DE202013005118U1

DE202013005118U1 - Harvesting device for aquatic plants in pelagic breeding and their control

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Publication number: DE202013005118U1
Application number: DE201320005118
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-06
Filing date: 2013-06-06
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2023-06-07

Abstract

Erntevorrichtung für aquatische Pflanzen (2, 3), die aufweist: mindestens eine mit Wasser gefüllte Wanne/Becken (1), mindestens ein bewegbares, in die Wanne/Becken (1) eingehängtes Erntegitter (4) mit einem Auslass (6), einer Drehachse (5) parallel zum Wannen- oder Beckenrand, mit einem Ablaufkanal/Transportband (7) und mindestens einem Erntesammelbehälter (8) mit Bodensieb (9).Harvesting device for aquatic plants (2, 3), comprising: at least one water-filled tub / basin (1), at least one movable, in the tub / basin (1) mounted harvest grid (4) with an outlet (6), a Rotary axis (5) parallel to the tub or pool edge, with a flow channel / conveyor belt (7) and at least one harvest collecting container (8) with bottom sieve (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Ernte von aquatischen Pflanzen, die in Becken oder Wannen gezüchtet werden.The invention relates to a device for the automatic harvest of aquatic plants, which are grown in tanks or tubs.

Zur Erzeugung von Biomasse werden als ergänzende Alternative zunehmend auch schnell wachsende, aquatische Pflanzen in Betracht gezogen, da für die Erzeugung von Biomasse (aus Getreide, Mais etc.) üblicherweise beträchtliche Ackerflächen benötigt werden. Die Erzeugung von aquatischer Biomasse erfordert zwar ebenfalls größere Anbau-/Gewässeroberflächen, hier bietet sich aber, im Hinblick auf den Flächenbedarf, eine Pflanzenaufzucht in Wannen oder Becken an, die in mehreren Etagen übereinander angeordnet werden können. Durch den mehretagigen Aufbau ergibt sich dabei allerdings generell das Problem der Entnahme bzw. Ernte der Wasserpflanzen. Das manuelle Abernten mit einem Rechen/Harke wie in der WO 03/061367 A1 beschrieben, mit einem Netz wie in der US 8,006,474 B2 beschrieben oder einem ähnlichem Verfahren wäre bei mehretagigem Aufbau sowohl unter technischen als auch unter wirtschaftlich Aspekten wenig sinnvoll. In der DE 20 2012 010 096.3 wird ein automatisches Verfahren zur Ernte von aquatischen Pflanzen in Beckenzucht durch Absaugen beschrieben, wodurch sich relativ kleine, aquatische Pflanzen – wie beispielsweise verschiedene Arten von Wasserlinsen – leicht und wirtschaftlich ernten lassen. Problematisch wird es aber bei der etagenweisen Aufzucht und Ernte größerer Wasserpflanzen, wie beispielsweise Wasserhyazinthen (Eichhornia) oder Wassersalat (Pistia).For the production of biomass, as a complementary alternative increasingly fast-growing, aquatic plants are considered, since for the production of biomass (from cereals, maize etc.) usually considerable arable land is needed. Although the production of aquatic biomass also requires larger cultivation / water surfaces, but here, in view of the space required, a plant breeding in tubs or basins, which can be arranged in several floors one above the other. Due to the multi-layer structure, however, there is generally the problem of removing or harvesting the aquatic plants. The manual harvesting with a rake / rake as in the WO 03/061367 A1 described, with a network like in the US 8,006,474 B2 described or a similar method would make little sense in multi-layer structure both technical and economic aspects. In the DE 20 2012 010 096.3 An automatic method of harvesting aquatic plants in pacific suckling is described, whereby relatively small, aquatic plants - such as different types of duckweed - can be easily and economically harvested. However, it becomes problematic when it comes to the rearing and harvesting of larger aquatic plants, such as water hyacinths (Eichhornia) or water lettuce (Pistia).

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Erntevorrichtung für größere Wasserpflanzen verschiedenster Art (submers, flutend oder schwimmend) zur Verfügung zu stellen, durch die die Ernte auch großer Mengen von Wasserpflanzen/Biomasse möglichst effizient, zeitsparend und weitestgehend automatisiert erfolgt. Zudem sollte diese Erntevorrichtung möglichst kostengünstig und wartungsarm realisiert werden, um damit den Stand der Technik zu verbessern.The invention is therefore an object of the invention to provide a harvesting device for larger water plants of various kinds (submersed, flooding or floating) available through which the harvest of large quantities of aquatic plants / biomass as efficient, time-saving and largely automated. In addition, this harvester should be realized as inexpensively and low maintenance, so as to improve the state of the art.

Dies wird erfindungsgemäß durch die Erntevorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This is inventively achieved by the harvesting device according to claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile können insbesondere in den folgenden Aspekten bestehen:
Es kann ein Vorteil der vorliegenden Erfindung sein, dass in den Pflanzwannen/Becken unter Wasser ein Erntegitter eingehängt ist, das über eine, an der Aufhängung des Erntegitters befestigte Drehachse, mittels Drehbewegung aus der Wanne/Becken geschwenkt werden kann, wodurch eine leichte Entnahme/Abschöpfung der Wasserpflanzen aus der Wanne/Becken möglich ist.The advantages achieved by the invention may consist in particular in the following aspects:
It may be an advantage of the present invention that in the plant tubs / basins underwater a harvest grid is hung, which can be pivoted by means of a, attached to the suspension of the crop grid axis of rotation by means of rotational movement of the tub / basin, whereby an easy removal / Skimming the aquatic plants from the tub / basin is possible.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung kann es sein, dass diese Art der Ernte mittels Erntegitter ein umfassendes und homogenes Ernten, sowohl der an der Wasseroberfläche als auch der im oder unter Wasser schwimmenden Wasserpflanzen, gewährleistet. Außerdem kann es hierbei von Vorteil sein, dass das Erntegitter beweglich und steuerbar angeordnet ist, wodurch auch größere Wannen/Becken mit relativ wenig Aufwand gleichmäßig abgeerntet werden können.A further advantage of the present invention may be that this type of harvesting by means of harvesting lattices ensures extensive and homogeneous harvesting, both of the water plants floating on the water surface and those floating in or under water. In addition, it may be advantageous in this case that the crop grid is arranged to be movable and controllable, as a result of which even larger pans / pans can be harvested uniformly with relatively little effort.

Auch kann es bei dieser Erntevorrichtung von Vorteil sein, dass die Oberfläche des Erntegitters entsprechend beschichtet ist, wodurch ein Anhaften der Pflanzen erschwert wird.Also, it may be advantageous in this harvesting device that the surface of the harvesting grid is coated accordingly, whereby adhesion of the plants is difficult.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, zur Reinigung des Erntegitters eine Absaugvorrichtung oder einen Schaber mit in die Erntevorrichtung zu integrieren.Furthermore, it may be advantageous to integrate a suction device or a scraper in the harvesting device for cleaning the crop rack.

Zudem kann es weiterhin vorteilhaft sein, dass das Erntegitter auswechselbar von der Erntevorrichtung ausgeführt ist, um Erntegitter verschiedener Lochgrößen – abhängig von der jeweilig verwendeten Pflanzenart – einsetzen zu können. So kann die Flexibilität der Anlage erweitert und demzufolge die Investitionskosten entsprechend reduziert werden.In addition, it may also be advantageous that the harvest grid is designed to be replaceable by the harvesting device in order to use harvest grid of different hole sizes - depending on the type of plant used. Thus, the flexibility of the system can be expanded and consequently the investment costs are reduced accordingly.

Es kann ebenfalls ein Vorteil sein, dass die mit dem Erntegitter aufgenommenen Pflanzen direkt in einen – mit einem Gefälle versehenen – Ablaufkanal gekippt werden können, über den sie weiter zu einem zentralen Erntesammelbehälter transportiert werden.It may also be an advantage that the crops picked up by the crop grid can be dumped directly into a down-dip drainage channel through which they are transported to a central crop collection bin.

Alternativ kann auch die Verwendung eines Förderbandes zum Abtransport der geernteten Pflanzen in Betracht kommen, wodurch auch längere Förderstrecken oder größere Höhenunterschiede überwunden werden können.Alternatively, the use of a conveyor belt for transporting the harvested plants come into consideration, which also longer conveyor lines or larger differences in height can be overcome.

Des weiteren kann es von Vorteil sein, dass der Boden im Erntesammelbehälter ein Abtropfgitter oder eine flüssigkeitsdurchlässige Membran enthält, um noch verbliebende Flüssigkeit in den Aufzuchtprozess zurückzuführen und somit eine möglichst geringe Restfeuchte in der Biomasse zu erreichen.Furthermore, it may be advantageous for the bottom in the harvest collecting container to contain a drip grid or a liquid-permeable membrane in order to return any remaining liquid to the rearing process and thus to achieve the lowest possible residual moisture in the biomass.

Auch kann es bei dieser Erntevorrichtung von Vorteil sein, dass eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die die Steuerung des Erntevorganges flexibel und automatisch ermöglicht.Also, it may be advantageous in this harvesting device that a control device is provided which allows the control of the harvesting process flexible and automatic.

Des weiteren kann es von Vorteil sein, dass die vorliegende Erfindung in Modulbauweise ausgeführt wird, wodurch die Anlagengröße leicht erweitert und individuell an den Produktions-/Flächenbedarf angepaßt werden kann. Furthermore, it may be advantageous that the present invention is carried out in modular design, whereby the system size can be easily expanded and adapted individually to the production / space requirements.

Außerdem kann es ein Vorteil sein, dass einzelne Module bei Wartung, Störungen der Anlage oder bei Erkrankung der Pflanzen separat „abgeschaltet” werden können, ohne den Gesamtbetrieb zu gefährden.In addition, it can be an advantage that individual modules can be "switched off" separately during maintenance, system malfunctions or plant diseases without endangering the overall operation.

Einzelheiten, Vorteile und Weiterentwicklungen der Erfindung werden anhand der Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme der Figuren näher erläutert. Es zeigen:Details, advantages and further developments of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments with reference to the figures. Show it:

1 die schematische Darstellung der Erntevorrichtung mit Zuchtwanne/Becken, Erntegitter, Ablaufkanal und Erntebehälter 1 the schematic representation of the harvesting device with breeding tub / basin, harvest grid, drainage channel and harvest container

2 die Draufsicht der Erntevorrichtung mit Zuchtwanne/Becken, Erntegitter, Ablaufkanal und Erntebehälter 2 the top view of the harvesting device with breeding tub / basin, harvest grid, drainage channel and harvest container

3 die Draufsicht der Erntevorrichtung mit in x-/y-Achsenrichtung verschiebbarem Erntegitter in einer Zuchtwanne/Becken und Ablaufkanal 3 the top view of the harvesting device with displaceable in x- / y-axis direction harvest grid in a breeding tank / basin and drain channel

4 die Draufsicht der Erntevorrichtung mit zwei separat steuerbaren und in x-Achsenrichtung verschiebbaren Erntegittern in einer Zuchtwanne/Becken und Ablaufkanal 4 the top view of the harvesting device with two separately controllable and movable in the x-axis direction harvest grids in a breeding tub / basin and drainage channel

5a–c den schrittweisen Funktionsablauf des Erntevorganges 5a -C the step-by-step functional sequence of the harvesting process

6a die Reinigungsfunktion des Erntegitters mittels Absaugung 6a the cleaning function of the harvest grid by means of suction

6b die Reinigungsfunktion des Erntegitters mittels Schaber 6b the cleaning function of the harvest grid by means of a scraper

1 zeigt eine Seitenansicht einer mit Wasser gefüllten Zuchtwanne/Becken (1) mit an deren Wasseroberfläche (2) und im Wasser befindlichen (3) Wasserpflanzen. In diese Wanne/Becken (1) ist ein Erntegitter (4) mit Auslass (6) eingehängt, welches an einer Drehvorrichtung (5), parallel zum Wannen-/Beckenrand, schwenkbar angebracht ist. Hinter bzw. unterhalb des Auslasses (6) ist ein Ablaufkanal/Transportband (7) angeordnet, der die geernteten Wasserpflanzen (2', 3') einem Erntesammelbehälter (8) zuführt. Dieser Erntesammelbehälter (8) besitzt ein Bodensieb (9), durch das die Abtropfflüssigkeit über ein angeschlossenes Rohrsystem (10) dem Aufzuchtprozess wieder zugeführt wird. 1 shows a side view of a water-filled breeding tank / basin ( 1 ) at the water surface ( 2 ) and in the water ( 3 ) Aquatic plants. In this tub / basin ( 1 ) is a harvest grid ( 4 ) with outlet ( 6 ), which is mounted on a rotary device ( 5 ), parallel to the tub / pool edge, is pivotally mounted. Behind or below the outlet ( 6 ) is a drainage channel / conveyor belt ( 7 ), the harvested aquatic plants ( 2 ' . 3 ' ) a harvesting bin ( 8th ) feeds. This harvest bin ( 8th ) has a bottom sieve ( 9 ), through which the draining fluid is fed via a connected piping system ( 10 ) is returned to the rearing process.

2 zeigt die Draufsicht einer Zuchtwanne/Becken (1), in die ein Erntegitter (4) eingelegt ist, das an einer Drehachse (5) befestigt ist. Über die Drehachse (5) kann mittels eines Antriebes (11) das Erntegitter (4) aus der Zuchtwanne/Becken (1) geschwenkt (14) werden, so dass die auf dem Erntegitter (4) verbleibenden Pflanzen über einen Auslass (6) in den Ablaufkanal/Transportband (7) fallen und weiter in den Erntesammelbehälter (8) transportiert werden. Die dabei mitgeführte Restflüssigkeit fließt über ein in den Erntesammelbehälter (8) eingebautes Bodensieb (9) ab und wird über ein angeschlossenes Rohrsystem (10) dem Aufzuchtprozess wieder zugeführt. 2 shows the top view of a breeding tub / basin ( 1 ) into which a harvest grid ( 4 ) is inserted, which at an axis of rotation ( 5 ) is attached. About the rotation axis ( 5 ) can by means of a drive ( 11 ) the harvest grid ( 4 ) from the breeding tank / basin ( 1 ) ( 14 ), so that the on the crop grid ( 4 ) remaining plants via an outlet ( 6 ) into the drainage channel / conveyor belt ( 7 ) and further into the harvest collection container ( 8th ) be transported. The residual liquid entrained thereby flows over into the harvest collecting container ( 8th ) built-in bottom sieve ( 9 ) and is connected via a connected pipe system ( 10 ) fed back to the rearing process.

3 zeigt die Draufsicht einer Zuchtwanne/Becken (1), in die das Erntegitter (4) – in x-/y-Achsenrichtung verschiebbar (12, 13) – eingelegt ist. Dieses Erntegitter (4) ist an einer Drehachse (5) befestigt. Über die Drehachse (5) kann mittels eines Antriebes (11) das Erntegitter (4) aus der Zuchtwanne/Becken (1) geschwenkt (14) werden, so dass die auf dem Erntegitter (4) verbleibenden Pflanzen über den Auslass (6) in den Ablaufkanal/Transportband (7) fallen. 3 shows the top view of a breeding tub / basin ( 1 ) into which the crop grid ( 4 ) - in the x- / y-axis direction ( 12 . 13 ) - is inserted. This harvest grid ( 4 ) is on a rotation axis ( 5 ) attached. About the rotation axis ( 5 ) can by means of a drive ( 11 ) the harvest grid ( 4 ) from the breeding tank / basin ( 1 ) ( 14 ), so that the on the crop grid ( 4 ) remaining plants via the outlet ( 6 ) into the drainage channel / conveyor belt ( 7 ) fall.

4 zeigt die Draufsicht einer Zuchtwanne/Becken (1), in der zwei separate Erntegitter (4, 4') – in x-Achsenrichtung verschiebbar (12, 12') – eingelegt sind. Die Erntegitter (4, 4') sind an jeweils einer Drehachse (5, 5') befestigt. Über die Drehachse (5, 5') kann mittels eines zugehörigen Antriebes (11, 11') das jeweilige Erntegitter (4, 4') aus der Zuchtwanne/Becken (1) geschwenkt (14, 14') werden, so dass die auf dem entsprechendem Erntegitter (4, 4') verbleibenden Pflanzen über den jeweiligen Auslass (6, 6') in den Ablaufkanal/Transportband (7) fallen. 4 shows the top view of a breeding tub / basin ( 1 ), in which two separate crop grids ( 4 . 4 ' ) - displaceable in the x-axis direction ( 12 . 12 ' ) - are inserted. The harvest grid ( 4 . 4 ' ) are on one axis of rotation ( 5 . 5 ' ) attached. About the rotation axis ( 5 . 5 ' ) can by means of an associated drive ( 11 . 11 ' ) the respective harvest grid ( 4 . 4 ' ) from the breeding tank / basin ( 1 ) ( 14 . 14 ' ), so that on the corresponding crop grid ( 4 . 4 ' ) remaining plants via the respective outlet ( 6 . 6 ' ) into the drainage channel / conveyor belt ( 7 ) fall.

5 zeigt in Seitenansicht den schrittweisen Funktionsablauf des Erntevorganges:
5a zeigt eine mit Wasser gefüllte Zuchtwanne/Becken (1) mit an deren Wasseroberfläche (2) und im Wasser befindlichen (3) Wasserpflanzen. In diese Wanne/Becken (1) ist ein Erntegitter (4) mit Auslass (6) eingehängt, welches an einer Drehvorrichtung (5), parallel zum Wannen-/Beckenrand, schwenkbar angebracht ist. Hinter bzw. unterhalb des Auslasses (6) ist ein Ablaufkanal/Transportband (7) angeordnet.
5b zeigt die mit Wasser gefüllte Zuchtwanne/Becken (1), in der der Erntevorgang eingeleitet wurde. Das Erntegitter (4) wird mittels einer Drehvorrichtung (5) durch Drehbewegung (14) aus dem Wasser gehoben. Auf dem Erntegitter (4) verbleiben die ursprünglich an der Wasseroberfläche und im Wasser befindlichen Wasserpflanzen (2', 3').
5c zeigt die mit Wasser gefüllte Zuchtwanne/Becken (1), in der der Erntevorgang erfolgt ist. Das Erntegitter (4) wurde mittels einer Drehvorrichtung (5) durch Drehbewegung (14) aus dem Wasser gehoben und die sich darauf befindenden, abgeschöpften Wasserpflanzen (2', 3') werden über den Auslass (6) auf den Ablaufkanal/Transportband (7) gekippt. 5 shows a side view of the step-by-step functional sequence of the harvesting process:
5a shows a breeding tank / basin filled with water ( 1 ) at the water surface ( 2 ) and in the water ( 3 ) Aquatic plants. In this tub / basin ( 1 ) is a harvest grid ( 4 ) with outlet ( 6 ), which is mounted on a rotary device ( 5 ), parallel to the tub / pool edge, is pivotally mounted. Behind or below the outlet ( 6 ) is a drainage channel / conveyor belt ( 7 ) arranged.
5b shows the water-filled breeding tub / basin ( 1 ), in which the harvesting process was initiated. The harvest grid ( 4 ) is by means of a rotary device ( 5 ) by rotational movement ( 14 ) lifted out of the water. On the harvest grid ( 4 ) remain the originally on the water surface and in the water water plants ( 2 ' . 3 ' ).
5c shows the water-filled breeding tub / basin ( 1 ), in which the harvesting process has taken place. The harvest grid ( 4 ) by means of a rotary device ( 5 ) by rotational movement ( 14 ) lifted out of the water and the thereon, skimmed water plants ( 2 ' . 3 ' ) are passed through the outlet ( 6 ) on the drainage channel / conveyor belt ( 7 ) tilted.

6a zeigt eine mit Wasser gefüllte Zuchtwanne/Becken (1) nach erfolgtem Erntevorgang. Das Erntegitter (4) wurde mittels einer Drehvorrichtung (5) aus dem Wasser gehoben und die geernteten Wasserpflanzen (2', 3') befinden sich auf dem Ablaufkanal/Transportband (7). Die anschließende Reinigung des Erntegitters (4) erfolgt durch eine bewegliche Absaugvorrichtung (15). 6a shows a breeding tank / basin filled with water ( 1 ) after the harvesting process. The harvest grid ( 4 ) by means of a rotary device ( 5 ) lifted out of the water and the harvested aquatic plants ( 2 ' . 3 ' ) are located on the drainage channel / conveyor belt ( 7 ). The subsequent cleaning of the harvest grid ( 4 ) is carried out by a movable suction device ( 15 ).

6a zeigt eine mit Wasser gefüllte Zuchtwanne/Becken (1) nach erfolgtem Erntevorgang. Das Erntegitter (4) wurde mittels einer Drehvorrichtung (5) aus dem Wasser gehoben und die geernteten Wasserpflanzen (2', 3') befinden sich auf dem Ablaufkanal/Transportband (7). Die Reinigung dieses Erntegitters (4) erfolgt durch eine bewegliche Schabvorrichtung (16). 6a shows a breeding tank / basin filled with water ( 1 ) after the harvesting process. The harvest grid ( 4 ) by means of a rotary device ( 5 ) lifted out of the water and the harvested aquatic plants ( 2 ' . 3 ' ) are located on the drainage channel / conveyor belt ( 7 ). The cleaning of this harvest grid ( 4 ) is carried out by a movable scraper device ( 16 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zuchtwanne/Becken mit Wasser gefülltBreeding tank / basin filled with water
22: aquatische Pflanzen an der Wasseroberflächeaquatic plants on the water surface
2'2 ': geerntete aquatische Pflanzen an der Wasseroberflächeharvested aquatic plants on the water surface
33: aquatische Pflanzen im und unter Wasseraquatic plants in and under water
3'3 ': geerntete aquatische Pflanzen im und unter Wasserharvested aquatic plants in and under water
44: Erntegitterharvest grid
4'4 ': zweites Erntegittersecond harvest grid
55: Drehachse ErntegitterRotary axis harvesting grid
5'5 ': zweite Drehachse Erntegittersecond axis of rotation harvesting grid
66: Auslassoutlet
6'6 ': zweiter Auslasssecond outlet
77: Ablaufkanal/TransportbandDrain channel / conveying belt
88th: Erntesammelbehälterharvest collecting
99: Bodensieb/MembranBottom screen / membrane
1010: Rohrsystem zur FlüssigkeitsrückführungPipe system for liquid recycling
1111: DrehachsenantriebRotary axis drive
11'11 ': DrehachsenantriebRotary axis drive
1212: x-Achsenrichtung (vor/zurück)x-axis direction (forward / backward)
12'12 ': x-Achsenrichtung (vor/zurück)x-axis direction (forward / backward)
1313: y-Achsenrichtung (rechts/links)y-axis direction (right / left)
1414: Drehbewegung (rauf/runter)Rotary movement (up / down)
14'14 ': Drehbewegung (rauf/runter)Rotary movement (up / down)
1515: Absaugungsuction
1616: Schaberscraper

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 03/061367 A1 [0002]
US 8006474 B2 [0002]
DE 202012010096 [0002]

Claims

Harvesting device for aquatic plants ( 2 . 3 ) comprising: at least one well-filled tub / basin ( 1 ), at least one movable, in the tub / basin ( 1 ) mounted harvest grid ( 4 ) with an outlet ( 6 ), a rotation axis ( 5 ) parallel to the tub or pool edge, with a drainage channel / conveyor belt ( 7 ) and at least one harvest bin ( 8th ) with bottom sieve ( 9 ).

Harvesting device for aquatic plants according to claim 1, wherein the harvest grid ( 4 ) is movable, so that it is in the direction of rotation ( 14 ) and in the x- / y-axis direction ( 12 . 13 ) can be moved.

Harvesting device for aquatic plants according to claim 1 and 2, wherein the harvest grid ( 4 ) by means of electric drive ( 11 ) in the direction of rotation ( 14 ) and in the x- / y-axis direction ( 12 . 13 ) can be moved.

Harvesting device for aquatic plants according to claim 1 to 3, wherein the harvest grid ( 4 ) is designed to be interchangeable in order to use harvest grid of different hole sizes - depending on the respective cultivated plant species.

Harvesting device for aquatic plants according to claim 4, wherein the harvest grid ( 4 ) is surface-coated so that adherence of the harvested aquatic plants ( 2 ' . 3 ' ) on the crop grid ( 4 ) is prevented.

Harvesting device for aquatic plants according to one of the preceding claims, wherein the harvesting grid ( 4 ) by means of suction device ( 15 ) or by scraper ( 16 ) can be cleaned automatically.

Harvesting device for aquatic plants according to one of the preceding claims, wherein the crop with the harvest grid ( 4 ) harvested aquatic plants ( 2 ' . 3 ' ) via an outlet ( 6 ) into a drainage channel ( 7 ) fall.

Harvesting device for aquatic plants according to one of the preceding claims, wherein the drainage channel ( 7 ) as a channel, with a gradient in the longitudinal direction of the tub / basin ( 1 ) is executed.

Harvesting device for aquatic plants according to one of the preceding claims, wherein the drainage channel ( 7 ) can also be a conveyor belt.

Harvesting device for aquatic plants according to one of the preceding claims, wherein the drainage channel ( 7 ) into a harvest collection container ( 8th ), in the bottom of which at least one exchangeable sieve / liquid-permeable membrane ( 9 ) is attached as a liquid drain, through which the draining liquid through a pipe system ( 10 ) can be fed back to the rearing process.

An aquatic plant harvesting device according to any one of the preceding claims, wherein a controller controls the harvesting of at least one pan / basin based on control-related parameters detected by sensors in the harvesting device and based on other internal and / or external information.

Harvesting device for aquatic plants according to one of the preceding claims, wherein the tub / basin ( 1 ) and the complete harvesting device ( 4 - 16 ) represent a module / assembly that can be expanded into groups and interconnected.