DE202014005849U1 - Shelf storage for containers - Google Patents

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Abstract

Regallager für Behältnisse bestehend aus einem Abholplatz, mehreren Ebenen mit je einem oder mehreren Abstellplätzen und einer Abholvorrichtung dadurch gekennzeichnet dass die Abholvorrichtung 2 oder mehrere parallel übereinanderliegenden Plattformen zur Aufnahme von Behältnissen mit Bodenplatte hat, wobei die Abholvorrichtung nach unten und oben bewegt werden kann und jedes Behältnis im Abholpunkt auf eine Bodenplatte gestellt wirdShelf storage for containers consisting of a pick-up area, several levels each with one or more storage areas and a pick-up device, characterized in that the pick-up device has 2 or more parallel platforms for receiving containers with a base plate, the pick-up device being able to be moved up and down and each The container is placed on a base plate at the pick-up point

Description

Stand der TechnikState of the art

  • 1. Die Erfindung betrifft ein Regallager, bei welchem mittels einer Abholvorrichtung Behältnisse samt Bodenplatte eingelagert und ausgelagert werden können. Eine derartige Vorrichtung für ein Lager ist unter anderem bekannt aus DE 10 2006 049 411 .1. The invention relates to a rack warehouse, in which containers can be stored and outsourced by means of a pickup including bottom plate. Such a device for a bearing is known, inter alia DE 10 2006 049 411 ,
  • 2. Diese Vorrichtung DE 10 2006 049 verwendet eine Transfereinheit, die die Behältnisse von der Hubplattform in die Regalfächer übergibt und wieder entnimmt. Dabei können die Regalfächer mehrfach tief sein. Dabei hat die Hubplattform selbst einen Querförderer und mehrere selbstständige Hubeinheiten. Die selbstständigen Hubeinheiten sind wiederum höher wie das höchste der Behältnisse.2. This device DE 10 2006 049 uses a transfer unit that transfers the containers from the lifting platform to the shelves and removes them again. The shelves can be several times deep. The lifting platform itself has a cross conveyor and several independent lifting units. The self-contained lifting units are in turn higher than the highest of the containers.

Diese Vorrichtung hat durch die komplexe Hubeinheit eine Vielzahl an Störpotential und hohe Kosten bei der Erstellung der verschiedenen mechanischen Teile der Vorrichtung. Zudem muss eine exakte elektronische Steuerung eingearbeitet werden um die Behältnisse nach dem Einlagern und Umschichten in der Hubplattform wieder identifizieren zu können.

  • 3. Weiter ist bekannt die Schrift US 2006/0285947 welche eine Methode beschreibt um beispielsweise Frachtcontainer zu lagern und wieder aus dem Lager zu befördern. Dabei erfolgt die Ablage mittels einer Kontrolleinheit. Diese erlaubt horizontale Bewegungen der Behältnisse mit einer teleskopartiger Rollen- und Plattenkonstruktion.
This device has through the complex lifting unit a variety of noise potential and high costs in the preparation of the various mechanical parts of the device. In addition, an exact electronic control must be incorporated to be able to identify the containers after storage and redeployment in the lifting platform again.
  • 3. Next, the font is known US 2006/0285947 which describes a method, for example, to store freight containers and to remove them from the warehouse. The storage takes place by means of a control unit. This allows horizontal movements of the containers with a telescopic roller and plate construction.

Bei dieser Erfindung birgt die teleskopartige Rollen- und Plattenkonstruktion eine Gefahr für die unterbrechungsfreie Beschickung. Durch die Hebelwirkung können Gewichtsgrenzen überschritten werden. Die Reibungspunkte zwischen den Platten können störanfällig sein. Ein hoher Wartungsaufwand ist nicht auszuschließen. Die hinten liegenden Behältnisse ist den Regalen sind nur schwerlich automatisch erreichbar.

  • 4. Ähnliches ist auch dargelegt in der Schrift US 5,615,992 in welcher die Behältnisse auf einer mit Rollen ausgestatteten Plattform sich befinden. Von dort aus können die Behältnisse dann in die einzelnen Regale geschoben werden die auf der gesamten Fläche mit Rollen ausgestattet sind.
In this invention, the telescopic roller and plate construction poses a risk to the uninterruptible feed. Due to the leverage weight limits can be exceeded. The friction points between the plates can be susceptible to interference. A high maintenance is not excluded. The rear containers is the shelves are difficult to reach automatically.
  • 4. The same is also stated in Scripture US 5,615,992 in which the containers are on a platform equipped with rollers. From there, the containers can then be pushed into the individual shelves which are equipped with rollers on the entire surface.

Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass die Rollen das zu lagernde Behältnis beschädigen können. Zudem muss das zu lagernde Behältnis am Untergrund eben sein, ansonsten ist eine Ein- und Auslagerung mit diesem System nicht möglich. Allen vorgenannten drei Systemen ist inne, dass eine komplexe Bearbeitung des Ein- und Auslagevorganges gegeben ist. Dritten wie den einzelnen Kunden ist die Nutzung dieser Anlagen nicht ohne weiteres selbst möglich. Die Bedienung muss durch erfahrene Angestellte erfolgen.Disadvantage of this device is that the rollers can damage the container to be stored. In addition, the container to be stored on the ground must be level, otherwise a storage and retrieval with this system is not possible. All of the above three systems is penned that a complex processing of the input and display process is given. Third parties such as the individual customer, the use of these systems is not readily possible. The operation must be done by experienced employees.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Lagervorrichtung zu schaffen, die sowohl mit einfachen mechanischen Komponenten auskommt wie auch mit einem einfachen Ablauf kostengünstig und wenig störungsanfällig ermöglicht. Zudem ist erforderlich, dass unterschiedlichste Behältnisse einfach und schnell eingelagert und wieder ausgelagert werden können. Die Größe der Behältnisse reicht von Pkws bis zu Lkw Wechselbrücken. Ebenso können Standardcontainer mit diesem System eingelagert werden. Ein Umbau ist nicht notwendig. Gleichfalls muss gewährleistet sein, wenn in einer Regalreihe mehrere Behältnisse hintereinander gestapelt werden, dass diese befördert werden können.The object of the invention is to provide a storage device that does both with simple mechanical components as well as possible with a simple process cost and little prone to failure. In addition, it is necessary that a wide variety of containers can be easily and quickly stored and swapped out again. The size of the containers ranges from cars to truck swap bodies. Similarly, standard containers can be stored with this system. A conversion is not necessary. Likewise, it must be ensured if several containers are stacked one behind the other in a rack row that they can be transported.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es eine einfachste Bedienung zu schaffen. Dritten die nicht im Lager arbeiten muss die Lagevorrichtung derart zugänglich sein, dass sie ohne weiteres die von Ihnen eingelagerten Waren anschauen können. Von daher besteht die Aufgabe im Kern darin ein Lagersystem ähnlich eines Schließfaches zu erschaffen. Dieses Regallager kann dann von Kunden ohne direkte Betreuung durch Dritte, einfach mittels eines Identifikationsmittels bedient werden kann.Another object of the invention is to provide a simple operation. Third parties who do not work in the warehouse, the position device must be accessible so that they can easily look at the goods stored by you. Therefore, the main task is to create a storage system similar to a locker. This shelf storage can then be operated by customers without direct support by third parties, simply by means of an identification means.

Ein sehr einfaches und billiges Lagersystem lässt sich nach der Erfindung dadurch erzielen, dass die Abholvorrichtung aus zwei Plattformen zur Aufnahme von Bodenplattenbesteht. Dadurch dass diese nach unten und oben bewegt werden können, kann das erste Behältnis aus einer Regalreihe herausgenommen werden. Auf die zweite Plattform kann dann das hintere Behältnis gestellt werden. Anschließend wird das nicht gebrauchte Behältnis, in diesem Fall das vordere, wieder zurückgestellt. Danach fährt die Abholvorrichtung wieder zum Abholpunkt. Am Abholpunkt kann dann auf die Bodenplatte das Behältnis gestellt werden oder von dort abgeholt werden. Durch die Bodenplatte ist auch gewährleistet, dass die Nutzer das Behältnis selbst bedienen können.A very simple and inexpensive storage system can be achieved according to the invention in that the pick-up device consists of two platforms for receiving floor slabs. The fact that these can be moved up and down, the first container can be removed from a row of shelves. On the second platform then the rear container can be made. Subsequently, the unused container, in this case the front, is reset. Thereafter, the pickup device returns to the pickup point. At the pick-up point, the container can then be placed on the bottom plate or picked up from there. The bottom plate also ensures that users can operate the container themselves.

Von Vorteil ist, dass die Plattform eine Vorrichtung zum schieben und ziehen der Bodenplatte hat. Dadurch kann mit einer Steuerung zentral das Behältnis rückverfolgbar positioniert werden und auch wieder abgeholt werden.The advantage is that the platform has a device for pushing and pulling the bottom plate. As a result, the container can be traceably positioned centrally with a controller and can also be picked up again.

Dadurch dass die Bodenplatte auf Rollen steht, kann sie ohne ruckartige Bewegung und größere mechanische Kraftaufwendungen bewegt werden. Dies wird durch die Schienen die in den Lagerebenen befindlich sind, ermöglicht.The fact that the bottom plate is on rollers, it can be moved without jerky movement and greater mechanical force. This is made possible by the rails located in the storage levels.

Zum einfachen fixieren sind an der Bodenplatte Greifpunkte für die Schieb- und Ziehvorrichtung angebracht. Damit Kunden ihr Behältnis selbstständig abholen bzw. anschauen können haben diese ein Identifikationsmittel dabei. Beim einlesen desselben am Abholplatz wird dann mittels einer Steuerung das betreffende Behältnis aus dem Regallager zum Abholplatz transportiert und wieder zurückgeführt.For easy fixing are on the bottom plate gripping points for the sliding and pulling device appropriate. So that customers can pick up their container independently or have to look at this have a means of identification. When reading the same at the pick-up point, the container in question is then transported from the shelf storage to the collection point and returned again by means of a controller.

Die beigefügten 2 Zeichnungen veranschaulichen ein geeignetes Ausführungsbeispiel der Erfindung.The attached 2 drawings illustrate a suitable embodiment of the invention.

1. Gezeigt wird eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Lagevorrichtung mit den Behältnissen, der Abholvorrichtung, dem Abholplatz und den Plattformen. 1 , Shown is a partially sectioned side view of the storage device with the containers, the pick-up device, the pick-up point and the platforms.

2. Ersichtlich ist die Bodenplatte, die Plattform sowie die Rollen der Bodenplatte nebst der Zug- und Schiebvorrichtung. 2 , Visible is the bottom plate, the platform and the roles of the bottom plate together with the pulling and pushing device.

Im EinzelnenIn detail

Gezeigt wird in 1 eine geschnittene Seitenansicht des Regallagers bestehend aus der Abholvorrichtung (2) zwei Plattformen (3), den Behältnissen (4) und mehreren Regalebenen. Weiterhin ist der Abholplatz (5) ersichtlich. Bei dieser Ausführung der Erfindung ist ersichtlich das bei der Entnahme des hinteren Behältnisses (4) das vordere Behältnis (4) zuerst auf die obere Plattform (3) gezogen wird. Anschließend wird das hintere Behältnis (4) auf die untere Plattform (3) gezogen. Dann erfolgt die Ausgabe des ausgesuchten Behältnisses (4) am Abholplatz (5). Anschließend oder davor kann dann das vordere Behältnis (4) wieder in das Regallager (1) zurückgesetzt werden. Am Abholplatz ist die Regalbedienung (6) an welcher Nutzer über ein Identifikationsmittel unter Zuhilfenahme einer Steuerung das ihnen gehörende Behältnis (4) individuell anfordern und wieder zurückführen.Shown in 1 a sectional side view of the shelf storage consisting of the pickup device ( 2 ) two platforms ( 3 ), the containers ( 4 ) and several shelf levels. Furthermore, the pick-up place ( 5 ) can be seen. In this embodiment of the invention, it can be seen that when removing the rear container ( 4 ) the front container ( 4 ) first on the upper platform ( 3 ) is pulled. Then the rear container ( 4 ) on the lower platform ( 3 ) drawn. Then the output of the selected container ( 4 ) at the pick-up point ( 5 ). Then or before then the front container ( 4 ) back to the warehouse ( 1 ) reset. At the pick-up point is the shelf control ( 6 ) to which user, via an identification means with the aid of a controller, the container ( 4 ) individually request and return.

Mit der 2 wird die Abholvorrichtung (2) nebst den 2 Plattformen (3) sowie die Bodenplatte (7) nebst Zylinder (8) zum schieben und ziehen, der Greifpunkt (9) und die Rollen (10) an der Bodenplatte (7) gezeigt.With the 2 the pickup device ( 2 ) together with the 2 platforms ( 3 ) and the bottom plate ( 7 ) and cylinder ( 8th ) to push and pull, the gripping point ( 9 ) and the roles ( 10 ) on the bottom plate ( 7 ).

In der schrägen Aufsicht (A) ist ersichtlich wie die Bodenplatte über den hinteren Greifpunkt auf die jeweilige Plattform gezogen wird. Auf dieser Bodenplatte steht dann das Behältnis.The oblique view (A) shows how the base plate is pulled over the rear gripping point on the respective platform. On this bottom plate is then the container.

In der seitlichen Ansicht (B) wird besonders deutlich, dass der Greifpunkt von der Plattform ausgesehen am hinteren Ende der Bodenplatte liegt.In the side view (B) is particularly clear that the gripping point of the platform is located at the rear end of the bottom plate.

Bei der Sicht von unten (C) sind die Zylinder, die Greifpunkte und die Bodenplatte nebst Rollen ersichtlich. Die Greifpunkte sind dabei dergestalt angeordnet, dass die Zylinder auf einer breiten Ebene ansetzen können.In the view from below (C) the cylinders, the gripping points and the bottom plate together with rollers are visible. The gripping points are arranged in such a way that the cylinders can start on a wide level.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Regallagerbay warehouse
22
Abholvorrichtungpick-up device
33
Plattformplatform
44
Behältniscontainer
55
Abholplatzpick-up place
66
Regalbedienungstorage and retrieval
77
Bodenplattebaseplate
88th
Zylindercylinder
99
Greifpunktgripping point
1010
Rollenroll

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006049411 [0001] DE 102006049411 [0001]
  • DE 102006049 [0001] DE 102006049 [0001]
  • US 2006/0285947 [0001] US 2006/0285947 [0001]
  • US 5615992 [0002] US 5615992 [0002]

Claims (5)

Regallager für Behältnisse bestehend aus einem Abholplatz, mehreren Ebenen mit je einem oder mehreren Abstellplätzen und einer Abholvorrichtung dadurch gekennzeichnet dass die Abholvorrichtung 2 oder mehrere parallel übereinanderliegenden Plattformen zur Aufnahme von Behältnissen mit Bodenplatte hat, wobei die Abholvorrichtung nach unten und oben bewegt werden kann und jedes Behältnis im Abholpunkt auf eine Bodenplatte gestellt wirdShelf storage for containers consisting of a pick-up, several levels, each with one or more parking spaces and a pick-up characterized in that the pick-up 2 or has a plurality of parallel superposed platforms for receiving containers with bottom plate, the pick-up device can be moved up and down and each container is placed at the pick-up on a bottom plate Abholvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet dass die Plattformen Vorrichtungen zum schieben und ziehen der Bodenplatte haben.Pick-up device according to claim 1, characterized in that the platforms have devices for pushing and pulling the bottom plate. Abholvorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2 dadurch gekennzeichnet dass die Bodenplatte auf Rollen steht 4. Abholvorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet dass die Abstellflächen in den Lagerebenen mit Schienen zum Haltepunkt der Bodenplatte verbunden sindPick-up device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the bottom plate is on rollers 4. Pick-up device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the shelves are connected in the storage levels with rails to the breakpoint of the bottom plate Abholvorrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet dass an den Bodenplatten Greifpunkte für die Schieb- und Ziehvorrichtung angebracht sind.A pick-up device according to claims 2 or 3, characterized in that gripping points for the sliding and pulling device are attached to the bottom plates. Abholvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet dass Mittels eines Identifikationsmittels die Abholvorrichtung die betreffenden Behältnisse an den Abholpunkt befördert.A pick-up device according to claims 1 to 6, characterized in that by means of an identification means the pick-up device conveys the respective containers to the pick-up point.
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