DE202014006922U1 - Device for controlling a motor vehicle, motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges (2) mit einer fahrerbetätigbaren Geschwindigkeitssteuerung (6) zum Einstellen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (2), wenigstens einem Umfeldsensor (10, 12, 14) zum Messen eines Abstandes (d) zu einem Umgebungsobjekt (22, 24) und einer mit der Geschwindigkeitssteuerung (6) und dem wenigstens einen Umfeldsensor (10, 12, 14) gekoppelten Gaskennliniensteuerung (8).Device for controlling a motor vehicle (2) with a driver-controllable speed control (6) for adjusting the speed of the motor vehicle (2), at least one environment sensor (10, 12, 14) for measuring a distance (d) to an environment object (22, 24) and a gas characteristic control (8) coupled to the speed control (6) and the at least one environmental sensor (10, 12, 14).
Description
Nachfolgend wird eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einer fahrerbetätigbaren Geschwindigkeitssteuerung zum Einstellen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und wenigstens einem Umfeldsensor zum Messen eines Abstands beschrieben.The following describes a device for controlling a motor vehicle with a driver-actuated speed control for adjusting the speed of the motor vehicle and at least one environment sensor for measuring a distance.
Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind bekannt. Nahezu alle aktuellen Kraftfahrzeuge werden von Menschen gefahren. Zur Steuerung der Kraftfahrzeuge ist es in der Regel erforderlich, Richtung und Geschwindigkeit vorzugeben. Zur Eingabe weisen die Kraftfahrzeuge entsprechende Eingabemittel auf, die bei herkömmlichen Fahrzeugen meist als Pedale und Lenkräder, alternativ Lenkstangen, ausgebildet sind. Auch andere Eingabemittel, beispielsweise Joysticks, sind in einigen Kraftfahrzeugen bekannt, beispielsweise Spezialfahrzeugen.Devices of the type mentioned are known. Almost all current vehicles are driven by people. To control the motor vehicles, it is usually necessary to specify direction and speed. For input, the motor vehicles have corresponding input means, which are usually formed in conventional vehicles as pedals and steering wheels, alternatively handlebars. Other input means, such as joysticks are known in some motor vehicles, such as special vehicles.
Des Weiteren werden Kraftfahrzeuge häufig mit Umfeldsensoren ausgestattet, die beispielsweise beim Einparken eine vergleichsweise genaue Einschätzung des Abstands des betreffenden Kraftfahrzeugs zu einem Objekt in der Umgebung ermöglichen. Diese Sensoren sind in der Regel genauer als eine menschliche Einschätzung des Abstandes. Solche Sensoren sind häufig als Ultraschallsensoren ausgebildet, die im hinteren und/oder vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Entsprechende Sensoren sind häufig in Stoßfängern des Kraftfahrzeugs integriert. Trotzdem kann eine unachtsame Betätigung des Kraftfahrzeugs eine Ursache für Parkrempler sein, da die entsprechend feinfühlige Betätigung nach wie vor Aufgabe des Fahrers bleibt.Furthermore, motor vehicles are often equipped with environmental sensors that allow, for example, when parking a relatively accurate assessment of the distance of the respective motor vehicle to an object in the area. These sensors are usually more accurate than a human estimate of the distance. Such sensors are often designed as ultrasonic sensors, which are arranged in the rear and / or front region of the motor vehicle. Corresponding sensors are often integrated in bumpers of the motor vehicle. Nevertheless, a careless operation of the motor vehicle may be a cause for parking bumps, since the correspondingly sensitive operation remains the responsibility of the driver.
Aus der
Es hat sich jedoch gezeigt, dass ein solcher automatischer Einparkvorgang nur unter guten Umständen funktioniert und dass viele Parklücken, die ein menschlicher, erfahrener Fahrer zum Parken in Betracht ziehen würde, von dem System nicht als ausreichend bewertet werden. Die Akzeptanz und praktische Anwendbarkeit entsprechender Systeme ist damit vergleichsweise gering. Des Weiteren ist eine manuelle Aktivierung des automatischen Parkmodus erforderlich, bevor das System arbeitet.However, it has been found that such an automatic parking operation works only under good circumstances and that many parking spaces which a human, experienced driver would consider to park are not considered sufficient by the system. The acceptance and practical applicability of corresponding systems is thus comparatively low. Furthermore, manual activation of the automatic parking mode is required before the system operates.
Es ist somit eine Aufgabe, Vorrichtungen der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Gefahr von Parkremplern reduziert wird.It is therefore an object to develop devices of the type mentioned in such a way that the risk of parking bumps is reduced.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 10. Weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a device for controlling a motor vehicle according to claim 1 and by a motor vehicle according to the
Die nachfolgend beschriebene Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs weist eine fahrerbetätigbare Geschwindigkeitssteuerung zum Einstellen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf. Eine solche fahrerbetätigbare Geschwindigkeitssteuerung besteht bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen in aller Regel aus einem Gaspedal, manchmal auch aus einem Gashebel oder aus anderen Eingabemitteln, z. B. einen Joystick. Das Einstellen der Geschwindigkeit funktioniert üblicherweise über eine Vorgabe eines Motormoments oder einer Motorleistung über das fahrerbetätigbare Eingabemittel der Geschwindigkeitssteuerung. Die damit erreichbare Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit hängt dann von einer Reihe anderer Faktoren ab, beispielsweise einer Motorübersetzung sowie von Fahrtwiderständen, die beispielsweise durch Steigung, Karosserieform, Gewicht und weiteren Faktoren beeinflusst wird.The device described below for controlling a motor vehicle has a driver-controllable speed control for adjusting the speed of the motor vehicle. Such a driver-controllable speed control is in conventional motor vehicles usually from an accelerator pedal, sometimes from a throttle or other input means, eg. B. a joystick. The setting of the speed usually works via a specification of an engine torque or an engine power via the driver-actuatable input means of the speed control. The acceleration and / or speed achievable thereupon then depends on a number of other factors, for example engine translation and travel resistance, which are influenced for example by inclination, body shape, weight and other factors.
Des Weiteren ist wenigstens ein Umfeldsensor zum Messen eines Abstands zu einem Umgebungsobjekt vorhanden. Ein solcher Umfeldsensor oder eine Mehrzahl solcher Umfeldsensoren können einen Bereich vor, hinter und/oder neben dem Kraftfahrzeug überwachen und Umgebungsobjekte in den überwachten Bereichen feststellen. Bei Feststellen von Umgebungsobjekten kann der Abstand zwischen den Objekten und dem Kraftfahrzeug gemessen werden. Dies kann, abhängig von dem Funktionsprinzip des Umfeldsensors, auf verschiedene Weisen erfolgen, beispielsweise durch Verwendung von Dopplerprinzipien. Je nach Prinzip können die Umfeldsensoren in einem vorderen und/oder hinteren Endbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sein.Furthermore, there is at least one environment sensor for measuring a distance to an environment object. Such an environmental sensor or a plurality of such environmental sensors can monitor an area in front, behind and / or next to the motor vehicle and detect surrounding objects in the monitored areas. When detecting environmental objects, the distance between the objects and the motor vehicle can be measured. This can be done in various ways, depending on the operating principle of the environmental sensor, for example by using Doppler principles. Depending on the principle, the environmental sensors can be arranged in a front and / or rear end region of the motor vehicle.
Des Weiteren ist eine Gaskennliniensteuerung vorgesehen, die mit der Geschwindigkeitssteuerung und dem wenigstens einen Umfeldsensor gekoppelt ist. Die Gaskennliniensteuerung kann beispielsweise in Form eines Steuergeräts implementiert sein, das die Stellung des fahrerbetätigbaren Geschwindigkeitssteuerungseingabemittels in entsprechende Steuerbefehle zur Steuerung des Motors übersetzt. Eine solche Umsetzung der Eingabe in eine Motorsteuerung kann beispielsweise über eine Steuerung einer Einspritzmenge an Kraftstoff erfolgen.Furthermore, a gas characteristic control is provided, which is coupled to the speed control and the at least one environment sensor. The gas characteristic control may, for example, be implemented in the form of a control device which changes the position of the driver-operable speed control input means into corresponding control commands for controlling the engine translated. Such a conversion of the input into an engine control can take place, for example, via a control of an injection quantity of fuel.
Eine zusätzliche Kopplung des Umfeldsensors an die Gaskennliniensteuerung ermöglicht, Informationen aus dem Abstand zu einem Umgebungsobjekt in die Gaskennliniensteuerung einfließen lassen zu können. Dies kann dazu verwendet werden, um das Kraftfahrzeug und/oder dessen Motor in Abhängigkeit von dem Abstand zum Umgebungsobjekt so zu steuern, dass beispielsweise das Risiko eines Remplers mit dem Umgebungsobjekt reduziert ist.An additional coupling of the environmental sensor to the gas characteristic control makes it possible to incorporate information from the distance to an environment object into the gas characteristic control. This can be used to control the motor vehicle and / or its motor as a function of the distance to the environment object so that, for example, the risk of a stumble with the surrounding object is reduced.
Die Kopplung zwischen Gaskennliniensteuerung und Umfeldsensor kann mittelbar erfolgen. So kann für den oder die Umfeldsensoren ein eigenes Steuergerät vorgesehen sein, das seinerseits mit der Gaskennliniensteuerung gekoppelt ist und dieser entsprechende Abstandsinformationen zusenden kann. Die Abstandsinformationen können ihrerseits codiert sein.The coupling between gas characteristic control and environmental sensor can be done indirectly. Thus, a separate control unit can be provided for the one or more environment sensors, which in turn is coupled to the gas characteristic control and can send the corresponding distance information. The distance information may itself be coded.
Eine erste mögliche weiterführende Ausgestaltung sieht vor, dass die Gaskennliniensteuerung dazu eingerichtet ist, eine Gaskennlinienabhängigkeit vom Abstand zum Umgebungsobjekt einzustellen. So kann die Korrelation zwischen Abstand und Umgebungsobjekt bestimmten Regeln folgen, die die Sicherheit der Betätigung des Kraftfahrzeugs steigern.A first possible further embodiment provides that the gas characteristic control is set up to set a gas characteristic dependency on the distance to the environment object. Thus, the correlation between distance and environment object can follow certain rules that increase the safety of the operation of the motor vehicle.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung kann die Gaskennliniensteuerung dazu eingerichtet sein, die Gaskennlinie mit abnehmendem Abstand zum Umgebungsobjekt zu reduzieren. Die Reduzierung der Gaskennlinie bedingt eine Verringerung des maximal abrufbaren Motormoments oder der vergleichbaren Kenngrößen und eine Spreizung des verbleibenden, abrufbaren Motormoments auf den vorhandenen Pedalweg. Somit kann, wenn das Kraftfahrzeug immer dichter an das Umgebungsobjekt herankommt, die Kennlinie so weit abgesenkt werden, dass bei gleichbleibender Gaspedalstellung das Kraftfahrzeug immer langsamer fährt. Dem Fahrer des Kraftfahrzeugs bleibt im Rahmen dieser Ausgestaltung immer noch die Möglichkeit, die Geschwindigkeit nach seinen Wünschen anzupassen und entsprechend langsam zu fahren, eine große Beschleunigung oder das Einstellen einer großen Geschwindigkeit ist jedoch aufgrund der reduzierten Gaskennlinie nicht möglich. Dadurch sinkt die maximal mögliche einstellbare Beschleunigung und Geschwindigkeit und damit das Risiko einer unbeabsichtigten Kollision eines entsprechend ausgerüsteten Kraftfahrzeugs mit dem Umgebungsobjekt.In a further possible embodiment of the device, the gas characteristic control can be set up to reduce the gas characteristic with decreasing distance to the environment object. The reduction of the gas characteristic causes a reduction of the maximum retrievable engine torque or the comparable parameters and a spread of the remaining, retrievable engine torque on the existing pedal travel. Thus, when the motor vehicle comes closer and closer to the surrounding object, the characteristic curve can be lowered so far that the motor vehicle drives at an even accelerator pedal position always slower. The driver of the motor vehicle remains within the scope of this embodiment, the ability to adjust the speed according to his wishes and to drive accordingly slow, but a large acceleration or setting a high speed is not possible due to the reduced gas characteristic. As a result, the maximum possible adjustable acceleration and speed and thus the risk of an unintentional collision of a suitably equipped motor vehicle with the surrounding object decreases.
In manchen Ausgestaltungen kann eine Kopplung der Gaskennliniensteuerung mit einer Bremse vorgesehen sein. Mit Hilfe der Bremse kann im Falle eines Fahrens auf ein Umgebungsobjekt zu ein aktives Verringern der Grenzgeschwindigkeit erreicht werden.In some embodiments, a coupling of the gas characteristic control with a brake may be provided. With the aid of the brake, in the case of driving on an environment object, an active reduction of the limit speed can be achieved.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der hier beschriebenen Vorrichtung kann die Gaskennliniensteuerung dazu eingerichtet sein, in der Gaskennlinie einen Faktor des maximalen Motormoments zu bestimmen, wobei ein Quotient aus Abstand zum Umgebungsobjekt und dem Faktor konstant bleibt. Auf diese Weise kann die Grenzgeschwindigkeit bei Annäherung an das Umgebungsobjekt bei gleichbleibender Betätigung des Eingabemittels der fahrerbetätigbaren Geschwindigkeitssteuerung immer weiter herabgesetzt werden. Die Steuerung des Kraftfahrzeugs durch einen Fahrer wird dadurch erleichtert.In a further possible embodiment of the device described here, the gas characteristic control can be set up to determine a factor of the maximum engine torque in the gas characteristic, with a quotient of the distance to the ambient object and the factor remaining constant. In this way, the limit speed when approaching the environment object with constant operation of the input means of the driver-operable speed control can be further reduced. The control of the motor vehicle by a driver is thereby facilitated.
Ein weiterer möglicher Aspekt der hier beschriebenen Vorrichtung sieht vor, dass ein Getriebesensor mit der Gaskennliniensteuerung gekoppelt ist, der zur Erkennung der eingelegten Getriebestufe ausgebildet ist. Mit Hilfe des Getriebesensors kann eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs erkannt werden und somit die Relevanz eines von einem Umfeldsensor erfassten Umgebungsobjekts für die Durchführung einer Beeinflussung der Gaskennliniensteuerung. Fährt das Kraftfahrzeug gemäß Getriebesensor in die entgegengesetzte Richtung, ist eine Anpassung der Gaskennliniensteuerung nicht unbedingt erforderlich.Another possible aspect of the device described here provides that a transmission sensor is coupled to the gas characteristic control, which is designed to detect the engaged transmission stage. With the aid of the transmission sensor, a direction of travel of the motor vehicle can be detected, and thus the relevance of an environmental object detected by an environmental sensor for carrying out an influence on the gas characteristic control. If the motor vehicle travels in the opposite direction according to the transmission sensor, adaptation of the gas characteristic control is not absolutely necessary.
Ein weiterer Aspekt der vorliegend beschriebenen Vorrichtung sieht vor, dass der wenigstens eine Umfeldsensor ein Radar, ein Lidar, ein Ultraschallsensor oder eine Kamera ist. Auch eine Kombination verschiedener Sensorprinzipien kann vorgesehen sein. Entsprechende Sensortechnologien werden bereits heute erfolgreich in Kraftfahrzeugen eingesetzt und haben sich als zuverlässig herausgestellt. Die Häufigkeit der Verwendung entsprechender Sensoren erlaubt zudem, die entsprechende Vorrichtung kostengünstig auszugestalten.Another aspect of the presently described device provides that the at least one environmental sensor is a radar, a lidar, an ultrasonic sensor or a camera. A combination of different sensor principles can also be provided. Corresponding sensor technologies are already successfully used in motor vehicles today and have proven to be reliable. The frequency of using corresponding sensors also allows to design the corresponding device cost.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung kann ein Lenkwinkelsensor mit der Gaskennliniensteuerung gekoppelt sein. Mit Hilfe eines Lenkwinkelsensors kann erkannt werden, ob ein Kollisionsrisiko mit dem Umgebungsobjekt besteht oder nicht. Sofern keine Kollisionsgefahr besteht, ist eine Reduktion der Gaskennlinie nicht erforderlich.In a further possible embodiment of the device, a steering angle sensor may be coupled to the gas characteristic control. With the help of a steering angle sensor can be detected, whether or not there is a risk of collision with the surrounding object. If there is no danger of collision, a reduction of the gas characteristic is not required.
Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung kann die Geschwindigkeitssteuerung eine Stellung des entsprechenden Eingabemittels aufweisen, das zur Herstellung einer maximalen Gaskennlinie dient. Diese Stellung kann beispielsweise durch einen durch höhere Betätigungskraft zu überwindenden Widerstand für den Fahrer spürbar von dem üblichen Steuerweg abgegrenzt sein. Diese Abgrenzung stellt sicher, dass ein Fahrer nicht versehentlich die betreffende Stellung erreicht und mit herkömmlicher Gaskennlinie auf das Umgebungsobjekt zu beschleunigt. Auf der anderen Seite kann durch diese Ausgestaltung der Vorrichtung ein Notfallmanöver eingeleitet werden, welches möglicherweise wichtiger ist als eine Kollision mit dem Umgebungsobjekt zu verhindern.According to a further possible embodiment of the device, the speed control may have a position of the corresponding input means, which serves to produce a maximum gas characteristic. This position can, for example, by a resistance to be overcome by higher actuation force for the driver be clearly separated from the usual tax path. This demarcation ensures that a driver does not accidentally reach the relevant position and accelerate with conventional gas characteristic to the environment object. On the other hand, this embodiment of the device can initiate an emergency maneuver, which is possibly more important than preventing a collision with the environment object.
Ein weiterer möglicher Aspekt der Vorrichtung sieht eine Warnvorrichtung vor, um den Fahrer vor einer Kollision mit dem Umgebungsobjekt warnen zu können. Eine solche Warnvorrichtung kann beispielsweise akustische, optische oder eine Kombination aus akustischer und optischer Warnmittel vorsehen. Solche Warnmittel können beispielsweise bereits im Kraftfahrzeug eingesetzte akustische und/oder optische Mittel wie Lautsprecher oder Anzeigen mitverwenden.Another possible aspect of the device provides a warning device to warn the driver of a collision with the surrounding object can. Such a warning device may for example provide acoustic, optical or a combination of acoustic and optical warning means. Such warning means may, for example, concomitantly use acoustic and / or visual means already used in the motor vehicle, such as loudspeakers or displays.
Ein erster unabhängiger Gegenstand betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung der zuvor beschriebenen Art. Ein entsprechendes Kraftfahrzeug kann dazu beitragen, das Risiko von Remplern mit nahegelegenen Umgebungsobjekten durch Anpassung einer Gaskennlinie zu verringern.A first independent article relates to a motor vehicle having a device of the kind previously described. A corresponding motor vehicle may help reduce the risk of impacting nearby environmental objects by adjusting a gas characteristic.
Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei zeigen schematisch:Further features and details will become apparent from the following description, in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form the subject matter, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Here are shown schematically:
Das Kraftfahrzeug
Die Vorrichtung
Im vorderen Bereich sind Ultraschallsensoren
Die Sensoren
Im Innenraum des Kraftfahrzeugs
Des Weiteren ist ein Getriebesensor
Zudem ist ein Lenkwinkelsensor
Das Kraftfahrzeug
Mit Hilfe der Abstandssensoren
Gegebenfalls kann zur Anpassung der Geschwindigkeit auch ein automatischer Bremseingriff stattfinden.Optionally, an automatic braking intervention can take place to adjust the speed.
Auf der Abszisse ist der Abstand D des Kraftfahrzeugs
Unterhalb des Grenzabstands dg sinkt der Gaskennlinienfaktor F linear ab, sodass bei Kontakt nur noch eine sehr geringe oder gar keine Geschwindigkeit mehr möglich ist. Bei einem Abstand von 0 kann F noch größer als 0 sein. Das zur Verfügung stehende Motormoment sinkt immer weiter ab und damit die mögliche Grenzgeschwindigkeit, die das Kraftfahrzeug erreichen kann. Die konstante Steigung stellt einen linearen Zusammenhang zwischen Abstand und Gaskennlinienfaktor F her.Below the limit distance dg, the gas characteristic factor F decreases linearly, so that only a very low or no speed is possible on contact. At a distance of 0, F may be greater than 0. The available engine torque continues to drop and thus the possible limit speed that can reach the motor vehicle. The constant slope establishes a linear relationship between distance and gas characteristic factor F.
Ein linearer Verlauf der Gaskennline
Zudem können weitere Umgebungsfaktoren in der Gaskennlinie
Obwohl der Gegenstand im Detail durch Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the subject matter has been further illustrated and explained in detail by way of embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplary embodiments are only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 44
- Vorrichtung zur Steuerung des KraftfahrzeugesDevice for controlling the motor vehicle
- 66
- Gaspedalaccelerator
- 88th
- GaskennliniensteuerungGas characteristic control
- 1010
- Ultraschallsensorultrasonic sensor
- 1212
- Radarradar
- 1414
- Ultraschallsensorultrasonic sensor
- 1616
- Lautsprecherspeaker
- 1818
- Getriebesensortransmission sensor
- 2020
- LenkwinkelsensorSteering angle sensor
- 2222
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 2424
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 2626
- Kennliniecurve
- dd
- Abstanddistance
- dvdv
- Abstand zum vorderen KraftfahrzeugDistance to the front vehicle
- dhie
- Abstand zum hinteren KraftfahrzeugDistance to the rear vehicle
- dgdg
- Grenzabstandlimit distance
- FF
- GaskennlinienfaktorThrottle characteristic factor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102010030486 A1 [0004] DE 102010030486 A1 [0004]
Claims (10)
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-
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