DE202013008669U1

DE202013008669U1 - Roboter zum Entfernen von Gräsern usw. aus Pflasterfugen

Info

Publication number: DE202013008669U1
Application number: DE202013008669U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2023-10-02

Abstract

Roboter zum Entfernen von Gräsern und dgl. aus Pflasterfugen, mit einem Chassis, einem Fahrantrieb, einer das Pflaster abbildenden Optik, einem Rechner zum Erkennen des Fugenverlaufs anhand des Bildes der Optik, einer von dem Chassis getragenen Bürste, einem eine Rotation der Bürste um eine zu dem Fugenverlauf rechtwinklige Achse bewirkenden Bürstenantrieb und eine Ausrichtung der Bürste mit der Fuge und ein Verfahren des Roboters in Richtung des Fugenverlaufs bewirkende Steuerung.

Description

Die Erfindung betrifft einen Roboter zum Entfernen von Gräsern usw. aus Pflasterfugen.
Eine Vorrichtung zum Entfernen von Gräsern, Unkraut und ggf. aus Fugen in einem gepflasterten Bereich ist aus der DE 203 21 268 U1 bekannt. Dieses Gerät wird von Hand geführt, es setzt also eine ständige Aufmerksamkeit des Verwenders voraus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Roboter zum Entfernen von Gräsern und dergl. aus Pflasterfugen zu schaffen, der selbständig arbeitet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Chassis, einen Fahrantrieb, einer das Pflaster abbildenden Optik, einen Rechner zum Erkennen des Fugenverlaufs anhand des Bildes der Optik, einer von dem Chassis getragenen Bürste, einem eine Rotation der Bürste um einen zu dem Fugenverlauf rechtwinklige Achse bewirkenden Bürstenantrieb und eine eine Ausrichtung der Bürste mit der Fuge und ein Verfahren des Roboters in der Richtung des Fugenverlaufs bewirkende Steuerung.
Vorzugsweise ist eine die Grenzen des zu reinigenden Bereichs erkennenden Logik vorgesehen, wobei die Grenze durch Induktionsschleifen oder eine andere Umgrenzung definiert sein kann.
Es sollten weiter Sensoren vorgesehen sein, die vor einer Kollision warnen.
Bevorzugt werden Fahrantrieb, Bürstenantrieb, die Steuerung und ggf. die Kollisionswarneinrichtung und die Logik von einem mitgeführten Akku elektrisch versorgt.
Bei dem Fahrantrieb kann es sich um einen üblichen Fahrantrieb, wie er bei Rasenmähern verwendet wird, handeln, es kann jedoch auch ein – ebenfalls von Rasenmähern bekannter – nach dem Luftkissenprinzip arbeitender Fahrantrieb vorgesehen sein.
Erfindungsgemäß wird also ein Roboter zum Entfernen von Gräsern und dergl. aus Pflasterfugen vorgeschlagen, der – neben einem Chassis und einem Fahrantrieb – mit einem das Pflaster abbildenden Optik versehen ist. Das von der Optik aufgenommene Bild wird von einem Rechner aufgenommen, der aus dem Bild den Fugenverlauf erkennt.
Das Chassis trägt eine Bürste und einen Bürstenantrieb. Es ist eine Steuerung vorgesehen, die eine Ausrichtung der Bürste mit der Fuge und ein Verfahren des Roboters in Richtung des Fugenverlaufs bewirkt.
Der hier vorgeschlagene Roboter soll also die Fugen in einem gepflasterten Bereich von Gräsern, Unkraut und dergl. reinigen, ohne dass er der Führung einer Person bedarf. Dabei sind die Grenzen des zu reinigenden Bereichs automatisch einzuhalten, zu diesem Zweck kann eine Logik vorgesehen sein, die entweder auf dem von der Optik erkannten Bild (also einem Abschluss des gepflasterten Bereichs), einer umlaufenden Induktionsschleife oder dergl. beruht.
Eine Kollisionswarneinrichtung dient dazu, ein Anstoßen an Begrenzungsmauern oder dergl. zu verhindern.
Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der die elektrischen Antriebe und die elektronischen Einheiten von einem Akku versorgt werden, der von dem Roboter mitgeführt werden.
Statt eines üblichen Fahrantriebs mit wenigstens drei Rädern kann der Roboter auch nach dem Luftkissenprinzip arbeiten, also „über das Pflaster schweben”.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 20321268 U1 [0002]

Claims

Roboter zum Entfernen von Gräsern und dgl. aus Pflasterfugen, mit einem Chassis, einem Fahrantrieb, einer das Pflaster abbildenden Optik, einem Rechner zum Erkennen des Fugenverlaufs anhand des Bildes der Optik, einer von dem Chassis getragenen Bürste, einem eine Rotation der Bürste um eine zu dem Fugenverlauf rechtwinklige Achse bewirkenden Bürstenantrieb und eine Ausrichtung der Bürste mit der Fuge und ein Verfahren des Roboters in Richtung des Fugenverlaufs bewirkende Steuerung.
Roboter nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine die Grenzen des zu reinigenden Bereichs erkennende Logik.
Roboter nach Anspruch 1 oder 2, gegenzeichnet durch eine mit Sensoren versehene Kollisionswarneinrichtung,
Roboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine den Fahrantrieb, den Bürstenantrieb, die Steuerung, ggf. die Kollisionswarneinrichtung und die Logik mit elektrischer Energie versorgenden Akku.
Roboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb nach dem Luftkissenprinzip arbeitet.