DE202013007279U1 - Device for transporting load racks by means of a transport vehicle on uneven ground surface - Google Patents
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-
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract
Vorrichtung zum Befördern von Lastregalen auf einer unebenen Bodenfläche mittels eines Transportfahrzeugs, mit den folgenden Merkmalen: a) einem Gehäuse (3) mit einer Trägerplatte (1) zum Tragen und Transportieren eines Lastregals (12), mit zwei, beidseitig in der Mitte des Gehäuses (3) an jeweils einer gesonderten Drehachse (5) angelenkten, separat angetriebenen, Antriebsrädern (20) und mit an der Vorderseite mindestens einem Stützrad (9) und mit an der Rückseite mindestens einem Stützrad (21), b) einem Querlenker (34), der die jeweils über einen Winkelhebel (40) um die Drehachse (5) schwenkbaren Antriebsräder (20) so verbindet, dass diese voneinander unabhängige vertikale Bewegungen ausführen können, c) einem zentral angeordneten Stellelement (31), das über einen Hubdreh-Hebel (27) und eine mit diesem verbundene Schubstange (24) zwei vordere Hubstangen (19) und zwei hintere Hubstangen (16) zum Anheben oder. Absenken der Trägerplatte (1) bewegen kann, d) einem System zur Energieversorgung eines Transportfahrzeugs entweder über induktive, im Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär anfahrbare Energieversorgungs-Stationen, e) einem Steuerungssystem zum Steuern und Bewegen eines Transportfahrzeugs im Rahmen eines Lasten-Beförderungsprogramms.Device for transporting load racks on an uneven floor surface by means of a transport vehicle, having the following features: a) a housing (3) with a carrier plate (1) for carrying and transporting a load racks (12), with two, on both sides in the center of the housing (3) on each of a separate axis of rotation (5) hinged, separately driven, drive wheels (20) and with at least one support wheel (9) on the front and with at least one support wheel (21) on the back, b) a wishbone (34) which connects the drive wheels (20) pivotable about an angle lever (40) about the axis of rotation (5) such that they can execute independent vertical movements, c) a centrally arranged actuating element (31) which is actuated by a lifting rotary lever (5). 27) and an associated with this push rod (24) has two front lifting rods (19) and two rear lifting rods (16) for lifting or. D) a system for supplying energy to a transport vehicle either via inductive, buried lines, or stationary approachable power stations, e) a control system for controlling and moving a transport vehicle in the context of a load- transport program.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befördern von Lastregalen mittels eines autarken Transportfahrzeugs.The present invention relates to a device for transporting load racks by means of a self-sufficient transport vehicle.
In einer Vielzahl von Unternehmensbereichen, zum Beispiel dem Handel mit Lebensmitteln und Haushaltsartikeln oder Industrie- und Haushaltsprodukten, liegen Waren in sortenreinen Quellpaletten mit gleichartigen Gebinden in Lastregalen vor. Ein Gebinde kann hierbei ein verpacktes oder unverpacktes Stückgut oder eine Warenzusammenstellung wie beispielsweise eine Kiste, ein Karton oder eine Steige mit Schüttgut oder mehreren Einzelgütern wie Getränkeflaschen oder Molkereiprodukten sein. Eine Gruppe von horizontal angeordneten Gebinden wird als eine Gebindelage bezeichnet. Eine Anzahl von mehreren vertikal aufeinander gestapelten Gebindelagen wird dagegen als eine Palette bezeichnet, im Allgemeinen in Verbindung mit einem entsprechenden Trägersystem, meist in Form einer stabilen Holzkonstruktion. Eine so genannte sortenreine Gebindelage oder Palette enthält nur Gebinde derselben Sorte oder Art. Zur Zusammenstellung einer Lieferung an einen bestimmten Kunden müssen hieraus Paletten mit unterschiedlicher Bestückung an bestimmten Gebindelagen oder Gebinden zusammengestellt werden. Handelt es sich hierbei um eine Palette mit unterschiedlichen, jeweils sortenreinen Lagen, wird diese als eine lagenweise sortenreine oder Regenbogenpalette (Rainbow Pallet) bezeichnet. Vertikal aufeinander geschichtete Gebinde werden so genannte Stapel genannt. Handelt es sich bei einer bestimmten Palette um eine Lieferung bei der lagenweise, stapelweise oder gemischte Zusammenstellungen von verschiedenen Gebinden erforderlich sind, wird von einer gemischten Palette gesprochen.In a variety of business sectors, for example, the trade in food and household goods or industrial and household products, goods in sorted source pallets are available with similar containers in load racks. A container may in this case be a packaged or unpacked general cargo or a set of goods such as a box, a carton or a tray with bulk or several individual items such as bottles or dairy products. A group of horizontally arranged packages is referred to as a package layer. By contrast, a number of several vertically stacked bundle layers are referred to as a pallet, generally in conjunction with a corresponding support system, usually in the form of a sturdy wooden construction. A so-called single-variety package or pallet contains only containers of the same sort or type. To assemble a delivery to a specific customer, pallets with different placement on specific bundle layers or containers must be assembled from this. If this is a pallet with different, respectively single-variegated layers, this is referred to as a layer-wise single-variety or rainbow palette (Rainbow Pallet). Vertically stacked containers are called so-called stack. If a particular pallet is a delivery that requires layer-by-layer, batch or mixed combinations of different containers, it is referred to as a mixed pallet.
Zum Stand der Technik ist aus der
In der
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein autarkes Transportfahrzeug zu schaffen mit dem der schnelle Transport von Ladegütern auch bei unebenem Boden und bei leichten Steigungen sicher ausgeführt werden kann.It is the object of the present invention to provide a self-sufficient transport vehicle with which the rapid transport of goods can be carried out safely even on uneven ground and slight gradients.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the device according to
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:The device according to the invention will be described in more detail below. They show in detail:
Die
Hinsichtlich des verwendeten 3D-Scanners, wird auf die neue Entwicklung der so genannten Minilinsen verwiesen, die in der Form von hunderten von Minilinsen nach dem Lichtfeldprinzip optische Informationen sammeln die dann später zu Bildern mit einer gewünschten Auflösung und/oder einem gewünschten Blickwinkel datentechnisch zusammengestellt werden können. Solche Minilinsen sind 3-D-fähig, billig herzustellen und folgen dem Prinzip eines Insektenauges. Die WLAN-Antenne
Die
Die
In der
Im Vordergrund sind das, aus der
Ein weitere kinematische Einrichtung wird im Folgenden zum Anheben eines Lastregals
Die
An zentraler Stelle sind das linke Antriebsrad
Die
Die Steuerung der komplexen Bewegungsvorgänge und die Signalverarbeitung der verwendeten Sensoren erfordern ein spezielles Steuerungsprogramm.The control of the complex motion processes and the signal processing of the sensors used require a special control program.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Trägerplatte, HubplatteSupport plate, lifting plate
- 22
- Anzeige-DisplayDisplay screen
- 33
- Gehäusecasing
- 44
- Bedienelement, NothaltOperating element, emergency stop
- 55
- Drehachseaxis of rotation
- 66
- Antriebsraddrive wheel
- 77
- Belag des AntriebsradsCover of the drive wheel
- 88th
- Steckverbindung für elektrische LadungPlug connection for electrical charge
- 99
- vorderes Stützradfront support wheel
- 1010
- 3D-Scanner (Kollisionsschutz)3D scanner (collision protection)
- 1111
- WLAN-AntenneWLAN antenna
- 1212
- LastregalDuty rack
- 1313
- Transportgutcargo
- 1414
- Induktives Aufnahmeelement für elektrische EnergieInductive receiving element for electrical energy
- 1515
- Zentrierelementcentering
- 1616
- hintere Hubstangerear lift rod
- 1717
- Stellelement für eine hintere HubstangeControl element for a rear lifting rod
- 1818
- Stellelement für eine vordere HubstangeControl element for a front lifting rod
- 1919
- vordere Hubstangefront lifting rod
- 2020
- Antriebsrad, linksseitigDrive wheel, left side
- 2121
- hinteres Stützradrear support wheel
- 2222
- Servomotor für linksseitiges AntriebsradServomotor for left-side drive wheel
- 2323
- Achslager für das linksseitige AntriebsradAxle bearing for the left-side drive wheel
- 2424
- Schubstangepushrod
- 2525
- Drehachse für einen vorderen HubstangenhebelRotary axle for a front lifting rod lever
- 2626
- vorderer Hubstangenhebelfront lifting rod lever
- 2727
- Hubdreh-HebelHubdreh lever
- 2828
- Gelenkkopfjoint head
- 2929
- Zahnriemen für den rechtsseitigen AntriebTiming belt for the right-hand drive
- 3030
- Servomotor für den rechtsseitigen AntriebServo motor for the right-hand drive
- 3131
- Stellelement, GewindespindelControl element, threaded spindle
- 3232
-
Antrieb für das Stellelement
31 Drive for theactuator 31 - 3333
-
Kraftübertragung vom Antrieb
32 zum Stellelement31 Power transmission from thedrive 32 to theactuator 31 - 3434
- Querlenkerwishbone
- 3535
- Gabelkopfclevis
- 3636
- Achshebelaxle member
- 3737
- hinterer Hubstangenhebelrear lifting rod lever
- 3838
-
Gelenk für einen Winkelhebel
40 Joint for anangle lever 40 - 3939
- Federelementspring element
- 4040
- Winkelhebelbell crank
- 4141
- vordere Trägerplatten-Aufhängungfront support plate suspension
- 4242
- Sensor zur Erfassung der Drehbewegung des linkseitigen AntriebsradsSensor for detecting the rotational movement of the left-side drive wheel
- 4343
- hintere Trägerplatten-Aufhängungrear support plate suspension
- 4444
- Stellraum für EnergiespeicherControl room for energy storage
- 4545
-
Anlenkpunkt des rechten Federelements am Gehäuse
3 Link point of the right spring element on thehousing 3
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2008/068264 A1 [0003] WO 2008/068264 A1 [0003]
- DE 202011003469 U1 [0004] DE 202011003469 U1 [0004]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20140116 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |