DE202013105390U1 - wall element - Google Patents

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Abstract

Arbeitsstation mit einer Arbeitsvorrichtung (4), insbesondere einem Industrieroboter, und einer Schutzabtrennung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabtrennung (3) vertikale Stützen (9) und ein dazwischen angeordnetes Wandungselement (2) aufweist, wobei das Wandungselement (2) ein zwischen den Stützen (9) in horizontaler Richtung aufgespanntes Wandungsmaterial (10) aufweist, welches zug- und dehnungsfest sowie biegeweich ausgebildet ist.Workstation with a working device (4), in particular an industrial robot, and a protective partition (3), characterized in that the protective partition (3) has vertical supports (9) and a wall element (2) arranged therebetween, wherein the wall element (2) engages between the supports (9) in the horizontal direction clamped wall material (10), which is tensile and elongation resistant and flexible formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstation mit einem Wandungselement mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a workstation with a wall element having the features in the preamble of the main claim.

Aus der Praxis ist es bekannt, Arbeits- und Gefährdungsbereiche an Roboterzellen und Roboteranlagen durch Schutzzäune aus Metalldraht abzusichern. Die hierfür eingesetzten Wandungs- oder Zaunelemente sind schwer, bauaufwändig und teuer. Sie erfordern außerdem einen erheblichen Montage- und Handhabungsaufwand. Außerdem lassen sie sich nur unzureichend an örtliche Gegebenheiten anpassen. From practice, it is known to secure working and hazardous areas on robot cells and robotic systems by protective fences made of metal wire. The wall or fence elements used for this purpose are heavy, complex and expensive. They also require a considerable amount of assembly and handling. In addition, they can not be adequately adapted to local conditions.

Die WO 97/35145 A1 zeigt eine Maschineneinhausung mit beweglichen Schutzwänden, die von Stützen mit darin laufenden, motorisch angetriebenen Vertikalrollos gebildet werden. Die Schutzwänden sperren den Werkerzutritt zur Maschine und schalten die Stromversorgung der Maschine in Abhängigigkeit von der Rollostellung ab oder an.The WO 97/35145 A1 shows a Maschineneinhausung with movable protective walls, which are formed by supports with running, motorized vertical blinds. The protective barriers block the worker's access to the machine and switch the power supply of the machine off or on depending on the position of the blind.

Aus der US 6,708,956 B1 ist ein Schutzzaun um eine Roboterzelle mit Pfosten, Wandungspaneelen, Schwenktüren und einem Notausgang bekannt.From the US 6,708,956 B1 is a safety fence around a robot cell with posts, wall panels, swing doors and an emergency exit known.

Die DE 20 2011 002 081 U1 lehrt eine Schutzvorrichtung von Roboterzellen, die aus einem üblichen Schutzzaun und einem zusätzlichen Abtrennelement besteht, welches zwischen Schutzzaun und Roboter angeordnet ist und von umrahmten Netzen mit federnd gespannten Netzdrähten gebildet wird.The DE 20 2011 002 081 U1 teaches a protective device of robot cells, consisting of a conventional protective fence and an additional separating element, which is arranged between protective fence and robot and is formed by framed networks with resiliently tensioned network wires.

Die US 2012/0234510 A1 befasst sich mit mobilen, rolloartigen Rückhaltewänden im Garten- und Landschaftsbereich zum Schutz der Umgebung vor Feststoff-Emissionen und Auswürfen von Gartengeräten, insbesondere Gras- oder Steinflug.The US 2012/0234510 A1 deals with mobile, roller-type retaining walls in the garden and landscape area to protect the environment from solid emissions and ejection of garden tools, especially grass or stone flight.

Die DE 195 29 884 A1 betrifft den Fahrzeugsektor und zeigt eine beleuchtbare, folienartige Fahrzeugfläche.The DE 195 29 884 A1 relates to the vehicle sector and shows an illuminable, foil-like vehicle surface.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Arbeitsstation mit einem Wandungselement aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide a better workstation with a wall element.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Das beanspruchte Wandungselement ist zur Bildung einer Schutzabtrennung der Arbeitsstation vorgesehen und hat mehrere spezifische Vorteile. The invention solves this problem with the features in the main claim. The claimed wall element is provided to form a protective separation of the workstation and has several specific advantages.

Das Wandungselement kann in unterschiedlicher Weise als Schutzabtrennung an einer Arbeitsstation eingesetzt werden. Es kann z.B. einen Zugangsbereich für Personen abschirmen, andererseits kann es auch einen bisher üblichen Zaun an oder um einen Arbeitsbereich, z.B. an einer Roboterzelle, ersetzen.The wall element can be used in different ways as a protective separation at a workstation. It can e.g. On the other hand, it can also be a hitherto customary fence on or around a working area, e.g. at a robot cell, replace.

Das Wandungselement bietet einerseits durch sein aufgespanntes und dabei zug- und dehnungsfestes Wandungsmaterial eine hohe mechanische Stabilität und Formfestigkeit gegenüber äußeren Belastungen. Es kann diese äußeren Kräfte bzw. Belastungen weitestgehend verformungsfrei aufnehmen. Sie können über Befestigungselemente an einer externen Stützkonstruktion abgetragen werden. Durch Einarbeitung von einem Bewehrungsmittel der beanspruchten Art kann die mechanische Stabilität, insbesondere auch die Schnitt- und Bruchfestigkeit noch weiter erhöht werden.The wall element offers on the one hand by its tensioned while tensile and strain-resistant wall material a high mechanical stability and dimensional stability to external loads. It can absorb these external forces or loads largely free from deformation. They can be removed via fasteners on an external support structure. By incorporating a reinforcing agent of the claimed type, the mechanical stability, in particular the cutting and breaking strength can be further increased.

Das zug- und dehnfeste Wandungsmaterial kann andererseits biegeweich ausgebildet sein. Es lässt sich dadurch rollen oder falten. Außerdem kann die Länge des ausgezogenen und aufgespannten Wandungsmaterials bzw. des hierdurch gebildeten Wandungselements variiert werden. Dies ist vor allem in Verbindung mit einem spannbaren Rollo von Vorteil, welches sich in verschiedenen Auszugstellungen arretieren lässt. Hierdurch kann das Wandungselement an unterschiedliche lokale Erfordernisse angepasst werden. On the other hand, the tension-resistant and stretch-resistant wall material can be designed to be flexible. It can be rolled or folded. In addition, the length of the extended and clamped wall material or of the wall element formed thereby can be varied. This is particularly advantageous in connection with a tensionable roller blind, which can be locked in different pullout positions. As a result, the wall element can be adapted to different local requirements.

Das biegeweiche Wandungselement hat außerdem den Vorteil, dass es sich zur Bildung einer gebogenen Schutzabtrennung einsetzen lässt. Dies erlaubt eine besonders platzsparende und an unterschiedlichste Einsatzzwecke und Einsatzorte anpassbare Ausbildung des oder der Wandungselemente bzw. der hiervon gebildeten Schutzabtrennung. Ein weiterer Vorteil ist die Mobilität des beanspruchten Wandungselements, insbesondere in der Ausbildung als Rollo. Für den Einsatz lässt es sich ausziehen und aufspannen. Andererseits kann es für einen Ortswechsel schnell abgebaut und insbesondere eingerollt werden. The flexible wall element also has the advantage that it can be used to form a curved protective separation. This allows a particularly space-saving and customizable to a variety of purposes and locations training the wall elements or the protective separation formed therefrom or. Another advantage is the mobility of the claimed wall element, in particular in the form of a roller blind. For use, it can be taken off and stretched. On the other hand, it can be quickly reduced and in particular rolled up for a change of location.

Das Wandungsmaterial weist vorteilhafterweise ein Gewebe auf, welches eine besonders hohe mechanische Stabilität in allen Richtungen seiner Hauptebene haben kann. Alternativ sind auch andere Materialausbildungen, z.B. als Folie oder dergleichen möglich. Ein Gewebe hat zudem den Vorteil, dass durch Einarbeitung von hochfesten Drähten oder Fäden aus Metall, hochfesten Kunststoffen, z.B. Kevlar oder dgl., ein die Stabilität deutlich steigendes Bewehrungsmittel gebildet und in das Wandungsmaterial auf einfache Weise integriert werden kann.The wall material advantageously has a tissue which can have a particularly high mechanical stability in all directions of its main plane. Alternatively, other material formations, e.g. as a foil or the like possible. A fabric also has the advantage that by incorporating high strength wires or filaments of metal, high strength plastics, e.g. Kevlar or the like., A stability increasing significantly reinforcing agent can be formed and integrated into the wall material in a simple manner.

Das Wandungsmaterial lässt sich ferner an unterschiedliche Einsatzerfordernisse anpassen. Es kann einerseits lichtdurchlässig sein, wobei z.B. bei einem Gewebe eine entsprechende Gewebestruktur mit maschenartigen Freiräumen zwischen den Kett- und Schussfäden gebildet wird. Die Lichtdurchlässigkeit erlaubt eine Beleuchtung eines vom Wandungselement abgeschirmenten Bereichs durch eine externe Lichtquelle. Das durchscheinende Wandungsmaterial stellt einer passive Beleuchtung dar.The wall material can also be adapted to different application requirements. On the one hand, it can be translucent, whereby, for example, in the case of a woven fabric, a corresponding fabric structure with mesh-like free spaces is formed between the warp and weft threads. The Light transmission allows illumination of an area shielded from the wall element by an external light source. The translucent wall material represents a passive illumination.

Andererseits kann das Wandungsmaterial blickdicht sein, um zusätzlich zur mechanischen Abschirmung auch eine optische Abschirmung zu bieten. Dies kann einerseits günstig sein, um optische Beeinträchtigungen und Ablenkungen von Personen in der Umgebung oder beim Passieren eines Wandungselements zu vermeiden oder zu mindern. Eine optische Abschirmung kann auch zum Verbergen von Lichteffekten, z.B. Blitzlichtern, Schweißlicht oder dgl. an einem Arbeitsbereich nützlich sein.On the other hand, the wall material may be opaque to provide optical shielding in addition to mechanical shielding. On the one hand, this can be favorable in order to avoid or reduce optical impairments and distractions of persons in the environment or when passing through a wall element. An optical shield may also be used to hide light effects, e.g. Flashlights, welding light or the like may be useful in a work area.

Das beanspruchte Wandungsmaterial, insbesondere ein Gewebe, erlaubt andererseits eine Bedruckung. Dies kann Designzwecken oder auch einer Übermittlung von Informationen dienen. Das Wandungsmaterial kann auch in ein oder mehreren gewünschten Farbtönen eingefärbt werden. The claimed wall material, in particular a fabric, on the other hand allows printing. This can be for design purposes or even for the transmission of information. The wall material can also be colored in one or more desired shades.

Das Wandungsmaterial kann außer einer mechanisch stabilen Abschirmung auch eine oder mehrere Zusatzfunktionen haben.The wall material can also have one or more additional functions in addition to a mechanically stable shielding.

Es kann einerseits ein Übertragungsmittel für ein Medium aufweisen. Hierdurch lässt sich z.B. mittels einer elektrischer Leitung Strom übertragen. Andererseits kann ein Übertragungsmittel als Fluidleitung ausgebildet sein und ein flüssiges oder gasförmiges Medium zu Kühlzwecken oder anderen Zwecken übertragen.On the one hand, it can have a transmission medium for a medium. This allows e.g. transmit electricity by means of an electrical line. On the other hand, a transmission means may be formed as a fluid line and transmit a liquid or gaseous medium for cooling purposes or other purposes.

Ferner ist die Ausrüstung des Wandungsmaterials mit einem aktiven Leuchtmittel möglich, das z.B. als biegeelastische LED-Folie oder als mehrschichtige Polymerfolie, ausgebildet ist.Furthermore, it is possible to equip the wall material with an active illuminant, e.g. as flexurally elastic LED film or as a multilayer polymer film is formed.

Das Wandungsmaterial kann außerdem ein Signalmittel aufweisen. Dieses kann auf einen Störungseinfluss reagieren und dessen Auftreten signalisieren. Dies kann insbesondere optisch geschehen. Ein Signalmittel kann z.B. bei Kontakt mit einem elektrisch leitenden Material, z.B. der Metallgabel eines Gabelstaplers, einen Stromkreis schließen und ein Leuchtmittel oder eine andere optische Anzeige aktivieren. Andererseits kann ein Signalmittel eine begrenzte mechanische Belastbarkeit aufweisen und bei Überlast seinen Zustand ändern, insbesondere brechen oder reißen, wobei dies eine physikalische Reaktion zur Folge hat. Beispielsweise kann in einer Leitung ein Farbmittel enthalten sein, das bei Leitungsbruch austritt und das Wandungsmaterial signalisierend einfärbt. Andererseits kann bei einem Bruch oder einer Überdehnung ein elektrischer Widerstand verändert und in Abhängigkeit hiervon ein entsprechendes Signalelement geschaltet werden. Ein Signalmittel kann in weiterer Abwandlung einen oder mehrere Sensoren, z.B. Druckaufnehmer, aufweisen. Es kann insbesondere als biegelastische Druckmessfolie ausgebildet sein.The wall material may also include a signaling means. This can react to a disturbance and signal its occurrence. This can happen in particular optically. A signaling means may e.g. upon contact with an electrically conductive material, e.g. The metal fork of a forklift, close a circuit and activate a light bulb or other visual indicator. On the other hand, a signal means may have a limited mechanical load capacity and change its state in overload, in particular break or tear, which results in a physical reaction. For example, in a line, a colorant may be included, which emerges at line break and colors the wall material signaling. On the other hand, in the case of a break or an overstretch, an electrical resistance can be changed and a corresponding signal element can be switched in dependence thereon. A signal means may, in a further modification, comprise one or more sensors, e.g. Pressure transducer, exhibit. It can be designed, in particular, as a bending-elastic pressure measuring foil.

Die ein oder mehreren vorgenannten Bewehrungs-, Übertragungs-, Signal- und Leuchtmittel können in das Wandungsmaterial integriert sein. Dies kann in unterschiedlicher Weise, z.B. durch Integration in ein Gewebe oder durch eine mehrlagige Ausbildung des Wandungsmaterials erfolgen. Die verschiedenen Materiallagen können hierbei ggf. miteinander verbunden sein und hierdurch auf mechanische Belastungen reagieren. Das Wandungsmaterial kann insbesondere eine Schutzlage aufweisen, die ggf. mit einem Bewehrungsmittel ausgestattet ist. Andererseits kann eine Funktionslage vorhanden sein, die ein Übertragungsmittel und/oder ein Signalmittel beinhaltet. Die Lagenzahl kann zwei, drei oder mehr betragen. The one or more aforementioned reinforcement, transmission, signaling and lighting means may be integrated in the wall material. This can be done in different ways, e.g. by integration into a fabric or by a multi-layered design of the wall material. The various layers of material may possibly be connected to each other and thereby react to mechanical loads. The wall material may in particular have a protective layer, which is optionally equipped with a reinforcement. On the other hand, a functional position may be present which includes a transmission means and / or a signaling means. The number of layers can be two, three or more.

Zur Befestigung und mechanischen Abstützung des aufgespannten Wandungsmaterials können ein oder mehrere randseitige Befestigungselemente vorhanden sein. Das Aufspannen kann einachsig erfolgen. Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung eines Befestigungselements als Rollogehäuse. Dies kann außerdem eine Arretierung und Abstützung in unterschiedlichen Auszugstellungen bzw. Auszuglängen des Rollos bieten. Das Wandungsmaterial kann einerseits ein oder mehrere freie Ränder haben und in diesem Bereich frei spannbar sein. For attachment and mechanical support of the clamped wall material one or more edge-side fastening elements may be present. The clamping can be uniaxial. Particularly advantageous is the formation of a fastener as a roller blind housing. This can also provide a lock and support in different pullout positions or extension lengths of the blinds. The wall material can on the one hand have one or more free edges and be freely tensioned in this area.

Das Wandungselement und dessen Wandungsmaterial kann ähnlich wie eine sogenannte Stützmembran oder Schutzmembran in der Architektur, z.B. beim aufgespannten Zeltdach ausgebildet sein. Das Wandungselement kann trotz Befestigung des Wandungsmaterials nur an einem Teil der Ränder oder Ecken im aufgespannten Zustand eine selbsttragende Funktion haben, die auch die genannten äußeren Belastungen und Kräfte aufnimmt und dadurch einen Schutz bietet. Hierbei ist es außerdem günstig, dass das Dehnungs- und zugfeste Wandungsmaterial auch eine hohe Bruch- und Reißfestigkeit aufweist. The wall element and its wall material may be similar to a so-called support membrane or protective membrane in architecture, e.g. be formed when spanned tent roof. The wall element, despite attachment of the wall material only on a part of the edges or corners in the clamped state have a self-supporting function, which also absorbs the said external stresses and forces, thereby providing protection. It is also favorable that the expansion and tensile wall material also has a high resistance to breakage and tear.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:

1: eine Arbeitsstation mit Wandungselementen an einem Zugangsbereich in perspektivischer Ansicht, 1 : a workstation with wall elements at an access area in perspective view,

2: eine schematische und aufgebrochene Seitenansicht der Arbeitsstation von 1, 2 : a schematic and broken side view of the workstation of 1 .

3: ein Wandungselement als Schutzabtrennung für einen Roboter in Seitenansicht, 3 : a wall element as a protective partition for a robot in side view,

4: eine Schutzabtrennung mit mehreren Wandelementen an einem Roboter in Draufsicht, 4 : a protective partition with several wall elements on a robot in plan view,

5: eine schematische und abgebrochene Darstellung eines als Rollo ausgebildeten Wandungselements und 5 : A schematic and broken view of a designed as a roller wall element and

6: einen abgebrochenen Querschnitt durch ein mehrlagiges Wandungselement. 6 : a broken cross section through a multi-layer wall element.

Die Erfindung betrifft ein Wandungselement (2). Die Erfindung betrifft ferner eine mit ein oder mehreren Wandungselementen (2) ausgerüstete Arbeitsstation (1) oder Arbeitsvorrichtung (4).The invention relates to a wall element ( 2 ). The invention further relates to a with one or more wall elements ( 2 ) equipped workstation ( 1 ) or working device ( 4 ).

Das Wandungselement (2) kann zur Bildung einer Schutzabtrennung (3) dienen. Eine Schutzabtrennung (3) kann auch aus mehreren Wandungselementen (2) bestehen. Eine Schutzabtrennung (3) kann zur Abschirmung unterschiedlicher Objekte benutzt werden. Sie kann hierfür auch in unterschiedlicher Weise abgeordnet und ausgebildet sein. In den Ausführungsbeispielen sind hierfür verschiedene Varianten angegeben.The wall element ( 2 ) may be used to form a protective separation ( 3 ) serve. A protective separation ( 3 ) can also consist of several wall elements ( 2 ) consist. A protective separation ( 3 ) can be used to shield different objects. You can also be seconded and trained in different ways. In the embodiments, various variants are given for this purpose.

1 und 2 zeigen eine Arbeitsstation (1), die eine Arbeitsstation (4) und einen davor angeordneten Zugangsbereich (8) mit einer Schutzabtrennung (3) aufweist. Die Arbeitsvorrichtung (4) beinhaltet z.B. einen oder mehrere in 2 gezeigte Industrieroboter, die innerhalb einer Schutzvorrichtung (6) untergebracht sind und die mit einem Werkzeug (5) ein Werkstück bearbeiten. Der oder die Industrieroboter können hierbei beliebige Prozesse ausführen. Dies kann z.B. ein Fügen, Auftragen von Materialien, Umformen, Montieren oder Handhaben oder dergleichen sein. Eine Fügeprozess kann insbesondere ein Schweißprozess sein, speziell auch ein Laserschweißprozess. 1 and 2 show a workstation ( 1 ), which is a workstation ( 4 ) and a front access area ( 8th ) with a protective separation ( 3 ) having. The working device ( 4 ) contains eg one or more in 2 industrial robots shown within a protective device ( 6 ) and with a tool ( 5 ) edit a workpiece. The one or more industrial robots can execute any desired processes. This can be eg joining, application of materials, forming, mounting or handling or the like. A joining process may in particular be a welding process, especially a laser welding process.

Die Schutzvorrichtung (6) ist hierfür in geeigneter Weise ausgebildet, um den Arbeitsraum um den Industrieroboter abzuschirmen. In der gezeigten Ausführungsform ist sie als Einhausung ausgebildet. In anderen Varianten kann sie z.B. als Zaun gestaltet sein. Die Schutzvorrichtung (6) kann außerdem eine Schleuse (7) für die Verbindung nach außen, insbesondere für die Zuführung und die Abgabe von Werkstücken aufweisen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Schleuse (7) als Drehtisch ausgebildet, der von einem Werker manuell betätigt werden kann oder der einen eigenen Antrieb aufweist und mittels einer Bedieneinrichtung (22) vom Werker (nicht dargestellt) ausgelöst oder betätigt werden kann.The protection device ( 6 ) is designed for this purpose in a suitable manner to shield the working space to the industrial robot. In the embodiment shown, it is designed as a housing. In other variants, it can be designed as a fence, for example. The protection device ( 6 ), a lock ( 7 ) for the connection to the outside, in particular for the supply and the delivery of workpieces. In the illustrated embodiment, the lock ( 7 ) formed as a turntable, which can be manually operated by a worker or has its own drive and by means of an operating device ( 22 ) by the worker (not shown) can be triggered or operated.

Der Zugangsbereich (8) mündet frontseitig an der Schleuse (7) und ist rückseitig offen, wobei an beiden Längsseiten jeweils eine Schutzabtrennung (3) angeordnet ist. Diese besteht jeweils aus einem aufrechten Wandungselement (2). Das Wandungselement (2) weist ein zwischen vertikalen Stützen (9) einachsig und in horizontaler Richtung aufgespanntes Wandungsmaterial (10) auf, welches zug- und dehnfest und andererseits biegeweich ausgebildet ist. Es hat dadurch eine sehr hohe Bruch- und Reißfestigkeit, wobei es sich rollen oder falten lässt.The access area ( 8th ) opens at the front of the lock ( 7 ) and is open on the back, with a protective partition ( 3 ) is arranged. This consists of an upright wall element ( 2 ). The wall element ( 2 ) has one between vertical supports ( 9 ) uniaxial and in the horizontal direction stretched wall material ( 10 ), which is tensile and tensile strength and otherwise flexible formed. It has a very high resistance to breakage and tear, allowing it to roll or fold.

Das Wandungsmaterial (10) hat in den gezeigten Ausführungsformen die Form einer im Wesentlichen rechteckigen Materialbahn, die an den im Einbauzustand vertikalen und einander gegenüberliegenden Rändern jeweils ein Befestigungselement (12, 13) aufweist. Über das Befestigungselement (12, 13) ist eine feste oder lösbare Verbindung mit einer Stütze (9) möglich. Ein zusätzliches Spannen des Wandungsmaterials (10) in einer zweiten und insbesondere vertikalen Richtung ist entbehrlich.The wall material ( 10 ) has in the embodiments shown, the shape of a substantially rectangular material web, which in each case in the installed state vertical and opposite edges a fastener ( 12 . 13 ) having. About the fastener ( 12 . 13 ) is a fixed or detachable connection with a support ( 9 ) possible. An additional tightening of the wall material ( 10 ) in a second and in particular vertical direction is dispensable.

Im Ausführungsbeispiel von 1 und 2 sind die Stützen (9) einerseits als frei stehende vertikale Pfosten an der Öffnung des Zugangsbereichs (8) und andererseits als Wand- oder Eckelemente der Einhausung (6) ausgebildet. An den frei stehenden Stützen (9) können einerseits eine Zugangskontrolle (21), z.B. eine Lichtschranke, und andererseits die vorerwähnte Bedieneinrichtung (22) angeordnet sein.In the embodiment of 1 and 2 are the supports ( 9 ) on the one hand as free-standing vertical posts at the opening of the access area ( 8th ) and on the other hand as wall or corner elements of the enclosure ( 6 ) educated. On the free-standing supports ( 9 ), on the one hand, access control ( 21 ), for example a light barrier, and on the other hand, the aforementioned control device ( 22 ) can be arranged.

Das in seiner Hauptebene aufgespannte Wandungsmaterial (10) ist als dünnwandige Bahn ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Gewebe, welches die besagte Zug- und Dehnfestigkeit nach allen Richtungen in seiner Hauptebene aufweist. Alternativ kann das Wandungsmaterial (10) auch aus einem anderen Werkstoff, z.B. einer Folie oder einem anderen Trägermaterial aus Metall oder Kunststoff oder dgl. bestehen, welches die vorgenannten Eigenschaften aufweist.The wall material spanned in its main plane ( 10 ) is designed as a thin-walled web. In the embodiment shown is a fabric which has said tensile and tensile strength in all directions in its main plane. Alternatively, the wall material ( 10 ) Also made of another material, such as a film or other carrier material made of metal or plastic or the like. Exist, which has the aforementioned properties.

Das bevorzugt einachsig aufgespannte Wandungsmaterial (10) ist selbsthaltend und kann die von außen einwirkenden mechanischen Belastungen aufnehmen und an der oder den Stützen (9) abtragen. Die Stützen (9) können abweichend von den gezeigten starren Pfosten oder Wandungselementen auch als Spannseile oder andere Stützkonstruktionen ausgebildet sein. The preferably uniaxially stretched wall material ( 10 ) is self-holding and can absorb the externally applied mechanical loads and on the support (s) ( 9 ) ablate. The pillars ( 9 ) may be designed as tensioning cables or other support structures deviating from the rigid posts or wall elements shown.

Durch die selbsthaltende und zug- sowie dehnfeste Ausbildung genügen die besagten zweiseitigen Befestigungselemente (12, 13) zum Aufspannen und Stabilisieren des Wandungselements (10). In 1 und 2 können die horizontalen oberen und unteren Ränder (14) des Wandungsmaterials (10) frei liegen und benötigen keinen Kontakt zu einem Stütz- oder Befestigungselement. Sie können alternativ an einer kanal- oder stangenartigen Führung gehalten sein. In weiterer alternativer Abwandlung können hier ein oder mehrere zusätzliche Befestigungselemente und eine weitere Spannachse angeordnet sein.Due to the self-holding and tensile and tensile strength training said two-sided fasteners ( 12 . 13 ) for clamping and stabilizing the wall element ( 10 ). In 1 and 2 can the horizontal upper and lower edges ( 14 ) of the wall material ( 10 ) are free and do not require contact with a support or fastener. You can alternatively be held on a channel or rod-like guide. In a further alternative modification, one or more additional fastening elements and a further clamping axis can be arranged here.

3 zeigt eine Variante des Wandungselements (2) und der Schutzabtrennung (3). Sie dienen hier zur Abschirmung einer Arbeitsvorrichtung (4), die z.B. von einem Industrieroboter gebildet wird. Das Wandelement (2) bzw. die Schutzabtrennung (3) bildet hier einen Zutrittsschutz, der den Zugang von Personen in den Arbeitsraum des Industrieroboters verhindert. 3 shows a variant of the wall element ( 2 ) and the protective separation ( 3 ). They serve here for shielding a working device ( 4 ), which is formed for example by an industrial robot. The wall element ( 2 ) or the protective separation ( 3 ) here forms an access protection, which prevents the access of persons in the working space of the industrial robot.

Im ersten Ausführungsbeispiel von 1 und 2 schirmen das Wandungselement (2) bzw. die Schutzabtrennung (3) den Zugangsbereich (8) des Werkers gegen Einflüsse von außen ab und verhindern außerdem zusammen mit der Zugangskontrolle (21), dass bei einer automatischen Betätigung der Schleuse (7) oder Zuführung eine Person sich im Zugangsbereich (8) befindet.In the first embodiment of 1 and 2 shield the wall element ( 2 ) or the protective separation ( 3 ) the access area ( 8th ) of the worker against external influences and, together with access control ( 21 ), that during automatic operation of the lock ( 7 ) or feeding a person in the access area ( 8th ) is located.

In der Variante von 4 bilden ein oder mehrere Wandungselemente (2) eine Schutzabtrennung (3) und einen Zutrittsschutz für eine Arbeitsvorrichtung (4), z.B. einen Industrieroboter. Zwischen den hier wieder vertikalen Pfosten (9) kann jeweils ein Wandungselement (2) mit einem horizontal aufgespannten Wandungsmaterial (10) angeordnet sein. Die Wandungselemente (2) haben dabei eine ebene Form, wie sie auch in 1 bis 3 dargestellt ist.In the variant of 4 form one or more wall elements ( 2 ) a protective separation ( 3 ) and access protection for a working device ( 4 ), eg an industrial robot. Between the here again vertical posts ( 9 ) can each have a wall element ( 2 ) with a horizontally stretched wall material ( 10 ) can be arranged. The wall elements ( 2 ) have a flat shape, as they are in 1 to 3 is shown.

4 verdeutlicht außerdem eine Variante mit einem gebogenen Wandungselement (2). Hierbei wird das biegeelastische Wandungsmaterial (10) um ein oder mehrere Stützen (9) herumgelegt und erhält dadurch in der Draufsicht eine gekrümmte Form. 4 also illustrates a variant with a curved wall element ( 2 ). Here, the bending elastic wall material ( 10 ) around one or more supports ( 9 ), thereby obtaining a curved shape in plan view.

Das Wandungsmaterial (10) kann lichtdurchlässig oder selbstleuchtend ausgebildet sein. Eine Lichtdurchlässigkeit kann z.B. durch ein Gewebe mit Freiräumen zwischen den Kett- und Schussfäden erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich können durchsichtige und z.B. fensterartige Materialbereiche eingearbeitet sein. Das Wandungsmaterial (10) ist vorzugsweise in seiner gesamten Hauptebene gleichartig ausgebildet. Alternativ kann es lokal unterschiedliche Materialausbildungen beinhalten. Bei einer selbstleuchtenden Ausbildung kann das Wandungsmaterial (10) ein nachfolgend erläutertes Leuchtmittel (18) aufweisen.The wall material ( 10 ) may be translucent or self-luminous. A light transmission can be achieved, for example, by a fabric with free spaces between the warp and weft threads. Alternatively or additionally, transparent and, for example, window-like material areas can be incorporated. The wall material ( 10 ) is preferably formed identically in its entire main plane. Alternatively, it may include locally different material designs. In a self-luminous training, the wall material ( 10 ) a light source explained below ( 18 ) exhibit.

Das Wandungsmaterial (10) kann andererseits blickdicht sein. Es bietet dadurch eine optische Abschirmung. Bei 1 und 2 kann z.B. der Zugangsbereich (8) optisch nach außen abgeschirmt werden, so dass außenseitige Passanten, z.B. Fahrer von Gabelstaplern oder anderen Transportmitteln, nicht durch sichtbare Vorgänge im Zugangsbereich (8) abgelenkt werden.The wall material ( 10 ) on the other hand can be opaque. It thus provides an optical shield. at 1 and 2 For example, the access area ( 8th ) are visually shielded to the outside, so that outside passers-by, for example, drivers of forklifts or other means of transport, not by visible operations in the access area ( 8th ) to get distracted.

Die Blickdichtigkeit kann mit einer Lichtdurchlässigkeit kombiniert werden, so dass das Wandungsmaterial (10) eine opake Funktion ähnlich einer Milchglasscheibe hat. Durch den Lichtdurchtritt von außen kann einerseits der Zugangsbereich (8) beleuchtet und andererseits die besagte optische Abschirmung nach außen erreicht werden. Das Wandungsmaterial (10) kann alternativ, insbesondere für andere Einsatzzwecke, blickdurchlässig bzw. transparent ausgebildet sein.The opacity can be combined with a light transmission, so that the wall material ( 10 ) has an opaque function similar to a frosted glass pane. Due to the passage of light from the outside, on the one hand the access area ( 8th ) and, on the other hand, said optical shielding is externally obtained. The wall material ( 10 ) may alternatively, in particular for other applications, be transparent or transparent.

Das Wandungsmaterial (10), insbesondere in Form eines Gewebes, kann ferner bedruckbar sein. 2 zeigt eine solche Bedruckung (23), die Werbe- oder Informationszwecken oder anderen Zwecken dienen kann. Sie kann außenseitig oder innenseitig angebracht sein. Eine Bedruckung (23) kann auch nur in einer Farbgebung auf der Fläche des Wandungsmaterials (10) bestehen, die dabei einheitlich oder lokal unterschiedlich sein kann.The wall material ( 10 ), in particular in the form of a fabric, may also be printable. 2 shows such a print ( 23 ), which may serve advertising or information purposes or other purposes. It can be attached to the outside or inside. An imprint ( 23 ) can also only in a color on the surface of the wall material ( 10 ), which may be uniform or locally different.

Das Wandungselement (2) und insbesondere dessen Wandungsmaterial (10) kann in der vorgenannten Weise rollfähig oder faltbar ausgebildet sein. In 1 bis 3 und 5 ist das Wandungselement (2) als spannbares Rollo (11) ausgebildet, das ggf. auch einen federbelasteten Einrollmechanismus aufweist. Das eine Befestigungselement (12) kann dabei z.B. vom formstabilen Rollogehäuse gebildet werden. Das andere Befestigungselement (13) kann z.B. als formstabile Befestigungsstange ausgeführt sein, die in geeigneter Weise am Rand des Wandungsmaterials (10), z.B. in einer umgenähten Schlaufe oder dgl., angeordnet und gehalten ist. Hierüber kann eine formschlüssige Verbindung mit einer Stützvorrichtung (9) gemäß 5 gebildet werden.The wall element ( 2 ) and in particular its wall material ( 10 ) may be designed rollable or foldable in the aforementioned manner. In 1 to 3 and 5 is the wall element ( 2 ) as a tensionable roller blind ( 11 ), which optionally also has a spring-loaded roll-up mechanism. The one fastener ( 12 ) can be formed for example by the dimensionally stable roller blind housing. The other fastening element ( 13 ) can be designed, for example, as a dimensionally stable fastening rod, which is suitably attached to the edge of the wall material ( 10 ), for example, in a looped loop or the like., Arranged and held. This can be a positive connection with a support device ( 9 ) according to 5 be formed.

Das Rollo (11) kann eine feste und vorgegebene Auszugslänge haben. In einer anderen Ausführungsform kann das Rollo (11) längenveränderlich sein und kann sich in unterschiedlichen Auszugslängen in geeigneter Weise fixieren und arretieren lassen. Hierfür kann das Rollo (11) geeignete Sperrmechanismen an der Wickelvorrichtung aufweisen. Eine Längenveränderlichkeit des Wandungselements (2) ist auch bei anderen und von einem Rollo (11) abweichenden Konstruktionen, z.B. einer Faltkonstruktion, möglich.The blind ( 11 ) can have a fixed and predetermined extension length. In another embodiment, the roller blind ( 11 ) variable in length and can fix in different extension lengths in a suitable manner and lock. For this purpose, the roller blind ( 11 ) have suitable locking mechanisms on the winding device. A length variability of the wall element ( 2 ) is also in other and by a roller blind ( 11 ) deviating constructions, such as a folding construction, possible.

In Abwandlung zu den gezeigten Ausführungsbeipsielen mit der horizontalen Auszug- und Spannrichtung des Wandungselements (2) bzw. des Wandungsmaterials (10) ist auch eine vertikale oder schräge Auszug- oder Spannrichtung möglich. Das Wandungselement (2) kann mit seiner Hauptebene auch horizontal oder schräg angeordnet sein.In a modification of the Ausführungsbeipsielen shown with the horizontal extension and clamping direction of the wall element ( 2 ) or the wall material ( 10 ) is also a vertical or oblique pull-out or clamping direction possible. The wall element ( 2 ) can also be arranged horizontally or obliquely with its main plane.

Ferner kann das Wandungsmaterial (10) eine andere Zuschnittsform haben. Diese kann z.B. dreieckig sein. Hierbei kann z.B. an einer Dreiecksseite und an der gegenüberliegenden Ecke oder Spitze jeweils ein entsprechend geeignetes und ausgebildetes Befestigungselement (12, 13) vorhanden sein. Die Ränder des Wandungsmaterials (10) haben bevorzugt eine gerade Erstreckung. Furthermore, the wall material ( 10 ) have a different form of cut. This can be triangular, for example. In this case, for example, at a triangular side and at the opposite corner or tip each a suitably suitable and trained fastener ( 12 . 13 ) to be available. The edges of the wall material ( 10 ) preferably have a straight extension.

Das Wandungsmaterial (10) kann ein Bewehrungsmittel (15) zur Erhöhung der mechanischen Stabilität aufweisen. Das Bewehrungsmittel (15) kann z.B. von ein oder mehreren Drähten, Fäden oder von ein oder mehreren Geweben, Gittern oder dgl. gebildet werden, die aus einem mechanisch besonders stabilen Material, insbesondere Metall oder hochfesten Kunststofffasern, bestehen. 2 verdeutlicht z.B. eine Anordnung von mehreren Drähten oder Fäden, die in Auszug- oder Spannrichtung angeordnet sind.The wall material ( 10 ) a reinforcing agent ( 15 ) to increase the mechanical stability. The reinforcement ( 15 ) can be formed, for example, by one or more wires, threads or by one or more fabrics, meshes or the like, which consist of a mechanically particularly stable material, in particular metal or high-strength plastic fibers. 2 illustrates, for example, an arrangement of a plurality of wires or threads, which are arranged in the extension or clamping direction.

Das Wandungsmaterial (10) kann alternativ oder zusätzlich ein Übertragungsmittel (16) für ein Medium aufweisen. Das Übertragungsmittel (16) kann z.B. eine elektrische Leitung zur Übertragung von Leistungs- und/oder Signalströmen aufweisen. Eine solche Leitung kann außerdem eine Bewehrungsfunktion haben und für eine höhere mechanische Stabilität sorgen. Die Leitungsabschirmung kann in geeigneter Weise durch eine Isolierhülle oder alternativ durch das Wandungsmaterial (10) erfolgen. The wall material ( 10 ) may alternatively or additionally comprise a transmission means ( 16 ) for a medium. The transmission means ( 16 ) may have, for example, an electrical line for transmitting power and / or signal currents. Such a conduit can also have a reinforcement function and provide for a higher mechanical stability. The cable shield may suitably be provided by an insulating sleeve or alternatively by the wall material ( 10 ) respectively.

In einer anderen Variante kann das Übertragungsmittel (16) eine Fluidleitung aufweisen, die flüssige oder gasförmige Fluide transportiert. Dies können z.B. Druckluft, ein Kühl- oder Schmiermittel oder dgl., sein. Ein solches Fluid kann auch eine Farbflüssigkeit sein. Das Übertragungsmittel (16) kann sich ebenfalls vorteilhafterweise längs der Auszug- und Spannrichtung des Wandungsmaterials (10) erstrecken, wie dies in 2 angedeutet ist.In another variant, the transmission means ( 16 ) have a fluid conduit that transports liquid or gaseous fluids. This can be, for example, compressed air, a coolant or lubricant or the like. Such a fluid may also be a colored liquid. The transmission means ( 16 ) can also advantageously along the extension and clamping direction of the wall material ( 10 ), as stated in 2 is indicated.

In weiterer alternativer oder additiver Variation kann das Wandungsmaterial (10) ein Signalmittel (17) aufweisen. Das Signalmittel (17) kann insbesondere bei einem Störungseinfluss reagieren und den Störungseinfluss in geeigneter Weise signalisieren. Ein Störungseinfluss kann z.B. eine mechanische Belastung, insbesondere eine Überlastung, des Wandungsmaterials (10) sein. Eine solche Belastung oder Überlastung entsteht z.B. wenn gemäß 3 der Industrieroboter (4) durch eine Fehlfunktion mit seinem Werkzeug oder mit einem Roboterteil gegen das Wandungselement (2) drückt und das aufgespannte Wandungsmaterial (10) dadurch auf Dehnung und Zug beansprucht. In further alternative or additive variation, the wall material ( 10 ) a signaling means ( 17 ) exhibit. The signal means ( 17 ) can react in particular with a disturbance influence and signal the disturbance influence in a suitable manner. A disturbance influence can be, for example, a mechanical load, in particular an overload, of the wall material ( 10 ) be. Such a load or overload arises, for example, if according to 3 the industrial robot ( 4 ) by a malfunction with his tool or with a robot part against the wall element ( 2 ) and the stretched wall material ( 10 ) thereby subjected to elongation and tension.

Ein anderer Störungseinfluss kann ein unerwünschter mechanischer oder insbesondere auch stromleitender Kontakt mit einem externen Gegenstand sein. Hierbei kann z.B. eine metallische Gabel eines Gabelstaplers das Wandungsmaterial (10) kontaktieren. Ferner ist es möglich, dass ein stromführendes Kabel, eine gebrochene Fluidleitung oder dgl. in Kontakt mit dem Wandungsmaterial (10) kommt.Another interference influence may be an undesired mechanical or in particular also current-conducting contact with an external object. In this case, for example, a metallic fork of a forklift may be the wall material ( 10 ) to contact. Furthermore, it is possible that a current-carrying cable, a broken fluid line or the like. In contact with the wall material ( 10 ) comes.

Die Reaktion des Signalmittels (17) kann unterschiedlich ausgebildet sein. Durch einen metallischen Kontakt kann z.B. eine Erdung eintreten und ein Stromkreis mit einem am Signalmittel (17) anliegenden elektrischen Potenzial geschlossen werden. Bei einer mechanischen Überlastung kann eine Dehnung des Signalmittels (17) auftreten, die eine elektrische Widerstandsänderung zur Folge haben kann, wenn das Signalmittel (17) einen stromdurchflossenen Leiter aufweist. Ferner ist es möglich, dass das Signalmittel (17) bei Belastung oder Überlast reißt oder bricht, wobei z.B. ein im Signalmittel (17) enthaltenes Medium, z.B. ein Farbstoff, austritt. Diese Reaktionen des Signalmittels (17) bewegen sich in einem Belastungsbereich, in dem die mechanische Stabilität des Wandungsmaterials (10) weiterhin besteht. Das Signalmittel (17) reagiert aber auch dann, wenn bei extremer Überlast auch die mechanische Reiß- oder Bruchfestigkeit des Wandungsmaterials (10) überschritten sein sollte.The reaction of the signaling agent ( 17 ) can be designed differently. For example, grounding can occur due to a metallic contact and a circuit can be connected to the signal medium ( 17 ) adjacent electrical potential. In the event of mechanical overloading, an expansion of the signal means ( 17 ), which may result in an electrical resistance change when the signal means ( 17 ) has a current-carrying conductor. Furthermore, it is possible that the signal means ( 17 ) breaks or breaks under load or overload, for example, one in the signal means ( 17 ) contained medium, such as a dye exits. These reactions of the signaling agent ( 17 ) move in a load range in which the mechanical stability of the wall material ( 10 ) continues to exist. The signal means ( 17 ) but also reacts when under extreme overload and the mechanical tear or breaking strength of the wall material ( 10 ) should be exceeded.

Das Signalmittel (17) kann den Störungseinfluss signalisieren, wobei dies z.B. eine optische Anzeige sein kann. Der vorerwähnte, durch Leitungsbruch austretende Farbstoff kann z.B. das Wandungselement (10) einfärben und dadurch die Störung signalisieren. Andererseits kann der vorerwähnte Kurzschluss, die Widerstandsänderung oder eine andere elektrische Reaktion von einem geeigneten Detektionsmittel aufgenommen und über eine Anzeige, z.B. eine Warnleuchte, einen Signalton oder dgl. signalisiert werden. Daneben sind weitere beliebige anderer Ausgestaltungen der Signaleinrichtung (17) möglich.The signal means ( 17 ) can signal the influence of interference, which may be an optical display, for example. The above-mentioned, by line break emerging dye can, for example, the wall element ( 10 ) and thereby signal the disturbance. On the other hand, the aforementioned short circuit, the resistance change or another electrical reaction can be recorded by a suitable detection means and signaled via a display, eg a warning light, a signal tone or the like. In addition, other arbitrary other configurations of the signaling device ( 17 ) possible.

In weiterer alternativer oder additiver Abwandlung kann das Wandungsmaterial (10) ein Leuchtmittel (18) aufweisen. Dies kann z.B. eine Anordnung von ein oder mehreren LEDs oder anderen Licht emittierenden Elementen sein. Diese können in Einzelanordnung oder im Verbund, z.B. in Form einer sogenannten LED-Folie oder einer mehrschichtigen Polymerfolie, vorliegen. Ein solches Leuchtmittel (18), das z.B. in Form von einzelnen LEDs in 1 dargestellt ist, kann für eine aktive Beleuchtung des Zugangsbereichs (8) oder Abschirmbereichs dienen. Ein Leuchtmittel (18) kann auch als Anzeigemittel oder Signalmittel benutzt werden. Insbesondere können über ein Leuchtmittel (18), das z.B. mit OLEDs oder mit Flüssigkristallen oder dgl. ausgerüstet ist, Informationen in grafischer oder alphanummerischer Art übertragen bzw. angezeigt werden.In a further alternative or additive modification, the wall material ( 10 ) a light source ( 18 ) exhibit. This can be, for example, an arrangement of one or more LEDs or other light-emitting elements. These can be present in a single arrangement or in a composite, for example in the form of a so-called LED film or a multilayer polymer film. Such a light source ( 18 ), for example in the form of individual LEDs in 1 can be used for active illumination of the access area ( 8th ) or shielding area. A light source ( 18 ) can also be used as a display means or signal means. In particular, via a light source ( 18 ), which is equipped, for example, with OLEDs or with liquid crystals or the like, transmit or display information in graphic or alphanumeric manner.

Die vorgenannten Leuchtmittel (15, 16, 17, 18) können einzeln oder mehrfach und dabei in beliebiger Kombination vorliegen. Sie können in das Wandungsmaterial (10) integriert sein. Beispielsweise können hochfeste Metall- oder Kunststofffäden in das Wandungsmaterial (10) eingewebt sein. Gleiches gilt auch für dünne elektrische oder fluidische Leitungen. The aforementioned bulbs ( 15 . 16 . 17 . 18 ) can be present singly or multiply and in any combination. You can put in the wall material ( 10 ) be integrated. For example, high-strength metal or plastic threads in the wall material ( 10 ) woven in. The same applies to thin electrical or fluidic lines.

Alternativ können ein oder mehrere der genannten Mittel (15, 16, 17, 18) am außenseitig Wandungsmaterial (10) aufgesetzt sein. Gemäß 1 können z.B. mehrere LEDs (18) auf dem Wandungsmaterial (10) außenseitig aufgeklebt oder in anderer Weise befestigt sein.Alternatively, one or more of the means ( 15 . 16 . 17 . 18 ) on the outside wall material ( 10 ). According to 1 For example, several LEDs ( 18 ) on the wall material ( 10 ) glued on the outside or fastened in another way.

Wie 6 verdeutlicht, kann das Wandungsmaterial (10) eine oder mehrere Lagen (19, 20) aufweisen. Im Beispiel sind zwei Lagen (19, 20) dargestellt. Die Lagenzahl kann auch drei oder mehr betragen.As 6 clarifies, the wall material ( 10 ) one or more layers ( 19 . 20 ) exhibit. In the example, two layers ( 19 . 20 ). The number of layers can also be three or more.

Das Wandungsmaterial (10) kann z.B. eine Schutzlage (19) aufweisen, die aus dem genannten Gewebe oder einem anderen zug- und dehnfesten Material besteht. Die Schutzlage (19) kann ggf. auch ein Bewehrungsmittel (15) beinhalten. The wall material ( 10 ) can eg a protective layer ( 19 ), which consists of said fabric or another tensile and tensile strength material. The protective layer ( 19 ) may also contain a reinforcing agent ( 15 ).

Eine weitere und insbesondere zweite Lage (20) kann eine Funktionslage (20) sein und kann ein weiteres Mittel, z.B. ein Übertragungsmittel (16) und/oder ein Signalmittel (17) und/oder ein Leuchtmittel (18) aufweisen. Die Funktionslage (20) kann eine andere Festigkeit als die Schutzlage (19) aufweisen und dadurch in der vorbeschriebenen Weise auf Störeinflüsse, insbesondere mechanische Belastungen, reagieren. Die Lagen (19, 20) können entlang ihrer Hauptebene miteinander verbunden sein, z.B. vollflächig, punktweise oder linienweise. Die Lagen (19, 20) können alternativ nur an den Rändern und insbesondere an den Befestigungsmitteln (12, 13) miteinander verbunden sein.Another and especially second situation ( 20 ) a functional position ( 20 ) and may be another means, eg a means of transmission ( 16 ) and / or a signal means ( 17 ) and / or a light source ( 18 ) exhibit. The functional position ( 20 ) may have a different strength than the protective layer ( 19 ) and thereby react in the manner described above on interference, in particular mechanical loads. The layers ( 19 . 20 ) may be interconnected along their major plane, eg, over the entire surface, pointwise or line by line. The layers ( 19 . 20 ) can alternatively only at the edges and in particular on the fastening means ( 12 . 13 ) be interconnected.

Das Wandungselement (2) ist in der vorbeschriebenen Weise als Schutzabtrennung (3) für einen Arbeits- oder Zugangsbereich (8) ausgebildet. Es kann dabei ortsfest oder mobil ausgeführt sein. Das Wandungselement (2) bzw. die Schutzabtrennung (3) lässt sich dadurch bedarfsweise schnell und einfach montieren und demontieren. Insbesondere kann ein Rollo (11) schnell mit seinem Befestigungsmittel (12) an der Stütze (9) ausgehängt und eingerollt werden. Gleiches gilt für ein faltbares Wandungsmaterial (10). The wall element ( 2 ) is in the manner described above as a protective separation ( 3 ) for a work or access area ( 8th ) educated. It can be made stationary or mobile. The wall element ( 2 ) or the protective separation ( 3 ) can be installed and dismantled quickly and easily as needed. In particular, a roller blind ( 11 ) quickly with its fastener ( 12 ) on the support ( 9 ) are hung and rolled up. The same applies to a foldable wall material ( 10 ).

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform kann dadurch die Arbeitsstation (1) auf schnelle und einfache Weise zwischen verschiedenen Einsatzorten mittels Gabelstapler, Kran oder dgl. versetzt werden. Lediglich die einzelnen Pfosten oder Stützen (9) müssen noch abgebaut und am anderen Einsatzort wieder aufgebaut werden, wobei anschließend das Rollo (11) wieder zur Herstellung der Schutzabtrennung (3) ausgezogen und gespannt wird.At the in 1 In this embodiment, the workstation ( 1 ) be placed in a quick and easy way between different locations using forklift, crane or the like. Only the individual posts or columns ( 9 ) must still be dismantled and rebuilt at the other site, then the blind ( 11 ) again for the production of the protective separation ( 3 ) is pulled out and stretched.

Entsprechendes gilt für die in 3 und 4 gezeigte Schutzabtrennung (3) für den Arbeitsraum eines Industrieroboters (4). In dieser Gestaltung ersetzt sie die bisher üblichen starren Metallzäune. Auch hierbei kommt die leichte Demontierbarkeit und die Mobilität der Schutzabtrennung (3) bzw. ihrer ein oder mehreren Wandungselemente (2) vorteilhaft zum Einsatz.The same applies to the in 3 and 4 shown protective separation ( 3 ) for the working space of an industrial robot ( 4 ). In this design, it replaces the usual rigid metal fences. Again, the easy disassembly and the mobility of the protective separation ( 3 ) or its one or more wall elements ( 2 ) advantageous for use.

Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele sind in verschiedener Weise möglich. Zum Einen können die Merkmale der Ausführungsbeispiele beliebig untereinander kombiniert und ggf. auch vertauscht werden. Des weiteren sind konstruktive Abwandlungen der Mittel (15, 16, 17, 18) zusätzlich zu den vorgenannten Varianten möglich.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. On the one hand, the features of the exemplary embodiments can be combined with one another as desired and, if necessary, swapped over. Furthermore, constructive modifications of the means ( 15 . 16 . 17 . 18 ) possible in addition to the aforementioned variants.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Arbeitsstation workstation
22
Wandungselement wall element
33
Schutzabtrennung protective separation
44
Arbeitsvorrichtung, Industrieroboter Working device, industrial robot
55
Werkzeug Tool
66
Schutzvorrichtung, Einhausung, Zaun Fender, enclosure, fence
77
Schleuse, Zuführung, Drehtisch Lock, feeder, turntable
88th
Zugangsbereich, Arbeitsbereich Access area, work area
99
Stütze, Pfosten, Spannseil Support, posts, tensioning cable
1010
Wandungsmaterial, Gewebe, Folie Wall material, fabric, foil
1111
Wickel, Rollo Wrap, Rollo
1212
Befestigungselement, Rollogehäuse Fastening element, roller blind housing
1313
Befestigungselement, Befestigungsstange Fastener, mounting bar
1414
Rand frei Edge free
1515
Bewehrung, Draht, Faden Reinforcement, wire, thread
1616
Übertragungsmittel transmission means
1717
Signalmittel, Anzeigemittel Signaling means, display means
1818
Leuchtmittel Lamp
1919
Lage, Schutzlage Location, protective location
2020
Lage, Funktionslage Location, functional position
2121
Zugangskontrolle, Lichtschranke Access control, photocell
2222
Bedieneinrichtung operating device
2323
Bedruckung Oppression

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 97/35145 A1 [0003] WO 97/35145 A1 [0003]
  • US 6708956 B1 [0004] US 6708956 B1 [0004]
  • DE 202011002081 U1 [0005] DE 202011002081 U1 [0005]
  • US 2012/0234510 A1 [0006] US 2012/0234510 A1 [0006]
  • DE 19529884 A1 [0007] DE 19529884 A1 [0007]

Claims (27)

Arbeitsstation mit einer Arbeitsvorrichtung (4), insbesondere einem Industrieroboter, und einer Schutzabtrennung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabtrennung (3) vertikale Stützen (9) und ein dazwischen angeordnetes Wandungselement (2) aufweist, wobei das Wandungselement (2) ein zwischen den Stützen (9) in horizontaler Richtung aufgespanntes Wandungsmaterial (10) aufweist, welches zug- und dehnungsfest sowie biegeweich ausgebildet ist.Workstation with a working device ( 4 ), in particular an industrial robot, and a protective separation ( 3 ), characterized in that the protective separation ( 3 ) vertical supports ( 9 ) and an interposed wall element ( 2 ), wherein the wall element ( 2 ) between the supports ( 9 ) Wall material stretched in the horizontal direction ( 10 ), which is tensile and strain resistant and flexible formed. Arbeitsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstation (1) eine die Arbeitsvorrichtung (4), insbesondere einen Industrieroboter, umgebende Einhausung (6) mit einer Schleuse (7) für Materialzuführzwecke und mit einem externen Zugangsbereich (8) zur Schleuse (7) für einen Werker aufweist, wobei die Schutzabtrennung (3) am Zugangsbereich (8) angeordnet ist.Workstation according to claim 1, characterized in that the workstation ( 1 ) a working device ( 4 ), in particular an industrial robot, surrounding enclosure ( 6 ) with a lock ( 7 ) for material supply purposes and with an external access area ( 8th ) to the lock ( 7 ) for a worker, the protective separation ( 3 ) at the entrance area ( 8th ) is arranged. Arbeitsstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuse (7) als Drehtisch ausgebildet ist.Workstation according to claim 1 or 2, characterized in that the lock ( 7 ) is designed as a turntable. Arbeitsstation nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabtrennung (3) an einer Arbeitsvorrichtung (4), insbesondere an einem Industrieroboter, angeordnet ist. Workstation according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the protective partition ( 3 ) on a working device ( 4 ), in particular on an industrial robot. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in seiner Hauptebene aufgespannte Wandungsmaterial (10) als dünnwandige, selbsthaltende Bahn ausgebildet ist, die nach allen Richtungen in der Hauptebene zug- und dehnfest ist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material spanned in its main plane ( 10 ) is designed as a thin-walled, self-retaining web, which is tensile and tensile strength in all directions in the main plane. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontalen oberen und unteren Ränder (14) des aufgespannten Wandungsmaterials (10) frei liegen.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal upper and lower edges ( 14 ) of the stretched wall material ( 10 ) are free. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) ein Gewebe oder eine Folie aufweist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) comprises a fabric or a film. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) lichtdurchlässig oder selbstleuchtend ausgebildet ist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) is translucent or self-luminous. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) blickdicht ist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) is opaque. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) bedruckbar ist. Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) is printable. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungselement (2) roll- oder faltbar ausgebildet ist. Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall element ( 2 ) is formed rollable or foldable. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungselement (2) als spannbares Rollo (11) ausgebildet ist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall element ( 2 ) as a tensionable roller blind ( 11 ) is trained. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungselement (2), insbesondere ein Rollo (11), längenveränderlich und in unterschiedlichen Auszuglängen fixierbar ausgebildet ist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall element ( 2 ), in particular a roller blind ( 11 ), variable in length and is designed to be fixable in different extension lengths. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollo (11) einen Sperrmechanismus an seiner Wickelvorrichtung aufweist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the roller blind ( 11 ) has a locking mechanism on its winding device. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) ein Bewehrungsmittel (15), insbesondere Drähte, Fäden oder ein Gewebe aus Metall oder hochfesten Kunststofffasern, aufweist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) a reinforcement ( 15 ), in particular wires, threads or a fabric made of metal or high-strength plastic fibers. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) ein Übertragungsmittel (16) für ein Medium, insbesondere eine elektrische Leitung für elektrische leistungs- und/oder Signalströme oder eine Fluidleitung, aufweist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) a transmission means ( 16 ) For a medium, in particular an electrical line for electrical power and / or signal currents or a fluid line having. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) ein Signalmittel (17) aufweist, das bei einem Störungseinfluss, insbesondere einer mechanischen Belastung oder Überlastung des Wandungsmaterials (10), reagiert und den Störungseinfluss signalisiert, insbesondere optisch anzeigt. Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) a signaling means ( 17 ), in the event of a disturbance, in particular a mechanical load or overloading of the wall material ( 10 ), reacts and signals the disturbance, in particular indicates optically. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) ein Leuchtmittel (18), insbesondere mit LEDs, aufweistWorkstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) a light source ( 18 ), in particular with LEDs Arbeitsstation nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewehrungsmittel (15) und/oder das Übertragungsmittel (16) und/oder das Signalmittel (17) und/oder das Leuchtmittel (18) in das Wandungsmaterial (10) integriert ist/sind.Workstation according to one of claims 15 to 18, characterized in that the reinforcing means ( 15 ) and / or the transmission means ( 16 ) and / or the signal means ( 17 ) and / or the light source ( 18 ) in the wall material ( 10 ) is / are integrated. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) mehrere Lagen (19, 20) aufweist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the wall material ( 10 ) several layers ( 19 . 20 ) having. Arbeitsstation nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandungsmaterial (10) eine Schutzlage (19), insbesondere mit einem Bewehrungsmittel (15), und eine Funktionslage (20), insbesondere mit einem Übertragungsmittel (16) und/oder einem Signalmittel (17) und/oder einem Leuchtmittel (18), aufweist. Workstation according to claim 20, characterized in that the wall material ( 10 ) a protective layer ( 19 ), in particular with a reinforcement ( 15 ), and a functional position ( 20 ), in particular with a transmission means ( 16 ) and / or a signal means ( 17 ) and / or a light source ( 18 ), having. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Wandungsmaterial (10) ein oder mehrere randseitige Befestigungselemente (12, 13) zur festen oder lösbaren Verbindung mit einer Stütze (9) angeordnet sind.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that on the wall material ( 10 ) one or more peripheral fasteners ( 12 . 13 ) for fixed or detachable connection with a support ( 9 ) are arranged. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Befestigungselement (12) als Rollogehäuse ausgebildet ist. Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that a fastening element ( 12 ) is designed as a roller blind housing. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Befestigungselement (13) als formstabile Befestigungsstange ausgebildet ist, die am Rand des Wandungsmaterials (10), angeordnet und gehalten ist insbesondere in einer umgenähten Schlaufe des Wandungsmaterials (10). Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that a fastening element ( 13 ) is formed as a dimensionally stable fastening rod, which at the edge of the wall material ( 10 ), is arranged and held in particular in a recut loop of the wall material ( 10 ). Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an zwei gegenüberliegenden Rändern oder Eckbereichen des Wandungsmaterials (10) Befestigungselemente (12, 13) angeordnet sind und die anderen Ränder (14) frei spannbar sind.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that at two opposite edges or corner regions of the wall material ( 10 ) Fasteners ( 12 . 13 ) and the other edges ( 14 ) are freely tensioned. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den frei stehenden Stützen (9) eine Zugangskontrolle (21), insbesondere eine Lichtschranke, und/oder eine Bedieneinrichtung (22) angeordnet ist.Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that on the free-standing supports ( 9 ) an access control ( 21 ), in particular a light barrier, and / or an operating device ( 22 ) is arranged. Arbeitsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützen (9) als starre Pfosten oder Wandungselementen oder als Spannseile oder andere Stützkonstruktion ausgebildet sind. Workstation according to one of the preceding claims, characterized in that the supports ( 9 ) are designed as rigid posts or wall elements or as tension cables or other support structure.
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