DE202013000027U1

DE202013000027U1 - Drive control system for manually movable transport trolleys

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Publication number: DE202013000027U1
Application number: DE201320000027
Authority: DE
Original assignee: MZ Dienstleistungen Miltz GmbH
Current assignee: MZ Dienstleistungen Miltz GmbH
Priority date: 2013-01-07
Filing date: 2013-01-07
Publication date: 2013-07-08
Anticipated expiration: 2023-01-08

Abstract

Hierbei handelt es sich um ein Drive Controll System für manuell verschiebbare Transportwagen mit 4 Lenkrollen und 1 Bockrolle für den Einsatz zur Kommissionierung von Waren. Dieses System ist dadurch gekennzeichnet, dass ein 5. Rad Höhenverstellbar angebracht ist und bei der: – Ausführungsvariante (2) durch einen Seilzug mit Handhebel am Schiebegriff ausgelöst wird. Das 5. Rad wird mit der Mechanik (2) in der Mute des Transportwagens angebracht. Diese Mechanik wird über einen Seilzug (2, Punkt 8) innerhalb der Rahmenkonstruktion zu einem Schiebegriff (1, Punkt 6) geführt und dort montiert. (1, Punkt 7) Mit einem Handhebel (1, Punkt 7) lässt sich das 5. Rad durch die Mechanik nach oben arretieren. Das 5. Rad hat somit keinen Bodenkontakt. (2, Punkt 2) Im Umkehrschluss erfolgt wieder die Entriegelung und das 5. Rad hat wieder Bodenkontakt. (2, Punkt 1) – Ausführungsvariante (3) durch Heben eines Fußhebels magnetisch verriegelt bzw. mit Muskelkraft wieder gelöst wird Das 5. Rad wird mit der Mechanik (3) in der Mitte des Transportwagens angebracht. Diese Mechanik wird über ein Gestänge (3, Punkt 8) mittels eines Magneten (3, Punkt 9a + 9b) nach oben verriegelt. Das 5. Rad hat somit keinen Bodenkontakt. (3, Punkt 2) Mittels Muskelkraft erfolgt wieder die Entriegelung. Das 5. Rad hat wieder Bodenkontakt (3, Punkt 1) – Ausführungsvariante (4) durch einen Stellmotor mit 2 Schaltern, angebracht am Schiebegriff, elektrisch mit Batteriebetrieb gehoben bzw. gesenkt wird. Das 5. Rad wird mit der Mechanik (4) in der Mitte des Transportwagens angebracht. Diese Mechanik wird über ein Gestänge (3, Punkt 8) mittels Stellmotor (4, Punkt 9) am Schiebegriff (1, Punkt 7) montiert. Mit dem Schalter (4, Punkt 10a) wird nach oben elektrisch verriegelt. Das 5. Rad hat somit keinen Bodenkontakt. (4, Punkt 2) Mittels Schalter (4, Punkt 10b) erfolgt wieder die Entriegelung. Das 5. Rad hat wieder Bodenkontakt (4, Punkt 1) Schutzansprüche sind dadurch begründet, dass es solch ein System nach unserem Kenntnisstand nicht gibt und damit die Funktion Schutzanspruch gegeben ist.This is a Drive Control System for manually movable transport trolleys with 4 swivel castors and 1 fixed castor for use in picking goods. This system is characterized in that a fifth wheel is height-adjustable and in which: - embodiment (2) is triggered by a cable with hand lever on the push handle. The 5th wheel is mounted with the mechanism (2) in the mute of the trolley. This mechanism is guided via a cable pull (2, point 8) within the frame construction to a push handle (1, point 6) and mounted there. (1, point 7) With a hand lever (1, point 7) the 5th wheel can be locked up by the mechanics. The 5th wheel thus has no ground contact. (2, point 2) Conversely, the unlocking takes place again and the fifth wheel has ground contact again. (2, point 1) - Variant (3) magnetically locked by lifting a foot lever or released with muscle power The 5th wheel is mounted with the mechanism (3) in the middle of the trolley. This mechanism is locked via a linkage (3, point 8) by means of a magnet (3, point 9a + 9b) upwards. The 5th wheel thus has no ground contact. (3, point 2) The unlocking takes place again by means of muscular strength. The 5th wheel has again ground contact (3, point 1) - variant (4) by a servomotor with 2 switches, mounted on the push handle, electrically raised or lowered with battery operation. The 5th wheel is mounted with the mechanism (4) in the middle of the trolley. This mechanism is mounted via a linkage (3, point 8) by means of a servomotor (4, point 9) on the push handle (1, point 7). The switch (4, item 10a) electrically locks upwards. The 5th wheel thus has no ground contact. (4, point 2) By means of switch (4, point 10b) the unlocking takes place again. The 5th wheel has again ground contact (4, item 1) claims for protection are justified by the fact that there is no such system to our knowledge and thus the function protection claim is given.

Description

Der Versandhandel setzt zum kommissionieren von Versandartikeln aus den Regalanlagen sogenannte Transportwagen ein. (1)The mail-order business uses so-called transport trolleys for picking shipping items from the rack systems. ( 1 )

Die kommissionierten Artikel werden kundenbezogen auf dem Transportwagen plaziert.(1)The picked items are placed on the trolley for each customer. ( 1 )

Nach Beendigung des Vorganges wird der mit Ware gefüllte Transportwagen (1) zur weiteren Bearbeitung an einem Förderband abgestellt.After completion of the process, the trolley ( 1 ) parked on a conveyor belt for further processing.

Im Regelfall sind diese Transportwagen (1) mit 4 Lenkrollen (1, Punkt 1–4) ausgestattet.As a rule, these transport trolleys ( 1 ) with 4 swivel castors ( 1 , Point 1 - 4 ) fitted.

Um eine hohe Spurgenauigkeit zu erreichen, wird zusätzlich zu den 4 Lenkrollen (1, Punkt 1–4) eine weitere, feststehende Bockrolle (1, Punkt 5), mittig und federgelagert, an der unteren Bodengruppe angebracht.In order to achieve a high tracking accuracy, in addition to the 4 swivel castors ( 1 , Point 1 - 4 ) another fixed castor ( 1 , Point 5 ), centered and spring-mounted, attached to the lower floor assembly.

Somit bleibt der Transportwagen (1) während der Fahrt spurgetreu.Thus, the trolley ( 1 ) while driving true to the track.

Beim Entleeren des Transportwagens (1) am Förderband müssen die Wagen stetig im 90 Grad Winkel versetzt werden.When emptying the trolley ( 1 ) on the conveyor belt, the carriages must be steadily shifted at 90 degrees.

D. h., herkömmliche Transportwagen werden vor dem Bearbeiten mehrmals in die erforderliche Position am Förderband rangiert.D. h., Conventional trolleys are ranked several times before editing in the required position on the conveyor belt.

Ein direktes, gleichzeitiges, seitliches Verschieben von mehreren Transportwagen wird durch das starre Rad (1, Punkt 5) blockiert.A direct, simultaneous, lateral displacement of several trolleys is by the rigid wheel ( 1 , Point 5 ) blocked.

Stand der Technik ist es, dass nach unserem Kenntnisstand zur Problemlösung die Bockrolle (1, Punkt 5) durch einen Rüttelvorgang am Transportwagen aus einer Arretierung gelöst wird. Somit wird dieses Rad (1, Punkt 5) um wenige Millimeter nach oben angehoben, bzw. im Umkehrschluss wieder auf den Boden gedrückt.The state of the art is that to our knowledge to solve the problem, the caster ( 1 , Point 5 ) is released by a shaking on the trolley from a lock. Thus, this wheel ( 1 , Point 5 ) raised by a few millimeters, or vice versa pressed back to the ground.

Beim Rütteln des Transportwagens besteht die Gefahr, dass Ware vom Transportwagen fallen kann, bzw. dass die Positionierung der Ware auf dem Transportwagen nicht mehr gegeben ist.When shaking the trolley, there is a risk that goods from the trolley may fall, or that the positioning of the goods on the trolley is no longer given.

Unsere technische Lösung funktioniert wie folgt:
Während der Fahrt ist die Bockrolle (1, Punkt 5) am Boden in geradeaus Fahrt festgestellt (2–4, Punkt 1) und unterstützt somit die Geradeaus- und Kurvenfahrt.Our technical solution works as follows:
While driving, the main role ( 1 , Point 5 ) on the ground in straight ahead driving ( 2 - 4 , Point 1 ) and thus supports the straight ahead and cornering.

Gerade in Kurven wird durch die mittig am Transportwagen angebrachte Bockrolle (1, Punkt 5) das wegdriften verhindert.Especially in curves is determined by the center mounted on the trolley fixed castor ( 1 , Point 5 ) prevents drifting away.

Zum seitlichen Verfahren am Förderband oder zum Überholen in Regalgängen kann die Bockrolle (1, Punkt 5) über eine Bedieneinheit (2–4) vom Mitarbeiter mechanisch angehoben werden.For lateral movement on the conveyor belt or for overtaking in aisles, the fixed castor ( 1 , Point 5 ) via an operating unit ( 2 - 4 ) are lifted mechanically by the employee.

Die Bockrolle bleibt dann in der angehobenen Position (2–4, Punkt 2).The caster then remains in the raised position ( 2 - 4 , Point 2 ).

Erst nach mechanischem Lösen der Stellung wird die Bockrolle (1, Punkt 5) mittels eines Federelementes (2–4, Punkt 2) wieder auf die Fahrbahn gedrückt.Only after mechanical release of the position is the castor ( 1 , Point 5 ) by means of a spring element ( 2 - 4 , Point 2 ) pressed back onto the road.

Hierzu werden 3 verschiedene Ausführungsvarianten angeboten:
Ausführungsvariante Seilzug
Ausführungsvariante Fußhebel und
Ausführungsvariante Stellmotor For this purpose, 3 different variants are offered:
Variant cable
Variant foot pedal and
Design variant servomotor

Das System besteht aus folgenden Komponenten:The system consists of the following components:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Fig. 1 Transportwagen

1–4: Lenkrollen manuell angetrieben, 360 Grad drehbar
5: Bockrolle, feststehend als 5. Rad mittig an der Bodengruppe
6: Schiebegriff
7: Befestigung für Auslösemechanik Seilzug oder Stellmotor

Fig. 2 Ausführungsvariante Seilzug

1: 5. Rad Bockrolle mit Fußboden Kontakt
2: 5. Rad Bockrolle ohne Fußboden Kontakt
3: Federelement für Andruck auf die Fahrbahn
4: Fahrbahn
5: 5. Rad = Bockrolle, feststehend mit Halterung
6: Befestigung an der Bodengruppe des Transportwagens
7: Scharnier
8: Hub- und Senkeinrichtung für den Einsatz des 5. Rades mittels Seilzug mit Auslösemechanik am Schiebegriff des Transportwagens (1, Punkt 6) über Umlenkrollen geführt

Fig. 3 Ausführungsvariante Fußhebel

1: 5. Rad Bockrolle mit Fußboden Kontakt
2: 5. Rad Bockrolle ohne Fußboden Kontakt
3: Federelement für Andruck auf die Fahrbahn
4: Fahrbahn
5: 5. Rad = Bockrolle, feststehend mit Halterung
6: Befestigung an der Bodengruppe des Transportwagens
7: Scharnier
8: Hub- und Senkeinrichtung für den Einsatz des 5. Rades mittels Fußhebel als Auslösemechanik
9a + b: Magnethalterung

Fig. 4 Ausführungsvariante Stellmotor

1: 5. Rad Bockrolle mit Fußboden Kontakt
2: 5. Rad Bockrolle ohne Fußboden Kontakt
3: Federelement für Andruck auf die Fahrbahn
4: Fahrbahn
5: 5. Rad = Bockrolle, feststehend mit Halterung
6: Befestigung an der Bodengruppe des Transportwagens
7: Scharnier
8: Hebelvorrichtung für Stellmotoreinsatz
9: Hub- und Senkeinrichtung für den Einsatz des 5. Rades mittels Stellmotor mit elektrischer Auslösemechanik am Schiebegriff (1, Punkt 6)
10a + b: Schalter Heben/Senken

Fig. 1 Dolly

1-4: Casters manually driven, 360 degrees rotatable
5: Fixed caster, fixed as 5th wheel centered on the floor assembly
6: push handle
7: Attachment for release mechanism cable or actuator

Fig. 2 embodiment cable

1: 5. Wheel castor with floor contact
2: 5. Wheel castor without floor contact
3: Spring element for pressure on the road
4: roadway
5: 5. Wheel = Fixed castor, fixed with bracket
6: Attachment to the bottom group of the trolley
7: hinge
8th: Lifting and lowering device for the use of the 5th wheel by means of cable pull with release mechanism on the push handle of the trolley ( 1 , Point 6 ) guided over pulleys

Fig. 3 embodiment of foot pedal

1: 5. Wheel castor with floor contact
2: 5. Wheel castor without floor contact
3: Spring element for pressure on the road
4: roadway
5: 5. Wheel = Fixed castor, fixed with bracket
6: Attachment to the bottom group of the trolley
7: hinge
8th: Lifting and lowering device for the use of the 5th wheel by means of pedal as a triggering mechanism
9a + b: magnetic holder

Fig. 4 embodiment variant servomotor

1: 5. Wheel castor with floor contact
2: 5. Wheel castor without floor contact
3: Spring element for pressure on the road
4: roadway
5: 5. Wheel = Fixed castor, fixed with bracket
6: Attachment to the bottom group of the trolley
7: hinge
8th: Lever device for actuator insert
9: Lifting and lowering device for use of the 5th wheel by means of a servomotor with electrical release mechanism on the push handle ( 1 , Point 6 )
10a + b: Switch raise / lower

Claims

This is a Drive Control System for manually movable transport trolleys with 4 swivel castors and 1 fixed castor for use in picking goods. This system is characterized in that a fifth wheel is height-adjustable and in which: - variant ( 2 ) is triggered by a cable with hand lever on the push handle. The 5th wheel comes with the mechanics ( 2 ) mounted in the mute of the trolley. This mechanism is controlled by a cable ( 2 , Point 8th ) within the frame construction to a push handle ( 1 , Point 6 ) and mounted there. ( 1 , Point 7 ) With a hand lever ( 1 , Point 7 ) the 5th wheel can be locked up by the mechanics. The 5th wheel thus has no ground contact. ( 2 , Point 2 ) Conversely, the unlocking takes place again and the fifth wheel has contact with the ground again. ( 2 , Point 1 ) - Variant ( 3 ) is magnetically locked by lifting a foot lever or released with muscle power again The 5th wheel is used with the mechanics ( 3 ) in the middle of the trolley. This mechanism is connected via a linkage ( 3 , Point 8th ) by means of a magnet ( 3 , Point 9a + 9b ) locked upwards. The 5th wheel thus has no ground contact. ( 3 , Point 2 ) By means of muscle power, unlocking takes place again. The 5th wheel has contact with the ground again ( 3 , Point 1 ) - Variant ( 4 ) is raised or lowered electrically by a servomotor with 2 switches, attached to the push handle, with battery operation. The 5th wheel comes with the mechanics ( 4 ) in the middle of the trolley. This mechanism is connected via a linkage ( 3 , Point 8th ) by means of a servomotor ( 4 , Point 9 ) on the push handle ( 1 , Point 7 ) assembled. With the switch ( 4 , Point 10a ) is electrically locked upwards. The 5th wheel thus has no ground contact. ( 4 , Point 2 ) By means of switch ( 4 , Point 10b ), the unlocking takes place again. The 5th wheel has contact with the ground again ( 4 , Point 1 ) Protection claims are justified by the fact that there is no such system according to our knowledge and thus the function protection claim is given.