DE202015002097U1 - Power supply chain - Google Patents
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Abstract
Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen zwischen zwei Anschlusspunkten, wobei die Kette eine Vielzahl begrenzt gegeneinander verschwenkbarer Kettenglieder aufweist, welche in Kettenlängsrichtung gelenkig miteinander verbunden sind, wobei die Kettenglieder jeweils zwei Seitenlaschen aufweisen, welche über mindestens einen Quersteg miteinander verbunden sind, wobei die Seitenlaschen zumindest einen oder zwei in Kettenlängsrichtung verlaufende Stränge ausbilden und die einen Strang ausbildenden Seitenlaschen jeweils zwei in Kettenlängsrichtung hintereinander geordnete Endbereiche aufweisen, die mit Endbereichen der Laschen benachbarter Kettenglieder des jeweiligen Stranges miteinander überlappende Bereiche aufweisen, wobei die Überlappungsbereiche der benachbarten Kettenglieder jeweils durch eine Gelenkverbindung in Form einer Zapfen-Loch-Verbindung unter Ausbildung eines Drehlagers verbunden sind, bei welchem der Zapfen in einer lochförmigen Aufnahme um die Zapfenlängsachse verdrehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager zumindest einen oder mehrere Bereiche aus dauerelastisch deformierbarem Material aufweist, welches gegenüber dem Material der Seitenlaschen eine höhere Elastizität aufweist, und dass das dauerelastisch deformierbare Materials bei einer Abwinklung benachbarter Kettenglieder zueinander nicht tordierend beaufschlagt wird.Energy guiding chain for guiding hoses, cables or the like between two connection points, wherein the chain has a plurality of limited mutually pivotable chain links which are hinged together in the chain longitudinal direction, wherein the chain links each have two side flaps, which are interconnected via at least one transverse web, wherein the side flaps form at least one or two strands extending in the longitudinal direction of the chain and the side flaps forming a strand each have two end regions arranged one behind the other in the chain longitudinal direction which have overlapping regions with end regions of the flanges of adjacent chain links of the respective strand, the overlapping regions of the adjacent chain links each being defined by a Joint are connected in the form of a pin-hole connection to form a pivot bearing, in which the pin in a hole-shaped Au The pivot bearing is rotatably mounted about the journal longitudinal axis, characterized in that the pivot bearing has at least one or more areas of permanently elastically deformable material which has a higher elasticity compared to the material of the side flaps, and that the permanently elastically deformable material is not twisting each other in an angling adjacent chain links is charged.
Description
Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Kettenglied einer solchen.The invention relates to a power transmission chain according to the preamble of
Derartige Energieführungsketten zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen mit Zapfen-Loch-Verbindungen, welche Drehlager zur gelenkigen Verbindung benachbarter Kettenglieder ausbilden, sind vielfältig bekannt, beispielsweise aus der
Ferner haben sich gattungsgemäße Energieführungsketten besonders bewährt, da die Verschwenkung der benachbarten Seitenlaschen zueinander ohne durch die Gelenkverbindung bedingte Rückstellkräfte erfolgt. Dies bedingt, dass die Verfahrung der Energieführungskette keinen zusätzlichen Kraft- oder Energieaufwand bedingt, welcher zum Aufbau der Rückstellkräfte bei der Abwicklung benachbarter Kettenglieder zueinander erforderlich ist. Dies bedarf über die Lebensdauer der Energieführungskette gesehen einen erheblichen zusätzlichen Energieaufwand bei dem Betrieb der mit der Energieführungskette verbundenen Verbraucher bzw. Maschine. So ist es bereits in der
Allerdings hat es sich bei gattungsgemäßen Energieführungsketten teilweise als problematisch herausgestellt, dass die Gelenkverbindung einem hohen Verschleiß, insbesondere durch Abrieb, ausgesetzt ist. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die Energieführungskette hohen Belastungen ausgesetzt ist, beispielsweise starken Lastwechseln, hohen Zugkräften oder schnellen Verfahrbewegungen, wie dies beispielsweise bei Knetmaschinen, Pressen aber auch bei anderen Anwendungen der Fall sein kann. Dies wird verstärkt, wenn auf die Kette zusätzliche Kräfte wirken, wie beispielsweise Schwingungen oder Vibrationen, welche von der Maschine, mit welcher die Energieführungskette verbunden ist, erzeugt und auf die Kette übertragen werden. Solche Maschinen können bspw. Knetmaschinen oder andere Misch- oder Verarbeitungsmaschinen sein, welche auch hochfrequente ungleichförmige Bewegungen wie Pressbewegungen durchführen. Der Abrieb führt dann zu einer unerwünschten Veränderung bzw. Beeinträchtigung der Gelenkverbindung zwischen den Kettengliedern, insbesondere auch einem zunehmendem Spiel zwischen den Gelenkteilen, was auch zu einem sich ändernden Verfahrverhalten der Energieführungskette führt. Diese Problematik ist insbesondere bei Anwendungen der Energieführungskette in Reinräumen oder anderen Anwendungen mit erhöhter Umgebungssauberkeit problematisch, aber auch in anderen Anwendungen relevant.However, it has sometimes turned out to be problematic in generic cable drag chains that the articulated connection is exposed to high wear, in particular due to abrasion. This is particularly the case when the energy chain is exposed to high loads, such as heavy load changes, high tensile forces or fast traversing movements, as may be the case for example in kneading machines, presses but also in other applications. This is enhanced when additional forces act on the chain, such as vibrations or vibrations generated by the machine to which the power transmission chain is connected and transmitted to the chain. Such machines can be, for example, kneading machines or other mixing or processing machines, which also perform high-frequency non-uniform movements such as pressing movements. The abrasion then leads to an undesirable change or impairment of the joint connection between the chain links, in particular an increasing play between the joint parts, which also leads to a changing travel behavior of the energy chain. This problem is particularly problematic in applications of the energy chain in clean rooms or other applications with increased environmental cleanliness, but also relevant in other applications.
Ferner soll die Energieführungskette hohe Zugkräfte aufnehmen können, so dass die Gelenkverbindung zwischen den Kettengliedern hohe Anforderungen erfüllen muss.Furthermore, the power transmission chain should be able to absorb high tensile forces, so that the articulated connection between the chain links must meet high requirements.
Ferner soll die Energieführungskette eine hohe Lebensdauer aufweisen, insbesondere auch in Bezug auf einen verminderten Abrieb im Bereich der Gelenkverbindungen.Furthermore, the energy supply chain should have a long service life, in particular also with regard to a reduced abrasion in the region of the joint connections.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemäße Energieführungskette bereitzustellen, welche eine hohe Lebensdauer aufweist, insbesondere einen geringen Abrieb im Bereich der Gelenkverbindungen zwischen den Kettengliedern, und welche vorzugsweise auch schnelle Verfahrbewegungen bei geringem Energieeinsatz zur Verfahrung der Kette ermöglicht.The invention is based on the object to provide a generic power transmission chain, which has a long service life, in particular a low abrasion in the region of the joints between the chain links, and which preferably also allows fast movement movements with low energy consumption for Verfahrung the chain.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the subject matter of the independent claims.
Erfindungsgemäß ist die Energieführungskette dahingehend weitergebildet, dass das Drehlager zumindest einen oder mehrere Bereiche aus dauerelastisch deformierbarem Material (im folgenden auch „dauerelastisches Material” genannt) aufweist, welches gegenüber dem Material der Seitenlaschen eine höhere Elastizität aufweist, und dass das dauerelastisch deformierbare Materials bei einer Abwinklung benachbarter Kettenglieder zueinander nicht tordierend beaufschlagt wird.According to the invention, the energy guiding chain is further developed to the effect that the pivot bearing has at least one or more regions made of permanently elastic deformable material (also referred to hereafter) Called "permanently elastic material"), which has a higher elasticity compared to the material of the side flaps, and that the permanently elastically deformable material is not acted upon twisting an adjacent chain links to each other.
Bei der erfindungsmäßen Kette ist bei der Abwinklung der Kettenglieder bewirkte Verdrehung der Zapfen in deren Aufnahme des benachbarten Kettengliedes um die Zapfenlängsachse ist frei von Rückstellkräften. Bei der Verdrehung des Zapfens um dessen Längsachse, welche quer bzw. senkrecht zu der Kettenlängsrichtung angeordnet ist, kann eine gewisse, möglichst geringe, Gleitreibung vorliegen oder die Zapfenverdrehung kann zumindest im Wesentlichen gleitreibungsfrei erfolgen. Bis auf die gegebenenfalls gewisse Gleitreibung ist somit für eine Verdrehung des Zapfens und damit eine Verschwenkung benachbarter Kettenglieder zueinander keine Kraft wie beispielsweise Torsionskraft oder Kraft zur Deformierung des jeweiligen Gelenkelementes zu überwinden. Gleichzeitig wird jedoch durch die zumindest teilweise Ausbildung der Gelenkverbindung mit Bereichen aus dauerelastischem Material bewirkt, dass durch diese Bereiche reversibel Kräfte aufgenommen werden können, welche unabhängig von der Drehbewegung des Zapfens in der Aufnahme zwischen dem Zapfen und dessen Aufnahme übertragen werden und welche bei der Entwicklung des Erfindungsgegenstandes sich als wesentlich für die Entstehung des Abriebes herausgestellt haben, bspw. Kräfte auf den Zapfen quer zu dessen Drehachse wie sie durch die bei der Verfahrung der Kette auf diese ausgeübte Zugkraft entstehen oder insbesondere durch die von der mit der Kette verbundenen Maschine bspw. in Form von Vibrationen übertragen werden. Die erfindungsgemäßen dauerelastischen Materialbereiche der Gelenkverbindung werden also nicht bei einer Verdrehung des innerhalb seiner Aufnahme zentriert angeordneten Zapfens um die Zapfenlängsachse beaufschlagt, sondern wenn der Zapfen mit Querkräften oder Kippkräften (welche bei einer Verdrehung der Seitenlaschen um deren sich in Kettenlängsrichtung erstreckende Längsachse auftreten können) oder Kräften längs zur Zapfenlängsachse, sodass Zapfen mit seiner freien Stirnfläche an dem Grund der Zapfenaufnahme anschlagen kann, beaufschlagt wird. Bei diesen Kraftbeaufschlagungen oder Relativbewegungen entstehender Abrieb wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Energieführungskette vermindert oder vermieden. Die Bereiche aus dauerelastischem Material wirken somit in Art eines Dämpfers wie eines Schwingungs- oder Vibrationsdämpfers unmittelbar in der Gelenkverbindung.In the case of the chain according to the invention, twisting of the pins caused by the bending of the chain links in their reception of the adjacent chain link about the journal longitudinal axis is free from restoring forces. During the rotation of the pin about its longitudinal axis, which is arranged transversely or perpendicular to the chain longitudinal direction, there may be a certain, as low as possible, sliding friction or the pin rotation can be carried out at least substantially free of sliding friction. Except for the possibly certain sliding friction is thus for a rotation of the pin and thus a pivoting adjacent chain links to each other no force such as torsional force or force to overcome the deformation of the respective joint element. At the same time, however, caused by the at least partially forming the hinge connection with areas of permanently elastic material that reversible forces can be absorbed by these areas, which are transmitted regardless of the rotational movement of the pin in the receptacle between the pin and its recording and which in the development For example, forces on the pins transverse to its axis of rotation as they arise from the tensile force exerted on the chain during the passage of the chain or, in particular, by the machine connected by the chain, for example, have been found to be essential for the development of the abrasion. be transmitted in the form of vibrations. The permanently elastic material regions according to the invention of the articulated connection are thus not acted upon by a rotation of the pin centered within its receptacle about the journal longitudinal axis, but if the pin with transverse forces or tilting forces (which may occur at a rotation of the side flaps about their longitudinal axis extending in the chain longitudinal direction) or Forces along the journal longitudinal axis, so that pin can strike with its free end face to the bottom of the pin receptacle, is acted upon. In this Kraftbeaufschlagungen or relative movements resulting abrasion is reduced or avoided by the inventive design of the energy chain. The regions of permanently elastic material thus act in the manner of a damper, such as a vibration or vibration damper, directly in the articulated connection.
Die Bereiche aus dauerelastisch deformierbarem Material sind vorzugsweise derart angeordnet, dass diese bei Verfahrung der Energieführungskette mit dem jeweils anderen Gelenkteil von Zapfen und Aufnahme in Kontakt kommen, vorzugsweise unmittelbar oder ggf. unter Anordnung eines Zwischenteils, welches aber die Kraftübertragung auf den dauerelastischen Bereich zulässt.The regions of permanently elastically deformable material are preferably arranged such that they come into contact with the respective other joint part of pin and receptacle upon passing of the energy chain, preferably directly or optionally with the arrangement of an intermediate part, but which allows the transmission of force to the permanently elastic region.
Es hat sich herausgestellt, dass die erfindungsgemäße Ausbildung der Energieführungskette ferner zu verbesserten, nämlich gleichmäßigeren Verfahreigenschaften der Kette und ferner zu einem verminderten Energieverbrauch bei der Verfahrung der Kette führt.It has been found that the inventive design of the energy guiding chain also leads to improved, namely more uniform movement properties of the chain and also to a reduced energy consumption during the chain travel.
Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.
Der Begriff ”Kette” sei im Folgenden stets als ”Energieführungskette” verstanden. Eine Bezugnahme auf „den Zapfen” sei im Rahmen der Erfindung stets auf den Zapfen der jeweiligen Gelenkverbindung, im speziellen auf mehrere oder sämtliche der Zapfen der Kette verstanden. Der Begriff der „Aufnahme” im Rahmen der Erfindung sei jeweils auf die Zapfenaufnahme der jeweiligen Gelenkverbindung, im speziellen auf mehrere oder sämtliche der Zapfenaufnahmen der Kette verstanden. Die „Außenseite” des Zapfens sei im Rahmen der Erfindung stets als die Umfangsaußenseite des Zapfens, welche bei einer Verdrehbewegung des Zapfens entlang der Aufnahme bewegt wird, verstanden, entsprechend einer zylindrischen Außenseite bzw. Außenfläche des Zapfens oder als eine eben solche.The term "chain" is always understood below as "energy chain". A reference to "the pin" is in the context of the invention always understood on the journal of the respective joint, in particular on several or all of the pin of the chain. The term "receiving" in the context of the invention is understood in each case to the pin receiving the respective joint, in particular to several or all of the pin receptacles of the chain. The "outside" of the pin is in the context of the invention always as the peripheral outer side of the pin, which is moved in a twisting movement of the pin along the receptacle, understood, according to a cylindrical outer side or outer surface of the pin or just as one.
Der Zapfen der Gelenkverbindung weist jeweils im Rahmen der Erfindung im Allgemeinen eine quer oder senkrecht zur Kettenlängsrichtung angeordnete Zapfenlängsachse auf. Vorzugsweise ist der Zapfen spielfrei, insbesondere in Bezug auf Spiel quer zur Zapfenlängsrichtung, in der Aufnahme des gegenüberliegenden Seitenteils angeordnet.In the context of the invention, the journal of the articulated connection generally has a journal longitudinal axis arranged transversely or perpendicular to the chain longitudinal direction. Preferably, the pin is free of play, in particular in relation to play transversely to the pin longitudinal direction, arranged in the receptacle of the opposite side part.
Vorzugsweise besteht der Zapfen zumindest teilweise oder vollständig aus dem dauerelastischen Material. Insbesondere eine vollständige Ausbildung des Zapfens aus dem dauerelastischen Material ist bevorzugt, da dies sicherstellt, dass sämtliche Bereiche des Zapfens, welche mit der Zapfenaufnahme der Seitenlasche in Kontakt kommen können, Abrieb vermindernd Kräfte aufnehmen können. Besteht der Zapfen nur teilweise aus einem dauerelastischen Material, so ist dieses Material vorzugsweise an den Bereichen des Zapfens angeordnet, welcher einem Abrieb oder einem erhöhten Abrieb bei dem Betrieb der Kette ausgesetzt sind oder wie oben beschrieben gegen die Aufnahme kraftbeaufschlagt werden. Vorzugsweise ist der in die Aufnahme eingreifende Bereich des Zapfens, gegenüber welcher der Zapfen verdreht wird, teilweise oder vollständig aus dauerelastischem Material ausgebildet. Entsprechendes gilt alternativ oder zusätzlich, wenn der Zapfen als separates Bauteil in einer Zapfenhalterung der den Zapfen halternden Lasche angeordnet ist. Ist der Zapfen in der Zapfenhalterung verdrehfest angeordnet, so ist die Anordnung von dauerelastischem Material an dem Zapfen oftmals nicht notwendig, kann aber auch vorgesehen sein.Preferably, the pin consists at least partially or completely of the permanently elastic material. In particular, a complete design of the pin from the permanently elastic material is preferred, as this ensures that all areas of the pin, which can come into contact with the pin receiving the side plate, can absorb abrasion-reducing forces. If the pin is only partially made of a permanently elastic material, then this material is preferably arranged on the areas of the pin which are exposed to abrasion or increased abrasion in the operation of the chain or as described above are subjected to force against the recording. Preferably, the engaging in the receiving portion of the pin against which the pin is rotated, partially or completely formed of permanently elastic material. The same applies alternatively or additionally, if the pin as a separate component in a pin holder of the Pin holding tab is arranged. If the pin is arranged rotationally fixed in the pin holder, the arrangement of permanently elastic material on the pin is often not necessary, but can also be provided.
Vorzugsweise weist der Zapfen an seiner Außenseite einen vollumfänglichen Bereich aus dem dauerelastischen Material auf, wobei bei zusammengesetzter Energieführungskette der dauerelastische Bereich des Zapfens in der Aufnahme positioniert ist, gegenüber welcher sich der Zapfen bei der Verschwenkbewegung der Kettenglieder verdreht. Die Zylinderumfangsfläche des Zapfens kann also vollständig mit dem dauerelastischen Material umhüllt sein, gegebenenfalls auch nur bereichsweise, bspw. in Form eines oder mehrerer Ringe, welche sich um einen Teilumfang oder vollständigen Umfang des Zapfens erstrecken können. Vorzugsweise ist der Zapfen über seinen gesamten Längsabschnitt vollumfänglich an der Außenseite mit dem dauerelastischen Material umgeben, über welche der Zapfen in die korrespondierende Aufnahme eingreift. Besonders bevorzugt weist der Zapfen über seine gesamte Länge außenseitig ein dauerelastisches Material auf.Preferably, the pin has on its outer side on a full-scale range of the permanently elastic material, wherein in composite energy chain the permanently elastic region of the pin is positioned in the receptacle against which the pin rotates during the pivoting movement of the chain links. The cylinder peripheral surface of the pin can thus be completely enveloped by the permanently elastic material, possibly also only in regions, for example in the form of one or more rings, which may extend around a partial circumference or complete circumference of the pin. Preferably, the pin is fully surrounded over its entire longitudinal portion on the outside with the permanently elastic material, via which engages the pin in the corresponding receptacle. Particularly preferably, the pin has a permanently elastic material on the outside over its entire length.
Der Zapfen kann auch einen Kern aus einem zumindest im Wesentlichen nicht elastischen Material, also einen starren Kern, aufweisen, wobei der Kern teilweise oder vollständig von dem dauerelastischen Material umgegeben ist.The pin can also have a core of an at least substantially non-elastic material, ie a rigid core, wherein the core is partially or completely surrounded by the permanently elastic material.
Nach einer bevorzugten Variante, gegebenenfalls in Kombination mit anderen vorteilhaften Ausbildungen des Zapfens, weist der Zapfen einen Querschnittsbereich auf, welcher sich vollständig durch den Querschnitt des Zapfens erstreckt, wobei der Querschnittsbereich durchgehend aus dem dauerelastischen Material ausgebildet ist. Hierdurch ist eine Deformation des Verdrehzapfens bei unerwünschten Kraftbeaufschlagungen, welche zu einem Abrieb führen können, entlastet bzw. von dem kraftbeaufschlagenden oder Bauteil der Kette entkoppelt. Der Querschnittsbereich kann beispielsweise eine Längserstreckung in Zapfenlängsrichtung aufweisen, welche ≥ 1/8 oder ≥ 1/4, vorzugsweise ≥ 1/2 oder ≥ 3/4 der Zapfenlänge bzw. der Länge des in die Aufnahme eingreifenden Zapfenbereichs entspricht.According to a preferred variant, optionally in combination with other advantageous embodiments of the pin, the pin has a cross-sectional area which extends completely through the cross section of the pin, wherein the cross-sectional area is formed continuously from the permanently elastic material. As a result, a deformation of the pivot pin in case of undesired application of force, which can lead to abrasion, relieved or decoupled from the kraftbeaufschlagenden or component of the chain. The cross-sectional area may, for example, have a longitudinal extent in the journal longitudinal direction which corresponds to ≥ 1/8 or ≥ 1/4, preferably ≥ 1/2 or ≥ 3/4 of the journal length or the length of the journal area engaging in the receiving space.
Bevorzugt ist die Zapfenaufnahme zumindest einer oder beider Seitenlaschen, welche durch einen Zapfen verbunden sind, innenseitig, also am Innenumfang oder allgemein an dem Bereich, welcher bei einer Verfahrung der Kette mit dem Zapfen in Kontakt kommt oder kommen kann, zumindest teilweise mit einem Bereich aus dauerelastischem Material versehen. Vorzugsweise erstreckt sich das dauerelastische Material vollumfänglich um die Zapfenaufnahme. Vorzugsweise erstreckt sich das dauerelastische Material über die gesamte Tiefe der Zapfenaufnahme, in welcher der Zapfen bei zusammengesetzter Energieführungskette und/oder bei Verfahrung der Kette eingreift, oder nur über einen Teil der Tiefe, bspw. ≥ 1/8 oder ≥ 1/4, vorzugsweise ≥ 1/2 oder ≥ 3/4 derselben.Preferably, the pin receiving at least one or both side flaps which are connected by a pin, at least partially with an area on the inside, ie on the inner circumference or generally at the area which comes in contact with the pin during a Verfahrung the chain permanently elastic material provided. Preferably, the permanently elastic material extends fully around the pin receiving. Preferably, the permanently elastic material extends over the entire depth of the pin receptacle, in which the pin engages in composite energy guiding chain and / or when moving the chain, or only over a part of the depth, for example ≥ 1/8 or ≥ 1/4, preferably ≥ 1/2 or ≥ 3/4 of the same.
Gegebenenfalls kann der Zapfen an seiner freien Stirnfläche und/oder der Grund der Zapfenaufnahme mit dem genannten dauerelastisch deformierbaren Material versehen sein. So kann bspw. der Zapfen und/oder der Aufnahmegrund mit einer Lage des dauerelastischen Materials. ausgerüstet sein oder der Zapfen besteht vollständig aus dem genannten dauerelastischen Material.Optionally, the pin may be provided at its free end face and / or the bottom of the pin receptacle with said permanently elastically deformable material. For example, the pin and / or the receiving reason with a layer of permanently elastic material. be equipped or the pin is made entirely of the said permanently elastic material.
Das dauerelastische Material an dem Zapfen und/oder an der Zapfenaufnahme und/oder der Zapfenhalterung ist vorzugsweise in einer Schichtdicke vorgesehen, welche beispielsweise ≥ 0,5 oder ≥ 1 mm beträgt, vorzugsweise ≥ 2 mm oder ≥ 4 mm, besonders bevorzugt ≥ 8 mm oder ≥ 10 mm, ohne hierauf beschränkt zu sein. Hierdurch können potentiellen Abrieb bewirkende Kräfte durch das Material wirksam aufgenommen werden.The permanently elastic material on the journal and / or on the journal receptacle and / or the journal mount is preferably provided in a layer thickness which is, for example, ≥ 0.5 or ≥ 1 mm, preferably ≥ 2 mm or ≥ 4 mm, particularly preferably ≥ 8 mm or ≥ 10 mm, without being limited thereto. As a result, potential abrasion-causing forces can be effectively absorbed by the material.
Der Zapfen kann an (nur) einer der beiden Seitenlaschen, welche durch den Zapfen gelenkig verbunden werden, befestigt sein, insbesondere verdrehsicher befestigt sein (wobei der Zapfen dann in der Aufnahme der gegenüberliegenden Seitenlasche verdrehbar, insbesondere lose verdrehbar angeordnet ist). Der Zapfen kann beispielsweise lösbar an der diesen halternden Seitenlasche befestigt sein. Beispielsweise kann der Zapfen in seinem Haltebereich (Zapfenhalterung) eingesteckt oder formschlüssig (zur Sicherung in Zapfenlängsrichtung) oder kraftschlüssig, beispielsweise im Presssitz, gehaltert sein. Der Zapfen kann auch stoffschlüssig wie bspw. durch Anspritzen oder Verkleben an der jeweiligen Seitenlasche befestigt werden. Beispielsweise können die Seitenlaschen und der Zapfen durch ein Mehrkomponentenspritzgussverfahren hergestellt sein. Nach einer alternativ vorteilhaften Ausführungsform ist der Zapfen an dem Haltebereich der Seitenlasche reversibel lösbar gehaltert, so dass der Zapfen beispielsweise durch ein Werkzeug oder manuell reversibel entfernbar ist. Gegebenenfalls kann hierzu eine Formschlussverbindung überwunden werden, beispielsweise in Art eines Bajonettverschlusses oder dergleichen. Durch die lösbare Festlegung des Zapfens in dem Haltebereich der Seitenlasche ist der Zapfen austauschbar. Hierdurch können beispielsweise Energieführungsketten an unterschiedliche Belastungen angepasst bzw. konfiguriert werden. Dies ist besonders günstig, so dass dann Ketten mit baugleichen Seitenlaschen speziell und schnell für verschiedene Anwendungsbereiche konfiguriert werden können, beispielsweise in Bezug auf unterschiedliche Verschleißbelastungen, wie Abriebbelastungen des Zapfens, oder an unterschiedliche Gleitreibungskoeffizienten, Elastizitätsmodul, Festigkeit usw., oder der Zapfen wird bei Beschädigung ausgetauscht, so dass die Seitenlasche im Übrigen wiederverwendbar ist. Die lösbare Anordnung des Zapfens an der diesen halternden Seitenlasche (bzw. lösbaren Anordnung des Zapfens an beiden durch diesen gelenkig verbunden Seitenlaschen) ist im Rahmen der Erfindung von eigenständiger Erfindungsbedeutung, gegebenenfalls in Kombination mit sämtlichen anderen Merkmalen der Erfindung. Gegebenenfalls kann der Zapfen in seiner jeweiligen Halterung der Seitenlasche auch verdrehbar (ohne dass der Zapfen hierbei tordiert wird) oder lose verdrehbar angeordnet sein. Gegebenenfalls kann der Zapfen auch an beiden Seitenlaschen, welche durch den Zapfen gelenkig verbunden werden, verdrehbar (ohne Torsionsbeanspruchung), insbesondere lose verdrehbar gehaltert sein, wodurch das Ausmaß von Relativbewegungen des Zapfens gegenüber der jeweiligen Seitenlasche bei einer Abwinklung benachbarter Kettenglieder verringert und damit Abrieb weiter minimiert wird.The pin may be attached to (only) one of the two side flaps, which are hingedly connected by the pin, in particular secured against rotation (the pin is then rotatable in the receptacle of the opposite side flap, in particular loosely arranged). The pin may for example be releasably attached to this holding side flap. For example, the pin in its holding area (pin holder) inserted or positive (for securing in pin longitudinal direction) or non-positively, for example, in a press fit, be supported. The pin can also be firmly bonded, such as by sprinkling or gluing to the respective side flap. For example, the side flaps and the pin may be made by a multi-component injection molding process. According to an alternatively advantageous embodiment, the pin is held reversibly releasably on the holding region of the side flap, so that the pin is removable, for example by a tool or manually reversible. Optionally, for this purpose, a positive connection can be overcome, for example in the manner of a bayonet lock or the like. Due to the releasable fixing of the pin in the holding region of the side flap, the pin is exchangeable. As a result, for example, energy guiding chains can be adapted or configured to different loads. This is particularly favorable, so that then chains with identical side flaps can be configured specifically and quickly for different applications, for example, with respect to different wear loads, such as wear loads of the pin, or to different Sliding friction coefficient, modulus of elasticity, strength, etc., or the pin is replaced if damaged, so that the side flap is otherwise reusable. The releasable arrangement of the pin on the side wall holding this (or releasable arrangement of the pin on both hingedly connected side flaps) is within the scope of the invention of independent invention meaning, optionally in combination with all other features of the invention. Optionally, the pin in its respective holder of the side flap also rotatable (without the pin is twisted this case) or be arranged loosely rotatable. Optionally, the pin on both side flaps, which are pivotally connected by the pin, rotatably supported (without torsional stress), in particular loosely supported, whereby the extent of relative movements of the pin relative to the respective side flap at a bend of adjacent chain links reduced and thus further abrasion is minimized.
Die obigen Ausführungen in Bezug auf die Festlegung des Zapfens an der Seitenlasche, welche den Zapfen haltert, können vollumfänglich auch in Bezug auf die Zapfenaufnahme gelten, wobei sinngemäß der „Zapfen” durch die „Zapfenaufnahme” zu ersetzen ist. Dies gilt insbesondere in Bezug auf eine lösbare Befestigung der Zapfenaufnahme an der Seitenlasche (bspw. auch durch formschlüssige Befestigung in Bezug auf die Längsachse der Aufnahme) oder in Bezug auf eine formschlüssige, kraftschlüssige oder stoffschlüssige Festlegung der Zapfenaufnahme an der Seitenlasche. Ferner gilt dies in Bezug auf eine verdrehfeste oder wahlweise verdrehbare Anordnung der Zapfenaufnahme an der jeweiligen Seitenlasche.The above statements with respect to the determination of the pin on the side flap, which holds the pin, may also apply in full with respect to the pin receiving, which mutatis mutandis, the "pin" is replaced by the "pin receiving". This applies in particular with respect to a detachable fastening of the pin receptacle on the side flap (for example, by positive fastening with respect to the longitudinal axis of the receptacle) or with respect to a positive, non-positive or cohesive fixing of the pin receptacle on the side flap. Furthermore, this applies with respect to a rotationally fixed or optionally rotatable arrangement of the pin receptacle on the respective side flap.
Die Zapfenaufnahme kann insbesondere als Buchse (Lagerbuchse) ausgebildet sein, welche den Zapfen vorzugsweise spielfrei aufnimmt, und welche lösbar oder unlösbar an der jeweiligen Seitenlasche festgelegt sein kann. Insbesondere kann die Buchse in einer Vertiefung der jeweiligen Seitenlasche eingesetzt sein. Vorzugsweise ist die Buchse spielfrei an der Seitenlasche angeordnet bzw. von dieser aufgenommen. Die Buchse kann allgemein als Ring bzw. Hohlzylinder aus dem dauerelastischen Material ausgebildet sein.The pin receptacle can be designed in particular as a bush (bearing bush), which preferably receives the pin without play, and which can be fixed releasably or non-detachably on the respective side flap. In particular, the socket may be inserted in a recess of the respective side flap. Preferably, the socket is arranged without play on the side flap or taken up by this. The bush can generally be formed as a ring or hollow cylinder of the permanently elastic material.
Die Lagerbuchse des Zapfens kann mit einem Teilbereich auch von der der den Zapfen halternden Seitenlasche aufgenommen sein. Hierzu kann bspw. die den Zapfen halternden Seitenlache mit einer Vertiefung, insbesondere einer ringförmigen Vertiefung, welche den Zapfen umgibt, vorzugsweise unmittelbar umgibt, versehen sein. Hierdurch kann die Anlagefläche des Zapfens an der Lagerbuchse vergrößert werden und eine bessere Kräfteverteilung erreicht werden, welche Abrieb weiter vermindert.The bearing bush of the pin can be added with a portion of the pin-holding side tab. For this purpose, for example, the side surface supporting the pin can be provided with a recess, in particular an annular recess, which surrounds the pin, preferably immediately surrounding it. In this way, the contact surface of the pin on the bearing bush can be increased and a better distribution of forces can be achieved, which further reduces abrasion.
Alternativ oder zusätzlich kann auch die Halterung des Zapfens an der jeweiligen Seitenlasche als Buchse (Halterungsbuchse) ausgebildet sein. Die Halterungsbuchse kann lösbar, gegebenenfalls auch unlösbar, an der den Zapfen halternden Seitenlasche angeordnet sein. Hierdurch ist eine weitere Anpassung der Kettenkonfiguration an verschiedene Anwendungsfälle möglich und zudem eine einfache Festlegung des Zapfens an der jeweiligen Seitenlasche. Ferner kann hierdurch eine zusätzliche Dämpfung der auf den Zapfen einwirkenden Kräfte bei der Verfahrbewegung der Kette bewirkt werden, welche auch zu einer Entlastung der Kräfte des Zapfens auf die die Zapfenaufnahme aufweisenden Seitenlasche, in welche der Zapfen verdrehbar eingreift, bewirken. Der Zapfen kann gegenüber der Halterungsbuchse oder allgemein seinem Halterungsbereich verdrehbar angeordnet sein, sodass die Verdrehbewegung der benachbarten Glieder zueinander auf mehrere Teile verteilt und damit Abrieb weiter verringert werden. Der Zapfen kann auch verdrehfest an der Halterungsbuchse festgelegt sein, wodurch die Handhabung der Kette beim Zusammenbau vereinfacht wird und sich ggf. eine stabilere Kettenanordnung ergibt. Die Halterungsbuchse kann gegenüber der diese tragenden Seitenlasche verdrehfest oder verdrehsicher angeordnet sein, wodurch sich jeweils die oben ausgeführten Vorteile entsprechend ergeben. Die Halterungsbuchse kann aus dauerelastischem Material bestehen.Alternatively or additionally, the holder of the pin can be formed on the respective side flap as a socket (bracket bushing). The mounting bush can be arranged detachably, possibly also inseparably, on the side flap holding the pin. As a result, a further adaptation of the chain configuration to different applications is possible and also a simple determination of the pin on the respective side flap. Furthermore, this can cause additional damping of the forces acting on the pin forces during the movement of the chain, which also to a relief of the forces of the pin on the pin receiving side tab, in which the pin engages rotatably cause. The pin can be arranged so that it can rotate relative to the holding bushing or, in general, its holding region, so that the rotational movement of the adjacent links relative to one another is distributed over several parts, thereby further reducing abrasion. The pin can also be fixed against rotation on the support sleeve, whereby the handling of the chain is simplified during assembly and possibly results in a more stable chain arrangement. The support bushing can be arranged rotationally fixed or against rotation with respect to the side flap supporting it, whereby in each case the advantages set out above result accordingly. The mounting sleeve can be made of permanently elastic material.
Es versteht sich, dass vorzugsweise angrenzend oder unmittelbar angrenzend an das dauerelastische Material ein Freiraum, bzw. eine Ausnehmung eines Seitenlaschenbereichs, vorgesehen ist, in welchen hinein das dauerelastische Material deformierbar ist. Hierzu kann bspw. die Zapfenaufnahme einen Freiraum aufweisen, in welchen der Zapfen nicht eindringt. Es versteht sich, dass die näheren Beschreibungen des dauerelastischen Materials des Zapfens, der Zapfenaufnahme, insbesondere als Lagerbuchse, und der Zapfenhalterung, insbesondere als Halterungsbuchse, unabhängig voneinander gelten können.It is understood that preferably adjacent or immediately adjacent to the permanently elastic material, a free space, or a recess of a side tab area, is provided, in which the permanently elastic material is deformable. For this purpose, for example, the pin receiving a free space, in which the pin does not penetrate. It is understood that the detailed descriptions of the permanently elastic material of the pin, the pin receiving, in particular as a bearing bush, and the pin holder, in particular as a retaining bush, can apply independently.
Vorzugsweise ist die Zapfenaufnahme der jeweiligen Seitenlasche, welche durch den jeweiligen Zapfen verbunden sind, zur Außenseite der jeweiligen Seitenlasche hin zumindest teilweise oder vollständig geschlossen ausgeführt. Eine teilweise verschlossene Ausführung ist derart ausgebildet, dass ein Durchtritt des Zapfens zur Laschenaußenseite hin verhindert ist. Hierdurch ist der Zapfen, auch wenn dieser nur mit geringer Haltekraft oder lose an der jeweiligen Seitenlasche angeordnet ist, bei montierter Kette verliersicher zwischen den einander überlappenden Seitenlaschen gehaltert.Preferably, the pin receptacle of the respective side flap, which are connected by the respective pin, executed at least partially or completely closed to the outside of the respective side flap. A partially closed design is designed such that a passage of the pin is prevented from the tab outer side. As a result, the pin, even if it is arranged only with little holding force or loose on the respective side flap, held captive with mounted chain between the overlapping side flaps.
Vorzugsweise weist das dauerelastisch deformierbare Material eine Härte von ≤ 100 Shore D oder ≤ 90 Shore D, gegebenenfalls ≤ 80 Shore D oder ≤ 60 Shore D auf, jeweils bei 23°C, so das durch das Material eine gute Dämpfung und damit ein geringer Abrieb in der Gelenkverbindung gegeben ist. Die Härte des genannten Materials kann bei bestimmten Anwendungen der Kette auch ≤ 50 Shore D oder ≤ 40 Shore D betragen. Preferably, the permanently elastically deformable material has a hardness of ≤ 100 Shore D or ≤ 90 Shore D, optionally ≤ 80 Shore D or ≤ 60 Shore D, each at 23 ° C, so by the material a good damping and thus a low abrasion is given in the hinge connection. The hardness of said material may also be ≤ 50 Shore D or ≤ 40 Shore D in certain applications of the chain.
Vorzugsweise weist das dauerelastische Material, insbesondere des Zapfens und/oder der Zapfenaufnahme, beispielsweise in Ausbildung als Lagerbuchse, ein Elastizitätsmodul auf, welches zumindest um den Faktor 5 höher ist als das Material der Seitenlaschen. Vorzugsweise ist das Elastizitätsmodul des dauerelastischen Materials zumindest um den Faktor 10 oder zumindest um den Faktor 15, besonders bevorzugt um zumindest den Faktor 25 oder zumindest den Faktor 50 höher als das Material der Seitenlaschen, beispielsweise auch zumindest um den Faktor 100. Die oben genannten Elastizitätsmodule für Zapfen bzw. Zapfenaufnahme in Relation zu dem Material der Seitenlaschen gelten für Zapfen und Zapfenaufnahme unabhängig voneinander.Preferably, the permanently elastic material, in particular of the pin and / or the pin receiving, for example in training as a bearing bush, a modulus of elasticity which is higher by at least a factor of 5 than the material of the side flaps. Preferably, the elastic modulus of the permanently elastic material is at least a factor of 10 or at least a factor of 15, more preferably at least a factor of 25 or at least a factor of 50 higher than the material of the side flaps, for example also at least a factor of 100. The above-mentioned elastic moduli for pin or pin receiving in relation to the material of the side plates apply to pin and pin recording independently.
Das dauerelastische Material, insbesondere des Zapfens und/oder der Zapfenaufnahme, beispielsweise in Ausbildung als Lagerbuchse, kann eine Kompressibilität aufweisen, welche zumindest um den Faktor 5 höher ist als das Material der Seitenlaschen. Vorzugsweise ist die Kompressibilität des Zapfens und/oder der Zapfenaufnahme zumindest um den Faktor 10 oder zumindest um den Faktor 15, besonders bevorzugt um zumindest den Faktor 25 oder zumindest den Faktor 50 höher als das Material der Seitenlaschen, beispielsweise auch zumindest um den Faktor 100. Die oben genannten Kompressibilität für Zapfen bzw. Zapfenaufnahme in Relation zu dem Material der Seitenlaschen gelten für Zapfen und Zapfenaufnahme unabhängig voneinander. Das dauerelastische Material kann unter den Anwendungsbedingungen der Kette aber auch zumindest im Wesentlichen inkompressibel sein. Die Kompressibilität (Kompressionskoeffizient) kann insbesondere jeweils gelten für eine Druckbelastung auf das jeweilige Material von 10 kg je Quadratzentimeter.The permanently elastic material, in particular of the pin and / or the pin receptacle, for example in training as a bearing bush, may have a compressibility which is at least by a factor of 5 higher than the material of the side flaps. Preferably, the compressibility of the pin and / or pin receiving at least by a factor of 10 or at least by a factor of 15, more preferably by at least a factor of 25 or at least 50 times higher than the material of the side flaps, for example, at least by a factor of 100. The above-mentioned compressibility for pin or pin receiving in relation to the material of the side flaps apply to pin and pin receiving independently. The permanently elastic material may also be at least substantially incompressible under the conditions of use of the chain. The compressibility (compression coefficient) may in particular apply in each case to a pressure load on the respective material of 10 kg per square centimeter.
Als „Material der Seitenlaschen” im obigen Sinne sei das Material des Seitenlaschenkorpus verstanden, also ohne Berücksichtigung des Gelenkbereichs, insbesondere ohne Zapfen und Zapfenaufnahme bzw. Lagerbuchse.As "material of the side flaps" in the above sense, the material of the side flap body is understood, ie without consideration of the joint area, in particular without pin and pin receptacle or bearing bush.
Die genannten Angaben zu dem Elastizitätsmodul, Kompressibilität und Härte beziehen sich insbesondere jeweils auf Standardbedingungen von 23°C bei 50% relativer Luftfeuchtigkeit.The information given on the elastic modulus, compressibility and hardness relate in particular to standard conditions of 23 ° C at 50% relative humidity.
In Bezug auf die Bestimmungen des physikalischen Parameter wie Elastizitätsmodul, Kompressibilität und Härte sei auf die einschlägigen Normen verwiesen, insbesondere DIN bzw. DIN ISO-Normen, wobei gegebenenfalls bestehende DIN-Normen Vorrang haben. Die jeweiligen Normen beziehen sich insbesondere auf die Bestimmung von Elastizitätsmodul und Kompressibilität bei Kunststoffen. Es sei jeweils auf die am 10. März 2015 gültige Fassung der Normen Bezug genommen.With regard to the determinations of the physical parameters such as modulus of elasticity, compressibility and hardness, reference is made to the relevant standards, in particular DIN or DIN ISO standards, whereby possibly existing DIN standards have priority. The respective standards relate in particular to the determination of elastic modulus and compressibility in plastics. Please refer to the version of the standards valid on March 10, 2015.
Besonders bevorzugt weisen die Zapfen und/oder Zapfenaufnahme und/oder die Zapfenhalterung Materialaussparungen auf, durch welche die Elastizität und/oder Komprimierbarkeit des Materials von Zapfen bzw. Zapfenaufnahme einstellbar ist bzw. erhöht wird. Die Ausnehmungen können gegebenenfalls teilweise oder vollständig mit einem Material gefüllt sein, welches verschieden von dem Material des Zapfens und/oder der Zapfenaufnahme ist, insbesondere eine geringere Steifigkeit und/oder höhere Komprimierbarkeit bei gegebener Lasteinwirkung darstellt. Die genannten Ausnehmungen sind vorzugsweise von den Anlageflächen von Zapfen und Zapfenaufnahme aneinander beabstandet angeordnet. Die genannten Ausnehmungen können an der Zapfenaufnahme, bspw. der Zapfenlagerbuchse, an der der Zapfenanlagefläche gegenüberliegenden Außenfläche des Aufnahmeteils angeordnet sein. Unabhängig voneinander sind sie Anlageflächen von Zapfen und Zapfenaufnahme aneinander jeweils vorzugsweise als Zylinderflächen ausgebildet, was aber nicht immer zwingend ist. Durch die zylindrische aber ausnehmungsfreie Ausbildung der Anlageflächen von Zapfen und Aufnahme aneinander ist eine einfache Verdrehbarkeit des Zapfens in der Aufnahme bei guter Lastabtragung und damit geringem Abrieb nach wie vor gewährleistet.Particularly preferably, the pin and / or pin receptacle and / or the pin holder material recesses, through which the elasticity and / or compressibility of the material of pin or pin receiving is adjustable or increased. The recesses may optionally be partially or completely filled with a material which is different from the material of the pin and / or the pin receptacle, in particular represents a lower rigidity and / or higher compressibility for a given load. The said recesses are preferably arranged spaced from each other by the contact surfaces of the pin and pin receiving. The recesses mentioned may be arranged on the journal receptacle, for example of the journal bearing bush, on the outer surface of the receptacle part lying opposite the journal contact surface. Independently they are contact surfaces of pin and pin receiving each other preferably designed as cylindrical surfaces, but this is not always mandatory. Due to the cylindrical but recess-free design of the contact surfaces of journal and recording together a simple rotatability of the pin in the recording with good load transfer and thus low abrasion is still guaranteed.
Gegebenenfalls können der Zapfen und/oder die Aufnahme als 2-Komponentenbauteile, beispielsweise 2-Komponentenspritzgussteile hergestellt sein.Optionally, the pin and / or the receptacle can be manufactured as 2-component components, for example 2-component injection-molded parts.
Die Seitenlaschen der Energieführungskette können insbesondere als gekröpfte Seitenlaschen mit in quer zur Kettenlängsrichtung versetzt zueinander angeordneten Endbereichen der beiden Laschen, bspw. entsprechend der
Besonders bevorzugt sind die Kettenglieder derart ausgebildet, dass die Seitenlaschen benachbarter Kettenglieder formschlüssig aneinander befestigbar sind, so dass diese in Längs- und/oder Querrichtung der Laschen aneinander befestigbar sind, wobei der Zapfen Teil der Formschlussverbindung ist. Besonders bevorzugt ist die Formschlussverbindung als Rastverbindung ausgebildet, beispielsweise in Art einer Kette nach der
Allgemein im Rahmen der Erfindung kann die Energieführungskette unter Anordnung eines Untertrums, eines Obertrums und eines Umlenkbereichs zwischen diesen anordenbar und verfahrbar sein, bei einer Relativbewegung der beiden Anschlusspunkte der Kette zueinander. Die Kette kann geradlinig oder bogenförmig verfahrbar sein, ohne hierauf beschränkt zu sein. Besonders bevorzugt ist die erfindungsgemäße Energieführungskette bei Knetmaschinen, Umformmaschinen, Pressen oder auch Werkzeugmaschinen einsetzbar, wo Vibrationen besonders stark auftreten.Generally in the context of the invention, the energy guiding chain can be arranged and moved between them by arranging a lower strand, an upper strand and a deflection region, with a relative movement of the two connecting points of the chain relative to one another. The chain may be straight or arcuate, but not limited thereto. Particularly preferably, the energy guiding chain according to the invention can be used in kneading machines, forming machines, presses or even machine tools, where vibrations occur particularly strongly.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es versteht sich, dass sämtliche Merkmale der Ausführungsbeispiele allgemein im Rahmen der Erfindung und unabhängig von den jeweiligen Ausführungsbeispielen realisiert sein können. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the figures. It is understood that all features of the embodiments may be generally realized within the scope of the invention and independently of the respective embodiments. Show it:
Gemäß
Gemäß den
Der Zapfen
Nach
Das Elastizitätsmodul des Zapfenmaterials ist um den Faktor 50 kleiner als das Material der Seitenlasche
Das dauerelastische Material des Zapfens
Nach dem Ausführungsbeispiel ist das thermoplastische Material des Zapfens ein thermoplastisches Kunststoffmaterial, was allgemein im Rahmen der Erfindung gelten kann.According to the embodiment, the thermoplastic material of the pin is a thermoplastic material, which may generally be considered within the scope of the invention.
Nach einer Abwandlung besteht der Zapfen nur teilweise aus dem dauerelastisch deformierbaren Material, beispielsweise an der Zylinderaußenfläche mit geeigneter Schichtdicke
Die Seitenlaschen
Der Verschwenkwinkel benachbarter Seitenlaschen zueinander wird in bekannter Weise durch korrespondierende Anschläge
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Date | Code | Title | Description |
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R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |