DE202013102947U1

DE202013102947U1 - Auskreiskopf

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Publication number: DE202013102947U1
Application number: DE201320102947
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2013-07-04
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2023-07-05

Abstract

Auskreiskopf (1) zur Herstellung von Ausschnitten in einem Werkstück, a) mit einem Basiskörper (2), umfassend eine Aufnahme (4) mit einer zentrischen Achse (Z), b) wobei die Aufnahme (4) mindestens einen Messerhalter (6) trägt, in den ein Messer (7) einsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, c) dass der Auskreiskopf einen nicht-manuellen Antrieb aufweist, mit dem der radiale Abstand des Messerhalters (6) zur Achse (Z) verstellbar ist.Auskreiskopf (1) for producing cutouts in a workpiece, a) with a base body (2) comprising a receptacle (4) with a central axis (Z), b) wherein the receptacle (4) carries at least one knife holder (6) , in which a knife (7) can be inserted, characterized in that c) that the Auskreiskopf has a non-manual drive, with the radial distance of the knife holder (6) to the axis (Z) is adjustable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Auskreiskopf zur Herstellung von Ausschnitten in einem Werkstück nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a Auskreiskopf for producing cutouts in a workpiece according to the preamble of claim 1.

Bekannte Auskreisköpfe werden dazu verwendet, aus einem Hohlkörper oder anderen Werkstücken, die häufig aus Kunststoff gefertigt sind, kreisförmige Öffnungen herauszuschneiden. Dazu dringt ein zu einer Drehachse des Auskreiskopfes beabstandetes Messer in das Werkstück ein. Durch Rotation des Auskreiskopfes um die zentrische Drehachse vollführt das Messer einen kreisförmigen Schnitt, wodurch eine entsprechende kreisförmige Scheibe (Ronde) aus dem Werkstück herausgeschnitten wird. Häufig kommt dabei auch ein in der Drehachse angeordneter Dorn zum Einsatz, der vor oder während des Einschnittes in das Werkstück gedrückt wird. Dadurch kann sich der Auskreiskopf am Werkstück zentrieren. Nachdem die Ronde vollständig aus dem Werkstück herausgeschnitten wird, bleibt sie außerdem auf dem mittig angeordneten Dorn stecken und kann zusammen mit dem Auskreiskopf vom Werkstück weggeführt werden. Known discharge heads are used to cut out circular openings from a hollow body or other workpieces, which are often made of plastic. For this purpose, a knife spaced apart from an axis of rotation of the ejection head penetrates into the workpiece. By rotating the Auskreiskopfes about the central axis of rotation, the knife performs a circular cut, whereby a corresponding circular disc (Ronde) is cut out of the workpiece. Frequently, a mandrel arranged in the axis of rotation is also used, which is pressed into the workpiece before or during the incision. This allows the exit head to center on the workpiece. After the blank is completely cut out of the workpiece, it also remains stuck on the center mandrel and can be led away together with the Auskreiskopf of the workpiece.

In Vorbereitung für den vorzunehmenden Ausschnitt wird der radiale Abschnitt des Messers zur Drehachse des Auskreiskopfes fest eingestellt, so dass der Auskreiskopf nur für einen bestimmten bzw. gleichbleibenden Durchmesser einsetzbar ist. Sollen jedoch Ausnehmungen mit unterschiedlichen Durchmessern in kurzer Folge hintereinander hergestellt werden, so müssen entweder unterschiedliche Auskreisköpfe eingesetzt werden, oder der radiale Abstand des Messers zur Drehachse muss für unterschiedliche Ausnehmungsdurchmesser jeweils neu manuell und möglichst exakt eingestellt werden. In preparation for the cutout to be made, the radial section of the knife is fixedly fixed relative to the axis of rotation of the discharge head, so that the discharge head can only be used for a specific or constant diameter. However, if recesses with different diameters are to be produced in quick succession, then either different Auskreisköpfe must be used, or the radial distance of the blade to the axis of rotation must be adjusted manually and as accurately as possible for different recessed diameter.

Aufgabe der Erfindung war es daher, eine Vorrichtung zur vereinfachten Herstellung von Ausnehmungen auch unterschiedlicher Durchmesser in kurzer Folge hintereinander anzubieten. The object of the invention was therefore to provide a device for simplified production of recesses also different diameters in a short sequence in a row.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Auskreiskopf nach Anspruch 1. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved by a Auskreiskopf according to claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass der radiale Abstand des Messers zur Drehachse mithilfe eines nicht-manuellen Antriebs schnell geändert werden kann, um auf diese Weise Ausnehmungen mit unterschiedlichen Durchmessern auch in schneller Folge hintereinander herstellen zu können. Der Austausch verschiedener Auskreisköpfe für unterschiedliche Ausnehmungsdurchmesser kann damit entfallen, ebenso wie eine andernfalls manuelle Verstellung der radialen Messerposition zwischen den verschiedenen Ausschneidevorgängen. Stattdessen kann das Messer mithilfe des Antriebs nach Herstellung eines ersten Ausschnitts schnell, das heißt innerhalb von Sekundenbruchteilen, auf einen anderen Ausschnittsdurchmesser eingestellt werden, um einen entsprechenden Ausschnitt unmittelbar darauf sofort herstellen zu können. The invention is based on the recognition that the radial distance of the blade from the axis of rotation can be changed quickly by means of a non-manual drive in order to be able to produce recesses of different diameters in rapid succession in this way. The replacement of different Auskreisköpfe for different Ausnehmungsdurchmesser can thus be omitted, as well as an otherwise manual adjustment of the radial blade position between the various cutting operations. Instead, the knife can be quickly adjusted, ie within fractions of a second, to a different cut-out diameter by means of the drive after the production of a first cutout in order to be able to produce a corresponding cutout immediately thereafter.

Der erfindungsgemäße Auskreiskopf umfasst einen Basiskörper, der seinerseits eine Aufnahme mit einer zentrischen Achse Z enthält. Die Aufnahme trägt mindestens einen Messerhalter, in den ein Messer einsetzbar ist, welches zum Ausschneiden des Materials in dieses eindringt. Erfindungsgemäß weist der Auskreiskopf einen nicht-manuellen Antrieb auf, mit dem der radiale Abstand des Messerhalters zur Achse Z verstellbar ist. The inventive Auskreiskopf comprises a base body, which in turn contains a receptacle with a central axis Z. The receptacle carries at least one knife holder into which a knife is inserted, which penetrates to cut out the material in this. According to the invention the Auskreiskopf a non-manual drive, with which the radial distance of the knife holder to the Z axis is adjustable.

Der Vorteil der Erfindung zeigt sich insbesondere dort, wo in schneller Folge Ausschnitte mit unterschiedlichen Durchmessern in ein Werkstück eingebracht werden sollen. So sind beispielsweise an einem Kraftstofftank eines Kraftfahrzeuges unterschiedliche Anschlüsse und Anschlussstutzen anzuordnen, die über jeweils verschieden große Durchmesser in das Tankinnere führen. Der erfindungsgemäße Auskreiskopf, insbesondere wenn er mithilfe eines Roboters geführt und betätigt wird, kann die verschieden großen Ausnehmungen dabei schnell hintereinander aus dem Werkstück ausschneiden, ohne dass der Auskreiskopf dazu ausgewechselt oder manuell verstellt werden müsste. Dies erhöht die Taktzeit vorteilhaft und reduziert die Anzahl der benötigten Werkzeuge bzw. Hilfsmittel. The advantage of the invention is particularly evident where in different parts cutouts with different diameters are to be introduced into a workpiece in rapid succession. Thus, for example, to be arranged on a fuel tank of a motor vehicle different connections and connecting pieces, which lead over each different-sized diameter in the tank interior. The Auskreiskopf invention, especially when it is guided and operated by a robot, it can quickly cut out the different sized recesses from the workpiece without the Auskreiskopf would have to be replaced or manually adjusted. This advantageously increases the cycle time and reduces the number of tools or aids required.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein entlang der Achse Z ausgebildeter Dorn am Auskreiskopf angeordnet ist. Dieser kann zentrisch in ein Werkstück eindringen und dabei sowohl den Auskreiskopf relativ zum Werkstück zentrieren, als auch das ausgeschnittene Material bei Entfernung aus dem Werkstück halten. Der Dorn kann dabei gegenüber dem Messer zweckmäßigerweise eine in axialer Richtung etwas vorgerückte Position einnehmen. Durch einen Vorschub des Auskreiskopfes in Z-Richtung dringen Dorn und das dazu radial beabstandete Messer dann nacheinander in das Werkstück ein. Bei anschließender Rotation des Auskreiskopfes um die Z-Achse (und damit um den Dorn) schneidet das Messer eine Ronde aus dem Werkstück heraus, die anschließend auf dem Dorn stecken bleibt und durch eine Rückwärtsbewegung des Auskreiskopfes in entgegengesetzte Z-Richtung aus dem Werkstück herausbewegt werden kann. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that a mandrel formed along the axis Z is arranged on the discharge head. This can centrically penetrate into a workpiece while centering both the Auskreiskopf relative to the workpiece, as well as the cut material hold on removal from the workpiece. The mandrel may expediently assume a slightly advanced position in the axial direction relative to the knife. By a feed of the Auskreiskopfes in the Z direction, the mandrel and the radially radially spaced blade then successively penetrate into the workpiece. Upon subsequent rotation of the exit head about the Z axis (and thus around the mandrel), the knife cuts a blank out of the workpiece, which subsequently lodges on the mandrel and is moved out of the workpiece in a reverse Z direction by backward movement of the exit head can.

Denkbar ist es auch, mit der Ausschneidebewegung, das heißt mit der Rotation des Auskreiskopfes, bereits dann zu beginnen, wenn zunächst nur der Dorn, nicht jedoch das Messer in das Werkstück eingedrungen ist. Beim weiteren Vorschub des Auskreiskopfes mit gleichzeitiger Rotation dringt dann das Messer entlang einer kreisförmigen Bahn umlaufend in das Werkstück ein. Unter Fortführung des axialen Vorschubs, bei der das Messer das Werkstück schließlich durchdringt, wird die Ronde vollständig ausgeschnitten. It is also conceivable to begin the cutting-out movement, that is to say with the rotation of the discharge head, when initially only the mandrel, but not the knife, has penetrated into the workpiece. At the further feed of the Discharge head with simultaneous rotation then penetrates the knife along a circular path circumferentially in the workpiece. Continuing the axial feed, in which the knife finally penetrates the workpiece, the blank is completely cut out.

Um die axiale Relativposition des Dornes gegenüber dem wenigstens einen Messer nach Belieben festlegen zu können, kann der Dorn relativ zu dem wenigstens einen Messerhalter entlang der Z-Achse verschieblich angeordnet sein. Die Verfahrbarkeit des Dorns ist vorteilhaft einsetzbar für das Abstreifen der auf dem Dorn aufsitzenden Ronde nach erfolgtem Ausschnitt aus dem Werkstück mit nur einem Messer. Dann könnte durch Zurückziehen des Dorns die Ronde mittels eines am Auskreiskopf angeordneten Anschlages bzw. Abstreifers vom Dorn getrennt werden, um vom Auskreiskopf abzufallen. In order to be able to set the axial relative position of the mandrel relative to the at least one knife as desired, the mandrel may be arranged displaceably relative to the at least one knife holder along the Z-axis. The mobility of the mandrel is advantageously used for stripping the ronde sitting on the mandrel after the cutout from the workpiece with only one knife. Then, by retracting the mandrel, the blank could be separated from the mandrel by means of a stopper disposed on the exit head to fall off the exit head.

Dies funktioniert allerdings dann nicht, wenn die Ronde nach zurückgezogenem Dorn zwischen mehreren Messern gehalten bzw. geklemmt bleibt. In diesem Fall könnte die Ronde mittels eines geschlitzten, vorzugsweise ortsfesten Abziehers entfernt werden, der zwei durch einen mittigen Schlitz beanstandete Finger aufweist. Der gesamte Auskreiskopf wird dann so relativ zu dem Abzieher bewegt, dass die Finger an einer Umfangsposition zwischen zwei Messern radial einwärts hinter die Ronde geführt werden und diese hintergreifen, wobei der zentrische Dorn dabei in den Schlitz gelangt. Durch anschließendes Zurückziehen des Auskreiskopfes streifen die ortsfesten Finger die Ronde sicher vom Dorn ab. Der Dorn muss dann nicht relativ zu den Schlitten in axialer Richtung verschieblich sein. Eventuell genügt auch nur ein (vorzugsweise leicht um den Dorn gekrümmter) Finger, um die Ronde sicher abzuziehen. However, this does not work if the Ronde held after retracted mandrel between several knives or clamped. In this case, the blank could be removed by means of a slotted, preferably stationary, puller having two fingers spaced apart by a central slot. The entire Auskreiskopf is then moved relative to the puller that the fingers are guided at a circumferential position between two knives radially inwardly behind the Ronde and engage behind this, the centric mandrel thereby enters the slot. By subsequently retracting the Auskreiskopfes the stationary fingers strip the Ronde safely from the thorn. The mandrel then does not have to be displaceable relative to the carriages in the axial direction. Eventually, only one (preferably slightly curved around the mandrel) fingers to safely pull off the blank.

Um den radialen Abstand des Messerhalters verstellbar zu machen, sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, dass der Messerhalter an einem radial verfahrbaren Schlitten angeordnet ist, der in der Aufnahme geführt wird. Der Schlitten wird über den nicht-manuellen Antrieb betätigt und ist vorteilhaft zur Aufnahme unterschiedlicher Messerhalter ausgebildet. So können je nach Anwendungsfall verschiedene Messerhalter mit darin eingesetzten Messern an dem Schlitten befestigt werden, was den Austausch der Messer vereinfacht. Vorzugsweise wird der Schlitten über einen servoelektrischen Antrieb relativ zur Aufnahme verfahren, wobei der Antrieb innerhalb des Auskreiskopfes angeordnet und durch eine übergeordnete Steuereinheit ansteuerbar sein kann. Mit dieser Art des Antriebs lässt sich der radiale Abstand des Messerhalters und damit des Messers schnell und genau durchführen. Andere, dem Fachmann geläufige Antriebe können gleichfalls eingesetzt werden. In order to make the radial distance of the knife holder adjustable, a further embodiment of the invention provides that the knife holder is arranged on a radially movable carriage, which is guided in the receptacle. The carriage is actuated by the non-manual drive and is advantageously designed to accommodate different knife holder. Thus, depending on the application, different blade holders with knives inserted therein can be attached to the carriage, which simplifies the replacement of the blades. Preferably, the carriage is moved via a servo-electric drive relative to the recording, wherein the drive can be arranged within the Auskreiskopfes and controlled by a higher-level control unit. With this type of drive, the radial distance of the knife holder and thus the knife can be performed quickly and accurately. Other drives known to those skilled in the art can also be used.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dadurch, dass zwei oder drei jeweils einen Messerhalter tragende Schlitten vorgesehen sind, die vorzugsweise äquidistant um die Achse Z herum und im gleichen radialen Abstand zu ihr angeordnet sind. Entsprechend wird das Material nicht nur mit einem, sondern mit mehreren Messern gleichzeitig aus dem Werkstück herausgeschnitten. Dadurch lässt sich der erforderliche Drehwinkel zum vollständigen Herausschneiden des Materials vorteilhaft reduzieren, da jedes Messer einen Teil der gesamten Schnittlänge überstreicht. Entsprechend muss der Auskreiskopf nicht mehr um mindestens 360° um die Z-Achse geschwenkt werden wie beim Einsatz von nur einem Messer, sondern es genügt ein Drehwinkel von beispielsweise etwas mehr als 120° b eim Einsatz von drei gleichmäßig über den Umfang verteilten Messerhaltern mit Messern. Ein solchermaßen reduzierter Drehwinkel lässt sich vorteilhaft von Roboterachsen bewältigen, die eine Drehung ihrer Achsen um 360° oder mehr nicht immer zulassen. So k ann der Auskreiskopf an einem Roboter befestigt und um eine mit der Z-Achse des Auskreiskopfes fluchtende Roboterachse verschwenkt werden, um das Material aus dem Werkstück herauszuschneiden. An advantageous embodiment of the invention results from the fact that two or three each carrying a knife holder carriage are provided, which are preferably arranged equidistantly around the axis Z and at the same radial distance to her. Accordingly, the material is cut out of the workpiece not just with one knife but with several knives at the same time. As a result, the required rotation angle for complete cutting out of the material can advantageously be reduced, since each knife passes over part of the total cutting length. Accordingly, the Auskreiskopf no longer has to be pivoted about at least 360 ° about the Z axis as when using only a knife, but it is sufficient a rotation angle of, for example, slightly more than 120 ° b in the use of three evenly distributed over the circumference knife holders with knives , Such a reduced angle of rotation can be advantageously overcome by robot axes that do not always allow a rotation of their axes by 360 ° or more. Thus, the exit head may be attached to a robot and pivoted about a robot axis aligned with the Z-axis of the exit head to cut the material out of the workpiece.

Auch der Vorschub des Auskreiskopfes, mit seinem Dorn und dem einen oder mehreren Messern, kann direkt durch den Roboter erfolgen durch entsprechende Verfahrbewegung in Richtung der vorgenannten Roboterachse. Sofern der Dorn in Z-Richtung relativ zu den Messerhaltern bzw. relativ zum Auskreiskopf axial verschieblich sein soll, wäre hierfür ein separater Antrieb innerhalb des Auskreiskopfes erforderlich. The feed of the Auskreiskopfes, with its mandrel and one or more knives, can be made directly by the robot by appropriate movement in the direction of the aforementioned robot axis. If the mandrel in the Z direction relative to the knife holders or relative to the Auskreiskopf should be axially displaceable, this would require a separate drive within the Auskreiskopfes.

Die vorliegende Erfindung ist gerichtet auf einen Auskreiskopf, mit dem insbesondere kreisförmige Ausschnitte in Werkstücken hergestellt werden können. Sie ist jedoch darauf nicht beschränkt. Mittels der radialen Verstellbarkeit des wenigstens einen Messerhalters ist es grundsätzlich auch denkbar, dessen radialen Abstand zur Drehachse Z während des Schneidvorgangs zu verändern. Den Einsatz geeigneter Messer vorausgesetzt, können auf diese Weise auch nicht-kreisförmige Ausschnitte hergestellt werden, mit beispielsweise elliptischer oder anderer, theoretisch frei wählbarer Schnittkontur. Je nach Material des Werkstücks und Gestalt des wenigstens einen Messers kann es dabei zweckmäßig oder sogar erforderlich sein, den Anstellwinkel des Messers, den die Messerschneide mit dem Radius zur Z-Achse bildet, während des Schneidvorgangs anzupassen, anstatt ihn auf beispielsweise konstant 90° zu halten. Dazu könnten die einzelnen Messerhalter über geeignete Antriebe relativ zur Aufnahme verschwenkbar sein um eine zur Z-Achse parallele Schwenkachse. Durch eine solche Anordnung wäre sichergestellt, dass die Messerschneide stets tangential zur Schnittlinie geführt wird, um ein optimales Schnittergebnis zu erzielen. The present invention is directed to a Auskreiskopf, with the particular circular cutouts can be made in workpieces. However, it is not limited to this. By means of the radial adjustability of the at least one knife holder, it is basically also conceivable to change its radial distance from the axis of rotation Z during the cutting process. Provided that suitable knives are used, non-circular cut-outs can also be produced in this way, for example with elliptical or other, theoretically freely selectable cutting contours. Depending on the material of the workpiece and the shape of the at least one knife, it may be expedient or even necessary to adjust the angle of incidence of the knife, which forms the knife edge with the radius to the Z-axis, during the cutting process, instead of for example to constant 90 ° hold. For this purpose, the individual knife holders could be pivotable relative to the receptacle via suitable drives about a pivot axis parallel to the Z-axis. Such an arrangement would ensure that the knife edge is always guided tangentially to the cutting line in order to achieve an optimal cutting result.

Die Veränderung des radialen Abstands oder des Anstellwinkels über geeignete Antriebe kann durch eine übergeordnete Steuereinheit erfolgen und auf die Drehbewegung bzw. jeweilige Drehlage des Auskreiskopfes um die Z-Achse abgestimmt sein, wodurch beliebige Schnittkonturen herstellbar sind. Bei mehreren Messern, die unabhängig voneinander radial und im Anstellwinkel einstellbar sind, könnte jedem Messer wieder eine bestimmte Teilstrecke des (dann nicht zwingend kreisförmigen) Schnittverlaufs zugeordnet werden. The change of the radial distance or the angle of attack via suitable drives can be effected by a higher-level control unit and be matched to the rotational movement or respective rotational position of the Auskreiskopfes about the Z axis, whereby any cutting contours can be produced. With several knives, which are independently adjustable radially and in the angle of attack, each knife could again be assigned a specific section of the (then not necessarily circular) cutting profile.

Eine Ausführungsform der Erfindung soll nachfolgend anhand eines Figurenbeispiels näher erläutert sein. Dabei zeigen An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a figure example. Show

1 eine perspektivische Ansicht eines Auskreiskopfes mit Messerhaltern und Dorn, und 1 a perspective view of a Auskreiskopfes with knife holders and mandrel, and

2 einen Teil des Auskreiskopfes ohne Messerhalter und Dorn. 2 a part of the Auskreiskopfes without knife holder and mandrel.

Der in 1 gezeigte Auskreiskopf 1 umfasst einen Basiskörper 2, der in etwa rotationssymmetrisch um eine Drehachse Z ausgebildet ist und über einen an seinem rückwärtigen Ende angeordneten Flansch 3 an einem nicht dargestellten Roboter befestigt werden kann. An dem dem Flansch 3 abgewandten vorderen Ende des Basiskörpers 2 ist eine Aufnahme 4 angeordnet, in der gleichmäßig über den Umfang verteilt drei Schlitten 5 gelagert sind. Jeder Schlitten 5 ist radial in Richtung auf die Drehachse Z verfahrbar mittels eines nicht näher dargestellten servoelektrischen Antriebs im Inneren des Auskreiskopfes 1. Jeder Schlitten 5 trägt einen Messerhalter 6, der jeweils an seinem dem Flansch 3 abgewandten Ende mit einem Messer 7 bestückt ist. The in 1 shown Auskreiskopf 1 includes a base body 2 , which is formed approximately rotationally symmetrical about a rotation axis Z and arranged at its rear end flange 3 can be attached to a robot, not shown. At the the flange 3 facing away from the front end of the base body 2 is a recording 4 arranged in the evenly distributed over the circumference three carriages 5 are stored. Every sled 5 is radially movable in the direction of the axis of rotation Z by means of a servo-electric drive, not shown in the interior of the Auskreiskopfes 1 , Every sled 5 carries a knife holder 6 , each at its the flange 3 opposite end with a knife 7 is equipped.

Im Zentrum der Aufnahme 4 ist ferner ein Dorn 8 angeordnet, der mit der Drehachse Z fluchtet. In axialer Z-Richtung ragt der Dorn 8 etwas weiter hervor als die drei Messer 7, so dass er bei einer Vorschubbewegung des Auskreiskopfes 1 in Z-Richtung in die Oberfläche eines Werkstücks eingedrückt wird, bevor im weiteren Vorschub die Messer 7 dies ebenfalls tun. Bei anschließender Rotation des Auskreiskopfes 1 schneidet jedes Messer 7 entlang einer Teilstrecke im Werkstück. Die Messer 7, die in dieser Ausführungsform alle den gleichen und konstanten radialen Abstand zur Drehachse Z haben, schneiden so eine Ronde aus dem Werkstück heraus, welche anschließend durch den zentrisch eingedrückten Dorn 8 gehalten wird. In the center of the picture 4 is also a thorn 8th arranged, which is aligned with the axis of rotation Z. In the axial Z-direction, the mandrel protrudes 8th slightly further than the three knives 7 so that he is at a feed movement of the Auskreiskopfes 1 is pressed in the Z direction in the surface of a workpiece, before further feeding the knives 7 do likewise. With subsequent rotation of the Auskreiskopfes 1 cuts every knife 7 along a section in the workpiece. The knife 7 , which in this embodiment all have the same and constant radial distance to the axis of rotation Z, so cut a blank out of the workpiece, which then by the centric depressed mandrel 8th is held.

2 zeigt den vorderen Abschnitt des Auskreiskopfes, wobei der Dorn 8 und die Messerhalter 6 mit ihren Messern 7 entfernt wurden. Deutlich zu sehen sind die Schlitten 5, die in einer jeweils zugehörigen Nut in der Halterung 4 radial verschieblich angeordnet sind und an ihrer Oberseite Gewindebohrungen zur Befestigung der Messerhalter 6 aufweisen. Die zentrisch zu den Schlitten 5 angeordnete Platte 9 dient zur Befestigung des Dorns 8. Je nach Bedarf können verschiedene Dorne und Messerhalter an der Halterung 4 montiert werden. Ein auf diese Weise bestückter Auskreiskopf gemäß 1 kann – an einem Roboter befestigt – zur Herstellung verschieden großer Ausschnitte in einem nicht dargestellten Werkzeug eingesetzt werden, wobei die Ausschnitte in schneller Folge hintereinander hergestellt werden können. Die Schneidbewegung des Auskreiskopfes und der axiale Vorschub in Z-Richtung werden dabei vom Roboter ausgeführt. Die radiale Positionierung der Schlitten für die Messerhalter erfolgt durch Ansteuerung des servoelektrischen Antriebs innerhalb des Auskreiskopfes. 2 shows the front portion of the Auskreiskopfes, wherein the mandrel 8th and the knife holders 6 with their knives 7 were removed. Clearly visible are the sledges 5 , which are in a respective groove in the holder 4 are arranged radially displaceable and at its top threaded holes for attachment of the knife holder 6 exhibit. The centric to the sled 5 arranged plate 9 serves to fix the spike 8th , Depending on your needs, different mandrels and knife holders can be attached to the holder 4 to be assembled. An equipped in this way Auskreiskopf according to 1 can - are used to produce different sized cutouts in a tool, not shown - attached to a robot, the cutouts can be made in quick succession in a row. The cutting movement of the Auskreiskopfes and the axial feed in the Z direction are performed by the robot. The radial positioning of the carriage for the knife holder is done by controlling the servo-electric drive within the Auskreiskopfes.

Claims

Exit head ( 1 ) for producing cutouts in a workpiece, a) with a base body ( 2 ), comprising a photograph ( 4 ) with a central axis (Z), b) wherein the receptacle ( 4 ) at least one knife holder ( 6 ) into which a knife ( 7 ), characterized in c) that the Auskreiskopf has a non-manual drive, with which the radial distance of the knife holder ( 6 ) is adjustable to the axis (Z).

Exit head ( 1 ) according to claim 1, characterized in that along the axis (Z) formed mandrel ( 8th ) is provided, which can penetrate centrally into a workpiece, while the Auskreiskopf ( 1 ) and / or to hold the material to be cut out.

Exit head ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the knife holder ( 6 ) on a radially movable carriage ( 5 ) arranged in the receptacle ( 4 ) to be led.

Exit head ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a knife holder ( 6 ) carrying carriage ( 5 ) via a servo-electric drive relative to the receptacle ( 4 ) is radially movable.

Exit head ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two or three each have a knife holder ( 6 ) carrying, preferably equidistantly around the axis (Z) arranged around carriage ( 5 ) via a servo-electric drive relative to the receptacle ( 4 ) are radially movable.

Exit head ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the individual carriages ( 5 ) are independently movable radially.

Exit head ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the Auskreiskopf ( 2 ) via a fastening section ( 3 ) is attachable to a robot and movable over it.

Robot with a Auskreiskopf ( 1 ) according to one of the preceding claims.