DE202013105243U1

DE202013105243U1 - Deflection device for a film tube and control device for a deflection device

Info

Publication number: DE202013105243U1
Application number: DE202013105243.4U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2015-02-27
Anticipated expiration: 2023-11-21
Also published as: EP2876053A1; EP2876053B1; CN104648728B; CN104648728A

Abstract

Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch (1) dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkvorrichtung dazu ausgelegt ist, den gefalteten Folienschlauch (1), dessen Längsachse in Richtung zu einer Längsachse (10) eines Aufweitdorns (9) ausgerichtet ist, um die Längsachse (10) des Aufweitdorns (9) um einen Drehwinkelbereich zu drehen.Deflection device for a folded film tube (1), characterized in that the deflection device is adapted to the folded film tube (1), whose longitudinal axis is aligned in the direction of a longitudinal axis (10) of an expanding mandrel (9), about the longitudinal axis (10) of the Expanding mandrel (9) to rotate a rotation angle range.

Description

Die Erfindung betrifft eine Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Steuerungsvorrichtung für eine Umlenkvorrichtung gemäß Anspruch 14. The invention relates to a deflection device for a film tube according to the preamble of claim 1 and a control device for a deflection device according to claim 14.

Stand der Technik State of the art

Bei dem Aufbringen von Folienhülsen auf Formflaschen ist eine genaue Ausrichtung der Folienhülse in Bezug auf die Form der Flasche wichtig. Im Allgemeinen ist der Aufweitdorn einer Etikettiermaschine in einer festen Position angeordnet, so dass Behälter, wie beispielsweise Flaschen, in Bezug zu dem Aufweitdorn gedreht werden müssen, damit die Folienhülsen in einer gewünschten Position auf die Behälter aufgeschossen und somit darauf angeordnet werden können. Auch können die Folienhülsen in der Zuführung über den Dorn gedreht werden. Das Drehen der Behälter kann, je nach verwendeter Drehvorrichtung, Scuffing an den Behälteroberflächen durch die Wechselwirkung der Oberfläche mit Elementen der Drehvorrichtung begünstigen. Zudem sind behältersortenspezifische Folienhülsenzuführungen sehr störanfällig und für einen Bediener aufwendig einstellbar. When applying film sleeves to forming bottles, precise alignment of the film sleeve relative to the shape of the bottle is important. In general, the spreader mandrel of a labeling machine is arranged in a fixed position, so that containers, such as bottles, have to be rotated with respect to the mandrel, so that the film sleeves can be shot onto the containers in a desired position and thus arranged thereon. Also, the film sleeves can be rotated in the feed over the mandrel. The rotation of the containers may, depending on the turning device used, favor scuffing on the container surfaces by the interaction of the surface with elements of the rotating device. In addition, container-specific film sleeve feeders are very susceptible to faults and can be set elaborately for an operator.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu Verfügung zu stellen, die ein positionsgenaues Aufbringen von Folienhülsen auf unterschiedliche Behälter ermöglicht, ohne dass ein Drehen der Behälter erforderlich ist. The invention has for its object to provide a device that allows a positionally accurate application of film sleeves to different containers without turning the container is required.

Lösung solution

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch nach Anspruch 1 und eine Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 14. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart. The object is achieved by a deflection device for a film tube according to claim 1 and a control device according to claim 14. Preferred embodiments are disclosed in the subclaims.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind unter dem Begriff „Behälter“ alle für die Aufnahme von beliebigen Produkten wie z.B. Getränken, Lebensmitteln, Arzneimitteln usw. geeignete Behältnisse wie Gefäße, Flaschen, Dosen, Gläser mit und ohne Schraubverschluss zu verstehen. In the context of the present invention, the term "container" means all for the admission of any products, such as e.g. Beverages, foods, medicines, etc. suitable containers such as vessels, bottles, cans, glasses with and without a screw cap to understand.

Eine Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch ist dazu ausgelegt, den gefalteten Folienschlauch, dessen Längsachse in Richtung einer Längsachse eines Aufweitdorns ausgerichtet ist, um die Längsachse des Aufweitdorns um einen Drehwinkelbereich zu drehen. Eine Drehung des gefalteten Folienschlauchs ermöglicht, dass eine Folienhülse, die davon abgeschnitten und auf einen Behälter aufgeschossen wird, eine definierte Ausrichtung in Bezug zu dem Behälter erhält, ohne dass eine Drehung des Behälters und/oder eine Drehung der Folienhülse auf dem Dorn erforderlich ist. Insbesondere bei Faschen oder Behältern, deren Querschnitt nicht kreissymmetrisch ist, kann eine definierte Lage der Foliennaht vorgesehen sein, so dass der optische Eindruck der aufgebrachten Folienhülse und/oder die Lesbarkeit von auf der Folienhülse befindlichem Text nicht beeinträchtigt werden. A folding device for a folded film tube is adapted to the folded film tube whose longitudinal axis is aligned in the direction of a longitudinal axis of a Aufweitdorns to rotate about the longitudinal axis of the mandrel about a rotation angle range. Rotation of the pleated film tube allows a film sleeve cut therefrom and shot onto a container to obtain a defined orientation with respect to the container without requiring rotation of the container and / or rotation of the film sleeve on the mandrel. In particular, in the case of containers or containers whose cross-section is not circularly symmetrical, a defined position of the film seam may be provided so that the visual impression of the applied film sleeve and / or the readability of text located on the film sleeve are not impaired.

Der Drehwinkelbereich kann in einem Bereich von ±180˚ liegen. Dadurch ist es möglich, den gefalteten Folienschlauch in allen möglichen Positionen auszurichten, so dass entsprechend eine davon abgeschnittene Folienhülse in diesen Positionen auf einen Behälter aufgeschossen werden kann. The rotation angle range may be within a range of ± 180 °. This makes it possible to align the folded film tube in all possible positions, so that accordingly one of them cut off film sleeve can be shot in these positions on a container.

Die Umlenkvorrichtung kann weiter zwei Umlenkrollen oberhalb des Aufweitdorns umfassen zwischen denen der gefaltete Folienschlauch hindurchläuft und wobei ein Abstand zwischen den beiden Umlenkrollen derart bemessen ist, dass der gefaltete Folienschlauch zwischen den beiden Umlenkrollen transportierbar ist. Da der gefaltete Folienschlauch zwischen den beiden Umlenkrollen hindurchläuft, ist eine Führung des gefalteten Folienschlauchs mittels der Umlenkrollen möglich. The deflection device may further comprise two deflection rollers above the expansion mandrel between which the folded film tube passes and wherein a distance between the two deflection rollers is dimensioned such that the folded film tube between the two deflection rollers can be transported. Since the folded film tube passes between the two deflection rollers, it is possible to guide the folded film tube by means of the deflection rollers.

In einer Ausführungsform können die beiden Umlenkrollen derart angeordnet sein, dass ihre Längsachsen auf einer gleichen Höhe liegend und parallel zueinander ausgerichtet sind und senkrecht zu der Längsachse des Aufweitdorns verlaufen. In one embodiment, the two deflection rollers can be arranged such that their longitudinal axes lying at an equal height and aligned parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the expanding mandrel.

In einer anderen Ausführungsform können die beiden Umlenkrollen derart angeordnet sein, dass ihre Längsachsen parallel zueinander ausgerichtet sind und sich von einer ersten Höhe zu einer zweiten Höhe erstrecken. Die geneigte Anordnung der Umlenkrollen kann vorteilhaft bei einem größeren Drehwinkel der Umlenkrollen sein, um den mechanischen Einfluss auf den gefalteten Folienschlauch, der durch sie hindurch verläuft, klein zu halten. In another embodiment, the two deflection rollers can be arranged such that their longitudinal axes are aligned parallel to each other and extend from a first height to a second height. The inclined arrangement of the pulleys may be advantageous at a larger angle of rotation of the pulleys in order to minimize the mechanical impact on the folded film tube passing therethrough.

Die beiden Umlenkrollen können zusammen um die Längsachse des Aufweitdorns um einen Winkelbereich drehbar sein. Durch die zusammen erfolgende Drehung der beiden Umlenkrollen kann der gefaltete Folienschlauch weiterhin durch sie hindurch verlaufen und transportiert werden, jedoch in einem anderen Winkel relativ zu den Behältern. Eine Drehung der beiden Umlenkrollen kann zusätzlich zu einer Drehung der Umlenkvorrichtung erfolgen, aber es kann auch eine Drehung der beiden Umlenkrollen ohne eine Drehung der Umlenkvorrichtung erfolgen. The two deflection rollers can be rotatable together about the longitudinal axis of the expanding mandrel by an angular range. By the co-rotation of the two pulleys the folded film tube can continue to pass through and be transported, but at a different angle relative to the containers. A rotation of the two deflection rollers can be carried out in addition to a rotation of the deflection device, but it can also be a rotation of the two deflection rollers without rotation of the deflection device.

Es ist beispielsweise möglich, eine Drehung um einen ersten größeren Winkel mit der Umlenkvorrichtung vorzunehmen und dann zusätzlich eine Drehung um einen zweiten kleineren Winkel mit den Umlenkrollen vorzunehmen. So kann eine Feineinstellung der Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs mittels der Umlenkrollen vorgenommen werden. It is for example possible to make a rotation about a first larger angle with the deflecting device and then additionally a rotation about a second smaller angle with the Make pulleys. Thus, a fine adjustment of the orientation of the folded film tube by means of the deflection rollers can be made.

Der Winkelbereich kann in einem Bereich von ±15˚ liegen. Eine Drehung der beiden Umlenkrollen liegt vorzugsweise in diesem Winkelbereich, um eine zu starke mechanische Wirkung auf den gefalteten Folienschlauch zu vermeiden. The angle range can be within a range of ± 15˚. A rotation of the two deflection rollers is preferably in this angular range in order to avoid an excessive mechanical effect on the folded film tube.

Die Umlenkvorrichtung kann eine erste Kamera umfassen, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen des gefalteten Folienschlauchs aufnehmbar sind, bevor er um die Längsachse des Aufweitdorns gedreht wird. Im Allgemeinen hat der gefaltete Folienschlauch, wenn er von der Endlosschlauchrolle abgewickelt wird, eine definierte Ausrichtung/Lage. Die mit der ersten Kamera aufgenommenen Aufnahmen können verwendet werden, um zu ermitteln, ob eine Abweichung von der definierten Ausrichtung/Lage vorhanden ist, die beispielsweise von einem Wickelfehler der Endlosschlauchrolle und/oder Umkicken oder Ähnliches des gefalteten Folienschlauchs während des Transports in der Umlenkvorrichtung herrührt. Die mit der ersten Kamera erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden. Eine Analyse der Aufnahmen kann durchgeführt werden, um basierend auf den Ergebnissen eine Drehung der Umlenkvorrichtung und/oder der beiden Umlenkrollen vorzunehmen oder nicht. The deflecting device may comprise a first camera arranged such that one or more receptacles of the folded film tube are receivable before being rotated about the longitudinal axis of the expanding mandrel. In general, the folded film tube, when unwound from the continuous tube roll, has a defined orientation / position. The images taken with the first camera may be used to determine if there is a deviation from the defined orientation / attitude resulting, for example, from a winding failure of the endless tube roll and / or repositioning or the like of the folded film tube during transport in the diverter , The images taken with the first camera can be saved for later use. An analysis of the recordings can be carried out in order to make a rotation of the deflection device and / or the two deflection rollers or not based on the results.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Umlenkvorrichtung eine zweite Kamera umfasst, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen des gefalteten Folienschlauchs aufnehmbar sind, wenn er die beiden Umlenkrollen durchläuft. Dabei kann überprüft werden, ob eine erwartete Umlenkung mittels der Umlenkrollen erreicht wird, ohne dabei den gefalteten Folienschlauch beispielsweise zu sehr zu dehnen. Auch die mit der zweiten Kamera erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden. It can further be provided that the deflection device comprises a second camera, which is arranged such that one or more receptacles of the folded film tube are receivable when it passes through the two deflection rollers. It can be checked whether an expected deflection is achieved by means of the deflection rollers, without stretching the folded film tube, for example, too much. The pictures taken with the second camera can also be saved for later use.

Zudem kann die Umlenkvorrichtung eine dritte Kamera umfassen, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen vom geöffneten Folienschlauch auf dem Aufweitdorn aufnehmbar sind. Mittels der Aufnahmen kann festgestellt werden, ob der Folienschlauch auf dem Aufweitdorn so angeordnet ist, wie es aufgrund der Umlenkung des gefalteten Folienschlauchs mittels Umlenkvorrichtung und/oder der beiden Umlenkrollen zu erwarten ist. Die mit der dritten Kamera erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden. In addition, the deflection device may comprise a third camera which is arranged such that one or more receptacles of the opened film tube can be received on the expanding mandrel. By means of the recordings can be determined whether the film tube is arranged on the Aufweitdorn so as to be expected due to the deflection of the folded film tube by means of deflection and / or the two pulleys. The pictures taken with the third camera can be saved for later use.

Die Umlenkvorrichtung kann eine vierte Kamera umfassen, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen von bereits etikettierten Behältern aufnehmbar sind. So kann beispielsweise überprüft werden, wie die Folienhülsen auf den Behältern positioniert sind. Solch eine Endüberprüfung kann verwendet werden, um mögliche Anpassungen bei dem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der beiden Umlenkrollen vorzunehmen, wenn die Position der Folienhülsen auf den Behältern außerhalb von vordefinierten Grenzen liegt. The deflecting device may comprise a fourth camera, which is arranged such that one or more receptacles of already labeled containers are receivable. For example, it can be checked how the film sleeves are positioned on the containers. Such a final check may be used to make possible adjustments to the angle of rotation of the diverter and / or the two diverting pulleys when the position of the foil sleeves on the containers is outside predefined limits.

Aufnahmen der vierten Kamera können neben einer Positionsprüfung oder auch unabhängig davon dazu verwendet werden, um die Höhe bzw. die Länge der aufgebrachten Folienhülse zu überprüfen und eventuelle Abweichungen von einer Referenzhöhe bzw. einer Referenzlänge als Informationen für eine Korrektur zu verwenden. Images of the fourth camera can be used in addition to a position test or independently thereof to check the height or the length of the applied film sleeve and to use any deviations from a reference level or a reference length as information for a correction.

Mittels einer oder mehreren Aufnahmen der ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Kamera kann beispielsweise die Richtigkeit des Etiketts und/oder das Mindesthaltbarkeitsdatum überprüft werden. Vorzugsweise erfolgt eine solche Überprüfung bevor eine Folienhülse auf einen Behälter aufgebracht wird. By means of one or more recordings of the first, second, third and / or fourth camera, for example, the correctness of the label and / or the best before date can be checked. Such a check preferably takes place before a film sleeve is applied to a container.

Die Aufnahmen der ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Kamera können mittels einer Auswerteeinheit ausgewertet werden, wobei die Auswerteeinheit die Auswertung direkt nach dem Aufnehmen einer Aufnahme ausführen kann oder auch gespeicherte Aufnahmen einlesen und dann auswerten kann. Die Auswerteeinheit kann Software- und Hardwarekomponenten umfassen, beispielsweise einen Computer, die für eine Auswertung von Kameraaufnahmen und/oder daraus gewonnen digitalen Daten geeignet sind. The recordings of the first, second, third and / or fourth camera can be evaluated by means of an evaluation unit, wherein the evaluation unit can perform the evaluation directly after recording a recording or read in stored recordings and then evaluate. The evaluation unit can comprise software and hardware components, for example a computer, which are suitable for evaluating camera recordings and / or digital data obtained therefrom.

Um, wenn erforderlich, eine automatische Nachregelung der Zuführung des gefalteten Folienschlauchs und/oder einer Drehung der Umlenkrollen ausführen zu können, können die erste, die zweite, die dritte und/oder die vierte Kamera aktiv eingreifen und ein Signal entsprechend des Auswerteergebnisses einer oder mehrerer Kameraaufnahmen an eine pneumatische, elektropneumatische oder motorische Nachkorrektur der Zuführung des gefalteten Folienschlauchs und/oder der Umlenkrollen schicken. In order to be able to carry out an automatic readjustment of the feeding of the folded film tube and / or a rotation of the deflection rollers if necessary, the first, the second, the third and / or the fourth camera can actively intervene and a signal corresponding to the evaluation result of one or more Send camera recordings to a pneumatic, electropneumatic or motor post-correction of the feed of the folded film tube and / or the deflection rollers.

Der Aufweitdorn kann in zumindest einem Bereich, der sich in einer Auslaufrichtung eines durch den Aufweitdon geöffneten Folienschlauchs befindet, einen runden, ovalen, eckigen, rechteckigen oder länglich-flachen Querschnitt aufweisen. Solche verschiedenen Querschnitte des Aufweitdorns sind sinnvoll, um verschiedene Behälterarten etikettieren zu können. Durch den Querschnitt des Aufweitdorns erhält der über den Aufweitdorn geführte geöffnete Folienschlauch und somit auch die abgeschnittene Folienhülse die Form des Querschnitts und kann dann in dieser Form auf einen zu etikettierenden Behälter aufgeschossen werden. The expanding mandrel can have a round, oval, angular, rectangular or oblong-flat cross-section in at least one region, which is located in an outlet direction of a film tube which is opened by the expansion dome. Such different cross sections of the mandrel are useful to label different types of containers can. Due to the cross-section of the expanding mandrel, the open film tube guided via the mandrel and thus also the cut-off film sleeve receives the shape of the cross section and can then be shot in this form onto a container to be labeled.

Hierbei kann der Querschnitt des Aufweitdorns einem Behälterquerschnitt von zu etikettierenden Behältern entsprechen. Vorzugsweise entspricht die Form, d.h. insbesondere der Querschnitt, des Aufweitdorns zumindest in seinem unteren Bereich, in dem sich die abgeschnittene Folienhülse befindet, der Form, d.h. insbesondere dem Querschnitt, des Behälters. Als unterer Bereich des Aufweitdorns ist hierbei derjenige Bereich anzusehen, der sich in einer Auslaufrichtung des offenen, d.h. durch den Aufweitdorn aufgeweiteten, Folienschlauchs von dem Aufweitdorn befindet. Von dem offenen Folienschlauch wird eine Folienhülse abgeschnitten und dann von dem Aufweitdorn aus in der Auslaufrichtung auf einen zu etikettierenden Behälter geschossen. In this case, the cross section of the expanding mandrel can correspond to a container cross section of containers to be labeled. Preferably, the shape, ie in particular the cross section, of the expanding mandrel corresponds at least in its lower region, in which the cut-off film sleeve is located, to the shape, ie in particular the cross section, of the container. The lower region of the mandrel here is to be regarded as that region which is in an outflow direction of the open, ie expanded by the mandrel, film tube of the mandrel. From the open film tube, a film sleeve is cut off and then shot from the Aufweitdorn in the outlet direction on a container to be labeled.

Weiter umfasst die Erfindung eine Steuerungsvorrichtung für eine Umlenkvorrichtung wie oben oder weiter unten beschrieben. Die Steuerungsvorrichtung kann dazu ausgelegt sein, mittels Instruktionen, die auf einem Computer gespeichert sind und von einem Prozessor ausgeführt werden, das folgende Verfahren auszuführen. Furthermore, the invention comprises a control device for a deflection device as described above or below. The control device may be configured to execute the following procedures by means of instructions stored on a computer and executed by a processor.

Dieses Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung kann die folgenden Schritte umfassen: Aufnehmen einer ersten Aufnahme mit der ersten Kamera; Auswerten von ersten Daten der ersten Aufnahme und daraus Ermitteln einer ersten Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs; unter Verwendung der ermittelten ersten Ausrichtung, einer Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen, Ermitteln einer daraus resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung auf einem Behälter. Danach kann ein Vergleichen der ermittelten resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung mit einer Referenzfolienhülsenausrichtung erfolgen. Ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen. Ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen und ein Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel, so dass ein neuer aktueller Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen vorliegt. This method of controlling a diverter may include the steps of: taking a first shot with the first camera; Evaluating first data of the first receptacle and determining therefrom a first orientation of the folded film tube; using the determined first orientation, a container orientation, current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers, determining a resulting first film sleeve alignment on a container. Thereafter, a comparison of the determined resulting first film sleeve orientation with a reference film sleeve orientation can be made. If the comparison does not reveal any deviation of the determined resulting first film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, the actual angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers is maintained. If the comparison results in a deviation of the determined resulting first film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, a calculation of an angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers to be performed and a rotation about this angle of rotation to be carried out, such that a new current angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers is present.

Die Referenzfolienhülsenausrichtung stellt hierbei die Position der Folienhülse auf einem etikettierten Behälter dar, die erreicht werden soll, um beispielsweise Vorgaben eines Kunden zu erfüllen oder Lesbarkeit von Text auf der Folienhülse zu gewährleisten. The reference film sleeve orientation here represents the position of the film sleeve on a labeled container, which is to be achieved, for example, to meet specifications of a customer or to ensure readability of text on the film sleeve.

Die Behälterausrichtung kann mittels einer weiteren Kamera ermittelt werden, die beispielsweise Aufnahmen der Behälter macht, bevor sie unter dem Aufweitdorn vorbeitransportiert werden. Die Daten der Aufnahmen können dann verwendet werden, um daraus die Behälterausrichtung zu bestimmen; die Daten betreffend die Behälterausrichtung auf dem Transportband können für das auszuführende Verfahren beispielsweise eingelesen werden. The container orientation can be determined by means of another camera which, for example, takes pictures of the containers before they are transported past under the expanding mandrel. The data of the recordings can then be used to determine the container orientation; the data concerning the container orientation on the conveyor belt can for example be read in for the procedure to be carried out.

Der aktuelle Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen kann bei einem Beginn des Verfahrens als ein Startwert durch einen Bediener eingegeben werden, wobei der Bediener den aktuellen Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen an der Umlenkvorrichtung und/oder den Umlenkrollen selbst abliest oder aus gespeicherten Betriebsdaten eines zuvor ausgeführten Verfahrens abliest. Auch kann vorgesehen sein, dass gespeicherte Betriebsdaten eines zuvor ausgeführten Verfahrens und somit der aktuelle Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen automatisch eingelesen werden. The current angle of rotation of the deflecting device and / or the deflection rollers can be entered as an initial value by an operator at the start of the process, the operator himself reading or reading the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers on the deflection device and / or the deflection rollers stored operating data of a previously executed method reads. It can also be provided that stored operating data of a previously executed method and thus the current rotational angle of the deflecting device and / or the deflecting rollers are read in automatically.

Zudem kann das Verfahren weiter die folgenden Schritte umfassen: Aufnehmen einer zweiten Aufnahme mit der zweiten Kamera; Auswerten von zweiten Daten der zweiten Aufnahme und daraus Ermitteln einer zweiten Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs; unter Verwendung der ermittelten zweiten Ausrichtung, der Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen, Ermitteln einer daraus resultierenden zweiten Folienhülsenausrichtung auf dem Behälter. Danach erfolgt ein Vergleichen der ermittelten resultierenden zweiten Folienhülsenausrichtung mit der Referenzfolienhülsenausrichtung. Ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten resultierenden zweiten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen. Ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten resultierenden zweiten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen und ein Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel, so dass ein neuer aktueller Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen vorliegt. In addition, the method may further include the steps of: taking a second shot with the second camera; Evaluating second data of the second receptacle and determining therefrom a second orientation of the folded film tube; using the determined second orientation, the container orientation, current angle of rotation of the diverter, and / or the diverting pulleys, determining a resulting second film sleeve orientation on the container. Thereafter, a comparison is made of the determined resulting second film sleeve orientation with the reference film sleeve orientation. If the comparison does not reveal a deviation of the determined resulting second film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers is maintained. If the comparison results in a deviation of the determined resulting second film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, a calculation of an angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers to be performed and a rotation about this angle of rotation to be carried out, such that a new current angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers is present.

Das Verfahren kann weiter die folgenden Schritte umfassen: Aufnehmen einer dritten Aufnahme mit der dritten Kamera; Auswerten von dritten Daten der dritten Aufnahme und daraus Ermitteln einer Ausrichtung eines geöffneten Folienschlauchs auf einem Aufweitdorn; unter Verwendung der ermittelten Ausrichtung des geöffneten Folienschlauchs, der Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen, Ermitteln einer daraus resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung auf dem Behälter. Danach kann ein Vergleichen der ermittelten resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung mit der Referenzfolienhülsenausrichtung erfolgen. Ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen. Ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen und ein Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel, so dass ein neuer aktueller Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen vorliegt. The method may further include the steps of: taking a third shot with the third camera; Evaluating third data of the third receptacle and determining therefrom an orientation of an opened film tube on an expanding mandrel; using the determined orientation of the opened film tube, the container orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers, Determining a resulting third film sleeve orientation on the container. Thereafter, a comparison of the determined resulting third film sleeve orientation with the reference film sleeve orientation can be made. If the comparison does not reveal any deviation of the determined resulting third film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers is maintained. If the comparison results in a deviation of the determined resulting third film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, a calculation of an angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers to be performed and a rotation about this angle of rotation to be carried out, such that a new current angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers is present.

Zudem kann das Verfahren die folgenden Schritte umfassen: Aufnehmen einer vierten Aufnahme mit der vierten Kamera; Auswerten von vierten Daten der vierten Aufnahme und daraus Ermitteln einer Ausrichtung einer Folienhülse auf dem Behälter; unter Verwendung der ermittelten Ausrichtung der Folienhülse, der Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen, Ermitteln einer daraus resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung auf dem Behälter. Danach erfolgt ein Vergleichen der ermittelten Ausrichtung der Folienhülse auf dem Behälter mit der Referenzfolienhülsenausrichtung. Ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten Ausrichtung der Folienhülse von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen. Ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten Ausrichtung der Folienhülse von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen und ein Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel, so dass ein neuer aktueller Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen vorliegt. In addition, the method may include the steps of: taking a fourth shot with the fourth camera; Evaluating fourth data of the fourth receptacle and determining therefrom an orientation of a film sleeve on the receptacle; using the determined orientation of the film sleeve, the container orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers, determining a resulting third film sleeve orientation on the container. Thereafter, a comparison is made of the determined orientation of the film sleeve on the container with the reference film sleeve orientation. If the comparison does not reveal a deviation of the determined orientation of the film sleeve from the reference film sleeve orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers is maintained. If the comparison results in a deviation of the determined orientation of the film sleeve from the reference film sleeve orientation, a calculation of an angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers to be executed and a rotation about this angle of rotation to be carried out, such that a new current angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers is present.

Kurze Figurenbeschreibung Short description of the figures

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigt: Further advantages and embodiments will become apparent from the accompanying drawings. In the drawings shows:

1 eine schematische Seitenansicht einer Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch mit Umlenkrollen in einer ersten Ausrichtung, 1 a schematic side view of a deflection device for a folded film tube with pulleys in a first orientation,

2 eine schematische Seitenansicht der Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch mit den Umlenkrollen in einer zweiten Ausrichtung, 2 a schematic side view of the deflection device for a folded film tube with the pulleys in a second orientation,

3 eine Schrägansicht der Umlenkvorrichtung im Bereich der Umlenkrollen und 3 an oblique view of the deflection in the field of pulleys and

4 eine Draufsicht auf die Umlenkvorrichtung in einer ersten Position und in einer zweiten Position. 4 a plan view of the deflection device in a first position and in a second position.

Ausführliche Figurenbeschreibung Detailed description of the figures

Exemplarisch für Behälter sind in den Figuren Flaschen dargestellt. As an example for containers bottles are shown in the figures.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch 1. Der gefaltete Folienschlauch 1 kommt von einer (nicht dargestellten) Endlosschlauchrolle und wird von drei Pufferrollen 2 und drei Führungsrollen 3, 4, 5 auf einer gewissen Spannung gehalten und vorwärts transportiert, um auf einen Aufweitdorn 9 aufgezogen zu werden. Die letzte Führungsrolle 5 ist so oberhalb des Aufweitdorns 9 angeordnet, dass der gefaltete Folienschlauch 1 sich im Wesentlichen parallel zur Dornachse 10 bewegt und auf den Aufweitdorn 9 aufgebracht werden kann. Ausgehend von der letzten Führungsrolle 5, über die der gefaltete Folienschlauch 1 verläuft, ist der gefaltete Folienschlauch 1 parallel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5 angeordnet. Je nach der Form eines zu etikettierenden Behälters 13 kann es erforderlich sein, den gefalteten Folienschlauch 1 vor dem Aufbringen auf den Aufweitdorn 9 anders anzuordnen, so dass beispielsweise die Position der Foliennaht 8 verändert wird. 1 shows a schematic side view of a deflection device for a folded film tube 1 , The folded foil tube 1 comes from a (not shown) endless hose reel and is of three buffer rollers 2 and three leadership roles 3 . 4 . 5 held at a certain tension and transported forward to an expanding mandrel 9 to be raised. The last leadership 5 is so above the Aufweitdorns 9 arranged that the folded film tube 1 essentially parallel to the mandrel axis 10 moved and on the expanding mandrel 9 can be applied. Starting from the last leadership role 5 over which the folded film tube 1 runs, is the folded film tube 1 parallel to the longitudinal axis of the last guide roller 5 arranged. Depending on the shape of a container to be labeled 13 It may be necessary to use the folded film tube 1 before application to the mandrel 9 to arrange differently, so that, for example, the position of the foil seam 8th is changed.

Um eine solche andere Anordnung des gefalteten Folienschlauchs 1 vor dem Aufbringen auf den Aufweitdorn 9 zu ermöglichen, umfasst die Umlenkvorrichtung weiter zwei Umlenkrollen 6, 7, zwischen denen der gefaltete Folienschlauch 1 hindurch verläuft. Die beiden Längsachsen der beiden Umlenkrollen 6, 7 sind hierbei auf der gleichen Höhe liegend und parallel ausgerichtet und verlaufen senkrecht zu der Längsachse 10 des Aufweitdorns 9. Der Abstand zwischen den beiden Umlenkrollen 6, 7 ist so gewählt, dass der gefaltete Folienschlauch 1 dazwischen transportiert werden kann, aber dabei nicht zerknittert. To such another arrangement of the folded film tube 1 before application to the mandrel 9 allow the deflection further comprises two pulleys 6 . 7 between which the folded film tube 1 passes through. The two longitudinal axes of the two pulleys 6 . 7 are here at the same level lying and aligned parallel and perpendicular to the longitudinal axis 10 of the expanding mandrel 9 , The distance between the two pulleys 6 . 7 is chosen so that the folded film tube 1 can be transported in between, but not crumpled.

Die beiden Umlenkrollen 6, 7 sind zusammen um eine Achse senkrecht zu ihren Längsachsen und parallel zu der Längsachse 10 des Aufweitdorns 9 drehbar ausgeführt, wobei sie nach einer Drehung in der erreichten Stellung fixiert werden können, so dass sie sich nicht weiter um diese Achse drehen. Eine Drehung der beiden Umlenkrollen 6, 7 liegt vorzugsweise in einem Bereich von ±15˚, um eine zu starke mechanische Wirkung auf den gefalteten Folienschlauch 1 zu vermeiden. Durch Positionieren der beiden Umlenkrollen 5, 6 in verschiedenen Positionen, kann mittels der beiden Umlenkrollen 6, 7 der gefaltete Folienschlauch 1 aus der Anordnung, in der er parallel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5 verläuft, in eine andere Anordnung verbracht werden, so dass der gefaltete Folienschlauch 1 nicht mehr parallel, sondern unter einem Winkel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5 verläuft. So kann beispielsweise die Foliennaht 8 des Folienschlauchs an einer gewünschten Position auf einem zu etikettierenden Behälter 13 angeordnet werden, ohne dass es erforderlich ist, den Behälter 13 zu drehen, da die Relativposition von Foliennaht 8 und Behälter 13 durch das Ausrichten des gefalteten Folienschlauchs erreicht wird. The two pulleys 6 . 7 are together about an axis perpendicular to their longitudinal axes and parallel to the longitudinal axis 10 of the expanding mandrel 9 rotatable, whereby they can be fixed after rotation in the reached position, so that they do not rotate further about this axis. A rotation of the two pulleys 6 . 7 is preferably in a range of ± 15˚, to an excessive mechanical effect on the folded film tube 1 to avoid. By positioning the two pulleys 5 . 6 in different positions, can by means of the two pulleys 6 . 7 the folded film tube 1 from the arrangement in which it is parallel to the longitudinal axis of the last guide roller 5 runs, be spent in a different arrangement, so that the folded film tube 1 no longer parallel but at an angle to the longitudinal axis of the last guide roller 5 runs. For example, the foil seam 8th the film tube at a desired position on a container to be labeled 13 be arranged without it being necessary to the container 13 to rotate, since the relative position of foil seam 8th and containers 13 is achieved by aligning the folded film tube.

Der gefaltete Folienschlauch 1 wird über den Aufweitdorn 9 geführt, der am oberen Ende konisch und am unteren Ende einen Querschnitt aufweist, der dem Behälterquerschnitt entspricht, und dadurch zu einem offenen Folienschlauch aufgeweitet. Mittels einer Schneidevorrichtung 11 am unteren Ende des Aufweitdorns 9 können von dem offenen Folienschlauch Folienhülsen 12 abgeschnitten werden, die dann auf zu etikettierende Behälter 13 aufgeschossen werden können. Diese Behälter 13 werden beispielsweise mittels eines Transportbands 14 in einer Transportrichtung 15 unter dem Aufweitdorn 9 und somit unter der Folienhülse 12 vorbeitransportiert. The folded foil tube 1 is over the expanding mandrel 9 guided, which has conical at the upper end and at the lower end has a cross section corresponding to the container cross-section, and thereby expanded to an open film tube. By means of a cutting device 11 at the lower end of the expanding mandrel 9 can from the open film tube film sleeves 12 be cut off, then on to be labeled container 13 can be shot. These containers 13 For example, by means of a conveyor belt 14 in a transport direction 15 under the mandrel 9 and thus under the film sleeve 12 transported past.

Um Überprüfen zu können, wie ein gefalteter Folienschlauch 1 vor Durchlaufen der beiden Umlenkrollen 6, 7 ausgerichtet ist, ist eine erste Kamera 16 derart angeordnet, dass sie Aufnahmen von dem gefalteten Folienschlauch 1 vor Durchlaufen der beiden Umlenkrollen 6, 7 aufnehmen kann, beispielsweise im Bereich vor der letzten Umlenkrolle 5. Im Allgemeinen hat der gefaltete Folienschlauch 1, wenn er von der (nicht dargestellten) Endlosschlauchrolle abgewickelt wird, eine definierte Ausrichtung/Lage. Die mit der ersten Kamera 16 aufgenommenen Aufnahmen können verwendet werden, um zu ermitteln, ob eine Abweichung von der definierten Ausrichtung/Lage vorhanden ist, die beispielsweise von einem Wickelfehler der Endlosschlauchrolle und/oder Umknicken oder Ähnlichem des gefalteten Folienschlauchs 1 während des Transports mittels der drei Pufferrollen 2 und der drei Führungsrollen 3, 4, 5 herrührt. Die mit der ersten Kamera 16 erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden. Eine Analyse der Aufnahmen kann durchgeführt werden, um basierend auf den Ergebnissen eine Drehung der beiden Umlenkrollen 6, 7 vorzunehmen oder nicht. To be able to check, such as a folded film tube 1 before passing through the two pulleys 6 . 7 is aligned, is a first camera 16 arranged such that it takes pictures of the folded film tube 1 before passing through the two pulleys 6 . 7 can accommodate, for example, in the area before the last pulley 5 , In general, the folded film tube has 1 when unwound from the endless tube roll (not shown), a defined orientation / position. The one with the first camera 16 taken recordings can be used to determine whether there is a deviation from the defined orientation / position, for example, a winding error of the endless tube roll and / or kinking or the like of the folded film tube 1 during transport by means of the three buffer rollers 2 and the three leadership roles 3 . 4 . 5 arises. The one with the first camera 16 created recordings can be saved for later use. An analysis of the recordings can be made to determine a rotation of the two pulleys based on the results 6 . 7 or not.

Mit einer zweiten Kamera 17 wird die Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs 1 bei dem Durchlaufen der beiden Umlenkrollen 6, 7 aufgenommen. Dabei kann überprüft werden, ob eine erwartete Umlenkung mittels der Umlenkrollen 6, 7 erreicht wird, ohne dabei den gefalteten Folienschlauch 1 beispielsweise zu sehr zu dehnen. Auch die mit der zweiten Kamera 17 erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden. With a second camera 17 becomes the orientation of the folded film tube 1 when passing through the two pulleys 6 . 7 added. It can be checked whether an expected deflection by means of the pulleys 6 . 7 is achieved without losing the folded film tube 1 For example, to stretch too much. Also with the second camera 17 created recordings can be saved for later use.

Eine dritte Kamera 18 ist derart angeordnet, dass sie den geöffneten Folienschlauch auf dem Aufweitdorn 9 aufnehmen kann. Mittels der Aufnahmen kann festgestellt werden, ob der Folienschlauch auf dem Aufweitdorn 9 so angeordnet ist, wie es aufgrund der Umlenkung des gefalteten Folienschlauchs 1 mittels der beiden Umlenkrollen 6, 7 zu erwarten ist. Die mit der dritten Kamera 18 erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden. A third camera 18 is arranged so that it the opened film tube on the Aufweitdorn 9 can record. By means of the recordings can be determined whether the film tube on the mandrel 9 is arranged as it is due to the deflection of the folded film tube 1 by means of the two pulleys 6 . 7 is to be expected. The third camera 18 created recordings can be saved for later use.

Eine vierte Kamera 19 kann dann Aufnahmen von bereits etikettierten Behältern 13 erstellen, um überprüfen zu können, wie die Folienhülsen 12 auf den Behältern 13 positioniert sind. Diese Endüberprüfung kann verwendet werden, um mögliche Anpassungen in der Ausrichtung der beiden Umlenkrollen 6, 7 vorzunehmen, wenn die Position der Folienhülsen 12 auf den Behältern 13 außerhalb von vordefinierten Grenzen liegt. A fourth camera 19 can then take pictures of already labeled containers 13 to check how the film sleeves 12 on the containers 13 are positioned. This final check can be used to make possible adjustments in the alignment of the two pulleys 6 . 7 make the position of the film sleeves 12 on the containers 13 outside of predefined limits.

Aufnahmen der vierten Kamera 19 können neben einer Positionsprüfung oder auch unabhängig davon dazu verwendet werden, um die Höhe bzw. die Länge der aufgebrachten Folienhülse 12 zu überprüfen und eventuelle Abweichungen von einer Referenzhöhe bzw. einer Referenzlänge als Informationen für eine Korrektur zu verwenden. Pictures of the fourth camera 19 can be used in addition to a position test or independently of the height or the length of the applied film sleeve 12 and to use any deviations from a reference height or a reference length as information for a correction.

Mittels einer oder mehreren Aufnahmen der ersten 16, zweiten 17, dritten 18 und/oder vierten 19 Kamera kann beispielsweise die Richtigkeit des Etiketts und/oder das Mindesthaltbarkeitsdatum überprüft werden. Vorzugsweise erfolgt eine solche Überprüfung bevor eine Folienhülse 12 auf einen Behälter 13 aufgebracht wird. By means of one or more pictures of the first 16 second 17 , third 18 and / or fourth 19 Camera can be checked, for example, the correctness of the label and / or the best before date. Preferably, such a check takes place before a film sleeve 12 on a container 13 is applied.

Die Aufnahmen der Kameras 16, 17, 18, 19 können mittels einer Auswerteeinheit ausgewertet werden, wobei die Auswerteeinheit die Auswertung direkt nach dem Aufnehmen einer Aufnahme ausführen kann oder auch gespeicherte Aufnahmen einlesen und dann auswerten kann. Die Auswerteeinheit kann Software- und Hardwarekomponenten umfassen, beispielsweise einen Computer, die für eine Auswertung von Kameraaufnahmen und/oder daraus gewonnen digitalen Daten geeignet sind. The pictures of the cameras 16 . 17 . 18 . 19 can be evaluated by means of an evaluation unit, wherein the evaluation unit can perform the evaluation directly after recording a recording or read stored recordings and then can evaluate. The evaluation unit can comprise software and hardware components, for example a computer, which are suitable for evaluating camera recordings and / or digital data obtained therefrom.

Um, wenn erforderlich, eine automatische Nachregelung der Zuführung des gefalteten Folienschlauchs 1 und/oder einer Drehung der Umlenkrollen 6, 7 ausführen zu können, können die erste 16, die zweite 17, die dritte 18 und/oder die vierte 19 Kamera aktiv eingreifen und ein Signal entsprechend des Auswerteergebnisses einer oder mehrerer Kameraaufnahmen an eine pneumatische, elektropneumatische oder motorische Nachkorrektur der Zuführung des gefalteten Folienschlauchs 1 und/oder der Umlenkrollen 6, 7 schicken. To, if necessary, an automatic readjustment of the supply of the folded film tube 1 and / or a rotation of the pulleys 6 . 7 to be able to perform the first 16 , the second 17 , the third 18 and / or the fourth 19 Camera actively intervene and a signal corresponding to the evaluation result of one or more camera recordings to a pneumatic, electropneumatic or motor post-correction of the supply of the folded film tube 1 and / or the pulleys 6 . 7 Send.

In 2 ist die Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch 1 aus der 1 mit in einer zweiten Ausrichtung angeordneten Umlenkrollen 6, 7 gezeigt. Die beiden Umlenkrollen 6, 7 sind so positioniert, dass der gefaltete Folienschlauch 1 nicht aus der Anordnung, in der er parallel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5 verläuft, umgelenkt wird, sondern weiter in dieser Anordnung verläuft. Der gefaltete Folienschlauch 1 verläuft somit weiterhin parallel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5. Entsprechend verläuft die Foliennaht 8 in Vergleich zu 1 an einer anderen Stelle, so dass die Foliennaht 8 auf den etikettierten Behältern 13 ebenfalls anders positioniert ist. In 2 is the deflection device for a folded film tube 1 from the 1 with arranged in a second orientation pulleys 6 . 7 shown. The two pulleys 6 . 7 are positioned so that the folded film tube 1 not from the arrangement in which it is parallel to the longitudinal axis of the last guide roller 5 runs, is deflected, but continues in this arrangement. The folded foil tube 1 thus continues to run parallel to the longitudinal axis of the last guide roller 5 , Accordingly, the foil seam runs 8th in comparison to 1 in another place, leaving the foil seam 8th on the labeled containers 13 is also positioned differently.

3 zeigt eine Schrägansicht der Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch 1. Die beiden Umlenkrollen 6, 7 sind an einer ersten Struktur 20 angebracht. Die beiden oberen Führungsrollen 4, 5 sind an einer zweiten Struktur 21 angebracht, und die drei Pufferrollen 2 sowie die untere Umlenkrolle 3 sind an einer dritten Struktur 22 angebracht. Die erste Struktur 20 ist um ihre Längsachse drehbar, so dass die beiden Umlenkrollen 6, 7 von einer ersten Ausrichtung in eine zweite Ausrichtung verbracht werden können. Damit der gefaltete Folienschlauch 1 nicht unnötig strapaziert wird, liegt der Drehwinkel der ersten Struktur 20 vorzugsweise in einem Bereich von ±15˚. Die zweite Struktur 21 und die dritte Struktur 22 sind relativ zueinander vorzugsweise nicht drehbar. 3 shows an oblique view of the deflection device for a folded film tube 1 , The two pulleys 6 . 7 are at a first structure 20 appropriate. The two upper guide rollers 4 . 5 are on a second structure 21 attached, and the three buffer rollers 2 and the lower pulley 3 are at a third structure 22 appropriate. The first structure 20 is rotatable about its longitudinal axis, so that the two pulleys 6 . 7 from a first orientation to a second orientation. So that the folded film tube 1 is not unnecessarily strained, is the angle of rotation of the first structure 20 preferably in a range of ± 15˚. The second structure 21 and the third structure 22 are preferably not rotatable relative to each other.

Die erste 20, die zweite 21 und die dritte 22 Struktur sind um die Dornlängsachse 10 drehbar ausgeführt, so dass wie in der 4 gezeigt, die gesamte Umlenkvorrichtung um einen Drehwinkel 23 gedreht werden kann, wobei die Längsachse des gefalteten Folienschlauchs 1 oberhalb des Dorns 9 mit der Längsachse 10 des Dorns 9 zumindest im Wesentlichen übereinstimmt. Der Drehwinkel 23 für die gesamte Umlenkvorrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von ±180˚. Der Ausdruck „gesamte Umlenkvorrichtung“ bedeutet für die gezeigte Darstellung, die drei Pufferrollen 2, die drei Führungsrollen 3, 4, 5, die beiden Umlenkrollen 6, 7. Die beiden Führungsrollen 3, 4 sind optional und können in einer anderen Ausführungsform der Umlenkvorrichtung auch weggelassen werden. The first 20 , the second 21 and the third 22 Structure are around the mandrel axis 10 rotatable, so as in the 4 shown, the entire deflection by a rotation angle 23 can be rotated, with the longitudinal axis of the folded film tube 1 above the thorn 9 with the longitudinal axis 10 of the thorn 9 at least substantially coincident. The angle of rotation 23 for the entire deflection device is preferably in a range of ± 180˚. The term "entire deflection device" for the illustration shown, means the three buffer rollers 2 , the three leadership roles 3 . 4 . 5 , the two pulleys 6 . 7 , The two leadership roles 3 . 4 are optional and can be omitted in another embodiment of the deflection device.

Um bei einer Drehung der gesamten Umlenkvorrichtung zu gewährleisten, dass der gefaltete Folienschlauch 1 ausgehend von einer Endlosschlauchrolle in die drei Pufferrollen 2 gerade einfädelbar ist, ohne auf dem Weg dorthin geknickt und/oder übermäßig gedehnt zu werden, sind diverse Führungsrollen vorgesehen, die eine solche Führung des gefalteten Folienschlauchs 1 ausgehend von der im Allgemeinen nicht mitgedrehten Endlosschlauchrolle ermöglichen. In order to ensure a rotation of the entire deflection, that the folded film tube 1 starting from an endless hose roll into the three buffer rolls 2 just einfädelbar, without being kinked on the way and / or overly stretched, various guide rollers are provided, such a guide of the folded film tube 1 starting from the generally unrotated endless hose reel.

Eine Drehung der gesamten Umlenkvorrichtung kann als eine Grobeinstellung zur Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs 1 ausgeführt werden, wenn größere Drehwinkel, beispielsweise betragsmäßig größer als 15˚, erforderlich sind. Eine Feineinstellung, insbesondere während des Etikettierprozesses, kann dann durch eine Drehung der Umlenkrollen 6, 7 erfolgen. A rotation of the entire deflection device can be considered a coarse adjustment for the alignment of the folded film tube 1 be executed when larger rotation angle, for example, in amount greater than 15˚, are required. A fine adjustment, in particular during the labeling process, can then be achieved by a rotation of the deflection rollers 6 . 7 respectively.

Die gesamte Umlenkvorrichtung kann von den Pufferrollen 2 über die optionalen Führungsrollen 3, 4 bis zu der Führungsrolle 5 mit und ohne die Umlenkrollen 6, 7 zum Einen sortenabhängig, d.h. entsprechend der zu etikettierenden Behälter 13, eingestellt und zum Anderen zu einer Ausrichtungsoptimierung vorteilhafterweise elektrisch nachgeregelt werden. The entire deflecting device can from the buffer rollers 2 via the optional guide rollers 3 . 4 up to the lead role 5 with and without the pulleys 6 . 7 on the one hand depending on the variety, ie according to the container to be labeled 13 , set and on the other hand advantageously be adjusted electrically to an alignment optimization.

Claims

Deflection device for a folded film tube ( 1 ) characterized in that the deflection device is adapted to the folded film tube ( 1 ) whose longitudinal axis in the direction of a longitudinal axis ( 10 ) of an expanding mandrel ( 9 ) is aligned about the longitudinal axis ( 10 ) of the mandrel ( 9 ) to rotate around a rotation angle range.

The turning device according to claim 1, wherein the rotation angle range is in a range of ± 180 °.

Deflection device according to claim 1 or 2, wherein the deflection device further comprises two deflection rollers ( 6 . 7 ) above the mandrel ( 9 ) between which the folded film tube ( 1 ) and wherein a distance between the two pulleys ( 6 . 7 ) is dimensioned such that the folded film tube ( 1 ) between the two pulleys ( 6 . 7 ) is transportable.

Deflection device according to claim 3, wherein the two deflection rollers ( 6 . 7 ) are arranged such that their longitudinal axes lying at an equal height and are aligned parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis ( 10 ) of the mandrel ( 9 ).

Deflection device according to claim 3, wherein the two deflection rollers ( 6 . 7 ) are arranged such that their longitudinal axes are aligned parallel to each other and extend from a first height to a second height.

Deflection device according to one of claims 3 to 5, wherein the two deflection rollers ( 6 . 7 ) together around the longitudinal axis ( 10 ) of the mandrel ( 9 ) are rotatable about an angular range.

The diverter of claim 6, wherein the angular range is within a range of ± 15˚.

Deflection device according to one of claims 1 to 7, wherein the deflection device comprises a first camera ( 16 ) which is arranged such that one or more receptacles of the folded film tube ( 1 ) are receivable before being moved about the longitudinal axis ( 10 ) of the mandrel ( 9 ) is rotated.

Deflection device according to one of claims 3 to 8, wherein the deflection device comprises a second camera ( 17 ) which is arranged such that one or more receptacles of the folded film tube ( 1 ) are receivable when he the two pulleys ( 6 . 7 ) goes through.

Deflection device according to one of claims 1 to 9, wherein the deflection device comprises a third camera ( 18 ) which is arranged such that one or more receptacles of the opened film tube on the mandrel ( 9 ) are receivable.

Deflection device according to one of claims 1 to 10, wherein the deflection device a fourth camera ( 19 ) which is arranged such that one or more receptacles of already labeled containers ( 13 ) are receivable.

Deflection device according to one of claims 1 to 11, wherein the expanding mandrel ( 9 ) in at least one region that extends in a direction of exit of a through the Aufweitdon ( 9 ) is open, having a round, oval, angular, rectangular or oblong-flat cross-section.

Deflection device according to claim 12, wherein the cross-section of the mandrel ( 9 ) a container cross-section of containers to be labeled ( 13 ) corresponds.

Control device for a deflection device according to one of claims 1 to 13.