DE202013001244U1 - Support arm for the mobile suspension of attachments - Google Patents

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Abstract

Tragarm zur beweglichen Aufhängung von Anbaugeräten wie Monitoren oder dergleichen an ortsfesten und ortsveränderlichen Befestigungspunkten von Decken und Wänden mit einem an einem freien Ende des Tragarmes befindlichen Gelenk zur Anbindung an den Befestigungspunkt und einer innerhalb des Tragarmes angeordneten kardanischen Haltevorrichtung für das am gegenüberliegenden zweiten freien Ende angeordnete, entlang einer vertikalen Achse höhenverschiebbare Anbaugerät, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (1) in seinem gesamten vorgegebenen Bewegungsbereich ein vollständig geschlossenes, alle Tragarmbauteile aufnehmendes Gehäuse (11) aufweist.Support arm for the movable suspension of attachments such as monitors or the like to fixed and portable mounting points of ceilings and walls with a located at a free end of the support arm hinge for connection to the attachment point and arranged within the support arm gimbal holding device arranged at the opposite second free end , along a vertical axis height-adjustable attachment, characterized in that the support arm (1) in its entire predetermined range of motion has a completely closed, all Tragarmbauteile receiving housing (11).

Description

Technisches UmfeldTechnical environment

Die Erfindung betrifft einen Tragarm zur beweglichen Aufhängung von Anbaugeräten wie Monitoren oder dergleichen an ortsfesten und ortsveränderlichen Befestigungspunkten von Decken und Wänden mit einem an einem freien Ende des Tragarmes befindlichen Gelenk zur Anbindung an den Befestigungspunkt und einer innerhalb des Tragarmes angeordneten kardanischen Haltevorrichtung für das am gegenüberliegenden zweiten freien Ende angeordnete, entlang einer vertikalen Achse höhenverschiebbare Anbaugerät.The invention relates to a support arm for the movable suspension of attachments such as monitors or the like to stationary and portable mounting points of ceilings and walls with a located at a free end of the support arm hinge for connection to the attachment point and arranged within the support arm gimbal holding device for the opposite second free end arranged, height-adjustable along a vertical axis attachment.

Stand der TechnikState of the art

Tragarme der eingangs geschilderten gattungsgemäßen Art sind in unterschiedlicher Ausgestaltung aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden im Werkzeugmaschinenbau, der Medizintechnik und für andere gewerbliche Anwendungen in großer Zahl eingesetzt. In den genannten Einsatzgebieten bestehen durchaus unterschiedliche Anforderungen aufgrund verschiedener umwelttechnischer Rahmenbedingungen.Support arms of the generic type described above are known in various embodiments from the prior art. They are used in machine tools, medical technology and for other commercial applications in large numbers. In the applications mentioned there are quite different requirements due to various environmental conditions.

So sind beispielsweise in der Medizintechnik hohe Hygieneanforderungen selbstverständlich, die im Hinblick auf eine leichte Sauberhaltung verwendeter Vorrichtungen besondere konstruktive Gestaltungen erforderlich machen. Die bei den gattungsgemäßen Tragarmen verwendeten kardanischen Haltevorrichtungen haben bislang in Bezug auf die Einhaltung der entsprechenden Hygienevorschriften durchaus Mängel gezeigt, obwohl sie in technischer Hinsicht funktional durchaus den Ansprüchen der Anwender genügen können. Der geschilderte Mangel liegt darin begründet, dass bislang im Gelenkbereich der kardanischen Aufhängung keine ausreichende Hygienevorsorge und Reinigungsfreundlichkeit aus dem Stand der Technik gewährleistet werden können.For example, in medical technology, high hygiene requirements are self-evident, which make special constructive designs necessary with a view to easy cleaning of the devices used. The gimbals used in the generic support arms have so far been quite deficient in terms of compliance with the relevant hygiene regulations, although they can functionally meet the requirements of the user technically quite. The described deficiency is due to the fact that so far in the joint area of the gimbal no adequate hygiene and ease of cleaning from the prior art can be guaranteed.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Tragarm mit den oben beschriebenen gattungsbildenden Merkmalen bereitzustellen, welcher den erhöhten Anforderungen an Hygiene und Reinigungsfreundlichkeit genügt.It is therefore an object of the present invention to provide a support arm with the generic features described above, which meets the increased demands on hygiene and ease of cleaning.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Lösung der gestellten Aufgabe wird in Zusammenschau mit den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruches 1 für einen Tragarm zur beweglichen Aufhängung von Anbaugeräten durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches offenbarte technische Lehre gelöst.The solution of the problem is solved in conjunction with the generic features of claim 1 for a support arm for mobile suspension of implements by the technical teaching disclosed in the characterizing part of the main claim.

Erfindungswesentlich dabei ist es, dass der Tragarm in seinem gesamten vorgegebenen Bewegungsbereich ein vollständig geschlossenes, alle Tragarmbauteile aufnehmendes Gehäuse aufweist. Die beschriebene Merkmalskombination stellt sicher, dass keinerlei Öffnungen zum Inneren des Tragarmes in allen denkbaren Tragarmpositionen gegeben sind. Durch die geschilderte Maßnahme werden Schmutznester und sonstige für die erforderliche Hygiene nachteilige Rahmenbedingungen zuverlässig ausgeschlossen.It is essential to the invention that the support arm has in its entire predetermined range of movement a completely closed, all Tragarmbauteile receiving housing. The feature combination described ensures that no openings are given to the interior of the support arm in all conceivable Tragarmpositionen. The described measure reliably excludes dirt pockets and other conditions that are detrimental to the required hygiene.

Die in den auf den Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüchen zusätzlich beschriebenen Merkmalskombinationen offenbaren zusätzlich spezielle Ausgestaltungen der im Anspruch 1 allgemein beschriebenen technischen Lehre.The feature combinations additionally described in the subclaims referring back to claim 1 additionally disclose special embodiments of the technical teaching generally described in claim 1.

Es hat sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, wenn das Gehäuse aus mindestens einem entlang der Tragarmlängsachse sich erstreckenden und das freie, dem Anbaugerät zugewandte Ende mindestens teilweise überdeckenden Abdeckelement und einem im Befestigungsbereich des Anbaugerätes angeordneten Verkleidungselement besteht, wobei ein Überdeckungsbereich zwischen Abdeckelement und Verkleidungselement vorhanden ist. Der Überdeckungsbereich zwischen dem Abdeckelement und dem Verkleidungselement stellt eine Unzugänglichkeit des Tragarminnenraums insbesondere im Gelenkbereich sicher.It has proven to be particularly advantageous if the housing consists of at least one extending along the Tragarmlängsachse and the free, the attachment end facing at least partially covering the cover element and arranged in the mounting portion of the attachment panel element, wherein a covering area between cover and paneling element is present , The overlapping area between the cover element and the cladding element ensures inaccessibility of the support arm interior, in particular in the joint region.

Hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Verkleidungselement mit einem kugelsegmentförmigen Überdeckungsbereich versehen ist, welcher in einer korrespondierenden Öffnung des Abdeckelementes mindestens teilweise aufgenommen ist.With regard to the structural design, it has proved to be advantageous if the cladding element is provided with a spherical segment-overlapping region, which is at least partially accommodated in a corresponding opening of the cover.

Der kugelsegmentförmige Überdeckungsbereich kann konstruktiv so gestaltet sein, dass der Mittelpunkt des kugelsegmentförmigen Überdeckungsbereiches im Schnittpunkt der zur kardanischen Haltevorrichtung gehörenden beiden Kardanachsen liegt. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, dass die im Übergangsbereich gleitenden Oberflächen von Verkleidungselement und Abdeckelement keine größeren Spalte bilden. Um zusätzliche Dichtwirkung zu erzeugen, kann es darüber hinaus von Vorteil sein, wenn im Überdeckungsbereich eine das Abdeckelement und das Verkleidungselement verbindende Dichtvorrichtung angeordnet ist. Diese Dichtvorrichtung kann als Labyrinthdichtung, als Gummidichtung oder in ähnlicher erforderlicher Ausgestaltung konstruktiv ausgebildet sein.The spherical segment-shaped covering region can be structurally designed such that the center of the spherical segment-shaped covering region lies at the intersection of the gimbal axes belonging to the gimbal holding device. This measure ensures that the surfaces of cladding element and cover element which slide in the transitional region do not form any larger gaps. In order to produce additional sealing effect, it may also be advantageous if a sealing device connecting the covering element and the covering element is arranged in the covering area. This sealing device can be configured constructively as a labyrinth seal, as a rubber seal or in a similar required embodiment.

Figurenbeschreibung figure description

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:In the following an embodiment of the subject invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine perspektivische Gesamtansicht eines Tragarmes mit den erfindungswesentlichen Merkmalen und 1 an overall perspective view of a support arm with the features essential to the invention and

2 eine perspektivische Schnittdarstellung durch den erfindungsgemäßen Tragarm im Bereich der kardanischen Haltevorrichtung. 2 a perspective sectional view through the support arm according to the invention in the region of gimbal holding device.

In der 1 ist ein Tragarm 1 als Bestandteil eines Tragarmsystems 2 dargestellt. Das Tragarmsystem 2 besteht neben dem Tragarm 1 aus einem zweiten Tragarm 3, welcher an einem ortsfesten oder ortsveränderlichen Befestigungspunkt 4 festgelegt ist. Der Befestigungspunkt 4 kann sich an einer Wand, Decke oder einem Laufwagen befinden und ist in der 1 nicht näher dargestellt.In the 1 is a support arm 1 as part of a support arm system 2 shown. The support arm system 2 exists next to the support arm 1 from a second support arm 3 , which at a fixed or portable attachment point 4 is fixed. The attachment point 4 can be located on a wall, ceiling or a trolley and is in the 1 not shown in detail.

Am vorderen, dem Befestigungspunkt 4 abgewandten freien Ende des Tragarmes 3 ist dieser mit einem Drehgelenk 5 versehen. Das Drehgelenk 5 stellt die Verbindung zum Tragarm 1 her, wobei durch das Drehgelenk 5 im wesentlichen eine Drehbewegung des Tragarmes 1 um eine horizontale Achse ermöglicht wird. Im Bereich des Drehgelenkes 5 befindet sich zusätzlich ein Drehgelenk 6, durch welches eine Auf und Abbewegung des vorderen freien Endes des Tragarmes 1 ermöglicht wird. Innerhalb des Tragarmes 1 ist ein in der 1 nicht näher dargestellter Gasdruckdämpfer 7 angeordnet, durch den die Auf und Abbewegung des Tragarmes 1 erleichtert wird.At the front, the attachment point 4 facing away from the free end of the support arm 3 is this with a swivel 5 Mistake. The swivel joint 5 makes the connection to the support arm 1 forth, being through the hinge 5 essentially a rotational movement of the support arm 1 around a horizontal axis is possible. In the area of the rotary joint 5 There is also a swivel joint 6 , by which an up and down movement of the front free end of the support arm 1 is possible. Within the support arm 1 is one in the 1 not shown gas spring 7 arranged by the up and down movement of the support arm 1 is relieved.

Am vorderen Ende des Tragarmes 1 befindet sich eine kardanische Haltevorrichtung 8. Diese Haltevorrichtung 8 ermöglicht eine vertikale Auf und Abbewegung des vorderen Endes des Tragarmes 1, so dass ein im Befestigungsbereich 9 des Tragarmes 1 angeordnetes und hier nicht näher dargestelltes Anbaugerät trotz einer Höhenverstellung keine Kippbewegung erfährt. Gleichzeitig ermöglicht die kardanische Haltevorrichtung 8 neben der vertikalen Bewegung entsprechend des Doppelpfeiles P eine Schwenkbewegung entsprechend des Pfeiles Q um die Kardanachse 10. Die in der 2 im Detail dargestellte kardanische Haltevorrichtung 8 ist aus dem Stand der Technik bekannt, so dass auf eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise an dieser Stelle verzichtet werden kann.At the front end of the support arm 1 there is a gimbal holding device 8th , This holding device 8th allows vertical up and down movement of the front end of the support arm 1 so that one in the attachment area 9 of the support arm 1 arranged and not shown here attachment despite a height adjustment learns no tilting movement. At the same time allows the gimbal holding device 8th in addition to the vertical movement corresponding to the double arrow P, a pivoting movement corresponding to the arrow Q about the gimbal axis 10 , The in the 2 illustrated in detail cardanic holding device 8th is known from the prior art, so that can be dispensed with a detailed description of the operation at this point.

Für den Gegenstand der Erfindung wesentlich ist die Tatsache, dass der Tragarm 1 ein aus zwei Halbschalen bestehendes Gehäuse 11 aufweist, welches durch seine Gestaltung alle Tragarmbauteile vollständig umschließt.Essential for the object of the invention is the fact that the support arm 1 a housing consisting of two half-shells 11 has, which completely encloses all Tragarmbauteile by its design.

In der 2 ist zur Verdeutlichung der Gesamtkonstruktion eine Gehäusehälfte entfernt, so dass der Gesamtaufbau des Tragarmes 1 und des Gehäuses 11 deutlicher sichtbar wird. Das Gehäuse 11 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem entlang der Tragarmlängsachse sich erstreckenden und das freie, dem nicht dargestellten Anbaugerät zugewandten Ende 9 mindestens teilweise überdeckendes Abdeckelement 12. Zusätzlich gehört zum Gehäuse 11 ein im Befestigungsbereich des Anbaugerätes angeordnetes Verkleidungselement 13. Zwischen dem Abdeckelement 12 und dem Verkleidungselement 13 existiert ein Überlappungsbereich dahingehend, dass ein Teilbereich des Verkleidungselementes 13 innerhalb des durch das Abdeckelement 12 definierten Innenraums angeordnet ist.In the 2 To illustrate the overall construction is a housing half away, so that the overall structure of the support arm 1 and the housing 11 becomes more visible. The housing 11 in the present embodiment consists of a along the Tragarmlängsachse extending and the free, the attachment, not shown facing end 9 at least partially covering cover 12 , In addition belongs to the housing 11 a arranged in the attachment region of the attachment panel element 13 , Between the cover 12 and the cladding element 13 There is an overlap area to the effect that a portion of the cladding element 13 within the through the cover 12 defined interior is arranged.

Die Gestaltung des Verkleidungselementes 13 sieht zum einen einen zylinderförmigen Abdeckbereich 14 vor, welcher den Anschluss des Anbaugerätes an den Tragarm verkleidet. Am oberen Ende hin zur kardanischen Haltevorrichtung 8 ist das Abdeckelement mit einem kugelsegmentförmigen Überdeckungsbereich 15 ausgestattet. Der kugelsegmentförmige Überdeckungsbereich 15 ragt, wie dies die 2 anschaulich zeigt, durch eine Öffnung 16 am unteren Ende des Abdeckelementes 12 in dessen Innenraum hinein.The design of the cladding element 13 On the one hand sees a cylindrical cover area 14 before, which covers the connection of the attachment to the support arm. At the upper end to the gimbal holding device 8th is the cover with a spherical segment overlap area 15 fitted. The spherical segment overlap area 15 sticks out like this 2 vividly shows through an opening 16 at the lower end of the cover 12 into its interior.

Entsprechend einer besonderen Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung liegt der Mittelpunkt des kugelsegmentförmigen Überdeckungsbereiches 15 im Schnittpunkt der zur kardanischen Haltevorrichtung 8 gehörenden Kardanachsen 10 und 17. Durch die geschilderte konstruktive Gestaltung ist es erstmals möglich, einen Tragarm 1 mit kardanischer Haltevorrichtung 8 für ein Anbaugerät so auszugestalten, dass eine vollständige Unzugänglichkeit aller innerhalb des Tragarmes 1 liegenden Bauteile bei jedweder Bewegungsmöglichkeit des Tragarmes 1 gewährleistet ist. Die Spaltmaße im Überlappungsbereich 15 zwischen Abdeckelement 12 und Verkleidungselement 13 sind dabei so klein, dass das Durchwandern von Verschmutzungspartikeln oder das Festsetzen letzterer zuverlässig ausgeschlossen ist. Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung kann zwischen dem Abdeckelement 12 und dem Verkleidungselement 13 zusätzlich eine Dichtvorrichtung vorgesehen sein.According to a particular embodiment of the subject of the invention, the center of the spherical segment overlap region 15 at the intersection of the gimbal holding device 8th belonging gimbal axes 10 and 17 , Due to the described structural design, it is now possible, a support arm 1 with gimbal holding device 8th for an attachment to design so that a complete inaccessibility of all within the support arm 1 lying components with any possibility of movement of the support arm 1 is guaranteed. The gap dimensions in the overlap area 15 between cover element 12 and cladding element 13 are so small that the passage of dirt particles or setting the latter is reliably excluded. According to an advantageous embodiment, between the cover 12 and the cladding element 13 In addition, a sealing device may be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
TragarmBeam
22
TragarmsystemSupport arm
33
TragarmBeam
44
Befestigungspunktattachment point
55
Drehgelenkswivel
66
Drehgelenkswivel
77
GasdruckdämpferGas Springs
88th
Haltevorrichtungholder
99
Anlenkpunktarticulation
1010
Kardanachsegimbal
1111
Gehäusecasing
1212
Abdeckelementcover
1313
Verkleidungselementcladding element
1414
Abdeckbereichcoverage
1515
ÜberdeckungsbereichCoverage area
1616
Öffnungopening
1717
Kardanachsegimbal

Claims (6)

Tragarm zur beweglichen Aufhängung von Anbaugeräten wie Monitoren oder dergleichen an ortsfesten und ortsveränderlichen Befestigungspunkten von Decken und Wänden mit einem an einem freien Ende des Tragarmes befindlichen Gelenk zur Anbindung an den Befestigungspunkt und einer innerhalb des Tragarmes angeordneten kardanischen Haltevorrichtung für das am gegenüberliegenden zweiten freien Ende angeordnete, entlang einer vertikalen Achse höhenverschiebbare Anbaugerät, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (1) in seinem gesamten vorgegebenen Bewegungsbereich ein vollständig geschlossenes, alle Tragarmbauteile aufnehmendes Gehäuse (11) aufweist.Support arm for the movable suspension of attachments such as monitors or the like to fixed and portable mounting points of ceilings and walls with a located at a free end of the support arm hinge for connection to the attachment point and arranged within the support arm gimbal holding device arranged at the opposite second free end height-adjustable attachment mounted on a vertical axis, characterized in that the support arm ( 1 ) in its entire predetermined range of motion a completely closed, all Tragarmbauteile receiving housing ( 11 ) having. Tragarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) aus mindestens einem entlang der Tragarmlängsachse sich erstreckenden und das freie, dem Anbaugerät zugewandte Ende mindestens teilweise überdeckenden Abdeckelement (12) und einem im Befestigungsbereich des Anbaugerätes angeordneten Verkleidungselement (13) besteht, wobei ein Überdeckungsbereich (15) zwischen Abdeckelement (12) und Verkleidungselement (13) vorhanden ist.Support arm according to claim 1, characterized in that the housing ( 11 ) of at least one along the Tragarmlängsachse extending and the free, the attachment facing end at least partially covering the cover ( 12 ) and arranged in the mounting region of the attachment panel element ( 13 ), where a coverage area ( 15 ) between cover element ( 12 ) and cladding element ( 13 ) is available. Tragarm nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verkleidungselement (13) mit einem kugelsegmenfförmigen Überdeckungsbereich (15) versehen ist, welcher in einer korrespondierenden Öffnung des Abdeckelementes (12) mindestens teilweise aufgenommen ist.Support arm according to claim 2, characterized in that the cladding element ( 13 ) with a spherical segment covering area ( 15 ), which in a corresponding opening of the cover ( 12 ) is at least partially included. Tragarm nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelpunkt des kugelsegmenfförmigen Überdeckungsbereiches (15) im Schnittpunkt der zur kardanischen Haltevorrichtung (8) gehörenden beiden Kardanachsen (10, 17) liegt.Support arm according to claim 3, characterized in that the center of the spherical segment cover area ( 15 ) at the intersection of the gimbal holding device ( 8th ) belonging to two gimbal axes ( 10 . 17 ) lies. Tragarm nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Überdeckungsbereich (15) eine das Abdeckelement (12) und das Verkleidungselement (13) verbindende Dichtvorrichtung angeordnet ist.Supporting arm according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the covering area ( 15 ) a cover element ( 12 ) and the cladding element ( 13 ) is arranged connecting sealing device. Tragarm nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verkleidungselement (13) einen sich an den Überdeckungsbereich (15) anschließenden zylinderförmigen Abdeckbereich (14) aufweist, welcher den Anschluss des Anbaugerätes an den Tragarm (1) verkleidet.Supporting arm according to one of claims 3 to 5, characterized in that the cladding element ( 13 ) to the coverage area ( 15 ) subsequent cylindrical cover area ( 14 ), which the connection of the attachment to the support arm ( 1 ) disguised.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016091458A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Haseke Gmbh & Co. Kg Support arm for the movable mounting of add-on devices
CN112696570A (en) * 2020-12-11 2021-04-23 焦广通 Intelligent building security system and application process thereof

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