DE102013207048A1

DE102013207048A1 - Method for producing a precision denture model for the manufacture / adaptation of a dental prosthesis

Info

Publication number: DE102013207048A1
Application number: DE102013207048.9A
Authority: DE
Inventors: Steffen Puscher
Original assignee: VHF Camfacture AG
Current assignee: VHF Camfacture AG
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2014-10-23
Also published as: WO2014170111A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Präzisionsgebissmodells (1), bei dem – ein digitaler Ist-Zustand eines Gebisses (3) erzeugt/aufgenommen wird, – ein aus einer Trägerplatte (8) und einer darauf aufgebrachten Materialraupe (9) bestehendes Rohmodell (7) hergestellt wird, – eine Vorform des Ist-Zustands des Gebisses (3) aus dem Rohmodell (7) hergestellt wird und anschließend – die Vorform von der Trägerplatte (8) abgenommen, der zumindest eine Zahnstumpf (5') aus der Vorform herausgetrennt und wieder auf die Trägerplatte (8) zurückgesetzt wird, oder – der zumindest eine Zahnstumpf (5') von den übrigen Zähnen (4') getrennt und diese von der Trägerplatte (8) abgenommen werden, – der zumindest eine auf der Trägerplatte (8) mittels der Positionierelemente (10) fixierte Zahnstumpf (5') der Vorform fertigbearbeitet, insbesondere gefräst und/oder geschliffen, wird, – die übrigen Zähne (4') wieder auf die Trägerplatte (8) aufgesetzt werden, so dass ein exaktes Präzisionsgebissmodell (1) des Gebisses (3) für die Herstellung/Anpassung des Zahnersatzes (2) vorliegt.The invention relates to a method for producing a precision denture model (1), in which - a digital actual state of a denture (3) is generated / recorded, - a raw model consisting of a carrier plate (8) and a material bead (9) applied thereon ( 7) is produced, - a preform of the actual state of the dentition (3) is produced from the raw model (7) and then - the preform is removed from the carrier plate (8) and at least one tooth stump (5 ') is separated from the preform and is put back on the carrier plate (8), or - the at least one tooth stump (5 ') is separated from the other teeth (4') and these are removed from the carrier plate (8), - the at least one on the carrier plate (8 ) by means of the positioning elements (10) fixed tooth stump (5 ') of the preform is finished, in particular milled and / or ground, - the remaining teeth (4') are placed back on the carrier plate (8), see above that there is an exact precision dentition model (1) of the dentition (3) for the manufacture / adaptation of the denture (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Präzisionsgebissmodells für die Herstellung/Anpassung eines Zahnersatzes. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Herstellung bzw. Anpassung eines Zahnersatzes. The present invention relates to a method for producing a precision denture model for the production / adaptation of a dental prosthesis. The invention also relates to a method for producing or adapting a dental prosthesis.

Aufgrund der stetig steigenden Lebenserwartung der Menschen wird das Thema Zahnersatz zunehmend wichtiger. Die Präzision bei der Herstellung des Zahnersatzes konnte aufgrund der zunehmenden Digitalisierung in den letzten Jahren erheblich gesteigert werden, wobei insbesondere noch das Fertigen von Kronen und Brücken, also generell einem Zahnersatz, der an bestehende Zähne angepasst werden muss, besonders hohen Anforderungen unterliegt. Zur Herstellung einer Brücke bzw. einer Krone wurde dabei bisher zunächst ein Abdruck des vorhandenen Gebisses mit dem zu überkronenden Zahnstumpf genommen und hieraus ein Modell gegossen. Mittels eines sogenannten Intra-Oral-Scanners konnte auch ein digitalisiertes Modell des Ist-Zustandes des Gebisses erzeugt bzw. eingescannt werden. Nach Vorliegen eines lediglichen Scans des Gebisses wurde daraus anschließend mittels einer mehrachsigen Fräsmaschine ein physikalisches Modell des Gebisses gefräst, an welchem der herzustellende Zahnersatz angepasst wurde. Insbesondere in dem Bereich des zu überkronenden Zahnstumpfes ist jedoch eine besonders exakte Fertigung des physikalischen Gebissmodells erforderlich, so dass die Zahnstümpfe separat gefräst und dadurch hochpräzise hergestellt wurden. Diese nun sehr präzisen Zahnstümpfe wurden über entsprechende Bohrungen wieder in das physikalische Modell des Gebisses eingesetzt, wobei beim Einsetzen stets die Schwierigkeit bestand, den Zahnstumpf in der richtigen Höhe einzusetzen und zu fixieren. Bereits Abweichungen von wenigen hundertstel Millimetern können die nach diesem eingesetzten Zahnstumpf herzustellende Krone hinsichtlich der gegenüberliegenden Zähne (Antagonisten) überstehen lassen und dadurch ein Missempfinden beim Kauen auslösen. Ein hochpräzises Bearbeiten des Zahnstumpfes innerhalb des physikalischen Modells war aufgrund der den Zahnstumpf umgebenden Zähne und der damit verbundenen eingeschränkten Zugänglichkeit nicht möglich, so dass die separate Fertigung des Zahnstumpfes sowie dessen späteres Einsetzen in eine am physikalischen Modell anstelle des Zahnstumpfes angeordnete Bohrung unerlässlich waren. Die bekannten Herstellungsverfahren für ein Gebissmodell für die Herstellung bzw. Anpassung eines Zahnersatzes waren somit aufwändig und hinsichtlich der Genauigkeit trotz höchstem Aufwand nur bedingt befriedigend, so dass viele Patienten über entsprechende Missempfindungen klagten und der Zahnersatz gegebenenfalls nochmals nachbearbeitet werden musste. Due to the ever-increasing life expectancy of people, the subject of dentures is becoming increasingly important. The precision in the production of dental prostheses could be increased significantly due to the increasing digitization in recent years, in particular, the production of crowns and bridges, ie generally a dental prosthesis, which must be adapted to existing teeth, particularly high demands. For the production of a bridge or a crown, an impression of the existing dentition with the tooth stump to be crowned was taken so far and from this a model was cast. By means of a so-called intra-oral scanner also a digitized model of the actual condition of the dentition could be generated or scanned. After a mere scan of the dentition, a physical model of the dentition was then milled by means of a multi-axis milling machine, to which the denture to be produced was adapted. However, particularly in the area of the tooth stump to be crowned, a particularly exact fabrication of the physical denture model is required so that the tooth stumps are milled separately and thus produced with high precision. These now very precise tooth stumps were inserted through corresponding holes back into the physical model of the bit, which always had the difficulty when inserting the tooth stump in the correct height and fix. Already deviations of a few hundredths of a millimeter can make the crown to be produced according to this tooth stump with respect to the opposing teeth (antagonists) survive, thereby triggering a sense of chewing. A high-precision machining of the tooth stump within the physical model was not possible due to the teeth surrounding the tooth stump and the associated limited accessibility, so that the separate production of the tooth stump and its subsequent insertion into a bore arranged on the physical model instead of the tooth stump were essential. The known manufacturing methods for a denture model for the manufacture or adaptation of a dental prosthesis were thus complex and in terms of accuracy despite the highest effort only partially satisfactory, so that many patients complained about corresponding misperceptions and the dentures had to be reworked if necessary again.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, ein verbessertes Verfahren zur Herstellung eines hochpräzisen Gebissmodells für die Herstellung/Anpassung eines Zahnersatzes anzugeben, mittels welchem ein rationelles, kostengünstiges und zudem äußerst präzises Herstellen eines Präzisionsgebissmodells und damit auch ein äußerst exaktes Herstellen bzw. Anpassen des Zahnersatzes möglich ist. The present invention is therefore concerned with the problem of providing an improved method for producing a high-precision denture model for the production / adaptation of a dental prosthesis, by means of which a rational, cost-effective and also extremely precise production of a precision denture model and thus also a very precise manufacture or adaptation the denture is possible.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, ein Gebissmodell für die Herstellung/Anpassung eines Zahnersatzes hinsichtlich seiner Exaktheit bzw. Realitätstreue insbesondere im Bereich von zu überdeckenden Zahnstümpfen deutlich zu verbessern, indem die zu bearbeitenden Zahnstümpfe nicht mehr separat gefertigt und anschließend über entsprechende Bohrungen im Gebissmodell befestigt werden, sondern während der Fertigung im eigentlichen Gebissmodell verbleiben und gleichzeitig die umliegenden Zähne des Gebissmodells, entfernt werden, wodurch sich eine deutlich verbesserte Zugänglichkeit zu den präzise zu bearbeitenden Zahnstümpfen ergibt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in einem ersten Verfahrensschritt ein digitaler Ist-Zustand eines Gebisses mit den darin enthaltenen Zähnen und mit zumindest einem mit dem Zahnersatz zu versehenen, beispielsweise zu überkronenden, Zahnstumpf erzeugt bzw. aufgenommen. Anschließend wird ein aus einer Trägerplatte und einer darauf in Form einer Zahnreihe aufgebrachten Materialraupe bestehendes Rohmodell hergestellt, wobei an der Trägerplatte stiftartig, in Richtung der Materialraupe abstehende und in diese eingreifende Positionierelemente vorgesehen sind, die eine eindeutige Relativlage zwischen der Trägerplatte und der Materialraupe und damit zwischen der Trägerplatte und dem späteren Gebissmodell, erzwingen. Über die digitalisierten Daten des Ist-Zustandes des Gebisses wird nun aus dem Rohmodell, das heißt genauer gesagt aus der ausgehärteten Materialraupe des Rohmodells, eine Vorform des Ist-Zustandes des Gebisses mit den Zähnen und dem zumindest einen Zahnstumpf hergestellt. Dies erfolgt beispielsweise mittels einer bekannten mehrachsigen Präzisionsfräsmaschine. Anschließend kann alternativ die Vorform des gefrästen Gebisses von der Trägerplatte abgenommen, der zumindest eine Zahnstumpf aus der Vorform herausgetrennt und wieder auf die Trägerplatte zurückgesetzt werden oder aber der zumindest eine Zahnstumpf wird von der übrigen Materialraupe, das heißt den übrigen Zähnen, getrennt, so dass ausschließlich diese übrige Materialraupe mit den Zähnen von der Trägerplatte abgenommen wird. Beide alternative Ausführungsformen ermöglichen einen Verbleib des weiter zu bearbeitenden Zahnstumpfes auf der Trägerplatte ohne die diesen Zahnstumpf bzw. die Zahnstümpfe umgebenden Zähne. Durch die alleinige Anordnung des zumindest einen Zahnstumpfes auf der Trägerplatte wird die Zugänglichkeit des zumindest einen zu bearbeitenden Zahnstumpfes deutlich verbessert, da ein Fräswerkzeug insbesondere durch die umliegenden Zähne nicht behindert wird. Bei der ersten Alternative wird aus der gesamten von der Trägerplatte abgenommenen Vorform des Gebisses der zumindest eine Zahnstumpf herausgetrennt und anschließend wieder auf die Trägerplatte zurückgesetzt, wobei die Positionierelemente dafür sorgen, dass dieser seine ursprüngliche Lage, insbesondere hinsichtlich Ausrichtung und Höhe, wieder exakt einnimmt. Bei der zweiten Alternative wird der zumindest eine zu bearbeitende Zahnstumpf überhaupt nicht von der Trägerplatte abgenommen, so dass er auch dabei seine ursprüngliche exakte Lage beibehält. In einem sich daran anschließenden Verfahrensschritt wird nun der zumindest eine auf der Trägerplatte mittels der Positionierelemente fixierte Zahnstumpf der Vorform fertig bearbeitet, insbesondere fertig gefräst und/oder geschliffen. Ist dieser Verfahrensschritt beendet, können die übrigen Zähne wieder auf die Trägerplatte aufgesetzt werden und nehmen dabei ebenfalls über die Positionierelemente wieder ihre ursprüngliche Position exakt ein, so dass nun ein hochexaktes Präzisionsgebissmodell des Gebisses für die Herstellung/Anpassung des Zahnersatzes vorliegt, bei welchem insbesondere der Zahnstumpf die exakte Höhe im Vergleich zu den umliegenden Zähnen aufweist, was bei den bisherigen Herstellungsverfahren, bei welchen der Zahnstumpf separat gefertigt und anschließend über eine Bohrung im Gebissmodell befestigt wurde, nicht garantiert werden konnte. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt somit eine erhebliche Verbesserung dar, die insbesondere die bei bisherigen Verfahren hergestellten Zahnersätze auftretenden Missempfindungen des Zahnersatzträgers minimieren, bestenfalls sogar gänzlich eliminieren. The present invention is based on the general idea to significantly improve a denture model for the production / adaptation of a dental prosthesis with regard to its accuracy or realism, especially in the range of tooth stumps to be covered by the machined tooth stumps no longer manufactured separately and then via corresponding holes in the Bite model are attached, but remain during production in the actual denture model and at the same time the surrounding teeth of the denture model, be removed, resulting in a significantly improved accessibility to the precisely machined tooth stumps. In the method according to the invention, in a first method step, a digital actual state of a denture with the teeth contained therein and with at least one dental stump to be provided with the dental prosthesis, for example, to be crowned, is generated or received. Subsequently, a raw material model consisting of a carrier plate and a material bead applied thereon in the form of a row of teeth is produced, with pin-like positioning elements projecting in the direction of the material bead and engaging in this positioning element being provided with an unambiguous relative position between the carrier plate and the material bead and thus between the carrier plate and the later dentition model. Using the digitized data of the actual condition of the bit, a preform of the actual condition of the bit with the teeth and the at least one tooth stump is now produced from the raw model, that is to say more precisely from the cured material bead of the raw model. This is done for example by means of a known multi-axis precision milling machine. Subsequently, alternatively, the preform of the milled bit can be removed from the carrier plate, the at least one tooth stump cut out of the preform and reset to the carrier plate or the at least one tooth stump is separated from the rest of the material bead, that is the other teeth, so that only this remaining material bead with the teeth is removed from the support plate. Both alternative Embodiments make it possible to retain the tooth stump to be further processed on the carrier plate without the teeth surrounding this tooth stump or tooth stumps. The sole arrangement of the at least one tooth stump on the support plate, the accessibility of the at least one tooth stump to be machined is significantly improved, since a milling tool is not hindered in particular by the surrounding teeth. In the first alternative, the at least one tooth stump is cut out of the entire preform of the denture removed from the carrier plate and then returned to the carrier plate, the positioning elements ensuring that it exactly assumes its original position, in particular with regard to orientation and height. In the second alternative, the at least one tooth stump to be machined is not removed at all from the carrier plate, so that it also retains its original exact position. In an adjoining method step, the at least one tooth stump of the preform fixed on the carrier plate by means of the positioning elements is then finished, in particular finished milled and / or ground. If this process step is completed, the remaining teeth can be placed back on the support plate and thereby take over the positioning again their original position exactly, so that now a highly accurate Präzisionsgebissmodell the teeth for the preparation / adjustment of the denture is present, in which in particular Tooth stump has the exact height compared to the surrounding teeth, which could not be guaranteed in the previous manufacturing process in which the tooth stump was made separately and then attached via a hole in the denture model. The method according to the invention thus represents a considerable improvement which, in particular, minimizes or at best even completely eliminates the discomfort of the dental prosthesis wearer which is produced in previous methods.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung wird der digitale Ist-Zustand des Gebisses mittels eines Intra-Oral-Scanners aufgenommen. Eine derartige direkte digitale Aufnahme des Gebisses eines Patienten ermöglicht ein sofortiges Vorliegen eines digitalen Datensatzes des Gebisses und minimiert insbesondere die bei einer bisherigen konventionellen Abdrucknahme auftretenden Einflüsse bzw. Schwankungen, insbesondere im Bereich des Materials und der Fertigkeit des Zahnarztes. Die Aufnahme eines digitalen Abdrucks des Gebisses ist zudem für den Patienten deutlich angenehmer als die konventionelle Abdrucknahme, wodurch eine Komfortsteigerung für den Patienten erreicht werden kann. Selbstverständlich kann alternativ auch zunächst ein konventioneller Abdruck des Gebisses genommen und aus diesem der digitale Ist-Zustand des Gebisses erzeugt werden.In an advantageous development of the solution according to the invention, the digital actual condition of the dentition is recorded by means of an intra-oral scanner. Such a direct digital recording of the dentition of a patient allows an immediate presence of a digital data set of the dentition and minimizes in particular the influences or fluctuations occurring in a previous conventional impression taking, in particular in the field of the material and the skill of the dentist. The inclusion of a digital impression of the dentition is also much more pleasant for the patient than the conventional impression taking, whereby an increase in comfort for the patient can be achieved. Of course, alternatively, first of all, a conventional impression of the dentition can be taken and from this the digital actual state of the dentition can be generated.

Zweckmäßig wird zur Herstellung des Rohmodells die zunächst noch weiche Materialraupe in der Form einer U-förmigen Zahnreihe auf die Trägerplatte aufgebracht, wobei sich die Positionierelemente in die Materialraupe eindrücken. Die Materialraupe kann dabei aus einem aushärtenden Kunststoff-Gipsgemisch hergestellt sein und besitzt aufgrund der in die Materialraupe eingedrückten Positionierelemente nach Aushärtung eine eindeutige Relativlage zur Trägerplatte. Die Positionierelemente sind dabei vorzugsweise konisch, das heißt zu einem freien Ende sich verjüngend ausgebildet, wodurch die Materialraupe, beispielsweise die Vorform des Ist-Zustandes des Gebisses von der Trägerplatte abgenommen und in gleicher Weise wieder exakt auf die Trägerplatte aufgesetzt werden kann. An der Trägerplatte sind dabei vorzugsweise zwei parallele Reihen von Positionierelementen vorgesehen, wobei die Positionierelemente der beiden Reihen versetzt zueinander angeordnet sind, was insbesondere bei einem Auftrennen der Materialraupe in einzelne Segmente ein winkelgenaues und exaktes Positionieren bzw. Zurücksetzen des einen Segmentes auf die Trägerplatte ermöglichen. Die Trägerplatte ist dabei vorzugsweise als wieder verwendbares Kunststoffmodell ausgebildet.For the production of the raw model, the initially soft material bead in the form of a U-shaped row of teeth is expediently applied to the carrier plate, the positioning elements being pressed into the material bead. The material bead can be made of a thermosetting plastic-gypsum mixture and has due to the depressed in the material bead positioning after curing a clear relative position to the support plate. The positioning elements are preferably conical, that is tapered to a free end, whereby the material bead, for example, the preform of the actual state of the bit removed from the support plate and can be placed in the same way again exactly on the support plate. Preferably, two parallel rows of positioning elements are provided on the carrier plate, wherein the positioning elements of the two rows are arranged offset from one another, which enables angular and exact positioning or resetting of the one segment onto the carrier plate, especially when the material bead is separated into individual segments. The carrier plate is preferably designed as a reusable plastic model.

Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, ein Verfahren zur Herstellung bzw. Anpassung eines Zahnersatzes unter Verwendung eines nach dem vorher beschriebenen Verfahren hergestellten Präzisionsgebissmodelles. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nun auf den zumindest einen fertig bearbeiteten und auf der Trägerplatte angeordneten Zahnstumpf des Präzisionsgebissmodells ein separat gefertigter Zahnersatz, beispielsweise eine Brücke oder eine Krone, aufgesetzt und an die umliegenden Zähne angepasst. Selbstverständlich ist auch eine Anpassung des separat gefertigten Zahnersatzes an den diesen Zahnersatz tragenden Zahnstumpf möglich. Mittels des in den vorherigen Absätzen beschriebenen und nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Präzisionsgebissmodells ist es nun möglich, den Zahnersatz, insbesondere hinsichtlich seiner Höhe, exakt anzupassen, da das Präzisionsgebissmodell eine identische Abbildung des reellen Gebisses, das heißt des Ist-Zustandes des Gebisses des Patienten darstellt. Durch die hohe Präzision des Präzisionsgebissmodells ist auch eine hochpräzise Anpassung des Zahnersatzes möglich, was sich durch einen erhöhten Tragekomfort und eine verbesserte Langlebigkeit des Zahnersatzes bemerkbar macht.The present invention is further based on the general idea of a method of making a denture using a precision denture model made by the previously described method. In the method according to the invention, a separately manufactured dental prosthesis, for example a bridge or a crown, is then placed on the at least one finished tooth stump of the precision dental model and arranged on the carrier plate and adapted to the surrounding teeth. Of course, an adaptation of the separately manufactured dental prosthesis on the dental stump supporting this denture is possible. By means of the precision dentition model described in the preceding paragraphs and produced by the method according to the invention, it is now possible to exactly adapt the denture, in particular with respect to its height, since the precision dentition model is an identical image of the real dentition, that is to say the actual condition of the dentition of the patient represents. Due to the high precision of the precision denture model, a high-precision adaptation of the dental prosthesis is possible, which is manifested by an increased wearing comfort and an improved longevity of the dental prosthesis.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Präzisionsgebissmodell samt Zahnersatz in einen Artikulator eingesetzt und der Zahnersatz darin an den/die Antagonisten angepasst. Ein derartiger Artikulator ist ein Gerät zur Simulation der Kiefergelenksbewegung, wofür das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellte Präzisionsgebissmodell in Okklusion in den Artikulator montiert wird. Anschließend ist der Artikulator in der Lage, die Bewegung der Kiefer zueinander zu simulieren, was zur Anfertigung von Zahnersatz unerlässlich ist.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the precision dentition model together with dental prosthesis in a Articulator used and adapted the dentures in the / the antagonists. Such an articulator is a device for simulating the temporomandibular joint movement, for which purpose the precision teeth model produced by the method according to the invention is mounted in occlusion in the articulator. Subsequently, the articulator is able to simulate the movement of the jaws to each other, which is essential for the preparation of dentures.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:In each case show schematically:

1 die Aufnahme eines digitalen Ist-Zustands mittels eine Intra-Oral-Scanners, 1 the acquisition of a digital actual state by means of an intra-oral scanner,

2a eine Trägerplatte mit Positionierelementen, 2a a carrier plate with positioning elements,

2b eine Darstellung wie in 2a, jedoch mit aufgebrachter Materialraupe, 2 B a representation like in 2a , but with applied bead of material,

3a eine Vorform des Ist-Zustandes des Gebisses mit herausgelöstem Zahnstumpf, 3a a preform of the actual state of the dentition with detached tooth stump,

3b eine Darstellung wie in 3a, jedoch bei einer Ansicht von schräg unten, 3b a representation like in 3a but in a view obliquely from below,

3c eine Schrägansicht von unten auf den herausgetrennten Zahnstumpf, 3c an oblique view from below of the separated tooth stump,

3d der Zahnstumpf in auf der Trägerplatte aufgesetztem Zustand, 3d the tooth stump in a state placed on the carrier plate,

4a die auf der Trägerplatte aufgebrachte Vorform des Ist-Zustandes des Gebisses, 4a the preform of the actual condition of the bit applied to the carrier plate,

4b eine Darstellung wie in 4a, jedoch mit abgenommenen Zähnen, 4b a representation like in 4a but with teeth removed,

5 eine Darstellung eines Präzisionsgebissmodells des Gebisses, 5 a representation of a precision dentition model of the dentition,

6 das in einen Artikulator eingesetzte Präzisionsgebissmodell. 6 the precision denture model used in an articulator.

Entsprechend den 1 bis 5 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung eines Präzisionsgebissmodells 1 für die Herstellung/Anpassung eines Zahnersatzes 2 (vergleiche 6) beschrieben. Zur Herstellung des Präzisionsgebissmodells 1 wird nun in einem ersten Verfahrensschritt gemäß der 1 ein digitaler Ist-Zustand eines Gebisses 3 mit Zähnen 4 und zumindest einem mit dem Zahnersatz 2 zu versehenen Zahnstumpf 5 erzeugt/aufgenommen. Hierfür wird beispielsweise ein Intra-Okular-Scanner 6 benutzt, der direkt eine digitalisierte Form des Gebisses 3 samt Zähnen 4 und zumindest einem Zahnstumpf 5 liefert. Alternativ hierzu kann selbstverständlich auch zunächst ein konventioneller Abdruck des Gebisses 3 genommen werden und aus diesem der digitale Ist-Zustand des Gebisses 3 erzeugt werden. Bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nun ein Rohmodell 7 (vergleiche 2b) bereitzustellen, welches im Wesentlichen aus einer Trägerplatte 8 und einer darauf in Form einer Zahnreihe aufgebrachten Materialraupe 9 besteht. An der Trägerplatte 8 sind stiftartige, in Richtung der Materialraupe 9 abstehende und in diese eindringende Positionierelemente 10 angeordnet, die eine eindeutige Relativlage zwischen der Trägerplatte 8 und der ausgehärteten Materialraupe 9 bewirken. Dabei sind zwei parallele Reihen von Positionierelementen 10 vorgesehen, wobei die einzelnen Positionierelemente 10 der beiden Reihen versetzt zueinander angeordnet sind, um auch einzelne Segmente einer in späteren Verfahrensschritten segmentartig aufzutrennenden Materialraupe 9 exakt ausgerichtet fixieren zu können. Die Positionierelemente 10 sind dabei konisch, das heißt sich zu ihrem freien Ende hin verjüngend ausgebildet, so dass die ausgehärtete Materialraupe 9 leichter abgenommen und wieder positionsgleich aufgesetzt werden kann. Aus diesem Rohmodell 7 wird nun eine Vorform des Ist-Zustandes des Gebisses 3 mit Zähnen 4' und dem zumindest einen Zahnstumpf 5' hergestellt, beispielsweise mittels einer mehrachsigen Fräsmaschine. Zähne 4' und Zahnstumpf 5' bezeichnen dabei Bestandteile des Präzisionsgebissmodells 1, wogegen mit Zahn 4 und Zahnstumpf 5 die natürlichen Gebissbestandteile im Mund des Patienten bezeichnet sind. According to the 1 to 5 is a method according to the invention for producing a precision dentition model 1 for the production / adaptation of a denture 2 (see 6 ). For the production of the precision dentition model 1 is now in a first step according to the 1 a digital actual state of a dentition 3 with teeth 4 and at least one with the dentures 2 To be provided tooth stump 5 generated / recorded. An example of this is an intraocular scanner 6 which directly uses a digitized form of the dentition 3 with teeth 4 and at least one tooth stump 5 supplies. Alternatively, of course, first of all, a conventional impression of the dentition 3 and from this the digital actual state of the dentition 3 be generated. In carrying out the method according to the invention is now a raw model 7 (see 2 B ), which essentially consists of a carrier plate 8th and a material bead applied thereon in the form of a row of teeth 9 consists. On the carrier plate 8th are pen-like, in the direction of the material bead 9 protruding and penetrating into this positioning 10 arranged, which has a unique relative position between the support plate 8th and the cured material bead 9 cause. There are two parallel rows of positioning elements 10 provided, wherein the individual positioning elements 10 the two rows are arranged offset from one another in order to separate individual segments of a material bead to be cut in segments in later method steps 9 to fix exactly aligned. The positioning elements 10 are conical, that is, tapering towards its free end, so that the cured material bead 9 can be easily removed and put back on the same position. For this raw model 7 now becomes a preform of the actual state of the bit 3 with teeth 4 ' and the at least one tooth stump 5 ' manufactured, for example by means of a multi-axis milling machine. teeth 4 ' and tooth stump 5 ' designate components of the precision dentition model 1 , whereas with tooth 4 and tooth stump 5 the natural dentition components in the patient's mouth are designated.

Besonders im Bereich des zumindest einen Zahnstumpfs 5' muss zur exakten Anpassung des Zahnersatzes 2 ein zur Realität identisches Abbild des Zahnstumpfes 5 hergestellt werden, wozu der Zahnstumpf 5' im Vergleich zu den übrigen Zähnen 4' zusätzlich fein bearbeitet werden muss. Dies kann alternativ in zwei Verfahrensschritten erfolgen, wobei der erste gemäß den 3a–d und die Alternative hierzu gemäß den 4a und b dargestellt sind. Especially in the area of at least one tooth stump 5 ' must for exact adaptation of the dentures 2 an identical to reality image of the tooth stump 5 are prepared, including the tooth stump 5 ' compared to the other teeth 4 ' In addition, it has to be fine-machined. This can alternatively be done in two process steps, the first according to the 3a -D and the alternative to this according to the 4a and b are shown.

In der ersten Alternative wird die Vorform des Gebisses 3', das heißt mit Zähnen 4' und dem zumindest einen Zahnstumpf 5', von der Trägerplatte 8 abgenommen, der zumindest eine Zahnstumpf 5' aus der Vorform herausgetrennt und einzeln wieder auf die Trägerplatte 8 zurückgesetzt. Dies ist gemäß der 3d dargestellt. Durch die singuläre Anordnung lediglich des Zahnstumpfes 5' ohne die ihn umgebenden Zähne 4' auf der Trägerplatte 8 ist der Zahnstumpf 5' zur weiteren Bearbeitung, beispielsweise durch eine Fräsmaschine, von allen Seiten besonders leicht zugänglich. In the first alternative is the preform of the dentition 3 ' that means with teeth 4 ' and the at least one tooth stump 5 ' , from the carrier plate 8th taken off, the at least one tooth stump 5 ' separated from the preform and individually back to the carrier plate 8th reset. This is according to the 3d shown. Due to the singular arrangement of only the tooth stump 5 ' without the teeth surrounding him 4 ' on the carrier plate 8th is the tooth stump 5 ' for further processing, for example by a milling machine, particularly easily accessible from all sides.

Alternativ ist es auch denkbar, dass der zumindest eine Zahnstumpf 5' von der übrigen Materialraupe 9, das heißt von den ihn umgebenden Zähnen 4' getrennt, anschließend die übrige Materialraupe 9 mit den Zähnen 4' von der Trägerplatte 8 abgenommen wird, so dass auch in diesem Fall lediglich der Zahnstumpf 5' singulär auf der Trägerplatte 8 verbleibt und dadurch besser bearbeitet werden kann. Generell gilt für sämtliche Ausführungsformen das im Vorherigen und im Nachfolgenden oftmals lediglich von einem Zahnstumpf 5' gesprochen wird, wobei selbstverständlich auch mehrere derartige Zahnstümpfe 5' vorgesehen sein können. Ist der weiter zu bearbeitende Zahnstumpf 5' einzeln auf der Trägerplatte 8 angeordnet und mittels der Positionierelemente 10 fixiert, so kann er fertig bearbeitet, insbesondere gefräst und/oder geschliffen werden. Anschließend werden die übrigen Zähne 4' wieder auf die Trägerplatte 8 aufgesetzt und nehmen über die Positionierelemente 10 wieder ihre ursprüngliche Position exakt ein, so dass nun ein exaktes Präzisionsgebissmodell 1 des Gebisses 3 für die Herstellung/Anpassung des Zahnersatzes 2 vorliegt. Durch die Positionierelemente 10, die sich in die nächst weiche Materialraupe 9 eindrücken, kann die Materialraupe 9 später in ausgehärtetem Zustand segmentiert werden, wobei es möglich ist, sämtliche Segmente aufgrund der Positionierelemente 10 von der Trägerplatte 8 und bei Bedarf wieder exakt hinsichtlich ihrer ursprünglichen Position auf der Trägerplatte 8 zu positionieren. Für die Materialraupe 9 kann beispielsweise ein aushärtendes Kunststoff-Gips-Gemisch verwendet werden.Alternatively, it is also conceivable that the at least one tooth stump 5 ' from the rest of the material bead 9 that is, from the teeth surrounding it 4 ' separated, then the remaining bead of material 9 with the teeth 4 ' from the carrier plate 8th is removed, so that in this case, only the tooth stump 5 ' singular on the backing plate 8th remains and thus can be better edited. In general, for all embodiments, in the past and in the following, often only a tooth stump applies 5 ' is spoken, of course, more such tooth stumps 5 ' can be provided. Is the tooth stump to be processed further 5 ' individually on the carrier plate 8th arranged and by means of the positioning elements 10 fixed, it can be finished, in particular milled and / or sanded. Subsequently, the remaining teeth 4 ' again on the carrier plate 8th put on and take over the positioning elements 10 Revert to their original position exactly, so that now an exact Präzisionsgebissmodell 1 of the dentition 3 for the production / adaptation of the denture 2 is present. By the positioning elements 10 , which is in the next soft material bead 9 can impress, the material bead 9 be segmented later in the cured state, it being possible, all segments due to the positioning 10 from the carrier plate 8th and, if necessary, again exactly with respect to their original position on the carrier plate 8th to position. For the material bead 9 For example, a hardening plastic-gypsum mixture can be used.

Rein theoretisch ist es auch denkbar, den Zahnstumpf 5' samt den diesen umgebenden Zähnen 4' komplett fertig zu Fräsen, ohne den Zahnstumpf 5' oder die Zähne 4' vom Träger 8 abzuheben, sofern die den Zahnstumpf 5' umgebenden Zähne 4' die Bearbeitung des Zahnstumpfes 5' nicht behindern. Dies ist beispielsweise der möglich, wenn der Zahnstumpf 5' soweit erreichbar ist, das er komplett fertig gefräst werden kann. In diesem Falle würde man den Zahnstumpf 5' erst separieren wenn dieser komplett fertig gefräst ist.In theory, it is also conceivable, the tooth stump 5 ' including the surrounding teeth 4 ' completely finished to milling, without the tooth stump 5 ' or the teeth 4 ' from the carrier 8th take off, provided that the tooth stump 5 ' surrounding teeth 4 ' the processing of the tooth stump 5 ' do not hinder. This is for example possible if the tooth stump 5 ' as far as can be reached, he can be completely finished milled. In this case you would get the tooth stump 5 ' Only separate when this is completely finished.

Im Vergleich zu bisher bekannten Herstellungsverfahren für ein Gebissmodell, bei welchem der Zahnstumpf separat hergestellt und anschließend über eine in das Gebissmodell eingebrachte Bohrung in dieses eingesetzt wurde, zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass nun der Zahnstumpf 5' in exakter Höhe zu den umliegenden Zähnen 4' des Präzisionsgebissmodells 1 angeordnet ist. Dies war beim konventionellen Verfahren nicht oder nur unter extrem schwierigen Bedingungen möglich, wobei eine nicht exakte Anordnung des Zahnstumpfes bei der konventionellen Herstellungsweise stets für Missempfindungen der Patienten verantwortlich war, da bereits Abweichungen von wenigen Hundertstel Millimetern eine punktuelle Auflage des Zahnersatzes an einem gegenüberliegenden Zahn (Antagonisten) bewirken und dadurch Zahn- und Kopfschmerzen hervorrufen konnte. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann dies ausgeschlossen werden, da aufgrund der Positionierelemente 10 und der Einzelanordnung des Zahnstumpfes 5' während der Fertigbearbeitung auf der Trägerplatte 8 dieser hinsichtlich seiner Höhe überhaupt nicht verändert wird.Compared to previously known production method for a denture model in which the tooth stump was produced separately and then inserted into the denture model introduced hole in this, the inventive method is characterized in that now the tooth stump 5 ' in exact height to the surrounding teeth 4 ' of the precision dentition model 1 is arranged. This was not possible in the conventional method or only under extremely difficult conditions, with a non-exact arrangement of the tooth stump in the conventional method of production was always responsible for discomfort of the patient, since even deviations of a few hundredths of a millimeter punctiform edition of the tooth replacement on an opposing tooth ( Antagonists) and thereby cause tooth and headache. With the method according to the invention, this can be ruled out, since due to the positioning elements 10 and the individual arrangement of the tooth stump 5 ' during finishing on the carrier plate 8th this is not changed in terms of its height at all.

Das derartig hergestellte Präzisionsgebissmodell 1 des Gebisses 3 wird nun zur Anpassung des Zahnersatzes 2, beispielsweise einer Brücke oder einer Krone, verwendet, wobei auf den zumindest fertig bearbeiteten Zahnstumpf 5' des Präzisionsgebissmodells 1 der separat gefertigte Zahnersatz 2 aufgesetzt und an die umliegenden Zähne 4' angepasst wird. Anschließend kann das Präzisionsgebissmodell 1 samt Zahnersatz 2 in einen Artikulator 11 (vergleiche 6) eingesetzt und der Zahnersatz 2 darin an die/den Antagonisten, das heißt die gegenüberliegenden Zähne 4, angepasst werden. The precision teeth model produced in this way 1 of the dentition 3 will now adapt to the dentures 2 , For example, a bridge or a crown, used, wherein the at least finished tooth stump 5 ' of the precision dentition model 1 the separately manufactured dentures 2 put on and on the surrounding teeth 4 ' is adjusted. Subsequently, the precision teeth model 1 with dentures 2 into an articulator 11 (see 6 ) and the dentures 2 in it to the antagonist (s), that is, the opposing teeth 4 , be adjusted.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist somit eine einerseits kostengünstige und zugleich rationelle, andererseits aber auch hochpräzise Anfertigung/Anpassung von Zahnersatz 2 möglich. With the method according to the invention is thus on the one hand cost-effective and at the same time efficient, on the other hand, but also high-precision manufacture / adaptation of dentures 2 possible.

Claims

Method for producing a precision dentition model ( 1 ) for the production / adaptation of a dental prosthesis ( 2 ), in which - a digital actual state of a dentition ( 3 ) with teeth ( 4 ) and at least one with the dentures ( 2 ) to complementary tooth stump ( 5 ) is generated / recorded, - one from a carrier plate ( 8th ) and a material bead applied thereto in the form of a row of teeth ( 9 ) existing raw model ( 7 ) is produced, wherein on the support plate ( 8th ) pin-like, in the direction of the material bead ( 9 ) protruding and engaging in this positioning ( 10 ) are provided, a clear relative position between the support plate ( 8th ) and caterpillar ( 9 ) - a preform of the actual condition of the bit ( 3 ) with teeth ( 4 ' ) and the at least one tooth stump ( 5 ' ) from the raw model ( 7 ) and then - the preform of the carrier plate ( 8th ), the at least one tooth stump ( 5 ' ) separated from the preform and back to the carrier plate ( 8th ) is reset, or - the at least one tooth stump ( 5 ' ) of the remaining material bead ( 9 ), that is the other teeth ( 4 ' ) and the remaining teeth ( 4 ' ) from the carrier plate ( 8th ), - the at least one on the support plate ( 8th ) by means of the positioning elements ( 10 ) fixed tooth stump ( 5 ' ) the preform is finished, in particular milled and / or ground, becomes, - the remaining teeth ( 4 ' ) back onto the carrier plate ( 8th ) and via the positioning elements ( 10 ) take their original position again exactly, so that now a precise precision teeth model ( 1 ) of the bit ( 3 ) for the production / adaptation of the dental prosthesis ( 2 ) is present.

Method according to claim 1, characterized in that - the digital actual state of the bit ( 3 ) by means of an intra-oral scanner ( 6 ), or - first an impression of the dentition ( 3 ) and from this the digital actual state of the bit ( 3 ) is produced.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the initially still soft material bead ( 9 ) in the form of a row of teeth on the support plate ( 8th ) is applied, wherein the positioning elements ( 10 ) in the material bead ( 9 ).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the preform of the actual state of the bit ( 3 ) is milled, ground or lasered.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the preform of the at least one tooth stump ( 5 ' ) without the surrounding teeth ( 4 ' ) and is thus finished much easier accessible finished.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the material bead ( 9 ) a hardening plastic-gypsum mixture is used.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the material bead ( 9 ) via two parallel rows of positioning elements ( 10 ), wherein the positioning elements ( 10 ) of the two rows are arranged offset from one another.

Method for producing / adapting a dental prosthesis ( 2 ), in which a precision dentition model produced according to one of claims 1 to 7 (US Pat. 1 ) of the bit ( 3 ) is used, and in which on the at least one finished tooth stump ( 5 ' ) of the precision dentition model ( 1 ) of the separately manufactured dentures ( 2 ), for example, a bridge or a crown, and attached to the surrounding teeth ( 4 ' ) is adjusted.

Method according to claim 8, characterized in that the precision teeth model ( 1 ) with dentures ( 2 ) into an articulator ( 11 ) and the dentures ( 2 ) is adapted to the antagonist (s).