DE202015100271U1

DE202015100271U1 - Prostheses generating device

Info

Publication number: DE202015100271U1
Application number: DE202015100271.8U
Authority: DE
Original assignee: Ivoclar Vivadent AG
Current assignee: Ivoclar Vivadent AG
Priority date: 2015-01-22
Filing date: 2015-01-22
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2025-01-23

Abstract

Prothesenerzeugungsvorrichtung, mit einer Formerfassungsvorrichtung, insbesondere einer Scanvorrichtung, für die Erfassung der Mundsituation eines Patienten oder eines Modells von Zähnen oder Zahnbögen, wobei der Formerfassungsvorrichtung eine Bearbeitungsvorrichtung zugeordnet ist, die auf eine Zahnbibliothek zugreift oder für den Zugriff auf diese vorbereitet ist, wobei die Bearbeitungsvorrichtung Einzelheiten hinsichtlich eines aufzustellenden Prothesenzahn und seiner Charakteristiken festlegt, basierend auf der Formerfassungsvorrichtung oder einer Abformvorrichtung, der Zahnbibliothek und/oder einer Eingabevorrichtung, die per Benutzereingriff die aufzustellenden Zähne selektiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Prothesenerzeugungsvorrichtung (100) eine Justiervorrichtung (20) für die Stellung mindestens eines Prothesenzahns an dem Prothesenzahnträger (10) aufweist, welche Justiervorrichtung (20) vestibuläre, mesiale, distale, linguale und/oder okklusale Flächen des Zahns gegenüber den entsprechenden Flächen eines weiteren Zahns und/oder gegenüber dem Prothesenzahnträger (10) justiert.Denture generating device, comprising a shape detection device, in particular a scanning device for detecting the oral situation of a patient or a model of teeth or dental arches, wherein the shape detection device is associated with a processing device that accesses or is prepared for accessing a tooth library, wherein the processing device Specifying details regarding a prosthetic tooth to be established and its characteristics, based on the shape detection device or an impression device, the tooth library and / or an input device that selects the teeth to be set up by user intervention, characterized in that the prosthesis generation device (100) comprises an adjustment device (20) for the prosthesis tooth Positioning of at least one denture tooth on the denture tooth support (10), which adjusting device (20) vestibular, mesial, distal, lingual and / or occlusal surfaces of the tooth adjusted relative to the corresponding surfaces of another tooth and / or with respect to the denture tooth support (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Prothesenerzeugungsvorrichtung, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a prosthesis generation device, according to the preamble of claim 1.

Prothesenerzeugungsvorrichtungen sind in zahlreichen Formen bekannt geworden. Sie dienen regelmäßig der Herstellung von Prothesenzahnträgern, in welche Prothesenzähne, häufig vorkonfektionierte Prothesenzähne, einsetzbar sind. Die Prothesenzahnträger werden typischerweise in einem CAD/CAM-Verfahren per Fräsen erzeugt, können aber auch generativ, etwa per Rapid Prototyping, hergestellt werden. Als Basis dient hierbei eine Abformvorrichtung für die Formerfassung des Kieferkamms des Patienten, oder eine entsprechende Scanvorrichtung, so dass insofern stets eine beliebig ausgestaltete Formerfassungsvorrichtung vorliegt, die die Mundsituation des Patienten wiedergibt.Denture generation devices have become known in numerous forms. They are used regularly for the production of denture tooth carriers, in which denture teeth, often prefabricated denture teeth, can be used. The denture tooth carriers are typically produced by milling in a CAD / CAM method, but can also be produced generatively, for example by rapid prototyping. The basis for this is an impression device for the shape detection of the alveolar ridge of the patient, or a corresponding scanning device, so that insofar always an arbitrarily designed shape detection device is present, which reproduces the oral situation of the patient.

Basierend hierauf wird in einer Bearbeitungsvorrichtung die Zuordnung und Auswahl gewünschter Zähne vorgenommen, und die Zahnkavitäten in dem Prothesenzahnträger in geeigneter Form, also auch hinsichtlich der Lage und Größe, vorgegeben.Based on this, the allocation and selection of desired teeth is made in a processing device, and the tooth cavities in the denture tooth carrier in a suitable form, ie also with regard to the position and size specified.

Derartige Prothesenzähne sind häufig aus zahnfarbenen Kunststoff, und auch die Prothesenzahnträger bestehen typischerweise aus einem fleischfarbenen Kunststoff wie beispielsweise PMMA. Das Mittel der Wahl für die Befestigung der Prothesenzähne in den Prothesenzahnträgern ist dementsprechend ein spezieller Bond-Klebstoff, der schrumpffrei bzw. mindestens schrumpfarm aushärtet und den Klebespalt bei richtiger Verarbeitung gut ausfüllt.Such prosthetic teeth are often made of tooth-colored plastic, and also the prosthetic tooth carriers are typically made of a flesh-colored plastic such as PMMA. Accordingly, the means of choice for the attachment of denture teeth in the denture tooth carriers is a special bonding adhesive that cures without shrinkage or at least low shrinkage and well filled the adhesive gap with proper processing.

Typischerweise ist für den Klebespalt konstruktiv eine Stärke von 50 μm bis 150 μm, oder gegebenenfalls bis 200 μm vorgesehen.Typically, a thickness of 50 microns to 150 microns, or optionally provided to 200 microns for the bonding gap.

Es ist seit langem bekannt, dass Probleme bestehen, die exakte Position der Zähne in einem Prothesenzahnträger festzulegen. Zwar lässt sich durch eine Abformvorrichtung unter Verwendung geeigneter Abformmassen die exakte Form des Kieferkamms ohne weiteres erfassen. Hierdurch lässt sich aber nicht ohne weiteres auf die erforderliche Lage der ausgewählten Prothesenzähne im Raum an den Prothesenzahnträger schließen. Um dies zu ermöglichen, wurden früher regelmäßig Wachsmodelle ausgebildet, und es erfolgte eine Wachsanprobe am Patienten. Um diesen Schritt entfallen zu lassen, ist es auch vor recht langer Zeit bereits vorgschlagen worden, eine Lage der Zähne in Relation zueinander zu ermöglichen. So schlägt die DE 195 32 171 A1 ein Kiefermodell mit Bohrlöchern und Stiften an einer Montageplatte vor, die der exakten Ausrichtung der Zähne dienen sollen.It has long been known that problems exist in establishing the exact position of the teeth in a denture tooth carrier. It is true that the exact form of the alveolar ridge can be readily detected by an impression device using suitable impression materials. However, this does not make it easy to conclude the required position of the selected denture teeth in the space on the denture tooth carrier. In order to make this possible, wax models were regularly formulated in the past and a wax try-on was performed on the patient. In order to eliminate this step, it has also been proposed quite some time ago to allow a position of the teeth in relation to each other. So that beats DE 195 32 171 A1 a jaw model with drilled holes and pins on a mounting plate to serve the exact alignment of the teeth.

Diese Lösung ist hier für je separat gefertigte und individuelle Zähne geeignet und erfordert einen hohen Arbeitsaufwand. Mittlerweile haben sich jedoch vorkonfektionierte Prothesenzähne durchgesetzt, die eine höhere Passgenauigkeit und auch im übrigen eine bessere Qualität aufweisen. Diese Zähne, die je als Zahnsatz in verschiedenen Größen vorliegen, lassen sich ohne weiteres auch für Vollprothesen einsetzen, vorausgesetzt, der richtige Zahnsatz wird ausgewählt, und es erfolgt eine auch unter gnathologischen Gesichtspunkten zutreffende Lagebestimmung und -fixierung.This solution is suitable for each separately manufactured and individual teeth and requires a lot of work. In the meantime, however, prefabricated denture teeth have prevailed, which have a higher accuracy of fit and, moreover, a better quality. These teeth, which are each available as a set of teeth in different sizes, can be readily used for full dentures, provided that the correct set of teeth is selected, and there is also a true gnathological point of orientation and fixation.

Ein Schritt in die richtige Richtung lässt sich in diesem Zusammenhang der EP 2 030 590 entnehmen. Während andere Versuche, die exakte Raumlage der Zähne mit Mitteln ähnlich denen der DE 195 32 171 A1 sicherzustellen, sich als wenig praxisgerecht erwiesen haben und von der Genauigkeit her unbefriedigend waren, zeigt diese Lösung eine externe Positionierhilfe mit einer Mehrzahl von Ausnehmungen. Diese sind über die dortige Stange miteinander verbunden, so dass eine Art Transferschablone bereitgestellt wird. Die dortige Stange soll gemäß, Absatz [0014] die exakte Position der dortigen Transferschablone vorgeben.A step in the right direction can be taken in this context EP 2 030 590 remove. While other attempts, the exact spatial position of the teeth with means similar to those of the DE 195 32 171 A1 ensure that they have proven to be less practical and were unsatisfactory in terms of accuracy, this solution shows an external positioning aid with a plurality of recesses. These are connected to each other via the local rod, so that a kind of transfer template is provided. The rod there according to paragraph [0014] to specify the exact position of the local transfer template.

Bei dieser Lösung muss die erreichte Position fixiert werden, bevor die Transferschablone entfernt wird. Eine derartige Lösung ist jedoch für die vorläufige Anpassung nicht geeignet.With this solution, the position reached must be fixed before the transfer template is removed. However, such a solution is not suitable for provisional adaptation.

Ferner ist es bereits vorgeschlagen worden, extern angeordnete Positionierhilfen für die Prothesenzähne bereitszustellen, die eine gewisse Elastizität aufweisen und den Prothesenzahn in die richtige Position bringen sollen. Grundsätzlich ist es möglich, durch eine Erfassung nach vorläufigen Einsetzen in die Prothesenbasis und erneutes Scannen auch hierbei etwaige okklusale Fehlstellen zu erkennen und die erforderliche Nachbearbeitung durchzuführen. Diese Lösung ist jedoch vergleichsweise aufwändig und berücksichtigt auch nicht den Gesichtspunkt, dass der Prothesenzahn innerhalb der Zahnkavität nach Möglichkeit zentriert sein sollte, um eine gleichförmige Dicke des Klebespalts, die nach Möglichkeit den Bereich zwischen 80 μm und 110 μm nicht verlassen sollte, zu gewährleisten.Furthermore, it has already been proposed to provide externally arranged positioning aids for the denture teeth, which have a certain elasticity and should bring the prosthetic tooth into the correct position. Basically, it is possible to recognize any occlusal defects and to carry out the required post-processing by recording after provisional insertion into the prosthesis base and rescanning. However, this solution is relatively complex and does not take into account the viewpoint that the prosthetic tooth should be centered within the tooth cavity if possible, to ensure a uniform thickness of the adhesive gap, which should not leave the range between 80 microns and 110 microns, if possible.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Prothesenerzeugungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die heutigen Erfordernisse gerade auch beim Scannen der Mundsituation besser Rechnung trägt und eine präzise und damit qualitativ hochwertige Verankerung der Prothesenzähne in der Prothesenbasis sicherstellt.In contrast, the invention has for its object to provide a prosthesis generating device according to the preamble of claim 1, the current needs better especially when scanning the oral situation better and ensures a precise and thus high-quality anchoring of the prosthetic teeth in the prosthesis base.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

In an sich bekannter Weise wird bei der erfindungsgemäßen Prothesenerzeugungsvorrichtung in der bevorzugten Ausführungsform zunächst ein Scan der Mundsituation vorgenommen. Alternativ kann aber auch über eine beliebige andere Formerfassungsvorrichtung, wie beispielsweise auch eine Abformvorrichtung, die Mundsituation des Patienten oder eines Modells von Zähnen oder Zahnbögen die erforderliche Erfassung der räumlichen Daten vorgenommen werden. Datensätze mit bestehenden Zähnen aus einer Zahnbibliothek werden ausgewählt, und zwar von einer Bearbeitungsvorrichtung, die die Auswahl entweder automatisch oder geschützt durch einen Benutzereingriff vornimmt. Beispielsweise lässt sich bei einem weit ausladenden Zahnbogen ohne weiteres ein Zahnsatz mit einer entsprechend größeren Grundform von der Bearbeitungsvorrichtung automatisch auswählen.In a manner known per se, in the case of the prosthesis generation device according to the invention in the preferred embodiment, first of all a scan of the oral situation is undertaken. Alternatively, however, the required acquisition of the spatial data can also be carried out via any other form detection device, such as, for example, an impression device, the oral situation of the patient or a model of teeth or dental arches. Records with existing teeth from a tooth library are selected by a processing device that makes the selection either automatically or protected by user intervention. For example, a set of teeth with a correspondingly larger basic shape can be selected automatically by the processing device in the case of a tooth arch that extends far outward.

Bevorzugt werden dann in dreidimensionaler Darstellung die ausgewählten Prothesenzähne des Zahnsatzes der Zahnbibliothek in den gescannten Mundraum eingeblendet. Der Bediener kann dann gegebenenfalls die Höhenlage, aber auch die Auswahl des betreffenden Zahnsatzes bei Bedarf korrigieren, wobei auch ästhetischen Gesichtspunkten hinsichtlich der Form der Zähne Rechnung getragen werden kann.The selected denture teeth of the tooth set of the tooth library are then preferably inserted into the scanned oral cavity in a three-dimensional representation. The operator can then optionally correct the altitude, but also the selection of the relevant set of teeth as needed, and also aesthetic considerations regarding the shape of the teeth can be taken into account.

Im Falle des Einsatzes einer Abformvorrichtung können auch die so gewonnenen Informationen über die Mundsituation des Patienten extracorporal gescannt werden und der Bearbeitungsvorrichtung zugeleitet werden, um die erforderliche Ein- und Anpassung vorzunehmen.In the case of the use of an impression device, the information thus gained on the oral situation of the patient can be scanned extracorporal and fed to the processing device to make the necessary adjustment and adjustment.

Bevorzugt ist es vorgesehen, auch dynamische Gesichtspunkte von der Bearbeitungsvorrichtung berücksichtigen zu lassen. Hierzu lässt sich beispielsweise ein Modell des Kieferkamms mit dem Prothesenzahnträger per Rapid Prototyping erzeugen, in das dann die ausgewählten Prothesenzähne probeweise eingesetzt werden.It is preferably provided to allow dynamic aspects to be considered by the processing device. For example, a model of the alveolar ridge with the denture tooth carrier can be produced by rapid prototyping, into which the selected denture teeth are then used on a trial basis.

Bereits hierbei kann erfindungsgemäß die erfindungsgemäße Justiervorrichtung eingesetzt werden, denn auch dort ist es wichtig, dass die eingesetzten Prothesenzähne die die exakte Stellung haben, die später im Mund des Patienten vorgesehen ist. Das Modell lässt sich dann beispielsweise in einen Artikulator einspannen und die Bewegung der Prothesenzähne mit der eingestellten Kondylenbahnneigung lässt sich dann ebenfalls erfassen und so eine Art Feedback hinsichtlich der vorgesehenen Prothesenzähne und des vorgesehenen Prothesenzahnträgers gewinnen.Already here according to the invention, the adjusting device according to the invention can be used, because even there it is important that the prosthetic teeth used have the exact position, which is later provided in the mouth of the patient. The model can then be clamped, for example, in an articulator and the movement of the denture teeth with the set Kondylenbahnneigung can then also capture and thus gain a kind of feedback regarding the proposed prosthetic teeth and the proposed denture tooth support.

Für die endgültige Bereitstellung des Modells lässt sich dann in der Bearbeitungsvorrichtung die erforderliche Korrektur basierend auf dem Ergebnis der Justiervorrichtung auslösen.For the final deployment of the model, the required correction in the processing device can then be triggered based on the result of the adjustment device.

Alternativ ist es möglich, anstelle der Herstellung eines Prothesenzahns und des Prothesenzahnträgers lediglich per CAD bereitzustellen und dann die Bewegung in der Okklusionsstellung bzw. in okklusionsnahen Stellungen gleichsam in Form eines virtuellen Articulators darzustellen und in der Bearbeitungsvorrichtung zu überprüfen.Alternatively, instead of producing a prosthetic tooth and the denture tooth carrier, it is possible to provide only by CAD and then to represent the movement in the occlusion position or, as it were, in occlusion-near positions in the form of a virtual articulator and to check it in the processing device.

Die Bearbeitungsvorrichtung kann dann von sich aus einen geeigneten Zahnsatz vorschlagen, oder gegebenenfalls auch einzelne Prothesenzähne, die gegenüber einem Standard-Zahnsatz besser geeignet wären, um möglichst keine okklusalen Fehlkontakte zu erzeugen.The processing device can then propose a suitable set of teeth, or possibly also individual denture teeth, which would be better suited than a standard set of teeth in order to produce as possible no occlusal incorrect contacts.

Auch hier besteht die Möglichkeit, die Nachkorrektur am Bildschirm vorzunehmen, was sowohl hinsichtlich der Auswahl des betreffenden Prothesenzahns als auch hinsichtlich seiner Lage und Ausrichtung im Raum gilt.Again, it is possible to make the post-correction on the screen, which applies both in terms of the selection of the prosthetic tooth in question as well as its position and orientation in space.

Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, dass die Justiervorrichtung externe Flächen des Zahns, also solche, an denen großflächige Kontaktmöglichkeiten bestehen, für die Justierung verwendet. Hierdurch ist eine besonders formtreue Justierung mit einer stabilen und großflächigen Anlage möglich, so dass gleichsam eine Selbstjustierung realisierbar ist.According to the invention, it is particularly favorable that the adjusting device uses external surfaces of the tooth, ie those in which large-area contact possibilities exist, for the adjustment. As a result, a particularly dimensionally accurate adjustment with a stable and large-scale system is possible, so that as it is a self-adjustment can be realized.

Hierdurch ist es auch gleichzeitig möglich, eine Übertragung der Prothesenzähne in die je zugehörigen Zahnkavitäten gleichsam automatisch bereitzustellen. Nachdem die Justiervorrichtung auch mehrere Zähne in einem Zuge justieren kann, ist für den Zahntechniker die Handhabung wesentlich vereinfacht. Beispielsweise kann der Zahnsatz ohne weiteres probeweise in den Prothesenzahnträger eingesetzt werden, und eine mehrfache Kontrolle, gegebenenfalls unter Entfernung von okklusalen Fehlstellen, ist mit ganz geringem Arbeitsaufwand realisierbar.As a result, it is also possible at the same time to automatically provide a transmission of the prosthetic teeth in the respective associated tooth cavities. After the adjusting device can also adjust several teeth in one go, the handling is much easier for the dental technician. For example, the set of teeth can be readily used in the prosthetic tooth carrier, and a multiple control, possibly with removal of occlusal defects, can be achieved with very little work.

In erfindungsgemäß bevorzugter Ausgestaltung erfolgt die Justierung bereits am Bildschirm, wobei die externen Flächen des Zahnes für diese verwendet werden. Der Zahntechniker kann hierbei erkennen, inwiefern eine Fehlstellung vorliegt, und es ist auch möglich, beispielsweise bei okklusalen Fehlstellen einen Zahn in einer kleineren Größe gleichsam virtuell einzufügen, wobei es sich versteht, dass dann bevorzugt eine entsprechende Anpassung realisiert wird.In accordance with the invention preferred embodiment, the adjustment is already on the screen, the external surfaces of the tooth are used for this. The dental technician can detect the extent to which a malposition is present, and it is also possible, for example, for occlusal defects to virtually insert a tooth in a smaller size virtually, it being understood that then preferably a corresponding adjustment is realized.

In erfindungsgemäß günstiger Weise lässt sich diese Anpassung mittles eines – an sich bekannten – virtuellen Artikulators überprüfen. Nachdem ein besonderes Augenmerk auf die Okklusionsstellung gelegt wird, lässt sich bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Justiervorrichtung beispielsweise auch die Kauschlaufe simulieren, oder beispielsweise auch eine Laterotrusion (Benett-Bewegung), wie es bei Standard-Artikulatoren ebenfalls möglich ist.In accordance with the invention, this adjustment mittles one - per se Check known - virtual articulator. After particular attention has been paid to the occlusion position, in this embodiment of the adjusting device according to the invention it is also possible, for example, to simulate the curling process or, for example, a laterotrusion (Benett movement), as is also possible with standard articulators.

In vorteilhafter Ausgestaltung erfolgt die Korrektur einer etwaigen Fehlstellung ohne weiteres, und zwar am Bildschirm oder in der modifizierten Ausgestaltung nach Fertigung des Prothesenzahnträgers.In an advantageous embodiment, the correction of any malposition is readily carried out, namely on the screen or in the modified embodiment after manufacture of the denture tooth carrier.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen.Further advantages, details and features will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Prothesenzahnträgers mit zwei eingesetzten Prothesenzähnen, unter Darstellung der Justiervorrichtung; und 1 a schematic view of a prosthetic tooth carrier with two prosthetic teeth inserted, showing the adjusting device; and

2 eine weitere Ansicht einer erfindungsgemäßen Justiervorrichtung. 2 another view of an adjusting device according to the invention.

Die in 1 in Teilen dargestellte Prothesenerzeugungsvorrichtung 100 weist eine Justiervorrichtung 20 und einen (Oberkiefer-)Prothesenzahnträger 10 auf. Beide weisen eine Vielzahl von Ausnehmungen 21 und 11 für Schneidezähne auf, von denen die Schneidezähne 31 und 33 in 1 dargestellt sind. In die Ausnehmungen 21 der Justiervorrichtung 20 passen inzisale und/oder okklusale Bereiche des zugehörigen Prothesenzahns 31 bzw. 33. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind mesiale und distale Bereiche des Prothesenzahns 33 bzw. 31 je von der Justiervorrichtung 20 abgestützt.In the 1 Partially illustrated prosthesis-producing device 100 has an adjusting device 20 and a (upper jaw) prosthetic tooth carrier 10 on. Both have a plurality of recesses 21 and 11 for incisors, of which the incisors 31 and 33 in 1 are shown. In the recesses 21 the adjusting device 20 fit inzisale and / or occlusal areas of the associated prosthetic tooth 31 respectively. 33 , In the illustrated embodiment, mesial and distal regions of the prosthetic tooth are 33 respectively. 31 depending on the adjusting device 20 supported.

Die Prothesenzähne 31 und 33 sind in den zugehörigen Zahnkavitäten 11 eingeklebt. Hierzu ist eine Klebefuge 26 vorgesehen, deren Dicke auf einen Durchschnittswert von etwa 100 μm ausgelegt ist.The denture teeth 31 and 33 are in the associated tooth cavities 11 glued. For this is an adhesive joint 26 provided whose thickness is designed for an average value of about 100 microns.

Für das probeweise Einsetzen der Prothesenzähne in den Prothesenzahnträger 10 kann auch Wachs vorgesehen sein, das dann vor dem endgültigen Einbringen des Bond-Klebstoffs entfernt wird.For the trial insertion of the denture teeth into the denture tooth carrier 10 may also be provided wax, which is then removed before the final introduction of the bonding adhesive.

Die Justiervorrichtung besteht aus einem vergleichsweise hart eingestellten Kunststoff wie PMMA. Sowohl das Klebewachs als auch der – noch flüssige – Bond-Kleber ist demgegenüber nachgiebiger. Wenn das Klebewachs gegenüber dem Prothesenzahnträger 10 unterschiedlich gefärbt ist, beispielsweise dunkelblau, lässt sich rein visuell recht gut erkennen, ob die erwünschte gleichmäßige Schichtdicke des Klebewachses – und damit eine gleichförmig dicke Klebefuge 26 – in der vorgesehenen Form zu erreichen ist, oder ob eine Nachbearbeitung erforderlich ist.The adjusting device consists of a comparatively hard-set plastic such as PMMA. Both the adhesive wax and the - still liquid - Bond adhesive is more yielding. If the adhesive wax opposite the denture tooth carrier 10 colored differently, for example, dark blue, can be seen quite visually quite well, whether the desired uniform layer thickness of the adhesive wax - and thus a uniformly thick adhesive joint 26 - can be achieved in the intended form, or whether a post-processing is required.

Beim Einsetzen in einen Artikulator würde beispielsweise der Bereich 310 des Prothesenzahns 31 als okklusaler Störkontakt gelten, der über die Okklusalseite 22 hinausragt und dazu führt, dass die Klebefuge 26 im Zervikalbereich zu stark reduziert würde. Zur Optimierung der Interkuspidation kann der betreffende Störkontakt daher manuell abgeschliffen werden.When inserting into an articulator, for example, the range 310 of the prosthetic tooth 31 are considered to be occlusal interference, passing over the occlusal side 22 protrudes and causes the glue joint 26 in the cervical area would be too much reduced. To optimize the intercuspidation of the interference can therefore be ground off manually.

Die Justiervorrichtung 20 besteht bevorzugt aus transparenten Kunststoff, so dass eine visuelle Kontrolle der Zähne auch durch diese hindurch möglich ist.The adjusting device 20 is preferably made of transparent plastic, so that a visual inspection of the teeth is also possible through them.

Bevorzugt wird die Justiervorrichtung 20 separat basierend auf den CAD-Daten hergestellt und trägt der virtuellen Aufstellung der Zähne in dem Prothesenzahnträger Rechnung. Sie lässt sich aus einer Standard-PMMA-Scheibe fräsen, oder in beliebiger anderer geeigneter Weise herstellen, beispielsweise auch per Rapid-Prototyping.The adjusting device is preferred 20 made separately based on the CAD data and takes into account the virtual placement of the teeth in the denture tooth carrier. It can be milled from a standard PMMA disc, or produced in any other suitable manner, for example by rapid prototyping.

Die Justiervorrichtung 20 ist so ausgelegt, dass sie nach der Art eine Transferschablone die Prothesenzähne 31, 33 festhält, so dass der gesamte Zahnsatz mit der Justiervorrichtung 20 je in die betreffenden Kavitäten einsetzbar ist.The adjusting device 20 is designed to be a transfer template for denture teeth 31 . 33 holds, so that the entire set of teeth with the adjusting device 20 can be used in the respective cavities.

Die vestibuläre Seite der Prothesenzähne 31 und 33 zeigt erfindungsgemäß Fensteraussparungen der Justiervorrichtung. Mit diesen lässt sich die korrekte Höhenlage der Zähne in den Ausnehmungen 21 kontrollieren.The vestibular side of the prosthetic teeth 31 and 33 shows according to the invention window recesses of the adjusting device. These allow the correct height of the teeth in the recesses 21 check.

In einer modifizierten Ausgestaltung, die anhand des Prothesenzahns 33 dargestellt ist, ist es vorgesehen, für die Vermeidung von Störkontakten das zervikale Ende des konfektionierten Zahns durch den Prothesenzahnträger 10 hindurchragen zu lassen. Dies muss selbstverständlich dann bereits vom CAD-Entwurf her so realisiert sein, und in diesem Fall wird der den Prothesenzahnträger 10 durchtretende Bereich 330 des Prothesenzahns 33 nach dem Einkleben und Erhärten des Klebstoff im wesentlichen bündig mit der Basalseite des Prothesenzahnträgers entfernt, beispielsweise abgeschliffen oder abgefräst.In a modified embodiment, based on the denture tooth 33 is shown, it is provided, to avoid interference contacts, the cervical end of the prefabricated tooth through the denture tooth carrier 10 to let pass through. Of course, this has to be realized already from the CAD design, and in this case, the prosthesis tooth carrier becomes 10 passing area 330 of the prosthetic tooth 33 after gluing and hardening of the adhesive is substantially flush with the basal side of the denture tooth carrier removed, for example, ground or milled.

Die Justiervorrichtung kann in beliebiger geeigneter Weise die seitlichen Flächen des Zahnes – außerhalb des Zervikalbereichs des Zahnes – umfassen und zur Justierung einsetzen. Durch eine Führung, die deutlich länger als in 1 dargestellt ist, lässt sich auch die Achsausrichtung beeinflussen, wenn dies erwünscht ist. Die recht harte Justiervorrichtung 20 vermag eine Justierung der Prothesenzähne 33 und 31 in der Kavität 11 dergestalt vornehmen, dass die Klebefuge 26 gleichmäßig dick ist, wobei eine Abweichung um beispielsweise plus/minus 15% unkritisch ist.The adjusting device can in any suitable manner, the lateral surfaces of the tooth - outside of the cervical region of the tooth - include and use for adjustment. Through a guide that is significantly longer than in 1 is shown, can also influence the axis alignment, if desired. The pretty hard adjustment device 20 can adjust the denture teeth 33 and 31 in the cavity 11 such Make that glue line 26 is uniformly thick, with a deviation of, for example, plus / minus 15% is not critical.

Erfindungsgemäß ist es günstig, dass die Justiervorrichtung 20 keinen physikalischen Kontakt mit dem Prothesenzahnträger 10 hat. Die Ausrichtung der Zähne richtet sich insofern rein nach gnathologischen Gesichtspunkten, wie sie beispielsweise in einem virtuellen Artikulator vorgegeben sind, und der Prothesenzahnträger 10 ist bei flüssigem Klebstoff auf den Zähnen gleichsam schwimmend gelagert.According to the invention, it is favorable that the adjusting device 20 no physical contact with the denture tooth carrier 10 Has. The orientation of the teeth depends purely on the gnathological aspects, as they are given for example in a virtual articulator, and the denture tooth carrier 10 is floating with liquid glue on the teeth as it were.

Aus 2 ist ersichtlich, dass die Prothesenzähne 31 und 33 an der Justiervorrichtung in im wesentlichen U-förmigen Ausnehmungen 21 gelagert ist. Das U ist je zur Vestibulärseite hin offen, und der betreffende Zahn ist zusätzlich zu der mesialen und distalen Abstützung auch palatinal bzw. lingual abgestützt, und in den Bereichen 25 teilweise auch vestibulär. Die dort vorgesehenen Stützstellen 25 erlauben es, die Justierung in allen drei Raumrichtungen vorzunehmen.Out 2 it can be seen that the prosthetic teeth 31 and 33 on the adjusting device in substantially U-shaped recesses 21 is stored. The U is ever open to the vestibular side, and the tooth in question is supported in addition to the mesial and distal support also palatinally and lingually, and in the areas 25 partly also vestibular. The support points provided there 25 allow adjustment in all three directions.

Mit der erfindungsgemäßen Prothesenerzeugungsvorrichtung wird nun dergestalt gearbeitet, dass zunächst die Mundsituation in an sich bekannter Weise erfasst wird, wie zuvor beschrieben mit der erfindungsgemäßen Formerfassungsvorrichtung, beispielsweise einer Scanvorrichtung. In an sich bekannter Weise wird per CAD basierend auf der Mundsituation und einer Zahnbibliothek ein Zahnsatz ausgewählt und beispielsweise auf einem Bildschirm in der gewünschten Position eingeblendet. Bei einer Vollprothese werden hier zunächst Referenzpunkte am Kiefer des Patienten festgemacht und als Basis für die Auslegung des Prothesenzahnträgers verwendet, beispielsweise sechs Referenzpunkte pro Kiefer.The prosthesis-producing device according to the invention now works in such a way that initially the oral situation is detected in a manner known per se, as described above with the shape-detecting device according to the invention, for example a scanning device. In a manner known per se, a set of teeth is selected by CAD based on the oral situation and a tooth library and, for example, superimposed on a screen in the desired position. In a full denture, reference points are first fixed to the patient's jaw and used as a basis for the design of the denture tooth support, for example, six reference points per jaw.

Bei der virtuellen Realisierung der Justiervorrichtung ist es nun vorgesehen, dass die Seitenflächen der Prothesenzähne je erfasst werden. Jeder Prothesenzahn lässt sich damit in einer Art Raumraster um wenige Millimeter oder gegebenenfalls sogar wenige 10 Mikrometer am Bildschirm bewegen, und zwar sowohl translatorisch als auch rotatorisch. Die Justiervorrichtung begrenzt die Bewegungsmöglichkeiten des Zahns, der aber auch unter ästhetischen Gesichtspunkten vom Benutzer festlegbar ist, basierend auf einem Vorschlag des Rechners.In the virtual realization of the adjusting device, it is now provided that the side surfaces of the prosthetic teeth are ever detected. Each prosthetic tooth can thus be moved on the screen in a kind of spatial grid by a few millimeters or optionally even a few 10 micrometers, both translationally and rotationally. The adjusting device limits the possibilities of movement of the tooth, which is also determined by the user from an aesthetic point of view, based on a suggestion of the computer.

Wenn es sich herausstellt, dass der vorgeschlagene Zahnsatz in Hinblick auf eine besondere Situation – gerade beispielsweise bei der Teilprothetik – zu groß oder zu klein oder aus ästhetischen Gründen unpassend ist, schlägt die Bearbeitungsvorrichtung von sich aus einen alternativen Zahnsatz vor, oder ermöglicht den Zahntechniker zumindest die Auswahl eines alternativen Zahnsatzes. Auch hier kommt die virtuelle Justiervorrichtung dergestalt zum Einsatz, dass nun eine Justierung der Höhenlage und Postion jedes einzelnen Zahns vorgenommen wird.If it turns out that the proposed set of teeth is too large or too small or inconvenient for aesthetic reasons, especially in the case of partial prosthetics, the treatment device proposes an alternative set of teeth on its own or at least enables the dental technician the selection of an alternative set of teeth. Again, the virtual adjustment device is used in such a way that now an adjustment of the altitude and position of each tooth is made.

Wenn sich herausstellt, dass ein Zahnsatz im Übrigen sehr gut passend ist, jedoch basale Bereiche 330 oder okklusale Störkontakte 310 erzeugen würde, wird dieser dennoch für das vorgesehene Design festgelegt, und es werden die erwünschten Änderungen vorgenommen, nachdem die Zähne 31 und 33 in den Prothesenzahnträger 10 eingeklebt sind und der Klebstoff erhärtet ist.If it turns out that a set of teeth, moreover, fits very well, but basal areas 330 or occlusal interference 310 would still be determined for the intended design, and the desired changes are made after the teeth 31 and 33 into the denture tooth carrier 10 glued and the adhesive is hardened.

Wenn der CAD-Entwurf insofern fertiggestellt ist, erfolgt optional ein Einsatz der virtuellen Prothese in einen virtuellen Artikulator, der insbesondere prüft, inwiefern sich möglicherweise bei der Interkuspidation Probleme ergeben, die dann vom Entwurf her ebenfalls berücksichtigt werden können.When the CAD design has been completed, the use of the virtual prosthesis in a virtual articulator is optionally carried out, which in particular examines the potential problems of intercuspidation, which can then also be taken into account by design.

Nach Fertigstellung des Entwurfs wird nun die Prothesenbasis basierend auf der CAD/CAM-Vorgabe von der Bearbeitungsvorrichtung erzeugt, bevorzugt durch Fräsen aus einer 98 mm Scheibe, wobei der fleischfarbene Prothesenzahnträger 10 jedoch zunächst über Stege mit der Scheibe verbunden bleibt.After completion of the design, the prosthesis base is now generated based on the CAD / CAM specification of the processing device, preferably by milling from a 98 mm disc, wherein the flesh-colored denture tooth carrier 10 However, first remains connected via webs with the disc.

Die Zahnkavitäten 11 sind zu diesem Zeitpunkt bereits fertig erstellt.The dental cavities 11 are already completed at this time.

Der selektierte Zahnsatz wird nun in die Justiervorrichtung 20 gemäß 1 eingesetzt, wobei die Zähne dort fixiert sind und der gesamte Zahnsatz in einem Zuge in den Prothesenzahnträger 10 einführbar ist.The selected set of teeth is now in the adjustment 20 according to 1 used, the teeth are fixed there and the entire set of teeth in one go into the denture tooth carrier 10 is insertable.

Nun kommt die Justiervorrichtung 20 dergestalt zum Einsatz, dass durch Flächenanlage an den Kronenflächen des Zahnes die Justiervorrichtung die Lage des zervikalen Bereichs des Zahnes in der Klebestufe justiert. Dies schließt auch die Möglichkeit ein, dass okklusale Störkontakte 310 später entfernt werden.Now comes the adjustment device 20 Such that the adjustment device adjusts the position of the cervical region of the tooth in the adhesive layer by means of surface contact with the crown surfaces of the tooth. This also includes the possibility that occlusal interference contacts 310 be removed later.

Nach der gegebenenfalls wachsunterstützten Einprobe wird nun Klebstoff, beispielsweise Bond-Klebstoff eingebracht, und auch während des Erhärtens des Klebstoffs verbleibt die Justiervorrichtung 20 in der in 1 dargestellten Position, dass sich keine Verschiebungen ergeben können.After the optional wax-assisted try-in, adhesive, for example bonding adhesive, is then introduced, and the adjusting device also remains during the hardening of the adhesive 20 in the in 1 position shown that no shifts can result.

Zu diesem Zeitpunkt sind die Trennstege zwischen dem Prothesenzahnträger und der 98 mm Scheibe im Übrigen noch nicht entfernt, und die Scheibe kann nun samt dem Prothesenzahnträger und den eingesetzten Zähnen nach Erhärtung des Klebstoffs erneut in eine Fräsmaschine eingespannt werden, so dass sowohl die Störstellen 310 als auch die Störstellen 330 entfernbar sind.Incidentally, at this point in time, the dividing webs between the denture tooth carrier and the 98 mm disc have not yet been removed, and the disc, together with the denture tooth carrier and the teeth inserted, can then be re-clamped in a milling machine after the adhesive has set, so that both the impurities 310 as well as the impurities 330 are removable.

Alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, die Prothesenbasis im Rapid-Prototyping Verfahren generativ aufzubauen; auch hier besteht die Möglichkeit, etwaige Störkontakte 310 bzw. 330 im Nachhinein – also nach Fertigstelltung – zu entfernen, sei es durch maschinelles Fräsen oder durch manuelles Beschleifen. Alternatively, it is of course also possible to generatively build the prosthesis base in the rapid prototyping process; Again, there is the possibility of any interfering contacts 310 respectively. 330 in the aftermath - after completion - to remove, either by machine milling or by manual grinding.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19532171 A1 [0006, 0008]
EP 2030590 [0008]

Claims

Denture generating device, comprising a shape detection device, in particular a scanning device for detecting the oral situation of a patient or a model of teeth or dental arches, wherein the shape detection device is associated with a processing device that accesses or is prepared for accessing a tooth library, wherein the processing device Specifying details regarding a prosthetic tooth to be set up and its characteristics, based on the shape-sensing device or an impression device, the tooth library and / or an input device which selects the teeth to be set up by user intervention, characterized in that the prosthesis generation device ( 100 ) an adjusting device ( 20 ) for the position of at least one denture tooth on the denture tooth carrier ( 10 ), which adjusting device ( 20 ) vestibular, mesial, distal, lingual and / or occlusal surfaces of the tooth opposite the corresponding surfaces of another tooth and / or with respect to the denture tooth carrier ( 10 ) adjusted.

Prosthesis generating device according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 20 ) has at least one abutment surface for abutment with a vestibular, mesial, distal, lingual and / or occlusal surface of the tooth.

Prosthetic generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 20 ) has a contact surface, which is designed to rest on a vestibular, or possibly a lingual surface of a denture tooth, in particular partially on mesial and / or distal surfaces of this tooth, and extends in height beyond the height of the tooth, so that at least part of the contact surface, on the antagonist and / or the denture tooth carrier ( 10 ) is present.

Prosthetic generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 20 ) has at least two abutment surfaces for each one tooth and the relative position of these two prosthetic teeth and / or their relative position to the prosthetic tooth carrier ( 10 ) adjusted.

Prosthesis generating device according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 20 ) has at least one recess, and that in particular the crown region of the prosthetic tooth is partially overlapped by the Justiervorrichutng in which a denture tooth is at least partially receivable.

Prosthetic generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 20 ) is formed substantially in a tooth-shaped manner and downwardly and in particular also upwardly open recesses ( 21 and 11 ) for crown areas of prosthetic teeth.

Prosthetic generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 20 ) at recesses ( 21 ) has a vestibular window for denture teeth, through which the respective prosthetic tooth with attached adjusting device ( 20 ) is at least partially visible.

Prosthetic generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 20 ) of a dimensionally stable material, in particular of PMMA, and for the adjustment of, in particular made of plastic or composite or ceramic prosthetic teeth, in a denture tooth carrier ( 10 ), wherein the adjusting device is made in particular of the same plastic as the denture tooth carrier, but preferably transparent.

Prosthetic generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 20 ) is designed as a correction device which - be it with user intervention, be it automatically - malposition of prosthetic teeth to each other and / or the denture tooth carrier ( 10 ) corrects this malposition and brings in particular denture teeth in a Bimaxilliärposition.

Prosthesis generating device, characterized in that the correction device also corrects the intercuspidation of the prefabricated teeth and in particular eliminates false contacts by grinding or milling.

Prosthetic production device according to one of the preceding claims, characterized in that the denture teeth from the tooth library can be inserted as prefabricated teeth in the prosthesis base and at a length of the relevant tooth, the thickness of the denture tooth support ( 10 ) at the point, basal are grindable.

Prosthesis generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the denture tooth carrier ( 10 ) is produced in a CAD / CAM process, in particular by milling from flesh-colored plastic in disk form, and that the prosthesis production device ( 100 ) the Denture tooth carrier ( 10 ) generated by CAD as a tooth model and optionally corrected by user intervention or automatically the model generated and the CAM device based on the optionally corrected model the denture tooth carrier ( 10 ).

Prosthesis generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the denture teeth during the gluing into the prosthetic tooth carrier ( 10 ) of the adjusting device ( 20 ) are held.

Prosthetic production device according to one of the preceding claims, characterized in that the prosthesis- producing device ( 100 ) an output device for the imaging of the prosthesis, the prosthetic teeth and / or the denture tooth carrier ( 10 ) as a model.