DE202014103138U1

DE202014103138U1 - Drive arrangement for a guided on a mounting rail stair lift

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Publication number: DE202014103138U1
Application number: DE201420103138
Authority: DE
Original assignee: REHATECHNIK HEYMER GmbH
Current assignee: REHATECHNIK HEYMER GmbH
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2014-07-09
Publication date: 2014-10-24
Anticipated expiration: 2024-07-10

Abstract

Antriebsanordnung für einen an einer Tragschiene (2) geführten Treppenlift (1), umfassend – eine gebäudeseitig aufhängbare, als Profil ausgeführte Tragschiene (2) mit einem der Längserstreckung der Tragschiene (2) folgenden Kettenkanal (7, 7.1), mit einer der Längserstreckung der Tragschiene (2) folgenden Eingriffsöffnung (13), in welchem Kettenkanal (7, 7.1) eine Rollenkette (14) als Antriebskulisse gehalten ist, wobei die Stege der Rollenkette (14) als Antriebskulisse für ein Antriebsritzel (6, 6.1) durch die Eingriffsöffnung (13) zugänglich sind und – einen an der Tragschiene (2) in einer hängenden Anordnung abgestützten Wagen (3), ausgerüstet mit einer Antriebseinheit (4) mit einem die Rollenkette (14) kämmenden Antriebsritzel (6, 6.1), dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenkanal (7, 7.1) der Tragschiene (2) derart hinsichtlich seiner Eingrifföffnung (13) ausgerichtet und bezüglich der übrigen Bestandteile der Tragschiene (2) angeordnet ist, damit die Eingrifföffnung (13) die obere Begrenzung des Kettenkanals (7, 7.1) darstellt und für einen Eingriff des Antriebsritzels (6, 6.1) der Antriebseinheit (4) des Wagens (3) zugänglich ist und dass das Gewicht des Wagens (3) einschließlich einer daran befindlichen Last zumindest maßgeblich über eine Abstützanordnung auf der Rollenkette (14) in die Tragschiene (2) eingeleitet wird.Drive arrangement for a stair lift (1) guided on a support rail (2), comprising - a support rail (2) which can be suspended on the building side and is designed as a profile with a chain channel (7, 7.1) following the longitudinal extension of the support rail (2), with one of the longitudinal extension of the Support rail (2) following engagement opening (13), in which chain channel (7, 7.1) a roller chain (14) is held as a drive link, the webs of the roller chain (14) as a drive link for a drive pinion (6, 6.1) through the engagement opening ( 13) are accessible and - a carriage (3) supported on the support rail (2) in a hanging arrangement, equipped with a drive unit (4) with a drive pinion (6, 6.1) meshing with the roller chain (14), characterized in that the Chain channel (7, 7.1) of the support rail (2) aligned with respect to its engagement opening (13) and arranged with respect to the other components of the support rail (2) so that the engagement opening (13) the upper e represents the limitation of the chain channel (7, 7.1) and is accessible for engagement of the drive pinion (6, 6.1) of the drive unit (4) of the carriage (3) and that the weight of the carriage (3) including a load attached to it is at least significantly above a support arrangement on the roller chain (14) is introduced into the support rail (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für einen an einer Tragschiene geführten Treppenlift, umfassend eine gebäudeseitig aufhängbare, als Profil ausgeführte Tragschiene mit einem der Längserstreckung der Tragschiene folgenden Kettenkanal, mit einer der Längserstreckung der Tragschiene folgenden Eingriffsöffnung, in welchem Kettenkanal eine Rollenkette als Antriebskulisse gehalten ist, wobei die Stege der Rollenkette als Antriebskulisse für ein Antriebsritzel durch die Eingriffsöffnung zugänglich sind und einen an der Tragschiene in einer hängenden Anordnung abgestützten Wagen, ausgerüstet mit einer Antriebseinheit mit einem die Rollenkette kämmenden Antriebsritzel.The invention relates to a drive arrangement for a guided on a support rail stair lift, comprising a building side suspension, designed as a profile support rail with a longitudinal extent of the support rail following chain channel, with one of the longitudinal extent of the support rail following engagement opening, in which chain channel a roller chain is held as a drive link, wherein the webs of the roller chain are accessible as a drive link for a drive pinion through the engagement opening and supported on the support rail in a hanging arrangement carriage equipped with a drive unit with a roller chain meshing drive pinion.

Treppenlifte werden zur Beförderung von gehbehinderten Personen eingesetzt, und zwar um diese aus einer ersten Etage in eine zweite Etage zu transportieren. Derartige Treppenlifte können unterschiedlich konzipiert sein. Es sind Treppenlifte bekannt, die einen an wandseitig festgelegten Tragschienen elektromotorisch verfahrbaren Sitz aufweisen. Damit von einer gehbehinderten Person ein solcher Treppenlift genutzt werden kann, muss sich die Person zweckmäßigerweise selbstständig auf den Sitz setzen und nach Erreichen des Zielstockwerkes von diesem wieder aufstehen können. Daher ist ein solcher Treppenlift grundsätzlich nicht für Rollstuhlfahrer geeignet.Stairlifts are used to transport people with walking difficulties, to transport them from a first floor to a second floor. Such stairlifts can be designed differently. There are known stair lifts that have an electromagnetically movable seat on the side wall mounting rails. In order for such a stairlift can be used by a disabled person, the person must expediently sit on the seat independently and can get up after reaching the destination floor of this again. Therefore, such a stairlift is generally not suitable for wheelchair users.

Neben Treppenliften der vorbeschriebenen Art sind auch solche bekannt, bei denen die Trageschiene deckenseitig aufgehängt ist. Ein solcher Treppenlift verfügt über einen an der Tragschiene geführten und daran aufgehängten Wagen, oftmals mit einem Hebezeug ausgerüstet, um daran einen Rollstuhl anhängen und anheben zu können. Der Wagen selbst ist dabei über Rollen an der Tragschiene abgestützt. Als Antrieb dient ein Elektromotor mit einem Antriebsritzel, der eine schienenseitige Antriebskulisse kämmt. Als gegenüber dem Antriebsritzel ortsfeste Antriebskulisse dient bei derzeitig am Markt befindlichen Treppenliften eine Zahnstange.In addition to stairlifts of the type described above, those are known in which the support rail is suspended on the ceiling side. Such a stairlift has a guided on the support rail and suspended there car, often equipped with a hoist to be able to attach and lift a wheelchair. The car itself is supported by rollers on the mounting rail. The drive is an electric motor with a drive pinion, which meshes with a rail-side Antriebskulisse. As compared to the drive pinion stationary drive link is used at the time on the market stairlifts a rack.

Aus DE 33 16 034 A1 ist ein Treppenlift gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs bekannt. Bei dem Gegenstand dieses vorbekannten Treppenliftes dient als Antriebskulisse anstelle einer Zahnstange eine Rollenkette. Die Rollenkette selbst ist bei diesem vorbekannten Treppenlift in einem unterseitig offenen Kettenkanal an der Unterseite des Untergurtes der Tragschiene angeordnet. Bei der Tragschiene selbst handelt es sich um ein doppel-T-förmiges Profil. Die Oberseite des gegenüber dem Obergurt breiteren Untergurtes dient als Lauffläche für die den Wagen tragenden Rollen. Die Rollenkette ist an der Unterseite der Tragschiene derart angeordnet, dass die Stege in Querrichtung zur Bewegungsrichtung des Wagens und parallel zum Untergurt ausgerichtet sind. Das von der Antriebseinheit des Wagens angetriebene Antriebsritzel kämmt die Rollenkette zum Antrieb des mittels seiner Rollen auf der Oberseite des Untergurtes abgestützten Wagens.Out DE 33 16 034 A1 a stairlift according to the preamble of the independent claim is known. In the subject of this known stairlift serves as a drive link instead of a rack, a roller chain. The roller chain itself is arranged in this known stairlift in a chain channel open on the underside of the lower flange of the support rail. The mounting rail itself is a double T-shaped profile. The upper side of the lower flange, which is wider in relation to the upper flange, serves as a running surface for the rollers supporting the carriage. The roller chain is arranged on the underside of the support rail such that the webs are aligned transversely to the direction of movement of the carriage and parallel to the lower flange. The driven by the drive unit of the carriage drive pinion meshes the roller chain to drive the supported by means of his rollers on the upper side of the lower belt carriage.

Bei derartigen, als Rollstuhllifter ausgelegten Treppenliften sind aufgrund der sich ändernden Steigung der Tragschiene und den von dieser auszuführenden Kurven an die Rollenabstützung und das in die Rollenkette eingreifende Antriebsritzel besondere Anforderungen gestellt. Schließlich müssen die durch die Rollen bereitgestellte Abstützung sowie der Eingriff des Antriebsritzels in die Rollenkette als Antriebskulisse gewährleistet sein, unabhängig an welcher Stelle sich der Wagen in der Längserstreckung der Tragschiene befindet.In such, designed as a wheelchair lift stair lifts special requirements are due to the changing slope of the support rail and executed by this curves to the roller support and engaging in the roller chain drive pinion requirements. Finally, the support provided by the rollers and the engagement of the drive pinion in the roller chain must be ensured as a drive link, regardless of where the car is in the longitudinal extent of the support rail.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für einen typischerweise deckenseitig abgehängte Tragschiene umfassenden Treppenlift vorzuschlagen, dessen Antriebs- und Abstützanordnung vereinfacht ist.Based on this discussed prior art, the object of the invention is therefore to propose a drive arrangement for a stairlift comprising, typically, the ceiling-mounted support rail, the drive and support arrangement of which is simplified.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine eingangs genannte, gattungsgemäße Antriebsanordnung, bei der der Kettenkanal der Tragschiene derart hinsichtlich seiner Eingrifföffnung ausgerichtet und bezüglich der übrigen Bestandteile der Tragschiene angeordnet ist, damit die Eingrifföffnung die obere Begrenzung des Kettenkanals darstellt und für einen Eingriff des Antriebsritzels der Antriebseinheit des Wagens zugänglich ist und bei der das Gewicht des Wagens einschließlich einer daran befindlichen Last zumindest maßgeblich über eine Abstützanordnung auf der Rollenkette in die Tragschiene eingeleitet wird.This object is achieved according to the invention by a generic drive arrangement mentioned above, in which the chain channel of the support rail is aligned with respect to its engagement opening and with respect to the remaining components of the support rail, so that the engagement opening is the upper boundary of the chain channel and for engagement of the drive pinion Drive unit of the car is accessible and in which the weight of the car including a load located thereon is at least significantly introduced via a support arrangement on the roller chain in the mounting rail.

Bei dieser Antriebsanordnung ist der Wagen mittels seines der Antriebseinheit zugeordneten Antriebsritzels auf der Rollenkette abgestützt. Aus Gewichtsverteilungsgründen ist bevorzugt, dass die Tragschiene zwei parallel zueinander verlaufende und mit Abstand zueinander angeordnete Kettenkanäle mit jeweils einer Rollenkette trägt und die Antriebseinheit des Wagens zwei Antriebsritzel aufweist, damit sich jeweils ein Antriebsritzel auf einer der beiden Rollenketten abstützen kann. Bei einer solchen Antriebsanordnung werden grundsätzlich keine zusätzlichen Rollen benötigt, über die das Gewicht des Wagens in die Tragschiene eingeleitet wird. Insofern übernimmt bei der beanspruchten Antriebsanordnung das zumindest eine Antriebsritzel nicht nur die Antriebsfunktion durch Kämmen einer Antriebskulisse, sondern zugleich die Abstütz- bzw. Tragefunktion. Dadurch ist nicht nur sichergestellt, dass das zumindest eine Antriebsritzel unabhängig von der Positionierung des Wagens an der Tragschiene in Bezug auf ihre Längserstreckung sicher die Rollenkette als Antriebskulisse kämmt, sondern es kann grundsätzlich auch auf aufwendige mechanisch verstellbare Rollenanordnungen verzichtet werden. Entsprechend raumsparender und auch kostengünstiger kann ein solcher Treppenlift hergestellt werden.In this drive arrangement, the carriage is supported on the roller chain by means of its drive unit associated drive pinion. For reasons of weight distribution, it is preferred that the mounting rail carries two mutually parallel and spaced-apart chain channels each with a roller chain and the drive unit of the carriage has two drive pinions, so that in each case a drive pinion can be supported on one of the two roller chains. With such a drive arrangement, in principle no additional rollers are required, via which the weight of the carriage is introduced into the mounting rail. In this respect, assumes in the claimed drive arrangement, the at least one drive pinion not only the drive function by combing a drive link, but at the same time the supporting or carrying function. This not only ensures that the at least one drive pinion regardless of the positioning of the carriage on the Carrier rail with respect to its longitudinal extent securely meshes the roller chain as a drive link, but it can be waived in principle even on complex mechanically adjustable roller assemblies. According to space-saving and cost-effective, such a stairlift can be made.

Bei dieser Antriebsanordnung hängt der Wagen an der Tragschiene durch die beschriebene Abstützanordnung des zumindest einen Antriebsritzels auf der Rollenkette an dieser nach Art eines Pendels. Aufgrund der Länge des Pendels, die sich durch den Abstand der Drehachse des Antriebsritzels von dem Schwerpunkt der Last berechnet, werden durch Änderungen in der Antriebsleistung hervorgerufene Drehmomente auf den Wagen und die daran angehängte Last wirksam aufgefangen. Daher brauchen grundsätzlich keine zusätzlichen Stützelemente zum Auffangen derartiger Pendelbewegungen vorgesehen zu werden. Gleichwohl können derartige zusätzliche Abstützanordnungen vorgesehen sein. Jedoch gilt auch für eine solche Antriebsanordnung, dass zumindest maßgeblich das Gewicht des Wagens und seiner Last über die Abstützung des zumindest einen Antriebsritzels auf der Rollenkette in die Tragschiene eingeleitet wird. Ohne eine solche zusätzliche, einer Pendelbewegung entgegenwirkenden Abstützanordnung wird das gesamte Gewicht des Wagens einschließlich einer daran angehängten Last über das zumindest eine Antriebsritzel auf die in einem Kettenkanal der Tragschiene befindliche Rollenkette und somit in die Tragschiene eingeleitet.In this drive arrangement, the carriage depends on the support rail by the described support arrangement of the at least one drive pinion on the roller chain on this like a pendulum. Due to the length of the pendulum, which is calculated by the distance of the axis of rotation of the drive pinion from the center of gravity of the load, torques caused by changes in the drive power are effectively absorbed on the carriage and the load attached thereto. Therefore, in principle, no additional support elements for collecting such oscillations must be provided. Nevertheless, such additional support arrangements can be provided. However, also applies to such a drive arrangement that at least significantly the weight of the car and its load on the support of the at least one drive pinion on the roller chain is introduced into the mounting rail. Without such additional, a pendulum motion counteracting support arrangement, the entire weight of the carriage including a load attached thereto via the at least one drive pinion on the located in a chain channel of the support rail roller chain and thus introduced into the mounting rail.

Von Vorteil gegenüber Antriebsanordnungen, bei denen die Tragschiene der Antriebskulisse eine Zahnstange aufweist, wie dieses bei den derzeitig am Markt befindlichen Treppenliften der Fall ist, erweist sich bei der beanspruchten Antriebsanordnung der Einsatz einer Rollenkette als besonders vorteilhaft. Schließlich können bei einer solchen Ausgestaltung quasi beliebige Tragschienenstücke zu einer an die räumlichen Gegebenheiten angepassten Tragschiene zusammengesetzt werden. Die zumindest eine als Antriebskulisse eingesetzte Rollenkette wird anschließend in den Kettenkanal eingezogen und an die Länge der Tragschiene angepasst. Bei derzeitig am Markt befindlichen Tragschienensystemen können Tragschienen mit ihrer Zahnstange immer nur exakt mit komplementärem Zahnabstand zugeschnitten stirnseitig miteinander verbunden werden, da ansonsten die Zahnung am Stoß zweier Tragschienenstücke nicht dem gewünschten Maß entspricht.An advantage over drive arrangements in which the support rail of the drive link has a rack, as is the case with the stairlifts currently available on the market, proves to be particularly advantageous in the claimed drive arrangement of the use of a roller chain. Finally, in such an embodiment, virtually any mounting rail pieces can be assembled to a support rail adapted to the spatial conditions. The at least one roller chain used as a drive link is then retracted into the chain channel and adapted to the length of the mounting rail. In presently available on the market mounting rail systems support rails with their rack can always be exactly tailored with complementary tooth spacing frontally connected to each other, otherwise the teeth at the joint of two mounting rail pieces does not meet the desired level.

Die Tragschiene selbst kann beliebige Querschnittsgeometrien aufweisen. Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Tragschiene ein Hohlkastenprofil mit rechteckiger Querschnittsgeometrie ist. Die Kettenkanäle befinden sich typischerweise an den beiden Längsseiten der Tragschiene, und zwar vorzugsweise im Bereich des unteren Abschlusses, damit auf diese Weise die notwendige Höhe der Anordnung klein gehalten werden kann. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Gesamthöhe der Tragschiene etwas größer als die Höhe des Antriebsritzels sowie der in dem Kettenkanal befindlichen Rollenkette. Dann kann ein solches Profil im Bereich seines Obergurtes über seitlich auskragende Flansche verfügen, mit denen das Antriebsritzel oberseitig bedeckt und vor einem Herausbringen desselben aus seiner die Rollenkette kämmenden Abstützung bewahrt ist. Eine andere, auch ergänzend vorzunehmende Maßnahme, um ein Herausbringen oder Herausspringen des Antriebsritzels aus seiner die Rollenkette kämmenden Abstützung zu verhindern, ist das Vorsehen einer Stützrolle, die sich an der Unterseite der Tragschiene abstützt bzw. daran geführt ist.The mounting rail itself can have any cross-sectional geometries. According to one embodiment, it is provided that the support rail is a hollow box profile with a rectangular cross-sectional geometry. The chain channels are typically located on the two longitudinal sides of the support rail, preferably in the region of the lower end, so that in this way the necessary height of the arrangement can be kept small. According to a preferred embodiment, the overall height of the support rail is slightly larger than the height of the drive pinion and located in the chain channel roller chain. Then such a profile may have in the region of its upper flange on laterally projecting flanges, with which the drive pinion is covered on the top side and is prevented from bringing it out of its roller chain meshing support. Another, complementary measures to be taken to prevent the drive pinion from being brought out or pops out of its support meshing with the roller chain is the provision of a support roller which is supported or guided on the underside of the carrier rail.

Bei einem Einsatz einer Antriebsanordnung, bei dem der Wagen über zwei Antriebsritzel an der Tragschiene abgestützt ist, ist es zweckmäßig, dass beide Antriebsritzel jeweils von einem eigenen Elektromotor angetrieben werden. Bei einer solchen Ausgestaltung sind die Elektromotoren vorzugsweise in Reihe geschaltet. Dann wird bei einer Kurvenfahrt des Wagens die zur Verfügung stehende Spannung entsprechend der unterschiedlichen notwendigen Drehgeschwindigkeit der beiden Antriebsritzel auf die Elektromotoren aufgeteilt. Bei einer solchen Ausgestaltung sind andere Maßnahmen nicht erforderlich, damit sich bei einer Kurvenfahrt das innenliegende Antriebsritzel langsamer bewegt als das außenliegende.When using a drive arrangement in which the carriage is supported by two drive pinions on the support rail, it is expedient that both drive pinions are each driven by its own electric motor. In such an embodiment, the electric motors are preferably connected in series. Then, when cornering the car, the available voltage is divided according to the different necessary rotational speed of the two drive pinions on the electric motors. In such an embodiment, other measures are not required so that when cornering the inner drive pinion moves slower than the outside.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert, aus welchen Erläuterungen sich weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben. Es zeigen:The invention is explained below with reference to an exemplary embodiment with reference to the accompanying figures, from which explanations further advantages and embodiments of the invention result. Show it:

1: eine schematisierte Darstellung eines Abschnittes eines Treppenliftes, 1 : a schematic representation of a section of a stairlift,

2: eine vergrößerte Stirnseitenansicht der Anordnung der Figur, 2 : an enlarged front view of the arrangement of the figure,

3: eine nochmals vergrößerte Darstellung zum Erläutern der Abstützanordnung des Wagens des Treppenliftes an einer Tragschiene und 3 : a further enlarged view for explaining the support arrangement of the carriage of the stairlift on a mounting rail and

4: eine perspektivische Darstellung eines Endabschnittes einer Tragschiene mit einem darin eingesetzten Schienenverbinder. 4 : A perspective view of an end portion of a mounting rail with a rail connector inserted therein.

Ein Treppenlift 1 dient zum Transportieren einer Person aus einer ersten Etage eines Gebäudes in eine zweite Etage. Der Treppenlift 1 umfasst eine Tragschiene 2 sowie einen daran geführten und daran aufgehängten Wagen 3. Der Wagen 3 trägt, was in den Figuren nicht dargestellt ist, eine Gurtwinde als Hebezeug sowie daran angeschlossene Gurte, um an den Wagen als Last beispielsweise einen Rollstuhl mit einer darin befindlichen Person tragen zu können. Somit ist es mit dem Treppenlift 1 möglich, einen Rollstuhl mit darin befindlicher Person aus einer ersten Etage in einem Gebäude in eine zweite Etage zu befördern. Nach Einhängen der Gurte oder einer Gurtschlaufe an den Rollstuhl, wird die Gurtwinde betätigt, um den Rollstuhl vom Boden auf die notwendige Transporthöhe anzuheben. Anschließend wird der Wagen 3 mit dem daran angehängten Rollstuhl an der Tragschiene 2 in die gewünschte Richtung bewegt. Zu diesem Zweck verfügt der Wagen 3 über eine Antriebseinheit 4. Die Antriebseinheit 4 umfasst bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Elektromotoren 5, 5.1, die jeweils unter Zwischenschaltung eines Getriebes ein Antriebsritzel 6, 6.1 antreiben. Die Antriebsritzel 6, 6.1 greifen jeweils in einen Kettenkanal 7, 7.1 ein und kämmen jeweils eine darin befindliche Rollenkette als Antriebskontur. Die Rollenketten sind in 1 nicht gezeigt.A stairlift 1 is used to transport a person from a first floor of a building to a second floor. The stairlift 1 includes a mounting rail 2 as well as a car guided and attached to it 3 , The car 3 wearing, what is not shown in the figures, a belt winch as a hoist and attached straps to wear the car as a load, for example, a wheelchair with a person therein. Thus it is with the stair lift 1 possible to transport a wheelchair with a person therein from a first floor in a building to a second floor. After hanging the straps or a belt loop to the wheelchair, the Gurtwinde is operated to lift the wheelchair from the ground to the necessary transport height. Subsequently, the car 3 with the attached wheelchair to the mounting rail 2 moved in the desired direction. For this purpose the car has 3 via a drive unit 4 , The drive unit 4 includes in the illustrated embodiment, two electric motors 5 . 5.1 , each with the interposition of a transmission, a drive pinion 6 . 6.1 drive. The drive pinions 6 . 6.1 each grab in a chain channel 7 . 7.1 one and comb each roller chain located therein as a drive contour. The roller chains are in 1 Not shown.

Die Aufhänge- und Abstützanordnung des Wagens 3 ist detaillierter den 2 und 3 zu entnehmen. Die Tragschiene 2 des dargestellten Ausführungsbeispiels ist als Hohlkammerprofil ausgeführt und schließt eine im Querschnitt viereckige Kammer 8 ein. Die Tragschiene 2 umfasst einen Obergurt 9, einen Untergurt 10 und zwei mit Abstand zueinander angeordnete Stege 11, 12, die die beiden Gurte 9, 10 miteinander verbinden. An den Untergurt 10 ist an den beiden der Längserstreckung folgenden Seiten jeweils der Kettenkanal 7 bzw. 7.1 angeformt. Die Abstützanordnung des Wagens 3 mittels seiner Antriebsritzel 6, 6.1 ist nachstehend unter Bezug auf das Antriebsritzel 6, welches in den Kettenkanal 7 eingreift, erläutert. Die diesbezüglichen Ausführungen gleichermaßen für die Abstützung des Antriebsritzels 6.1 auf einer in dem Kettenkanal 7.1 angeordneten Rollenkette.The suspension and support arrangement of the car 3 is more detailed the 2 and 3 refer to. The mounting rail 2 of the illustrated embodiment is designed as a hollow chamber profile and includes a quadrangular cross-section chamber 8th one. The mounting rail 2 includes a top strap 9 , a bottom strap 10 and two spaced apart webs 11 . 12 holding the two straps 9 . 10 connect with each other. To the lower chord 10 is at the two of the longitudinal extension following pages each of the chain channel 7 respectively. 7.1 formed. The support arrangement of the car 3 by means of its drive pinion 6 . 6.1 is below with reference to the drive pinion 6 which is in the chain channel 7 engages explained. The relevant versions equally for the support of the drive pinion 6.1 on one in the chain channel 7.1 arranged roller chain.

Der Kettenkanal 7 ist als hinterschnittener Kanal ausgeführt und weist eine nach oben weisende, der Längserstreckung folgende Eingriffsöffnung 13 auf. In dem Kettenkanal 7 befindet sich eine Rollenkette 14, deren Stege 15 quer zur Längserstreckung der Rollenkette 14 verlaufend angeordnet sind. In den Schnittdarstellungen der 2 und 3 sind die die Stege 15 der Rollenkette 14 verbindenden Laschen 16, 16.1 erkennbar. Die Rollenkette 14 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an ihrem oberen und unteren Ende an der Tragschiene 2 mit geeigneten Mitteln festgelegt. Somit bildet die Rollenkette 14 mit ihren die Laschen 16, 16.1 verbindenden Stegen 15 eine Antriebskulisse. Die Rollenkette 14 ist in dem Kettenkanal 7 derart gehalten, dass die Stege 15 mit der Eingriffsöffnung 13 fluchten. Der Kettenkanal 7 ist in Bezug auf die übrigen Bestandteile der Tragschiene 2 derart angeordnet, dass die Eingriffsöffnung 13 nach oben weist und somit von oben das Antriebsritzel 6 durch die Eingriffsöffnung 13 hindurch in den Kettenkanal 7 eingreifen kann. Dabei ist vorgesehen, dass das Antriebsritzel 6 nicht nur die Rollenkette 14 als Antriebskulisse kämmt, sondern auf dieser abgestützt ist. Durch diese Abstützung wird das Gewicht des Wagens einschließlich einer daran befindlichen Last in die Tragschiene 2 eingeleitet. Es versteht sich, dass das Gewicht des Wagens 3 einschließlich seiner Last über die beiden Antriebsritzel 6, 6.1 in die Tragschiene 2 eingeleitet wird.The chain channel 7 is designed as an undercut channel and has an upwardly facing, the longitudinal extension following engagement opening 13 on. In the chain channel 7 there is a roller chain 14 whose webs 15 transverse to the longitudinal extent of the roller chain 14 are arranged running. In the sectional views of the 2 and 3 are the bridges 15 the roller chain 14 connecting tabs 16 . 16.1 recognizable. The roller chain 14 is in the illustrated embodiment at its upper and lower end to the mounting rail 2 determined by appropriate means. Thus forms the roller chain 14 with her the tabs 16 . 16.1 connecting webs 15 a driving scenery. The roller chain 14 is in the chain channel 7 held so that the webs 15 with the engagement opening 13 aligned. The chain channel 7 is in relation to the other components of the mounting rail 2 arranged such that the engagement opening 13 points upwards and thus from above the drive pinion 6 through the engagement opening 13 through into the chain channel 7 can intervene. It is envisaged that the drive pinion 6 not just the roller chain 14 meshes as a drive link, but is supported on this. By this support, the weight of the car including a load thereon in the mounting rail 2 initiated. It is understood that the weight of the car 3 including its load over the two drive pinions 6 . 6.1 in the mounting rail 2 is initiated.

Wie aus der perspektivischen Darstellung der 1 erkennbar, umfasst der Wagen 3 keine weiteren, für eine Aufhängung des Wagens 3 benötigte Rollen oder dergleichen. Damit hängt das gesamte Gewicht des Wagens 3 einschließlich seiner Last auf den Antriebsritzeln 6, 6.1, die und auch bezüglich ihrer Lagerung entsprechend belastbar ausgeführt sind.As seen from the perspective view of 1 Recognizable, the car includes 3 no further, for a suspension of the car 3 needed roles or the like. This hangs the whole weight of the car 3 including its load on the drive pinions 6 . 6.1 , Which are designed to be resilient and also with respect to their storage.

An den Obergurt 9 der Tragschiene 2 sind beidseitig der Längserstreckung desselben folgend Verbinderkanäle 17, 17.1 angeformt. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel kragen diese über die den Obergurt 9 mit dem Untergurt 10 verbindenden Stege 11 bzw. 12 aus und überkragen das jeweilig darunter befindliche Antriebsritzel 6 bzw. 6.1. Der Abstand der Unterseite 18 eines solchen Verbinderkanäls 17 von der Oberseite 19 des darunter befindlichen Kettenkanals 7 ist kleiner als der Durchmesser als der Durchmesser des Antriebsritzels 6. Dadurch ist das Antriebsritzel 6 in seiner in 2 gezeigten, in den Kettenkanal 7 eingreifenden Stellung auch bei einer Antriebsbelastung desselben sicher gehalten. Dabei ist die Bemaßung derart ausgelegt, dass durch die Unterseite 18 des Vebinderkanals 7 das Antriebsritzel 6 nicht aus seiner Eingriffsstellung in die Rollenkette 14 herausbewegt werden kann.To the upper belt 9 the mounting rail 2 are on both sides of the longitudinal extent of the same following connector channels 17 . 17.1 formed. In the embodiment shown in the figures, these collar over the upper chord 9 with the bottom strap 10 connecting webs 11 respectively. 12 out and over the respective underneath drive pinion 6 respectively. 6.1 , The distance of the bottom 18 such a Verbinderkanäls 17 from the top 19 the underlying chain channel 7 is smaller than the diameter than the diameter of the drive pinion 6 , This is the drive pinion 6 in his in 2 shown, in the chain channel 7 engaging position even when a drive load of the same securely held. The dimensioning is designed so that through the bottom 18 the Vebinderkanals 7 the drive pinion 6 not from its position of intervention in the roller chain 14 can be moved out.

Die Verbinderkanäle 17, 17.1 können verwendet werden, um darin Schienenverbinder einzusetzen, um die gezeigte Tragschiene 2 mit weiteren Tragschienen bzw. Tragschienenstücken zu verbinden.The connector channels 17 . 17.1 can be used to insert rail connectors therein, around the shown mounting rail 2 To connect with other mounting rails or mounting rail pieces.

Anstelle einer solchen Verbindung unter Einsatz von Schienenverbindern, die in die Verbinderkanäle 17, 17.1 eingreifen, kann ebenfalls vorgesehen sein, in die Kammer 8 einen Schienenverbinder 20 einzusetzen, wie dieses in 4 gezeigt ist. Der Einsatz eines in den Kammer 8 eingreifenden Schienenverbinders 20 ist besonders vorteilhaft, da hierdurch eine sehr stabile Verbindung zweier Tragschienen vorgenommen werden kann.Instead of such a connection using rail connectors, which in the connector channels 17 . 17.1 can also be provided in the chamber 8th a rail connector 20 to insert, like this one in 4 is shown. The use of one in the chamber 8th engaging rail connector 20 is particularly advantageous, since in this way a very stable connection of two mounting rails can be made.

Zum Aufbau eines Tragschienensystems, welches sich beispielsweise über eine oder mehrere Etagen in einem Gebäude erstreckt, werden einzelne Tragschienen miteinander beispielsweise durch eine der vorbeschriebenen Arten stirnseitig aneinandergrenzend miteinander verbunden. Die in die Kettenkanäle 7, 7.1 gehörenden Rollenketten 14 werden nach Bereitstellung des Tragschienensystems in die Kanäle 7, 7.1 eingeführt, und zwar vorzugsweise einstückig über die gesamte Länge des Tragschienensystems. Sodann ist unabhängig von der Stückelung der einzelnen Tragschienen eine sich über die gesamte Länge des Tragschienensystems einheitliche, durchgängige Antriebskulisse bereitgestellt.To build a mounting rail system, which extends for example over one or more floors in a building, are individual mounting rails connected to each other, for example by one of the types described above frontally adjacent to each other. The in the chain channels 7 . 7.1 belonging roller chains 14 be after provision of the mounting rail system in the channels 7 . 7.1 introduced, preferably integrally over the entire length of the mounting rail system. Then, regardless of the denomination of the individual mounting rails, a uniform, continuous drive link is provided over the entire length of the mounting rail system.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Hohlraum der Kettenkanäle 7, 7.1 nur um das notwendige Spiel größer als die Querschnittsfläche der Rollenketten 14. Insofern ist prinzipiell eine Festlegung der Rollenketten 14 nicht erforderlich, da diese aufgrund ihrer Einfassung durch die Kettenkanäle 7 bzw. 7.1 schubsteif gehalten sind. Um die Rollenketten 14 auch in Kurven eines Tragschienensystems einbringen zu können, sind die Stege 15 mit entsprechendem Spiel an die Laschen 16, 16.1 angeschlossen. Änderungen in der Steigung werden durch die Rollenketten 14 aufgrund ihrer Ausrichtung durch ihre ohnehin vorhandene Gelenkigkeit ermöglicht.In the illustrated embodiment, the cavity of the chain channels 7 . 7.1 only to the necessary clearance larger than the cross-sectional area of the roller chains 14 , In this respect, in principle, a definition of the roller chains 14 not required, as these due to their enclosure through the chain channels 7 respectively. 7.1 shear stiffness are held. To the roller chains 14 to be able to bring in curves of a mounting rail system, the webs 15 with appropriate game to the tabs 16 . 16.1 connected. Changes in the slope are made by the roller chains 14 due to their orientation by their already existing articulation allows.

Die beiden Elektromotoren 5, 5.1 des Wagens 3 sind in Reihe geschaltet. Zur Stromversorgung dienen ein oder mehrere, in den Figuren nicht dargestellten Akkumulatoren, die ebenfalls von dem Wagen 3 getragen werden. Die Reihenschaltung der Elektromotoren 5, 5.1 wirkt sich günstig auf Kurvenfahrten aus, ohne dass weitere Maßnahmen vorgenommen werden müssen, um die sich ändernden Drehgeschwindigkeit des innen liegenden Antriebsritzels gegenüber dem außen liegenden Antriebsritzels auszugleichen.The two electric motors 5 . 5.1 of the carriage 3 are connected in series. For power supply serve one or more, not shown in the figures accumulators, which also from the car 3 be worn. The series connection of the electric motors 5 . 5.1 has a favorable effect on cornering, without further measures must be taken to compensate for the changing rotational speed of the inner drive pinion relative to the outer drive pinion.

Das aufgrund der Antriebseinheit und der Akkumulatoren vorhandene Gewicht des Wagens und insbesondere die mit einem relativ langen Hebel daran angeschlossene Last, also beispielsweise ein Rollstuhl mit einer darauf sitzenden Person, bewirken, dass beim Anfahren und Abbremsen der pendelartig aufgehängte Wagen nicht oder nur unwesentlich pendelt. Diesem kann mit einem entsprechend ruckfreien Anfahren und ruckfreien Abbremsen begegnet werden.The existing due to the drive unit and the accumulator weight of the car and in particular the connected with a relatively long lever load, so for example a wheelchair with a person sitting on it, cause that when starting and braking the pendulum-like suspended car does not or only slightly oscillates. This can be countered with a correspondingly smooth starting and jerk-free braking.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden. Ohne den Umfang der geltenden Ansprüche zu verlassen, ergeben sich für einen Fachmann weitere Ausgestaltungen die Erfindung zu verwirklichen, ohne dass diese im Einzelnen näher erläutert werden müssten.The invention has been described with reference to an embodiment. Without departing from the scope of the valid claims, further embodiments of the invention will become apparent to a person skilled in the art without these having to be explained in greater detail.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Treppenliftstairlift
22: Tragschienerail
33: Wagendare
44: Antriebseinheitdrive unit
5, 5.15, 5.1: Elektromotorelectric motor
6, 6.16, 6.1: Antriebsritzelpinion
7, 7.17, 7.1: Kettenkanalchain channel
88th: Kammerchamber
99: Obergurtupper chord
1010: Untergurtlower chord
1111: Stegweb
1212: Stegweb
1313: Eingriffsöffnungengagement opening
1414: Rollenketteroller chain
1515: Stegweb
16, 16.116, 16.1: Lascheflap
17, 17.117, 17.1: Verbinderkanalconnector channel
1818: Unterseitebottom
1919: Oberseitetop
2020: SchienenverbinderSchienenverbinder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3316034 A1 [0004]

Claims

Drive arrangement for one on a mounting rail ( 2 ) guided stairlift ( 1 ), comprising - a building-side suspendable, designed as a profile support rail ( 2 ) with one of the longitudinal extent of the mounting rail ( 2 ) following chain channel ( 7 . 7.1 ), with one of the longitudinal extent of the mounting rail ( 2 ) following intervention opening ( 13 ), in which chain channel ( 7 . 7.1 ) a roller chain ( 14 ) is held as a drive link, wherein the webs of the roller chain ( 14 ) as a drive link for a drive pinion ( 6 . 6.1 ) through the engagement opening ( 13 ) are accessible and - one on the mounting rail ( 2 ) trolleys supported in a hanging arrangement ( 3 ) equipped with a drive unit ( 4 ) with a roller chain ( 14 ) meshing drive pinion ( 6 . 6.1 ), characterized in that the chain channel ( 7 . 7.1 ) of the mounting rail ( 2 ) with respect to its engagement opening ( 13 ) and with respect to the remaining components of the mounting rail ( 2 ) is arranged so that the engagement opening ( 13 ) the upper boundary of the chain channel ( 7 . 7.1 ) and for engagement of the drive pinion ( 6 . 6.1 ) of the drive unit ( 4 ) of the carriage ( 3 ) and that the weight of the car ( 3 ) including a load thereon, at least substantially via a support arrangement on the roller chain ( 14 ) in the mounting rail ( 2 ) is initiated.

Drive arrangement according to claim 1, characterized in that for the introduction of force into the mounting rail ( 2 ) the support arrangement of the drive pinion ( 6 . 6.1 ) on the roller chain ( 14 ) is provided.

Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the support rail ( 2 ) over a transverse to the direction of movement of the car ( 3 ) on the mounting rail ( 2 ), the chain channel ( 7 . 7.1 ) has at least partially forming flange.

Drive arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mounting rail ( 2 ) two chain channels ( 7 . 7.1 ) of the type described above, each with a roller chain arranged therein ( 14 ), one of which in each case on the opposite longitudinal sides of the support rail ( 2 ), and that the drive unit ( 4 ) of the carriage ( 3 ) via two drive pinions ( 6 . 6.1 ), one of which on the in each chain channel ( 7 . 7.1 ) chain ( 14 ) is supported.

Drive arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chain channels ( 7 . 7.1 ) are undercut and the inside width of the respective engagement opening ( 13 ) is smaller than the width of the roller chain arranged therein ( 14 ).

Drive arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one roller chain ( 14 ) in the region of its upper end on the mounting rail ( 2 ) or within the chain channel ( 7 . 7.1 ).

Drive arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that the drive unit ( 4 ) two series-connected electric motors ( 5 . 5.1 ), wherein each electric motor ( 5 . 5.1 ) a drive pinion ( 6 . 6.1 ) is driven.

Drive arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that a plurality of mounting rails ( 2 ) is frontally adjacent to a mounting rail system composable.

Drive arrangement according to claim 8, characterized in that the frontally adjacent mounting rails ( 2 ) at least one of its longitudinal extension following, undercut connecting groove ( 17 . 17.1 ) for receiving links ( 20 ) exhibit.

Drive arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the carriage ( 3 ) a useful item is attached.

Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carriage ( 3 ) carries a hoist for lifting a utility item.

Drive arrangement according to claim 11, characterized in that the Nutzgegenstand is a wheelchair platform.