DE202013105390U1 - wall element - Google Patents
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-
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Abstract
Arbeitsstation mit einer Arbeitsvorrichtung (4), insbesondere einem Industrieroboter, und einer Schutzabtrennung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabtrennung (3) vertikale Stützen (9) und ein dazwischen angeordnetes Wandungselement (2) aufweist, wobei das Wandungselement (2) ein zwischen den Stützen (9) in horizontaler Richtung aufgespanntes Wandungsmaterial (10) aufweist, welches zug- und dehnungsfest sowie biegeweich ausgebildet ist.Workstation with a working device (4), in particular an industrial robot, and a protective partition (3), characterized in that the protective partition (3) has vertical supports (9) and a wall element (2) arranged therebetween, wherein the wall element (2) engages between the supports (9) in the horizontal direction clamped wall material (10), which is tensile and elongation resistant and flexible formed.
Description
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstation mit einem Wandungselement mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a workstation with a wall element having the features in the preamble of the main claim.
Aus der Praxis ist es bekannt, Arbeits- und Gefährdungsbereiche an Roboterzellen und Roboteranlagen durch Schutzzäune aus Metalldraht abzusichern. Die hierfür eingesetzten Wandungs- oder Zaunelemente sind schwer, bauaufwändig und teuer. Sie erfordern außerdem einen erheblichen Montage- und Handhabungsaufwand. Außerdem lassen sie sich nur unzureichend an örtliche Gegebenheiten anpassen. From practice, it is known to secure working and hazardous areas on robot cells and robotic systems by protective fences made of metal wire. The wall or fence elements used for this purpose are heavy, complex and expensive. They also require a considerable amount of assembly and handling. In addition, they can not be adequately adapted to local conditions.
Die
Aus der
Die
Die
Die
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Arbeitsstation mit einem Wandungselement aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide a better workstation with a wall element.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Das beanspruchte Wandungselement ist zur Bildung einer Schutzabtrennung der Arbeitsstation vorgesehen und hat mehrere spezifische Vorteile. The invention solves this problem with the features in the main claim. The claimed wall element is provided to form a protective separation of the workstation and has several specific advantages.
Das Wandungselement kann in unterschiedlicher Weise als Schutzabtrennung an einer Arbeitsstation eingesetzt werden. Es kann z.B. einen Zugangsbereich für Personen abschirmen, andererseits kann es auch einen bisher üblichen Zaun an oder um einen Arbeitsbereich, z.B. an einer Roboterzelle, ersetzen.The wall element can be used in different ways as a protective separation at a workstation. It can e.g. On the other hand, it can also be a hitherto customary fence on or around a working area, e.g. at a robot cell, replace.
Das Wandungselement bietet einerseits durch sein aufgespanntes und dabei zug- und dehnungsfestes Wandungsmaterial eine hohe mechanische Stabilität und Formfestigkeit gegenüber äußeren Belastungen. Es kann diese äußeren Kräfte bzw. Belastungen weitestgehend verformungsfrei aufnehmen. Sie können über Befestigungselemente an einer externen Stützkonstruktion abgetragen werden. Durch Einarbeitung von einem Bewehrungsmittel der beanspruchten Art kann die mechanische Stabilität, insbesondere auch die Schnitt- und Bruchfestigkeit noch weiter erhöht werden.The wall element offers on the one hand by its tensioned while tensile and strain-resistant wall material a high mechanical stability and dimensional stability to external loads. It can absorb these external forces or loads largely free from deformation. They can be removed via fasteners on an external support structure. By incorporating a reinforcing agent of the claimed type, the mechanical stability, in particular the cutting and breaking strength can be further increased.
Das zug- und dehnfeste Wandungsmaterial kann andererseits biegeweich ausgebildet sein. Es lässt sich dadurch rollen oder falten. Außerdem kann die Länge des ausgezogenen und aufgespannten Wandungsmaterials bzw. des hierdurch gebildeten Wandungselements variiert werden. Dies ist vor allem in Verbindung mit einem spannbaren Rollo von Vorteil, welches sich in verschiedenen Auszugstellungen arretieren lässt. Hierdurch kann das Wandungselement an unterschiedliche lokale Erfordernisse angepasst werden. On the other hand, the tension-resistant and stretch-resistant wall material can be designed to be flexible. It can be rolled or folded. In addition, the length of the extended and clamped wall material or of the wall element formed thereby can be varied. This is particularly advantageous in connection with a tensionable roller blind, which can be locked in different pullout positions. As a result, the wall element can be adapted to different local requirements.
Das biegeweiche Wandungselement hat außerdem den Vorteil, dass es sich zur Bildung einer gebogenen Schutzabtrennung einsetzen lässt. Dies erlaubt eine besonders platzsparende und an unterschiedlichste Einsatzzwecke und Einsatzorte anpassbare Ausbildung des oder der Wandungselemente bzw. der hiervon gebildeten Schutzabtrennung. Ein weiterer Vorteil ist die Mobilität des beanspruchten Wandungselements, insbesondere in der Ausbildung als Rollo. Für den Einsatz lässt es sich ausziehen und aufspannen. Andererseits kann es für einen Ortswechsel schnell abgebaut und insbesondere eingerollt werden. The flexible wall element also has the advantage that it can be used to form a curved protective separation. This allows a particularly space-saving and customizable to a variety of purposes and locations training the wall elements or the protective separation formed therefrom or. Another advantage is the mobility of the claimed wall element, in particular in the form of a roller blind. For use, it can be taken off and stretched. On the other hand, it can be quickly reduced and in particular rolled up for a change of location.
Das Wandungsmaterial weist vorteilhafterweise ein Gewebe auf, welches eine besonders hohe mechanische Stabilität in allen Richtungen seiner Hauptebene haben kann. Alternativ sind auch andere Materialausbildungen, z.B. als Folie oder dergleichen möglich. Ein Gewebe hat zudem den Vorteil, dass durch Einarbeitung von hochfesten Drähten oder Fäden aus Metall, hochfesten Kunststoffen, z.B. Kevlar oder dgl., ein die Stabilität deutlich steigendes Bewehrungsmittel gebildet und in das Wandungsmaterial auf einfache Weise integriert werden kann.The wall material advantageously has a tissue which can have a particularly high mechanical stability in all directions of its main plane. Alternatively, other material formations, e.g. as a foil or the like possible. A fabric also has the advantage that by incorporating high strength wires or filaments of metal, high strength plastics, e.g. Kevlar or the like., A stability increasing significantly reinforcing agent can be formed and integrated into the wall material in a simple manner.
Das Wandungsmaterial lässt sich ferner an unterschiedliche Einsatzerfordernisse anpassen. Es kann einerseits lichtdurchlässig sein, wobei z.B. bei einem Gewebe eine entsprechende Gewebestruktur mit maschenartigen Freiräumen zwischen den Kett- und Schussfäden gebildet wird. Die Lichtdurchlässigkeit erlaubt eine Beleuchtung eines vom Wandungselement abgeschirmenten Bereichs durch eine externe Lichtquelle. Das durchscheinende Wandungsmaterial stellt einer passive Beleuchtung dar.The wall material can also be adapted to different application requirements. On the one hand, it can be translucent, whereby, for example, in the case of a woven fabric, a corresponding fabric structure with mesh-like free spaces is formed between the warp and weft threads. The Light transmission allows illumination of an area shielded from the wall element by an external light source. The translucent wall material represents a passive illumination.
Andererseits kann das Wandungsmaterial blickdicht sein, um zusätzlich zur mechanischen Abschirmung auch eine optische Abschirmung zu bieten. Dies kann einerseits günstig sein, um optische Beeinträchtigungen und Ablenkungen von Personen in der Umgebung oder beim Passieren eines Wandungselements zu vermeiden oder zu mindern. Eine optische Abschirmung kann auch zum Verbergen von Lichteffekten, z.B. Blitzlichtern, Schweißlicht oder dgl. an einem Arbeitsbereich nützlich sein.On the other hand, the wall material may be opaque to provide optical shielding in addition to mechanical shielding. On the one hand, this can be favorable in order to avoid or reduce optical impairments and distractions of persons in the environment or when passing through a wall element. An optical shield may also be used to hide light effects, e.g. Flashlights, welding light or the like may be useful in a work area.
Das beanspruchte Wandungsmaterial, insbesondere ein Gewebe, erlaubt andererseits eine Bedruckung. Dies kann Designzwecken oder auch einer Übermittlung von Informationen dienen. Das Wandungsmaterial kann auch in ein oder mehreren gewünschten Farbtönen eingefärbt werden. The claimed wall material, in particular a fabric, on the other hand allows printing. This can be for design purposes or even for the transmission of information. The wall material can also be colored in one or more desired shades.
Das Wandungsmaterial kann außer einer mechanisch stabilen Abschirmung auch eine oder mehrere Zusatzfunktionen haben.The wall material can also have one or more additional functions in addition to a mechanically stable shielding.
Es kann einerseits ein Übertragungsmittel für ein Medium aufweisen. Hierdurch lässt sich z.B. mittels einer elektrischer Leitung Strom übertragen. Andererseits kann ein Übertragungsmittel als Fluidleitung ausgebildet sein und ein flüssiges oder gasförmiges Medium zu Kühlzwecken oder anderen Zwecken übertragen.On the one hand, it can have a transmission medium for a medium. This allows e.g. transmit electricity by means of an electrical line. On the other hand, a transmission means may be formed as a fluid line and transmit a liquid or gaseous medium for cooling purposes or other purposes.
Ferner ist die Ausrüstung des Wandungsmaterials mit einem aktiven Leuchtmittel möglich, das z.B. als biegeelastische LED-Folie oder als mehrschichtige Polymerfolie, ausgebildet ist.Furthermore, it is possible to equip the wall material with an active illuminant, e.g. as flexurally elastic LED film or as a multilayer polymer film is formed.
Das Wandungsmaterial kann außerdem ein Signalmittel aufweisen. Dieses kann auf einen Störungseinfluss reagieren und dessen Auftreten signalisieren. Dies kann insbesondere optisch geschehen. Ein Signalmittel kann z.B. bei Kontakt mit einem elektrisch leitenden Material, z.B. der Metallgabel eines Gabelstaplers, einen Stromkreis schließen und ein Leuchtmittel oder eine andere optische Anzeige aktivieren. Andererseits kann ein Signalmittel eine begrenzte mechanische Belastbarkeit aufweisen und bei Überlast seinen Zustand ändern, insbesondere brechen oder reißen, wobei dies eine physikalische Reaktion zur Folge hat. Beispielsweise kann in einer Leitung ein Farbmittel enthalten sein, das bei Leitungsbruch austritt und das Wandungsmaterial signalisierend einfärbt. Andererseits kann bei einem Bruch oder einer Überdehnung ein elektrischer Widerstand verändert und in Abhängigkeit hiervon ein entsprechendes Signalelement geschaltet werden. Ein Signalmittel kann in weiterer Abwandlung einen oder mehrere Sensoren, z.B. Druckaufnehmer, aufweisen. Es kann insbesondere als biegelastische Druckmessfolie ausgebildet sein.The wall material may also include a signaling means. This can react to a disturbance and signal its occurrence. This can happen in particular optically. A signaling means may e.g. upon contact with an electrically conductive material, e.g. The metal fork of a forklift, close a circuit and activate a light bulb or other visual indicator. On the other hand, a signal means may have a limited mechanical load capacity and change its state in overload, in particular break or tear, which results in a physical reaction. For example, in a line, a colorant may be included, which emerges at line break and colors the wall material signaling. On the other hand, in the case of a break or an overstretch, an electrical resistance can be changed and a corresponding signal element can be switched in dependence thereon. A signal means may, in a further modification, comprise one or more sensors, e.g. Pressure transducer, exhibit. It can be designed, in particular, as a bending-elastic pressure measuring foil.
Die ein oder mehreren vorgenannten Bewehrungs-, Übertragungs-, Signal- und Leuchtmittel können in das Wandungsmaterial integriert sein. Dies kann in unterschiedlicher Weise, z.B. durch Integration in ein Gewebe oder durch eine mehrlagige Ausbildung des Wandungsmaterials erfolgen. Die verschiedenen Materiallagen können hierbei ggf. miteinander verbunden sein und hierdurch auf mechanische Belastungen reagieren. Das Wandungsmaterial kann insbesondere eine Schutzlage aufweisen, die ggf. mit einem Bewehrungsmittel ausgestattet ist. Andererseits kann eine Funktionslage vorhanden sein, die ein Übertragungsmittel und/oder ein Signalmittel beinhaltet. Die Lagenzahl kann zwei, drei oder mehr betragen. The one or more aforementioned reinforcement, transmission, signaling and lighting means may be integrated in the wall material. This can be done in different ways, e.g. by integration into a fabric or by a multi-layered design of the wall material. The various layers of material may possibly be connected to each other and thereby react to mechanical loads. The wall material may in particular have a protective layer, which is optionally equipped with a reinforcement. On the other hand, a functional position may be present which includes a transmission means and / or a signaling means. The number of layers can be two, three or more.
Zur Befestigung und mechanischen Abstützung des aufgespannten Wandungsmaterials können ein oder mehrere randseitige Befestigungselemente vorhanden sein. Das Aufspannen kann einachsig erfolgen. Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung eines Befestigungselements als Rollogehäuse. Dies kann außerdem eine Arretierung und Abstützung in unterschiedlichen Auszugstellungen bzw. Auszuglängen des Rollos bieten. Das Wandungsmaterial kann einerseits ein oder mehrere freie Ränder haben und in diesem Bereich frei spannbar sein. For attachment and mechanical support of the clamped wall material one or more edge-side fastening elements may be present. The clamping can be uniaxial. Particularly advantageous is the formation of a fastener as a roller blind housing. This can also provide a lock and support in different pullout positions or extension lengths of the blinds. The wall material can on the one hand have one or more free edges and be freely tensioned in this area.
Das Wandungselement und dessen Wandungsmaterial kann ähnlich wie eine sogenannte Stützmembran oder Schutzmembran in der Architektur, z.B. beim aufgespannten Zeltdach ausgebildet sein. Das Wandungselement kann trotz Befestigung des Wandungsmaterials nur an einem Teil der Ränder oder Ecken im aufgespannten Zustand eine selbsttragende Funktion haben, die auch die genannten äußeren Belastungen und Kräfte aufnimmt und dadurch einen Schutz bietet. Hierbei ist es außerdem günstig, dass das Dehnungs- und zugfeste Wandungsmaterial auch eine hohe Bruch- und Reißfestigkeit aufweist. The wall element and its wall material may be similar to a so-called support membrane or protective membrane in architecture, e.g. be formed when spanned tent roof. The wall element, despite attachment of the wall material only on a part of the edges or corners in the clamped state have a self-supporting function, which also absorbs the said external stresses and forces, thereby providing protection. It is also favorable that the expansion and tensile wall material also has a high resistance to breakage and tear.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
Die Erfindung betrifft ein Wandungselement (
Das Wandungselement (
Die Schutzvorrichtung (
Der Zugangsbereich (
Das Wandungsmaterial (
Im Ausführungsbeispiel von
Das in seiner Hauptebene aufgespannte Wandungsmaterial (
Das bevorzugt einachsig aufgespannte Wandungsmaterial (
Durch die selbsthaltende und zug- sowie dehnfeste Ausbildung genügen die besagten zweiseitigen Befestigungselemente (
Im ersten Ausführungsbeispiel von
In der Variante von
Das Wandungsmaterial (
Das Wandungsmaterial (
Die Blickdichtigkeit kann mit einer Lichtdurchlässigkeit kombiniert werden, so dass das Wandungsmaterial (
Das Wandungsmaterial (
Das Wandungselement (
Das Rollo (
In Abwandlung zu den gezeigten Ausführungsbeipsielen mit der horizontalen Auszug- und Spannrichtung des Wandungselements (
Ferner kann das Wandungsmaterial (
Das Wandungsmaterial (
Das Wandungsmaterial (
In einer anderen Variante kann das Übertragungsmittel (
In weiterer alternativer oder additiver Variation kann das Wandungsmaterial (
Ein anderer Störungseinfluss kann ein unerwünschter mechanischer oder insbesondere auch stromleitender Kontakt mit einem externen Gegenstand sein. Hierbei kann z.B. eine metallische Gabel eines Gabelstaplers das Wandungsmaterial (
Die Reaktion des Signalmittels (
Das Signalmittel (
In weiterer alternativer oder additiver Abwandlung kann das Wandungsmaterial (
Die vorgenannten Leuchtmittel (
Alternativ können ein oder mehrere der genannten Mittel (
Wie
Das Wandungsmaterial (
Eine weitere und insbesondere zweite Lage (
Das Wandungselement (
Bei der in
Entsprechendes gilt für die in
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele sind in verschiedener Weise möglich. Zum Einen können die Merkmale der Ausführungsbeispiele beliebig untereinander kombiniert und ggf. auch vertauscht werden. Des weiteren sind konstruktive Abwandlungen der Mittel (
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Arbeitsstation workstation
- 22
- Wandungselement wall element
- 33
- Schutzabtrennung protective separation
- 44
- Arbeitsvorrichtung, Industrieroboter Working device, industrial robot
- 55
- Werkzeug Tool
- 66
- Schutzvorrichtung, Einhausung, Zaun Fender, enclosure, fence
- 77
- Schleuse, Zuführung, Drehtisch Lock, feeder, turntable
- 88th
- Zugangsbereich, Arbeitsbereich Access area, work area
- 99
- Stütze, Pfosten, Spannseil Support, posts, tensioning cable
- 1010
- Wandungsmaterial, Gewebe, Folie Wall material, fabric, foil
- 1111
- Wickel, Rollo Wrap, Rollo
- 1212
- Befestigungselement, Rollogehäuse Fastening element, roller blind housing
- 1313
- Befestigungselement, Befestigungsstange Fastener, mounting bar
- 1414
- Rand frei Edge free
- 1515
- Bewehrung, Draht, Faden Reinforcement, wire, thread
- 1616
- Übertragungsmittel transmission means
- 1717
- Signalmittel, Anzeigemittel Signaling means, display means
- 1818
- Leuchtmittel Lamp
- 1919
- Lage, Schutzlage Location, protective location
- 2020
- Lage, Funktionslage Location, functional position
- 2121
- Zugangskontrolle, Lichtschranke Access control, photocell
- 2222
- Bedieneinrichtung operating device
- 2323
- Bedruckung Oppression
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 6708956 B1 [0004] US 6708956 B1 [0004]
- DE 202011002081 U1 [0005] DE 202011002081 U1 [0005]
- US 2012/0234510 A1 [0006] US 2012/0234510 A1 [0006]
- DE 19529884 A1 [0007] DE 19529884 A1 [0007]
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Publications (1)
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