Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transmission drive device according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Getriebe-Antriebseinrichtung ist aus der DE 10 2011 081 043 A1 der Anmelderin bekannt. Sie findet Verwendung bei einem Komfortantrieb in einem Kraftfahrzeug, wie einem Fensterheberantrieb, einem Sitzverstellungsantrieb, einem Schiebedachantrieb oder ähnlichem. Charakteristisch für eine derartige Getriebe-Antriebseinrichtung ist die Verwendung einer Ankerwelle mit einer (Schnecken-)Verzahnung, die in ein Getriebegehäuse hineinragt, an das der Antriebsmotor (Elektromotor) angeflanscht ist. Dort kämmt die Verzahnung der Ankerwelle mit einer Gegenverzahnung an einem Stirnrad eines ein- oder mehrstufig ausgebildeten Getriebes. Die Lagerung der Ankerwelle des Antriebsmotors erfolgt typischerweise in drei Lagereinrichtungen, wobei zwei der Lagereinrichtungen in relativ geringem Abstand zum Anker angeordnet sind, während eine dritte Lagereinrichtung einen Endbereich der Ankerwelle im Bereich des Getriebegehäuses abstützt. Zur Aufnahme des mittleren der drei Lagereinrichtungen weist die bekannte Getriebe-Antriebseinrichtung ein als Tiefziehteil ausgebildetes Aufnahmeelement auf, das die Lagereinrichtung an ihrem Umfang kraftschlüssig umschließt. Die Montage der bekannten Antriebseinrichtung erfolgt in mehreren Schritten, wobei in einem ersten Schritt der Antriebsmotor mit der Aufnahmeeinrichtung und dem betreffenden Lager versehen wird. Anschließend wird die so vormonierte Baueinheit in das Getriebegehäuse eingeschoben, und zuletzt wird das Aufnahmeelement aus einer Vormontageposition in eine axiale Endlage bewegt. Dies erfolgt beim Stand der Technik insbesondere mittels eines von außen an der Getriebe-Antriebseinheit befestigten Steckeranschlusses oder eines Gehäusedeckels, der als Verschiebeelement wirkt, und der bei der Montage in eine als Schlitz ausgebildete Ausnehmung der Aufnahmeeinrichtung eingreift und diese in einer bestimmten Winkellage positioniert. Um während des Montageprozesses ein Verlieren bzw. Herabfallen des Aufnahmeelements von der Lagereinrichtung zu vermeiden ist die Lagereinrichtung während des Montageprozesses mittels mehrerer Rasthakenelemente, die insbesondere an einem Bürstenträger einstückig angeformt sind, in der axialen Vormontageposition gesichert. Zwar sind an einem radial umlaufenden Flansch des Aufnahmeelements hierzu entsprechende Aufnahmen (Ausklinkungen) für die einzelnen Rastelemente vorgesehen, die bereits in der Vormontageposition eine winkelgerechte Positionierung des Aufnahmeelements zur Ankerwelle ermöglichen sollen, jedoch hat es sich in der Praxis herausgestellt, dass es bei Fehlmontagen auch möglich ist, das Aufnahmeelement in einer Winkellage zu montieren, die von der Soll-Winkellage abweicht. Dies wird bei der Montage oftmals nicht entdeckt, so dass bei dem nachfolgenden Montageprozess, je nach Ausbildung der Getriebe-Antriebseinheit, die Möglichkeit besteht, dass das in Eingriff bringen des Aufnahmeelements mit dem Verschiebeelement, um das Aufnahmeelement in seine axiale Endposition zu bewegen, nicht mehr möglich ist.Such a transmission drive device is from the DE 10 2011 081 043 A1 the applicant known. It is used in a comfort drive in a motor vehicle, such as a window lift drive, a seat adjustment drive, a sunroof drive or the like. Characteristic of such a transmission drive device is the use of an armature shaft with a (worm) toothing, which projects into a transmission housing, to which the drive motor (electric motor) is flanged. There meshes the teeth of the armature shaft with a counter toothing on a spur gear of a single or multi-stage transmission. The bearing of the armature shaft of the drive motor is typically carried out in three storage facilities, wherein two of the storage facilities are arranged at a relatively small distance from the armature, while a third storage device supports an end portion of the armature shaft in the region of the transmission housing. To accommodate the middle of the three storage facilities, the known transmission drive device has a trained as a deep-drawn part receiving element, which surrounds the bearing means at its periphery non-positively. The assembly of the known drive means takes place in several steps, wherein in a first step, the drive motor is provided with the receiving device and the respective bearing. Subsequently, the thus pre-assembled unit is inserted into the gear housing, and finally the receiving element is moved from a pre-assembly into an axial end position. This is done in the prior art, in particular by means of a fastened from the outside of the transmission drive unit plug connection or a housing cover, which acts as a sliding element, and engages during assembly in a slot formed as a recess of the receiving device and positioned in a certain angular position. In order to avoid losing or falling down of the receiving element from the bearing device during the assembly process, the bearing device is secured in the axial pre-assembly position during the assembly process by means of a plurality of latching hook elements, which are in particular integrally formed on a brush holder. Although corresponding receptacles (notches) for the individual latching elements are provided on a radially encircling flange of the receiving element, which should enable angular positioning of the receiving element to the armature shaft already in the preassembled position, it has been found in practice that it is also incorrectly mounted it is possible to mount the receiving element in an angular position which deviates from the desired angular position. This is often not discovered in the assembly, so that in the subsequent assembly process, depending on the design of the transmission drive unit, there is the possibility that the engagement of the receiving element with the displacement element to move the receiving element to its axial end position, not more is possible.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Getriebe-Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass die oben beschriebenen Fehlmontagen ausgeschlossen werden, d. h., dass das Aufnahmeelement stets in seiner Soll-Winkellage montiert wird und andere Winkellagen ausgeschlossen werden. Dies wird erfindungsgemäß bei einer Getriebe-Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass das Aufnahmeelement derart ausgebildet ist, dass es lediglich in einer bestimmten Winkellage in Bezug zum Antriebsmotor montierbar ist.Based on the illustrated prior art, the present invention seeks to further develop a transmission drive device according to the preamble of claim 1 such that the incorrect assembly described above are excluded, d. h., That the receiving element is always mounted in its desired angular position and other angular positions are excluded. This is inventively achieved in a transmission drive device with the features of claim 1, characterized in that the receiving element is designed such that it is mountable only in a certain angular position with respect to the drive motor.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the transmission drive device according to the invention are specified in the subclaims.
Um die oben angesprochene Vormontage der Getriebe-Antriebseinrichtung zu erleichtern, und insbesondere ein Verlieren des Aufnahmeelements zu vermeiden, ist es in einer konstruktiv besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass an dem Antriebsmotor wenigstens ein, vorzugsweise mehrere Rastelemente vorgesehen sind, die in radialer Richtung in Bezug zur Längsachse der Antriebswelle des Antriebsmotors elastisch verformbar sind und in einer Vormontageposition einen Abschnitt des Aufnahmeelements, vorzugsweise einen Halteflansch, zur Begrenzung der axialen Verschiebbarkeit des Aufnahmeelements zum Antriebsmotor übergreift.In order to facilitate the above-mentioned pre-assembly of the transmission drive device, and in particular to avoid losing the receiving element, it is provided in a structurally particularly preferred embodiment of the invention that at least one, preferably a plurality of latching elements are provided on the drive motor, in the radial direction in relation to the longitudinal axis of the drive shaft of the drive motor are elastically deformable and in a preassembly position engages over a portion of the receiving element, preferably a retaining flange, for limiting the axial displaceability of the receiving element to the drive motor.
Zur winkelgerechten Montage des Aufnahmeelements am Antriebsmotor wird es erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Aufnahmeelement oder der Antriebsmotor wenigstens ein Positionierelement umfasst, das formschlüssig in eine am Antriebsmotor oder am Aufnahmeelement ausgebildete Ausnehmung bzw. Aussparung eingreift.For angular mounting of the receiving element on the drive motor, it is proposed according to the invention that the receiving element or the drive motor comprises at least one positioning element which engages positively in a formed on the drive motor or on the receiving element recess or recess.
In konstruktiv besonders bevorzugter Ausgestaltung des Positionierelements ist es vorgesehen, dass das Positionierelement stiftförmig ausgebildet ist, dass das Positionierelement einstückig an einem Bürstenträger bzw. einer Bürstenhalteeinrichtung des Antriebsmotors angeformt ist, und dass die Ausnehmung im als Tiefziehteil ausgebildeten Aufnahmeelement angeordnet ist.In structurally particularly preferred embodiment of the positioning, it is provided that the positioning is pin-shaped, that the positioning element is integrally formed on a brush holder or a brush holder of the drive motor, and that the Recess is arranged in trained as a deep-drawn receiving element.
Konstruktiv kann die erforderliche Ausnehmung zur Aufnahme des Positionierelements in Form einer Nut ausgebildet sein. Durch eine derartige Ausbildung wird ein in radialer Richtung minimierter Halteflansch ermöglicht.Constructively, the required recess for receiving the positioning element may be formed in the form of a groove. By such a design a minimized in the radial direction retaining flange is made possible.
In ganz besonders bevorzugter konstruktiver Ausgestaltung des Positionierelements wird vorgeschlagen, dass das Positionierelement das bzw. die Rastelemente axial auf der dem Getriebegehäuse zugewandten Seite überragt/überragen. Dadurch ist sichergestellt, dass ein Verbinden des Aufnahmeelements mit den Rastelementen nur dann ermöglicht wird, wenn zuvor das Aufnahmeelement in der richtigen Winkellage montiert ist. Insbesondere wird es dadurch ermöglicht, dass die Rastelemente genau zu entsprechenden Aufnahmen für die Rastelemente (beispielsweise ebenfalls in Form von Nuten am Halteflansch) ausgerichtet werden und es werden insbesondere mögliche Beschädigungen der Rastelemente durch eine nicht winkelgerechte Vorpositionierung des Aufnahmeelements vermieden. Dadurch ist es auch nicht erforderlich, die Rastelemente mechanisch besonders robust, d. h. beispielsweise im Querschnitt besonders groß auszubilden, da sichergestellt ist, dass die Rastelemente in der richtigen Winkellage bzw. Soll-Position mit dem Aufnahmeelement in Wirkverbindung geraten.In a particularly preferred constructional embodiment of the positioning element, it is proposed that the positioning element projects beyond the latching elements or axially on the side facing the gearbox housing. This ensures that a connection of the receiving element with the locking elements is only possible if previously the receiving element is mounted in the correct angular position. In particular, it is thereby made possible that the locking elements are exactly aligned to corresponding receptacles for the locking elements (for example, also in the form of grooves on the retaining flange) and in particular possible damage to the locking elements are avoided by a non-angular pre-positioning of the receiving element. Thereby, it is also not necessary, the locking elements mechanically particularly robust, d. H. For example, in cross-section particularly large form, since it is ensured that the locking elements in the correct angular position or target position with the receiving element in operative connection.
Eine weitere konstruktiv bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zwei Positionierelemente und zwei Rastelemente vorgesehen sind, wobei die Positionierelemente und die Rastelemente jeweils um 180° zueinander versetzt angeordnet sind, und wobei die Positionierelemente zu den Rastelementen um jeweils 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Eine derartige Anordnung ermöglicht eine kinematisch besonders effektive und sinnvolle Vorpositionierung des Aufnahmeelements sowie ein sicheres Halten des Aufnahmeelements durch die Rastelemente bei insgesamt relativ geringem Aufwand durch (lediglich) insgesamt vier Elemente.Another structurally preferred embodiment of the invention provides that two positioning elements and two locking elements are provided, wherein the positioning elements and the locking elements are each offset by 180 ° to each other, and wherein the positioning of the locking elements are arranged offset by 90 ° to each other. Such an arrangement allows a kinematically particularly effective and meaningful pre-positioning of the receiving element and a secure holding of the receiving element by the locking elements at a relatively low overall cost by (only) a total of four elements.
Zur Minimierung der Baugröße des Aufnahmeelements kann es vorgesehen sein, dass das Rastelement zwischen zwei radial nach außen ragenden Nasen eines Halteflanschs des Aufnahmeelements angeordnet ist. Das bedeutet, dass in Umfangsrichtung außerhalb der Nasen des Halteflanschs dieser einen relativ geringen Durchmesser aufweisen kann. Bevorzugt findet die Ausbildung derartiger Nasen durch einen Stanzprozess an dem als Tiefziehteil ausgebildeten Aufnahmeelement statt.To minimize the size of the receiving element, it may be provided that the locking element between two radially outwardly projecting lugs of a retaining flange of the receiving element is arranged. This means that in the circumferential direction outside of the lugs of the retaining flange, this may have a relatively small diameter. The formation of such noses preferably takes place by means of a stamping process on the receiving element designed as a deep-drawn part.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.
Diese zeigt in:This shows in:
1 und 2 Bestandteile eines Antriebsmotors einer Getriebe-Antriebseinrichtung vor und nach der Montage einer Bürstenhalteeinrichtung und eines Aufnahmeelements in perspektivischer Ansicht, 1 and 2 Components of a drive motor of a transmission drive device before and after mounting a brush holder and a receiving element in perspective view,
3 den Antriebsmotor gemäß 2 vor der Montage in ein Getriebegehäuse, in perspektivischer Ansicht, 3 the drive motor according to 2 before mounting in a gearbox, in perspective view,
4 einen in einem abgewandelten Getriebegehäuse bereits montierten Antriebsmotor vor dem Verschließen des Getriebegehäuse mittels eines Getriebedeckels, in perspektivischer Ansicht und 4 a drive motor already mounted in a modified gear housing before closing the gear housing by means of a gear cover, in perspective view and
5 und 6 den Bereich eines Aufnahmeelements für ein Lager im Bereich des Getriebegehäuses vor und nach der Montage eines Getriebegehäusedeckels im Längsschnitt. 5 and 6 the area of a receiving element for a bearing in the region of the transmission housing before and after the assembly of a transmission housing cover in longitudinal section.
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.
In der 4 sind die wesentlichen Bestandteile einer erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinrichtung 10 dargestellt, wie sie insbesondere als Bestandteil eines Komfortantriebs, beispielsweise eines Fensterheberantriebs, eines Schiebedachantriebs, eines Sitzverstellungsantriebs oder ähnlichem in einem Kraftfahrzeug dient. Die Getriebe-Antriebseinrichtung 10 umfasst einen als (mechanisch kommutierten) Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 11, der mit einem Getriebegehäuse 12 verbunden bzw. an diesem angeflanscht ist. Das Getriebegehäuse 12 weist beispielhaft ein schalenförmiges Unterteil 13 auf, dessen teilweise offene Oberseite 14 mittels eines Getriebegehäusedeckels 15 verschließbar ist, insbesondere mittels im Einzelnen nicht näher dargestellten Schraubverbindungen oder Rastverbindungen.In the 4 are the essential components of a transmission drive device according to the invention 10 illustrated, as used in particular as part of a comfort drive, for example, a window regulator drive, a sunroof drive, a seat adjustment drive or the like in a motor vehicle. The transmission drive device 10 comprises a drive motor designed as a (mechanically commutated) electric motor 11 that with a gearbox 12 connected or flanged to this. The gearbox 12 exemplifies a cup-shaped base 13 on, the partially open top 14 by means of a gear housing cover 15 is closed, in particular by means not shown in detail screw or snap-in connections.
Das Getriebegehäuse 12 weist ebenfalls lediglich beispielhaft in Ausrichtung mit der Längsachse des Antriebsmotors 11 eine Öffnung 17 (3) auf, die als Einschuböffnung zum Einschieben einer Einschubelektronik mit daran angeordnetem Stecker zur Kontaktierung mit einem Kabelbaum des Kraftfahrzeugs dient (nicht dargestellt). Innerhalb des Getriebegehäuses 12 ist ein ein- oder mehrstufiges Getriebe angeordnet, das ein in der 4 erkennbares Stirnrad 18 mit einer Außenverzahnung 19 aufweist. Das Stirnrad 18 weist darüber hinaus einen aus dem Getriebegehäuse 12 an dessen Oberseite herausragenden Mitnehmerabschnitt 21 auf, der zumindest mittelbar mit einem zu verstellenden Element der Getriebe-Antriebseinrichtung 10, insbesondere einer Fensterscheibe, einem Schiebedach oder einem Sitz, verbunden ist.The gearbox 12 Also, by way of example only, is in alignment with the longitudinal axis of the drive motor 11 an opening 17 ( 3 ), which serves as an insertion opening for inserting a slide-in electronics with a plug arranged thereon for contacting with a cable harness of the motor vehicle (not shown). Inside the gearbox 12 is a single or multi-stage gear arranged, the one in the 4 recognizable spur gear 18 with an external toothing 19 having. The spur gear 18 also has one from the gearbox 12 on the top of outstanding driver section 21 on the at least indirectly with an element to be adjusted the transmission drive device 10 , in particular a window pane, a sunroof or a seat, is connected.
Die Außenverzahnung 19 des Stirnrades 18 kämmt mit einem als Antriebsschnecke ausgebildeten Verzahnungsabschnitt 22 einer Antriebswelle 23 des Antriebsmotors 11. Hierzu ragt ein aus dem Gehäuse 24 des Antriebsmotors 11 herausragender Teilbereich 25 in das Getriebegehäuse 12 hinein, wozu das Getriebegehäuse 12, im dargestellten Ausführungsbeispiel das Unterteil 13, eine ringförmige Aufnahme 27 aufweist, in die der Teilbereich 25 des Antriebsmotors 11 eingeführt werden kann.The external toothing 19 of the spur gear 18 meshes with a trained as a drive screw gear section 22 a drive shaft 23 of the drive motor 11 , For this purpose, one protrudes from the housing 24 of the drive motor 11 outstanding section 25 in the gearbox 12 into it, including the gearbox 12 , In the illustrated embodiment, the lower part 13 , an annular recording 27 in which the subregion 25 of the drive motor 11 can be introduced.
Wie insbesondere aus den 1 und 2 erkennbar ist, umfasst der Antriebsmotor 11 einen innerhalb des Gehäuses 24 angeordneten, in den Figuren nicht erkennbaren Anker, wobei eine Ankerwelle 28 gleichzeitig die Antriebswelle 23 ausbildet. Auf der Ankerwelle 28 ist in axialer Richtung eine Bürstenhalteeinrichtung 30 montierbar, die über eine Presspassung im Gehäuse 24 in ihrer axialen Position fixiert ist. Auf der Ankerwelle 28 ist weiterhin ein Lager 32, z. B. in Form eines Kalottenlagers, angeordnet, dessen axiale Position durch einen auf der Ankerwelle 28 angeordneten Sicherungsring 31 in jeder Position gesichert ist. Das Lager 32 ist innerhalb eines im Wesentlichen hülsenförmigen Aufnahmeelements 35 aufgenommen, das das Lager 32 an dessen Außenumfang form- und kraftschlüssig umfasst, derart, dass das Lager 32 innerhalb des Aufnahmeelements 35 radial fixiert ist. Demgegenüber ist der Innendurchmesser des Lagers 32 bzw. der Außendurchmesser der Ankerwelle 28 derart bemessen, dass das Lager 32 auf der Ankerwelle 28 axial verschiebbar ist, ohne dass dabei die Position innerhalb des Aufnahmeelements 35 verändert wird.As in particular from the 1 and 2 is recognizable, comprises the drive motor 11 one inside the case 24 arranged, not recognizable in the figures anchor, wherein an armature shaft 28 at the same time the drive shaft 23 formed. On the armature shaft 28 is a brush holder in the axial direction 30 mountable via a press fit in the housing 24 is fixed in its axial position. On the armature shaft 28 is still a warehouse 32 , z. B. in the form of a spherical bearing, whose axial position by a on the armature shaft 28 arranged circlip 31 is secured in every position. The warehouse 32 is within a substantially sleeve-shaped receiving element 35 that's the camp 32 on the outer circumference positively and non-positively includes, such that the bearing 32 within the receiving element 35 is radially fixed. In contrast, the inner diameter of the bearing 32 or the outer diameter of the armature shaft 28 such that the bearing 32 on the armature shaft 28 is axially displaceable without causing the position within the receiving element 35 is changed.
Das Aufnahmeelement 35 besteht vorzugsweise aus Blech und ist als Tiefziehteil ausgebildet. Das Aufnahmeelement 35 weist auf der dem Gehäuse 24 des Antriebsmotors 11 gewandten Seite einen radial umlaufenden Flansch 36 auf, der, wie insbesondere anhand der 1 erkennbar ist, insgesamt vier, jeweils um 90° zueinander versetzt angeordnete, nutförmige Aussparungen 37 aufweist, von denen in der 1 lediglich zwei Aussparungen 37 erkennbar sind. Wichtig ist auch, dass die Aussparungen 37 radial nicht bis zum zylindrischen Bereich 38 des Aufnahmeelements 35 reichen, sondern dass ein Halterand 39 (5 und 6) stehen bleibt. Die Aussparungen 37 können insbesondere durch einen Stanzarbeitsschritt an dem Aufnahmeelement 35 ausgebildet werden. Darüber hinaus können die Aussparungen 37 auch unterschiedlich ausgebildet sein, wobei jedoch jeweils zwei, um 180° zueinander versetzt angeordnete Aussparungen 37 identisch ausgebildet sind. Weiterhin ist insbesondere aus einer Zusammenschau der 1, 5 und 6 erkennbar, dass die Bürstenhalteeinrichtung 30 an der dem Aufnahmeelement 35 zugewandten Stirnseite zwei, um 180° zueinander versetzt angeordnete Rasthaken 41 und zwei, um 180° versetzt zueinander angeordnete Positionierpins 42 aufweist, wobei die Schnittebene der 5 und 6 so gewählt ist, dass jeweils sowohl ein Rasthaken 41 als auch ein Positionierpin 42 erkennbar sind. Sowohl die Rasthaken 41, als auch die Positionierpins 42 sind vorzugsweise einstückig an der als Spritzgussteil ausgebildeten Bürstenhalteeinrichtung 30 angeformt. Darüber hinaus sind die Rasthaken 41 sowie die Positionierpins 42 um jeweils 90° zueinander versetzt angeordnet.The receiving element 35 is preferably made of sheet metal and is formed as a deep-drawn part. The receiving element 35 points to the housing 24 of the drive motor 11 facing side a radially encircling flange 36 on, in particular, on the basis of 1 can be seen, a total of four, each offset by 90 ° to each other, groove-shaped recesses 37 of which in the 1 only two recesses 37 are recognizable. It is also important that the recesses 37 not radially to the cylindrical area 38 of the receiving element 35 rich, but that a retaining edge 39 ( 5 and 6 ) stop. The recesses 37 can in particular by a punching operation on the receiving element 35 be formed. In addition, the recesses can 37 be formed differently, but in each case two, offset by 180 ° to each other arranged recesses 37 are identical. Furthermore, in particular from a synopsis of 1 . 5 and 6 recognizable that the brush holder 30 at the receiving element 35 facing end side two, offset by 180 ° to each other arranged latching hooks 41 and two, by 180 ° offset from each other positioning pins 42 has, wherein the sectional plane of the 5 and 6 chosen so that in each case both a latching hook 41 as well as a positioning pin 42 are recognizable. Both the locking hooks 41 , as well as the positioning pins 42 are preferably integral to the formed as an injection molded part brush holder 30 formed. In addition, the latching hooks 41 as well as the positioning pins 42 arranged offset by 90 ° to each other.
Die Rasthaken 41 und die Positionierpins 42, die sich jeweils zumindest im Wesentlichen parallel zur Antriebswelle 23 erstrecken, sind bezüglich ihrer Winkellage fluchtend zu den Aussparungen 37 an dem Flansch 36 des Aufnahmeelements 35 angeordnet und dienen der winkelgerechten Montage des Aufnahmeelements 35 zur Bürstenhalteeinrichtung 30 sowie der axialen Sicherung des Aufnahmeelements 35 während der Montage. Hierzu sind die Rasthaken 41 derart ausgebildet, dass diese radial nach außen in Bezug auf die Längsachse der Ankerwelle 28 elastisch verformbar sind, derart, dass beim Gegeneinanderbewegen der Rasthaken 41 und des Aufnahmeelements 35 die Rasthaken 41 radial nach außen ausweichen, und den Halterand 39 der Aussparungen 37 hintergreifen, so dass das Aufnahmeelement 35 anschließend axial nicht mehr von der Bürstenhalteeinrichtung 30 entfernt bzw. demontiert werden kann. Wie ferner insbesondere anhand der 5 und 6 erkennbar ist, ist es wesentlich, dass die Länge L der Positionierpins 42 größer bzw. länger ist als die Länge l der Rasthaken 41. Dadurch ist sichergestellt, dass die Rasthaken 41 nur dann mit ihren entsprechenden Aussparungen 37 zusammenwirken können, wenn zuvor die Positionierpins 42 in die diesen zugeordneten Aussparungen 37 eingeführt worden sind. Zuletzt ist auf die Ankerwelle 28 ein hülsenförmiges Verzahnungselement 45 aufschiebbar und dort beispielsweise mittels einer Pressverbindung oder einer Laserschweißung verbunden, das den Verzahnungsabschnitt 22 trägt.The locking hooks 41 and the positioning pins 42 , which are each at least substantially parallel to the drive shaft 23 extend, are with respect to their angular position in alignment with the recesses 37 on the flange 36 of the receiving element 35 arranged and serve the angle-appropriate mounting of the receiving element 35 to the brush holder 30 and the axial securing of the receiving element 35 during assembly. These are the snap hooks 41 formed such that these radially outward with respect to the longitudinal axis of the armature shaft 28 are elastically deformable, such that when moving against each other, the latching hook 41 and the receiving element 35 the snap hooks 41 dodge radially outward, and the retaining edge 39 the recesses 37 engage behind, leaving the receiving element 35 then no longer axially from the brush holder 30 can be removed or disassembled. Further, in particular with reference to the 5 and 6 It can be seen that it is essential that the length L of the positioning pins 42 larger or longer than the length l of the locking hooks 41 , This ensures that the latching hooks 41 only with their corresponding recesses 37 can interact if previously the positioning pins 42 in the associated recesses 37 have been introduced. Last is on the armature shaft 28 a sleeve-shaped toothing element 45 pushed and connected there, for example by means of a press connection or a laser welding, which the toothing section 22 wearing.
Der soweit beschriebene Antriebsmotor 11 lässt sich entsprechend der 3 in Richtung des Pfeils 46 mit dem Getriebegehäuse 12 verbinden, indem der Teilbereich 25 der Antriebswelle 23 in die Aufnahme 27 eingeführt wird. Anschließend wird entsprechend der 4 das Stirnrad 18 durch Aufstecken auf eine Achse 47 innerhalb des Getriebegehäuses 12 montiert, wobei gleichzeitig der Eingriff zwischen der Außenverzahnung 19 des Stirnrads 18 und dem Verzahnungsabschnitt 22 der Antriebswelle 23 hergestellt wird.The drive motor described so far 11 can be adjusted according to the 3 in the direction of the arrow 46 with the gearbox 12 connect by the subarea 25 the drive shaft 23 in the recording 27 is introduced. Subsequently, according to the 4 the spur gear 18 by attaching to an axle 47 inside the gearbox 12 mounted, at the same time the engagement between the external teeth 19 of the spur gear 18 and the toothing section 22 the drive shaft 23 will be produced.
In der 5 ist der Zustand dargestellt, in dem sich die Antriebswelle 23 des Antriebsmotors 11 kurz vor dem Erreichen ihrer axialen Endposition innerhalb des Getriebegehäuses 12 befindet. Ferner ist in der 5 auch der Zustand dargestellt, bei dem das Aufnahmeelement 35 sich in der Montageposition befindet, die vor dem Einführen des Teilbereichs 25 in das Getriebegehäuse 12 vorhanden ist. Insbesondere erkennt man, dass der radial umlaufende Flansch 36 des Aufnahmeelements 35 mit einer Stirnfläche 48 gegen die ihm gegenüberliegende Stirnfläche 49 der Bürstenhalteeinrichtung 30 anliegt. Das Aufnahmeelement 35 befindet sich somit in direktem Anlagekontakt mit der Bürstenhalteeinrichtung 30. Diese Position stellt eine erste axiale Endlage des Aufnahmeelements 35 auf der Antriebswelle 23 dar. Weiterhin liegt das Lager 32 an dem Sicherungsring 31 an. In the 5 is shown the state in which the drive shaft 23 of the drive motor 11 just before reaching its axial end position within the gearbox 12 located. Furthermore, in the 5 also shown the condition in which the receiving element 35 is in the mounting position, prior to insertion of the section 25 in the gearbox 12 is available. In particular, it can be seen that the radially encircling flange 36 of the receiving element 35 with a face 48 against the opposite end face 49 the brush holder 30 is applied. The receiving element 35 is thus in direct abutting contact with the brush holder 30 , This position represents a first axial end position of the receiving element 35 on the drive shaft 23 dar. Further lies the camp 32 on the circlip 31 at.
Der Flansch 36 des Aufnahmeelements 35 ist, wie oben beschrieben, von den in gleichmäßigen Winkelabständen zueinander angeordneten Sicherungselementen in Form der Rasthaken 41 hintergriffen, die die axiale Beweglichkeit des Aufnahmeelements 35 auf der Antriebswelle 23 in eine von der Bürstenhalteeinrichtung 30 entgegengesetzte Richtung begrenzen.The flange 36 of the receiving element 35 is, as described above, of the arranged at equal angular intervals to each other securing elements in the form of latching hooks 41 engaged behind the axial mobility of the receiving element 35 on the drive shaft 23 in one of the brush holder 30 limit opposite direction.
Weiterhin ist in der 5 auf der dem Flansch 36 gegenüberliegenden Seite des Lagers 32 in der Wand des Aufnahmeelements 35 eine Ausnehmung 51 erkennbar, die in Form eines Durchbruches ausgebildet ist, und die mit der (offenen) Öffnung des Unterteils 13 des Getriebegehäuses 12 ausgerichtet ist. In Ausrichtung bzw. Überdeckung mit der Ausnehmung 51 weist die ringförmige Aufnahme 27 des Getriebegehäuses 12 in einer Wand der Aufnahme 27 einen Durchbruch 52 auf, durch den ein Verschiebeelement in Form eines Vorsprunges 53 hindurchragt, der an der Unterseite des zweiten Getriebegehäusedeckels 15 einstückig angeformt ist. Der Vorsprung 53 weist auf der dem Durchbruch 52 bzw. der Ausnehmung 51 zugewandten Seite zwei Fasen bzw. Schrägen 54, 55 auf. Ferner ist die Breite des Vorsprungs 53 der Breite des Durchbruchs 52 angepasst, derart, dass der Durchbruch 52 beim Einführen des Getriebegehäusedeckels 15 in den Durchbruch 52 entsprechend des Pfeils 56 eine Führung für den Vorsprung 53 ausbildet.Furthermore, in the 5 on the flange 36 opposite side of the camp 32 in the wall of the receiving element 35 a recess 51 recognizable, which is formed in the form of an opening, and with the (open) opening of the lower part 13 of the gearbox 12 is aligned. In alignment or overlap with the recess 51 has the annular receptacle 27 of the gearbox 12 in a wall of the reception 27 a breakthrough 52 on, by a sliding element in the form of a projection 53 protrudes, which at the bottom of the second gear housing cover 15 is integrally formed. The lead 53 points to the breakthrough 52 or the recess 51 facing side two chamfers or bevels 54 . 55 on. Further, the width of the projection 53 the width of the breakthrough 52 adapted, such that the breakthrough 52 when inserting the gear housing cover 15 in the breakthrough 52 according to the arrow 56 a lead for the lead 53 formed.
In der 5 ist der Zustand dargestellt, bei dem die eine Schräge 54 beim Montieren des Getriebegehäusedeckels 15 entsprechend der Richtung des Pfeils 56 gerade in Anlagekontakt mit der ihr zugeordneten Kante 57 der Ausnehmung 51 des Aufnahmeelements 35 geraten ist. Wie man anhand der 6 erkennt, wird beim weiteren Niederdrücken des Getriebegehäusedeckels 15 in Richtung des Pfeils 56 der Vorsprung 53 vollständig in die Ausnehmung 51 eingeführt, was zur Folge hat, dass das Aufnahmeelement 35 in Richtung des Pfeils 58 auf der Ankerwelle 28 axial bewegt wird, so dass sich zwischen der Stirnfläche 48 des Flanschs 36 und der ihr gegenüberliegenden Stirnfläche 49 der Bürstenhalteeinrichtung 30 ein Spalt 59 ausbildet. Durch den Spalt 59 wird eine Entkoppelung des Aufnahmeelements 35 von der Bürstenhalteeinrichtung 30 bewirkt, die eine Geräuschentkoppelung des Aufnahmeelements 35 und eine mechanische Entlastung für die Bürstenhalteeinrichtung 30 zur Folge hat.In the 5 is the state in which the one slope 54 when mounting the gearbox cover 15 according to the direction of the arrow 56 just in abutting contact with its associated edge 57 the recess 51 of the receiving element 35 advised. How to use the 6 detects, is further depressing the gear housing cover 15 in the direction of the arrow 56 the lead 53 completely in the recess 51 introduced, which has the consequence that the receiving element 35 in the direction of the arrow 58 on the armature shaft 28 is moved axially, so that between the end face 48 of the flange 36 and the opposite end face 49 the brush holder 30 A gap 59 formed. Through the gap 59 becomes a decoupling of the receiving element 35 from the brush holder 30 causes the noise decoupling of the receiving element 35 and a mechanical relief for the brush holder 30 entails.
In der 6 ist somit das Aufnahmeelement 35 in seiner axialen (zweiten) Endposition auf der Ankerwelle 28 angeordnet. Insbesondere durch Verschrauben bzw. Verrasten des Getriebegehäusedeckels 15 auf dem Unterteil 13 des Getriebegehäuses 12 ist während des Betriebs der Getriebe-Antriebseinrichtung 10 sichergestellt, dass sich diese axiale Endposition des Aufnahmeelements 35 nicht mehr ändert.In the 6 is thus the receiving element 35 in its axial (second) end position on the armature shaft 28 arranged. In particular, by screwing or latching the gear housing cover 15 on the lower part 13 of the gearbox 12 is during operation of the transmission drive device 10 ensures that this axial end position of the receiving element 35 does not change anymore.
Bei dem in den 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist durch das in Form eines Vorsprungs 53 ausgebildete, einstückig an dem Getriebegehäusedeckel 15 angeformte Verschiebeelement die zweite axiale Endposition des Aufnahmeelements 35 gewährleistet.In the in the 5 and 6 illustrated embodiment of the invention is characterized by in the form of a projection 53 trained, integral with the gear housing cover 15 integrally formed displacement element, the second axial end position of the receiving element 35 guaranteed.
Die soweit beschriebene Getriebe-Antriebseinrichtung 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Dieser besteht darin, durch eine entsprechende Anordnung bzw. Ausbildung von Rasthaken 41 und Positionierpins 42 in einer Vormontageposition das Aufnahmeelement 35 nur in einer bestimmten Winkellage zum Antriebsmotor 11 bzw. zur Bürstenträgereinrichtung 30 montieren zu können. So ist es beispielsweise denkbar, anstelle eines radial vollständig umlaufenden Flansches 36 an dem Aufnahmeelement 35 kurze, radial nach außen ragende Nasen vorzusehen, so dass außerhalb der Nasen, zwischen denen die Positionierpins 42 sowie die Rasthaken 41 angeordnet sind, kein Flansch 36 vorhanden ist.The gear drive device described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. This consists, by an appropriate arrangement or training of latching hook 41 and positioning pins 42 in a pre-assembly position, the receiving element 35 only in a certain angular position to the drive motor 11 or to the brush holder device 30 to mount. So it is conceivable, for example, instead of a radially completely circumferential flange 36 on the receiving element 35 provide short, radially outwardly projecting lugs, so that outside of the noses, between which the positioning pins 42 as well as the locking hooks 41 are arranged, no flange 36 is available.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102011081043 A1 [0002] DE 102011081043 A1 [0002]
