigungssignal, das eine Rückwärts-Beschleunigung anzeigt folgend auf zumindest ein Geschwindigkeitssignal, das eine Geschwindigkeit von Null anzeigt.
  26. Computerprogramm-Produkt nach einem der Ansprüche 17 bis 25, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die entsprechende Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs erhalten wird von einem bordeigenen Diagnose-Port (OBD) des Fahrzeugs.
  27. Computerprogramm-Produkt nach einem der Ansprüche 17 bis 26, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, ferner die Vorrichtung zu folgendem veranlassen: Überprüfen einer Differenz zwischen einem empfangenen Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis und einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis aus einem Eintrag in einer Gang-Tabelle, wobei die Gang-Tabelle eine Vielzahl von Einträgen aufweist, wobei jeder Eintrag einen verfügbaren Gang des geschalteten Fahrzeugs mit einem Geschwindigkeit/Drehzahl-Verhältnis verknüpft; und Bestimmen, dass der aktuelle Gang des Fahrzeugs der verfügbare Gang des Eintrags in der Gang-Tabelle ist, wenn die Differenz innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt.
  28. Computerprogramm-Produkt nach Anspruch 27, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, die Vorrichtung ferner zu folgendem veranlassen: Vergleichen der Geschwindigkeit der Antriebseinheit des Fahrzeugs mit einer gespeicherten Leerlauf Drehzahl, wobei die Leerlauf Drehzahl die Geschwindigkeit der Antriebseinheit ist, wenn das Fahrzeug still steht; und Bestimmen, dass das geschaltete Fahrzeug nicht ein einem Gang ist, wenn der Vergleich anzeigt, dass die Geschwindigkeit der Antriebseinheit innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts der gespeicherten Leerlauf Drehzahl ist.
  29. Computerprogramm-Produkt nach Anspruch 27 oder 28, wobei das Bestimmen des aktuellen Gangs des geschalteten Fahrzeugs zusätzlich basiert auf einer Angabe eines Beschleunigungszustands des Fahrzeugs.
  30. Computerprogramm-Produkt nach Anspruch 29, wobei die Angabe des Beschleunigungszustands des Fahrzeugs durch ein Beschleunigungssignal oder eine Vielzahl von Beschleunigungssignalen gegeben ist.
  31. Computerprogramm-Produkt nach einem der Ansprüche 27 bis 30, wobei das Bestimmen des aktuellen Gangs des geschalteten Fahrzeugs ein Bestimmen eines Rückwärtsgangs aufweist basierend auf einem Beschleunigungssignal, das eine Rückwärtsbeschleunigung folgend auf zumindest ein Geschwindigkeitssignal anzeigt, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs von Null anzeigt.
  32. Computerprogramm-Produkt nach einem der Ansprüche 27 bis 31, wobei die Befehle, wenn sie ausgeführt werden, die Vorrichtung veranlassen, den bestimmten aktuellen Gang des geschalteten Fahrzeugs drahtlos oder drahtgebunden an eine entfernte Vorrichtung zu senden.
  33. Computerprogramm-Produkt nach einem der Ansprüche 17 bis 32, das in einem nicht-flüchtigen computerlesbaren Medium verkörpert ist.
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